JP4262796B2

JP4262796B2 - エレベータのかご吊り構造

Info

Publication number: JP4262796B2
Application number: JP05216498A
Authority: JP
Inventors: 善昭藤田; 晃正上村
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1998-03-04
Filing date: 1998-03-04
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH11246145A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吊りロープを用いたエレベータにおける乗りかごの吊り方式を改良したエレベータのかご吊り構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般の吊りロープを用いたエレベータの構成を図９に示してある。この従来一般のエレベータにおいては、昇降路１の頂部に機械室２が構成され、この機械室２に巻上機からなる駆動装置３が設けられている。そして昇降路１内に、かご枠４ａとその内側に配置したかご室４ｂとからなる乗りかご４、および釣合い重り５が設けられ、これら乗りかご４と釣合い重り５とが駆動装置３のトラクションシーブ６に掛け合わされた１系統の吊りロープ７を介して懸架され、この懸架状態で駆動装置３の起動に応じて吊りロープ７が走行して乗りかごが昇降路１内を昇降するようになっている。
【０００３】
しかしながら、昇降路１の頂部に機械室２が配置する構造であると、その機械室２が建物の屋上に突出する状態となり、日照権、美観等の問題が生じる。
そこで、近年においては、特開平２―２３４９２号、実公平４―５０２９７号、特許第２５９３２８８号に見られるように、機械室を排除した構造のエレベータが提案されている。
【０００４】
特開平２―２３４９２号に開示されているエレベータは、図１０に示すように駆動装置として円筒型リニアモータ３を用い、この円筒型リニアモータ３の電機子を釣合い重りに組み込むようにしている。
【０００５】
実公平４―５０２９７号に開示されているエレベータは、図１１に示すように昇降路１の上部の壁面と乗りかごの平面投影域との間の隙間に駆動装置３を配置し、また特許第２５９３２８８号に開示されているエレベータにおいても、図１２および図１３に示すように、昇降路１の上部の壁面と乗りかご４の平面投影域との間の隙間に駆動装置３を配置するようにしている。なお、このエレベータにおいては、釣合い重り５が滑車９を介して吊りロープ７に支持されているとともに、その吊りロープ７が返し車１０を介して乗りかご４に下面側を通るように配設され、この吊りロープ７の両端部が昇降路１の上部の固定部材１１に固定されている。
このような各構造のエレベータによれば、建物の屋上に突出するような機械室を不要とすることができる。
【０００６】
【発明か解決しようとする課題】
ところが、図１０に示す特開平２―２３４９２号のエレベータにおいては、昇降路１の上部にオーバーヘッドシーブ８が設けられ、これらオーバーヘッドシーブ８を通して吊りロープ７が乗りかご４の上部に接続されている構造であり、このため機械室を省略することができるものの、昇降路１の高さそれ自体が高くなり、その分が屋上に突出することとなってしまい、また釣合い重り５にリニアモータ３が取り付けられているため、釣合い重り４の全体域の平断面形状が大きくなり、これに伴い昇降路１の平面寸法が拡大し、建物の有効利用面積が減少してしまう。
【０００７】
図１１に示す実公平４―５０２９７号のエレベータにおいては、駆動装置３で駆動されるトラクションシーブ６の回転面が乗りかご４の側面と直交する状態にあり、このため乗りかご４の側面と昇降路１の壁面との間の隙間寸法Ｌを通常のエレベータよりも充分に大きくとらなければならず、したがってこの場合においても、建物の有効利用面積が小さくなってしまう。
【０００８】
さらに、この場合のエレベータでは、乗りかご４をその重心位置Ｇから離れた一側部の偏った一点で吊っており、このためバランスが悪く、乗り心地が低下する恐れがある。
【０００９】
図１２および図１３に示す特許第２５９３２８８号のエレベータにおいては、乗りかご４の定格積載量が大きくなった場合に、それに応じて駆動装置３のトラクションシーブ６の厚さＴが厚くなり、乗りかご４と昇降路１の壁面との間の隙間にそのトラクションシーブ６が収まらなくなり、乗りかご４の大型化に対応できなくなる。また乗りかご４の下面部に複数の返し車１０を設け、これら返し車１０を介して吊りロープ７を乗りかご４の下側に通しており、このため構造が複雑で部品数が増え、コストが高くなるばかりでなく、据付けや保守の作業が面倒となる。
【００１０】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、機械室が不要であるとともに、昇降路の高さおよび平面形状を小さく抑ることができ、かつ乗りかごをバランスのよい安定した状態で懸架して快適な乗り心地を得ることができるエレベータのかご吊り構造を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、昇降路と、この昇降路内のガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび釣合い重りと、これら乗りかごおよび釣合い重りを懸架する、前記乗りかごの両側の２系統に振り分けて設けられた吊りロープと、昇降路内の上部に設けられ、前記吊りロープを走行させる２個のトラクションシーブを両端部に有し、その一方のトラクションシーブで前記一方の系統の吊りロープを走行させ、他方のトラクションシーブで前記他方の系統の吊りロープを走行させて乗りかごを移動させる駆動装置と、を備え、前記２系統の吊りロープの一方が、前記昇降路内のかご用のガイドレールと重り用のガイドレールとの間に配置された少なくとも１個のそらせシーブを用いて乗りかごに垂直に垂下して接続され、この吊りロープと他方のロープとで、乗りかごを平面から見たときのその対角線上の２点の位置が支持され、もしくは前記２系統の吊りロープの両方が、前記昇降路内のかご用のガイドレールと重り用のガイドレールとの間に配置された少なくとも１個のそらせシーブを用いて乗りかごに垂直に垂下して乗りかごの両側の前後方向の中間部の位置に接続されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、２系統の吊りロープの乗りかごに対する一方の接続部と他方の接続部とが、乗りかごの重心位置を隔てる対称的な位置に配置していることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、２系統の吊りロープの乗りかごに対する一方の接続部と他方の接続部とが、乗りかごの重心位置を隔てる対称的な位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、駆動装置が乗りかごの背部側における乗りかごの平面投影域の外側の昇降路の上部に配置されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、駆動装置が乗りかごの側部側における乗りかごの平面投影域の外側の昇降路の上部に配置されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５いずれかの発明において、少なくとも１個のそらせシーブが、かご用または重り用のガイドレールに支持されていることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。
図１には第１の実施形態を示してあり、２１が昇降路で、この昇降路２１内には左右に分かれて互いに対向した一対のかご用ガイドレール２２と重り用ガイドレール２３とが設けられている。かご用ガイドレール２２は昇降路２１の前後方向のほぼ中間部に配置し、重り用ガイドレール２３は昇降路２１の奥方部に配置している。
【００２５】
かご用ガイドレール２２の対向間には乗りかご２４が配設され、重り用ガイドレール２３の対向間には釣合い重り２５が配設され、かご用ガイドレール２２に沿って乗りかご２４が昇降し、重り用ガイドレール２３に沿って釣合い重り２５が昇降するようになっている。なお、２４ａは乗りかご２４の出入口、２４ｂは乗りかご２４の床部材である。
【００２６】
かご用ガイドレール２２の上部と重り用ガイドレール２３の上部との間には、サイドビーム２６が架設され、さらにこれらサイドビーム２６間に支持ビーム２７が架設され、この支持ビーム２７の上に駆動装置２８が据付けられている。
【００２７】
そして前記駆動装置２８により駆動される吊りロープ２９ａ，２９ｂが乗りかごの一方の側部側と他方の側部側との２系統に分かれて配設されている。すなわち、駆動装置２８はその長手方向が乗りかご２４の幅方向に沿うように配置し、その両端部にトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを有し、これらトラクションシーブ３０ａ，３０ｂにそれぞれ吊りロープ２９ａ，２９ｂが掛け合わされている。
【００２８】
各吊りロープ２９ａ，２９ｂは例えば複数本の索体で構成され、また乗りかご２４における床部材２４ｂの両側部にはそれぞれロープヒッチ部３１が設けられている。そして駆動装置２８の一方のトラクションシーブ３０ａに掛け合わされた吊りロープ３０ａの一端側の端部が乗りかご２４における一側部のロープヒッチ部３１に接続され、他端側の端部が釣合い重り２５に接続され、駆動装置２８の他方のトラクションシーブ３０ｂに掛け合わされた吊りロープ３０ｂの一端側の端部が乗りかご２４における他側部のロープヒッチ部３１に接続され、他端側の端部が釣合い重り２５に接続され、このような乗りかご２４の両側に振り分けられた２系統の吊りロープ２９ａ，２９ｂで乗りかご２４および釣合い重り２５が互いに釣合うように懸架されている。
【００２９】
乗りかご２４の床部材２４ｂに設けられた前記一方のロープヒッチ部３１と他方のロープヒッチ部３１は、図２に示すように、床部材２４ｂ上での乗りかご２４の重心位置Ｇを隔てて互いに線対称となる位置、すなわち乗りかご２４の側部の中間部に設けられている。
【００３０】
このような構成のエレベータは、駆動装置２８の起動でトラクションシーブ３０ａ，３０ｂが回転し、この回転で吊りロープ２９ａ，２９ｂが走行して乗りかご２４が昇降する。
【００３１】
この際、乗りかご２４は、その両側に振り分けられた２系統の吊りロープ２９ａ，２９ｂで懸架され、かつその吊りロープ２９ａ，２９ｂの端部が床部材２４ｂの重心位置Ｇを隔てる対称位置に接続されているから、その懸架状態が安定し、不必要な偏荷重が加わるようなことがなく、快適な乗り心地が得られる。
【００３２】
そして吊りロープ２９ａ，２９ｂが乗りかご２４の天井面ではなく、その天井面よりも下方の床部材２４ｂの側部に接続されており、このため乗りかご２４を上昇させたときのその上方のトップクリアランスを最小限とすることができ、これにより昇降路２１の高さを低く抑えることができ、屋上に突出部が生じるようなことがない。
【００３３】
また、駆動装置２８が昇降路２１の上部に設けられているから、昇降路２１の壁面と乗りかご２４との間の隙間を特に広くする必要がなく、したがって建物の有効利用面積が減少するようなことがない。
【００３４】
図３には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、乗りかご２４の駆動手段として支持ビーム２７の上に２個の駆動装置２８が直列状態に据付けられ、これら駆動装置２８がそれぞれ１個のトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを有している。
【００３５】
そして乗りかご２４を懸架する２系統の吊りロープ２９ａ，２９ｂのうちの一方の吊りロープ２９ａが一方の駆動装置２８のトラクションシーブ３０ａに掛け合わされて、他方の吊りロープ２９ｂが他方の駆動装置２８のトラクションシーブ３０ｂに掛け合わされている。
【００３６】
このような構成においては、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、乗りかご２４の駆動に要する荷重を２個の駆動装置２８が均等的に分担して担うから、その１個当たりの駆動装置２８のモータ容量を小さくすることができ、このため大型の乗りかご２４を設計する場合でも、新規の駆動装置が不要で既存の駆動装置２８をそのまま用いることができる。
【００３７】
図４および図５には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、駆動装置２８が一対のトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを有しており、乗りかご２４の昇降領域の両側にはその各トラクションシーブ３０ａ，３０ｂに対応して一対のそらせシーブ３４ａ，３４ｂが設けられている。これらそらせシーブ３４ａ，３４ｂは、重り用ガイドレール２３とかご用ガイドレール２２との間に配置するようにビーム３５を介して支持されている。
【００３８】
そして駆動装置の各トラクションシーブ３０ａ，３０ｂに掛け合わされた２系統の吊りロープ２９ａ，２９ｂがその対応するそらせシーブ３４ａ，３４ｂを通り、垂直に垂下して乗りかご２４のロープヒッチ部３１に接続されている。前記ロープヒッチ部３１は、床部材２４ｂ上での乗りかご２４の重心位置Ｇを隔てて互いに線対称となる床部材２４の中間部に設けられている。
【００３９】
図５に示すように、乗りかご２４の重心位置Ｇと釣合い重り２５との間隔距離Ｌは、特に乗りかご２４が大型化した場合に、トラクションシーブ３０ａ，３０ｂの直径Ｄより大きくなるが、この第３の実施形態のように、重り用ガイドレール２３とかご用ガイドレール２２との間に配置するようにそらせシーブ３４ａ，３４ｂを設け、これらそらせシーブ３４ａ，３４ｂを通る吊りロープ２９ａ，２９ｂを介して乗りかご２４を懸架することにより、乗りかご２４の平面投影域の外側にトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを配置させてＬ＞Ｄの関係を維持でき、これにより吊りロープ２９ａ，２９ｂを乗りかご２４の床部材２４ｂの中間部すなわち重心位置Ｇを通る線上に接続させて快適な乗り心地を保持することが可能となる。そして乗りかご２４の平面投影域Ａの外側に駆動装置２８およびそのトラクションシーブ３０ａ，３０ｂが配置しているから、乗りかご２４を上昇させたときのその上方のトップクリアランスをより小さくすることができる。
【００４０】
図６には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、乗りかご２４の昇降領域の一方の側面側のみにそらせシーブ３４ａが設けられている。このそらせシーブ３４ａはビーム３５を介して一方のかご用ガイドレール２２に取り付けられている。
【００４１】
また、乗りかご２４の床部材２４ｂには、重心位置Ｇを通るその床部材２４ｂの対角線上に位置するように、乗りかご２４の前部の角部と後部の角部にロープヒッチ部３１が設けられている。
【００４２】
そして一方の系統の吊りロープ２９ａが駆動装置２８のトラクションシーブ３０ａから前記そらせシーブ３４ａを通り、垂直に垂下して前部のロープヒッチ部３１に接続され、他方の系統の吊りロープ２９ｂが駆動装置２８のトラクションシーブ３０ｂから垂直に垂下して後部のロープヒッチ部３１に直接接続されている。
【００４３】
このような構成においては、第３の実施形態と同様に、乗りかご２４が大型化した場合であっても、乗りかご２４の平面投影域の外側にトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを配置させた状態で、吊りロープ２９ａ，２９ｂを乗りかご２４の重心位置Ｇを通る線上に接続させることができ、これにより乗りかご２４を安定した状態で懸架して快適な乗り心地を得ることができる。
【００４４】
そして乗りかご２４をその対角線上の２点で吊り支えるようにしているから、そらせシーブの使用個数を１個に減らすことができ、したがって乗り心地を損なうことなくコストを低減させることができる。
【００４５】
図７には第５の実施形態を示してあり、この実施形態においては、釣合い重り２５およびその昇降を案内する重り用ガイドレール２３が乗りかご２４の背部側ではなく、一方の側部側に設けられている。
【００４６】
そして重り用ガイドレール２３の上部に、乗りかご２４の平面投影域Ａの外側に配置するように支持ビーム２７を介して駆動装置２８が据付けられ、また一方の重り用ガイドレール２３には乗りかご２４の背部側に配置するようにビーム３５を介してそらせシーブ３４ａが取り付けられている。
【００４７】
乗りかご２４の床部材２４ｂには、重心位置Ｇを通るその床部材２４ｂの対角線上に位置するように、乗りかご２４の前部の角部と後部の角部にロープヒッチ部３１が設けられている。そして一方の系統の吊りロープ２９ａが駆動装置２８の一方のトラクションシーブ３０ａから前記そらせシーブ３４ａを通り、垂直に垂下して後部のロープヒッチ部３１に接続され、他方の系統の吊りロープ２９ｂが駆動装置２８の他方のトラクションシーブ３０ｂから垂直に垂下して前部のロープヒッチ部３１に直接接続されている。
【００４８】
このような構成においても、第４の実施形態と同様に、乗りかご２４が大型化した場合であっても、乗りかご２４の平面投影域Ａの外側にトラクションシーブ３０ａ，３０ｂを配置させた状態で、吊りロープ２９ａ，２９ｂを乗りかご２４の重心位置Ｇを通る線上に接続させることができ、これにより安定した状態で乗りかご２４を懸架して快適な乗り心地を得ることができる。
【００４９】
そして乗りかご２４をその対角線上の２点で吊り支えるようにしているから、そらせシーブの使用個数を１個に減らすことができ、したがって乗り心地を損なうことなくコストを低減させることができる。
【００５０】
図８には第６の実施形態を示してあり、この実施形態においては、乗りかご２４の背部側に釣合い重り２５およびその昇降を案内する重り用ガイドレール２３が設けられているとともに、これら重り用ガイドレール２３の間に転動用レール３６が設けられている。
【００５１】
乗りかご２４の両側の領域には、重り用ガイドレール２３にビーム３７を介して支持された一対ずつのそらせシーブ３８ａ，３９ａおよび３８ｂ，３９ｂが配置し、乗りかご２４の両側に振り分けられた２系統の吊りロープ２９ａ，２９ｂがその両側において対をなす組のそらせシーブ３８ａ，３９ａおよび３８ｂ，３９ｂに掛け合わされ、これら吊りロープ２９ａ，２９ｂの一端側の端部が乗りかご２４における床部材２４ｂの両側の中間部に接続され、他端側の端部が釣合い重り２５に接続されている。
【００５２】
釣合い重り２５には、薄型モータで構成された駆動装置２８が取り付けられ、この駆動装置３８は一対の駆動ローラ４０ａ，４０ｂを有し、これら駆動ローラ４０ａ，４０ｂが転動用レール３６をその両側から挟着し、この挟着による駆動ローラ４０ａ，４０ｂと転動用レール３６との摩擦力で駆動ローラ４０ａ，４０ｂの回転に応じて釣合い重り２５および乗りかご２４が昇降するようになっている。
【００５３】
このような構成においては、駆動装置３８が釣合い重り２５に取り付けられているから、昇降路２１の上部に駆動装置取付用の部材を設ける必要がなく、したがって構成が簡単となり、また駆動装置３８が昇降路２１の上部に配置しないから、日常の保守点検作業等を昇降路２１の中間階付近において容易に能率よく行なうことができる。
【００５４】
釣合い重り２５に取り付けられた駆動装置３８は薄型モータからなる小型のものであり、したがって釣合い重り２５の全体域の平断面形状が特に大きくなるようなことがなく、このため昇降路２１の平面形状が拡大せず、建物の有効利用面積を減少させるようなことがない。
【００５５】
なお、前記各実施形態においては、乗りかごの両側に振り分けた２系統の吊りロープを乗りかごの床部材に接続するようにしたが、必ずしも床部材に接続する必要はなく、乗りかごの天井面より下方の位置であれば、乗りかごのかご枠の側部や乗りかごのかご室の側部等に接続することも可能である。
【００５６】
また、前記各実施形態においては、乗りかごに両側に振り分ける２系統の吊りロープをそれぞれ１本の単位で示したが、各系統の吊りロープを複数本として乗りかごの両側に振り分けるように構成する場合であっても何ら差し支えない。
【００５７】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、機械室が不要であるとともに、昇降路の高さおよび平面形状を小さく抑えて建物の有効利用面積を広く確保でき、また乗りかごをバランスのよい安定した状態に懸架して快適な乗り心地を得ることができる。
【００５８】
また、乗りかごをよりバランスよく懸架してより良好な乗り心地が得られ、乗りかごが大型化した場合であっても乗りかごをバランスのよい安定した状態に懸架して快適な乗り心地を得ることができ。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す斜視図。
【図２】その実施形態における乗りかごの平面図。
【図３】この発明の第２の実施形態を示す斜視図。
【図４】この発明の第３の実施形態を示す斜視図。
【図５】その実施形態における乗りかごの懸架状態を示す側面図。
【図６】この発明の第４の実施形態を示す斜視図。
【図７】この発明の第５の実施形態を示す斜視図。
【図８】この発明の第６の実施形態を示す斜視図。
【図９】従来一般のエレベータの構造を示す斜視図。
【図１０】駆動装置としてリニアモータを用いた従来のエレベータの構造を示す斜視図。
【図１１】駆動装置を乗りかごと昇降路の壁面との間に設けた従来のエレベータの構造を示す側面図。
【図１２】駆動装置を乗りかごと昇降路の壁面との間に設けたさらに異なる従来のエレベータの構造を示す側面図。
【図１３】そのエレベータを上から見た平面図。
【符号の説明】
２１…昇降路
２２…かご用ガイドレール
２３…重り用ガイドレール
２４…乗りかご
２８…駆動装置
２９ａ，２９ｂ…吊りロープ
３０ａ，３０ｂ…トラクションシーブ
３１…ロープヒッチ部
３４ａ，３４ｂ…そらせシーブ
３８ａ，３８ｂ…そらせシーブ
４０ａ，４０ｂ…駆動ローラ

Claims

昇降路と、この昇降路内のガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび釣合い重りと、これら乗りかごおよび釣合い重りを懸架する、前記乗りかごの両側の２系統に振り分けて設けられた吊りロープと、昇降路内の上部に設けられ、前記吊りロープを走行させる２個のトラクションシーブを両端部に有し、その一方のトラクションシーブで前記一方の系統の吊りロープを走行させ、他方のトラクションシーブで前記他方の系統の吊りロープを走行させて乗りかごを移動させる駆動装置と、を備え、
前記２系統の吊りロープの一方が、前記昇降路内のかご用のガイドレールと重り用のガイドレールとの間に配置された少なくとも１個のそらせシーブを用いて乗りかごに垂直に垂下して接続され、この吊りロープと他方のロープとで、乗りかごを平面から見たときのその対角線上の２点の位置が支持され、もしくは前記２系統の吊りロープの両方が、前記昇降路内のかご用のガイドレールと重り用のガイドレールとの間に配置された少なくとも１個のそらせシーブを用いて乗りかごに垂直に垂下して乗りかごの両側の前後方向の中間部の位置に接続されていることを特徴とするエレベータのかご吊り構造。
２系統の吊りロープの乗りかごに対する一方の接続部と他方の接続部とが、乗りかごの重心位置を隔てる対称的な位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご吊り構造。
２系統の吊りロープの乗りかごに対する接続部が乗りかごの床部に定められていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのかご吊り構造。
駆動装置が乗りかごの背部側における乗りかごの平面投影域の外側の昇降路の上部に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのかご吊り構造。
駆動装置が乗りかごの側部側における乗りかごの平面投影域の外側の昇降路の上部に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのかご吊り構造。
少なくとも１個のそらせシーブが、かご用または重り用のガイドレールに支持されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータのかご吊り構造。