WO2004114501A1

WO2004114501A1 - 三相シンクロナスリラクタンスモータ

Info

Publication number: WO2004114501A1
Application number: PCT/JP2004/008629
Authority: WO
Inventors: Masafumi Sakuma; Tomohiro Fukushima
Original assignee: Aisin Seiki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2004-12-29
Also published as: CN100525008C; EP1635439B1; JP4016341B2; US20060145561A1; EP1635439A4; CN1799175A; EP1635439A1; JP2005012920A

Abstract

　ステータのバックヨーク部を部分的に幅狭にしてステータを小型化しながら、バックヨーク部の磁気通路での磁気抵抗が過大となるのを防止した三相シンクロナスリラクタンスモータを提供する。ロータ（２００）及びロータ（２００）と対向する複数の歯部（１０３）を内面の周方向に沿って有するステータ（１００）を備え、ロータが有する複数のロータ磁極の１個当たりに６個の歯部が夫々相対し、６個の歯部の内の５個の歯部をコイルピッチとするステータ巻線を巻回した三相シンクロナスリラクタンスモータであって、三相駆動時に、同相で互いに異なる極性の磁極を形成する隣接した二つのステータ巻線の間の歯部に対し、当該歯部に隣接する隣接歯部（１０３）に対応するステータのバックヨーク部（１０４）での磁気通路部の幅を、他の歯部に対応するステータのバックヨーク部での磁気通路部の幅よりも狭くする幅狭部（１０１）を少なくとも１個設けてある。

Description

明細書技術分野

[0001] 本発明は三相シンクロナスリラクタンスモータに関する。

背景技術

[0002] 今日、様々な装置の小型化、高性能化などを達成するために、駆動装置であるモータに対しても小型、高トルク、低騒音振動といった特性が要求されている。モータにも多数の種類があるが、その内のリラクタンスモータは磁気的に突極性を持たせた口一タをステータの内周側に回転可能に支持した構成であり、小型化が可能であるとされている。例えば、図 14には一般的なリラクタンスモータのステータ 310の断面構造を例示する。リラクタンスモータにおいて回転するロータに発生するトノレクを均等にさせるためには、ステータの歯部 311のバックヨーク部側の磁気通路幅 Wを全周にわたって均等な幅に設定することが要求される。しかし、図示するようなボルト穴 312が、このリラクタンスモータを固定するため及びロータ軸受け部を備えるブラケット（図示せず）と固定するために、つまりはハンドリング性の向上のために設けられており、その部分ではバックヨーク部側の磁気通路幅 Wを全周にわたって均等に設定することはできない。

[0003] また、図 15の部分断面図で例示するような構造のステータも提案されている（例えば、特許文献 1を参照）。この特許文献 1に記載のリラクタンスモータでは、材料コストの低減及びハンドリング性の向上を図る目的で、ステータ 410の外周部分にコアカツト部 412を形成している。そして、コアカット部 412を形成したことに伴レ、、ステータ 41 0の磁気通路幅 Wをコアカット前と同程度に確保する目的でステータ 410の内周側の歯部 411の側部にせり出し部 413を設けている。

特許文献 1 :特開 2000-350390号公報（図 10)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力、しながら、特許文献 1に記載のリラクタンスモータでは、磁気通路幅 Wを全周にわたって実質的に均等にすることはできるものの、本来はステータ卷線が卷回されるべき歯部の側部がせり出し、その部位にはステータ卷線を卷回することができなくなる。その結果、このステータではステータ卷線の卷線量が減少し、鎖交磁束が減少してトルクが減少するという問題が発生する。従って、十分なトノレクを出力させるためにはモータを大型化せざるを得なレ、。

[0005] また従来は、特許文献 1に記載のコアカット部のような形状をステータの外周面上のどの位置に設けることが好ましいのカ^つまり、モータの性能低下を避けることができるの力、）といった問題点に関する対策が施されていない。

[0006] 本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータのバックヨーク部を部分的に幅狭に形成してそのステータの小型化を可能にしながらも、バックヨーク部の磁気通路において磁気抵抗が大きくなりすぎることを防止した三相シンクロナスリラクタンスモータを提供する点にある。

課題を解決するための手段

[0007] この目的を達成するための本発明に係る三相シンクロナスリラクタンスモータは、口ータ及び前記ロータと対向する複数の歯部を内面の周方向に沿って有するステータを備えている。前記ロータが有する複数のロータ磁極の 1個当たりには、 6個の前記歯部がそれぞれ相対し、この 6個の歯部のうち、 5個の歯部をコイルピッチとするステータ卷線が卷回してある。そして、三相駆動時において、同相で互いに異なる極性の磁極を形成する隣接

した二つの前記ステータ卷線の間の前記歯部に対し、当該歯部に隣接する隣接歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅を、他の前記歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅よりも狭くする幅狭部が少なくとも 1個設けられている点にある。

[0008] 上記特徴構成のごとぐ同相で互いに異なる極性の磁極を形成するように隣接するステータ卷線間の間にある歯部に対し、この歯部に隣接する隣接歯部のバックヨーク部に上記幅狭部を設けることで、三相駆動が行われる場合、その幅狭部の位置は、磁気通路部のうち最も磁束が集中する場所とは異なる位置となる。その結果、三相駆動時に、幅狭部を設けた位置で磁気抵抗が大幅に増大することがない。よって、鎖交磁束が大きく減少することがなぐこの三相シンクロナスリラクタンスモータが出力するトノレクを十分に確保することができる。

[0009] 本発明に係る三相シンクロナスリラクタンスモータは、ロータ及び前記ロータと対向する複数の歯部を内面の周方向に沿って有するステータを備え、前記ロータが有する複数のロータ磁極の 1個当たりに 6個の前記歯部がそれぞれ相対し、前記 6個の歯部の内の 5個の前記歯部をコイルピッチとするステータ卷線を卷回した三相シンクロナスリラクタンスモータであって、二相矩形波駆動時において、同相で互いに異なる極性の磁極を形成する隣接した二つの前記ステータ卷線の間の前記歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅を、他の前記歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅よりも狭くする幅狭部を少なくとも 1個設けて構成することもできる。

[0010] 上記特徴構成によれば、同相で互いに異なる極性の磁極を有して隣接する二つのステータ卷線の間の歯部に対応したバックヨーク部の磁気通路部に幅狭部が設けてある。この場合、二相矩形波駆動を行うと、磁気通路部のうち幅狭部を設けた位置は、磁束が最も集中する場所とは異なる場所となる。その結果、二相矩形波駆動時において、バックヨーク部の磁気通路部のうち、幅狭部を設けた位置で磁気抵抗が大幅に増大することがない。よって、鎖交磁束が大きく減少することがなぐこの三相シンクロナスリラクタンスモータの出力トルクを十分に確保することができる。

[0011] 本発明に係る三相シンクロナスリラクタンスモータは、前記ステータの周方向に沿つて、前記幅狭部の中央位置と前記歯部の中央位置とを同じくし、前記ステータの周方向に沿った前記幅狭部の形成範囲が前記歯部の 2ピッチ分以下となるように構成すること力 Sできる。

[0012] 上記特徴構成によれば、上記幅狭部が上記歯部の 2ピッチ分以下の範囲に形成されるため、磁気抵抗が増大する範囲が制限され、元来磁束が集中する位置の磁気通路幅が更に狭まるのを避けることができる。このため、バックヨーク部の磁気抵抗が過大となるのを防止することができる。

[0013] 本発明に係る三相シンクロナスリラクタンスモータの更に別の特徴構成は、前記ステータの周方向に沿った複数の前記幅狭部のピッチが、前記ロータ磁極のピッチの n/3 (nは自然数）である点にある。

[0014] 上記特徴構成によれば、ロータ磁極の 1個当たりに 6個のステータ磁極が形成されているこの三相シンクロナスリラクタンスモータでは、二相矩形波駆動時及び三相駆動時においてバックヨーク部で磁束の最も集中する位置はロータ磁極のピッチの 1/3 毎のピッチで存在することとなる。よって、幅狭部をロータ磁極のピッチの n/3毎のピツチに設けておけば、バックヨーク部で磁束の最も集中する位置と幅狭部の位置とが重畳するのを避けることができる。その結果、磁気通路において磁気抵抗が大幅に増大す

ることが避けられ、結果として鎖交磁束が大きく減少することがなぐこの三相シンクロナスリラクタンスモータの出力トノレクを十分に確保することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下に図面を参照して本発明に係るリラクタンスモータについて説明する。

図 1 (a)に例示するのは本発明に係る三相シンクロナスリラクタンスモータを構成するステータ 100の断面図であり、図 1 (b)に例示するのはロータ 200の断面図である。ステータ 100は、ロータ 200と対向する複数の歯部 103をバックヨーク部 104の内面の周方向に沿って有し、歯部 103には後述するような形態でステータ卷線（図示せず )が卷回され、ステータ磁極が形成される。ロータ 200は、回転軸 202を中心としてステータ 100の内面に沿って回転可能である。

[0016] ロータ 200は高透磁率材のロータコア 201で形成してある。通常、当該ロータ 200としては、珪素鋼板等からなる複数の突極を有する形状のロータを用いる。しかし、本実施形態では、より小型化等を図り得る構成として、ロータコア 201に永久磁石を用いた例を示す。図 1 (b)に示すごとぐロータコア 201には外周側永久磁石 203aと内周側永久磁石 203bとが設けられてレ、る。外周側永久磁石 203aには外周側スリット 2 04aが隣接して設けられ、内周側永久磁石 203bには内周側スリット 204bが隣接して設けられ、磁力線の通路が規制されている。また、外周側永久磁石 203a及び内周側永久磁石 203bは、同一の径方向で対向する部位が互いに異極に着磁され、所定間隔を空けて配列されて一組の磁極（以下、「ロータ磁極」と記載する）を構成している。この場合、ロータ 200の外周面に沿って隣接するロータ磁極は互いに異なる極性を形成しており、ロータ 200は 8個のロータ磁極を有している。

[0017] ステータ 100の外周には、ステータ 100をその外側力保持して固定する際の回り止めとして機能し、あるいは、複数のステータ 100を重ねて互いに溶接する際に利用される小さな溝部 102が形成されている。そして、ステータ 100のうちバックヨーク部 1 04の外周面の少なくとも 1箇所には（図中では 4箇所には）、そのステータ 100を略長方形に切り欠き、ステータ 100のバックヨーク部 104の幅を狭めた幅狭部 101を設けてある。それにより、ステータ 100の径を大きくとることなくシンクロナスリラクタンスモータの小型化 ·軽量化 'ハンドリングの簡易性の向上といった効果が得られる。そして、図 1 (a)及び図 1 (b)に例示するステータ 100及びロータ 200では、ステータ 100の磁極数は 48個であり、ロータ 200の磁極数は 8個である。つまり、ロータ磁極の 1個当たりに 6個の歯部 103 (ステータ磁極）がそれぞれ相対している。尚、互いに異なる形状で図示している幅狭部 101及び溝部 102の両方を、回り止め用や溶接用の溝として自在に利用することができる。幅狭部 101及び溝部 102の作用は実質的に同じであるため、以下では幅狭部 101の設定位置についてのみ説明する力その説明は溝部 102に関しても適用可能である。

[0018] 次に図 2及び図 3を参照してステータ卷線の卷回方式について説明する。尚、図 2 はステータ卷線の卷回方式の全体図であり、図 3は図 2を部分的に拡大した図である第 1相は、ステータ磁極 2—ステータ磁極 6、同じく、 8— 12、 14一 18、 20— 24、 2 6— 30、 32— 36、 38— 42、 44一 48の夫々をコィノレピッチとしてステータ卷 ,線力 S卷回されており、電源端子 C、 Fから所定位相の交流電流が通電される。

[0019] 同様に、第 2相は、ステータ磁極 6—ステータ磁極 10、 12 16、 18— 22、 24—28 、 30— 34、 36 40、 42— 46、 48 4の夫々をコィノレピッチとしてステータ卷線力 S卷回されており、電源端子 B、 Eから所定位相の交流電流が通電される。

[0020] また同様に、第 3相は、ステータ磁極 4ーステータ磁極 8、 10— 14、 16 20、

22— 26、 28 32、 34— 38、 40— 44、 46 2の夫々をコィノレピッチとしてステータ卷線が卷回されており、電源端子 A、 Dから所定位相の交流電流が通電される。尚、第目コイル、第 2相コイル、及び第 3相コイルを Y結線構成とするには、電源端子 D 、 E、 Fを短絡して中性点とする。

[0021] 以上のように、例えば第 1相では、電源端子 C、 Fに接続して交流電流を通電することで、同相で互いに異なる磁極を形成する隣接した二つのステータ卷線の間に、ステータ卷泉の卷回されてレヽなレヽステータ磁極 1、 7、 13、 19、 25、 31、 37、及び 43力 S 存在する。第 2相及び第 3相の場合についても同様にステータ卷線の卷回されていなレ、ステータ磁極が存在する力説明は省略する。

[0022] 図 1 (a)及び図 1 (b)に例示した構成のリラクタンスモータに対して、図 2及び図 3で示したような三相分のステータ卷線を卷回し、三相駆動させた場合の動作にっレ、て以下に説明する。三相駆動させる場合に通電される交流電流波形は、図 4 (a)に例示する三相矩形波、又は図 4 (b)に例示する三相正弦波である。

[0023] 図 5及び図 6には、ある時点でのロータ 200とステータ 100との位置関係を示し、そして図 4 (a)及び図 4 (b)に示した三相矩形波又は三相正弦波の交流電流をステータ卷線に通電させてロータ 200を駆動させた場合の磁束の状態 (磁力線の疎密）を示してレ、る。以下に、図 5及び図 6を参照して、ステータ 100のバックヨーク部 104に設けられる幅狭部 101の好ましい形成位置について説明する。尚、図面の簡略化のために 1個のロータ磁極の部分と、その 1個のロータ磁極に相対する 6個の歯部 103 (ステータ磁極）のみを例示し、ステータ卷線と電源端子との接続関係も概略的に同時に示す。

[0024] 図示するように、磁束はステータ 100のバックヨーク部 104を磁気通路として通るため、この磁気通路の幅 (磁束の有効な通路として作用し、その磁力線に直交する幅）の大小によって、磁気抵抗の大小が決定される。従って、描かれている磁力線が疎らになっている部分に幅狭部 101を設ける方が、磁力線が密集している部分に設けるよりも好ましいと言える。

[0025] 図 5の実施例に示すステータ 100では、幅狭部 101はステータ磁極 48に対応するバックヨーク部 104の外周部に設けられている。言い換えると、同相で互いに異なる磁性の磁極を形成してレ、る二つのステータ卷線の間の歯部に P 接する隣接歯部のバックヨーク部 104に幅狭部 101が設けられている。例えば、図 2、図 3及び図 5を参照すると、ステータ磁極 2—ステータ磁極 6に卷回されたステータ卷線に電源端子 C、 Fから通電することで、ステータ 100の内周側から外周側に向力磁極が形成される。同じぐステータ磁極 44ーステータ磁極 48に卷回されたステータ卷線に電源端子 C 、 Fから通電することで、ステータ 100の外周側から内周側に向力う磁極が形成される。そして、これら二つの隣接するステータ卷線の間の歯部（ステータ磁極 1)に隣接する隣接歯部（ステータ磁極 48)のバックヨーク部 104に幅狭部 101を設けてある。図 5 力分かるようにこの位置は磁束の最も集中する位置ではない。

[0026] 尚、本実施形態では、ある特定位相での磁束の状態を図示している力他の位相であっても同様の説明が成立する。例えば、上述の説明では電源端子 C、 Fにより通電される二つのステータ卷線に挟まれた歯部 (ステータ磁極 1)に隣接する隣接歯部 (ステータ磁極 48)に対応するステータ 100のバックヨーク部 104の外周部に幅狭部 101を設けた場合について説明した力位相が変化したとしても、電源端子 B、 Eにより通電される二つのステータ卷線に挟まれた歯部 (ステータ磁極 47)に隣接する隣接歯部（ステータ磁極 48)に対応するステータ 100のバックヨーク部 104に幅狭部 101 を設けた場合の説明に適用することもできる。

[0027] 他方で、図 6に例示する比較例では、幅狭部 101はステータ磁極 1のバックヨーク部 104に設けられている。言い換えると、同相で互いに異なる極性の磁極を形成している二つのステータ卷線の間の歯部に対応するバックヨーク部 104の外周部に幅狭部 101を設けてある。例えば、図 2、図 3及び図 6を参照すると、ステータ磁極 2—ステータ磁極 6に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100の内周側から外周側に向力う磁極が形成される。ステータ磁極 44ーステータ磁極 48に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100の外周側から内周側に向力う磁極が形成される。そして、 P 接する二つのステータ卷線の間の歯部（ステータ磁極 1)のバックヨーク部 104に幅狭部 101が設けられている。図 6から分かるようにこの位置は磁束の最も集中する位置の一つである。

[0028] 次に、図 5の実施例のステータ 100と、図 6の比較例のステータ 100とを三相駆動させて、三相シンクロナスリラクタンスモータを動作させた場合の、通電電流とコイル鎖交磁束との関係を図 7に示す。図 7の実線は図 5に例示したステータ 100を用いた場合の実施例であり、破線は図 6に例示したステータ 100を用いた場合の比較例である [0029] 図 7から分かるように、コイル鎖交磁束の最小値は実施例及び比較例で同じである (図中では実施例の結果を示す実線と比較例の結果を示す破線とが重畳して描かれている）。これに対し、コイル鎖交磁束の最大値はステータ 100を用いた実施例の方が大きくなる。この結果、ステータ 100を用いた実施例の方がロータ 200に加わるトルクが大きくなることが分かる。従って、上記幅狭部 101を設ける場合、それをステータ 100のバックヨーク部 104のどこに設ければよいの力、（つまり、モータの性能低下を如何にして防ぐことができる力を見出すことができた。

[0030] 図 8に例示するステータ 100は、ステータ磁極と幅狭部 101との位置関係が図 1 (a) に例示したステータ 100の場合と異なる。ステータ 100のステータ磁極に対するステータ卷線の卷回状態は、図 2及び図 3に例示したのと同様である。このステータ卷線には図 9に例示する二相矩形波の交流電流が通電される。

[0031] 図 10には、ある時点でのロータ 200とステータ 100との位置関係を示し、そして図 9 に示した二相矩形波の交流電流をステータ卷線に通電させてロータ 200を駆動させた場合の磁束の状態を示している。以下に、図 10を参照して幅狭部 101の形成位置を説明する。尚、図面の簡略化のために 1個のロータ磁極の部分と、その 1個のロータ磁極に相対する 6個の歯部（ステータ磁極）とを例示し、ステータ卷線と電源端子との接続関係も同時に示す。

[0032] 図 10の実施例に示すステータ 100では、幅狭部 101はステータ磁極 1のバックョーク部 104の外周部に設けられている。言い換えると、同相で互いに異なる磁性の極性を形成している二つのステータ卷線の間の歯部につき、この歯部に対応するバックヨーク部 104の外周部に幅狭部 101が設けられている。例えば、図 2、図 3及び図 10 を参照すると、ステータ磁極 2—ステータ磁極 6に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100の内周側から外周側に向力磁極が形成される。ステータ磁極 44ーステータ磁極 48に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100 の外周側から内周側に向力磁極が形成される。そして、 P 接するこれら二つのステータ卷線の間の歯部（ステータ磁極 1)のバックヨーク部 104に幅狭部 101が設けられてレ、る。図 10から分かるようにこの位置は磁束の最も集中する位置ではなレ、。 [0033] 他方、図 11に例示する比較例では、幅狭部 101はステータ磁極 48のバックヨーク部 104の外周部に設けられている。言い換えると、同相で互いに異なる極性の磁極を形

成している二つのステータ卷線の間の歯部に隣接する隣接歯部のバックヨーク部 10 4に幅狭部 101が設けられている。例えば、図 2、図 3及び図 11を参照すると、ステータ磁極 2—ステータ磁極 6に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100 の内周側から外周側に向力磁極が形成される。ステータ磁極 44ーステータ磁極 48 に卷回されたステータ卷線に通電することで、ステータ 100の外周側から内周側に向力磁極が形成される。そして、 P 接する二つのステータ卷線の間の歯部（ステータ磁極 1)に隣接する隣接歯部 (ステータ磁極 48)のバックヨーク部 104に幅狭部 101 が設けられている。図 11から分かるようにこの位置は磁束の最も集中する位置の一つである。

[0034] 次に、図 10の実施例のステータ 100と図 11の比較例のステータ 100とを用いて、三相シンクロナスリラクタンスモータを動作させた場合の、通電電流とコイル鎖交磁束との関係を図 12に示す。図 12の実線は図 10に例示したステータ 100を用いた場合の実施例であり、破線は図 11に例示したステータ 100を用いた場合の比較例である

[0035] 図 12から分かるように、コイル鎖交磁束の最小値は実施例及び比較例で同じである（図中では実施例の結果を示す実線と比較例の結果を示す破線とが重畳して描かれている）。コイル鎖交磁束の最大値はステータ 100を用いた実施例の方が大きくなる。この結果、ステータ 100を用いた実施例の方がロータ 200に加わるトノレクが大きくなること力 S分力、る。従って、上記幅狭部 101を設ける場合、それをステータ 100のバックヨーク部 104のどこに設けるべきカつまり、モータの性能低下を如何にして防ぐことができる力を見出すことができた。

[0036] 次に図 13に示すのは、ロータ磁極ピッチ： WR、ステータ磁極ピッチ： WS、幅狭部 1 01の形成範囲： WG1、幅狭部 101のピッチ: WG2の関係を説明する図である。本実施形態ではロータ磁極は 8個設けられているので、ロータ磁極ピッチ： WRは 45° (= 360° /8)である。また、ステータ磁極は 48個設けられているので、ステータ磁極ピツチ： WSは 7· 5° ( = 360° /48)である。

[0037] ステータ 100の周方向に沿った幅狭部 101の形成範囲： WG1は、その周方向に沿つた中央位置を歯部（ステータ磁極）の中央位置と同じくして、歯部 (ステータ磁極）の 2ピッチ分（15° )以下であるように設計されている。その結果、幅狭部 101がバックヨーク部 104に設けられている歯部（例えば、図 1においてステータ磁極 48を構成する歯部）と隣接する歯部（例えば、図 1においてステータ磁極 1、 47を構成する歯部 )のバックヨーク部 104の全てにわたって幅狭部 101が形成されることはない。

[0038] 幅狭部 101のピッチ： WG2は、ロータ磁極のピッチ： WR (本実施形態では WR = 4 5° )の₁1/3 (11は自然数）に設計され、本実施形態では n = 6として WG2 = 45° X 6/3 = 90° である。

本実施形態では、ロータ磁極の 1個当たりに 6個のステータ磁極が形成されている三相シンクロナスリラクタンスモータであるので、バックヨーク部 104で磁束の最も集中する位置はロータ磁極のピッチの 1/3毎のピッチで存在する。従って、幅狭部 10 1をロータ磁極のピッチの n/3毎の位置に設けていれば、バックヨーク部 104で磁束の最も集中する位置と幅狭部 101の位置とが重畳することを避けることができ、磁気通路での磁気抵抗が大幅に増大することが避けられ、発生するトルクを十分に確保すること力 Sできる。

[0039] 尚、図中では幅狭部 101の形状を略長方形で描いているが、その形状に制限は無レ、。例えば、溝部 102のような形状や、図 15に示しているような半円形や、他にも半楕円形や半菱形など様々な形状で形成することができる。

産業上の利用可能性

[0040] 本発明の三相シンクロナスリラクタンスモータは、様々な装置に用いる小型'高性能なモータとして適用可能である。

図面の簡単な説明

[0041] [図 1] (a)は三相シンクロナスリラクタンスモータのステータの断面図であり、（b)は三相シンクロナスリラクタンスモータのロータの断面図である。

[図 2]3相分のステータ卷線の状態を説明する図である。

[図 3]図 2で示したステータ卷線の状態の拡大図である。園 4] (a)は三相矩形波の 1周期分の波形を示すグラフであり、 (b)は三相正弦波の 1 周期分の波形を示すグラフである。

[図 5]本発明の実施例における幅狭部の形成位置を説明する図である。

[図 6]本発明の比較例における幅狭部の形成位置を説明する図である。

園 7]通電電流とコイル鎖交磁束との関係を示すグラフである。

[図 8]三相シンクロナスリラクタンスモータのステータの断面図である。

[図 9]二相矩形波の 1周期分の波形を示すグラフである。

園 10]本発明の実施例における幅狭部の形成位置を説明する図である。

園 11]本発明の比較例における幅狭部の形成位置を説明する図である。

園 12]通電電流とコイル鎖交磁束との関係を示すグラフである。

[図 13]ステータ及びロータの断面図である。

[図 14]従来のリラクタンスモータのステータの断面図である。

[図 15]従来のリラクタンスモータのステータの部分断面図である。

符号の説明

1一 48 ステータ磁極

100 ステータ

101 幅狭部

102 溝部

103 歯部

200 ロータ

201 ロータコア

202 回転軸

203a 磁石

203b 磁石

204a スリツ卜

204b スリツ卜

310 ステータ 312 ボルト穴 410 ステータ 411 歯部 412 コアカット部 413 せり出し部

Claims

請求の範囲

[1] ロータ及び前記ロータと対向する複数の歯部を内面の周方向に沿って有するステータを備え、

前記ロータが有する複数のロータ磁極の 1個当たりに 6個の前記歯部がそれぞれ相対し、前記 6個の歯部の内の 5個の前記歯部をコイルピッチとするステータ卷線を卷回した三相シンクロナスリラクタンスモータであって、

三相駆動時において、同相で互いに異なる極性の磁極を形成する隣接した二つの前記ステータ卷線の間の前記歯部に対し、当該歯部に隣接する隣接歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅を、他の前記歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅よりも狭くする幅狭部が少なくとも 1個設けられている三相シンクロナスリラクタンスモータ。

[2] ロータ及び前記ロータと対向する複数の歯部を内面の周方向

に沿って有するステータを備え、

二相矩形波駆動時にぉレ、て、同相で互いに異なる極性の磁極を形成する隣接した二つの前記ステータ卷線の間の前記歯部に対応した前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅を、他の前記歯部に対応する前記ステータのバックヨーク部における磁気通路部の幅よりも狭くする幅狭部が少なくとも 1個設けられている三相シンクロナスリラクタンスモータ。

[3] 前記ステータの周方向に沿って、前記幅狭部の中央位置と前記歯部の中央位置とを同じくし、前記ステータの周方向に沿った前記幅狭部の形成範囲が前記歯部の 2 ピッチ分以下である請求項 1又は請求項 2に記載の三相シンクロナスリラクタンスモータ。

[4] 前記ステータの周方向に沿った複数の前記幅狭部のピッチが、前記ロータ磁極のピッチの n/3 ( ま自然数）である請求項 1又は請求項 2に記載の三相シンクロナスリラタタンスモータ。前記ステータの周方向に沿った複数の前記幅狭部のピッチが、前首 i ピッチの n/3 ( ま自然数）である請求項 3に記載の三相シンクロナスータ。