JP2001311773A - 動体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイクロ波を利用する人体検知装置を、トイ
レ空間等に設置する場合、設置する建物によって、空間
の大きさやドアの位置が一定でなく、狭いトイレの場合
はトイレ外の人物を誤検知する恐れがあった。装置が置
かれる周りの環境に適合しうるように検知精度を向上す
ることが可能な動体検知装置及びトイレ装置を提供す
る。 【解決手段】 外部に電波として送信するための信号を
生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
手段とを備えた動体検知装置において、前記差分信号の
結果により、必要に応じて基準信号更新、あるいは、送
信出力や受信感度を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動体の有無を検知
する手段として、電波の送受信装置を利用したセンサに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電波による動体検知装置を人体
検知装置として用いる場合、周波数帯が１ＧＨｚ〜１０
０ＧＨｚの電磁波を用いるのが効果的で代表的なものと
してはドップラセンサがあり、ドップラ効果を利用し
て、交通量調査、地底探索さらには自動ドア、スピード
ガンにも応用されている。電波（特にマイクロ、ミリ
波）によるドップラ効果を利用した人体（動き）検知の
原理は以下のようになる。 基本式：ΔＦ＝ＦS―Ｆb＝２×ＦSラν／ｃ ΔＦ：ドップラ周波数 ＦS：送信周波数 Ｆb：反射周波数 ν：人の歩行速度 ｃ：光速（３００×１０6 ｍ／ｓ） アンテナから送信されたＦSは、動体検知装置を備えて
ある機器に向かう人体に反射し、相対運動νによるドッ
プラ周波数シフトを受けＦbとなる。この時、送信波と
反射波の周波数差ΔＦが検出信号として取り出せる。こ
の時、アンテナと人体の距離は、ΔＦの振幅の大きさに
反比例することから、ΔＦの値を検出できれば、人の位
置を検出することができる。またこのΔＦの周波数スペ
クトルを解析することにより、人が近づいているのか、
遠ざかっているのかの検出が可能となり、このようにし
て、人体の位置や移動方向が検出できる。

【０００３】この人体検知装置の内部処理回路は図１２
に示す構成になっており、まず機器全体のコントロール
を行うマイコンからの送信回路への指示信号を信号線３
０を通して転送し、その信号を受けて送信回路が機能し
て、アンテナ３１を介して人体検知のための信号が送信
される。送信された電波は、物に当たって反射して受信
アンテナ３２を介して受信回路に取り込まれる。この
時、動いている物体から反射された電波は、ドップラー
効果により、送信した電波に比べ変化した周波数が受信
され、差分検出回路によって差分周波数及び振幅とな
り、マイコンに認識される。この時、移動速度は周波数
により、位置は振幅により、換算することが出来るので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したマ
イクロ波のドップラ効果を利用する従来の人体検知装置
を、例えば、トイレ空間等に設置しようとする場合、設
置する建物によって、空間の大きさやドアの位置が一定
でなく、狭いトイレの場合はトイレ外の人物を誤検知す
る恐れがある、また、ドアが便器正面と横方向にある場
合とでは、人物の動きに違いがあり、その動きに最適な
タイミングで動体検知信号を出力できるとは言えず、目
的の人物の動きを確実に捉えることは、製品出荷段階で
の調整だけでは困難であり、実用的でなかった。従っ
て、本発明の目的は、装置が置かれる周りの環境を考慮
して、その環境に適合しうるように検知精度を向上する
ことが可能な動体検知装置及びトイレ装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決しようとする手段】請求項第１項記載の動
体検知装置は、外部に電波として送信するための信号を
生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
手段とを備え、比較結果が予め決められた閾値以内であ
る場合に、前記差分信号を新たな基準信号とすることを
特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、予め設定しておいた基
準信号と、差分信号が大きくかい離していない場合は、
初期設定が大きく外れているわけではないが、更に微調
整をすることで前記動体検知装置が置かれている環境に
適合させて、より検知精度を向上させることが可能とな
る。

【０００７】請求項第２項記載の動体検知装置は、外部
に電波として送信するための信号を生成する手段と、外
部から電波として伝送された信号を受信する手段と、前
記送信信号と前記受信信号との差分を信号に変換する手
段と、前記差分信号を記憶する手段と、予め設定してお
いた基準信号と前記差分信号とを比較する手段を備え、
比較結果から動体の位置を判断する手段とを備え、前記
差分信号を複数記憶する手段を備え、複数記憶した差分
信号を比較、学習し、その結果を基準信号に置き換え
て、新たな基準信号とすることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置された場所で、差分信号を複数抽出して、平均化する
等により、使用者によるバラツキを平均化するととも
に、その場に応じた最適な基準信号が得られることにな
るため、より検知精度を向上させることが可能となる。

【０００９】請求項第３項記載の動体検知装置は、外部
に電波として送信するための信号を生成する手段と、外
部から電波として伝送された信号を受信する手段と、前
記送信信号と前記受信信号との差分を信号に変換する手
段と、前記差分信号を記憶する手段と、予め設定してお
いた基準信号と前記差分信号とを比較する手段を備え、
比較結果から動体の位置を判断する手段とを備え、特定
操作により前記差分信号を基準信号に置き換えて、新た
な基準信号とすることを特徴とする。

【００１０】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置された場所で、必要に応じて基準信号を更新すること
が可能になり、周りの環境が変化した場合でも、その場
に応じた最適な基準信号が得られることになるため、よ
り検知精度を向上させることが可能となる。

【００１１】請求項第４項記載の動体検知装置は、トイ
レ装置の本体あるいはリモコンのスイッチを操作するこ
とによって、前記差分信号を記憶し、基準信号を更新す
ることが出来るようにしたことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置されたトイレ空間で、その装置が置かれている環境に
適合させて基準信号を更新することが、使用者の容易な
操作で可能になり、周りの環境が変化した場合でも、そ
の場に応じた最適な基準信号が容易に得られることにな
るため、より検知精度を向上させることが可能となる。

【００１３】請求項第５項記載の動体検知装置は、外部
に電波として送信するための信号を生成する手段と、外
部から電波として伝送された信号を受信する手段と、前
記送信信号と前記受信信号との差分を信号に変換する手
段と、前記差分信号を記憶する手段と、予め設定してお
いた基準信号と前記差分信号とを比較する手段を備え、
比較結果から動体の位置を判断する手段とを備え、比較
結果が予め決められた閾値を超えて外れた場合に、前記
送信信号の出力を調整することを可能にしたことを特徴
とする。

【００１４】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置された場所で、その装置が置かれている環境に適合さ
せるべく、送信信号の出力を調整することが可能にな
り、周りの環境が変化した場合でも、その場に応じた最
適な送信出力が得られることになるため、より検知精度
を向上させることが可能となる。

【００１５】請求項第６項記載の動体検知装置は、トイ
レ装置の本体あるいはリモコンのスイッチを操作するこ
とによって、前記送信信号の出力を調整することを可能
にしたことを特徴とする。

【００１６】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置されたトイレ空間で、その装置が置かれている環境に
適合させて送信信号の出力を調整することが、使用者の
容易な操作で可能になり、周りの環境が変化した場合で
も、その場に応じた最適な送信信号の出力が容易に得ら
れることになるため、より検知精度を向上させることが
可能となる。

【００１７】請求項第７項記載の動体検知装置は、外部
に電波として送信するための信号を生成する手段と、外
部から電波として伝送された信号を受信する手段と、前
記送信信号と前記受信信号との差分を信号に変換する手
段と、前記差分信号を記憶する手段と、予め設定してお
いた基準信号と前記差分信号とを比較する手段を備え、
比較結果から動体の位置を判断する手段とを備え、比較
結果が予め決められた閾値を超えて外れた場合に、前記
受信手段の受信感度を調整することを可能にしたことを
特徴とする。

【００１８】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置された場所で、その装置が置かれている環境に適合さ
せるべく、受信手段の受信感度を調整することが可能に
なり、周りの環境が変化した場合でも、その場に応じた
最適な受信感度が得られることになるため、より検知精
度を向上させることが可能となる。

【００１９】請求項第８項記載の動体検知装置は、トイ
レ装置の本体あるいはリモコンのスイッチを操作するこ
とによって、前記受信手段の受信感度を調整することを
可能にしたことを特徴とする。

【００２０】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置されたトイレ空間で、その装置が置かれている環境に
適合させて受信手段の受信感度を調整することが、使用
者の容易な操作で可能になり、周りの環境が変化した場
合でも、その場に応じた最適な受信感度が容易に得られ
ることになるため、より検知精度を向上させることが可
能となる。

【００２１】請求項第９項記載の動体検知装置は、動体
の位置を便器の前に立っている状態か、便座に着座して
いる状態かを特定することが出来る位置特定手段を備え
たことを特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、前記動体検知装置が設
置されたトイレ空間で、動体（人体）が便座の前に立っ
ているのか、便座に着座しているのかを判断することが
出来るようになるので、その状態に応じた制御を行うこ
とが可能となる。

【００２３】請求項第１０項記載の動体検知装置は、動
体検知装置の発信周波数が、２．４５ＧＨｚ〜１２ＧＨ
ｚであることを特徴とする。

【００２４】上記構成によれば、２．４５ＧＨｚ〜１２
ＧＨｚの電波は、人体に対する反射率は非常に高いのに
対し、樹脂や陶器は透過する性質をもっているので、セ
ンサ用の窓を設ける必要がなくなる。また、電波の送受
信用のアンテナが必要になるが、この周波数帯であれば
アンテナの長さを短くすることができ、結果的にコンパ
クトにすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面により詳細に説明する。

【００２６】

【実施例】図１は本発明の一実施形態に係る動体検知装
置の実施例としての動体検知装置の全体構成を示すブロ
ック図である。発振手段２は、指定された周波数帯域内
で所定周波数の発信信号Ｂを生成し、その発信信号Ｂを
発信アンテナ（図示しない）を通じ所定方向に電波とし
て放射（送信）する。上記発信信号Ｂは、同時に発信手
段２から装置内部の信号伝送路を通じて受信手段３へ出
力される。

【００２７】受信手段３は、上記アンテナ（図示しな
い）から電波として放射され、動体（人体）１に当たっ
て反射した電波（反射波）を、受信信号Ａとして、受信
アンテナ（図示しない）を通じて受信し、変換手段４に
出力する。

【００２８】変換手段４は、上記受信信号Ａと上記発信
信号Ｂとをそれぞれ読み込み、上記発信信号Ｂと受信信
号Ａとの周波数差｜Ａ−Ｂ｜（ドップラ周波数）及び振
幅差を求め、求めた周波数および振幅差を差分信号１１
として取り出し、記憶手段５にて記憶する。

【００２９】記憶手段５にて記憶した差分信号１１と予
め設定しておいた基準信号１３とを比較手段６にて比較
して、基準信号１３に近似した波形であれば、所定の範
囲に動体（人体）１が存在するということを、位置判断
手段７で判断して、動体（人体）１の位置を検出するの
である。

【００３０】ただし、基準信号１３は、製品出荷段階で
の調整値であるため、個々の動体検知装置８が設置され
た状況すべてを網羅出来るとは限らない。そこで、基準
信号１３を個々の機器が設置された環境に合わせるべ
く、更新出来るような構成をとることが望ましいのであ
る。

【００３１】従って、記憶手段５にて記憶した差分信号
１１と予め設定しておいた基準信号１３とを比較手段６
にて比較して、例えば図３で示すように基準信号波形９
と差分信号波形１０との時間のずれが△Ｔ秒以内である
場合や、図４で示すように基準信号波形９と差分信号波
形１０との振幅のずれが△Ｄ１以内である場合は、予め
決められた閾値以内ということで、差分信号１１を新た
な基準信号として更新するようにしたのである。

【００３２】次に、図５は、差分信号１１を記憶手段５
にて複数記憶して、その平均を求め、平均差分信号１２
を基準信号１３に置き換えることを示したブロック図で
ある。既に図１に基づいて、上記で説明したように、動
体（人体）１の動きを捕らえて差分信号１１が抽出され
るわけであるが、動体（人体）１の動きは、検知する度
に全く同じ動きをすることはなく、一定でない。そのた
め、差分信号１１もばらつくことになる。ここで基準信
号１３を更新する際に、大きく外れた差分信号を採用す
ることが望ましくないことは言うまでもない。よって、
より良い基準信号１３とするために、例えば差分信号１
１をＮ回記憶し、その単純平均値を新たな基準信号１３
とするようにしたのである。なお、比較、学習するとい
うことは、単純平均だけを示しているものではなく、加
重平均、その他の計算方法でももちろん良い。

【００３３】図２はトイレ室内３３に動体検知装置８が
設置された実施例である。この空間では、動体（人体）
（図示せず）がドアを開けて、トイレ室内３３に入った
ことを動体検知装置８により検知してから、制御部（図
示せず）が例えば便座３４を暖め始めるという制御を行
ったりする。その他脱臭を開始する、トイレブース内の
暖房を開始する、冷房を開始する等の制御を行ってもよ
い。

【００３４】図９はトイレ室内３３に動体（人体）２２
が入室した時を示す例で、２４は便器、８は動体検知装
置、２５は温水洗浄等を行える多機能便座、２３は操作
用のリモコンである。

【００３５】図８はトイレ室内３３に動体（人体）２２
が入室した後、便座に座った時（着座時）の基準信号波
形と便器の前に立った時（男子小便時）の基準信号波形
の一例を示すものである。

【００３６】図９において、動体（人体）２２がトイレ
室内３３に入室して、便器２４の前に立った時、動体検
知装置８から放射された電波が動体（人体）２２に当た
る。その後既に説明したように差分信号１３が得られる
ことになり、この波形が男子小便時の基準信号波形１９
に近似していれば、この動体（人体）２２は、便座２５
に着座したのではなく、便器２４の前に立ったという判
断を行うのである。

【００３７】ここでもし、得られる差分信号１３の波形
が、着座時の基準信号波形１８に近似していれば、この
動体（人体）２２は、便器２４の前に立ったのではなく
便座２５に着座したという判断を行うのである。

【００３８】図６は差分信号１１の記憶や基準信号１３
の書き換えを、上記リモコン２３のスイッチの操作によ
って行うことを示すブロック図である。ここで、差分信
号１１が得られた後、使用者がリモコンスイッチＡ操作
１７ａを行う。その操作があって初めて、記憶手段５に
データが記憶されることになる。

【００３９】次に記憶手段５に差分信号１１が記憶され
た後、使用者が、リモコンスイッチＢ操作１７ｂを行
う。その操作があって初めて、基準信号１３が更新され
ることになる。

【００４０】場合によっては、記憶する動作を省き、使
用者が、リモコンスイッチＣ操作１７ｃを行い、差分信
号１１をそのまま基準信号１３として更新してもよい。
ここでは、リモコンスイッチによる操作の例を示した
が、本体に備えてあるスイッチやその他の治具により対
応可能にしてもよい。

【００４１】図１０は、差分信号１１と基準信号１３を
比較した後に、リモコンのスイッチ操作によって発信手
段の出力を調整したり、受信手段の受信感度を調整した
りすることが出来ることを示すブロック図である。例え
ば、図９において、動体（人体）２２を検知して差分信
号が得られた時に、その波形が図７で示すように基準信
号波形９と差分信号波形１０との振幅のずれが△Ｄ２以
上であった場合、発信信号の出力が不足していると判断
して、リモコンスイッチＤ操作１７ｄにより発信手段の
出力を増加させたり、受信感度が低いと判断して、リモ
コンスイッチＥ操作１７ｅにより受信手段の受信感度を
上げたりする。逆に差分信号波形１０が基準信号波形９
より大きくなっている場合（図示せず）は、発信信号の
出力が大きすぎると判断して、リモコンスイッチＤ操作
１７ｄにより発信手段の出力を減少させたり、受信感度
が高いと判断して、リモコンスイッチＥ操作１７ｅによ
り受信感度を下げたりする。そういう調整をすること
で、その機器が設置された環境に最適な状況が容易に得
られるようになるのである。ここでは、リモコンスイッ
チによる操作の例を示したが、本体に備えてあるスイッ
チやその他の治具により対応可能にしてもよい。

【００４２】図１１はトイレブースが連立して並んでい
る様子を上から見た図である。トイレブース２９ａ内に
は動体検知装置８ａを組み込んだ多機能便座２５ａが配
置されている。ここで、多機能便座２５ａは動体検知装
置８ａが動体（人体）（図示せず）を検知してから、制
御部（図示せず）が例えば便座３４を暖め始めるという
制御を行ったりする。その他脱臭を開始する、トイレブ
ース内の暖房を開始する、冷房を開始する等の制御を行
ってもよい。この多機能便座２５ａが問題なく動作する
ためには、動体検知装置８ａは、動体（人体）（図示せ
ず）がトイレブース２９ａ内にドアを開けて入る場合
は、確実に検知する必要があり、トイレブース２９ｂに
入った場合は、検知してはいけない。同様に、図９の場
合でも２１をトイレブースと外を区切る壁とし、２０を
トイレブース外に存在する動体（人体）であるとする
と、動体検知装置８はトイレブース内の動体（人体）２
２は確実に検知して、トイレブース外の動体（人体）２
０を検知してはいけないのである。

【００４３】これらの誤検知を防ぐために、次のような
動作を行う。図１１において、トイレブース全体の管理
者（図示せず）は、まず多機能便座２５ａに１対１で対
応するリモコンを持ちトイレブース２９ａに入室する。
図６のブロック図で示すように、その時に検知した差分
信号１１を基準信号１３にするべく、管理者はリモコン
スイッチＣ操作１７ｃを行う。多機能便座２５ａに組み
込まれた動体検知装置８ａは、確実にトイレブース２９
ａに入った管理者の検知信号を次回からの基準信号とす
るので、誤検知することはない。さらに、上記の動作を
ｎ回繰り返して、図５のブロック図で示すように差分信
号１１を平均化して基準信号１３に置き換えるようにす
ると、もっと検知精度は向上することになる。

【００４４】次に、上記管理者は、多機能便座２５ｂに
１対１で対応するリモコンを持ちトイレブース２９ｂに
入室する。図６のブロック図で示すように、その時に検
知した差分信号１１を基準信号１３にするべく、管理者
はリモコンスイッチＣ操作１７ｃを行う。多機能便座２
５ｂに組み込まれた動体検知装置８ｂは、確実にトイレ
ブース２９ｂに入った管理者の検知信号を次回からの基
準信号とするので、誤検知することはない。さらに、上
記の動作をｎ回繰り返して、図５のブロック図で示すよ
うに差分信号１１を平均化して基準信号１３に置き換え
るようにすると、もっと検知精度は向上することにな
る。

【００４５】トイレブース２９ｎまで、同様の操作を行
えば、連立したトイレブースすべてでお互いが誤検知す
ることなく確実に使用できるようになる。

【００４６】また、一連の操作結果に基づき置き換えた
基準信号を、それぞれの多機能便座２５内部の制御部に
備えてあるＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に記憶させておく
のも良い。停電等が起こった場合でも、置き換えた基準
信号をＥＥＰＲＯＭから読み出せるようにしておけば、
改めて設定する手間が省略できるようになり、使い勝手
が向上する。

【００４７】連立したトイレブースだけでなく、図９の
場合も同様で、トイレブースと外を区切る壁２１の内部
に立っている動体（人体）２２が入室した時の差分信号
を、多機能便座２５の動体検知装置８の基準信号に確実
に置き換えておくことで、外部に立った動体（人体）２
０を検知することはなくなる。

【００４８】以上、本発明の実施の形態の例をトイレ室
内に設置した動体検知装置を中心に説明して来たが、本
発明が上記内容のみに限定されることを意味するもので
ないのはもちろんである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置が置かれる周りの環境を考慮して、その環境に適合
しうるように検知精度を向上することを、容易な操作に
よって可能とする動体検知装置及びトイレ装置を提供す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る動体検知装置の実施
例としての動体検知装置の全体構成を示すブロック図。

【図２】トイレ室内に動体検知装置が設置された説明
図。

【図３】基準信号波形と差分信号波形との時間のずれを
示す図

【図４】基準信号波形と差分信号波形との振幅のずれを
示す図。

【図５】差分信号を記憶手段にて複数記憶して、その平
均を求め、平均差分信号を基準信号に置き換えることを
示したブロック図。

【図６】差分信号の記憶や基準信号の書き換えを、リモ
コンのスイッチの操作によって行うことを示すブロック
図。

【図７】基準信号波形と差分信号波形との振幅のずれが
大きい場合の例。

【図８】動体（人体）が便座に座った時（着座時）の基
準信号波形と便器の前に立った時（男子小便時）の基準
信号波形の一例。

【図９】トイレ室内と室外の動体（人体）と便器等の位
置関係を示す例。

【図１０】リモコンのスイッチ操作によって発信手段の
出力を調整したり、受信手段の受信感度を調整したりす
ることが出来ることを示すブロック図。

【図１１】トイレブースが連立して並んでいる様子を上
から見た図。

【図１２】人体検知装置の内部処理回路を示すブロック
図。

【符号の説明】

１…動体（人体）、２…発信手段、３…受信手段、４…
変換手段、５…記憶手段、６…比較手段、７…位置判断
手段、８、８ａ〜８ｎ…動体検知装置、９…基準信号波
形、１０…差分信号波形、１１、１１ａ〜１１ｎ…差分
信号、１２…平均差分信号、１３…基準信号、１７ａ〜
１７ｅ…リモコンスイッチ操作、１８…着座時の基準信
号波形、１９…男子小便時の基準信号波形、２０…トイ
レブース外の動体（人体）、２１…トイレブース内外を
隔てる壁、２２…トイレブース内の動体（人体）、２３
…リモコン、２４…便器、２５、２５ａ〜２５ｎ…多機
能便座、２７…出力調整手段、２８…受信感度調整手
段、２９ａ〜２９ｎ…トイレブース、３０…人体検知送
信信号線、３１…送信アンテナ、３２…受信アンテナ、
３３…トイレ室内、３４、３４ａ〜３４ｎ…便座

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AB15 AB21 AC01 AE09 AF01 AH15 AK22 AK33 BA01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部に電波として送信するための信号を
   生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
   受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
   を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
   と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
   較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
   手段とを備えた動体検知装置において、比較結果が予め
   決められた閾値以内である場合に、前記差分信号を新た
   な基準信号とすることを特徴とする動体検知装置。
2. 【請求項２】 外部に電波として送信するための信号を
   生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
   受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
   を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
   と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
   較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
   手段とを備えた動体検知装置において、前記差分信号を
   複数記憶する手段を備え、複数記憶した差分信号を比
   較、学習し、その結果を基準信号に置き換えて、新たな
   基準信号とすることを特徴とする動体検知装置。
3. 【請求項３】 外部に電波として送信するための信号を
   生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
   受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
   を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
   と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
   較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
   手段とを備えた動体検知装置において、特定操作により
   前記差分信号を基準信号に置き換えて、新たな基準信号
   とすることを特徴とする動体検知装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３記載の動体検知装置をトイ
   レ装置に収納し、前記特定操作が、トイレ装置の本体あ
   るいはリモコンのスイッチを操作することとしたことを
   特徴とする動体検知装置。
5. 【請求項５】 外部に電波として送信するための信号を
   生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
   受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
   を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
   と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
   較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
   手段とを備えた動体検知装置において、比較結果が予め
   決められた閾値を超えて外れた場合に、前記送信信号の
   出力を調整することを可能にしたことを特徴とする動体
   検知装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５記載の動体検知装置をトイ
   レ装置に収納し、トイレ装置の本体あるいはリモコンの
   スイッチを操作することによって、前記送信信号の出力
   を調整することを可能にしたことを特徴とする動体検知
   装置。
7. 【請求項７】 外部に電波として送信するための信号を
   生成する手段と、外部から電波として伝送された信号を
   受信する手段と、前記送信信号と前記受信信号との差分
   を信号に変換する手段と、前記差分信号を記憶する手段
   と、予め設定しておいた基準信号と前記差分信号とを比
   較する手段を備え、比較結果から動体の位置を判断する
   手段とを備えた動体検知装置において、比較結果が予め
   決められた閾値を超えて外れた場合に、前記受信手段の
   受信感度を調整することを可能にしたことを特徴とする
   動体検知装置。
8. 【請求項８】 前記請求項７記載の動体検知装置をトイ
   レ装置に収納し、トイレ装置の本体あるいはリモコンの
   スイッチを操作することによって、前記受信手段の受信
   感度を調整することを可能にしたことを特徴とする動体
   検知装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１〜８記載のいずれかの動体
   検知装置をトイレ装置に収納し、動体の位置を便器の前
   に立っている状態か、便座に着座している状態かを特定
   することが出来る位置特定手段を備えたことを特徴とす
   る動体検知装置。
10. 【請求項１０】 前記動体検知装置の送信信号周波数
    が、２．４５ＧＨｚ〜１２ＧＨｚであることを特徴とす
    る請求項第１〜９項記載の動体検知装置。