WO2005047161A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

かごは、昇降路内に設置されたガイドレールに案内されて昇降される。昇降路内には、一対のロープ体が吊り下げられている。かごの下部には、一対の駆動装置が搭載されている。各駆動装置は、駆動シーブを有している。駆動シーブには、ロープ体が巻き掛けられている。また、かごの下部には、一対のそらせ車が搭載されている。各そらせ車には、ロープ体５が巻き掛けられている。ロープ体の下端部には、ロープ体に張力を付与するおもりが吊り下げられている。おもりは、かごを垂直に投影した領域の内側に配置されている。

Description

明 細 書 エレべ一夕装置 技術分野

この発明は、 かごに搭載された駆動装置の駆動力によりかごが昇降されるエレ ベ一夕装置に関するものである。 背景技術

従来の機械室レスエレべ一夕では、 駆動装置や制御盤を昇降路内に配置するこ とにより、 エレべ一夕装置全体としての省スペース化が図られている。

しかし、 昇降路内にはかごと釣合おもりとが吊り下げられており、 かつ釣合お もりは、 かごとすれ違う必要があるため、 かごに対して並べて配置されている。 このため、 釣合おもりの平面的な設置スペースが必要となり、 昇降路の平面寸法 をさらに小さくするための妨げとなっている。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 昇降路 の平面寸法をより小さくすることができるエレべ一タ装置を得ることを目的とす る。

この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内に設置されたかごガイ ドレ一ル、 昇降路内に吊り下げられているロープ体、 口一プ体により昇降路内に吊り下げら れ、 かごガイ ドレールに沿って昇降路内を昇降されるかご、 ロープ体が卷き掛け られた駆動シ一プを有し、 かっかごに搭載され、 かごを昇降させる駆動装置、 か ごに搭載され、 ロープ体が巻き掛けられたそらせ車、 及びかごの下方でロープ体 に接続され、 かっかごを垂直に投影した領域の内側に配置され、 ロープ体に張力 を付与するおもりを備えている。

また、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内に設置された一対のかごガ ィ ドレール、 昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、 ロープ体により昇 降路内に吊り下げられ、 かごガイドレールに沿って昇降路内を昇降されるかご、 ロープ体が巻き掛けられた駆動シ一ブをそれそれ有し、 かっかごに搭載され、 か ごを昇降させる一対の駆動装置、 かごに搭載され、 それそれロープ体が卷き掛け られた一対のそらせ車、 及びかごの下方でロープ体に接続され、 かっかごを垂直 に投影した領域の内側に配置され、 ロープ体に張力を付与するおもりを備えてい る。

さらに、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内に吊り下げられている口 ープ体、 ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、 昇降路内を昇降されるかご、 ロープ体が巻き掛けられた駆動シ一ブを有し、 かっかごに搭載され、 かごを昇降 させる駆動装置、 かごに搭載され、 駆動シ一ブのー側でロープ体が卷き掛けられ た第 1のそらせ車、 かごに搭載され、 駆動シ一ブの他側でロープ体が卷き掛けら れた第 2のそらせ車、 及びかごの下方でロープ体に接続され、 ロープ体に張力を 付与するおもりを備え、 駆動装置は、 駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように 配置され、 第 1及び第 2のそらせ車は、 その回転軸が水平に延びるように配置さ れている。

さらにまた、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内に吊り下げられてい る一対のロープ体、 ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、 昇降路内を昇降さ れるかご、 ロープ体が卷き掛けられた駆動シ一ブをそれぞれ有し、 かっかごに搭 載され、 かごを昇降させる一対の駆動装置、 かごに搭載され、 駆動シーブの一側 でロープ体が巻き掛けられた一対の第 1のそらせ車、 かごに搭載され、 駆動シー ブの他側でロープ体が卷き掛けられた一対の第 2のそらせ車、 及びかごの下方で ロープ体に接続され、 ロープ体に張力を付与するおもりを備え、 駆動装置は、 駆 動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、 第 1及び第 2のそらせ車は、 その回転軸が水平に延びるように配置されている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す正面図、 図 2は図 1のエレべ一夕装置を示す平面図、

図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す側面図、 図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す平面図、

図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す側面図、 図 6は図 5のエレべ一夕装置を示す平面図、

図 7はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す側面図である。 図 8はこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す正面図、 図 9は図 8のエレべ一夕装置を示す平面図、

図 1 0はこの発明の実施の形態 6によるエレベー夕装置を示す正面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置 （自走式エレべ一夕） を 示す正面図、 図 2は図 1のエレべ一夕装置を示す平面図である。 図において、 昇 降路 1内には、 一対のかごガイ ドレール 2が設置されている。 かご 3は、 かごガ ィ ドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 かご 3には、 かごガイ ドレ —ル 2に沿って摺動又は転動するガイド装置 （スライディングガイドシユー又は ガイドロ一ラ） が搭載されている。 かごガイドレール 2は、 垂直投影面内でそれ らを結ぶ直線がかご 3の重心を通るように配置されている。

昇降路 1内の上部には、 一対の支持梁 4が固定されている。 各支持梁 4には、 綱止め部材 4 aが固定されている。 一対のロープ体 5は、 綱止め部材 4 aから昇 降路 1内に吊り下げられている。 各ロープ体 5は、 ロープ上端接続部 6を介して 綱止め部材 4 aに接続されている。 各ロープ体 5は、 1本又は複数本 （図では 2 本） のロープを含んでいる。 ロープとしては、 高摩擦樹脂材により外周が被覆さ れている樹脂被覆ロープを用いることができる。

かご 3の下部には、 一対の駆動装置 7が搭載されている。 各駆動装置 7は、 駆 動シ一ブ 8、 及び駆動シ一ブ 8を回転させるモー夕部 9を有している。 駆動シー ブ 8には、 口一プ体 5が巻き掛けられている。 駆動装置 7は、 その軸方向の長さ 寸法が駆動シ一ブ 8の径寸法よりも大きい円筒形卷上機である。 また、 駆動装置

7は、 駆動シーブ 8の回転軸が水平 （又はほぼ水平） 、 かっかご 3の奥行き方向 に平行 （又はほぼ平行） に延びるように配置されている。

かご 3の下部には、 一対のそらせ車 1 0が搭載されている。 各そらせ車 1 0に は、 ロープ体 5が卷き掛けられている。 各そらせ車 1 0は、 その回転軸が水平

(又はほぼ水平） 、 かっかご 3の奥行き方向に平行 （又はほぼ平行） に延びるよ うに配置されている。 そらせ車 1 0は、 駆動シ一プ 8から斜め上方へ延びる口一 プ体 5を下方へ転向する機能と、 ロープ体 5の駆動シ一ブ 8への巻き付け角度

(巻き付け量） を確保する機能とを有している。

かご 3は、 その重心位置でロープ体 5により吊り下げられている。 また、 垂直 投影面において、 2組のロープ体 5、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0は、 かご 3の 重心に対して互いに点対称に配置されている。

ロープ体 5の下端部には、 ロープ体 5に張力を付与する直方体状 （ブロック 状） のおもり 1 1が吊り下げられている。 おもり 1 1は、 かご 3の下方でロープ 下端接続部 1 2を介してロープ体 5に接続されている。 即ち、 2組のロープ体- 5 は、 共通のおもり 1 1に接続されている。 また、 おもり 1 1は、 かご 3を垂直に 投影した領域の内側に配置されている。 おもり 1 1の重量は、 口一プ体 5と駆動 シ一ブ 8との間に十分なトラクシヨン力が作用するように設定されている。 昇降路 1内の下部には、 おもり 1 1の振れ止め用の一対のおもりレール 1 3が 設置されている。 おもりレール 1 3は、 おもり 1 1の水平方向への変位を規制し つつ、 上下方向への変位を許容する。 おもり 1 1には、 おもりレール 1 3に係合 する係合部材 （図示せず） が搭載されている。

また、 昇降路 1内の下部には、 かご 3を受けるかご緩衝器 1 4と、 おもり 1 1 を受ける一対のおもり緩衝器 1 5とが設置されている。 おもり 1 1には、 かご緩 衝器 1 4を通す緩衝器孔 1 l aが設けられている。

次に、 動作について説明する。 駆動装置 7のモ一夕部 9により駆動シープ 8が 回転されると、 かご 3に対してロープ体 5が送られ、 かご 3がかごガイドレール 2に案内されて昇降される。 おもり 1 1は、 トラクシヨン力を確保するためのも のであり、 かご 3が昇降されても静止されている。

このようなエレべ一夕装置では、 おもり 1 1がかご 3とすれ違わないため、 お もり 1 1をかご 3の真下、 即ちかご 3を垂直に投影した領域の内側に配置するこ とができ、 昇降路 1の平面寸法をより小さくすることができる。 また、 駆動装置 7をかご 3の下部に搭載したので、 これによつても昇降路 1の平面寸法をより小 さくすることができる。

また、 駆動用の口一プ体 5とは別にかごガイ ドレール 2を昇降路 1内に設置し たので、 かご 3を安定して昇降させることができる。

さらに、 2組のロープ体 5、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0を用いたので、 1台 の駆動装置 7の負荷を低減し、 駆動装置 7を小形化することができる。 また、 か ご 3を安定して吊り下げることができる。

さらにまた、 かご 3は、 その重心位置でロープ体 5により吊り下げられている ので、 かご 3をさらに安定して昇降させることができる。

また、 垂直投影面において、 ロープ体 5、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0は、 か ご 3の重心に対して点対称に配置されているので、 かご 3をさらに安定して昇降 させることができる。

さらに、 おもり 1 1には、 かご緩衝器 1 4を通す緩衝器孔 1 1 a .を設けたので、 互いの干渉を避けつつ、 おもり 1 1とかご緩衝器 1 4とを昇降路 1内の下部に配 置することができ、 昇降路 1内のスペースを有効に利用することができる。

さらにまた、 おもり 1 1の水平方向への変位を規制するおもりレール 1 3を用 いたので、 おもり 1 1の振れを防止することができ、 かご 3を安定して昇降させ ることができる。 また、 おもりレール 1 3は、 おもり 1 1上下方向への変位を許 容するので、 ロープ体 5に伸びが生じた場合にも、 ロープ体 5に安定して張力を 付与することができる。

また、 おもり 1 1の下方におもり緩衝器 1 5が設置されているので、 万一おも り 1 1が落下しても、 その衝撃を抑制することができる。

ここで、 かご 3の重量を W l、 かご 3の容量を C、 おもり 1 1の重量を W 2と すると、 駆動シーブ 8よりもおもり 1 1側のロープ体 5に作用する張力は、

W 2 / 2、 駆動シ一ブ 8よりもかご 3側のロープ体 5に作用する張力は、

(W 1 + C +W) / 2となる。 このため、 駆動シープ 8におけるトラクシヨンレ シォは、 { (W l + C +W 2 ) /W 2 } となる。

従って、 トラクシヨン力を確保するためには、 おもり 1 1の重量を大きくした 方が有利である。 しかし、 おもり 1 1の重量が大きくなると、 駆動装置 7に作用 する軸荷重が増加し、 駆動装置 7が大形化する。

これに対して、 樹脂被覆ロープによりロープ体 5を構成してトラクシヨン力を 高めることにより、 おもり 1 1の重量を小さくすることができ、 駆動装置 7を小 形化することもできる。

また、 駆動装置 7に作用する負荷トルクは、 駆動シープ 8の径を Dとすると、 D/ 2 X { (W l + C +W 2 ) -W 2 / 2 } となり、 通常のトラクシヨン式エレ ベー夕よりも大きくなる。 しかし、 トラクシヨン力が大きく、 しかも柔軟性の高 い樹脂被覆口一プを用いることにより、 駆動シ一ブ 8の径を小さくすることがで き、 これにより駆動装置 7に作用する負荷トルクを抑えることができる。 実施の形態 2 .

次に、 図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す側面図、 図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す平面図であり、 図 3は図 4の右方向から見た側 面図である。 図において、 一対の駆動装置 7は、 駆動シーブ 8の回転軸がかご 3 の幅方向に平行 （又はほぼ平行） に延びるように配置されている。 一対のそらせ 車 1 0は、 その回転軸がかご 3の幅方向に平行 （又はほぼ平行） に延びるように 配置されている。

垂直投影面において、 駆動シーブ 8及びそらせ車 1 0はかご 3の幅方向両側に 配置されている。 また、 垂直投影面において、 2組のロープ体 5、 駆動装置 7及 びそらせ車 1 0は、 かご 3の重心に対して互いに点対称に配置されている。 おもり 1 1には、 かごガイ ドレール 2に係合する係合部材 （図示せず） が搭載 されている。 即ち、 かごガイドレール 2は、 実施の形態 1におけるおもりレール 1 3の働きを兼ねている。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。

このようなエレべ一夕装置によっても、 昇降路 1の平面寸法をより小さくする ことができる。 特に、 かご 3の幅寸法が小さく、 奥行き寸法が大きい場合、 駆動 シ一ブ 8及びそらせ車 1 0を容易に配置することができる。

また、 垂直投影面において、 ロープ体 5のおもり 1 1への接続部がかご 3と重 ならず、 かご 3の側壁と昇降路 1の壁面との間に配置されるため、 万一かご 3が かご緩衝器 1 4に衝突しても、 下端接続部 1 2がかご 3に干渉しない。 このため 昇降路 1のビッ卜深さを縮小することができる。 実施の形態 3 .

次に、 図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す側面図、 図 6は図 5のエレべ一夕装置を示す平面図であり、 図 5は図 6の右方向から見た側 面図である。 実施の形態 3では、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0のかご 3への搭載 位置が実施の形態 2とは逆になつている。 また、 実施の形態 2のおもり 1 1と比 ベて、 底面積が小さく、 高さ寸法の大きいおもり 1 1が用いられている。 他の構 成は、 実施の形態 2と同様である。

このようなレイァゥトによっても、 実施の形態 2と同様の効果を得ることがで きる。 実施の形態 4 .

次に、 図 7はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す側面図であ る。 実施の形態 4では、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0がかご 3の上部に搭載され ている。 他の構成は、 実施の形態 2と同様である。

このように、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0をかご 3の上部に搭載した場合であ つても、 実施の形態 2と同様の効果を得ることができる。 なお、 実施の形態 1〜4では、 駆動装置 7として円筒形卷上機を用いたが、 軸 方向の長さ寸法が駆動シーブの径寸法よりも小さい薄形卷上機を用いてもよい。 また、 実施の形態 1〜4では、 2組のロープ体 5、 駆動装置 7及びそらせ車 1 0を用いたが、 設置スペースを確保できれば、 3組以上用いてもよい。

さらに、 実施の形態 4における駆動装置 7及びそらせ車 1 0の配置位置を逆に してもよい。 実施の形態 5 .

次に、 図 8はこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す正面図、 図 9は図 8のエレべ一夕装置を示す平面図である。 図において、 かご 3の下部には、 —対の駆動装置 2 1が搭載されている。 各駆動装置 2 1は、 駆動シーブ 2 2、 及 び駆動シ一ブ 2 2を回転させるモータ部 2 3を有している。 駆動シーブ 2 2には、 ロープ体 5が巻き掛けられている。 駆動装置 2 1は、 その軸方向の長さ寸法が駆 動シ一ブ 2 2の径寸法よりも小さい薄形卷上機である。 また、 駆動装置 2 1は、 駆動シ一ブ 2 2の回転軸が垂直 （又はほぼ垂直） に延びるように配置されている。 かご 3の下部には、 一対の第 1のそらせ車 2 4と、 一対の第 2のそらせ車 2 5 とが搭載されている。 各第 1のそらせ車 2 4には、 駆動シ一ブ 2 2の一側 （かご 3側） でロープ体 5が巻き掛けられている。 各第 2のそらせ車 2 5には、 駆動シ —ブ 2 2の他側 （おもり 1 1側） でロープ体 5が巻き掛けられている。

各そらせ車 2 4 , 2 5は、 その回転軸が水平 （又はほぼ水平） 、 かっかご 3の 奥行き方向に平行 （又はほぼ平行） に延びるように配置されている。 また、 第 1 及び第 2のそらせ車 2 4， 2 5は、 互いに上下方向にずらして配置されている。 即ち、 第 1のそらせ車 2 4が第 2のそらせ車 2 5よりも高い位置に配置されてい る。

垂直投影面において、 2組のロープ体 5、 駆動装置 2 1、 第 1のそらせ車 2 4 及び第 2のそらせ車 2 5は、 かご 3の重心に対して互いに点対称に配置されてい る。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。

このようなエレべ一夕装置によっても、 おもり 1 1をかご 3の真下に配置する ことができ、 昇降路 1の平面寸法をより小さくすることができる。 また、 駆動装 置 2 1をかご 3の下部に搭載したので、 これによつても昇降路 1の平面寸法をよ り小さくすることができる。

また、 第 1のそらせ車 2 4が第 2のそらせ車 2 5よりも高い位置に配置されて いるので、 第 1及び第 2のそらせ車 2 4， 2 5から駆動シーブ 2 2に進入する口 ープ体 5の進入角 （フリート角） を小さくすることができる。 実施の形態 6 .

次に、 図 1 0はこの発明の実施の形態 6によるエレべ一夕装置を示す正面図で ある。 実施の形態 6では、 駆動装置 2 1、 第 1のそらせ車 2 4及び第 2のそらせ 車 2 5がかご 3の上部に搭載されている。 他の構成は、 実施の形態 5と同様であ る。

このように、 駆動装置 2 1、 第 1のそらせ車 2 4及び第 2のそらせ車 2 5をか ご 3の上部に搭載した場合であっても、 実施の形態 5と同様の効果を得ることが できる。 なお、 実施の形態 5 , 6では、 2組のロープ体 5、 駆動装置 2 1、 第 1のそら せ車 2 4及び第 2のそらせ車 2 5を用いたが、 設置スペースを確保できれば、 3 組以上用いてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路内に設置されたかごガイドレール、

上記昇降路内に吊り下げられているロープ体、

上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記かごガイ ドレールに沿 つて上記昇降路内を昇降されるかご、

上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブを有し、 かつ上記かごに搭載され、 上記かごを昇降させる駆動装置、

上記かごに搭載され、 上記ロープ体が巻き掛けられたそらせ車、 及び

上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、 かつ上記かごを垂直に投影した領 域の内側に配置され、 上記ロープ体に張力を付与するおもり

を備えているエレべ一夕装置。

2 . 昇降路内に設置された一対のかごガイ ドレール、

上記昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、

上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記かごガイ ドレールに沿 つて上記昇降路内を昇降されるかご、

上記ロープ体が卷き掛けられた駆動シ一ブをそれぞれ有し、 かつ上記かごに搭 載され、 上記かごを昇降させる一対の駆動装置、

上記かごに搭載され、 それそれ上記ロープ体が卷き掛けられた一対のそらせ車、 及び

上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、 かつ上記かごを垂直に投影した領 域の内側に配置され、 上記ロープ体に張力を付与するおもり

を備えているエレべ一夕装置。

3 . 昇降路内に吊り下げられているロープ体、

上記口一プ体により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記昇降路内を昇降される かご、

上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シ一プを有し、 かつ上記かごに搭載され、 上記かごを昇降させる駆動装置、

上記かごに搭載され、 上記駆動シ一ブのー側で上記口一プ体が巻き掛けられた 第 1のそらせ車、

上記かごに搭載され、 上記駆動シーブの他側で上記口一プ体が巻き掛けられた 第 2のそらせ車、 及び

上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、 上記ロープ体に張力を付与するお り

を備え、

上記駆動装置は、 上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、 上 記第 1及び第 2のそらせ車は、 その回転軸が水平に延びるように配置されている エレべ一夕装置。

4 . 昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、

上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、 上記昇降路内を昇降される かご、

上記口一プ体が巻き掛けられた駆動シ一ブをそれそれ有し、 かつ上記かごに搭 載され、 上記かごを昇降させる一対の駆動装置、

上記かごに搭載され、 上記駆動シ一ブのー側で上記ロープ体が巻き掛けられた 一対の第 1のそらせ車、

上記かごに搭載され、 上記駆動シ一ブの他側で上記ロープ体が巻き掛けられた —対の第 2のそらせ車、 及び

上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、 上記ロープ体に張力を付与するお も

を備え、

上記駆動装置は、 上記駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるように配置され、 上 記第 1及び第 2のそらせ車は、 その回転軸が水平に延びるように配置されている エレべ一夕装置。

5 . 上記かごは、 その重心位置で上記ロープ体により吊り下げられている請求項 2又は請求項 4に記載のエレべ一夕装置

6 . 垂直投影面において、 上記ロープ体、 上記駆動装置及び上記そらせ車は、 上 記かごの重心に対して点対称に配置されている請求項 5記載のエレべ一夕装置。

7 . 上記昇降路の下部には、 上記かごを受けるかご緩衝器が設置されており、 上 記おもりには、 上記かご緩衝器を通す緩衝器孔が設けられている請求項 1ないし 請求項 4のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

8 . 上記第 1及び第 2のそらせ車は、 互いに上下方向にずらして配置されている 請求項 3又は請求項 4に記載のエレべ一夕装置。

9 . 上記駆動装置は、 その軸方向の長さ寸法が上記駆動シ一ブの径寸法よりも小 さい薄形卷上機である請求項 3又は請求項 4に記載のエレべ一夕装置。

1 0 . 上記ロープ体は、 高摩擦樹脂材により外周が被覆されている樹脂被覆ロー プを含んでいる請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載のエレべ一夕装置。