WO2004049883A1 - 人体を検知するトイレ装置と人体検出方法 - Google Patents

Abstract

本発明のトイレ装置は、障害物までの距離を測定する測距部と、判定部とを有する。判定部は予め設定されたしきい値と測距部の測定値とを比較し、測距部の測定値がしきい値より小さい時は人体有りと判断する。このしきい値は変更可能である。この構成により広いトイレ室にトイレ装置を設置する場合、判定部のしきい値を変更して大きくすれば、トイレ室に入って来た人をすぐに検出することができる。

Description

明細書 人体を検知する トイ レ装置と人体検出方法 技術分野

本発明は使用者の存在位置を正しく検知する トイ レ装置と人体検 出方法に関する。 背景技術

従来、 この種のトイレ装置は、 光センサーによって人体を検出し ている。

図 1 9は、 従来のトイ レ装置の第 1例を示す。 このトイ レ装置は、 本体 8 1 と、 本体 8 1 に回動自在に接続された便座 8 2 と、 蓋 8 3 とを有する。 本体 8 1内には、 制御回路 （図示せず） と蓋 8 3の開 閉装置 （図示せず） とセンサーユニッ ト 8 4 とが設けられている。 蓋 8 3 と便座 8 2 には、 センサ一ュニッ ト 8 4の投受光する赤外線 が通過できるように開口部 8 5が設けられている。 センサ一ュニッ ト 8 4は、 人の存在を検出すると、 制御回路に信号を送り、 盖 8 3 の開閉装置を動作させて蓋 8 3 を自動的に開く。 またセンサーュニ ッ ト 8 4は、 人がいないことを検出すると、 制御回路に信号を送り、 開閉装置を動作させて蓋 8 3 を自動的に閉じる。 このようなトイ レ 装置は例えば、 特開 2 0 0 1 - 2 9 9 6 4 4号公報に開示されてい る。

トイレ装置を取り付ける トイ レ室の構造や広さはさまざまである。 それに対し上記従来の構成では、 人が存在すると判断する検出距離 が一定である。 このため、 全ての使用者に使い心地の良い^用感を 与えられない。 これは以下に述べるとおりである。

トイ レ室は建築上の理由等からさまざまな構造や広さがあり、 本 体から壁やドアまでの距離は便座先端方向について、 狭い場合で 4 O c m以下、 広い場合では 2 m以上が想定される。 一方、 センサー の検出距離は、 壁やドアの距離が最も近い場合を想定しなければな らない。 なぜなら検出距離が壁やドアより遠いと、 壁やドアを人体 と判断してしまうからである。 従って、 検出距離は本体から 3 0 c m付近に設定する必要がある。 しかしこの設定では、 広いトイ レ室 の場合に、 トイレ装置にかなり近づかないと人体は検出されない。 人体を検出して作動する機能の一つに蓋 8 3の自動開閉機能があ る。 この機能により、 人体を検出すると蓋 8 3が開き、 また一定時 間、 人体を検出しないと蓋 8 3が閉じる。 蓋 8 3が自動で開く こと により、 腰をかがめて蓋 8 3 を開ける身体的負担が軽減される。 あ るいは、 衛生上の理由から蓋 8 3に触れたくない人の精神的負担が 軽減される。 また蓋 8 3が自動で閉じることにより、 非使用時の見 た目の落ち着きや、 暖房便座の放熱が抑制され消費電力が低く抑え られる。

使用者にとってはトイレ室に入った時に蓋 8 3が開いて欲しい。 しかしながら従来の トイ レ装置では、 トイ レ装置かなり近づかない と人体を検出して蓋 8 3が開かれない。 このため、 特に広いトイ レ 室においては使い心地の良い使用感が得られない。

図 2 0は、 従来のトイ レ装置の第 2例を示す。 この トイ レ装置で は光センサ 9 1 によって人体を検出し、 光センサ 9 6 A、 9 6 Bに より蓋 9 3の開閉状態を検出する。 この両者の検出値により便座 9 2への人体の着座 非着座を判定する。 このようなトイレ装置は例 えば、 実開平 0 5 — 7 1 2 8 1号公報に開示されている。

しかしながら上記従来の構成では、 便座 9 2 を開閉動作する途中 にセンサ 9 1 の前方を便座 9 2が通過すると、 センサ 9 1 は便座 9 2 に使用者が着座していると誤判定してしまう。 具体的には、 男性 の小用時や掃除などの際に便座 9 2 を開もしくは閉動作させる場合 にこのような誤判定が生じる。

便座 9 2 に使用者が着座していない状態でこのように誤判定する と、 例えばトイレ室内の清掃中にトイレ装置の操作部 9 7 に触れて 洗浄ノズル （図示せず） から洗浄水が噴出される等の各機能の動作 が実行される。 これにより洗浄水が顔にかかったり、 洗浄水が周り に飛び散ったりする。 また、 着座検知による脱臭機能のォ一トス夕 —トや、 節電モー ドの解除等が行われ、 電力を浪費する。

このように、 使用者が存在しないと誤判定しても、 使用者が存在 すると誤判定しても不都合が生じる。 すなわち使用者の存在位置と 状況を正しく判断できないと、 トイ レ装置の機能が充分に発揮され ない。 発明の開示

本発明のトイ レ装置は、 障害物までの距離を測定する測距部と、 判定部とを有する。 判定部は予め設定されたしきい値と測距部の測 定値とを比較し、 測距部の測定値がしきい値より小さい時は人体有 り と判断する。 このしきい値は変更可能である。 図面の簡単な説明

図 1 は本発明の実施の形態 1 における トイ レ装置の斜視図である。 図 2は本発明の実施の形態 1 における トイ レ装置の制御処理動作 を示すブロック図である。

図 3は本発明の実施の形態 1 における トイ レ装置の動作を示すフ 口一チャートである。

図 4は本発明の実施の形態 2 における トイ レ装置のリモコン装置 の構成図である。

図 5は本発明の実施の形態 3 における トイ レ装置の斜視図である。 図 6は本発明の実施の形態 3 における トイ レ装置の構成の一部を 示すブロック図である。

図 7は本発明の実施の形態 3 における トイ レ装置の、 閉状態にお ける便座状態認識部の電気回路図である。

図 8は本発明の実施の形態 3 における トイ レ装置の、 開状態にお ける便座状態認識部の電気回路図である。

図 9は本発明の実施の形態 3 による トイ レ装置の便座への、 使用 者の着座 Z非着座状態における着座検出部の特性を示す図である。 図 1 0は本発明の実施の形態 3 における 卜ィ レ装置の便座を開閉 させた時の着座検出部の特性を示す図である

図 1 1 は本発明の実施の形態 3 における 卜ィ レ装置の動作を示す フローチヤー卜である。

図 1 2は本発明の実施の形態 3における 卜ィ レ装置の、 他の便座 状態認識部の電気回路図である。

図 1 3は本発明の実施の形態 4における 卜ィ レ装置の斜視図であ 図 1 4は本発明の実施の形態 4における ィ レ装置の構成の一部 を示すブロック図である。

図 1 5は本発明の実施の形態 4における 卜ィ レ装置の動作を示す フローチヤー卜である。

図 1 6は本発明の実施の形態 5における 卜ィ レ装置の構成の一部 を示すブロック図である。

図 1 7は本発明の実施の形態 6における 卜ィ レ装置の構成の一部 を示すプロック図である。

図 1 8は本発明の実施の形態 7における 卜ィ レ装置の構成の一部 を示すブロック図である。

図 1 9は従来の トイ レ装置の斜視図であ

図 2 0は従来の、 他の トイ レ装置の斜視図であ 0 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。 なお、 各実施の形態において、 先行する実施の形態と同様の構成をなすも のには同じ符号を付して説明し、 詳細な説明を省略する。

(実施の形態 1 )

図 1は本発明の実施の形態 1 における トイ レ装置の斜視図である。 図 2は同制御処理動作を示すブロック図である。

本体 1は、 人体局部に温水を噴出する洗浄水噴出部 2を有する。 本体 1 には、 便座 3 と蓋 4 とが開閉可能に装着されており、 また、 障害物までの距離を測定する測距部 5が装着されている。 リモコン 装置 6はトイ レ装置の本来機能 （例えば、 洗浄機能、 乾燥機能、 脱 臭機能、 便座暖房機能） に対応する操作部や表示部を有し本体 1 に 信号を送る。 判定部 7は、 測距部 5 により測定した障害物までの距 離と、 予め設定したしきい値とを比較し、 以下の場合にトイ レ室に 人が入室したと判定する。

(障害物までの距離） ≤ (しきい値） · · * ( 1 ) なお、 判定部 7のしきい値は変更可能である。

本体 1は樹脂等からなる箱体、 洗浄水噴出部 2は樹脂や金属等か らなるノズルである。 便座 3 と蓋 4 とは樹脂、 金属、 木材等からな る。 測距部 5は例えば赤外線等を発光する発光部と、 その反射光を 受光する光センサからなり、 判定部 7はマイコンから構成されてい る。

次に図 3のフローチャートを用いて動作、作用について説明する。 トイ レ室に人が入室すると、 測距部 5から発せられた光が人に反射 して測距部 5 に入射する。 この発光から受光までの時間から測距部 5は人までの距離を測定する （ S 1 )。 測距部 5はその測定値を判定 部 7 に送る。 判定部 7は、 その測定値としきい値とを比較し、 上記 式 （ 1 ) に基づいて、 トイ レ室に人が入室したことを判定する （ S 2 )。 なお、 人が入室していない状況では、 測距部 5から発せられた 光はトイレ室の壁等に反射されており、 式 （ 1 ) を満たさない。 こ の場合、 処理は S 1 に戻り、 測距部 5は引き続き距離を測定する。

トイレ室に人が入室したと判定部 7が判定すると （ S 3 )、 蓋駆動 部 2 1が動作して蓋 4を開く （ S 4 )。 こうすることにより、 使用者 は腰をかがめて手で蓋 4を開く必要がなく、 そのまま トイ レ装置に 腰掛けることができる。 つまり、 腰をかがめて蓋 4を開ける身体的 負担が軽減される。 一方、 トイ レ室に入るだけで自動的に蓋 4が開 けば、 衛生上の心配から蓋 4に触れたくない人の精神的負担が軽減 される。 また、 判定部 7がー定時間人を検出しなければ、 人が不在 であると判定し、 蓋駆動部 2 1 を動作させて蓋 4を閉じるとよい。 蓋 4を自動で閉じることにより、 非使用時の見た目の落ち着きや、 暖房便座 （便座 3の表面を温める機能） の放熱が抑制され消費電力 が低く抑えられる。 蓋駆動部 2 1は、 例えばモータとギアとの組み 合わせや、 モー夕によるダイレク ト駆動、 ポンプとダンパーとの組 み合わせにより構成することができる。 なお、 トイ レ室に人が入室 したと判定部 7が判定すると脱臭部 2 2や暖房部 2 3など他に使用 者を快適にする機能を作動させていもよい。

なお上述のように、 判定部 7のしきい値は予め設定されている。 このしきい値は可変にすることが好ましい。 トイレ室の大きさや構 造はさまざまで、例えばトイレ装置から ドアまでが遠いトイ レ室（す なわち広い トイ レ室） であると、 使用者がトイレ室に入り、 トイレ 装置にかなり近づかないと判定部 7は人体を検出しない。 すなわち 使用者はトイ レ室に入ってすぐに蓋 4が開いて欲しいが、 トイレ装 置にかなり近づかないと蓋 4が自動で開かない。このような場合に、 使用者は使い心地の良い使用感を与えられない。 よって、 トイ レ装 置から壁やドアまでが遠い トイレ室に設置する場合は、 しきい値を 変更して大きくする。 これにより使用者がトイ レ室に入ってすぐに 蓋 4が開き、 心地の良い使用感がもたらされる。 逆に壁やドアが近 い場合や測距部 5に反応する障害物がある トイ レ室では誤動作を防 止するためにしきい値を小さくするとよい。

なお、 測距部 5は、 赤外線等の光を照射して物体からの反射光に より距離を検出する光センサ一で構成することで安価に構成される。 また、 超音波の反射を利用する超音波センサーで構成することで、 衣服による反射率の違いの影響を受けず良好な検出精度を確保する ことができる。 一般に黒っぽい衣服では光の反射率が低く、 検出し にくい傾向があるが、 このような誤検出が防がれる。 焦電センサー で構成することで、 室温より温度の高い物体にのみ反応するため、 人体の検出精度が向上する。 また、 図 1 において測距部 5はトイレ 装置に対して向かって右側方に設けるように図示しているが、 左側 方に設けてもよい。 特にトイ レ室のドアの位置に対応して設けると 検出精度が向上する点で好まし < 、 測距部 5 自体が卜ィ レ室に応じ て位置変更できるとなお好ましい。 なお 、 トイ レ室のドァは卜ィ レ 装置の正面にある場合が多いので、 測距部 5はトイ レ装置の本体 1 の略中央に設けてもよい。 その 口 4を閉じた状態で測距部 5 が蓋 4を使用者と誤検知しないよう 4に切り欠きを設けて蓋 4 が閉じた状態では測距部 5からの光等が 4で反射しないようにす 蓋

る。

(実施の形態 2 )

図 4は本発明の実施の形態 2 における トイ レ装置の モコン装 の構成図である。 判定部 7は . 表示部 8、 切換部 9 、 キャ Uブレ 、シヨ ン部 1 0、 記憶部 1 1 を有する。 なお、 卜ィ レ衣置の本来機 (例えば、 洗浄機能、 乾燥機能、 脱臭機能、 便座暧房機能） に対 する操作部や表示部は省略している

次に動作、 作用について説明する 。 判定 7は複数のしきい値を 有し、 切換部 9の操作によつてそれらを切り換えることができる。 例えば、 工場出荷時にしきい値は最も小さい （近い） 値に設定され ている。 つまり初期状態では最も狭ぃ 卜ィ レ室でも壁やドアを人と 誤検出しない様になっている。 卜ィレ装置を広い トイ レ室に 义 iiし た場合など、 人がトイ レ室に入ってきた時にもつと手前から自動で 蓋 4を開きたい場合には、 切換部 9により、 しきい値をもつ と大き な （遠い） 値に切り換える。 これにより、 人体を検出する距離が遠 くなり、 早い段階で蓋 4が開く。 この様にしてトイ レ室の広さや使 用者の好みに応じて、 簡単に蓋 4の開く夕イミングを変更すること ができる。

表示部 8は、 複数のしきい値の中で現在有効となっているしきい 値を表示する。 これにより、 使用者は現在の設定を視覚的に確 し ながら容易に切換えることができる。 図 4においては 「近」 「中」 と 3段階のしきい値が、 L E D等の表示素子を用いて表現さ れている。 ここで、 しきい値をもっと多くすれば細やかな設定が可 能になるし、 L E D等の表示素子でなく、 液晶等のインジケータを 用いてもよい。 切換部 9への切換指示するためには、 押す毎に順次 切り換わるポタンやスィッチの複数押し方式を設けても、 回転つま み （回転ボリュ一ム） やスライ ドポリュームを設けてもよい。 これ らにより しきい値を簡便に設定することができる。 また、 ポリユー ム式の場合は、 ボリュームつまみの位置から、 現在有効となってい るしきい値がおおよそ見当が付く点で好ましい上に、 しきい値を多 く して体感上無段階にすることも可能となる。

次に、 キャリブレーショ ン部 1 0 を用いたしきい値の設定方法に ついて述べる。 トイレ室にトイ レ装置を設置した時点でキヤリブレ ーショ ン部 1 0 を動作させると、 その時点で測距部 5が測定した障 害物までの距離を基にしきい値を設定する。 通常はトイレ室の壁も しくはドアまでの距離を基にしきい値が設定される。 障害物までの 距離 （測距部 5が測定した距離） としきい値との関係は、

(しきい値） = (障害物までの距離） 一 （余裕値） とすべきであ り、 具体的には、 余裕値は 1 0 c m程度が適切であるが、 これは測 距部 5の測定精度に応じて設定することが好ましい。しきい値には、 判定部 7 に複数有するなかから、 上記測定値から最も近いものを選 択してもよい。

なお、 キャリブレーショ ン部 1 0の動作方法としては、 専用のポ タンやスィ ッチを設けてもよい。 また、 本来は他の用途に用いるポ タンやスィ ッチに対して特殊な操作を設定してもよい。 例えばポ夕 ンゃスィッチの複数同時操作などによりキャリブレーショ ン部 1 0 を動作させる。 以上のように、 キャリブレーショ ン部 1 0 によって 実際のトイ レ室に合わせて最適なしきい値を設定することができる ため、よりきめ細かく使い勝手の良い検出性能を得ることができる。 現在有効となっているしきい値は不揮発性メモリ等で構成された 記憶部 1 1 に保持することが好ましい。 リモコン装置 6側でしきい 値を保持している場合は電池消耗時や電池交換時に、 本体 1側でし きい値を保持している場合は停電時やコンセント引き抜き時に、 し きい値が初期化される。 記憶部 1 1 により現在有効となっているし きい値を保持すれば、 使用者がいちいちしきい値を設定し直さなけ ればならなくなる煩雑さが避けられる。

なお上記説明では、 表示部 8、 切換部 9、 キャリブレーショ ン部 1 0、 記憶部 1 1 は判定部 7 に設け、 リモコン装置 6 に配する。 こ れは、 しきい値を設定する時に作業者自身が障害物と検出されない ように測距部 5の検出域から離れる必要があり、 そのような場合で も遠隔で設定操作ができる点で好ましい。 また、 判定部 7 を トイ レ 装置に設け、 表示部 8、 切換部 9、 キャ リブレーショ ン部 1 0、 記 憶部 1 1 は判定部 7 と共にトイ レ装置に設けてもよい。 表示部 8 、 切換部 9、 キャリブレーショ ン部 1 0、 記憶部 1 1 の全部もしく は 一部を別な場所 （例えばトイ レ装置で判定部 7 とは別な場所や、 リ モコン装置 6 ) に設けてもよい。 特に、 表示部 8、 切換部 9、 キヤ リブレーシヨ ン部 1 0は人による視認ゃ操作が必要なため、 リモコ ン装置 6 に設けると扱い易い点で好ましい。 一方、 トイレ室の状況 が変化することは、 通常はリ フォームや引越時のみで頻度は少ない ため、 トイ レ装置の通常は見えにくい場所に設けてもよい。 もしく はリモコン装置 6の見えにくい場所、 例えば裏面や蓋構造を設けた 内部に設けると見た目がすっきりする点で好ましい。 なお、 切換部 9 とキャ リブレーショ ン部 1 0は同時に設けなくてもよく、 必要な 方のみを設けてもよい。

一方、 判定部 7の人体検出による蓋 4の自動開閉にくわえ、 リモ コン装置 6 に手動指示により蓋 4を電動開閉させるための蓋開閉ス イッチ 1 2 を設けてもよい。 同様に手動指示により便座 3 を電動開 閉させるための便座開閉スィ ッチ 1 3 を設けてもよい。 この際は、 蓋開閉スィッチ 1 2 により蓋 4の閉止指示があった場合は、 判定部 7が人体を検出していても、 蓋 4は自動開せず、 蓋開閉スィッチ 1 2からの蓋閉止指示を優先させるとよい。 これは例えば、 トイ レ装 置の掃除や手入れを行う際に、 勝手に蓋 4が開いてしまう ことを抑 制する点で好ましい。 ここで、 一度あった蓋閉止指示は永久に有効 とはせず、 一定時間後 （例えば 5分後） には蓋閉止指示を無効とし、 判定部 7の人体検出待機状態とする。 これにより次の人が用便のた めに トイ レ室に入って来ても通常通り蓋 4が自動的に開く。 また、 蓋閉止指示の無効化は一定時間経過後に行う方法以外に、 蓋閉止指 示後の人体の非検出時に行う方法であっても同様に実施することが できる。

(実施の形態 3 ) '

図 5は本発明の実施の形態 3 における トイレ装置の斜視図であり、 図 6は着座制御に関する動作のブロック図である。 本実施の形態に よる トイ レ装置は、 実施の形態 1 の構成に加え、 本体 1 に着座検出 部 （以下、 検出部） 3 3、 着座判定部 （以下、 判定部） 3 4、 便座 状態認識部 （以下、 認識部） 3 5、 着座判定設定部 （以下、 設定部） 3 6が設けられている。 また操作ボックス 3 7が本体 1 と接するよ うに側面に設置されている。 また、 操作ボックス 3 7上には設定切 換えポタンが配され、 洗浄水噴出部 2から噴出される洗浄水の温度 設定等の様々な設定を行える。 これ以外の構成は実施の形態 1 と同 様である。

光センサーや超音波センサー等からなる検出部 3 3は、 実施の形 態 1 における測距部と同様の構成で着座 z非着座を検出する。 すな わち、非着座時は所定距離内に障害物がないので非着座と検出する。 着座時は所定距離内に人体が近づくので着座と検出する。

図 7、 図 8は認識部 3 5の構成を示す。 認識部 3 5は、 スィ ッチ 3 8、 電源 3 9、 開閉検知制御部 （以下、 制御部） 4 0で構成され ている。 図 7 は便座 3が閉状態である時を示しており、 この時スィ ツチ 3 8は閉じており、 電源 3 9 により電流が回路上を流れている ことを制御部 4 0が検知する。 一方、 図 8 に示すように便座 3が開 状態となった時、 スィッチ 3 8が開かれて電流が流れないことを制 御部 4 0が検知する。 判定部 3 4は、 検出部 3 3 と認識部 3 5 との検出結果を基に着座 Z非着座を判定する。 設定部 3 6では判定部 3 4の判定結果に応じ てのみ着座 非着座の判定を行うか否かを設定する。

図 9は便座 3への使用者の着座/非着座状態による検出部 3 3の 特性図である。 図 1 0 は便座 3 を開閉状態させた時の検出部 3 3の 特性図である。 図 1 1 は本実施の形態による トイ レ装置の動作を示 すフローチャートである。 以下、 制御動作を詳述する。

図 9 に示すように、 検出部 3 3 に物体が近づく と、 検出部 3 3の 検出値が大きくなり、 検出部 3 3から物体が離れると、 検出部 3 3 の検出値は小さくなる。 使用者が便座 3 に着座する場合、 検出部 3 3は使用者を検出し、 近接物があることを検知する （ S 1 1 1 2 )。 の場合、 便座 3は閉じられているので、 認識部 3 5は便座が閉じ ていることを検知する （ S 1 3 1 4 )。 よって判定部 3 4は着座と 判定する （ S 1 5 )。

れに対し、 例えば男性の小用時や掃除のため便座 3が開けられ る時 、 検出部 3 3は便座 3 を検出することにより近接物があること を検知する （ S 1 1 1 2 )。 この様子を、 図 1 0 を用いて説明する。 上記のような場合、 便座 3が検出部 3 3の前方を横切る時に検出部

3 3の近傍を遮る。 このため検出値が大きくなり、 検出部 3 3は近 接物あり と検知する。 一方、 認識部 3 5は便座 3が閉状態でないこ とを確認するので便座開と検知する （ S 1 3 1 4 )。 そして検出部

3 3 と認識部 3 5 の判定結果はすぐに判定部 3 4に伝達される。 こ の うに検出部 3 3 と認識部 3 5の検知結果が異なる場合、 判定部

3 4は 2つの検知結果から非着座と判定する （ S 1 6 )。 これにより、 誤判定を解消する。

なお、 認識部 3 5の別の構成を、 図 1 2の電気回路図を用いて説 明する。 認識部 3 5は便座 3の開閉により連動して動作する磁石 4 1 とコイル 4 2 と制御部 4 0 とを有する。 磁石 4 1 はコイル 4 2の 円状部の内側を通過するように配置されている。 また、 制御部 4 0 はコイル 4 2の両端と接続され、 電流の流れと向きを検知する。 便座 3の開閉動作中には、 磁石 4 1がコイル 4 2内を通過し、 電 磁誘導により電流が発生する。 発生した電流は制御部 4 0 により検 出され、 開閉動作を認識することにより、 便座 3 の開閉を検知する。 制御部 4 0は電流の向きにより開動作であるか閉動作であるかの 判別も行える。 開あるいは閉動作の認識が可能であると、 それぞれ の状況に適したサービスを衛生洗浄装置が選択して行えるようにな る。 例えば、 開動作を検出した時、 男性の小用時や掃除を想定し、 便器の汚れの付着を予防する薬品を流すこと等ができる。 また、 閉 動作を検出した時、 便器内の脱臭のために脱臭部 2 2 を動作させる こと等ができる。

なお、 認識部 3 5は上記以外に、 便座 3の回転を認識する角度検 出センサによっても同様の効果が得られる。 また、 便座 3が電動に より 自動開閉動作する場合、 自動開閉動作のための駆動電流を検出 することにより便座 3の開閉を検知する。 これらのように認識部を 構成しても同様に着座の誤検知を避けることができる。

次に、 設定部 3 6 について説明する。 設定部 3 6 により、 検出部 3 3の検知結果に応じてのみ着座 Z非着座の判定を行うか否かが設 定される。 設定部 3 6の設定は、 操作ボックス 3 7上の設定切換え ポタン等により行われる。

検出部 3 3 と認識部 3 5 とにより着座判定する場合、 便座 3 を開 状態にすることにより判定部 3 4は非着座と判定するので、 掃除や 着座判定時にのみ作動する機能の動作確認を行えない。 例えば、 判 定部 3 4が着座と判定した時のみ洗浄水噴出部 2から洗浄水が噴出 されるが、 便座 3 を開状態にする場合、 判定部 3 4は非着座と判定 しているため、 洗浄水噴出部 2の動作確認を行えない。

しかし、 設定部 3 6 を用いて、 認識部 3 5の検知結果に関わらず 検出部 3 3の検知結果のみで着座判定するように設定することによ り、 便座 3 を開状態とした時、 判定部 3 4が着座と判定する。 すな わち図 1 1 において S 1 4をスキップする。 このため、 洗浄水噴出 部 2から洗浄水が噴出され、 動作確認が行える。 本実施の形態では、 使用者が便座 3に着座しない場合にも着座と 判定することがある検出部 3 3 に対して、 便座 3の開閉状態を検知 する認識部 3 5 を用いている。 その結果、 着座 Z非着座の誤判定が 防止される。 これにより、 トイ レの清掃中に衛生洗浄装置の操作部 に触れて洗浄水噴出部 2から洗浄水が噴出される等の各機能の動作 が実行され清掃を妨害することが防止される。 また、 不使用時に機 能が誤動作することによる電力浪費が防止される。 また、 設定部 3 6 を設けることにより、 修理や動作確認が効率的に行える。

本実施の形態では、 着座判定に関し、 非着座状態において着座を 誤判定し、 それにより生じる不具合を防ぐことを説明したが、 実施 の形態 1 と同様の構成も兼ね備えている。 よって使用者の入室時直 ちに、 使用者を快適にする他の機能を作動させることができる。

なお、 判定部 7、 判定部 3 4、 設定部 3 6は一体に構成してもよ い。 また、 検出部 3 3 と測距部 5 とを 1つのセンサで兼ねてもよい。 その場,合、 両方の機能を果せるように、 センサの取り付け位置、 方 向を適切にする。 すなわち、 センサを図 5のように設ける場合は、 ドアが便座 3の前方になるようにする。 また、 センサを便座 3の側 部に設けてもよく、 その場合は、 便座 3 に対し、 ドアがセンサを設 けた反対側になるようにする。

なお、 実施の形態 1固有の構成なしに、 本実施の形態で説明した 作用 · 効果を発揮させることも可能である。

(実施の形態 4 )

図 1 3 は本発明の実施の形態 4における トイ レ装置の斜視図、 図 1 4は同構成の一部を示すブロック図である。 本実施の形態による トイ レ装置は、実施の形態 1 の構成に加え、本体 1 に着座検出部（以 下、 検出部） 3 3、 着座判定部 （以下、 判定部） 5 2、 蓋閉動作検 出部 （以下、 検出部） 5 4が設けられている。 これ以外の構成は実 施の形態 1 と同様である。

検出部 3 3は、 実施の形態 3 と同様の構成で本体 1 の前方に設け られ、 本体 1前方の人体の有無を値として検出する。検出部 5 4は、 たとえば実施の形態 3で図 1 2 を用いて説明した便座状態認識部と 同様の構成により、 便座 3に代わって蓋 4で磁石 4 1 を移動させ、 蓋 4が閉方向に移動することを検出する。 検出部 5 4は、 蓋 4が閉 動作中かどうかを検知する蓋状態検出部である。 判定部 5 2はマイ コン等からなり、 検出部 3 3 と検出部 5 4との検出結果を基に、 便 座 3上の人体の有無、 すなわち着座 Z非着座を判定する。 蓋駆動部 2 1 は判定部 5 2により人体なしと判定されたとき、 蓋 4を閉じ、 人体ありと判定されたとき、 蓋 4を開ける。 なお、 蓋 4を閉じる動 作は、 判定部 7が入室者あり と判定してから所定時間 （使用者が入 室してから着座する時間相当） 禁止されている。

上記構成のトイレ装置について、 以下その動作を説明する。 図 1 5は本実施の形態における トイ レ装置の動作を示すフローチャート である。 '

まずトイ レ装置の使用者が蓋 4を開ける （ S 2 1 )。 蓋 4の開動作 は、 手動でもよいし、 スィッチ等で蓋駆動部 2 1 を駆動させてもよ レ 実施の形態 1で説明した使用者の入室を検知して蓋駆動部 2 1 により蓋 4を開けてもよい。 便座 3 に使用者が腰掛けると、 検出部 3 3は本体 1 の前方の人体を値として検出する （ S 2 2 )。 この様子 は実施の形態 3で図 9 を用いて説明したのと同様である。 すなわち 検出領域に存在する物体との距離によって検出部 3 3 による検出値 が変化し、 距離が近いと値は大きく、 距離が遠いと検出値が小さく なる。 検出部 3 3の検出値が所定のしきい値以上であれば近接物有 り と検出される （ S 2 3 )。 このとき蓋 4は開いたままなので、 検出 部 5 4は閉動作なしを検出する （ S 2 4 )。 これらにより、 判定部 5 2は人体有り （着座） と判定する。 判定部 5 2が着座と判断すれば、 洗浄水噴出部 2や脱臭部 2 2等、 使用者を快適にする機能を駆動さ せる。 ，

そして、 使用者がトイ レ装置の使用を終え、 便座 3から立上がつ た時、 蓋 4は完全に開いた状態にある。 このとき検出部 3 3の検出 領域には何ら物体はないため、 検出部 3 3の検出値は小さく しきい 値以下である。 このときの検出部 3 3の検出値が変化する様子は、 実施の形態 3で図 1 0 を用いて説明したのと同様である。すなわち、 蓋 4が完全に開いている状態では検出部 3 3の検出領域に何ら物体 がないため検出部 3 3の検出値は小さい。 蓋 4が閉動作をし検出部 3 3 の検出領域の位置に無い場合も同様に検出部 3 3の検出値は小 さい。

しかし、 蓋 4が閉動作により検出部 3 3の検出領域にはいると、 検出部 3 3は蓋 4を障害物として認識するため、 検出部 3 3の検出 値が大きくなる。 そして、 引き続き蓋 4が閉動作し検出部 3 3の検 出領域外の位置にある場合は検出部 3 3の検出領域に何ら物体がな いため検出部 3 3の検出値は小さくなる。 蓋 4が完全に閉じている 状態でも同様に検出部 3 3 の検出値は小さい。

このように、 蓋 4が閉動作を継続して検出部 3 3の検出領域に入 ると、検出部 3 3は蓋 4を検知し検出部 3 3の検出値が大きくなる。 そして判定部 5 2が検出部 3 3の検出値のみで非着座を判定する場 合、 検出値がしきい値に達すると、 判定部 5 2は着座と判定する。 そして判定結果に基づき蓋駆動部 2 1が蓋 4を閉動作すると、 蓋 4 は完全に閉まりきることなく開動作が始まる。 すなわち、 使用者が 使用を終えて人体がないにもかかわらず、 判定部 5 2は人体あり と 誤判定し、 蓋 4の開動作が始まる。

本実施の形態では、 図 1 4に示すように検出部 5 4が蓋 4の閉動 作を検出する場合は、 検出部 3 3の検出値がしきい値を超えても検 出部 3 3の検出値に関わらず判定部 5 2は人体無しと判定する。 すなわち、 図 1 5 において、 使用者が立上がると、 検出部 3 3は 非着座を検知する （ S 2 2 , 2 3 )。 これにより判定部 5 2は非着座 と判定し （ S 2 6 )、 蓋 4を閉じる動作を開始する （ S 2 7 )。 ここ で検出部 3 3が蓋 4を認識しても （ S 2 2， 2 3 )、 検出部 5 4が蓋 4の閉動作を検出する場合、 判定部 5 2は非着座と判定する （ S 2 4、 2 6 )。 このため蓋駆動部 2 1は蓋 4を閉じ続ける。 すなわち検 出部 5 4が蓋 4の開閉動作中を検知すると、 判定部 5 2は検出部 3

3の検出値に関わらず蓋 4の開閉動作をそのまま継続する。

以上のように、 使用者がトイ レ装置の使用を終え判定部 5 2 によ り人体無しと判定されると蓋 4は閉動作を始める。 そして検出部 5

4が蓋 4の閉動作を検出し、判定部 5 2は人体無しと判定するので、 検出部 3 3の検出値は変化したとしても、 蓋 4は閉動作を継続し完 全に閉じる。 このように、 蓋 4の誤動作が防止'される。

なお本実施の形態では、 検出部 5 4により蓋 4の閉動作を検出す る場合は検出部 3 3 により蓋 4の存在を値として検出した上で判定 部 5 2が非着座と判定するように構成している。 また、 検出部 5 4 により蓋 4の閉動作を検出する場合は検出部 3 3がしきい値以上を 検出しないようにすることで、 判定部 5 2が非着座と判定するよう に構成してもよい。 また検出部 3 3が値を検出したとしてもその値 をしきい値以下の値となるように制御することで、 判定部 5 2が非 着座と判定するように構成してもよい。 いずれの構成を用いて検出 部 3 3が物体を検出しなければ、 判定部 5 2が非着座と判定するよ

Όに構成しても、 蓋 4は閉動作を継続し完全に閉じることができ、

4の誤動作が防止さ し

また、 トイレ装置が脱臭部 2 2を有し、 蓋 4が開いている間は、 脱臭部 2 2 を駆動させるように構成してもよい。 この場合、 上記構 成によって蓋 4の誤動作を防ぐことができるため脱臭部 2 2の誤操 作を防ぐことができ 力の浪費を防ぐことができる。

さらに、 清掃のために使用者が意図的に蓋 4を閉じた場合にも同 様に蓋 4の誤動作を防ぎ、 清掃時の妨害を防ぐことができる。

以上のように、 本実施の形態のトイ レ装置は、 人体が無い状態で

4を閉動作したとしても判定部 5 2は蓋 4を人体と誤判定するこ とは無く蓋 4を確実に閉める。 これにより、 蓋 4の誤動作を防ぎ、 力の浪費を防ぐことができる。

(実施の形態 5 ) 図 1 6は本発明の実施の形態 5における トイ レ装置の構成の一部 を示すブロック図である。 本実施の形態による トイ レ装置の基本的 な構成は実施の形態 4の トイ レ装置と同様であるが、 蓋閉動作検出 部 5 4の代わりに蓋位置検出部 （以下、 検出部） 5 1 を有する点が 相違する。

検出部 5 1 は蓋 4の位置を検出する。 検出部 5 1 は、 蓋 4が閉動 作中かどうかを検知する蓋状態検出部である。 これによつて蓋 4が 着座検出部 （以下、 検出部） 3 3の検出領域内にあるか否かが認識 される。 蓋 4が検出部 3 3 の検出領域内にある場合、 検出部 3 3 の 検出値がしきい値を超えても検出部 3 3 の検出値に関わらず、 着座 判定部 （以下、 判定部） 5 2は人体無し （非着座） と判定する。 な お、 検出部 5 1 としては光.センサ、 超音波センサや赤外線センサ、 角度センサなどが用いられる。 図 1 3では、 検出部 5 1 を角度セン サで構成し、 蓋 4の本体 1への取付部分に設けている。 検出部 5 1 を光センサ等で構成する場合、 便座 3の横に設けてもよい。

この構成によって、 使用者がトイレ装置の使用を終え判定部 5 2 により人体無しと判定されると蓋 4は閉動作を始める。 そして検出 部 5 1 により蓋 4の位置が検出部 3 3 の検出領域内にあることを認 識すると、 判定部 5 2は人体無しと判定する。 このため、 検出部 3 3の検出値が変化しても、 蓋 4は閉動作を継続し完全に閉じられ、 蓋 4の誤動作が防止される。 すなわち実施の形態 4 と同様の効果が 得られる。 脱臭部 2 2の連動による電力浪費防止や清掃時の不便解 消についても同様である。

なお、 本実施の形態では、 検出部 5 1 により蓋 4の閉位置が検出 部 3 3の検出領域内にある場合は、 検出部 3 3が蓋 4を値として検 出した上で判定部 5 2が非着座と判定する。 また、 蓋 4の閉位置が 検出部 3 3 の検出領域にある場合、 検出部 5 1 により検出部 3 3が しきい値以上を検出しないように構成してもよい。 また蓋 4の閉位 置が検出部 3 3 の検出領域にある場合、 検出部 3 3が値を検出した としてもその値をしきい値以下となるように制御しても、 検出部 3 3が物体を検出しないように制御してもよい。 いずれの構成でも、 蓋 4は閉動作を継続し完全に閉じることができ、 蓋 4の誤動作が防 止される。

また、 本実施の形態では、 蓋 4の開動作中には開動作を優先させ る。 これにより蓋 4の開動作中に判定部 5 2が非着座と判定し、 蓋 4が閉じられることが防がれる。 すなわち、 検出部 5 1が蓋 4の開 閉動作中を検知すると、 判定部 5 2は検出部 3 3の検出値に関わら ず蓋 4の開閉動作をそのまま継続する。

以上のように、 本実施の形態のトイ レ装置は、 人体が無い状態で 蓋 4を閉動作したとしても判定部 5 2は蓋 4を人体と判定すること は無く蓋 4を確実に閉める。 これにより、 蓋 4の誤動作を防ぎ、 電 力の浪費を防ぐことができる。

(実施の形態 6 )

図 1 7は本発明の実施の形態 6における トイ レ装置の構成の一部 を示すブロック図である。 本実施の形態による トイ レ装置の基本的 な構成は実施の形態 4のトイレ装置と同様であるが、 蓋閉動作検出 部 5 4の代わり に蓋駆動部 2 1 を用いる点が相違する。

蓋駆動部 2 1 は、 通電されることで蓋 4を自動で開閉する。 本実 施の形態では蓋駆動部 2 1 に通電されていることを判断することよ つて蓋 4が着座検出部 （以下、 検出部） 3 3の検出領域内にあるか 否かを判断する。 すなわち蓋駆動部 2 1は、 蓋 4が閉動作中かどう かを検知する蓋状態検出部としても機能する。 蓋 4が検出部 3. 3の 検出領域内にある場合、 検出部 3 3の検出値がしきい値を超えても 検出部 3 3の検出値に関わらず、 着座判定部 （以下、 判定部） 5 2 は人体無し （非着座） と判定する。 蓋駆動部 2 1 は蓋 4と本体 1 を 繋ぐシャフ ト （図示せず） に取付けられたモータ等からなる電動部 (図示せず） である。 判定部 5 2は蓋駆動部に通電されていること と、 その電流の向きとから蓋 4が検出部 3 3の検出領域内にあるか 否かを判断するとともに蓋 4が閉動作中であることを検出する。 この構成によって、 実施の形態 4 と同様の効果が得られる。 脱臭 部 2 2の連動による電力浪費防止や清掃時の不便解消についても同 様である。

なお、 本実施の形態では、 蓋駆動部 2 1 に通電されていることを 判断することにより蓋 4の閉位置が検出部 3 3の検出領域内にある 場合は、 検出部 3 3が蓋 4を値として検出した上で判定部 5 2が非 着座と判定する。 また、 蓋 4が検出部 3 3 の検出領域内にある場合 は、検出部 3 3がしきい値以上を検出しないように構成してもよレ 。 また検出部 3 3が値を検出したとしてもその値をしきい値以下にな るよう制御しても、 検出部 3 3が物体を検出しないように制御して もよい。 いずれの構成でも、 蓋 4は閉動作を継続し完全に閉じるこ とができ、 蓋 4の誤動作が防止される。

以上のように、 本実施の形態のトイ レ装置は、 人体が無い状態で 蓋 4を閉動作したとしても判定部 5 2は蓋 4を人体と判定すること は無く蓋 4を確実に閉める。 これにより、 蓋 4の誤動作を防ぎ、 電 力の浪費を防ぐことができる。

(実施の形態 7 )

図 1 8は本発明の実施の形態 7 における トィ レ装置のブロック図 である。 本実施の形態による トイレ装置の基本的な構成は実施の形 態 4の卜ィ レ装置と同様であるが、 蓋閉動作検出部 5 4の代わりに 蓋閉動作計時部 （以下、 計時部） 7 1 を用いる点が相違する。

計時部 7 1 は、 蓋 4の閉動作を検知するとともに、 閉動作が始ま つてからの時間を計る。 蓋 4の閉動作が始まつてからの時間を計る ことで、 蓋 4が着座検出部 （以下、 検出部） 3 3の検出領域内にあ るか否かが判断される。 すなわち計時部 7 1 は 、 蓋 4が閉動作中か どうかを検知する蓋状態検出部として機能する

あらかじめ蓋 4の閉動作が始まってから蓋 4が検出部 3 3の検出 領域に入るまでの時間を計時しておく （所定時間とする）。 そして、 計時部 7 1 により計時された時間が、 蓋 4の閉動作が始まってから 所定時間を超えない時は蓋 4が検出部 3 3 の検出領域外にある。 計 時部 7 1 により計時された蓋 4の時間が、 所定時間を超える時は蓋 4が検出部 3 3 の検出領域内にある。 蓋 4が検出部 3 3 の検出領域 内にある場合、 検出部 3 3の検出値がしきい値を超えても検出部 3 .3の検出値に関わらず、 着座判定部 （以下、 判定部） 5 2は人体無 し （非着座） と判定する。

計時部 7 1 はたとえば、 角度センサをトリガーとして計時を開始 するタイマー回路で構成される。 図 1 3では篕 4の本体 1への取付 部分に設けている。 トリガ一として光センサ等を用いて蓋 4の閉動 作開始を検知してもよい。

この構成によって、 実施の形態 4と同様の効果が得られる。 脱臭 部 2 2の連動による電力浪費防止や清掃時の不便解消についても同 様でめ 。.

なお、 本実施の形態では、 計時部 7 1 によって蓋 4の閉動作が始 まってからの時間を計る。 これによつて蓋 4が検出部 3 3の検出領 域内にある場合は検出部 3 3 により蓋 4を値として検出した上で判 定部 5 2が人体無しと判定する。 また、 蓋 4が検出部 3 3 の検出領 域内にある場合は、 検出部 3 3がしきい値以上を検出しないように 構成してもよい。 また検出部 3 3が値を検出したとしてもその値を しきい値以下になるよう制御制御しても、 検出部 3 3が物体を検出 しないように制御してもよい。 いずれの構成でも、 蓋 4は閉動作を 継続し完全に閉じることができ、 蓋 4の誤動作が防止される。

以上のように、 本実施の形態のトイ レ装置は、 人体が無い状態で 蓋 4を閉動作したとしても判定部 5 2は蓋 4を人体と判定すること は無く蓋 4を確実に閉める。 これにより、 蓋 4の誤動作を防ぎ、 電 力の浪費を防ぐことができる。

なお実施の形態 4〜 7では、 着座判定に関し、 非着座状態におい て着座を誤判定し、 それにより生じる不具合を防ぐことを説明した が、 実施の形態 1 と同様の構成も兼ね備えている。 よって使用者の 入室時直ちに、 使用者を快適にする他の機能を作動させることがで きる。

なお、 判定部 7、 判定部 5 2は一体に構成してもよい。 また、 検 出部 3 3 と測距部 5 とを 1つのセンサで兼ねてもよい。 その場合、 両方の機能を果せるように、 センサの取り付け位置、 方向を適切に する。 すなわち、 センサを図 1 3のように設ける場合は、 ドアが便 座 3の前方になるようにする。 また、 センサを便座 3の側部に設け てもよく、 その場合は、 便座 3 に対し、 ドアがセンサを設けた反対 側になるようにする。

さらに、 実施の形態 3の構成に実施の形態 4〜 7で追加説明した 構成を加えてもよい。 このようにすることで、 使用者がトイ レに入 室するとき、 便座 3 に座るとき、 便座 3から立ち上がって蓋 4を閉 めるときのいずれのシーンでも使用者は快適になる。 このように本 実施の形態で述べた構成は可能な範囲で組み合わせることができる。

他方、 実施の形態 1 固有の構成なしに、 実施の形態 4〜 7で説明 した作用 · 効果を発揮させることも可能である。

産業上の利用可能性

本発明によれば、 トイレ室に人が入ったことを検出して蓋の開閉 などの操作を自動的に行う ことができる。 また測距部による測定距 離と比較するしきい値が変更可能であるため、 さまざまな広さの ト ィ レ室に対して人体の検出距離を最適化することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 人体を載置する便座と、

障害物までの距離を測定する測距部と、

前記測距部が測定した距離により人体の有無を判定する第 1 判定部と、 を備え、

前記第 1判定部は前記測距部が測定した当該障害物までの距 離と、 予め設定されたしきい値とを比較し、 前記測距部が測定した 当該障害物までの距離が前記しきい値より小さい時は人体有り と判 断し、 かつ前記しきい値が変更可能な、

トイ レ装置。

2 . 前記しきい値は複数のしきい値の 1つであり、

前記複数のしきい値の中から前記第 1判定部が比較するしき い値を切換える切換部と、 をさらに備えた、

請求項 1 に記載の トイレ装置。

3 . 前記第 1判定部が比較する前記しきい値を表示する表示部と、 をさらに備えた、

請求項 2 に記載の トイ レ装置。

4 . 前記切換部と前記表示部とを有するリモコン装置と、 を含む、 請求項 3 に記載の トイ レ装置。

5 . 前記第 1判定部が比較するしきい値を所定の位置にある障害 物までの距離を基に設定するキャリブレーショ ン部と、 をさらに備 えた、

請求項 1記載のトィレ装置。

6 . 前記キャ リブレーショ ン部を有するリモコン装置と、 をさら に備えた、

請求項 5 に記載の卜ィレ装置。

7 . 前記しきい値を非通電時も保持する記憶部と、 をさ らに備え た、

請求項 1記載の トイ レ装置。

8 . 前記便座上部を覆う蓋と、 前記第 1判定部が人体有り と判断 すると前記蓋を自動的に開く蓋駆動部と、 をさらに備えた、

請求項 1記載の トイ レ装置。

9 . 前記便座へ当該障害物の近接状態を検知する第 1検出部と、 前記便座の開閉状態を検知する認識部と、

前記第 1検出部と前記認識部とにより前記便座への人体の着 座を判定する第 2判定部と、 をさらに備え、

前記認識部が、 前記便座が開状態であることを検知する場合 には、 前記第 2判定部は前記第 1検出部の検知に関わらず非着座と 判定する、

請求項 1記載の トイ レ装置。

1 0 . 前記認識部の検知に関わらず、 前記第 2判定部の判定を非着 座とするように設定する着座判定設定部と、 をさ らに備えた、

請求項 9記載の トイ レ装置。

1 1 . 前記便座に着座した当該人体を洗浄する洗浄水噴出部と、 を さらに備え、

前記第 2判定部が着座と判定するときに前記洗浄水噴出部を 作動させる、

請求項 9記載の トイ レ装置。

1 2 . 前記便座上部を覆う蓋と、

前記便座へ当該障害物の近接状態を検知する第 1検出部と、 前記蓋の開閉状態を検出する第 2検出部と、

前記第 1検出部と前記第 2検出部とにより前記便座への人体 の着座を判定する第 3判定部と、 をさらに備え、

前記第 2検出部が、 前記蓋の閉動作を検出する場合には、 前 記第 3判定部は前記第 1検出部の検知に関わらず非着座と判定する、 請求項 1記載のトイレ装置。

1 3 . 前記第 2検出部は、 前記蓋が閉方向に移動することを検出す ることで、 前記蓋の閉動作を検出する、

請求項 1 2記載の トイ レ装置。

1 4 . 前記第 2検出部は、 前記蓋の位置を検出することで、 前記蓋 の閉動作を検出する、

請求項 1 2記載の トイ レ装置。

1 5 . 通電されることで前記蓋を自動で閉じる蓋駆動部と、 をさら に備え、

前記第 2検出部は、前記蓋駆動部への通電を検出することで、 前記蓋の閉動作を検出する、

請求項 1 2記載の トイ レ装置。

1 6 . 前記第 2検出部は、 蓋が閉動作し始めてからの時間を計時す ることで、 前記便蓋の閉動作を検出する、

請求項 1 2記載の トイ レ装置。

1 7 . 通電されることで前記蓋を自動で閉じる蓋駆動部と、 をさら に備え、

前記第 3判定部が非着座と判定するときに前記蓋駆動部を作 動させる、

請求項 1 2記載のトィレ装置。

1 8 . トイ レ装置の人体検知方法であって、

A ) 障害物までの距離を測定するステップと、

B ) 測定した当該障害物までの距離と、 予め設定されたしき い値とを比較するステップと、

C ) 測定した当該障害物までの距離が前記しきい値より小さ い時は人体有り と判断するステップと、 を備え、

前記しきい値が変更可能な、

人体検知方法。

1 9 . D ) 便座への当該障害物の近接状態を検出するステップと、

E ) 前記便座の開閉状態を検知するステップと、

F ) 前記 Dステップと Eステップとの検出結果により前記便 座への人体の着座を判定するステップと、 をさらに備え、

前記 Eステップで前記便座が開状態であることを検知する場 合には、 前記 Dステップの検知に関わらず前記 Fステップにおいて 当該人体は非着座と判定する、

請求項 1 8記載の人体検知方法。

2 0 . D ) 便座へ当該障害物の近接状態を検出するステツプと 、

E ) 前記便座を覆う蓋の開閉状態を検知するステツプと 、

F ) 前記 Dステップと Eステップとの検出結果により前記便 座への人体の着座を判定するステップと、 をさらに備え、

前記 Eステップで前記蓋の閉動作を検出する場合には、 刖 d

Dステツプの検知に関わらず前記 Fステップにおいて当該人体は非 座と判定する、

請求項 1 8記載の人体検知方法。