WO2005056455A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2005056455A1
WO2005056455A1 PCT/JP2003/015733 JP0315733W WO2005056455A1 WO 2005056455 A1 WO2005056455 A1 WO 2005056455A1 JP 0315733 W JP0315733 W JP 0315733W WO 2005056455 A1 WO2005056455 A1 WO 2005056455A1
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WO
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car
hoistway
counterweight
drive
main rope
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/015733
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English (en)
French (fr)
Inventor
Naoki Hashiguchi
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Priority to PCT/JP2003/015733 priority patent/WO2005056455A1/ja
Priority to US10/535,241 priority patent/US7316296B2/en
Priority to JP2005511670A priority patent/JPWO2005056455A1/ja
Priority to EP11176791A priority patent/EP2390219B1/en
Priority to EP03777402.3A priority patent/EP1693328B1/en
Publication of WO2005056455A1 publication Critical patent/WO2005056455A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a driving device for raising and lowering a car and a counterweight is disposed at an upper part of a hoistway.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-117957 discloses a conventional elevator apparatus in which first and second hoists are arranged above a hoistway.
  • Each hoisting machine has a drive type, and a car and a counterweight are suspended in the hoistway by a main rope wound around these drive sheaves.
  • each hoist is reduced in size by using two hoists, and the miniaturized hoist is arranged at the upper part in the hoistway.
  • the installation space of the entire device has been reduced in size, it is desired that the installation space be made more compact by arranging the hoisting machine and the counterweight more efficiently. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide an elevator apparatus that can further reduce the overall installation space.
  • the elevator apparatus has a first drive sheave, a first drive device disposed above the hoistway, and a second drive sheep, and is disposed above the hoistway.
  • the second driving device, the car that is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the first and second driving devices, and the first and second vehicles that are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the first and second driving devices A counterweight, and a main rope body wound around the first and second drive sheaves and suspending the car and the first and second counterweights in the hoistway.
  • an elevator apparatus has a first drive sheave, a first drive device and a second drive sheave arranged at an upper part of a hoistway, and is arranged at an upper part of a hoistway.
  • a second driving device a car having first and second side portions facing each other, and a car that is raised and lowered in a hoistway by a driving force of the first and second driving devices, a driving force of the first and second driving devices
  • a main rope body which is wound around the first and second drive sheaves, and which suspends the basket and the first and second counterweights in the hoistway;
  • the first car return car that is located at the upper part of the car and guides the main rope body from the first drive sheave to the first side face side, is provided at the upper part of the hoistway, and the main rope body is used as the counterweight from the first drive sheave.
  • a first deflecting pulley which is provided at the upper part of the car and the hoistway, and is wound around a portion between the first drive sheave of the main rope body and the first car return car, and is provided at the upper part of the hoistway,
  • a second diverting pulley around which a portion of the main rope body between the second drive sheave and the second car-turning wheel is wound, wherein the first and second drive devices rotate the first and second drive sheaves; It is arranged horizontally so that the axis extends vertically.
  • the elevator apparatus has a driving sieve, a driving device disposed at an upper part of the hoistway, a car that is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the driving device,
  • the first and second counterweights which are raised and lowered in the hoistway by the driving force, and the driving sieve, are wound around the basket and the first and second counterweights are suspended in the hoistway.
  • the main rope body includes a first main port connected to a first counterweight and a second main rope connected to a second counterweight. It is arranged horizontally so that the rotation axis of the drive chip extends vertically.
  • an elevator apparatus has a driving sieve, a driving device disposed at an upper portion of the hoistway, a car that is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the driving device,
  • the counterweight which is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the above, is wrapped around the drive sheave, and the main opening body and the basket which suspend the basket and the first and second counterweights in the hoistway.
  • One end and a second end connected to the counterweight, and in order from the first end, a car suspension car, a car return car, a drive sheave, and a counterweight return car.
  • the drive unit is wound horizontally, and is arranged horizontally so that the rotation axis of the drive sheave extends vertically.
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 5 is an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
  • 10 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention,
  • FIG. 11 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention, and
  • FIG. FIG. 13 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 10;
  • FIG. 13 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. 12;
  • FIG. 14 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 15 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 16 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention.
  • FIG. 17 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 18 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 13 of the present invention.
  • FIG. 19 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 20 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention
  • FIG. 21 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. 20, 3
  • FIG. 22 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 15 of the present invention
  • FIG. 23 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 24 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 16 of the present invention
  • FIG. 25 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a pair of car guide rails 2 a pair of first counterweight guide rails 3, and a pair of second counterweight guide rails 4 are installed in the hoistway 1.
  • the car guide rails 2 are arranged such that a straight line connecting the two car guide rails 2 on the vertical projection plane extends parallel to the frontage of the landing entrance.
  • the first counterweight guide rail 3 is disposed such that a straight line connecting the two first counterweight guide rails 3 extends along the depth direction of the hoistway 1 on a vertical projection plane.
  • the second counterweight guide rails 4 are arranged so that a straight line connecting the two second counterweight guide rails 4 extends along the depth direction of the hoistway 1 on a vertical projection plane. In FIG. 2, the guide rails 2, 3, and 4 are not shown.
  • the car 5 is guided up and down the hoistway 1 by the car guide rail 2.
  • the first counterweight 6 is guided by the first counterweight guide rail 3 and moved up and down in the hoistway 1.
  • the second counterweight 7 is guided by the second counterweight guide rail 4 and is moved up and down in the hoistway 1.
  • the car 5 has first and second side portions 5a and 5b facing each other, a front portion 5c having a car doorway, and a rear portion 5d facing the front portion 5c.
  • a car door 8 for opening and closing the car entrance is provided on the front face 5c. Also, the first side
  • the first rope connection part 5e is fixed to the lower part of 5a, and the first rope connection part 5e is
  • the first counterweight 6 is arranged on the side of the car 5 so as to face the first side face 5a. It is.
  • the second counterweight 7 is arranged on the side of the car 5 so as to face the second side surface 5b. That is, the first and second counterweights 6, 7 are symmetrically arranged on both sides of the car 5 in the width direction. Further, the first and second counterweights 6, 7 are arranged behind the car guide rail 2 in the depth direction of the hoistway 1.
  • first and second drive units (hoisting machines) 9, 12 for raising and lowering the car 5 and the first and second counterweights 6, 7 are arranged.
  • the first and second drive units 9 and 12 are arranged right above the car 5 so that the first and second drive units 9 and 12 entirely overlap the car 5 in the vertical projection plane.
  • the first driving device 9 When the top surface of the car 5 is divided into four equal parts by a straight line bisecting the width direction and a straight line bisecting the depth direction, the first driving device 9
  • the second driving device 12 is disposed almost directly above the area on the front side (the car door 8 side) of the rear side (the opposite side of the car door 8) of the first side surface portion 5 a side. It is located almost directly above.
  • the first drive device 9 has a first drive device main body 10 including a motor and a brake, and a first drive sheave 11 rotated by the first drive device main body 10.
  • the second drive device 12 has a second drive device main body 13 including a motor and a brake, and a second drive sheave 14 rotated by the second drive device main body 13.
  • the first and second drive units 9 and 12 are horizontally (including substantially horizontally) so that the rotation axes of the first and second drive shafts 11 and 14 extend vertically (including substantially vertically). Are located. Further, as the first and second driving devices 9 and 12, a thin winding whose axial dimension is smaller than the diameter of the driving sheaves 11 and 14 or the diameter of the driving device main bodies 10 and 13 is used. Machine is used. Here, two identical hoists are used.
  • first and second drive devices 9 and 12 are supported by a support frame (not shown).
  • the support frame may be divided into a first support frame that supports the first drive device 9 and a second support frame that supports the second drive device 12. Also, by mounting the first and second driving devices 9 and 12 on a common support frame, one unit can be configured.
  • the support frame can be supported by, for example, a support beam fixed to the building side or at least one of the guide rails 2, 3, and 4.
  • support frame and support beam or A vibration damping member such as rubber may be interposed between the guide rails 2, 3 and 4 or between the support frame and the first and second driving devices 9 and 12.
  • a main rope body 15 for hanging the car 5 and the first and second counterweights 6 and 7 in the hoistway 1 is wound.
  • the main rope body 15 was wound around a plurality of (only one is shown) first main ropes 16 wound around the first drive sheave 11 and a second drive sheave 14. It has a plurality of (only one is shown in the figure) second raw ropes 17.
  • the first main rope 16 has a first end connected to the first rope connecting portion 5 e and a second end connected to an upper part of the first counterweight 6.
  • the second main rope 17 has a third end connected to the second rope connecting portion 5 f and a fourth end connected to the upper part of the second counterweight 7.
  • the car 5 and the first and second counterweights 6, 7 are suspended in the hoistway 1 by the first and second main ropes 16, 17 in a one-to-one bing system.
  • a counterweight return car 21 is arranged.
  • the main ropes 16, 17 extending substantially horizontally from the drive sheaves 11, 14 are turned substantially vertically downward by return wheels 18-21. For this reason, the return wheels 18 to 21 are arranged at substantially the same height as the drive devices 9 and 12 in the hoistway 1.
  • These return wheels 18 to 21 can be supported by support frames that support the driving devices 9 and 12.
  • the return wheels 18 to 21 are arranged so that their rotation axes are horizontal and extend obliquely with respect to the depth direction of the hoistway 1.
  • the portion between the drive sheaves 11, 14 of the first and second main ropes 16, 17 and the return wheels 18 to 21 extends obliquely with respect to the width direction of the car 5.
  • the second drive device 12, the second rope connecting portion 5f, the second main rope 17, and the return wheels 20, 21 are arranged point-symmetrically to each other in the vertical projection plane.
  • first and second driving devices 9 and 12 the first and second main rope connecting portions 5e and 5f, and the first and second counterweights 6 and 7 are connected to the first main rope 16
  • the winding angle around the first drive sheave 11 and the winding angle around the second main rope 17 of the second main rope 17 are arranged to be equal to each other.
  • the first and second driving devices 6 and 7 are controlled by a control device (control panel) 100 (FIG. 2).
  • the control device 100 can be arranged at a lower part or an upper part in the hoistway 1. Further, the control device 100 may be mounted on a support frame that supports the driving devices 9 and 12.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are driven in synchronization with each other by a signal from the common control device 100.
  • the first and second drive sheaves 11 and 14 are rotated in synchronization with each other, and the car 5 and the first and second counterweights 6 and 7 are raised and lowered.
  • the moving directions of the first and second counterweights 6, 7 are always the same.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are used, the first and second counterweights 6 and 7 are used, and the first and second counterweights are used.
  • 6 and 7 are arranged on the left and right sides of the car 5, so that the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact. it can.
  • the first and second drive units 9 and 12 are horizontally arranged at the upper part (top) in the hoistway 1 so that the rotation axes of the first and second drive types 11 and 14 extend vertically. As the first and second driving devices 9 and 12 use thin winding machines, the vertical dimension of the hoistway 1 can be reduced.
  • first and second driving devices 9 and 12 are disposed directly above the car 5 so as to entirely overlap the car 5 in the vertical projection plane, the plane dimension of the hoistway 1 is reduced. be able to.
  • FIG. 3 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a lower part of a car 5 is provided with first and second car suspension wheels 22 and 23 spaced from each other in the width direction of the car 5.
  • the car suspension wheels 22 and 23 are arranged so that their rotation axes are horizontal and extend parallel to the depth direction of the hoistway 1.
  • the car 5 and the first and second counterweights 6, 7 are suspended in the hoistway 1 by the main rope body 24.
  • the main rope body 24 has a plurality of main ropes 25 (only one is shown in the figure).
  • the main rope 25 has a first end connected to the first counterweight 6 and a second end connected to the second counterweight 7.
  • the main rope 25 is, in order from the first end side, the first counterweight side return wheel 19, the first drive sheep 11, the first car side return wheel 18, the first car suspension wheel 22, It is wound around the second car suspension wheel 23, the second car side return wheel 20 and the second counterweight side return wheel 21 to reach the second end.
  • first end of the first main rope 16 and the third end of the second main rope 17 in the first embodiment are connected to each other at the lower part of the car 5, and the first and second car suspension wheels
  • the structure is substantially the same as that of winding around 22 and 23.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the drive devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • FIG. 5 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the second counterweight 7 is disposed in front of the car guide rail 2 in the depth direction of the hoistway 1.
  • the first and second port connecting portions 5 e and 5 f are, on the vertical projection plane, a straight line connecting the first port connecting portion 5 e and the second main rope connecting portion 5 f to the center of gravity C of the car 5. It is arranged to pass through. That is, the car 5 is suspended at the position of the center of gravity substantially by the main rope body 15.
  • the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole can be made more compact. That is, the position of the first counterweight 6 and the position of the second counterweight 7 may be shifted from each other in the depth direction of the hoistway 1.
  • the car 5 can be raised and lowered more stably.
  • the first drive device is so arranged that the winding angle of the first main rope 16 around the first drive sheave 11 and the winding angle of the second main rope 17 around the second drive sheave 14 are equal.
  • 2nd rope connection 5f, 2nd main rope 17 and return car 20 and 21 may be arranged point-symmetrically to each other in the vertical projection plane.
  • FIG. 6 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • an angle adjusting pulley 26 as a winding angle adjusting means is disposed in an upper portion of the hoistway 1.
  • a portion extending from the first drive sheave 11 of the first main rope 16 to the first counterweight return wheel 19 is wound around the angle adjustment pulley 26, and the first drive sheave 1
  • the direction of the first main rope 16 extending from 1 has been changed.
  • the winding angle of the first main rope 16 around the first drive sheave 11 is increased to be equal to the winding angle of the second main rope 17 around the second drive sheave 14.
  • Other configurations are the same as those of the fifth embodiment.
  • the first and second main ropes are provided.
  • the winding angles of the first and second drive sheaves 16 and 17 to the first and second drive sheaves 11 and 14 are equal to each other, so that the drive devices 9 and 12 can be easily synchronized, and the car 5 can be stably Lifting Can be done.
  • the winding angle adjusting means may be arranged on a portion of the first main rope 16 extending from the first drive sheave 11 to the first car-side return wheel 18.
  • winding angle adjusting means may be provided for the second main rope 16 or may be provided for both the first and second main ropes 16 and 17.
  • the winding angle adjusting means may reduce the winding angle.
  • FIG. 7 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • both the first and second counterweights 6, 7 are arranged in front of the car guide rail 2 in the depth direction of the hoistway 1.
  • the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • FIG. 8 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are arranged side by side in the width direction of the car 5. Further, the first and second driving devices 9 and 12 are disposed immediately above a portion of the car 5 in front of the middle in the depth direction. Further, the first and second counterweights 6 and 7 are disposed behind the car guide rail 2 in the depth direction of the hoistway 1.
  • first drive unit 9, the first rope connection unit 5e, the first main rope 16 and the return wheels 18 and 19, the second drive unit 12, the second rope connection unit 5f, and the second main unit Rope 17 and return wheels 20 and 21 are arranged symmetrically about the center line of car 5 in the width direction. Has been.
  • the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • Embodiment 7 since the devices are arranged in line symmetry, it is possible to easily cope with changes in the width and depth of the car 5.
  • FIG. 9 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are disposed immediately above a portion of the car 5 in front of the middle in the depth direction.
  • the first and second counterweights 6 and 7 are arranged in front of the car guide rail 2 in the depth direction of the hoistway 1.
  • first drive unit 9 the first rope connection unit 5e, the first main rope 16 and the return wheels 18, 19, the second drive unit 12, the second rope connection unit 5f, the second main unit
  • the rope 17 and the return wheels 20 and 21 are arranged symmetrically about the center line in the width direction of the car 5.
  • Embodiment 8 Even with such an elevator device, the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • FIG. 10 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are arranged so that the first main rope 16 and the second main rope 17 intersect.
  • Other configurations are the same as in the sixth embodiment.
  • Embodiment 9 Even with such an elevator device, the driving devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • FIG. 11 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.
  • the first and second driving devices 9 and 12 are arranged so that the first main rope 16 and the second main rope 17 intersect.
  • Other configurations are the same as those of the seventh embodiment.
  • the drive devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • the positions of the first and second driving devices 9 and 12 are not shifted in the vertical direction.
  • the positions of the return wheels 18 and 19 and the positions of the return wheels 20 and 21 may be shifted in the vertical direction.
  • FIG. 12 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention
  • FIG. 13 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the first and second car suspension wheels 27, 28 are arranged such that their rotation axes are horizontal and extend in parallel with the width direction of the basket 5.
  • the first and second car suspension wheels 27 and 28 are arranged such that a straight line connecting the rotation axes of the first and second car suspension wheels 27 and 28 passes through the center of gravity of the car 5 on the vertical projection plane. Are located.
  • the first main rope 16 has first and second ends connected to the upper part in the hoistway 1.
  • the second main rope 17 has third and fourth ends connected to the upper part in the hoistway 1.
  • the first and third ends are connected to a rope connection part 31 fixed to an upper part in the hoistway 1.
  • the second and fourth ends are connected to a rope connection part 32 fixed to an upper part in the hoistway 1.
  • the rope connections 31 and 32 are, for example,
  • the devices 9 and 12 are provided on a supported support frame.
  • the first main rope 16 is, in order from the first end, the first car suspension wheel 27, the first car side return car 18, the first drive sheave 11, the first counterweight side return car 19 , And the first counterweight hanging wheel 29 are wound around to reach the second end.
  • the second main rope 17 is, in order from the third end, the second car suspension wheel 27, the second car side return wheel 20, the second drive sheave 14 and the second counterweight side return wheel 2 1 , And the second counterweight hanging wheel 30 are wound around to reach the fourth end.
  • the car 5 and the first and second counterweights 6 and 7 are suspended by the first and second main ropes 16 and 17 in a 2: 1 mouth and bing system.
  • the drive devices 9 and 12 and the counterweights 6 and 7 can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole is more compact.
  • the part extending from the drive sheave of the main rope body to the car side and the part extending to the counterweight side intersect with each other so as not to interfere with each other. You may arrange so that it may lead to a return wheel and a counterweight return wheel.
  • FIG. 14 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 15 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a pair of counterweight guide rails 33 are installed in the hoistway 1.
  • the counterweight guide rail 33 is arranged so that a straight line connecting the two counterweight guide rails 33 extends in the vertical projection plane in parallel with the frontage direction of the landing entrance.
  • the counterweight 3 4 is guided by the counterweight guide rail 33 to be moved up and down in the hoistway 1.
  • two counterweights 6 and 7 are used, but in the eleventh embodiment, one counterweight 34 is used.
  • the counterweight 34 is arranged behind the car 5 so as to face the back face 5d. Therefore, the first and second counterweight return wheels 19, 21 are disposed above the back surface 5 d and the counterweight 34.
  • the portion extending from the drive sheaves 11, 14 of the main ropes 16, 17 to the counterweight return wheels 19, 21 extends parallel to the depth direction of the car 5.
  • a first diverting pulley 35 around which a first main rope 16 is wound and a second diverting pulley 36 around which a second main rope 17 is wound are disposed at an upper portion in the hoistway 1. You.
  • the first and second diverting pulleys 35 and 36 are arranged such that their rotation axes extend vertically or almost vertically.
  • the first and second diverting pulleys 35 and 36 guide the first and second main ropes 16 and 17 from the driving sheeps 11 and 14 to the car-side return wheels 18 and 20. In addition, since the main openings 16 and 17 pass through the turning pulleys 35 and 36, the winding angle of the main ropes 16 and 17 around the drive sheeps 11 and 14 is increased. .
  • first drive unit 9 the first rope connection part 5e, the first main rope 16, the first turning pulley 35, the return wheels 18, 19, the second drive unit 12, the second rope
  • the connection portion 5 f is arranged symmetrically with the second main rope 17, the second diverting pulley 36, and the return wheels 20, 21 about the center line in the width direction of the car 5.
  • the drive devices 9, 12 and the counterweights 34 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • Embodiment 1 Since the devices are arranged in line symmetry, it is possible to easily cope with changes in the width and depth of the car 5.
  • Embodiment 1 2.
  • FIG. 16 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention
  • FIG. 17 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a car suspension wheel 22, 23 is mounted on the lower part of the car 5
  • a counterweight suspension wheel 37 is mounted on the upper part of the counterweight 34.
  • the main rope body has a plurality of endless main ropes 38 (only one is shown in the figure). ing.
  • the main ropes 38 are, in order from the first drive ship 11, a first turning pulley 35, a first car side turning wheel 18, a first car hanging wheel 22, a second car hanging wheel 23, 2 car side return wheel 20, 2nd turning pulley 36, 2nd drive sheave 14, 2nd counterweight side return wheel 2 1, counterweight suspension wheel 3 7 and 1st counterweight return wheel 1 It is wound around 9 and returns to the first drive sheave.
  • the driving devices 9, 12 and the counterweights 34 can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • the first and second driving devices 9 and 12 have been described as the ellipsis device, but the control method of the two driving devices 9 and 12 is as follows.
  • the present invention is not limited to the operation mode in which both are driven simultaneously.
  • a control device including a double operation mode for driving both of them simultaneously and a single operation mode for driving only one of them may be used.
  • the driving device that is not performing maintenance and inspection can be driven in the single operation mode.
  • the double operation mode and the single operation mode may be switched according to the load of the car. That is, when the difference between the load of the car and the load of the counterweight is large, the double operation mode is performed, and when the difference between the load of the car and the load of the counterweight is small, the single operation mode is performed. Good.
  • the single operation mode the drive sheave of the drive device that is not driven idles in the brake released state.
  • an operation mode in which the two drive devices 9 and 12 are driven by the same drive command signal (operation pattern signal), and a drive mode independently generated for each of the drive devices 9 and 12 A control device including an operation mode in which the drive devices 9 and 12 are driven by two drive command signals may be used.
  • FIG. 18 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 13 of the present invention
  • FIG. 19 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a driving device (thin winding machine) 41 is disposed in the upper part of the hoistway 1.
  • the driving device 41 has a driving device main body 42 including a motor and a brake, and a driving sheave 43 rotated by the driving device main body 42.
  • the drive device 41 is disposed horizontally (including substantially horizontally) such that the rotation axis of the drive sheave 43 extends vertically (including substantially vertically).
  • a car-side turning pulley 44 is disposed in the upper part of the hoistway 1.
  • the car-side turning pulley 4 4 is arranged such that its rotation axis extends vertically (including substantially vertically).
  • a main rope body 45 is wound around the drive sheave 43.
  • the car 5 and the counterweight 34 are suspended in the hoistway 1 by the main rope body 45.
  • the main rope body 45 has a plurality of (only one is shown in the figure) first main ropes 46 and a plurality of (only one is shown in the figure) second main ropes 47.
  • the first main rope 46 has a first end connected to the first rope connecting portion 5 e and a second end connected to the upper part of the counterweight 34.
  • the second main rope 47 has a third end connected to the second rope connection portion 5 f and a fourth end connected to the upper part of the counterweight 34.
  • the first car side turner 48 that guides the first main rope 46 to the first rope connection 5e, and the second main rope 47 to the second rope connection 5f
  • a second car side turning wheel 49 for guiding and a counterweight side turning wheel 50 for guiding the first and second main ropes 46, 47 to the counterweight 34 are provided.
  • the return wheels 48 to 50 are arranged such that their rotation axes extend horizontally.
  • a portion between the drive sheave 43 of the second main rope 47 and the second car-side return wheel 49 is wound around the car-side turning pulley 44.
  • the first rope connection part 5e is arranged behind the car guide rail 2, and the second rope connection part 5f is arranged in front of the car guide rail 2. Even with such an elevator device, the drive device 41, the counterweight 34, and the like can be arranged more efficiently, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • FIG. 20 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention
  • FIG. 21 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the width of the counterweight 34 is smaller than in the first embodiment 13, and the counterweight 34 is arranged on the first side surface 5a side of the car 5.
  • the first and second port connection sections 5 e and 5 are arranged in front of the car guide rail 2.
  • Embodiment 15 As described above, even when the counterweights 34 are arranged on the side of the car 5, the drive device 41, the counterweights 34, etc. can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole is further increased. It can be made compact.
  • Embodiment 15
  • FIG. 22 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 15 of the present invention
  • FIG. 23 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a counterweight-side diverting pulley 51 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the counterweight-side turning pulley 51 is arranged such that its rotation axis extends vertically (including substantially vertically).
  • the first counterweight 6 is disposed on the first side surface 5 a side of the car 5, and the second counterweight 7 is disposed on the second side surface 5 b side.
  • a first counterweight return wheel 52 that guides the first main rope 46 to the first counterweight 6 is provided.
  • the first counterweight side turning wheel 52 is disposed right above the first counterweight 6.
  • a second balance weight side return wheel 53 that guides the second main rope 47 to the second balance weight 7 is provided.
  • the second counterweight turning wheel 53 is disposed directly above the second counterweight 7.
  • first and second counterweight turning wheels 52, 53 are arranged such that their rotation axes extend horizontally.
  • the second end of the first main rope 4 6 is 6 is connected to the top.
  • the fourth end of the second main rope 47 is connected to the upper part of the second counterweight 7.
  • the drive device 41 and the counterweights 6, 7 and the like can be more efficiently arranged, and the installation space as a whole can be made more compact.
  • the second end of the first main opening 46 is connected to the first counterweight 6, and the fourth end of the second main rope 47 is connected to the second counterweight 7. Connected, but the second end of the first main rope 46 may be connected to the second counterweight 7, and the fourth end of the second main rope 47 may be connected to the first counterweight 6. it can.
  • FIG. 24 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 16 of the present invention
  • FIG. 25 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the first and second car suspension wheels 22 and 23 are mounted at the lower part of the car 5.
  • the car 5 and the counterweight 34 are suspended by a main rope body composed of a plurality of main ropes 55 (only one is shown in the figure).
  • a car side turning wheel 54 that guides a main rope 55 extending from the driving sheave 43 to the first car suspension wheel 22 is arranged.
  • the car-side turning wheel 54 is arranged such that its rotation axis extends horizontally.
  • a mouth-to-mouth connection part 56 is fixed to the upper part in the hoistway 1.
  • the rope connecting portion 56 may be provided on a support for supporting the driving device 41.
  • the main rope 55 has a first end connected to the rope connection portion 56 and a second end connected to the upper part of the counterweight 34.
  • the main ropes 55 are, in order from the first end, the second car suspension wheel 23, the first car suspension wheel 22, the car side return wheel 54, the driving sheave 43, and the counterweight side return. It is wound around car 50 and reaches the second end.
  • the car 5 is suspended in the hoistway 1 by the main mouth-to-mouth 55 in a 2: 1 mouth-by-bing system, and the counterweight 3 4 is hoisted in the 1: 1 roving manner by the main rope 55. Hanged in one.
  • Embodiments 1 to 16 a resin-coated rope in which an outer layer coating made of a high-friction resin material is provided on an outer peripheral portion can be used as a rope constituting the main opening body. .
  • a resin-coated rope By using such a resin-coated rope, a large traction force can be secured with a small winding angle.
  • the resin-coated rope can increase the flexibility more than a simple steel mouth, so that the diameter of the drive sheave can be reduced.
  • the devices driving devices, return wheels, turning pulleys, etc.
  • the devices are mounted on a common support frame. Can be unitized.
  • the driving device is arranged such that the driving sheave is located at the upper portion of the driving device main body.
  • the driving device is arranged such that the driving sheep is positioned at the lower portion of the driving device main body. May be arranged.

Landscapes

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Abstract

エレベータ装置においては、第１駆動シーブを有する第１駆動装置と、第２駆動シーブを有する第２駆動装置とが、昇降路の上部に配置されている。かごと第１及び第２釣合おもりとは、第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられた主ロープ体により昇降路内に吊り下げられている。また、かごと第１及び第２釣合おもりとは、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される。

Description

エレべ一夕装置 技術分野
この発明は、 かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置が昇降路の上部に配置 されているエレべ一夕装置に関するものである。 背景技術
例えば特開平 7— 1 1 7 9 5 7号公報には、 昇降路の上部に第 1及び第 2卷上 機が配置された従来のエレベータ装置が示されている。 各卷上機は、 それぞれ駆 動シ一プを有しており、 これらの駆動シ一ブに卷き掛けられた主ロープにより、 かご及び釣合おもりが昇降路内に吊り下げられている。
上記のような従来のエレべ一夕装置では、 2つの卷上機を用いることにより各 卷上機を小形化し、 かつ小形化された卷上機を昇降路内の上部に配置することに より、 装置全体としての設置スペースのコンパクト化が図られているが、 卷上機 や釣合おもり等をさらに効率良く配置することにより、 設置スペースをさらにコ ンパクト化することが望まれている。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 全体と しての設置スペースをさらにコンパクト化することができるエレべ一夕装置を得 ることを目的とする。
この発明によるエレべ一夕装置は、 第 1駆動シ一ブを有し、 昇降路の上部に配 置されている第 1駆動装置、 第 2駆動シープを有し、 昇降路の上部に配置されて いる第 2駆動装置、 第 1及び第 2駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される かご、 第 1及び第 2駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第 1及び第 2 釣合おもり、 及び第 1及び第 2駆動シ一ブに卷き掛けられ、 かごと第 1及び第 2 釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ体を備えている。 また、 この発明によるエレベータ装置は、 第 1駆動シ一ブを有し、 昇降路の上 部に配置されている第 1駆動装置、 第 2駆動シーブを有し、 昇降路の上部に配置 されている第 2駆動装置、 互いに対向する第 1及び第 2側面部を有し、 第 1及び 第 2駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、 第 1及び第 2駆動装置 の駆動力 (こより昇降路内を昇降される釣合おもり、 第 1及び第 2駆動シーブに卷 き掛けられ、 かごと第 1及び第 2釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ 体、 昇降路の上部に配置され、 主ロープ体を第 1駆動シーブから第 1側面部側へ 導く第 1かご側返し車、 昇降路の上部に設けられ、 主ロープ体を第 1駆動シーブ から釣合おもりに導く第 1釣合おもり側返し車、 昇降路の上部に設けられ、 主 ロープ体を第 2駆動シ一プから第 2側面部側へ導く第 2かご側返し車、 昇降路の 上部に設けられ、 主口一プ体を第 2駆動シープから釣合おもりに導く第 2釣合お もり側返し車、 昇降路の上部に設けられ、 主ロープ体の第 1駆動シーブと第 1か ご側返し車との間の部分が卷き掛けられる第 1転向プーリ、 及び昇降路の上部に 設けられ、 主ロープ体の第 2駆動シーブと第 2かご側返し車との間の部分が卷き 掛けられる第 2転向プーリを備え、 第 1及び第 2駆動装置は、 第 1及び第 2駆動 シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらに、 この発明によるエレべ一夕装置は、 駆動シ一ブを有し、 昇降路の上部 に配置されている駆動装置、 駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、 駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第 1及び第 2釣合おもり、 及び駆 動シ一ブに卷き掛けられ、 かごと第 1及び第 2釣合おもりとを昇降路内に吊り下 げる主ロープ体を備え、 主ロープ体は、 第 1釣合おもりに接続された第 1主口一 プと、 第 2釣合おもりに接続された第 2主ロープとを含み、 駆動装置は、 駆動 シ一プの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらにまた、 この発明によるエレべ一夕装置は、 駆動シ一ブを有し、 昇降路の 上部に配置されている駆動装置、 駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される かご、 駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、 駆動シ一ブに 巻き掛けられ、 かごと第 1及び第 2釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主口一 プ体、 かごに搭載され、 主ロープ体が巻き掛けられるかご吊り車、 昇降路の上部 に設けられ、 駆動シーブから延びる主口一プ体をかご吊り車に導くかご側返し車、 及び昇降路の上部に設けられ、 駆動シーブから延びる主ロープ体を釣合おもりに 導くかご側返し車を備え、 主ロープ体は、 昇降路の上部に固定されたロープ接続 部に接続された第 1端部と、 釣合おもりに接続された第 2端部とを有し、 かつ第 1端部側から順に、 かご吊り車、 かご側返し車、 駆動シーブ及び釣合おもり側返 し車に卷き掛けられており、 駆動装置は、 駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるよ うに水平に配置されている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2は図 1のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図、 図 6はこの発明の実施の形態 4によるエレペータ装置を示す平面図、 図 Ίはこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 8はこの発明の実施の形態 6によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 9はこの発明の実施の形態 7によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 0はこの発明の実施の形態 8によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 1はこの発明の実施の形態 9によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 2はこの発明の実施の形態 1 0によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 3は図 1 2のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 1 4はこの発明の実施の形態 1 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 5は図 1 4のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 1 6はこの発明の実施の形態 1 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 7は図 1 6のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 1 8はこの発明の実施の形態 1 3によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 9は図 1 8のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 2 0はこの発明の実施の形態 1 4によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2 1は図 2 0のエレべ一夕装置を示す側面図、 3 図 2 2はこの発明の実施の形態 1 5によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2 3は図 2 2のエレべ一夕装置を示す側面図、
図 2 4はこの発明の実施の形態 1 6によるエレベー夕装置を示す平面図、 図 2 5は図 2 4のエレべ一夕装置を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2は図 1のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内には、 一対の かごガイ ドレール 2と、 一対の第 1釣合おもりガイドレール 3と、 一対の第 2釣 合おもりガイドレ一ル 4とが設置されている。
かごガイ ドレール 2は、 垂直投影面において 2本のかごガイ ドレール 2を結ぶ 直線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている。 第 1釣合お もりガイ ドレール 3は、 垂直投影面において 2本の第 1釣合おもりガイ ドレール 3を結ぶ直線が昇降路 1の奥行き方向に沿って延びるように配置されている。 第 2釣合おもりガイ ドレール 4は、 垂直投影面において 2本の第 2釣合おもりガイ ドレール 4を結ぶ直線が昇降路 1の奥行き方向に沿って延びるように配置されて いる。 なお、 図 2ではガイ ドレール 2 , 3 , 4の図示を省略している。
かご 5は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 第 1釣 合おもり 6は、 第 1釣合おもりガイドレール 3に案内されて昇降路 1内を昇降さ れる。 第 2釣合おもり 7は、 第 2釣合おもりガイドレール 4に案内されて昇降路 1内を昇降される。
かご 5は、 互いに対向する第 1及び第 2側面部 5 a , 5 bと、 かご出入口を有 する前面部 5 cと、 前面部 5 cに対向する背面部 5 dとを有している。 前面部 5 cには、 かご出入口を開閉するかごの戸 8が設けられている。 また、 第 1側面部
5 aの下部には第 1ロープ接続部 5 eが固定され、 第 2側面部 5 bの下部には第
2ロープ接続部 5 fが固定されている。
第 1釣合おもり 6は、 第 1側面部 5 aに対向するようにかご 5の側方に配置さ れている。 第 2釣合おもり 7は、 第 2側面部 5 bに対向するようにかご 5の側方 に配置されている。 即ち、 第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7は、 かご 5の幅方向両 側に互いに対称に配置されている。 また、 第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7は、 昇 降路 1の奥行き方向について、 かごガイドレール 2よりも後ろ側に配置されてい る。
昇降路 1内の上部には、 かご 5と第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7とを昇降させ る第 1及び第 2駆動装置 （巻上機） 9 , 1 2が配置されている。 第 1及び第 2駆 動装置 9 , 1 2は、 垂直投影面内で全体がかご 5と重なるように、 かご 5の真上 に配置されている。
さらに具体的には、 かご 5の上面を幅方向に 2等分する直線と奥行き方向に 2 等分する直線とで 4等分したとき、 第 1駆動装置 9は、 第 2側面部 5 b側の前側 (かごの戸 8側） の領域のほぼ真上に配置され、 第 2駆動装置 1 2は、 第 1側面 部 5 a側の後ろ側 （かごの戸 8とは反対側） の領域のほぼ真上に配置されている。 第 1駆動装置 9は、 モ一夕及びブレーキを含む第 1駆動装置本体 1 0と、 第 1 駆動装置本体 1 0により回転される第 1駆動シ一ブ 1 1とを有している。 第 2駆 動装置 1 2は、 モータ及びブレーキを含む第 2駆動装置本体 1 3と、 第 2駆動装 置本体 1 3により回転される第 2駆動シ一ブ 1 4とを有している。
第 1及び第 2駆動装置 9， 1 2は、 第 1及び第 2駆動シ一ブ 1 1， 1 4の回転 軸が垂直 （ほぼ垂直を含む） に延びるように水平 （ほぼ水平を含む） に配置され ている。 また、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2としては、 軸方向寸法が駆動シー ブ 1 1 , 1 4の径寸法又は駆動装置本体 1 0 , 1 3の径寸法よりも小さい薄形卷 上機が用いられている。 ここでは、 2個の同一の巻上機が使用されている。
また、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2は、 支持枠 （図示せず） により支持され ている。 支持枠は、 第 1駆動装置 9を支持する第 1支持枠と、 第 2駆動装置 1 2 を支持する第 2支持枠とに分割してもよい。 また、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2を共通の支持枠に搭載することにより、 1つのュニットを構成することもでき る ο
支持枠は、 例えば建築側に固定された支持梁、 又はガイドレール 2 , 3 , 4の 少なくともいずれか 1つにより支持することができる。 また、 支持枠と支持梁又 はガイドレール 2, 3, 4との間、 若しくは、 支持枠と第 1及び第 2駆動装置 9, 12との間にゴム等の防振部材を介在させてもよい。
第 1及び第 2駆動シ一ブ 1 1， 14には、 かご 5と第 1及び第 2釣合おもり 6, 7とを昇降路 1内に吊り下げる主ロープ体 15が卷き掛けられている。 主ロープ 体 15は、 第 1駆動シ一ブ 1 1に巻き掛けられた複数本 （図では 1本のみ示す） の第 1主ロープ 16と、 第 2駆動シ一ブ 14に卷き掛けられた複数本 （図では 1 本のみ示す） の第 2生ロープ 17とを有している。
第 1主ロープ 16は、 第 1ロープ接続部 5 eに接続された第 1端部と、 第 1釣 合おもり 6の上部に接続された第 2端部とを有している。 第 2主ロープ 17は、 第 2ロープ接続部 5 f に接続された第 3端部と、 第 2釣合おもり 7の上部に接続 された第 4端部とを有している。
かご 5と第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7とは、 第 1及び第 2主ロープ 16, 1 7により、 1 ： 1口一ビング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。
昇降路 1内の上部には、 第 1主ロープ 1 6を第 1ロープ接続部 5 eに導く第 1 かご側返し車 18、 第 1主ロープ 16を第 1釣合おもり 6に導く第 1釣合おもり 側返し車 19、 第 2主ロープ 17を第 2ロープ端接続部 5 f に導く第 2かご側返 し車 20、 及び第 2主ロープ 17を第 2釣合おもり 7に導く第 2釣合おもり側返 し車 21が配置されている。
駆動シーブ 1 1, 14からほぼ水平に延びる主ロープ 16， 17は、 返し車 1 8〜21により、 ほぼ垂直下方へ方向転換される。 このため、 返し車 18~2 1 は、 昇降路 1内の駆動装置 9, 12とほぼ同じ高さに配置されている。
これらの返し車 18〜21は、 駆動装置 9, 12を支持する支持枠により支持 することができる。 また、 返し車 18~2 1は、 それらの回転軸が水平、 かつ昇 降路 1の奥行き方向に対して斜めに延びるように配置されている。 第 1及び第 2 主ロープ 16, 17の駆動シ一ブ 11, 14と返し車 18〜21との間の部分は、 かご 5の幅方向に対して斜めに延びている。
第 1駆動装置 9、 第 1ロープ接続部 5 e、 第 1主ロープ 16及び返し車 18，
19と、 第 2駆動装置 12、 第 2ロープ接続部 5 f、 第 2主ロープ 17及び返し 車 20, 2 1とは、 垂直投影面内において互いに点対称に配置されている。 従つ て、 第 1主ロープ 16の第 1駆動シ一ブ 1 1への巻き付け角と、 第 2主ロープ 1 7の第 2駆動シ一ブ 14への巻き付け角とは、 互いに等しくなつている。
言い換えれば、 第 1及び第 2駆動装置 9, 12、 第 1及び第 2主ロープ接続部 5 e, 5 f、 及び第 1及び第 2釣合おもり 6， 7は、 第 1主ロープ 1 6の第 1駆 動シーブ 1 1への巻き付け角と、 第 2主ロープ 17の第 2駆動シ一プ 14への卷 き付け角とが互いに等しくなるように配置されている。
また、 第 1及び第 2駆動装置 6， 7は、 制御装置 （制御盤） 100 (図 2) に より制御される。 制御装置 100は、 昇降路 1内の下部や上部に配置することが できる。 また、 制御装置 100は、 駆動装置 9, 12を支持する支持枠に搭載し てもよい。
次に、 動作について説明する。 第 1及び第 2駆動装置 9, 12は、 共通の制御 装置 100からの信号により互いに同期して駆動される。 これにより、 第 1及び 第 2駆動シ一ブ 1 1, 14が互いに同期して回転され、 かご 5と第 1及び第 2釣 合おもり 6， 7とが昇降される。 第 1及び第 2釣合おもり 6， 7の移動方向は常 に同じである。
このようなエレべ一夕装置では、 第 1及び第 2駆動装置 9, 12を用いるとと もに、 第 1及び第 2釣合おもり 6， 7を用い、 しかも第 1及び第 2釣合おもり 6， 7をかご 5の左右に振り分けて配置したので、 駆動装置 9， 12や釣合おもり 6, 7等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらに コンパクト化することができる。
また、 第 1及び第 2駆動装置 9， 12は、 第 1及び第 2駆動シ一プ 1 1, 14 の回転軸が垂直に延びるように、 昇降路 1内の上部 （頂部） に水平に配置されて おり、 かつ第 1及び第 2駆動装置 9， 12として薄形卷上機が用いられているの で、 昇降路 1の上下方向寸法を小さくすることができる。
さらに、 第 1及び第 2駆動装置 9， 12は、 垂直投影面内で全体がかご 5と重 なるように、 かご 5の真上に配置されているので、 昇降路 1の平面寸法を小さく することができる。
さらにまた、 駆動装置 9， 12、 主ロープ接続部 5 e, 5 f、 及び釣合おもり
6, 7は、 第 1及び第 2主ロープ 16, 17の第 1及び第 2駆動シ一ブ 1 1 , 1 4への巻き付け角が互いに等しくなるように配置されているので、 駆動装置 9， 1 2を容易に同期させることができ、 かご 5を安定して昇降させることができる。 実施の形態 2 .
次に、 図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 かご 5の下部には、 かご 5の幅方向に互いに間隔をおいて第 1及び第 2かご吊り車 2 2 , 2 3が設け られている。 かご吊り車 2 2 , 2 3は、 それらの回転軸が水平、 かつ昇降路 1の 奥行き方向に平行に延びるように配置されている。
かご 5と第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7とは、 主ロープ体 2 4により昇降路 1 内に吊り下げられている。 主ロープ体 2 4は、 複数本 （図では 1本のみ示す） の 主ロープ 2 5を有している。 主ロープ 2 5は、 第 1釣合おもり 6に接続された第 1端部と、 第 2釣合おもり 7に接続された第 2端部とを有している。
主ロープ 2 5は、 第 1端部側から順に、 第 1釣合おもり側返し車 1 9、 第 1駆 動シープ 1 1、 第 1かご側返し車 1 8、 第 1かご吊り車 2 2、 第 2かご吊り車 2 3、 第 2かご側返し車 2 0及び第 2釣合おもり側返し車 2 1に卷き掛けられ、 第 2端部に至っている。'
即ち、 実施の形態 1における第 1主ロープ 1 6の第 1端部と第 2主ロープ 1 7 の第 3端部とをかご 5の下部で互いに接続し、 かつ第 1及び第 2かご吊り車 2 2 , 2 3に巻き掛けたのと実質的に同様の構成となっている。 他の構成は、 実施の形 態 1と同様である。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9， 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。
また、 かご 5の左右で主ロープ 2 5の長さに差が生じるのを防止して、 かご 5 を安定して昇降させることができる。 実施の形態 3 .
次に、 図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す平面図であ る。 この例では、 第 2釣合おもり 7は、 昇降路 1の奥行き方向についてかごガイ ドレール 2よりも前側に配置されている。 第 1及び第 2口一プ接続部 5 e , 5 f は、 垂直投影面において、 第 1口一プ接続部 5 eと第 2主ロープ接続部 5 f とを 結ぶ直線がかご 5の重心 Cを通るように配置されている。 即ち、 かご 5は、 主 ロープ体 1 5により実質的に重心位置で吊り下げられている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。 即ち、 第 1釣合おもり 6の配置位置と第 2釣合お もり 7の配置位置とを昇降路 1の奥行き方向に互いにずらしてもよい。
また、 かご 5を重心吊りすることにより、 かご 5をさらに安定して昇降させる ことができる。
なお、 第 1駆動シーブ 1 1に対する第 1主ロープ 1 6の巻き付け角と、 第 2駆 動シーブ 1 4に対する第 2主ロープ 1 7の卷き付け角とが等しくなるように、 第 1駆動装置 9、 第 1ロープ接続部 5 e、 第 1主ロープ 1 6及び返し車 1 8， 1 9 と、 第 2駆動装置 1 2、 第 2ロープ接続部 5 f、 第 2主ロープ 1 7及び返し車 2 0 , 2 1とは、 垂直投影面内において互いに点対称に配置してもよい。 実施の形態 4 .
次に、 図 6はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す平面図であ る。 図において、 昇降路 1内の上部には、 巻き付け角調整手段としての角度調整 プーリ 2 6が配置されている。 角度調整プーリ 2 6には、 第 1主ロープ 1 6の第 1駆動シーブ 1 1から第 1釣合おもり側返し車 1 9に延びる部分が卷き掛けられ ており、 第 1駆動シ一ブ 1 1から延びる第 1主ロープ 1 6の方向が変えられてい る。 これにより、 第 1駆動シーブ 1 1に対する第 1主ロープ 1 6の巻き付け角が 増大され、 第 2駆動シーブ 1 4に対する第 2主ロープ 1 7の巻き付け角に等しく されている。 他の構成は、 実施の形態 5と同様である。
このように、 角度調整プーリ 2 6を用いることにより、 第 1及び第 2主ロープ
1 6， 1 7の第 1及び第 2駆動シ一ブ 1 1， 1 4への巻き付け角が互いに等しく なり、 駆動装置 9 , 1 2を容易に同期させることができ、 かご 5を安定して昇降 させることができる。
なお、 巻き付け角調整手段は、 第 1主ロープ 1 6の第 1駆動シーブ 1 1から第 1かご側返し車 1 8に延びる部分に配置してもよい。
また、 巻き付け角調整手段は、 第 2主ロープ 1 6に対して設けても、 第 1及び 第 2主ロープ 1 6 , 1 7の両方に対して設けてもよい。
さらに、 巻き付け角調整手段は、 卷き付け角を減少させるものであってもよい。 実施の形態 5 .
次に、 図 7はこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す平面図であ る。 この例では、 第 1及び第 2釣合おもり 6， 7の両方が、 昇降路 1の奥行き方 向についてかごガイ ドレ一ル 2よりも前側に配置されている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。
また、 第 1及び第 2釣合おもり 6， 7の両方を、 かごガイ ドレール 2よりも前 側に配置することにより、 かごガイ ドレール 2よりも後ろ側に配置される機器が 減少する。 これにより、 展望用エレべ一夕に適用した場合の視界を広く確保する ことができる。 実施の形態 6 .
次に、 図 8はこの発明の実施の形態 6によるエレべ一夕装置を示す平面図であ る。 この例では、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2が、 かご 5の幅方向に並べて配 置されている。 また、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2は、 かご 5の奥行き方向の 中間よりも前の部分の真上に配置されている。 また、 第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7は、 昇降路 1の奥行き方向について、 かごガイ ドレール 2よりも後ろ側に配置 されている。
さらに、 第 1駆動装置 9、 第 1ロープ接続部 5 e、 第 1主ロープ 1 6及び返し 車 1 8 , 1 9と、 第 2駆動装置 1 2、 第 2ロープ接続部 5 f、 第 2主ロープ 1 7 及び返し車 2 0， 2 1とは、 かご 5の幅方向の中心線を中心として線対称に配置 されている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置するこ ができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。
また、 機器を線対称に配置したので、 かご 5の幅寸法及び奥行き寸法の変化に も容易に対応することができる。 実施の形態 7 .
次に、 図 9はこの発明の実施の形態 7によるエレべ一夕装置を示す平面図であ る。 この例では、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2は、 かご 5の奥行き方向の中間 よりも前の部分の真上に配置されている。 また、 第 1及び第 2釣合おもり 6 , 7 は、 昇降路 1の奥行き方向について、 かごガイ ドレール 2よりも前側に配置され ている。
さらに、 第 1駆動装置 9、 第 1ロープ接続部 5 e、 第 1主ロープ 1 6及び返し 車 1 8， 1 9と、 第 2駆動装置 1 2、 第 2ロープ接続部 5 f、 第 2主ロープ 1 7 及び返し車 2 0， 2 1とは、 かご 5の幅方向の中心線を中心として線対称に配置 されている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。 実施の形態 8 .
次に、 図 1 0はこの発明の実施の形態 8によるエレべ一夕装置を示す平面図で ある。 この例では、 第 1主ロープ 1 6と第 2主ロープ 1 7とが交差するように第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2が配置されている。 他の構成は、 実施の形態 6と同 様である。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。 実施の形態 9 .
次に、 図 1 1はこの発明の実施の形態 9によるエレべ一夕装置を示す平面図で ある。 この例では、 第 1主ロープ 1 6と第 2主ロープ 1 7とが交差するように第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2が配置されている。 他の構成は、 実施の形態 7と同 様である。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9， 1 2や釣合おもり 6， 7 等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコ ンパクト化することができる。
なお、 実施の形態 8、 9においては、 第 1主ロープ 1 6と第 2主ロープ 1 7と の干渉を避けるため、 第 1及び第 2駆動装置 9， 1 2の配置位置を上下方向にず らしたり、 返し車 1 8， 1 9の配置位置と返し車 2 0 , 2 1の配置位置とを上下 方向にずらしたりしてもよい。 実施の形態 1 0 .
, 次に、 図 1 2はこの発明の実施の形態 1 0によるエレペータ装置を示す平面図、 図 1 3は図 1 2のエレべ一夕装置を示す側面図である。 かご 5の第 1及び第 2側 面部 5 a， 5 bの下部には、 第 1及び第 2かご吊り車 2 7， 2 8が設けられてい る。 第 1及び第 2かご吊り車 2 7 , 2 8は、 それらの回転軸が水平、 かっかご 5 の幅方向に平行に延びるように配置されている。 また、 第 1及び第 2かご吊り車 2 7 , 2 8は、 垂直投影面において、 第 1及び第 2かご吊り車 2 7， 2 8の回転 軸を結ぶ直線がかご 5の重心を通るように配置されている。
第 1釣合おもり 6の上部には、 第 1釣合おもり吊り車 2 9が設けられている。 第 2釣合おもり 7の上部には、 第 2釣合おもり吊り車 3 0が設けられている。 第 1主ロープ 1 6は、 昇降路 1内の上部に接続された第 1及び第 2端部を有し ている。 第 2主ロープ 1 7は、 昇降路 1内の上部に接続された第 3及び第 4端部 を有している。 第 1及び第 3端部は、 昇降路 1内の上部に固定されたロープ接続 部 3 1に接続されている。 第 2及び第 4端部は、 昇降路 1内の上部に固定された ロープ接続部 3 2に接続されている。 ロープ接続部 3 1 , 3 2は、 例えば駆動装 置 9 , 1 2が支持された支持枠に設けられている。
第 1主ロープ 1 6は、 第 1端部から順に、 第 1かご吊り車 2 7、 第 1かご側返 し車 1 8、 第 1駆動シーブ 1 1、 第 1釣合おもり側返し車 1 9、 及び第 1釣合お もり吊り車 2 9に卷き掛けられ、 第 2端部に至っている。
第 2主ロープ 1 7は、 第 3端部から順に、 第 2かご吊り車 2 7、 第 2かご側返 し車 2 0、 第 2駆動シーブ 1 4、 第 2釣合おもり側返し車 2 1、 及び第 2釣合お もり吊り車 3 0に卷き掛けられ、 第 4端部に至っている。
かご 5と第 1及び第 2釣合おもり 6， 7とは、 第 1及び第 2主ロープ 1 6 , 1 7により、 2 ： 1口一ビング方式で吊り下げられている。
このように、 2 ： 1ロービング方式のエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 6 , 7等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての 設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
なお、 実施の形態 1、 3〜 9に示したエレべ一夕装置において、 実施の形態 1 0に示したようにかご吊り車と第 I '及び第 2釣合おもり吊り車を設け、 2 : 1 ロービング方式を適用することもできる。
また、 実施の形態 1〜1 0に示したレイアウトにおいて、 主ロープ体の駆動 シーブからがご側に延びる部分と釣合おもり側に延びる部分とを、 互いに干渉し ないように交差させてかご側返し車及び釣合おもり側返し車に導くように配置し てもよい。 実施の形態 1 1 .
次に、 図 1 4はこの発明の実施の形態 1 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 5は図 1 4のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内 には、 一対の釣合おもりガイ ドレール 3 3が設置されている。 釣合おもりガイ ド レール 3 3は、 垂直投影面において 2本の釣合おもりガイ ドレール 3 3を結ぶ直 線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている
釣合おもり 3 4は、 釣合おもりガイ ドレール 3 3に案内されて昇降路 1内を昇 降される。 実施の形態 1〜1 0では、 2個の釣合おもり 6 , 7を用いたが、 実施 の形態 1 1では、 1個の釣合おもり 3 4が用いられている。 また、 釣合おもり 3 4は、 背面部 5 dに対向するようにかご 5の後方に配置さ れている。 従って、 第 1及び第 2釣合おもり側返し車 1 9 , 2 1は、 背面部 5 d 及び釣合おもり 3 4の上方に配置されている。 主ロープ 1 6 , 1 7の駆動シ一ブ 1 1 , 1 4から釣合おもり側返し車 1 9， 2 1へ延びる部分は、 かご 5の奥行き 方向に平行に延びている。
昇降路 1内の上部には、 第 1主ロープ 1 6が巻き掛けられた第 1転向プーリ 3 5と、 第 2主ロープ 1 7が巻き掛けられた第 2転向プーリ 3 6とが配置されてい る。 第 1及び第 2転向プーリ 3 5 , 3 6は、 それらの回転軸が垂直又はほぼ垂直 に延びるように配置されている。
第 1及び第 2転向プーリ 3 5 , 3 6は、 第 1及び第 2主ロープ 1 6， 1 7を駆 動シープ 1 1， 1 4からかご側返し車 1 8 , 2 0へ導く。 また、 主口一プ 1 6 , 1 7が転向プーリ 3 5 , 3 6を経由することにより、 駆動シープ 1 1 , 1 4に対 する主ロープ 1 6 , 1 7の巻き付け角が増大されている。
さらに、 第 1駆動装置 9、 第 1ロープ接続部 5 e、 第 1主ロープ 1 6、 第 1転 向プーリ 3 5及び返し車 1 8， 1 9と、 第 2駆動装置 1 2、 第 2ロープ接続部 5 f 第 2主ロープ 1 7、 第 2転向プーリ 3 6及び返し車 2 0 , 2 1とは、 かご 5 の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9， 1 2や釣合おもり 3 4等 をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコン パクト化することができる。
また、 機器を線対称に配置したので、 かご 5の幅寸法及び奥行き寸法の変化に も容易に対応することができる。 実施の形態 1 2 .
次に、 図 1 6はこの発明の実施の形態 1 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 7は図 1 6のエレべ一夕装置を示す側面図である。 この例では、 かご 5の下 部にかご吊り車 2 2， 2 3が搭載されており、 釣合おもり 3 4の上部に釣合おも り吊り車 3 7が搭載されている。
主ロープ体は、 無端状の複数本 （図では 1本のみ示す） の主ロープ 3 8を有し ている。 主ロープ 3 8は、 第 1駆動シ一プ 1 1から順に、 第 1転向プーリ 3 5、 第 1かご側返し車 1 8、 第 1かご吊り車 2 2、 第 2かご吊り車 2 3、 第 2かご側 返し車 2 0、 第 2転向プーリ 3 6、 第 2駆動シーブ 1 4、 第 2釣合おもり側返し 車 2 1、 釣合おもり吊り車 3 7及び第 1釣合おもり側返し車 1 9に巻き掛けられ、 第 1駆動シ一ブ 1 1に戻っている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 9 , 1 2や釣合おもり 3 4等 をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコン パクト化することができる。 ここで、 実施の形態 1 ~ 1 2では、 第 1及び第 2駆動装置 9 , 1 2を用いたェ レべ一夕装置を示したが、 2個の駆動装置 9 , 1 2の制御方法は、 単に両者を同 時に駆動する運転モードだけに限定されるものではない。 例えば、 両者を同時に 駆動するダブル運転モ一ドと、 いずれか一方のみを駆動するシングル運転モード とを含む制御装置を用いてもよい。 これにより、 駆動装置 9 , 1 2を 1個ずつ保 守点検する際、 保守点検していない方の駆動装置をシングル運転モ一ドで駆動す ることができる。
また、 かごの負荷に応じてダブル運転モードとシングル運転乇一ドとを切り換 えてもよい。 即ち、 かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が大きいときにはダブ ル運転モードを実施し、 かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が小さいときには シングル運転モードを実施するようにしてもよい。 この場合、 シングル運転モー ドでは、 駆動しない駆動装置の駆動シ一ブはブレーキ解放状態で空転される。 さらに、 同一の駆動指令信号 （運転パターン信号） により 2個の駆動装置 9 , 1 2を駆動する運転モードと、 各駆動装置 9 , 1 2のそれぞれに対応して互いに 独立した別々に生成された 2つの駆動指令信号により駆動装置 9， 1 2を駆動す る運転モードとを含む制御装置を用いてもよい。 なお、 上記の例では駆動装置が 2個の場合を示したが、 3個以上の駆動装置を 用いてもよい。 また、 互いに異なるサイズの複数の駆動装置を用いてもよい。 また、 釣合おもりの個数も 3個以上であってもよい。 また、 互いに異なるサイ ズの複数の釣合おもりを用いてもよい 実施の形態 1 3 .
次に、 図 1 8はこの発明の実施の形態 1 3によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 1 9は図 1 8のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内 の上部には、 駆動装置 （薄形卷上機） 4 1が配置されている。 駆動装置 4 1は、 モー夕及びブレーキを含む駆動装置本体 4 2と、 駆動装置本体 4 2により回転さ れる駆動シーブ 4 3とを有している。 また、 駆動装置 4 1は、 駆動シ一ブ 4 3の 回転軸が垂直 （ほぼ垂直を含む） に延びるように水平 （ほぼ水平を含む） に配置 されている。
昇降路 1内の上部には、 かご側転向プーリ 4 4が配置されている。 かご側転向 プーリ 4 4は、 その回転軸が垂直 （ほぼ垂直を含む） に延びるように配置されて いる。 駆動シーブ 4 3には、 主ロープ体 4 5が巻き掛けられている。 かご 5及び 釣合おもり 3 4は、 主ロープ体 4 5により昇降路 1内に吊り下げられている。 主ロープ体 4 5は、 複数本 （図では 1本のみ示す） の第 1主ロープ 4 6と複数 本 （図では 1本のみ示す） の第 2主ロープ 4 7とを有している。 第 1主ロープ 4 6は、 第 1ロープ接続部 5 eに接続された第 1端部と、 釣合おもり 3 4の上部に 接続された第 2端部とを有している。 第 2主ロープ 4 7は、 第 2ロープ接続部 5 f に接続された第 3端部と、 釣合おもり 3 4の上部に接続された第 4端部とを有 している。
昇降路 1内の上部には、 第 1主ロープ 4 6を第 1ロープ接続部 5 eに導く第 1 かご側返し車 4 8と、 第 2主ロープ 4 7を第 2ロープ接続部 5 fに導く第 2かご 側返し車 4 9と、 第 1及び第 2主ロープ 4 6， 4 7を釣合おもり 3 4に導く釣合 おもり側返し車 5 0とが設けられている。 返し車 4 8〜5 0は、 それらの回転軸 が水平に延びるように配置されている。
第 2主ロープ 4 7の駆動シ一ブ 4 3と第 2かご側返し車 4 9との間の部分は、 かご側転向プーリ 4 4に卷き掛けられている。
第 1ロープ接続部 5 eはかごガイドレール 2の後方に配置され、 第 2ロープ接 続部 5 fはかごガイドレール 2の前方に配置されている。 このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 4 1や釣合おもり 3 4等をさ らに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコンパク ト化することができる。 実施の形態 1 4 .
次に、 図 2 0はこの発明の実施の形態 1 4によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2 1は図 2 0のエレべ一夕装置を示す側面図である。 この例では、 実施の形態 1 3に比べて、 釣合おもり 3 4の幅寸法を小さくして、 釣合おもり 3 4をかご 5 の第 1側面部 5 a側に配置している。 また、 第 1及び第 2口一プ接続部 5 e , 5 は、 かごガイ ドレール 2の前方に配置されている。
このように、 釣合おもり 3 4をかご 5の側方に配置した場合にも、 駆動装置 4 1や釣合おもり 3 4等をさらに効率良く配置することができ、 全体としての設置 スペースをさらにコンパクト化することができる。 実施の形態 1 5 .
次に、 図 2 2はこの発明の実施の形態 1 5によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2 3は図 2 2のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内 の上部には、 釣合おもり側転向プーリ 5 1が設けられている。 釣合おもり側転向 プーリ 5 1は、 その回転軸が垂直 （ほぼ垂直を含む） に延びるように配置されて いる。
また、 実施の形態 1と同様に、 かご 5の第 1側面部 5 a側に第 1釣合おもり 6 が配置され、 第 2側面部 5 b側に第 2釣合おもり 7が配置されている。 昇降路 1 内の上部には、 第 1主ロープ 4 6を第 1釣合おもり 6に導く第 1釣合おもり側返 し車 5 2が設けられている。 第 1釣合おもり側返し車 5 2は、 第 1釣合おもり 6 の真上に配置されている。 昇降路 1内の上部には、 第 2主ロープ 4 7を第 2釣合 おもり 7に導く第 2釣合おもり側返し車 5 3が設けられている。 第 2釣合おもり 側返し車 5 3は、 第 2釣合おもり 7の真上に配置されている。
また、 第 1及び第 2釣合おもり側返し車 5 2 , 5 3は、 それらの回転軸が水平 に延びるように配置されている。 第 1主ロープ 4 6の第 2端部は、 第 1釣合おも り 6の上部に接続されている。 第 2主ロープ 4 7の第 4端部は、 第 2釣合おもり 7の上部に接続されている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 4 1や釣合おもり 6 , 7等を さらに効率良く配置することができ、 全体としての設置スペースをさらにコンパ クト化することができる。
なお、 上記の例では、 第 1主口一プ 4 6の第 2端部を第 1釣合おもり 6に接続 し、 第 2主ロープ 4 7の第 4端部を第 2釣合おもり 7に接続したが、 第 1主ロー プ 4 6の第 2端部を第 2釣合おもり 7に接続し、 第 2主ロープ 4 7の第 4端部を 第 1釣合おもり 6に接続することもできる。 実施の形態 1 6 .
次に、 図 2 4はこの発明の実施の形態 1 6によるエレべ一夕装置を示す平面図、 図 2 5は図 2 4のエレべ一夕装置を示す側面図である。 図において、 かご 5の下 部には、 第 1及び第 2かご吊り車 2 2 , 2 3が搭載されている。 かご 5及び釣合 おもり 3 4は、 複数本 （図では 1本のみ示す） の主ロープ 5 5からなる主ロープ 体により吊り下げられている。
昇降路 1内の上部には、 駆動シーブ 4 3から延びる主ロープ 5 5を第 1かご吊 り車 2 2に導くかご側返し車 5 4が配置されている。 かご側返し車 5 4は、 その 回転軸が水平に延びるように配置されている。 昇降路 1内の上部には、 口一プ接 続部 5 6が固定されている。 ロープ接続部 5 6は、 駆動装置 4 1を支持する支持 粋に設けてもよい。
主ロープ 5 5は、 ロープ接続部 5 6に接続された第 1端部と、 釣合おもり 3 4 の上部に接続された第 2端部とを有している。 また、 主ロープ 5 5は、 第 1端部 側から順に、 第 2かご吊り車 2 3、 第 1かご吊り車 2 2、 かご側返し車 5 4、 駆 動シーブ 4 3、 釣合おもり側返し車 5 0に卷き掛けられ、 第 2端部に至る。
従って、 かご 5は、 主口一プ 5 5により 2 ： 1口一ビング方式で昇降路 1内に 吊り下げられ、 釣合おもり 3 4は、 主ロープ 5 5により 1 ： 1ロービング方式で 昇降路 1内に吊り下げられている。
このようなエレべ一夕装置によっても、 駆動装置 4 1や釣合おもり 3 4等をさ らに効率良く配置することができ、 体としての設置スペースをさらにコンパク ト化することができる。 なお、 実施の形態 1〜 1 6において、 主口一プ体を構成するロープとしては、 高摩擦樹脂材からなる外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープを使 用することができる。 このような樹脂被覆ロープを用いることにより、 少ない巻 付角で大きなトラクシヨン力を確保することができる。 また、 樹脂被覆ロープは、 単なる鋼製口一プよりも柔軟性を高めることができるため、 駆動シ一ブの径を小 さくすることができる。
また、 実施の形態 1〜1 6の全てのエレべ一夕装置において、 昇降路 1内の上 部に配置される機器 （駆動装置、 返し車、 転向プーリ等） を共通の支持枠に搭載 してュニット化することができる。
さらに、 実施の形態 1〜1 6では、 駆動シーブが駆動装置本体の上部に位置す るように駆動装置を配置したが、 逆に駆動シープが駆動装置本体の下部に位置す るように駆動装置を配置してもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 第 1駆動シーブを有し、 昇降路の上部に配置されている第 1駆動装置、 第 2駆動シーブを有し、 上記昇降路の上部に配置されている第 2駆動装置、 上記第 1及び第 2駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、 上記第 1及び第 2駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第 1及び 第 2釣合おもり、 及び
上記第 1及び第 2駆動シープに巻き掛けられ、 上記かごと上記第 1及び第 2釣 合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体
を備えているエレべ一夕装置。
2 . 上記第 1及び第 2駆動装置は、 上記第 1及び第 2駆動シープの回転軸が垂直 に延びるように水平に配置されている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
3 . 上記主ロープ体は、
上記かごに接続された第 1端部と上記第 1釣合おもりに接続された第 2端部と を有し、 上記第 1駆動シーブに巻き掛けられた第 1主口一プと、
上記かごに接続された第 3端部と上記第 2釣合おも bに接続された第 4端部と を有し、 上記第 2駆動シ一ブに卷き掛けられた第 2主ロープと
を有している請求項 1記載のエレべ一夕装置。
4 . 上記第 1駆動シ一プに対する上記主ロープ体の巻き付け角と、 上記第 2駆動 シ一プに対する上記主ロープ体の巻き付け角とは、 互いに等しくなつている請求 項 1記載のエレべ一夕装置。
5 . 上記かごは、 互いに対向する第 1及び第 2側面部を有し、
上記昇降路上部には、 上記主ロープ体を上記第 1駆動シーブから上記第 1側面 部側へ導く第 1かご側返し車と、 上記主ロープ体を上記第 1駆動シーブから上記 第 1釣合おもりに導く第 1釣合おもり側返し車と、 上記主口―プ体を上記第 2駆 動シ一ブから上記第 2側面部側へ導く第 2かご側返し車と、 上記主口一プ体を上 記第 2駆動シ一ブから上記第 2釣合おもりに導く第 2釣合おもり側返し車とが配 置されている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
6 . 上記第 1駆動装置、 上記第 1返し車及び上記第 1釣合おもり側返し車と、 上 記第 2駆動装置、 上記第 2返し車及び上記第 2釣合おもり側返し車とは、 互いに 点対称に配置されている請求項 5記載のエレべ一夕装置。
7 . 上記かごの下部には、 第 1及び第 2かご吊り車が設けられており、
上記主ロープ体は、 上記第 1釣合おもりに接続された第 1端部と、 上記第 2釣 合おもりに接続された第 2端部とを有する主ロープを含み、
上記主ロープは、 上記第 1端部側から順に、 上記第 1釣合おもり側返し車、 上 記第 1駆動シーブ、 上記第 1かご側返し車、 上記第 1かご吊り車、 上記第 2かご 吊り車、 上記第 2かご側返し車及び上記第 2釣合おもり側返し車に巻き掛けられ、 上記第 2端部に至っている請求項 5記載のエレべ一夕装置。
8 . 上記第 1及び第 2駆動シーブの少なくともいずれか一方から延びる上記主 ロープ体の方向を変えることにより、 上記第 1及び第 2駆動シーブに対する上記 主ロープ体の巻き付け角を調整する巻き付け角調整手段をさらに備えている請求 項 1記載のエレべ一夕装置。
9 . 上記第 1及び第 2駆動装置の両方を同時に駆動するダブル運転モードと、 上 記第 1及び第 2駆動装置のいずれか一方のみを駆動するシングル運転モードとを 含む運転モードにより、 上記第 1及び第 2駆動装置を制御する制御装置をさらに 備えている請求項 1記載のエレべ一夕装置。
1 0 . 第 1駆動シ一ブを有し、 昇降路の上部に配置されている第 1駆動装置、 第 2駆動シーブを有し、 上記昇降路の上部に配置されている第 2駆動装置、 互いに対向する第 1及び第 2側面部を有し、 上記第 1及び第 2駆動装置の駆動 力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第 1及び第 2駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おも 、
上記第 1及び第 2駆動シーブに卷き掛けられ、 上記かごと上記第 1及び第 2釣 合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体、
上記昇降路の上部に配置され、 上記主ロープ体を上記第 1駆動シーブから上記 第 1側面部側へ導く第 1かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、 上記主ロープ体を上記第 1駆動シーブから上記 釣合おもりに導く第 1釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、 上記主ロープ体を上記第 2駆動シープから上記 第 2側面部側へ導く第 2かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、 上記主ロープ体を上記第 2駆動シーブから上記 釣合おもりに導く第 2釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、 上記主ロープ体の上記第 1駆動シープと上記第 1かご側返し車との間の部分が卷き掛けられる第 1転向プ一リ、 及び
上記昇降路の上部に設けられ、 上記主ロープ体の上記第 2駆動シーブと上記第 2かご側返し車との間の部分が卷き掛けられる第 2転向ブーリ
を備え、
上記第 1及び第 2駆動装置は、 上記第 1及び第 2駆動シーブの回転軸が垂直に 延びるように水平に配置されているエレべ一夕装置。
1 1 . 上記かごに搭載されたかご吊り車、 及び上記釣合おもりに搭載された釣合 おもり吊り車をさらに備え、 上記主ロープ体は、 上記第 1駆動シーブ、 上記第 1 転向プーリ、 上記第 1かご側返し車、 上記かご吊り車、 上記第 2かご側返し車、 上記第 2転向プーリ、 上記第 2駆動シ一プ、 上記第 2釣合おもり側返し車、 上記 釣合おもり吊り車及び上記第 1釣合おもり側返し車に無端状に巻き掛けられてい る請求項 1 0記載のエレべ一夕装置。
1 2 . 駆動シーブを有し、 昇降路の上部に配置されている駆動装置、 上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、 上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第 1及び第 2釣合おも り、 及び
上記駆動シーブに巻き掛けられ、 上記かごと上記第 1及び第 2釣合おもりとを 上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体
を備え、
上記主ロープ体は、 上記第 1釣合おもりに接続された第 1主ロープと、 上記第 2釣合おもりに接続された第 2主ロープとを含み、
上記駆動装置は、 上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置さ れているエレべ一夕装置。
1 3 . 駆動シーブを有し、 昇降路の上部に配置されている駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、 上記駆動シーブに巻き掛けられ、 上記かごと上記第 1及び第 2釣合おもりとを 上記昇降路内に,吊り下げる主ロープ体、
上記かごに搭載され、 上記主口一プ体が巻き掛けられるかご吊り車、 上記昇降路の上部に設けられ、 上記駆動シ一ブから延びる上記主口一プ体を上 記かご吊り車に導くかご側返し車、 及び
上記昇降路の上部に設けられ、 上記駆動シープから延びる上記主ロープ体を上 記釣合おもりに導くかご側返し車
を備え、
上記主口一プ体は、 上記昇降路の上部に固定された口一プ接続部に接続された 第 1端部と、 上記釣合おもりに接続された第 2端部とを有し、 かつ上記第 1端部 側から順に、 上記かご吊り車、 上記かご側返し車、 上記駆動シーブ及び上記釣合 おもり側返し車に卷き掛けられており、
上記駆動装置は、 上記駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置さ れているエレべ一夕装置。
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