CN1714039A

CN1714039A - 电梯装置

Info

Publication number: CN1714039A
Application number: CNA2003801014073A
Authority: CN
Inventors: 光井厚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-11-17
Filing date: 2003-11-17
Publication date: 2005-12-28
Anticipated expiration: 2023-11-17
Also published as: CN1313351C; JPWO2005047161A1; EP1700813A1; WO2005047161A1; EP1700813A4

Abstract

轿厢沿着设置在井道内的导轨升降。在井道内吊挂着一对绳索体。在轿厢的下部安装着一对驱动装置。各驱动装置具有驱动轮。在驱动轮上卷绕着绳索体。另外，在轿厢的下部安装着一对偏导轮。在各偏导轮上卷绕着绳索体(5)。在绳索体的下端部上吊挂着向绳索体施加张力的重物。重物配置在轿厢的垂直投影区域内。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，其中，通过安装于轿厢的驱动装置的驱动力来使轿厢升降。

背景技术

在现有的无机房电梯中，通过将驱动装置和控制板配置于井道内，由此来节省电梯装置整体所占据的空间。

但是，轿厢和对重吊挂在井道中，并且对重和轿厢需要相对升降运动，所以对重与轿厢并列地配置着。由此，需要确保对重的平面设置空间，不利于井道的平面尺寸的进一步减小。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置能进一步减小井道的平面尺寸。

本发明的电梯装置，其具有：轿厢导轨，该轿厢导轨设置在井道内；绳索体，该绳索体吊挂在井道内；轿厢，该轿厢由绳索体吊挂在井道内，并且沿着轿厢导轨在井道内升降；驱动装置，该驱动装置具有卷绕着绳索体的驱动轮，并且该驱动装置安装于轿厢，驱动轿厢升降；偏导轮，该偏导轮安装于轿厢，并且在该偏导轮上卷绕着绳索体；以及重物，该重物在轿厢的下方连接于绳索体，并向绳索体施加张力，并且该重物配置在轿厢的垂直投影区域内。

本发明的电梯装置，其具有：一对轿厢导轨，该对轿厢导轨设置在井道内；一对绳索体，该对绳索体吊挂在井道内；轿厢，该轿厢由一对绳索体吊挂在井道内，并且沿着轿厢导轨在井道内升降；一对驱动装置，该对驱动装置分别具有卷绕着绳索体的驱动轮，并且该对驱动装置安装于轿厢，驱动轿厢升降；一对偏导轮，该对偏导轮安装于轿厢，并且在该对偏导轮上分别卷绕着绳索体；以及重物，该重物在轿厢的下方连接于绳索体，并向绳索体施加张力，并且该重物配置在轿厢的垂直投影区域内。

本发明的电梯装置，其具有：绳索体，该绳索体吊挂在井道内；轿厢，该轿厢由绳索体吊挂在井道内，并且在井道内升降；驱动装置，该驱动装置具有卷绕着绳索体的驱动轮，并且该驱动装置安装于轿厢，驱动轿厢升降；第一偏导轮，该第一偏导轮安装于轿厢，并且在驱动轮的一侧卷绕着绳索体；第二偏导轮，该第二偏导轮安装于轿厢，并且在驱动轮的另一侧卷绕着绳索体；以及重物，该重物在轿厢的下方连接于绳索体，并且向绳索体施加张力；其中，驱动装置的配置方式为，驱动轮的旋转轴垂直地延伸着；第一和第二偏导轮的配置方式为，它们的旋转轴水平地延伸着。

本发明的电梯装置，其具有：一对绳索体，该对绳索体吊挂在井道内；轿厢，该轿厢由一对绳索体吊挂在井道内，并且在井道内升降；一对驱动装置，该对驱动装置分别具有卷绕着绳索体的驱动轮，该对驱动装置安装于轿厢，并驱动轿厢升降；一对第一偏导轮，该对第一偏导轮安装于轿厢，并且在驱动轮的一侧卷绕着绳索体；一对第二偏导轮，该对第二偏导轮安装于轿厢，并且在驱动轮的另一侧卷绕着绳索体；以及重物，该重物在轿厢的下方连接于绳索体，并且向绳索体施加张力；其中，驱动装置的配置方式为，驱动轮的旋转轴垂直地延伸着；第一和第二偏导轮的配置方式为，其旋转轴水平地延伸着。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的电梯装置的主视图，

图2是图1的电梯装置的俯视图，

图3是本发明第二实施方式的电梯装置的侧视图，

图4是图3的电梯装置的俯视图，

图5是本发明第三实施方式的电梯装置的侧视图，

图6是图5的电梯装置的俯视图，

图7是本发明第四实施方式的电梯装置的侧视图，

图8是本发明第五实施方式的电梯装置的主视图，

图9是图8的电梯装置的俯视图，

图10是本发明第六实施方式的电梯装置的主视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式一

图1是本发明第一实施方式的电梯装置(自动运行式电梯)的主视图，图2是图1的电梯装置的俯视图。图中，在井道1内设置着一对轿厢导轨2。轿厢3沿着轿厢导轨2在井道1内升降。在轿厢3上安装着导向装置(滑动导靴或导轮)，该导向装置沿着轿厢导轨2滑动或滚动。轿厢导轨2按以下方式进行设置，即，在垂直投影面上，连接它们的直线通过轿厢3的重心。

在井道1内的上部固定着一对支承梁4。在各支承梁4上固定着绳索固定部件4a。一对绳索体5从绳索固定部件4a吊挂在井道1内。各绳索体5通过绳索上端连接部6而连接在绳索固定部件4a上。各绳索体5包含一根或多根(图2中为2根)绳索。绳索可以采用在外周包覆有高摩擦系数树脂的树脂包覆绳索。

在轿厢3的下部安装着一对驱动装置7。各驱动装置7具有驱动轮8和使驱动轮8旋转的电动机部9。在驱动轮8上卷绕着绳索体5。驱动装置7是圆筒形卷扬机，其轴向长度尺寸大于驱动轮8的直径尺寸。另外，驱动装置7按以下方式进行配置，即，驱动轮8的旋转轴处于水平(或大致水平)的状态，并且与轿厢3的进深方向平行(或大致平行)地延伸着。

在轿厢3的下部安装着一对偏导轮10。在各偏导轮10上卷绕着绳索体5。各偏导轮10按以下方式进行配置，即，其旋转轴处于水平(或大致水平)的状态，并且与轿厢3的进深方向平行(或大致平行)地延伸着。偏导轮10的作用在于，使从驱动轮8向斜上方延伸的绳索体5转向下方，以及确保绳索体5在驱动轮8上的包角(包角大小)。

由绳索体5在轿厢3的重心位置处吊挂着轿厢3。另外，在垂直投影面上，各两组的绳索体5、驱动装置7以及偏导轮10以相对于轿厢3的重心相互中心对称(点对称)的方式进行配置。

在绳索体5的下端部吊挂着对绳索体5施加张力的呈长方体状(块状)的重物11。在轿厢3的下方，重物11通过绳索下端连接部12连接于绳索体5。也就是说，两组绳索体5连接于共同的重物11上。另外，重物11配置在轿厢垂直投影区域内。重物11的重量按以下方式进行设定，即，使得绳索体5和驱动轮8之间产生足够的牵引力。

在井道1内的下部设置着一对用于抑制重物11摆动的重物导轨13。重物导轨13在限制重物11进行水平方向位移的同时，容许重物11在上下方向的位移。在重物11上安装着与重物导轨13相配合的配合部件(未图示)。

另外，在井道1内的下部设置着承载轿厢3的轿厢缓冲器14和一对承载重物11的重物缓冲器15。在重物11上设有使轿厢缓冲器14从其中通过的缓冲器孔11a。

接下来，对电梯装置的运行动作进行说明。在驱动装置7的电动机部9的驱动下，驱动轮8旋转，随之向轿厢3输送绳索体5，进而轿厢3沿着轿厢导轨2升降。重物11的作用在于确保牵引力，在轿厢3升降时重物11也处于静止状态。

在这样的电梯装置中，由于重物11不与轿厢3发生相对升降运动，能将重物11配置于轿厢3的正下方，即能将重物11配置在轿厢3的垂直投影区域内，从而能减小井道1的平面尺寸。另外，由于将驱动装置7安装于轿厢3的下部，这样做也能进一步减小井道1的平面尺寸。

另外，轿厢导轨2与驱动用绳索体5分别地设置在井道1内，所以能使轿厢3稳定地升降。

进而，由于采用各两组的绳索体5、驱动装置7以及偏导轮10，能降低单台驱动装置7的负荷，从而能实现驱动装置7的小型化。另外，还能稳定地吊挂着轿厢3。

再进一步讲，由绳索体5在轿厢3的重心位置上吊挂着轿厢3，所以能使轿厢3更稳定地升降。

另外，在垂直投影面上，绳索体5、驱动装置7以及偏导轮10以相对于轿厢3的重心中心对称的方式进行配置，所以能使轿厢3更稳定地升降。

进而，由于在重物11上设有使轿厢缓冲器14从其中通过的缓冲器孔11a，在避免相互的干涉的同时，能够将重物11和轿厢缓冲器14配置在井道1内的下部，从而能有效地利用井道1内的空间。

再进一步讲，由于采用重物导轨13来限制重物11在水平方向的位移，所以能抑制重物11的摆动，从而能使轿厢3稳定地升降。另外，由于重物导轨13容许重物11在上下方向的位移，即使在绳索体5出现拉伸的情况下，也能稳定地向绳索体5施加张力。

另外，由于在重物11的下方设置重物缓冲器15，即使万一重物11落下，也能抑制其冲击。

这里，设轿厢3的重量为W1，轿厢3的载重量为C，重物11的重量为W2，则驱动轮8作用于重物11侧的绳索体5上的张力为W2/2，驱动轮8作用于轿厢3侧的绳索体5上的张力为(W1+C+W)/2。由此，驱动轮8的牵引力比率为(W1+C+W2)/W2。

由此，增大重物11的重量有利于确保牵引力。但是，增大重物11的重量后，使作用于驱动装置7的轴负荷增大，从而导致驱动装置7的大型化。

对此，通过树脂包覆绳索构成绳索体5来提高牵引力，则能减小重物11的重量，使驱动装置7小型化。

另外，设驱动轮8的直径为D，则作用于驱动装置7的负荷扭矩为D/2×{(W1+C+W2)-W2/2)}，该负荷扭矩大于一般的牵引式电梯。但是，通过采用牵引力大且具有高柔软性的树脂包覆绳索，能减小驱动轮8的直径，由此能抑制作用于驱动装置7的负荷扭矩。

实施方式二

接下来，图3是本发明第二实施方式的电梯装置的侧视图，图4是图3的电梯装置的俯视图，图3是从图4的右方进行观察的侧视图。在这些图中，一对驱动装置7配置为，驱动轮8的旋转轴在与轿厢3的宽度方向平行(或大致平行)的方向上延伸着。一对偏导轮10配置为，其旋转轴在与轿厢3的宽度方向平行(或大致平行)的方向上延伸着。

在垂直投影面上，驱动轮8和偏导轮10配置在轿厢3的宽度方向的两侧。另外，在垂直投影面上，各两组的绳索体5、驱动装置7以及偏导轮10以相对于轿厢3的重心相互中心对称的方式进行配置。

在重物11上安装着与轿厢导轨2相配合的配合部件(未图示)。也就是说，轿厢导轨2兼有实施方式一中的重物导轨13的作用。其它构成与实施方式一相同。

通过这样的电梯装置，也能够进一步减小井道1的平面尺寸。特别是在轿厢3的宽度尺寸小而进深方向尺寸大的情况下，易于配置驱动轮8和偏导轮10。

另外，在垂直投影面上，绳索体5向重物11进行连接的连接部不与轿厢3重叠，而是配置在轿厢3的侧壁和井道1的壁面之间，所以即使万一轿厢3冲撞到轿厢缓冲器14上，绳索体下端连接部12也不会与轿厢3发生干涉。由此，能缩短井道1的底坑深度。

实施方式三

接下来，图5是本发明第三实施方式的电梯装置的侧视图，图6是图5的电梯装置的俯视图，图5是从图6中的右方进行观察的侧视图。在实施方式三中，向轿厢3上安装驱动装置7和偏导轮10的位置与实施方式二相反。另外，与实施方式二中的重物11相比，采用底面积较小而高度尺寸较大的重物11。其它构成与实施方式二相同。

通过这样的方案，也能得到与实施方式二同样的效果。

实施方式四

接下来，图7是本发明第四实施方式的电梯装置的侧视图。在实施方式四中，驱动装置7和偏导轮10安装在轿厢3的上部。其它构成与实施方式二相同。

这样，即使在将驱动装置7和偏导轮10安装于轿厢3的上部的场合下，也能得到与实施方式二相同的效果。

另外，在实施方式一至四中，采用了圆筒形卷扬机作为驱动装置7，但也可以采用轴向长度尺寸小于驱动轮的直径尺寸的薄形卷扬机。

另外，在实施方式一至四中，采用了各两组的绳索体5、驱动装置7以及偏导轮10，只要能确保设置空间，也可以采用三组或三组以上。

进而，实施方式四中的驱动装置7和偏导轮10的配置位置也可以相互调换。

实施方式五

接下来，图8是本发明第五实施方式的电梯装置的主视图，图9是图8的电梯装置的俯视图。在这些图中，在轿厢3的下部安装着一对驱动装置21。各驱动装置21具有驱动轮22以及使驱动轮22旋转的电动机部23。在驱动轮22上卷绕着绳索体5。驱动装置21为其轴向长度尺寸小于驱动轮22的直径尺寸的薄形卷扬机。另外，驱动装置21配置为，驱动轮22的旋转轴垂直(或大致垂直)地延伸着。

在轿厢3的下部安装着一对第一偏导轮24和一对第二偏导轮25。在各第一偏导轮24上驱动轮22一侧(轿厢3侧)卷绕着绳索体5。在各第二偏导轮25上驱动轮22的另一侧(重物11侧)卷绕着绳索体5。

各偏导轮24，25设置为，其旋转轴处于水平(或大致水平)的状态，并且与轿厢3的进深方向相平行(或大致平行)地延伸着。另外，第一和第二偏导轮24，25以在上下方向上错开的方式进行配置。也就是说，第一偏导轮24配置在高于第二偏导轮25的位置上。

在垂直投影面上，各两组的绳索体5、驱动装置21、第一偏导轮24、以及第二偏导轮25以相对于轿厢3的重心中心对称的方式配置着。其它结构与实施方式一相同。

通过这样的电梯装置，将重物11配置于轿厢3的正下方，从而能进一步减小井道1的平面尺寸。另外，由于将驱动装置21安装在轿厢3的下部，这样也能进一步减小井道1的平面尺寸。

另外，由于第一偏导轮24配置在高于第二偏导轮25的位置上，能减小绳索体5从第一和第二偏导轮24，25进入驱动轮22的进入角(绳索偏角)。

实施方式六

接下来，图10是本发明第六实施方式的电梯装置的主视图。在实施方式六中，驱动装置21、第一偏导轮24、以及第二偏导轮25安装在轿厢3的上部。其它结构与实施方式五相同。

这样，即使在将驱动装置21、第一偏导轮24、以及第二偏导轮25安装于轿厢3的上部的情况下，也能得到与实施方式五相同的效果。

另外，在实施方式五，六中，采用了各两组的绳索体5、驱动装置21、第一偏导轮24、以及第二偏导轮25，但只要能确保设置空间，也可以采用三组或三组以上。

Claims

1.一种电梯装置，其具有：

轿厢导轨，该轿厢导轨设置在井道内；

绳索体，该绳索体吊挂在上述井道内；

轿厢，该轿厢由上述绳索体吊挂在上述井道内，并且沿着上述轿厢导轨在上述井道内升降；

驱动装置，该驱动装置具有卷绕着上述绳索体的驱动轮，该驱动装置安装于上述轿厢，且驱动上述轿厢升降；

偏导轮，该偏导轮安装于上述轿厢，并且在该偏导轮上卷绕着上述绳索体；以及

重物，该重物在上述轿厢的下方连接于上述绳索体，并向上述绳索体施加张力，并且该重物配置在轿厢的垂直投影区域内。

2.一种电梯装置，其具有：

一对轿厢导轨，该对轿厢导轨设置在井道内；

一对绳索体，该对绳索体吊挂在上述井道内；

轿厢，该轿厢由上述一对绳索体吊挂在上述井道内，并且沿着上述一对轿厢导轨在上述井道内升降；

一对驱动装置，该对驱动装置分别具有卷绕着上述绳索体的驱动轮，并且该对驱动装置安装于上述轿厢，驱动上述轿厢升降；

一对偏导轮，该对偏导轮安装于上述轿厢，并且在该对偏导轮上分别卷绕着上述绳索体；以及

重物，该重物在上述轿厢的下方连接于上述绳索体，并向上述绳索体施加张力，并且该重物安装在轿厢的垂直投影区域内。

3.一种电梯装置，其具有：

绳索体，该绳索体吊挂在井道内；

轿厢，该轿厢由上述绳索体吊挂在上述井道内，并且在上述井道内升降；

驱动装置，该驱动装置具有卷绕着上述绳索体的驱动轮，该驱动装置安装于上述轿厢，并驱动上述轿厢升降；

第一偏导轮，该第一偏导轮安装于上述轿厢，并且在上述驱动轮的一侧卷绕着上述绳索体；

第二偏导轮，该第二偏导轮安装于上述轿厢，并且在上述驱动轮的另一侧卷绕着上述绳索体；以及

重物，该重物在上述轿厢的下方连接于上述绳索体，并且向上述绳索体施加张力；

其中，上述驱动装置的配置方式为，上述驱动轮的旋转轴垂直地延伸着；

上述第一和第二偏导轮的配置方式为，其旋转轴水平地延伸着。

4.一种电梯装置，其具有：

一对绳索体，该对绳索体吊挂在井道内；

一对驱动装置，该对驱动装置分别具有卷绕着上述绳索体的驱动轮，该对驱动装置安装于上述轿厢，且驱动上述轿厢升降；

一对第一偏导轮，该对第一偏导轮安装于上述轿厢，并且在上述驱动轮的一侧卷绕着上述绳索体；

一对第二偏导轮，该对第二偏导轮安装于上述轿厢，并且在上述驱动轮的另一侧卷绕着上述绳索体；以及

5.如权利要求2或4所述的电梯装置，其特征在于，由上述绳索体在上述轿厢的重心位置处吊挂着上述轿厢。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，在垂直投影面上，上述绳索体、上述驱动装置、以及上述偏导轮以相对于上述轿厢的重心中心对称的方式进行配置。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的电梯装置，其特征在于，在上述井道的下部设置承载上述轿厢的轿厢缓冲器；在上述重物上设有使上述缓冲器从其中通过的缓冲器孔。

8.如权利要求3或4所述的电梯装置，其特征在于，上述第一和第二偏导轮以在上下方向上相互错开的方式配置着。

9.如权利要求3或4所述的电梯装置，其特征在于，上述驱动装置为薄形卷扬机，该薄形卷扬机的轴向长度尺寸小于上述驱动轮的直径尺寸。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的电梯装置，其特征在于，上述绳索体包含有在外周包覆有高摩擦系数树脂材料的树脂包覆绳索。