NL8801951A

NL8801951A - Automatic sales machine for heated food products - selects product from carousel in freezer compartment and heats it in microwave oven before delivery

Info

Publication number: NL8801951A
Application number: NL8801951A
Authority: NL
Original assignee: Fri Jado Bv
Priority date: 1988-08-04
Filing date: 1988-08-04
Publication date: 1990-03-01

Abstract

The deep-frozen food products are stored in vertical columns (3) on the outer wall of a carousel (4), which can be rotated by a central motor (100). When the customer has selected the required column and inserted the correct sum, another motor (150) rotates a shaft (102) to operate a curved ejector arm (101). The arm forces the lowest item in the column onto an elevator gate (103).

Description

VERKOOPAUTOMAATVENDING MACHINE

De uitvinding heeft betrekking op een verkoopauto¬maat voor voedingswaren, voorzien van voorraadhouders voorverschillende typen verpakte voedingswaren, een selectie-inrichting voor het selecteren van een verpakt produkt, mid¬delen voor het aan een voorraadhouder onttrekken en aan eenafgifte-inrichting overdragen van een verpakt produkt en eenuitneeminrichting voor het door de gebruiker doen uitnemenvan het gewenste produkt.The invention relates to a vending machine for foodstuffs, provided with storage containers for different types of packaged foodstuffs, a selection device for selecting a packaged product, means for withdrawing a packaged product from a storage container and transferring a packaged device product and a removal device for removing the desired product by the user.

Dergelijke verkoopautomaten zijn bekend en wordengebruikt voor de verkoop van verschillende verpakte produk-ten, waaronder voedingswaren.Such vending machines are known and used for the sale of various packaged products, including foodstuffs.

Dergelijke verkoopautomaten zijn alleen geschiktvoor koude voedingswaren, zoals chocolade en dergelijke con-sumptie-artikelen. Voor warm te consumeren voeding lenen dezeautomaten zich niet. Het zou weliswaar denkbaar zijn dat deprodukten in de voorraadhouders permanent op de consumptie-temperatuur worden gehouden, doch dit is slechts gedurendebeperkte tijd toelaatbaar, gezien de achteruitgang in kwali¬teit die daarmee gepaard gaat.Such vending machines are only suitable for cold foods, such as chocolate and the like. These vending machines are not suitable for hot food. Although it would be conceivable for the products in the storage containers to be kept permanently at the consumption temperature, this is only permissible for a limited time, given the deterioration in quality associated with this.

De uitvinding stelt zich ten doel een dergelijkeverkoopautomaat geschikt te maken voor verwarmde voedingsmid¬delen.The object of the invention is to make such a vending machine suitable for heated foodstuffs.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door hetplaatsen van verwarmingsmiddelen tussen de afgifte-inrichtingen de uitneeminrichting.This is achieved according to the invention by placing heating means between the dispensing devices and the extraction device.

Het wordt derhalve mogelijk op de bekende wijzeeerst een verpakt produkt te selecteren en voorafgaande aanhet transport naar de uitneeminrichting het te verkopen pro¬dukt op de gewenste temperatuur te brengen.It therefore becomes possible in the known manner to first select a packaged product and to bring the product to be sold to the desired temperature prior to transport to the removal device.

Teneinde een en ander snel te doen plaatsvinden,worden de verwarmingsmiddelen bij voorkeur gevormd door een microgolfoven. Dankzij de korte verwarmingsduur welke in mi¬crogolfovens gebruikelijk is, kunnen ook diepgevroren produk-ten op deze wijze worden verwarmd en verkocht.In order to make this take place quickly, the heating means are preferably formed by a microwave oven. Thanks to the short heating time which is usual in microwave ovens, frozen products can also be heated and sold in this way.

Wanneer in de verkoopautomaat meerdere soortenvoedselprodukten verkocht dienen te worden, is het van belangdat er een mogelijkheid bestaat om de verwarmingsduur en deverwarmingsintensiteit te kunnen regelen. Hiertoe zijn midde¬len aangebracht voor het herkennen van een op de verpakkingvan het voedselprodukt aangebrachte code en het besturen vande verwarmingstijdsduur en de grootte van het verwarmingsver-mogen op grond van die gelezen code. De microgolfoven wordtdus telkens ingesteld afhankelijk van het door de herken¬ningsmiddelen geïdentificeerde voedselprodukt.When several types of food products need to be sold in the vending machine, it is important that there is an option to be able to control the heating duration and the heating intensity. To this end, means are provided for recognizing a code applied to the packaging of the food product and controlling the heating time and the size of the heating power on the basis of that read code. The microwave oven is thus always adjusted depending on the food product identified by the recognition means.

Bij voorkeur is de code een magnetisch leesbarestaafcode. Een dergelijke staafcode wordt volgens internatio¬naal vastgestelde normen reeds vrijwel op alle verpakte pro-dukten aangebracht.Preferably, the code is a magnetic readable barcode. According to internationally established standards, such a barcode is already applied to almost all packaged products.

Teneinde een zo groot mogelijke flexibiliteit teverkrijgen, bestaat de voorkeur voor een verkoopautomaatwaarin geen vaste relatie bestaat tussen de voorraadhoudersen een te verkopen produkt. Dit opent de mogelijkheid om af¬hankelijk van de omzetsnelheid, meer respectievelijk mindervoorraadhouders met eenzelfde type produkt te vullen.In order to obtain the greatest possible flexibility, the preference is for a vending machine in which there is no fixed relationship between the stock holders and a product to be sold. This opens the possibility to fill more or less stock containers with the same type of product depending on the turnover rate.

Teneinde dit mogelijk te maken, selecteert deselectie-inrichting op grond van de gelezen code op de ver¬pakking van het voedselprodukt een voorraadhouder.In order to make this possible, the selection device selects a stock container on the basis of the code read on the packaging of the food product.

De voorraadhouders kunnen cilindrisch en op eencarrousel aangebracht zijn.The storage containers can be cylindrical and mounted on a carousel.

De afgifte-inrichting is bij voorkeur geplaatst opeen punt langs de rotatiebaan van het carrousel.The dispenser is preferably placed at a point along the rotation path of the carousel.

Teneinde een nog grotere flexibiliteit in het be¬voorraden van de voorraadhouders te verkrijgen, is bij voor¬keur een toegangsbaan aangebracht voor het aan de voorraad¬houders toevoeren van pakken voedingsprodukt, zijn poortmag-netische sensoren nabij de toegangsbaan geplaatst, is een metde sensoren verbonden microprocessor voor de opslag van posi-tiegegevens van in de voorraadhouders geplaatste voedingswa¬ren aanwezig, en is de verkoopautomaat voorzien van een door de microprocessor gestuurde, tussen een stand nabij een voor-raadhouder en een stand nabij de afgifte-inrichting beweegba¬re transportinrichting.In order to obtain even greater flexibility in stocking the storage containers, an access path is preferably provided for supplying packages of food product to the storage containers, gate magnetic sensors are placed near the access path, connected microprocessor for the storage of position data of foodstuffs placed in the storage containers, and the vending machine is provided with a microprocessor-controlled, movable between a position near a supply container and a position near the dispenser transport device.

Bij het vullen van de voorraadhouders nemen de sen¬soren het type produkt waar en worden deze gegevens gekoppeldaan een identificatienummer van de betreffende voorraadhouderen de positie van het betreffende produkt in die voorraadhou¬der opgeslagen in het geheugen van de microprocessor. Wanneerde gebruiker door het bedienen van keuzetoetsen zijn wens tenaanzien van een te kopen produkt kenbaar maakt, worden dezegegevens vergeleken met de gegevens uit het geheugen van demicroprocessor en wordt op grond daarvan de positie van hette kopen produkt in de voorraadhouders bepaald. Op grondhiervan wordt de transportinrichting gestuurd welke dan hetverpakte produkt uit de voorraadhouders neemt en naar demicro-oven voert. De exploitant kan derhalve de voorraadhou¬ders willekeurig met produkten vullen afhankelijk van de doorhem op elk moment geconstateerde omzetsnelheid van de produk¬ten. Vergissingen, bijvoorbeeld doordat bepaalde produktenniet in de juiste voorraadhouder worden geplaatst, zijn der¬halve uitgesloten.When filling the storage containers, the sensors detect the type of product and this data is linked to an identification number of the relevant storage containers and the position of the relevant product in that storage container stored in the memory of the microprocessor. When the user expresses his wish regarding a product to be purchased by operating selection keys, this data is compared with the data from the memory of the microprocessor and, on the basis thereof, the position of the product to be purchased in the storage containers is determined. On this basis, the transport device is sent, which then takes the packaged product from the storage containers and transports it to the micro-oven. The operator can therefore fill the stockholders arbitrarily with products depending on the turnover rate of the products observed at any time. Mistakes, for example because certain products are not placed in the correct storage container, are therefore excluded.

De transportinrichting kan bijvoorbeeld een verti¬caal langs een voorraadhouder beweegbare, één pak voedings-produkt opnemende, van zuigorganen voorziene transporthouderszijn.The transporting device can for instance be a transport container provided with suction means movable one package of food product vertically along a storage container.

De uitvinding wordt aan de hand van een uitvoe-ringsvoorbeeld volgens bijgaande tekeningen verduidelijkt.The invention is elucidated on the basis of an exemplary embodiment according to the accompanying drawings.

In de tekeningen toont:In the drawings shows:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een eersteuitvoeringsvorm van een verkoopautomaat volgens de uitvin¬ding; fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een tweedeuitvoeringsvorm van een verkoopautomaat volgens de uitvin¬ding; fig. 3 een langsdoorsnede-aanzicht van een derdeuitvoeringsvorm, en fig. 4 een vierde uitvoeringsvorm.Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a vending machine according to the invention; fig. 2 shows a perspective view of a second embodiment of a vending machine according to the invention; FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a third embodiment, and FIG. 4 is a fourth embodiment.

Een verkoopautomaat 1 omvat verpakte voedingspro- dukten, bijvoorbeeld 2, die zijn ondergebracht in kolomvormi¬ge of cilindrische voorraadhouders 3, 3', 3'1 ... De voor-raadhouders 3, 3', 3'' zijn geplaatst op een carrousel 4. Nahet op de gebruikelijke wijze inwerpen van het voor de aan¬koop benodigde bedrag wordt door middel van het bedienenvan (niet-getekende) keuzetoetsen het gewenste produkt gese¬lecteerd. De door de motor 100 aangedreven carrousel roteert,totdat de kolom, waarin het gewenste produkt zich bevindt,voor de uitstoter 101 terecht is gekomen. De uitstoter 101wordt radiaal naar binnen bewogen, waarbij het produkt wordtmeegenomen, doordat de uitstoter 101 is uitgevoerd als eenarm van een motoras 102 van een motor 150. Het produkt komtop een verticaal beweegbare klep 103, die middels een kabel151 door de motor 105 verticaal wordt aangedreven, zodanigdat het produkt op de klep 103 omlaag wordt bewogen tegen dedruk van een veer 153 in. Wanneer de motor 105 niet wordtaangedreven, drukt de veer 153, die in een pijp 154 isopgenomen, de klep 103 dicht, zodat de koelruimte metzekerheid is afgesloten.A vending machine 1 includes packaged food products, for example 2, which are housed in columnar or cylindrical storage containers 3, 3 ', 3'1 ... Stock containers 3, 3', 3 '' are placed on a carousel 4. After inserting the amount required for the purchase in the usual manner, the desired product is selected by operating selection keys (not drawn). The carousel driven by the motor 100 rotates until the column, in which the desired product is located, has landed in front of the ejector 101. The ejector 101 is moved radially inward, the product being carried along, because the ejector 101 is designed as a single arm of a motor shaft 102 of a motor 150. The product comes on a vertically movable valve 103, which is vertically driven by a motor 151 by the motor 105 such that the product on valve 103 is moved downward against the pressure of a spring 153. When the motor 105 is not driven, the spring 153, which is incorporated in a pipe 154, presses the valve 103 closed, so that the cooling space is closed off with certainty.

Door middel van de arm 106 wordt het produkt naarde magnetronruimte 107 getransporteerd. In deze ruimte be¬vindt zich de verwarmingsplaats. Inmiddels is de klep 103verticaal omhoog bewogen, zodat de koelruimte weer wordt af¬gedicht ten opzichte van de omgeving. Na verwarming wordt dearm 106 aangedreven, zodanig dat het produkt naar buiten naareen door een veer 108 omhoog gebracht plateau 110 beweegt.The product is transported to the microwave space 107 by means of the arm 106. The heating place is located in this room. In the meantime, the valve 103 has been moved vertically upwards, so that the cooling space is again sealed against the environment. After heating, the arm 106 is driven such that the product moves outwardly to a platform 110 raised by a spring 108.

Bij deze beweging is het produkt de door een motor 111 aange¬dreven klep 112 gepasseerd. Tijdens het sluiten van de klep112 beweegt de klep 112 het plateau 110 tegen de veerwerkingvan veer 108 in omlaag. Het produkt is dan bereikbaar vanafde buitenzijde van de verkoopautomaat 1 en kan derhalve doorde gebruiker worden uitgenomen.In this movement, the product has passed valve 112 driven by a motor 111. When the valve 112 is closed, the valve 112 moves the platform 110 down against the spring action of spring 108. The product is then accessible from the outside of the vending machine 1 and can therefore be taken out by the user.

Het gehele bovenbeschreven proces wordt vanuit demicroprocessor 113 gestuurd.The entire process described above is controlled from the microprocessor 113.

Bij de uitvoering volgens fig. 2 zijn de produkteneveneens in de kolommen 3 op het carrousel 4 geplaatst. Nadatop de gebruikelijke wijze de gebruiker, na het inbrengen vanhet voor de aankoop benodigde bedrag, door middel van het be¬ dienen van (niet-getekende) keuzetoetsen het gewenste produktheeft geselecteerd, wordt met behulp van bijvoorbeeld eenplunjer 5 een afsluitend bodemdeel 6 onder de voorraadhouder3 waarin het geselecteerde produkt in is opgeslagen, wegge¬trokken, Het produkt valt derhalve in een opening 7. Door ro¬tatie van de afgifte-inrichting 8 wordt het produkt boven detoegangsopening 9 van dë micro-oven gebracht. Na de vereisteverwarmingsduur met de gewenste intensiteit wordt door middelvan een plunjer-cilindercombinatie 10 het bodemdeel 11 van deoven weggeklapt en komt het produkt in het uitneemvak 12 waarde gebruiker het verwarmde produkt aan de verkoopautomaat lkan onttrekken. Nabij de voorraadhouder is een magnetischestaafcode lezende sensor 13 geplaatst, welke de code leest envaststelt of het juiste produkt in de bijbehorende voorraad¬houder is geplaatst. Indien zulks niet het geval is, wordthet produkt in plaats van naar de oven verder getransporteerdnaar de uitwerpgoot 14 waar de exploitant het produkt aan deverkoopautomaat 1 kan onttrekken en vervolgens in de juistevoorraadhouder kan plaatsen. Bij deze uitvoeringsvorm bestaatdus een vaste relatie tussen elke voorraadhouder en de daarinte plaatsen produkten.In the embodiment according to Fig. 2, the products are also placed in columns 3 on carousel 4. After the user has, in the usual manner, selected the desired product by means of selection keys (not drawn), after having entered the amount necessary for the purchase, a closing bottom part 6 is placed under the storage container 3 using, for example, a plunger 5. in which the selected product is stored, is withdrawn. The product therefore falls into an opening 7. By rotating the dispenser 8, the product is brought above the access opening 9 of the micro-oven. After the required heating time with the desired intensity, the bottom part 11 of the oven is folded away by means of a plunger-cylinder combination 10 and the product enters the take-out compartment 12 where the user can extract the heated product from the vending machine. A magnetic bar code reading sensor 13 is placed near the storage container, which reads the code and determines whether the correct product has been placed in the associated storage container. If this is not the case, the product is transported further instead of to the oven to the discharge chute 14 where the operator can extract the product from the vending machine 1 and then place it in the correct storage container. In this embodiment, there is thus a fixed relationship between each storage container and the products placed therein.

De uitvoeringsvorm volgens fig. 3 wijkt in ver¬schillende opzichten af van die volgens fig. 2. Evenals bijde uitvoering volgens fig. 2 zijn op een carrousel kolomvor¬mige voorraadhouders geplaatst. Door het gebruik van de mi¬croprocessor 14 echter is een vaste relatie tussen voorraad¬houder en type produkt niet nodig. Na bediening van de keuze¬toetsen door de gebruiker roteert het carrousel tot het doorde sensor 15 herkende gewenste produkt voor de uitschuifin-richting 16 is geroteerd. Het carrousel wordt stilgehouden ende uitschuifinrichting 16 bestaande uit een vanuit de micro¬processor 14 gestuurde motor 17 roteert een tandstang 18 wel¬ke met zijn uiteinde het onderste produkt in de betreffendevoorraadhouder uitschuift in de richting van de pijl. Het ge¬selecteerde uitgeschoven produkt komt vervolgens op eendraaischijf 19 die roteert in de richting van de pijl totdathet opneemvak 20 in een tweede draaischijft 21 is bereikt.The embodiment according to Fig. 3 differs in several respects from that according to Fig. 2. As with the embodiment according to Fig. 2, column-shaped storage containers are placed on a carousel. Due to the use of the microprocessor 14, however, a fixed relationship between stock holder and type of product is not necessary. After actuation of the selection keys by the user, the carousel rotates until the desired product recognized by the sensor 15 has been rotated for the extension device 16. The carousel is stopped and the extension device 16, consisting of a motor 17 controlled from the microprocessor 14, rotates a toothed rod 18, which with its end extends the lower product in the respective storage container in the direction of the arrow. The selected extended product then enters a turntable 19 which rotates in the direction of the arrow until the receiving compartment 20 is reached in a second turntable 21.

Het opneemvak 20 maakt deel uit van de micro-oven 22. De micro-oven 22 wordt bestuurd vanuit een microprocessor. Opgrond van de door de sensor 15 gelezen code bepaalt de micro¬processor 14 de verwarmingstijdsduur en de grootte van hetafgegeven vermogen van de oven 20. Nadat het produkt is ver¬warmd, wordt gestuurd vanuit de microprocessor 14 de motor 23geroteerd, zodat het produkt in het uitneemvak 24 komt. Opge¬merkt wordt dat ook de rotatie van een caroussel met behulpvan de motor 25 gestuurd wordt vanuit de microprocessor 14.The receiving compartment 20 forms part of the micro-oven 22. The micro-oven 22 is controlled from a microprocessor. On the basis of the code read by the sensor 15, the microprocessor 14 determines the heating time and the magnitude of the output power of the oven 20. After the product has been heated, the motor 23 is controlled from the microprocessor 14, so that the product is rotated in the take-out compartment 24 comes. It is noted that the rotation of a carousel is also controlled from the microprocessor 14 by means of the motor 25.

Bij deze uitvoeringsvorm kan willekeurig elke voor-raadhouder met een bepaald produkt worden gevuld. Is bijvoor¬beeld de omzetsnelheid van frites groot, dan kunnen meerderekolommen met verpakte hoeveelheden frites worden gevuld.In this embodiment, any stock container can be filled with any given product at will. For example, if the turnover rate of French fries is high, several columns can be filled with packaged quantities of French fries.

De uitvoeringsvorm van fig. 4 levert een nog grote¬re flexibiliteit op, zodanig dat fouten ontstaan bij het vul¬len van de voorraadhouders geheel zijn uitgesloten.The embodiment of fig. 4 provides an even greater flexibility, such that errors arising when filling the storage containers are completely excluded.

Aan de verkoopautomaat l is een toegangsbaan 26toegevoerd waarlangs sensoren 27 zijn geplaatst voor het le¬zen van de door de bedieningsman bij het vullen aan de toe¬gangsbaan toegevoerde verpakte produkten. De volgorde van detoegevoerde produkten kan willekeurig zijn. De voorraadhou¬ders worden derhalve in willekeurige volgorde met verschil¬lende typen produkten gevuld. De sensoren 27 zijn weer meteen microprocessor 28 verbonden. De microprocessor 28 ver¬krijgt vanuit de sensoren 27 informatie omtrent de toegevoer¬de produkten. Eveneens is de microprocessor 28 verbonden methet caroussel, zodat aan de microprocessor 28 eveneens infor¬matie wordt toegevoerd over het rangnummer van-de voorraad-houder die op dat moment in verbinding met de toevoerbaan 26staat. Tevens is de microprocessor de nog aanwezige voorraadin de verschillende houders bekend. Op grond van deze gege¬vens kan in het geheugen van de microprocessor voor elke po¬sitie in elke voorraadhouder het daar aanwezige verpakte pro¬dukt worden opgeslagen. Bij het kiezen, door de gebruiker,van het gewenste produkt, kan derhalve de microprocessor 28de dichtstbijzijnde positie waar dat produkt is opgeslagen,bepalen. Op grond hiervan wordt het carrousel in de richtingvan de pijl geroteerd tot de gewenste voorraadhouder voor hetopneemvak 29 in de draaischijf 30 is gekomen. Vervolgens wordt de transporthouder 31 gestuurd door de microprocessor28 door rotatie van de schroefspindel 32 op de juiste hoogtelangs de voorraadhouder gebracht. Wanneer de transporthouder31 op de gewenste hoogtepositie is gekomen, wordt door hetbedienen van het zuigorgaan 33 een gekozen produkt uit destapel in de voorraadhouder getrokken en in de transporthou¬der 31 geplaatst. Deze wordt vervolgens omlaag bewogen totdathet opneemvak 29 is bereikt. Na het daarin plaatsen van hetbetreffende produkt vindt op de eerder beschreven wijze in demicro-oven verwarming plaats en wordt daarna het produkt af¬gevoerd naar de uitneeminrichting.An access path 26 is supplied to the vending machine 1, along which sensors 27 are placed for reading the packaged products supplied by the operator during filling to the access path. The order of the added products can be arbitrary. The stock holders are therefore filled in random order with different types of products. The sensors 27 are again directly connected to microprocessor 28. The microprocessor 28 obtains information about the supplied products from the sensors 27. Also, the microprocessor 28 is connected to the carousel, so that the microprocessor 28 is also supplied with information about the rank number of the storage container which is at that moment in communication with the supply track 26. The microprocessor is also known for the stock still present in the various holders. On the basis of these data, the packaged product present there can be stored in the memory of the microprocessor for any position in any storage container. Therefore, when the user selects the desired product, the microprocessor 28 can determine the closest position where that product is stored. For this reason, the carousel is rotated in the direction of the arrow until the desired storage container for the receiving compartment 29 has entered the turntable 30. Subsequently, the transport container 31 is controlled by the microprocessor 28 by rotating the screw spindle 32 to the correct height longitudinal position of the storage container. When the transport container 31 has reached the desired height position, by operating the suction member 33, a selected product is drawn from the stack into the storage container and placed in the transport container 31. It is then lowered until the receiving pocket 29 is reached. After the product concerned has been placed therein, heating takes place in the micro-oven in the manner described above, and the product is then discharged to the removal device.

Claims

1. Vending machine for food products, provided with storage containers for different types of packaged food products, a selection device for selecting a packaged product, means for withdrawing from a storage container and transferring to a dispensing device. packs product, a removal device for removing the desired product by the user, characterized by heating means placed between the dispensing device and the removal device.

Vending machine according to claim 1, characterized in that the heating means are formed by a microwave oven.

3. A vending machine according to claims 1-2, characterized by means for recognizing a code applied to the packaging of the food product and controlling the heating time and the size of the heating power on the basis of the code read.

Vending machine according to claim 3, characterized in that the code is a magnetically readable bar code.

Vending machine according to claims 1 and 3, characterized in that the selection device selects in the stock containers on the basis of the code read on the packaging of the food product.

Vending machine according to claims 1-5, characterized in that the storage containers are arranged cylindrically and on a carousel.

Vending machine according to claim 5, 6, characterized in that the dispensing device is arranged at a point along the rotation path of the carousel.

8. Vending machine according to claims 1-7, characterized by an access path for supplying packs of food product to magnetic containers, magnetic sensors near the access path, a microprocessor connected to the sensors for the storage of position data of foodstuffs placed in the storage containers, a microprocessor controlled between a position near a storage container and a position after a movable transport device near the dispenser.

Vending machine according to claim 8, characterized in that the conveying device comprises a transport container provided with suction members movable vertically along a supply container and receiving one pack of food product.