JP2002194794A - 局部洗浄装置 - Google Patents
局部洗浄装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 着座時と非着座時とで反射光の識別が容易且
つ正確にでき、誤検知を確実に防止する。マイコンによ
る判定を容易にする。 【解決手段】 便器１の後部上面に局部洗浄装置本体２
が配置され、局部洗浄装置本体２の前方に便座３及び便
蓋４が上下方向に回動自在にそれぞれ配置され、便座３
への人の着座を検知する着座検知手段を備えている局部
洗浄装置である。着座検知手段は、局部洗浄装置本体２
の前面に配置されて対象物までの距離を赤外線Ｃにより
測定する測距センサ５からなり、非着座時において少な
くとも便器１の上に便座３を倒した状態では便蓋４が開
状態又は閉状態のいずれの状態でも、測距センサ５から
の赤外線Ｃが便座３の穴６を通過して便器１に当たるよ
うに赤外線Ｃの照射角度が設定されている。
つ正確にでき、誤検知を確実に防止する。マイコンによ
る判定を容易にする。 【解決手段】 便器１の後部上面に局部洗浄装置本体２
が配置され、局部洗浄装置本体２の前方に便座３及び便
蓋４が上下方向に回動自在にそれぞれ配置され、便座３
への人の着座を検知する着座検知手段を備えている局部
洗浄装置である。着座検知手段は、局部洗浄装置本体２
の前面に配置されて対象物までの距離を赤外線Ｃにより
測定する測距センサ５からなり、非着座時において少な
くとも便器１の上に便座３を倒した状態では便蓋４が開
状態又は閉状態のいずれの状態でも、測距センサ５から
の赤外線Ｃが便座３の穴６を通過して便器１に当たるよ
うに赤外線Ｃの照射角度が設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人の着座を検知す
るために赤外線を利用したセンサを備えた局部洗浄装置
に関するものである。
るために赤外線を利用したセンサを備えた局部洗浄装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の温水洗浄便座は、例えば
図８に示すように、局部洗浄装置本体２の前面側に便座
３が回動自在に接続され、便座３の上面側に便蓋４が起
倒自在に配置されている。局部洗浄装置本体２内には着
座センサ５’が設置され、着座センサ５’からの赤外線
Ｃを便座３上の対象物に当てて、赤外線Ｃが反射した反
射光の入力角度を検知する仕様となっている。図中の３
０は局部洗浄ノズルである。
図８に示すように、局部洗浄装置本体２の前面側に便座
３が回動自在に接続され、便座３の上面側に便蓋４が起
倒自在に配置されている。局部洗浄装置本体２内には着
座センサ５’が設置され、着座センサ５’からの赤外線
Ｃを便座３上の対象物に当てて、赤外線Ｃが反射した反
射光の入力角度を検知する仕様となっている。図中の３
０は局部洗浄ノズルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、便座３に人が着座していない場合において、便蓋４
が開状態のときは着座センサ５’からの赤外線Ｃはトイ
レルーム内のどこに反射するか不確実である。しかもこ
の状態での着座センサ５’には便器１直前に人がいる等
の便器１に近い状態あるいは前方のドアが開放されてい
る状態など、さまざまな信号が着座センサ５’からマイ
コンヘ出力されることになる。そのためにマイコンの着
座判定の閾値をいろいろな状況を想定して設定する必要
がある。また、広い範囲を検知することになり、例え
ば、窓からの直射日光や鏡面反射物などの外乱要因によ
り、様々なノイズによる誤動作がおこる可能性もある。
は、便座３に人が着座していない場合において、便蓋４
が開状態のときは着座センサ５’からの赤外線Ｃはトイ
レルーム内のどこに反射するか不確実である。しかもこ
の状態での着座センサ５’には便器１直前に人がいる等
の便器１に近い状態あるいは前方のドアが開放されてい
る状態など、さまざまな信号が着座センサ５’からマイ
コンヘ出力されることになる。そのためにマイコンの着
座判定の閾値をいろいろな状況を想定して設定する必要
がある。また、広い範囲を検知することになり、例え
ば、窓からの直射日光や鏡面反射物などの外乱要因によ
り、様々なノイズによる誤動作がおこる可能性もある。
【０００４】また非着座時において、便蓋４が閉じてい
るときには、便蓋４に赤外線Ｃが当たることになり、そ
の距離をマイコンで判定する必要がある。しかしなが
ら、人が着座する位置と通常便蓋４が閉じた場合の位置
は非常に近接しており、その違いをマイコンで判定する
のは非常に難しく、便蓋４が閉位置にあることを検知す
るための専用のセンサ等が必要となってくる。
るときには、便蓋４に赤外線Ｃが当たることになり、そ
の距離をマイコンで判定する必要がある。しかしなが
ら、人が着座する位置と通常便蓋４が閉じた場合の位置
は非常に近接しており、その違いをマイコンで判定する
のは非常に難しく、便蓋４が閉位置にあることを検知す
るための専用のセンサ等が必要となってくる。
【０００５】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、着座
時と非着座時とで反射光の識別が正確にでき、誤検知を
確実に防ぐことができると共に、マイコンでの判定も容
易な着座検知手段を有する局部洗浄装置を提供するにあ
り、他の目的とするところは、測距センサの角度を設定
する者が照射角度の調整を間違えることなく正確に行う
ことができ、また、便座が自動開閉機構を備えている場
合でも非着座時に便座が開閉された場合の誤検知を簡易
に防止できるようにした局部洗浄装置を提供するにあ
る。
発明したものであって、その目的とするところは、着座
時と非着座時とで反射光の識別が正確にでき、誤検知を
確実に防ぐことができると共に、マイコンでの判定も容
易な着座検知手段を有する局部洗浄装置を提供するにあ
り、他の目的とするところは、測距センサの角度を設定
する者が照射角度の調整を間違えることなく正確に行う
ことができ、また、便座が自動開閉機構を備えている場
合でも非着座時に便座が開閉された場合の誤検知を簡易
に防止できるようにした局部洗浄装置を提供するにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明にあっては、便器１の後部上面に
局部洗浄装置本体２が配置され、局部洗浄装置本体２の
前方に便座３及び便蓋４が上下方向に回動自在にそれぞ
れ配置され、便座３への人の着座を検知する着座検知手
段を備えている局部洗浄装置において、上記着座検知手
段は、局部洗浄装置本体２の前面に配置されて対象物ま
での距離を赤外線Ｃにより測定する測距センサ５からな
り、非着座時において少なくとも便器１の上に便座３を
倒した状態では便蓋４が開状態又は閉状態のいずれの状
態でも、測距センサ５からの赤外線Ｃが便座３の穴６を
通過して便器１に当たるように赤外線Ｃの照射角度が設
定されていることを特徴としており、このように構成す
ることで、非着座時において、測距センサ５からの赤外
線Ｃを便座３と便蓋４とに干渉しないように便座３の穴
６を通過して便器１に当てることで、着座時と非着座時
とで反射光の識別が容易にできると共に、便器１と着座
時における人体位置とは離れているため、赤外線Ｃを利
用した測距センサ５を使用した場合の誤検知を確実に防
ぐことができる。また、便器１位置と人の着座位置には
明確な差（距離差）があるので、マイコンでの判定も容
易となる。
に請求項１記載の発明にあっては、便器１の後部上面に
局部洗浄装置本体２が配置され、局部洗浄装置本体２の
前方に便座３及び便蓋４が上下方向に回動自在にそれぞ
れ配置され、便座３への人の着座を検知する着座検知手
段を備えている局部洗浄装置において、上記着座検知手
段は、局部洗浄装置本体２の前面に配置されて対象物ま
での距離を赤外線Ｃにより測定する測距センサ５からな
り、非着座時において少なくとも便器１の上に便座３を
倒した状態では便蓋４が開状態又は閉状態のいずれの状
態でも、測距センサ５からの赤外線Ｃが便座３の穴６を
通過して便器１に当たるように赤外線Ｃの照射角度が設
定されていることを特徴としており、このように構成す
ることで、非着座時において、測距センサ５からの赤外
線Ｃを便座３と便蓋４とに干渉しないように便座３の穴
６を通過して便器１に当てることで、着座時と非着座時
とで反射光の識別が容易にできると共に、便器１と着座
時における人体位置とは離れているため、赤外線Ｃを利
用した測距センサ５を使用した場合の誤検知を確実に防
ぐことができる。また、便器１位置と人の着座位置には
明確な差（距離差）があるので、マイコンでの判定も容
易となる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、測距センサ５からの赤外線Ｃの照射角
度を、水平方向・垂直方向に調整可能とする角度調整機
構７を設けたことを特徴とするのが好ましく、この場
合、測距センサ５からの赤外線Ｃの照射角度を外部から
調節でき、確実に便座３の穴６に向くようにでき、調節
が容易になるうえに、多様な便器１に対応することがで
きる。
の効果に加えて、測距センサ５からの赤外線Ｃの照射角
度を、水平方向・垂直方向に調整可能とする角度調整機
構７を設けたことを特徴とするのが好ましく、この場
合、測距センサ５からの赤外線Ｃの照射角度を外部から
調節でき、確実に便座３の穴６に向くようにでき、調節
が容易になるうえに、多様な便器１に対応することがで
きる。
【０００８】また請求項３記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の効果に加えて、測距センサ５からの赤外
線Ｃが適正方向に角度調整されたことを表示するための
発光体を設けたことを特徴とするのが好ましく、この場
合、設定者が照射角度の調整を間違えることがなくな
る。
請求項２記載の効果に加えて、測距センサ５からの赤外
線Ｃが適正方向に角度調整されたことを表示するための
発光体を設けたことを特徴とするのが好ましく、この場
合、設定者が照射角度の調整を間違えることがなくな
る。
【０００９】また請求項４記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の効果に加えて、測距センサ５からの赤外
線Ｃが適正方向に角度調整されたことを表示するための
ブザー８を設けたことを特徴とするのが好ましく、この
場合、設定者が照射角度の調整を間違えることがなくな
る。
請求項２記載の効果に加えて、測距センサ５からの赤外
線Ｃが適正方向に角度調整されたことを表示するための
ブザー８を設けたことを特徴とするのが好ましく、この
場合、設定者が照射角度の調整を間違えることがなくな
る。
【００１０】また請求項５記載の発明は、請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座３の開
閉を検知する便座角度検知センサ９を設け、便座３の動
作中では測距センサ５による検知を無効にすることを特
徴とするのが好ましく、この場合、非着座時に便座３が
開閉された場合の誤検知を防止できるようになる。
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座３の開
閉を検知する便座角度検知センサ９を設け、便座３の動
作中では測距センサ５による検知を無効にすることを特
徴とするのが好ましく、この場合、非着座時に便座３が
開閉された場合の誤検知を防止できるようになる。
【００１１】また請求項６記載の発明は、請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座３がモ
ータ等の動力とその動力を伝達する１つ以上のギア又は
ベルトとを有する自動開閉機構１０を備えていると共
に、自動開閉機構１０の動作制御用のギア角度検知セン
サ或いはギアやモータの回転を検知する検知センサのい
ずれかを用いて便座３の位置を検知し、便座３の動作中
では測距センサ５による検知を無効にすることを特徴と
するのが好ましく、この場合、自動開閉機構１０の内部
に備わっている動作制御用のセンサを利用して、非着座
時に便座３が開閉された場合の誤検知を防止できるよう
になる。
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座３がモ
ータ等の動力とその動力を伝達する１つ以上のギア又は
ベルトとを有する自動開閉機構１０を備えていると共
に、自動開閉機構１０の動作制御用のギア角度検知セン
サ或いはギアやモータの回転を検知する検知センサのい
ずれかを用いて便座３の位置を検知し、便座３の動作中
では測距センサ５による検知を無効にすることを特徴と
するのが好ましく、この場合、自動開閉機構１０の内部
に備わっている動作制御用のセンサを利用して、非着座
時に便座３が開閉された場合の誤検知を防止できるよう
になる。
【００１２】また請求項７記載の発明は、請求項６記載
の効果に加えて、便座３の自動開閉機構１０に通電して
モータが動作した時には測距センサ５による検知を無効
にすることを特徴とするのが好ましく、この場合、自動
開閉機構１０の内部に動作制御用のセンサを有していな
い場合でも、モーターの通電を検知するだけの安価な構
造で、非着座時に便座３が開閉された場合の誤検知を防
止できるようになる。
の効果に加えて、便座３の自動開閉機構１０に通電して
モータが動作した時には測距センサ５による検知を無効
にすることを特徴とするのが好ましく、この場合、自動
開閉機構１０の内部に動作制御用のセンサを有していな
い場合でも、モーターの通電を検知するだけの安価な構
造で、非着座時に便座３が開閉された場合の誤検知を防
止できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００１４】図１は温水洗浄便座の概略図であり、局部
洗浄装置本体２と便蓋４と便座３とで構成されている。
図中の３０は局部洗浄ノズルである。
洗浄装置本体２と便蓋４と便座３とで構成されている。
図中の３０は局部洗浄ノズルである。
【００１５】本実施形態では、図４に示すように、便器
１の後部上面に局部洗浄装置本体２が配置され、局部洗
浄装置本体２の前方に便座３が上下方向に回動自在に配
置され、便座３の上面側に便蓋４が上下方向に開閉自在
に配置されている。
１の後部上面に局部洗浄装置本体２が配置され、局部洗
浄装置本体２の前方に便座３が上下方向に回動自在に配
置され、便座３の上面側に便蓋４が上下方向に開閉自在
に配置されている。
【００１６】局部洗浄装置本体２の中央の前面側には、
図１〜図３に示すように、凹所１１が設けられ、この凹
所１１内に便蓋４の回動軸側の一端部４ａが軸支されて
いる。局部洗浄装置本体２の左右いずれか一方の右側の
前面（図３では右側の前面となっているが、左側の前面
でもよい。）には、人の着座を検知する着座検知手段が
設けられている。着座検知手段は、対象物までの距離を
赤外線Ｃにより測定する測距センサ５で構成されてい
る。この測距センサ５は赤外線Ｃを発光して、対象物に
反射したその反射光の入力角度を検出して、対象物まで
の距離を測るものであり、その照射角度は、赤外線Ｃセ
ンサの向きを下向きにして便座３の穴６を通るように設
定してある。つまり、便蓋４が閉状態又は開状態のいず
れの状態であっても、赤外線Ｃが便蓋４に干渉すること
がない位置に測距センサ５が配置されており、便蓋４が
どのような開閉位置にあっても、赤外線Ｃが便蓋４によ
って影響を受けることがないようにしてある。また、少
なくとも便器１の上に便座３を倒した状態では、赤外線
Ｃは便座３には干渉せずに、便座３の穴６を通過して便
器１内部の表面部分イに当たるように設定してある。
図１〜図３に示すように、凹所１１が設けられ、この凹
所１１内に便蓋４の回動軸側の一端部４ａが軸支されて
いる。局部洗浄装置本体２の左右いずれか一方の右側の
前面（図３では右側の前面となっているが、左側の前面
でもよい。）には、人の着座を検知する着座検知手段が
設けられている。着座検知手段は、対象物までの距離を
赤外線Ｃにより測定する測距センサ５で構成されてい
る。この測距センサ５は赤外線Ｃを発光して、対象物に
反射したその反射光の入力角度を検出して、対象物まで
の距離を測るものであり、その照射角度は、赤外線Ｃセ
ンサの向きを下向きにして便座３の穴６を通るように設
定してある。つまり、便蓋４が閉状態又は開状態のいず
れの状態であっても、赤外線Ｃが便蓋４に干渉すること
がない位置に測距センサ５が配置されており、便蓋４が
どのような開閉位置にあっても、赤外線Ｃが便蓋４によ
って影響を受けることがないようにしてある。また、少
なくとも便器１の上に便座３を倒した状態では、赤外線
Ｃは便座３には干渉せずに、便座３の穴６を通過して便
器１内部の表面部分イに当たるように設定してある。
【００１７】しかして、測距センサ５から便蓋４と便座
３との間に赤外線Ｃを発信して、便座３と便蓋４とに干
渉しないように赤外線Ｃを便座３の穴６を通過させるこ
とによって、便座３及び便蓋４の影響がでないように考
慮したことによって、便蓋４が開状態（図３、図４の状
態）又は閉状態（図１、図２）のいずれの状態であって
も、赤外線Ｃが便蓋４及び便座３に干渉することがなく
なる。つまり、非着座時において、便蓋４とは関係なく
便座３が倒れた状態にある限り、赤外線Ｃを便器１の表
面部分イ（図３）に当てることができるので、従来のよ
うなセンサからの赤外線Ｃがトイレルーム内のどこに反
射するか不確実である場合と比較して、ノイズによる誤
作動を確実に防止できるようになる。しかも便器１位置
と人の着座位置とは明確な差（距離差）があるので、つ
まり人が着座する位置と便器１の表面との位置は大きく
離れているため、マイコンでの判定も容易になる。従っ
て、便蓋４が閉位置にあることを検知するセンサ等も不
要となり、安価で済む。
３との間に赤外線Ｃを発信して、便座３と便蓋４とに干
渉しないように赤外線Ｃを便座３の穴６を通過させるこ
とによって、便座３及び便蓋４の影響がでないように考
慮したことによって、便蓋４が開状態（図３、図４の状
態）又は閉状態（図１、図２）のいずれの状態であって
も、赤外線Ｃが便蓋４及び便座３に干渉することがなく
なる。つまり、非着座時において、便蓋４とは関係なく
便座３が倒れた状態にある限り、赤外線Ｃを便器１の表
面部分イ（図３）に当てることができるので、従来のよ
うなセンサからの赤外線Ｃがトイレルーム内のどこに反
射するか不確実である場合と比較して、ノイズによる誤
作動を確実に防止できるようになる。しかも便器１位置
と人の着座位置とは明確な差（距離差）があるので、つ
まり人が着座する位置と便器１の表面との位置は大きく
離れているため、マイコンでの判定も容易になる。従っ
て、便蓋４が閉位置にあることを検知するセンサ等も不
要となり、安価で済む。
【００１８】図５は測距センサ５の角度調節機構７を設
けた場合の実施形態を示している。ここでは測距センサ
５の外郭部１２に、垂直回転軸１３と水平回転軸１４と
をそれぞれ設け、各回転軸１３，１４を局部洗浄装置本
体２に対して回転自在に支持して測距センサ５を左右方
向Ａと前後方向Ｂとに回転可能としてある。このように
測距センサ５の照射角度を外部から前後左右に調節する
ことで多様な便器に対応することができる。しも、測距
センサ５の照射角度を水平方向・垂直方向に動かせるよ
うにして、その角度調整機構７を使って赤外線Ｃが確実
に便座３の穴６を通過して便器１に当てるようにするこ
とができるので、赤外線Ｃが確実に便座３の穴６を向く
ように調整できるようになる。また図５に示す例では、
局部洗浄装置本体２には、測距センサ５の照射角度を調
整する際に、赤外線Ｃが便座３の穴６を通過したことを
知らせるためのブザー８が設けられており、このブザー
８によって設定者が調整を間違えることがなくなる。な
お、ブザー８に代えて、ＬＥＤ等の発光体（図示せず）
を設け、赤外線Ｃが便座３の穴６を通過して便器１に当
たる適正位置に角度が調整された時に、ＬＥＤ等を発光
させて使用者に知らせるようにしてもよく、この場合
も、測距センサ５の向きの最適状態を設定者に知らせ
て、角度調整の間違いをなくすことができる。
けた場合の実施形態を示している。ここでは測距センサ
５の外郭部１２に、垂直回転軸１３と水平回転軸１４と
をそれぞれ設け、各回転軸１３，１４を局部洗浄装置本
体２に対して回転自在に支持して測距センサ５を左右方
向Ａと前後方向Ｂとに回転可能としてある。このように
測距センサ５の照射角度を外部から前後左右に調節する
ことで多様な便器に対応することができる。しも、測距
センサ５の照射角度を水平方向・垂直方向に動かせるよ
うにして、その角度調整機構７を使って赤外線Ｃが確実
に便座３の穴６を通過して便器１に当てるようにするこ
とができるので、赤外線Ｃが確実に便座３の穴６を向く
ように調整できるようになる。また図５に示す例では、
局部洗浄装置本体２には、測距センサ５の照射角度を調
整する際に、赤外線Ｃが便座３の穴６を通過したことを
知らせるためのブザー８が設けられており、このブザー
８によって設定者が調整を間違えることがなくなる。な
お、ブザー８に代えて、ＬＥＤ等の発光体（図示せず）
を設け、赤外線Ｃが便座３の穴６を通過して便器１に当
たる適正位置に角度が調整された時に、ＬＥＤ等を発光
させて使用者に知らせるようにしてもよく、この場合
も、測距センサ５の向きの最適状態を設定者に知らせ
て、角度調整の間違いをなくすことができる。
【００１９】図６は、便座３が起立状態にある場合を示
している。小便時とか便器１の清掃時などでは、便座３
は開かれるが、このとき測距センサ５は便座３の穴６を
狙っているため、便座３を動かすと便座３の表面部分ロ
に当たり、必ず便座３を検知してしまうことになり、人
が着座したと誤検知する可能性がある。これを回避する
ために、本例では、便座３の回転軸部分にその回転を検
知するための便座角度検知センサ９を設置し、便座３の
回動時には測距センサ５からの信号を無視して着座検知
を行わないようにしている。便座角度検知センサ９とし
ては、便座３の軸の回転量を検知するものであってもよ
いが、その構成は特に限定されない。しかして、便座３
が閉状態から回動していると検知されたときには測距セ
ンサ５による着座の検知を無視することで、便座３を開
閉させた時に赤外線Ｃと便座３との干渉による着座の誤
検知を回避でき、不要な洗浄動作等が行われないように
することができる。なお、便座３は手動で開閉される場
合に限らず、以下のように電動による自動開閉機構１０
を備えているものであってもよい。
している。小便時とか便器１の清掃時などでは、便座３
は開かれるが、このとき測距センサ５は便座３の穴６を
狙っているため、便座３を動かすと便座３の表面部分ロ
に当たり、必ず便座３を検知してしまうことになり、人
が着座したと誤検知する可能性がある。これを回避する
ために、本例では、便座３の回転軸部分にその回転を検
知するための便座角度検知センサ９を設置し、便座３の
回動時には測距センサ５からの信号を無視して着座検知
を行わないようにしている。便座角度検知センサ９とし
ては、便座３の軸の回転量を検知するものであってもよ
いが、その構成は特に限定されない。しかして、便座３
が閉状態から回動していると検知されたときには測距セ
ンサ５による着座の検知を無視することで、便座３を開
閉させた時に赤外線Ｃと便座３との干渉による着座の誤
検知を回避でき、不要な洗浄動作等が行われないように
することができる。なお、便座３は手動で開閉される場
合に限らず、以下のように電動による自動開閉機構１０
を備えているものであってもよい。
【００２０】図７は、便座３の自動開閉機構１０が設置
されている場合の実施形態の一例を示している。この自
動開閉機構１０は、モーターとギア等の動力伝達機構と
を有し、その動作を制御するためギアの回転数や角度を
検知する各種の動作制御用のセンサを使用するのが一般
的である。そこで上記図６の便座角度検知センサ９の代
わりに、自動開閉機構１０に備わっている動作制御用の
センサ２０を用いて便座３の開閉状態を検知し、便座３
が開状態にあるとき或いは閉状態から開状態に移動して
いる時には、測距センサ５からの信号を無視して着座検
知を行わないように構成されている。このように、便座
３が自動開閉機構１０を採用している場合において、自
動開閉機構１０の動作制御用のギア角度検知センサ又は
ギアやモーターの回転を検知する検知センサからの入力
信号で便座３の位置を検出して、便座３の移動中に測距
センサ５の検知範囲にあれば、着座の検知があってもそ
れを無効とし、洗浄動作等を行わないようにすることに
よって、便座３の自動開閉機構１０内に備わっている動
作制御用のセンサ２０を利用して、新たなセンサを追加
することなく、赤外線Ｃと便座３との干渉による着座の
誤検知を防止できるようになる。
されている場合の実施形態の一例を示している。この自
動開閉機構１０は、モーターとギア等の動力伝達機構と
を有し、その動作を制御するためギアの回転数や角度を
検知する各種の動作制御用のセンサを使用するのが一般
的である。そこで上記図６の便座角度検知センサ９の代
わりに、自動開閉機構１０に備わっている動作制御用の
センサ２０を用いて便座３の開閉状態を検知し、便座３
が開状態にあるとき或いは閉状態から開状態に移動して
いる時には、測距センサ５からの信号を無視して着座検
知を行わないように構成されている。このように、便座
３が自動開閉機構１０を採用している場合において、自
動開閉機構１０の動作制御用のギア角度検知センサ又は
ギアやモーターの回転を検知する検知センサからの入力
信号で便座３の位置を検出して、便座３の移動中に測距
センサ５の検知範囲にあれば、着座の検知があってもそ
れを無効とし、洗浄動作等を行わないようにすることに
よって、便座３の自動開閉機構１０内に備わっている動
作制御用のセンサ２０を利用して、新たなセンサを追加
することなく、赤外線Ｃと便座３との干渉による着座の
誤検知を防止できるようになる。
【００２１】なお、便座３が上記のような自動開閉機構
１０を採用している場合において、仮りに自動開閉機構
１０にギアの回転数や角度を検知する動作制御用のセン
サ２０が使用されていない場合にあっては、モータに通
電されたときにこれを検知して便座３が移動していると
判定し、このときは測距センサ５からの信号を無視して
着座検知を行わないようにすることが可能である。つま
り、自動開閉機構１０に通電してモーターが動作した時
には、着座の検知を無効とし、洗浄動作等を行わないよ
うにする。このようにすれば、自動開閉機構１０にギア
の回転数や角度を検知する動作制御用のセンサが使用さ
れていない場合でも、他のセンサを用いずに、モータへ
の通電の有無を検知するだけでよく、誤検知を安価な構
造で防止できるようになる。
１０を採用している場合において、仮りに自動開閉機構
１０にギアの回転数や角度を検知する動作制御用のセン
サ２０が使用されていない場合にあっては、モータに通
電されたときにこれを検知して便座３が移動していると
判定し、このときは測距センサ５からの信号を無視して
着座検知を行わないようにすることが可能である。つま
り、自動開閉機構１０に通電してモーターが動作した時
には、着座の検知を無効とし、洗浄動作等を行わないよ
うにする。このようにすれば、自動開閉機構１０にギア
の回転数や角度を検知する動作制御用のセンサが使用さ
れていない場合でも、他のセンサを用いずに、モータへ
の通電の有無を検知するだけでよく、誤検知を安価な構
造で防止できるようになる。
【００２２】なお、前記実施形態では、便座３を起立さ
せた状態では、赤外線Ｃが便座３の穴６から外れて便座
３に反射する場合を例示しているが、これには限らず、
便座３の起立状態でも赤外線Ｃが便座３の穴６を通過で
きるように赤外線Ｃの照射角度を設定することが可能で
あり、この場合、前記実施形態のように便座３の起立時
に測距センサ５からの信号を無視するような制御システ
ムを採用しなくてもよく、制御が容易となる。
せた状態では、赤外線Ｃが便座３の穴６から外れて便座
３に反射する場合を例示しているが、これには限らず、
便座３の起立状態でも赤外線Ｃが便座３の穴６を通過で
きるように赤外線Ｃの照射角度を設定することが可能で
あり、この場合、前記実施形態のように便座３の起立時
に測距センサ５からの信号を無視するような制御システ
ムを採用しなくてもよく、制御が容易となる。
【００２３】
【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、便器の後部上面に局部洗浄装置本体が配置され、
局部洗浄装置本体の前方に便座及び便蓋が上下方向に回
動自在にそれぞれ配置され、便座への人の着座を検知す
る着座検知手段を備えている局部洗浄装置において、上
記着座検知手段は、局部洗浄装置本体の前面に配置され
て対象物までの距離を赤外線により測定する測距センサ
からなり、非着座時において少なくとも便器の上に便座
を倒した状態では便蓋が開状態又は閉状態のいずれの状
態でも、測距センサからの赤外線が便座の穴を通過して
便器に当たるように赤外線の照射角度が設定されている
ので、非着座時において、測距センサからの赤外線を便
座と便蓋とに干渉しないように便座の穴を通過して便器
に当てることで、着座時と非着座時とで反射光の識別が
容易にできると共に、便器と着座時における人体位置と
は離れているため、赤外線を利用した測距センサを使用
した場合の誤検知を確実に防ぐことができる。また、便
器位置と人の着座位置には明確な差（距離差）があるの
で、マイコンでの判定も容易となり、また、便蓋が開い
た状態で人が着座していない場合でも、便蓋とは関係な
く、一定して便器からの反射光を受光することができる
ので、ノイズによる誤作動を防ぐことができる。そのう
え、便蓋がどの位置にあるかを検知するセンサ等も不要
となるので、高精度の測距センサを安価に提供できるも
のである。
ては、便器の後部上面に局部洗浄装置本体が配置され、
局部洗浄装置本体の前方に便座及び便蓋が上下方向に回
動自在にそれぞれ配置され、便座への人の着座を検知す
る着座検知手段を備えている局部洗浄装置において、上
記着座検知手段は、局部洗浄装置本体の前面に配置され
て対象物までの距離を赤外線により測定する測距センサ
からなり、非着座時において少なくとも便器の上に便座
を倒した状態では便蓋が開状態又は閉状態のいずれの状
態でも、測距センサからの赤外線が便座の穴を通過して
便器に当たるように赤外線の照射角度が設定されている
ので、非着座時において、測距センサからの赤外線を便
座と便蓋とに干渉しないように便座の穴を通過して便器
に当てることで、着座時と非着座時とで反射光の識別が
容易にできると共に、便器と着座時における人体位置と
は離れているため、赤外線を利用した測距センサを使用
した場合の誤検知を確実に防ぐことができる。また、便
器位置と人の着座位置には明確な差（距離差）があるの
で、マイコンでの判定も容易となり、また、便蓋が開い
た状態で人が着座していない場合でも、便蓋とは関係な
く、一定して便器からの反射光を受光することができる
ので、ノイズによる誤作動を防ぐことができる。そのう
え、便蓋がどの位置にあるかを検知するセンサ等も不要
となるので、高精度の測距センサを安価に提供できるも
のである。
【００２４】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、測距センサからの赤外線の照射角度
を、水平方向・垂直方向に調整可能とする角度調整機構
を設けたので、測距センサからの赤外線の照射角度を外
部から調節でき、確実に便座の穴を向くようにでき、調
節が容易になるうえに、多様な便器に対応することがで
きる。
の効果に加えて、測距センサからの赤外線の照射角度
を、水平方向・垂直方向に調整可能とする角度調整機構
を設けたので、測距センサからの赤外線の照射角度を外
部から調節でき、確実に便座の穴を向くようにでき、調
節が容易になるうえに、多様な便器に対応することがで
きる。
【００２５】また請求項３記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の効果に加えて、測距センサからの赤外線
が適正方向に角度調整されたことを表示するための発光
体を設けたので、設定者が照射角度の調整を間違えるこ
とがなくなる。
請求項２記載の効果に加えて、測距センサからの赤外線
が適正方向に角度調整されたことを表示するための発光
体を設けたので、設定者が照射角度の調整を間違えるこ
とがなくなる。
【００２６】また請求項４記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の効果に加えて、測距センサからの赤外線
が適正方向に角度調整されたことを表示するためのブザ
ーを設けたので、設定者が照射角度の調整を間違えるこ
とがなくなる。
請求項２記載の効果に加えて、測距センサからの赤外線
が適正方向に角度調整されたことを表示するためのブザ
ーを設けたので、設定者が照射角度の調整を間違えるこ
とがなくなる。
【００２７】また請求項５記載の発明は、請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座の開閉
を検知する便座角度検知センサを設け、便座の動作中で
は測距センサによる検知を無効にするので、便座を開閉
させた時の測距センサからの検知信号を無視すること
で、非着座時に便座が開閉された場合の誤検知を回避す
ることができ、不要な洗浄動作等を行わないようにする
ことができる。
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座の開閉
を検知する便座角度検知センサを設け、便座の動作中で
は測距センサによる検知を無効にするので、便座を開閉
させた時の測距センサからの検知信号を無視すること
で、非着座時に便座が開閉された場合の誤検知を回避す
ることができ、不要な洗浄動作等を行わないようにする
ことができる。
【００２８】また請求項６記載の発明は、請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座がモー
タ等の動力とその動力を伝達する１つ以上のギア又はベ
ルトとを有する自動開閉機構を備えていると共に、自動
開閉機構の動作制御用のギア角度検知センサ或いはギア
やモータの回転を検知する検知センサのいずれかを用い
て便座の位置を検知し、便座の動作中では測距センサに
よる検知を無効にするので、自動開閉機構内の動作制御
用のセンサを利用して、非着座時に便座が開閉された場
合の誤検知を回避でき、不要な洗浄動作等を行わないよ
うにすることができる。
請求項４のいずれかに記載の効果に加えて、便座がモー
タ等の動力とその動力を伝達する１つ以上のギア又はベ
ルトとを有する自動開閉機構を備えていると共に、自動
開閉機構の動作制御用のギア角度検知センサ或いはギア
やモータの回転を検知する検知センサのいずれかを用い
て便座の位置を検知し、便座の動作中では測距センサに
よる検知を無効にするので、自動開閉機構内の動作制御
用のセンサを利用して、非着座時に便座が開閉された場
合の誤検知を回避でき、不要な洗浄動作等を行わないよ
うにすることができる。
【００２９】また請求項７記載の発明は、請求項６記載
の効果に加えて、便座の自動開閉機構に通電してモータ
が動作した時には測距センサによる検知を無効にするの
で、自動開閉機構に動作制御用のセンサがなくても、モ
ーターの通電を検知することによって、安価で、非着座
時に便座が開閉された場合の誤検知を回避でき、不要な
洗浄動作等を行わないようにすることができる。
の効果に加えて、便座の自動開閉機構に通電してモータ
が動作した時には測距センサによる検知を無効にするの
で、自動開閉機構に動作制御用のセンサがなくても、モ
ーターの通電を検知することによって、安価で、非着座
時に便座が開閉された場合の誤検知を回避でき、不要な
洗浄動作等を行わないようにすることができる。
【図１】本発明の実施形態の一例を示す側面断面図であ
る。
る。
【図２】同上の外観斜視図である。
【図３】同上の便蓋を開いた状態の斜視図である。
【図４】同上の便座を開いた状態の側面図である。
【図５】（ａ）は他の実施形態の斜視図、（ｂ）は測距
センサの斜視図である。
センサの斜視図である。
【図６】更に他の実施形態の斜視図である。
【図７】更に他の実施形態の斜視図である。
【図８】従来例の側面断面図である。
１ 便器 ２ 局部洗浄装置本体 ３ 便座 ４ 便蓋 ５ 測距センサ ６ 便座の穴 ７ 角度調整機構 ８ ブザー ９ 便座角度検知センサ １０ 自動開閉機構 Ｃ 赤外線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古谷 保行 愛知県西春日井郡清洲町大字一場字番町 207番地 名古屋松下電工株式会社内 Ｆターム(参考） 2D037 AB21 2D038 JC11 JF00 JH21 KA03 KA26
Claims (7)
- 【請求項１】 便器の後部上面に局部洗浄装置本体が配
置され、局部洗浄装置本体の前方に便座及び便蓋が上下
方向に回動自在にそれぞれ配置され、便座への人の着座
を検知する着座検知手段を備えている局部洗浄装置にお
いて、上記着座検知手段は、局部洗浄装置本体の前面に
配置されて対象物までの距離を赤外線により測定する測
距センサからなり、非着座時において少なくとも便器の
上に便座を倒した状態では便蓋が開状態又は閉状態のい
ずれの状態でも、測距センサからの赤外線が便座の穴を
通過して便器に当たるように赤外線の照射角度が設定さ
れていることを特徴とする局部洗浄装置。 - 【請求項２】 測距センサからの赤外線の照射角度を、
水平方向・垂直方向に調整可能とする角度調整機構を設
けたことを特徴とする請求項１記載の局部洗浄装置。 - 【請求項３】 測距センサからの赤外線が適正方向に角
度調整されたことを表示するための発光体を設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の局部洗浄装
置。 - 【請求項４】 測距センサからの赤外線が適正方向に角
度調整されたことを表示するためのブザーを設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の局部洗浄装
置。 - 【請求項５】 便座の開閉を検知する便座角度検知セン
サを設け、便座の動作中では測距センサによる検知を無
効にすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
れかに記載の局部洗浄装置。 - 【請求項６】 便座がモータ等の動力とその動力を伝達
する１つ以上のギア又はベルトとを有する自動開閉機構
を備えていると共に、自動開閉機構の動作制御用のギア
角度検知センサ或いはギアやモータの回転を検知する検
知センサのいずれかを用いて便座の位置を検知し、便座
の動作中では測距センサによる検知を無効にすることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の局
部洗浄装置。 - 【請求項７】 便座の自動開閉機構に通電してモータが
動作した時には測距センサによる検知を無効にすること
を特徴とする請求項６記載の局部洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393867A JP3852558B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 局部洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000393867A JP3852558B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 局部洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002194794A true JP2002194794A (ja) | 2002-07-10 |
| JP3852558B2 JP3852558B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=18859587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000393867A Expired - Fee Related JP3852558B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 局部洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852558B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004049883A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 人体を検知するトイレ装置と人体検出方法 |
| JP2004181077A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トイレ装置 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000393867A patent/JP3852558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004049883A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2004-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 人体を検知するトイレ装置と人体検出方法 |
| JPWO2004049883A1 (ja) * | 2002-12-03 | 2006-03-30 | 松下電器産業株式会社 | 人体を検知するトイレ装置と人体検出方法 |
| JP4507881B2 (ja) * | 2002-12-03 | 2010-07-21 | パナソニック株式会社 | 人体を検知するトイレ装置と人体検出方法 |
| JP2004181077A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トイレ装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3852558B2 (ja) | 2006-11-29 |
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