WO2004034388A1 - 光ディスクのトラッキング制御装置およびトラッキング制御方法並びにトラッキング制御プログラム - Google Patents

光ディスクのトラッキング制御装置およびトラッキング制御方法並びにトラッキング制御プログラム Download PDF

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WO2004034388A1
WO2004034388A1 PCT/JP2003/012869 JP0312869W WO2004034388A1 WO 2004034388 A1 WO2004034388 A1 WO 2004034388A1 JP 0312869 W JP0312869 W JP 0312869W WO 2004034388 A1 WO2004034388 A1 WO 2004034388A1
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track
signal
tracking
grooves
optical
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PCT/JP2003/012869
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Kenzo Ishibashi
Eiji Ueda
Masahiro Birukawa
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks

Definitions

  • the present invention relates to an optical disk tracking control device, a tracking control method, and a tracking control program.
  • the present invention relates to a tracking control device and a tracking control method used for an optical disc device for recording and reproducing information on an optical disc whose track is formed of a wobble groove, wherein an access area is unrecorded, Even if there is no difference in reflectivity, the polarity of the tracking signal is determined from the amplitude of the wobble signal, and the relative direction of movement between the optical spot and the track is detected. Enables high accuracy. Background art
  • a wobble groove containing clock and address information has been used.
  • An optical disc that records data on a groove formed by meandering a guide groove (also referred to as a groove or group) with a signal obtained by modulating a rotation control clock with address information. Data can be recorded over the entire track without providing an address-only area, so user data can be recorded at the same recording density.
  • the advantage is that you can increase the evening recording rate.
  • the A-IP method of CD-R and the A-DIP method of MD are known.
  • the wobble signal can be extracted from the push-pull signal when tracking is on.
  • the band of the wobble signal is set lower than the data modulation signal band so as not to affect data, and higher than the tracking control band so as not to affect tracking.
  • Hei 6-310988 for example, which utilizes the difference in reflectance between grooves (also referred to as lands).
  • the ratio of land to group (LZG ratio) is shifted from 1 to intentionally design and fabricate grooves having a difference in reflectance.
  • DPP differential push-pull
  • the three-beam method such as the second technique requires a larger laser output power than the one-beam method.
  • Figure 1 is a specific example in which the above assumption does not apply, and shows the push-pull signal waveform of a prototype optical disk with a constant wobble length (clock information only).
  • the waveform on the left is the push-pull signal waveform for one rotation of the eccentric disk when tracking is off.
  • the waveform on the right is an enlarged waveform of portions (a), (b), and (c) on the left. It can be seen that the pebble signal is superimposed on the TE signal.
  • the waveforms on the same track are almost the same, and the direction of movement of the track with respect to the optical spot is opposite, and the amplitude of the wobble signal decreases at the time of falling and rising, respectively.
  • DVD-RAM uses a pebble only for a clock signal.
  • the group's wobble is formed to have the same phase within the zone. That is, even in the land between the grooves, the amplitude of the wobble signal does not decrease.
  • a device having the same sample signal amplitude between the grooves, such as this DVD-RAM is not the object of the present invention. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a TE signal zero-crossing in which the amplitude of the wobble signal is less than or equal to a predetermined value even if the amplitude of the wobble signal between the grooves (lands) changes in an optical disk with a wobble groove.
  • the point is determined to be between the grooves, and when the relative movement speed of the optical spot is within the predetermined range, extrapolation is performed to accurately determine the tracking polarity and detect the movement direction.
  • the present invention provides stable and high-precision tracking during start-up and seek, regardless of the detection method such as 1-beam or DPP, even if the optical disc has no reflectance difference between the grooves and has an unrecorded area. It is an object of the present invention to provide a tracking control device and a tracking control method capable of realizing pull-in and speeding up and stabilizing the start-up and seek operations.
  • An object of the present invention is to provide a tracking control device for an optical disc whose track is formed of a wobble groove, a signal detecting means for detecting a tracking error signal and a wobble signal from a light spot focused on the optical disc, and the tracking error at the time of tracking off.
  • Speed calculation means for calculating the relative movement speed between the light spot and the track from the cycle of the cross-point of one signal and the track pitch; and a near-zero cross-point signal having a predetermined wobble signal amplitude value.
  • a polarity determining means for determining that the light spot position is between the grooves when the value is equal to or less than the value; and a tracking error when the moving speed is within a predetermined range and the polarity is determined to be between the grooves.
  • Moving direction judgment for judging the moving direction of the optical spot with respect to the track from the direction of increase or decrease of the signal is achieved by providing a means. With such a configuration, it is possible to accurately determine the tracking polarity and the relative moving direction between the light spot and the track from the amplitude of the wobble signal.
  • control means for reducing the moving speed and pulling in the tracking and the moving direction determining means comprises: It is determined whether the spot is moving from the inner circumference to the outer circumference or from the outer circumference to the inner circumference of the track.
  • the determination of the moving direction can be easily, where c capable of achieving start-up or during stabilization of the seek time of the tracking control and the accuracy of the optical disc apparatus, said control means, said light
  • An eccentric storage section for calculating and storing an eccentric amount for one rotation of the optical disk based on the moving speed and the moving direction from a tracking error signal for at least a half rotation of the disk; an eccentric track group traversing the optical spot
  • a tracking unit for causing the optical spot to substantially follow the specific track based on the amount of eccentricity of the eccentricity storage unit at a passage timing when the specific track in the optical spot passes through the optical spot;
  • a first lead-in section for leading tracking into the specific track and a track near the specific track.
  • the specific track is a track substantially at the center of the eccentric track group.
  • the average value of the objective lens shift after pulling in the tracking can be made close to 0, and the recording / reproducing operation can be started without waiting for the correction of the shift amount due to the traverse.
  • control means calculates and stores an eccentric amount for one rotation of the optical disk based on the moving speed and the moving direction from a tracking error signal for at least a half rotation of the optical disk.
  • a second follower that constantly follows a substantially center track in the eccentric track group based on the amount of eccentricity stored in the eccentric memory, and It has a second retracting section for retracting the tracking to the center track.
  • control means calculates the reference signal position of the wobble phase of the optical disc, a track pitch and a wobble length, and a wobble signal amplitude between grooves adjacent to an arbitrary point on a track indicated by a track number and a rotation angle.
  • the wobble signal amplitude between the plurality of grooves traversed by the optical spot is used as a template with a calculation data sequence calculated by the amplitude calculation unit.
  • an error correction unit that corrects a count error during seek of the groove count value by correlation with the measurement data sequence. That.
  • the target track can be sought with a single shot by correcting the groove count error during seek, so that the seek time can be made fast and stable.
  • the polarity determining means determines that the optical spot is on a groove when an RF signal amplitude value from the optical disk is equal to or more than a predetermined value.
  • a determination unit (2) a second determination unit that determines, when there is a total light amount signal difference between the groove and the groove on the optical disc, that the signal is on the groove or between the grooves based on the total light amount signal;
  • a third determination unit that determines a groove or a gap between grooves based on the total light amount signal, excluding a location where the RF signal amplitude from the optical disc is equal to or greater than a predetermined value when there is a total light amount signal difference from
  • the moving direction determination unit further determines the polarity of the tracking error signal when the polarity is determined to be on or between the grooves by any of the inspection determination units.
  • Previous Light spot The direction of movement of the vehicle with respect to the track is determined.
  • the polarity determination accuracy can be further improved, so that the tracking pull-in stability at startup or seek can be further improved.
  • the object is to provide a tracking control method for an optical disk in which a track is formed of a wobble groove, wherein the tracking is performed from an optical spot focused on an optical disk.
  • the above object is a tracking control program for causing a computer to execute tracking control of an optical disk whose track is formed by a wobble groove, and a tracking error signal and a wobble signal from an optical spot focused on an optical disk.
  • the polarity of the tracking error signal It is achieved by an optical disc tracking control program characterized by having a moving direction determination Priority determination step of determining a moving direction with respect to the track of the optical spot.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a push-pull signal waveform of an optical disc with a wobbled groove.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between the wobbled groove and the optical spot scanning.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a wobble phase difference with an adjacent track and a wobble signal amplitude between grooves.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a wobble signal amplitude between a groove and an outer track for each track.
  • FIG. 5 is a block diagram of the first embodiment.
  • FIG. 6 is an operation timing chart of the first embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the pull-in process when there is no eccentric memory.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a pull-in process with an eccentric memory.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the tracking pull-in process at the end of the seek.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating main operations of the above embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram of the second embodiment. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 Before describing the first embodiment, a description will be given quantitatively of a preamble signal amplitude, which will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
  • FIG. 2 Before describing the first embodiment, a description will be given quantitatively of a preamble signal amplitude, which will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
  • FIG. 2 Before describing the first embodiment, a description will be given quantitatively of a preamble signal amplitude, which will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
  • FIGS. 2 to 4 show how the amplitude of the wobble signal between the grooves, which is the focus of the present invention, changes depending on the track position, and the results are shown in the figures.
  • the grooves were cut in a spiral manner at a fixed track pitch from the inner circumference to the outer circumference in the CLV method, and the wobbles were sine waves of a fixed length.
  • the wobble phase of the groove is determined by the length of the groove that has been cut so far.
  • the groove length L g (m) is given by the formula (1) where R (m) is the radius of the cutting start point (reference point), ⁇ (rad) is the total rotation angle of the cutting, and T p (m) is the track pitch. ).
  • This formula is calculated as follows: "The length of one spiral is the average value of the circumference of a circle whose radius is the start point of the spiral and the circumference of a circle whose radius is the end point of the spiral.” And generalized it.
  • the groove for one rotation from the reference point rotation position is taken as one track, If the track number is counted from 0 as Tn and the rotation angle on the track is ⁇ from the reference point, the total rotation angle ⁇ can be expressed as 2 ⁇ + ⁇ .
  • Lg aj (R + ⁇ - ⁇ / 4 ⁇ ).
  • the radial displacement D (m) of the groove that forms a concrete wobble can be expressed by equation (2).
  • Lw (m) is the wobble length
  • Aw (m) is the wobble amplitude.
  • the phase of the reference point is 0 and the outer circumferential direction is positive.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing how the grooves are wobbled on the optical disk by calculating the wobbled state of the grooves from Equations (1) and (2).
  • the phase of the wobble of each track is different.
  • the light spots that scan the optical disk are shown at a, b, and c in the figure to check the signal amplitude.
  • the amplitude of the wobble signal can be obtained stably at a predetermined size along the meandering of the groove G (group).
  • b shows the case where the optical spot is located between the grooves L (land) between track 1 and track 2.
  • the wobble phase of both tracks is almost the same, and the obtained wobble signal amplitude is the same as a. It can be obtained stably at the size of, and does not become smaller.
  • the amplitude of the wobble signal is almost zero.
  • the optical spot is scanned in the direction of the thick arrow in the figure by the rotation of the optical disk, while during tracking off, the optical spot traverses the groove or the space between the grooves in the radial direction due to the eccentricity of the optical disk or the movement of the optical spot. Moving. What is shown is that the moving speed is relatively low with respect to the scanning speed, and the light spot scans only between the grooves or between the grooves.
  • moving speed Z scanning speed The ratio is less than 0.5x0.5 / (5x10). If the scanning speed is 2.5 m / s, the moving speed must be 12.5 mm / s or less. This value is the moving speed level due to the eccentricity of the optical disk.
  • the rotational angular velocity 2.5 / 0.01 1 radZ seconds
  • the amount of eccentricity can be calculated as 11.4 mmZ seconds.
  • FIG. 3 shows a calculation example of a wobble phase difference with an adjacent track and a wobble signal amplitude at the time of scanning between grooves.
  • the distance L t (m) between the target point (total rotation angle ⁇ ) on a track and the point of the track (total rotation angle ⁇ + 2 / r) located on the outer circumference of the track is expressed by the total rotation angle as
  • Equation (Equation 1) By calculating the difference in (Equation 1), it can be obtained as Equation (Equation 3).
  • the phase difference d (r a d) is obtained by multiplying 2 ⁇ by the remainder of dividing t by the sample length Lw (Equation 4).
  • the value of the wobble signal between the grooves at the target point can be expressed by equation (5).
  • This value is an instantaneous value, and the amplitude of the pebble signal is obtained from the amplitude of the pebble signal for at least one cycle near the target point. More specifically, since the wobble length is sufficiently small with respect to the circumference, it can be calculated from the absolute value of the constant term 2 cos (d / 2) in equation (5).
  • FIG. 3 exemplifies a phase difference and a wobble signal amplitude for two tracks from the reference point 0 of the cutting. The calculation conditions are the same as in Fig. 2.
  • the horizontal axis shows the track position by the track number Tn and the rotation angle ⁇ , and the phase difference and the amplitude of the wobble signal are shown by (a) and (b), respectively.
  • the phase difference increases in order at the track position, and the corresponding wobble signal amplitude can be calculated.
  • the maximum value of the pebble signal amplitude is 2.
  • the LZG ratio is 1, this value is equal to and relative to the amplitude of the wobble signal when scanning over the groove.
  • the absolute value of the amplitude is determined by the physical wobble amplitude A w on the disk.
  • Equation 5 As described above, by using Equations (Equation 3), (Equation 4) and (Equation 5), it is possible to calculate the wobble signal amplitude between grooves at a specific rotation angle of a specific track.
  • Figure 4 shows Figure 2, Under the same calculation conditions as in 3, the amplitude of the double signal at each track number when the rotation angle ⁇ was fixed at 0 is shown. Under certain rules, the amplitude of the wobble signal decreases every few tracks. As the half of 1 is cut off from the normalized value of 2, it is about one in three here. When changes, the minimum track number changes. The rules of change vary greatly with the track pitch Tp and the length of the wobble Lw. The smaller the T p and the larger the L w, the smaller the phase change per rotation, and therefore the longer the period of the change.
  • FIG. 5 is a block diagram of Embodiment 1 of the present invention.
  • Fig. 5 shows only the main part of the tracking control device in the optical disk device.
  • the optical disc 101 is of a CLV control type in which the inner circumference is lead-in, and the groove is formed of a wobble groove meandering with a wobble signal obtained by modulating a fixed-length clock for CLV control with address information.
  • the clock is also used as a reference clock for information recording.
  • the modulation of the clock by the address information is performed by using PSK (Phase Shift Keying) in which the clock phase of only a specific clock cycle out of multiple clocks is opposite to the normal clock, and / or the clock frequency only within a few clock cycles.
  • PSK Phase Shift Keying
  • FSK Frequency Shift Keying
  • the optical disk 101 When starting up the optical disk device, the optical disk 101 is rotated at a predetermined number of revolutions by the disk motor 102, the optical head 103 is transferred to the inner periphery by traverse means (not shown), and the laser is turned on. Then, focus is pulled in, and an optical spot is formed on the optical disc 101.
  • the disk motor 102 outputs a rotation position signal to know the optical spot position of the optical disk 101 as rotation angle information.
  • Rotation The position signal is obtained from an FG sensor provided on the disk motor 102 or a sensor that detects an index mark. An index mark based on the difference in reflectance may be attached to the optical disc 101 and detected by an optical sensor.
  • As the rotation angle information a value at each time is obtained from the rotation position signal and the rotation speed of the disk motor 102 or the phase of the motor drive signal.
  • the optical head 103 incorporates a photodetector (not shown) divided into two in the radial direction, and outputs a differential signal of the photodetector as a push-pull signal (PP signal).
  • the PP signal here is detected from one beam.
  • the tracking error signal (TE signal) is obtained by removing the wobble signal component from the PP signal by the low-pass filter LPF104.
  • TE signal tracking error signal
  • To detect the amplitude of the pebble signal first, a pebble signal is obtained from the PP signal through the band-pass filter BPF 105 in the pebble signal band, and the amplitude component is passed through the detector 106.
  • the WBA signal indicating the cobbled signal amplitude is further passed through the low-pass filter LPF107. Get.
  • the speed detecting unit 108 measures the cycle of the zero-cross point of the TE signal, and detects the relative moving speed between the optical spot and the track on the optical disc 101. In detecting the zero-cross point, a noise component is removed using a hysteresis comparator or the like.
  • the polarity judging unit 109 examines the WBA signal in a section before and after the zero crossing point of the TE signal, and when the WBA signal falls below a predetermined value (for example, half of the reference amplitude), determines the polarity between the groove and the tracking. judge. However, if there is a phase difference between the TE signal and the WBA signal due to the characteristics of each filter, adjust so that there is no time delay. Further, the direction detection unit 110 is notified of whether the differential coefficient of the TE signal when the polarity is determined to be between the grooves is increased or decreased.
  • the direction detecting unit 110 detects and determines the moving direction based on the differential coefficient when the moving speed detected by the speed detecting unit 108 is within a predetermined range.
  • the tracking control unit 111 drives the traversal and actuating unit to stabilize the tracking pull-in when the optical disk device starts up and when the seek ends. To be implemented. The retraction method will be described later. You.
  • the upper limit of the predetermined range of the moving speed is set to a speed at which the WBA signal can be measured between the grooves or between the grooves, for example, 12.5 mmZ seconds or less as described for the above-mentioned wobble signal amplitude.
  • this value varies depending on the accuracy of the wobble length and the wobble signal amplitude detection method, and thus can be set to a larger value by setting the parameters of the optical disk to be handled and the design of the optical disk device.
  • the value is set to a value less than the tracking pull-in band. It is also possible. As a specific method of detecting the reversal of the movement direction, for example, it can be detected from the minimum point of the amount of change in the zero-cross period of the TE signal, the behavior of the TE signal in the vicinity thereof, the WBA signal, and the like. Further, the reversal position can be specified from the eccentricity amount and direction stored in the eccentricity memory 1 described later and the rotation angle of the eccentric optical disk. When the light spot is stationary, the position where the eccentric direction is reversed and the position where the eccentric direction is reversed are the same. Also, if the movement speed of the optical spot is known regardless of the track, offsetting the value can identify the reversal rotation angle.
  • FIG. 6 a cross-sectional view of the wobble groove of the optical disk is shown.
  • the TE signal, the WBA signal, the RF signal amplitude and the total addition signal (AS signal) from the optical spot when the optical spot moves there are shown. No.) are shown in order from the top.
  • the optical disk shown here has virtually zero eccentricity, is rotating at a certain number of rotations, and the optical spot is moving at such a speed that the WBA signal between the grooves does not fluctuate.
  • the RF signal amplitude and AS signal are shown to show the direction detection when there is a recording track and when there is a reflectance difference between grooves.
  • the movement direction of the optical spot is the inner circumference on the left side of FIG. 6, the outer circumference on the right side, and the inner to outer circumference.
  • the downwardly protruding part is the groove part, and its vertical solid line indicates its center.
  • the vertical broken line is the center between the grooves.
  • the TE signal is zero between the grooves as shown in the figure, and a zero cross of the TE signal occurs between the grooves when the optical spot is moving.
  • the polarity of the TE signal is positive when the light spot is slightly displaced from the center of the groove (not on the groove) to the outer circumference, and negative when it is slightly displaced to the inner circumference. It is assumed that 103 is configured.
  • the differential coefficient at the time of zero crossing between the grooves is positive.
  • the derivative becomes negative.
  • the direction of movement can be determined by examining the derivative at the point where it can be determined to be between the grooves.
  • the magnitude of the WBA signal crosses the threshold between the grooves indicated by the downward arrows a and in the middle of the figure. At each of points a and b, a zero-crossing of the TE signal occurs and the derivative is both positive. Therefore, at any point, the moving direction can be determined from the inner circumference to the outer circumference.
  • the specific value of the threshold here is 1Z2 based on the peak value excluding the abnormal value of the WBA signal at a plurality of zero cross points during movement.
  • the gap can be found at a ratio of one groove to three grooves, so that sufficient polarity detection can be performed.
  • the threshold value is changed and 1 Z 3 It is desirable to be able to detect a small number of grooves.
  • the judgment point is basically one point, but in order to avoid erroneous detection due to the optical disc's difference, etc.
  • a method of confirming that the average value of the WBA signal at the zero crossing point determined as ⁇ is somewhat larger than the average value of the WBA signal at the zero crossing point determined as the groove, and the WB A of each zero crossing point determined between the grooves The accuracy of the direction detection can be increased by using a method that confirms that the variation in the signal value is too large in the WBA signal value at each of the groove determination zero cross points. If there is a difference in the magnitude of the AS signal between the grooves when detecting the WBA signal, the WBA signal must be normalized with the AS signal.
  • this normalization is essential when confirming by measuring the average value of the WBA signal.
  • the detection of the moving direction is valid when the moving speed is within a predetermined range, and is invalid when the moving speed is lower than a predetermined value.
  • the eccentricity of the optical disk is large or when the moving speed is higher than a predetermined value, such as when the traverse is moving in the middle of a seek, the direction detection is not performed because the WBA signal cannot be detected, but once detected.
  • the moving direction remains valid because it has not decelerated.
  • the moving direction is set in the direction detecting unit 110 in advance, and the moving speed falls below the predetermined moving speed due to the direction and the light spot deceleration near the target track.
  • a function for confirming the coincidence of the detected directions may be implemented in the direction detection unit 110 to confirm the normal operation of the seek control.
  • the RF signal amplitude shown in FIG. 6 is a waveform when a recorded track and an unrecorded track are mixed.
  • four tracks are recorded, and the threshold is exceeded at the point of the white square where the optical spot passes (on the groove).
  • the direction can be correctly detected only when the recording tracks are continuous. A certain point is judged to be on the groove (note that it is not between the grooves), and the moving direction can be correctly determined by the differential coefficient of the TE signal at that time.
  • the polarity of the polarity of the derivative is opposite to that when the WBA signal is used.
  • the upper limit of the moving speed range at this time can be set higher than that when the amplitude of the pebble signal is used because the frequency of the RF signal is higher than that of the pebble signal and the amplitude of the RF signal can be detected even at a high speed.
  • the AS signal in Fig. 6 shows how the reflectivity difference between grooves is observed depending on the LZG ratio of the optical disk. Looking at the unrecorded section, when the LZG ratio is almost 1, the AS signal cannot be used for direction detection because there is no difference in reflectance (solid waveform). However, when the L / G ratio is larger or smaller than 1, the AS signal changes between grooves as shown in the figure. For example, when the LZG ratio is ⁇ 1, the reflectivity of the groove (open square mark) is smaller than the reflectivity between the grooves (closed square mark), and this can be used to detect the direction as in the conventional technology. .
  • the conventional technique cannot be used as it is. This is because the direction detection result is reversed depending on the LZG ratio. Avoid this In this method, the reflectance is measured by applying tracking between the grooves, and the reflectance difference and the magnitude between the grooves are checked in advance; Even in the tracking-off state, the reflectivity difference between grooves can be measured by referring to the polarity judgment result of the amplitude of the wobble signal or the amplitude of the RF signal. It is also conceivable to measure the reflectivity difference in advance in the optical disc manufacturing stage, record the value on the optical disc, read the value at the time of startup, and use the value.
  • the AS signal is a recording track as shown by arrow c in the figure when the reflectance of the recording mark is low, such as when recording on a phase change disk.
  • the reflectance on the groove becomes low and the reflectance difference between the grooves is reversed. This condition occurs when the LZG ratio> 1, or about 1. 'Preferably, if the L / G ratio is 1, no reversal will occur, but this is not guaranteed.
  • the recording track is excluded according to the present invention and the RF signal amplitude is used and the substantially same means as in the present embodiment is used, it is possible to determine the polarity of the thinned-out state as in the case of the pebble signal and the RF signal amplitude. . Since the part to be excluded can be determined to be on the groove by the RF signal amplitude, all the groove polarities can be determined by either signal by using the AS signal (if it exists) with a reflectance difference and the RF signal amplitude. Becomes possible.
  • the RF signal amplitude (when there is a recording track) and the AS signal (when there is a reflectance difference between grooves) described above are used together with the sample signal amplitude for polarity judgment and direction detection, more reliability can be obtained. High detection is possible.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the tracking control unit 11 1 in the tracking pull-in process.
  • the sine wave group at the top of the figure illustrates a state where the track group of the optical disk is eccentric.
  • the amount of eccentricity was reduced to ⁇ 9 tracks for illustration.
  • the direction of the horizontal axis is an eccentric state for 1.25 rotations of the optical disk.
  • the light spot is assumed to be stationary at the position indicated by the broken line in the figure.
  • the TE signal corresponding to the rotation angle at that time is shown in the lower row.
  • Tracks that have crossed the groove are collectively referred to herein as eccentric track groups.
  • the outermost track, center, and innermost track of the eccentric track group are called an outer track, a center track, and an inner track, respectively.
  • the tracks that cross the optical spot in the eccentric state shown in the figure are the center track at a rotation angle of 0 °, the inner track at 90 °, the center track again at 180 °, and the outer track at 270 °.
  • One cycle is at 60 degrees and this is repeated.
  • the pull-in track at the start-up of the optical disk device is a track in which the average driving position of the objective lens of the optical head 103 after tracking-on without the traverse control is the center of the optical axis. .
  • This is the track that minimizes the so-called lens shift.
  • the track movement speed is low and tracking is easy to pull in.
  • the lens shift after tracking is the largest in the outer or inner circumference direction, and the traverse after tracking is on to correct the lens shift. You must wait for the transfer time before you can proceed to the recording / playback process. Therefore, the tracking target track is the center track except for the following special cases. '
  • Special cases include, for example, stopping traversal during recording / reproduction to reduce power consumption-fixed, dividing the number of tracks below the lens shift range that does not affect recording / reproduction into recording / reproduction units, and by unit
  • This is a case of intermittent recording, where continuous recording / reproduction is performed at a time and the next unit is traversed. More specifically, after the traverse is transferred to the center track of the recording / reproducing unit with the tracking off and stopped, first, the tracking is pulled in near the inner track, and the recording / restarting track is started from that track. Access only from there, still-off (non-jumping) to the outer circumference only at night, perform recording / reproducing while following the track, and remove tracking when recording / reproducing is completed on the outer peripheral track.
  • the pull-in of tracking changes the control method according to the amount of eccentricity. Therefore, pull Measure the amount of eccentricity before indentation.
  • an eccentric memory function called a so-called eccentric memory is provided in the tracking control unit 111 (not shown).
  • the eccentricity storage function is based on the rotation angle based on the rotation position signal of the disk motor 102, the detection result of the direction detection unit 110, and the zero-cross period of the TE signal during at least a half rotation of the optical disk. Measure the amount and store it as the amount of eccentricity for one rotation. In the case of a half rotation, the amount of eccentricity is calculated by assuming that the remaining half rotation is the eccentricity of the opposite phase. Of course, if there is enough time, the amount of eccentricity for one rotation may be measured.
  • the eccentricity is extremely small, the track traversing speed of the track that crosses the optical spot is less than the value that allows stable tracking, and the number of eccentric tracks is small. Retract near the central truck. Note that when the eccentricity is extremely small and the moving speed is lower than the predetermined value, the direction detection based on the amplitude of the pebble signal does not function properly, so the eccentricity memory function does not operate properly. There is no particular problem because it is not required.
  • the eccentric memory function measure the eccentricity from the actuator drive voltage at the time of tracking ON, and store the value in the eccentric memory function.
  • the eccentricity is large enough to detect the direction, measure the eccentricity in advance using the eccentricity storage function.
  • pull in the tracking at point a, b, c or d shown in the figure.
  • Points a and c are the cases where the track is drawn into the inner track and the outer track, respectively.
  • the tracking is turned on by turning on the tracking at the moment when the optical spot passes through the target track (black arrow).
  • the driving force corresponding to the eccentric speed read from the eccentric memory function is used.
  • the light spot almost follow the center track (white arrow).
  • the eccentric speed of the center track is almost the same as the travel speed of Xactue to ensure that tracking can be pulled in sufficiently stably.
  • the speed detector is used to determine the speed. Use the measurement result of 108.
  • the eccentricity storage function can normally store the eccentricity. Therefore, tracking pull-in can be performed in the same way as point a, b, c or d in FIG.
  • Figure 8 shows another way to pull tracking into the center track.
  • the optical spot is driven to follow the eccentricity by driving the actuator with a driving force corresponding to the amount of eccentricity according to the rotation angle of the eccentricity storage function described above.
  • the light spot almost follows the center track.
  • the TE signal at that time is as shown in the lower row.
  • the tracking signal is not pulled in, so the TE signal is not always near 0, and several levels of groove crossing occur. However, this does not affect the tracking pull-in, and pulling anywhere at point a, b, or c in the figure can lead to almost the center track of interest.
  • the white arrows up to each point indicate open loop drive, and the black arrows indicate closed loop, indicating that tracking is on.
  • the above description of the tracking pull-in basically describes the pull-in operation at the time of starting the optical disk device.
  • the tracking pull-in during the seek will be described with reference to FIG.
  • This figure explains the operation at the end of seek when seeking from the inner circumference to the outer circumference, and omits the speed control from the start to the middle of the seek.
  • the difference between this seek operation and the pull-in at startup is that the traverse Moving the optical head 103 to move the optical head, and pulling in the tracking to make the track exactly the target track.
  • the tracking pull-in on the target track is based on the number of tracks from the seek start track to the target track, and the number of tracks corrected by increasing or decreasing the count by rotation with the TE signal groove zero crossing based on the polarity judgment unit 109. Perform at the same point.
  • This function is called the groove counting function, and is assumed to be incorporated in the tracking control unit 111.
  • the moving speed of the optical spot is slow, the moving direction of the crossing track may be reversed due to the eccentricity of the optical disk.
  • the eccentricity memory is used even during a seek, and the relative eccentricity is almost zero, and the moving speed of the optical spot at the start of the seek so that the moving direction of the optical spot is constant. Is set equal to or higher than the eccentric speed, and the speed at the end of tracking is controlled so as to continue moving at a speed at which the moving direction does not reverse.
  • the polarity judgment unit 109 can determine the gap between the grooves at points a and b, and the direction is detected based on the result. The direction of movement can be confirmed in section 110.
  • the traverse drive is turned off to stop the traverse and stop the traverse.
  • a kick pulse whose peak value and width are adjusted so that the speed is slightly lower than the track moving speed is applied in the inner circumferential direction. In this way, the tracking is turned on at a timing where the relative speed between the light spot and the target track is suppressed, so that the tracking is controlled to be stably drawn into the groove of the target track.
  • the CLV control has not reached the target track speed yet, the rotation angle cannot be determined accurately, the eccentricity memory is inaccurate, and the direction of movement is reversed at the end of the seek. If this occurs, or if eccentric memory is not implemented, the following control is used. That is, at the end of the seek, the tracking is once stably pulled in the vicinity of the target track while correcting the groove force within the range in which the direction detecting section 110 is working normally. This pull-in may be performed in the same manner as pull-in at startup, but the track that can be pulled in is not necessarily the target track. And seek to the target track. In this case, since the seek is a short-distance seek on the order of a continuous jump, a stable seek can be realized.
  • the optical head 103 waits for the detection of the push-pull signal (S1002), and outputs the push-pull signal to the LPF 104 and the BPF 105.
  • the LPF 104 removes the wobble signal component from the push-pull signal, and outputs a tracking error signal to the speed detection unit 108, the polarity determination unit 109, and the tracking control unit 111 (S1004).
  • the BPF 105 passes the push signal band of the push-pull signal, and outputs the push signal to the detector 106 (S1006).
  • Detector 106 extracts the wobble amplitude component and outputs it to LPF 107.
  • the LPF 107 removes local amplitude fluctuation due to the modulation of the address information, and outputs the amplitude of the wobble signal to the polarity determination unit 109 and the tracking control unit 111 (S1008).
  • the speed detection unit 108 measures the period of the zero-cross point of the tracking error signal, divides the previously known track pitch Tp by the period, and calculates the relative moving speed between the light spot and the track (S 1010). The calculated moving speed is notified to the direction detecting unit 110 and the tracking control unit 111.
  • the polarity determination unit 109 waits for the amplitude of the pebble signal to reach a predetermined value, for example, half the reference amplitude (S1012), and determines the polarity before and after the zero-cross point of the tracking error signal to be between grooves.
  • a predetermined value for example, half the reference amplitude (S1012)
  • the polarity determination unit 109 calculates the differential coefficient of the tracking error signal at the zero cross point, and notifies the direction detection unit 110.
  • the direction detection unit 110 determines whether the notified differential coefficient is positive (S1014), and when positive, determines that the optical disk is moving from the inner circumference to the outer circumference (S1016), If it is negative, it is determined that the movement is from the outer circumference to the inner circumference (S1018).
  • the tracking control unit 111 determines whether the moving speed is within a predetermined range (S1020). If the moving speed is outside the predetermined range, the process returns to S1004. If the moving speed is within the predetermined range, the direction is detected. To end.
  • FIG. 11 is a block diagram of Embodiment 2 of the present invention.
  • the configuration of the second embodiment basically includes the function of the first embodiment, and adds an error correction function of the groove count at the time of seeking.
  • the apparatus further includes a wobble signal amplitude calculation unit 201, which compares the calculated value of the wobble amplitude amount between grooves with the measured value at the end of a seek, thereby correcting a groove count error due to a defect or the like by then.
  • a tracking count correction function is added to the tracking control unit 111 so that the target track can be reached more accurately, and the tracking control unit 211 is configured as the tracking control unit 211. Therefore, in the description of the present embodiment, those already described with reference to FIGS. 5 to 9 will not be described.
  • the wobble signal amplitude calculation unit 201 in FIG. 11 inputs the wobble signal amplitude between the grooves outside the target track into R, Tp, Lw, Tn and ⁇ described in the beginning of the first embodiment. In this way, it is possible to calculate the wobble signal amplitude between the grooves outside the specific position of the specific track by the calculation of the equations (Equation 3) to (Equation 5). In the calculation, the amplitude of the wobble signal of the rotation angle crossed by the light spots of a plurality of tracks in front of the seek target track is obtained.
  • the parameters R, Tp, and Lw, which can be obtained by reading the format data, control data, or measurement, are input in advance.
  • the track number T n and the rotation angle ⁇ which are the remaining parameters, are input at the seek end processing to calculate the value of the amplitude of the wobble signal.
  • R is the radius of the starting track, and the wobble phase on a specific track is 0. It may be a radius of the reference position. In this case, the rotation angle from the reference position is corrected, and a new track number and rotation angle are calculated.
  • the groove count error correction is performed at the stage where the remaining groove count has decreased in the seek end processing.
  • the speed of the track that is a predetermined number (for example, 100) away from the target track is reduced until the WBA signal can be measured.
  • the actual measured value of the WBA signal between the grooves and the value calculated using the cobble signal amplitude calculation unit 201 are used as the measurement data for each passage between the grooves. Is stored as a calculation data string.
  • the calculated data sequence is used as a template to calculate the correlation by shifting the measurement points in the measurement data column back and forth by several points before and after.
  • the shift amount of the measurement point is determined as the shift amount. Start calculating the amount of deviation.
  • the predetermined number between grooves and the number of shift points in the correlation calculation are selected to be smaller than the approximate period of the amplitude of the cobble signal between grooves determined by T p and L w (see Fig. 4).
  • the groove count is accurate, the deviation should be 0, but if there is a groove count error, it will appear as a numerical value of the deviation. Then, when the shift amount can be calculated, the groove count value is corrected according to the shift amount. With this correction and the tracking pull-in operation during seek described above, tracking can be accurately and stably drawn into the target track. This concludes the description of Embodiment 2.
  • the push-pull signal is a one-beam method.
  • similar signals can be detected from three beams or a DPP main beam, and can be used in the same manner as the embodiments.
  • the tracking pull-in at this time needs to be controlled in consideration of the main beam position.
  • the direction detection results are used for tracking-in at the start-up and at the end of the seek. However, the results are used in all cases where direction detection is necessary, including the following cases. For example, when the seek speed is lower than expected at the end of the seek and the vehicle accelerates again, or when seeking by multitrack jump. Speed is the specified value Even if the result of the direction detection becomes unreliable in the following, when the moving speed is restored to the predetermined speed range again, a new direction detection can be performed correctly, so that a smooth seek operation can be performed.
  • the tracking control device is shown.
  • the same processing can be performed by software using the DSP that is currently the mainstream in the servo control of the current optical disk device. Therefore, it can be implemented as a tracking control method.
  • FIGS. 5 and 11 Although the block diagrams of the above embodiments are shown in FIGS. 5 and 11, the functions of each component are described as a program for causing a computer to execute the program, and the program is applied to a tracking control device. You may.
  • this component is not limited to the above-described embodiment, but includes all components that produce the same effect.
  • optical disk tracking control device can be used in an optical disk drive device, and in particular, can be used in an optical disk drive device that handles an optical disk on which a predetermined-length wobble signal is formed for CLV control purposes.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

明細書
光ディスクのトラツキング制御装置およびトラツキング制御方法並びにトラッ キング制御プログラム 技術分野
本発明は、 トラックがゥォブル溝からなる光ディスクに情報を記録再生する光 ディスク装置に用いるトラッキング制御装置およびトラッキング制御方法に関す るものであり、 アクセス領域が未記録であり、 かつ溝と溝間との反射率差がなく ても、 ゥォブル信号振幅からトラツキングの極性判定および光スポットとトラッ クの相対的な移動方向検出を行い、 光ディスク装置の立上げ時やシーク時のトラ ッキング引込みの安定化と高精度化を可能とする。 背景技術
従来から、 光ディスクのフォーマツ ト効率を上げるため、 クロックとアドレス 情報を含むゥォブル溝が使われてきた。 回転制御用クロックをァドレス情報で変 調した信号で案内溝 （溝、 グループとも呼ぶ) を蛇行させた溝を情報トラックと し、 その上にデータを記録する光ディスクである。 アドレス専用領域を設けるこ となく、 トラック全域にデータが記録できるので、 同一の記録密度でもユーザデ
—夕の記録割合を増やせる利点がある。 この例としては、 C D— Rの A T I P方 式や M Dの A D I P方式が知られている。 ゥォブル信号は、 トラッキングオン時 のプッシュプル信号から抽出できる。 ゥォブル信号の帯域は、 データに影響しな いようデータ変調信号帯域より低く、 トラッキングに影響しないようにトラツキ ング制御帯域より高く設定されている。
一方、 光ディスク装置の立上げおよびシークの高速化、 安定化は重要な設計課 題であり、 立上げ時やシーク時のトラッキング引き込み安定化が欠かせない。 そ のためには、 トラッキング極性判定ならぴに光スポッ トのトラックに対する移動 方向検出が重要である。 これを実現するため、 従来から R OMディスクではトラ ック上にデータエンベロープを利用する方法があった。 しかし、 記録可能型 （追 記型ゃ書換型） の光ディスクでは、 未記録領域があるのでこの方法はうまく機能 しない。 記録可能型では、 従来から溝と溝間 （ランドとも呼ぶ） からの反射率差 を利用する例えば、 特開平 6— 3 0 1 9 8 8号公報記載の第 1の方法がある。 こ の方法では、 ランドとグループの比 （LZG比） を 1からずらし、 意図的に反射 率差のある溝を設計、 作製している。
近年の青紫色レーザを使った光ディスクの開発では、 ゥォブル溝の利用ととも に、 高密度化のためより狭いトラックピッチの実現が求められる。 それに伴い、 光ディスク基板の成形性、 ゥォブル信号、 トラッキングエラー信号 （以下 T E信 号とも呼ぶ） 、 録再特性などの確保が優先され、 LZG比は 1前後の値に設定せ ざるを得なくなり、 溝と溝間の反射率差の確保は難しくなつてきた。 これを克服 するための方法として例えば、 特開 2 0 0 0— 3 5 2 5号公報記載の第 2の技術 がある。 これには、 3ビーム方式であって、 メインビームから内外にそれぞれ 1 / 4トラックずらした 2個のサブビームから、 それぞれプッシュプル信号を得て その差動からクロストラック信号を得て、 トラッキング極性判定と移動方向検出 に使う提案がされている。 この提案は、 従来の D P P (差動プッシュプル） のサ プ'ビームがメィンビームからそれぞれ別方向に 1 / 2トラックピッチずらしてあ つたために、 トラッキング極性判定できない点を改善したものである。
また、 ゥォブル溝付き光ディスクのトラッキング制御装置として、 例えば、 特 開 2 0 0 1 _ 2 0 2 6 3 5公報記載の第 3の技術がある。 これには、 トラツキン グオフ時の 「溝と溝間でゥォブル信号の振幅差が必ずある」 という前提でクロス トラック信号を生成して移動方向検出を利用する提案がされている。
しかしながら、 第 2の技術のような 3ビーム方式は、 1ビーム方式に比べて、 レーザの出射パワーを大きくする必要がある。 小型へッ ドで消費電力や発熱量を 抑えたいモパイルなどの用途には 1ビーム方式を使いたい。 3ビームを使うにし ても、 未記録領域を記録するときにトラッキングオフセッ トをキャンセルできる 利点のある従来の D P Pを使いたい。
また第 3の技術で示される、 「溝と溝間でゥォブル信号の振幅差が必ずある」 前提は、 ゥォブル長を基本的に一定としている C L V夕'ィプの光ディスクでは成 立しない。 従来の技術で引用した以外に D V D— R、 D V D + R、 D V D - RW ならびに D V D + RWなども前提が当てはまらない。 この種の光ディスクのゥォ ブル溝は内周からスパイラル状になっているので、 1回転あたりのトラック長は 外周ほど長くなり、 ゥォブル長が一定だとゥォブル位相が順次遅れることになる 。 一般に、 溝間のゥォプル信号振幅は、 両隣の溝からのゥォブル信号の重畳によ つて決まると考えられる。 ゥォブル位相が順次遅れると溝間の両隣のゥォブル位 相も順次変化する。 逆相の場合にはゥォブル信号振幅は小さくなるが、 同相の場 合には溝上とほぼ同じゥォプル信号振幅となる。 この問題については次に具体例 を説明するが、 定量的な内容は、 発明の実施の形態において図 8ないし図 1 0を 用いて説明する。
図 1は前述の前提が当てはまらない具体例であり、 ゥォブル長を一定 （クロッ ク情報のみ） にして試作した光ディスクのプッシュプル信号波形を示している。 左の波形は、 トラッキングオフ時の偏心ディスク 1回転分のプッシュプル信号波 形である。 右側の波形は、 左の （a ) 、 ( b ) 、 ( c ) の部分を拡大した波形で ある。 T E信号にゥォブル信号が重畳されているのが分かる。 （a ) と （b ) は 、 ほぼ同一トラック上の波形でトラックの光スポッ トに対する移動方向が反対に なっており、 それぞれ立下り時ならびに立ち上がり時にゥォブル信号振幅が低減 している。
この点、 すなわちゥォブル信号振幅が小さい部分は、 溝間と判定できる。 移動 方向は別途のジヤンビング波形の観測によって比較確認した。 それによると、 （ a ) と ( b ) はそれぞれ、 光スポッ トがトラックに対して外向きと内向きに相対 移動している状態である。 しかし、 別トラック位置の （c ) の波形では、 立ち上 がり、 立下りともゥォブル信号振幅は一定であり、 ゥォブル信号振幅からは移動 方向は判定できない。
以上のように具体データから、 C L Vタイプの光ディスクでは、 「溝と溝間で ゥォブル信号の振幅差が必ずある」 前提は成立しないことが分かる。 また、 実用 的にゥォブル信号がアドレス情報で変調される光ディスクでは、 変調方法による が、 溝間でゥォブル位相が逆転してゥォブル信号振幅が小さくなると期待される 場所でも、 変調のために局所的に同相 （あるいは同相近く） になりスパイク的に ゥォブル信号振幅が大きくなる問題点も発生する。 つまり、 単純にゥォブル信号 振幅のみでは、 トラツキングの極性判定や移動方向検出はできないという課題が 第 3の技術にはある。
ところで、 「溝と溝間でゥォブル信号の振幅差が必ずある」 前提は、 D V D— R AMのような Z C L Vの光ディスクにも成立しない。 具体的に、 D V D— R A Mはゥォブルをクロック信号にのみ使用している。 グループ記録のほかランド記 録時にもグループと同等のゥォプル信号振幅が得られるよう、 グループのゥォブ ルはゾーン内で同相になるように形成される。 つまり、 溝間であるランドでもゥ ォブル信号振幅は低減しない。 ただし、 この D V D— R AMのように溝と溝間で ゥォプル信号振幅が同一のものは、 本発明の対象ではない。 発明の開示
本発明は、 以上説明した課題を解決するために、 ゥォブル溝付き光ディスクに おいて溝間 （ランド部） でのゥォブル信号振幅が変動しても、 ゥォブル信号振幅 が所定値以下となる T E信号ゼロクロス点を溝間と判定して、 光スポッ トの相対 移動速度が所定範囲内のときには外挿によってトラツキングの極性判定と移動方 向検出を正確に実施する。 本発明は、 溝と溝間で反射率差がなくかつ未記録領域 のある光ディスクであっても、 1ビームや D P Pなど検出方式によらず、 立上げ 時およびシーク時の安定かつ高精度なトラッキングを引込みを実現し、 立上げお よびシーク動作を高速化かつ安定化できるトラツキング制御装置およびトラツキ ング制御方法を提供することを目的とする。
前記目的は、 トラックがゥォブル溝からなる光ディスクのトラッキング制御 装置であって、 光ディスク上にフォーカシングさせた光スポットからトラツキン グエラー信号とゥォブル信号とを検出する信号検出手段と、 トラッキングオフ時 に前記トラッキングエラ一信号のゼ口クロス点の周期とトラックピッチとから前 記光スポッ トと前記トラックとの相対的な移動速度を計算する速度計算手段と、 前記ゼロクロス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のときに、 前記光 スポッ ト位置が溝間にあると極性判定する極性判定手段と、 前記移動速度が所定 範囲内にあって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前記トラッキングエラー信 号の増減方向から前記光スポッ トの前記トラックに対する移動方向を判定する移 動方向判定手段とを備えることにより達成される。 このような構成によって、 ゥォブル信号振幅からトラッキングの極性判定およ ぴ光スポットとトラックの相対的な移動方向判定を精度よくすることができる。
ここで、 前記移動速度と前記移動方向とに基づいて、 前記移動速度を低減して トラッキングを引き込む制御手段を備え、 前記移動方向判定手段は、 前記ト ラッキングエラー信号の微分係数の正負に従い、 光スポットがトラックの内周 から外周又は外周から内周へと移動しているかを判定することとしている。 このような構成によって、 移動方向の判定が容易にでき、 光ディスク装置の立 上げ時やシーク時のトラッキング引込みの安定化と高精度化を図ることができる c ここで、 前記制御手段は、 前記光デイスクの少なくとも半回転分のトラツキン グエラー信号からの前記移動速度と前記移動方向とに基づき、 前記光ディスク 1 回転分の偏心量を計算して記憶する偏心記憶部と、 前記光スポットを横切る偏心 トラック群の中の特定トラックが、前記光スポッ トを通過する通過タイミングで、 前記光スポッ トを前記偏心記憶部の偏心量に基づき、 前記特定トラックにほぼ追 従させる追従部と、 前記追従をさせながら、 前記特定トラックおよびその近くの トラックにトラッキングを引き込む第 1の引込部とを有することとしている。 このような構成によれば、 光ディスク装置立上げ時の光ディスク偏心が多くて も、 任意のトラック付近にトラッキングが安定にしかも高速に引き込める。
ここで、 前記特定トラックは、 前記偏心トラック群のほぼ中央のトラックであ ることとしている。
このような構成によって、 トラッキング引き込み後の対物レンズシフトの平均 値を 0に近づけることができ、 トラバースによるシフト量の補正待ち時間なく、 録再動作に入れる。
ここで、 前記制御手段は、 前記光デイスクの少なくとも半回転分のトラツキン グエラー信号からの前記移動速度と前記移動方向に基づき、 前記光ディスク 1回 転分の偏心量を計算して記憶する偏心記憶部と、 前記光スポッ トを、 前記偏心記 憶部に記憶された偏心量に基づき、 偏心トラック群の中のほぼ中央のトラックを 常に追従させる第 2の追従部と、 任意のタイミングで、 前記ほぼ中央のトラック にトラッキングを引き込む第 2の引込部とを有することとしている。 このような構成によって、 より速い夕イミングでトラッキング引き込みを中央 のトラックに引き込めるので、 光ディスク装置の立上げ時間もしくはリカノ リ時 間を高速にできる。
ここで、 前記制御手段は、 前記光ディスクのゥォブル位相の基準半径位置、 ト ラックピッチおよぴゥォブル長とトラック番号と回転角度で示されるトラック上 の任意点に隣接する溝間のゥォブル信号振幅を計算する振幅計算部と、 シーク 終了時のトラツキング引き込み前の光スポッ トの移動速度を前記所定範囲内に抑 え、 前記方向検出手段から判定した溝間でのゥォブル信号振幅の測定データ列と して記憶する振幅記憶部と、目標トラックへシークするための溝カウント値から、 前記光スポッ 卜が横断する複数の溝間のゥォブル信号振幅を、 前記振幅計算部で 計算した計算データ列をテンプレートとし、 前記測定データ列との相関により前 記溝カウント値のシーク途中のカウント誤差を補正する誤差補正部とを有するこ ととしている。
このような構成によって、 シーク中の溝カウント誤差を補正して、 一発で目標 トラックにシークができるので、 シ一ク時間を高速でかつ安定にできる。
ここで、請求の範囲第 2項記載の光ディスクのトラッキング制御装置において、 前記極性判定手段は、 前記光ディスクからの R F信号振幅値が所定値以上のとき には前記光スポッ 卜が溝上と判定する第 1の判定部と、 前記光ディスクの溝と溝 間からの全光量信号差がある場合に、 前記全光量信号で溝上または溝間と判定す る第 2の判定部と、前記光ディスクの溝と溝間からの全光量信号差がある場合で、 前記光ディスクからの R F信号振幅が所定値以上の場所を除外して、 前記全光量 信号で溝または溝間と判定する第 3の判定部とのうち、 少なくともいずれかの判 定部を有し、 前記移動方向判定手段は、 更に前記査判定部のいずれかで溝上また は溝間と極性判定されたときに、 前記トラッキングエラ一信号の増減方向から前 記光スポッ トの前記トラックに対する移動方向を判定することとしている。
このような構成によって、 極性判定精度をよりより高められるので、 立上げ時 やシーク時のトラツキング引き込み安定性をより向上できる。
また、 前記目的は、 トラックがゥォブル溝からなる光ディスクのトラッキング 制御方法であつて、 光デイスク上にフォーカシングさせた光スポットからトラッ キングエラ一信号とゥォブル信号とを検出する信号検出ステップと、 トラツキン グォフ時に前記トラツキングェラ一信号のゼ口クロス点の周期とトラックピッチ とから前記光スポッ トと前記トラックとの相対的な移動速度を計算する速度計算 ステップと、 前記ゼロクロス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のと きに、 前記光スポッ ト位置が溝間にあると極性判定する極性判定ステツプと、 前 記移動速度が所定範囲内にあって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前記トラ ッキングエラー信号の増減方向から前記光スポッ トの前記トラックに対する移動 方向を判定する移動方向判定ステップとを有することを特徴とする光ディスクの トラツキング制御方法により達成される。
このような方法によって、 ゥォブル信号振幅からトラッキングの極性判定およ び光スポッ トとトラックとの相対的な移動方向判定を精度よくすることができる。 更に、 前記目的は、 トラックがゥォブル溝からなる光ディスクのトラッキング 制御をコンピュータに実行させるトラツキング制御プログラムであつて、 光ディ スク上にフォーカシングさせた光スポッ トからトラッキングエラ一信号とゥォブ ル信号とを検出する信号検出ステップと、 トラッキングオフ時に前記トラツキン グエラ一信号のゼロクロス点の周期とトラックピッチとから前記光スポットと前 記トラックとの相対的な移動速度を計算する速度計算ステツプと、 前記ゼロク口 ス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のときに、 前記光スポッ ト位置 が溝間にあると極性判定する極性判定ステツプと、 前記移動速度が所定範囲内に あって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前記トラッキングエラ一信号の増減 方向から前記光スポッ トの前記トラックに対する移動方向を判定する移動方向判 定ステップとを有することを特徴とする光ディスクのトラッキング制御プログラ ムにより達成される。
このようなトラッキング制御プログラムをトラッキング制御装置に適用して、 トラッキングの極性判定と光スポットとトラックとの相対的な移動方向判定を精 度よくすることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 ゥォブル溝付き光ディスクのプッシュプル信号波形の説明図である。 図 2は、 ゥォブル溝と光スポッ ト走査の関係の説明図である。
図 3は、 隣接トラックとのゥォブル位相差および溝間ゥォブル信号振幅の説明 図である。
図 4は、 トラック毎の外周トラックとの溝間ゥォブル信号振幅の説明図である。 図 5は、 実施の形態 1のブロック図である。
図 6は、 実施の形態 1の動作タイミング図である。
図 7は、 偏心メモリーないときの引き込み処理の説明図である。
図 8は、 偏心メモリ一付きの引き込み処理の説明図である。
図 9は、 シーク終了時のトラッキング引き込み処理の説明図である。
図 1 0は、 上記実施の形態の主要な動作を説明するフローチャートである。 図 1 1は、 実施の形態 2のブロック図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
(実施の形態 1 )
実施の形態 1について、 説明する前に前提となるゥォブル信号振幅について図 2、 図 3および図 4を用いて定量的に説明する。
<ゥォブル信号振幅の定量説明 >
図 2ないし図 4は、 本発明の着眼点である溝間のゥォブル信号振幅について、 トラック位置によってどのように変化するかを計算して、 結果を図に示した。 ここでの光ディスクは、 C L V方式で溝は内周から外周に向けて一定のトラック ピッチでスパイラル状にカツティングされるものとし、 ゥォブルは一定長の正弦 波とした。
溝のゥォブル位相は、 それまでにカツティングされた溝の長さによって決まる 。 溝長 L g (m) は、 カッティング始点 （基準点） の半径を R (m) 、 カツティ ングの総回転角度を ω ( r a d ) 、 トラックピッチを T p (m) とすると、 式 （ 数 1 ) で表せる。 この式は、 「1回転の螺旋の長さを、 螺旋の始点を半径とする 円の円周の長さと、 螺旋の終点を半径とする円の円周の長さの平均値とする」 考 えを一般化して求めた。 基準点の回転位置から 1回転分の溝を 1 トラックとし、 トラック番号を 0から数えて Tnとし、 トラック上の回転角度を基準点からの角 度を Θ とすると、 総回転角度 ωは 2 ττΤη+ ^ とも表せる。
Lg = aj (R + ω - Τρ/4 π) . · . (数 1 )
具体的なゥォブルを形成する溝のラジアル方向の変位 D (m) は式 （数 2) で 表せる。 ここで、 Lw (m) はゥォブル長、 Aw (m) はゥォブル振幅である。 変位は基準点の位相を 0とし外周方向を正としている。
D = Aw - s i n (27Γ · L g/Lw) . · . (数 2)
図 2は、 式 （数 1) と （数 2) から、 溝のゥォブル状態を計算して光ディスク 上でゥォブル溝がどう配置されるかを示した拡大図である。 計算条件は、 R= i 1 mm, Tp = 0. 5 m、 Lw=5 m、 Aw= 0. 05 j«mで、 LZG比は 1とした。 基準点 S = 0からスタートして、 ゥォブル約 1. 5周期分のトラック 5本を示した。 ただし、 Awは実際のゥォブル振幅より大きくとり、 ゥォブル状 態を誇張して分かりやすく した。
この図からも分かるように、 各トラックのゥォブルの位相は異なる。 ゥォブル 信号振幅を調べるため、 図の a、 b、 cに、 この光ディスク上を走査する光スポ ッ トを示した。 aのように、 光スポットがトラック 2上を走査しているときは、 ゥォブル信号振幅は溝 G (グループ） の蛇行通りに、 所定の大きさで安定して得 られる。 bは、 光スポッ トがトラック 1とトラック 2の溝間 L (ランド）にある場 合を示すが、 このときの両トラックのゥォブル位相はほぼ同一なので、 得られる ゥォブル信号振幅は aと同じく所定の大きさで安定して得られ、 小さくなること はない。 逆に cのように光スポットが、 ゥォブル位相がほぼ逆相であるトラック 2とトラック 3の間の溝間にあるときは、 ゥォブル信号振幅はほぼ 0となる。 なお、 光スポッ トは光ディスクの回転によって図の太い矢印の方向に走査さ れる一方、 トラッキングオフ時は、 光ディスクの偏心もしくは光スポットの移動 によって光スポッ トは溝もしくは溝間をラジアル方向に横切って移動する。 図示 したのは、 その移動速度が走査速度に対して比較的小さく、 光スポットが溝もし くは溝間のみ走査しているところである。 溝と溝間でゥォブル信号振幅が適切に 観測されるには、 光スポッ トが溝から溝間までの移動する間に、 ゥォブルが例え ば 1 0個以上含まれる必要がある。 図 2の例に当てはめると、 移動速度 Z走査速 度比は、 0. 5x0. 5/ (5x 1 0) 以下となる。 走査速度が 2. 5m/秒な ら移動速度は 12. 5 mm/秒以下の必要がある。 この値は、 光ディスクの偏心 による移動速度レベルである。 たとえば、 光ディスクの偏心量を 50〃m (O p ) と若干大きめとし、 偏心が正弦波で近似できるとすると、 最大偏心速度は R = 1 1 mmの回転角速度 （2. 5/0. 01 1 r a dZ秒） と偏心量の積となり、 1 1. 4mmZ秒と計算できる。
図 3には、 隣接トラックとのゥォブル位相差と溝間走査時のゥォブル信号振幅 の計算例を示す。 あるトラック上の対象点 （総回転角度 ω) とそのトラックの外 周に位置するトラック （総回転角度 ω + 2 /r) の点までの距離 L t (m) は、 総 回転角度をそれぞれ式 （数 1) に入れて差を計算することで、 式 （数 3) として 求められる。 このし tをゥォプル長 Lwで割った余りに 2 π を掛けることで位相 差 d (r a d) が求められる （式 （数 4) ) 。 前記対象点での溝間のゥォブル信 号の値は式 （数 5) で表せる。 この値は瞬時値であり、 ゥォブル信号振幅は対象 点近傍の少なくとも 1周期分のゥォブル信号の振幅から求める。 具体的には、 ゥ ォブル長が円周に対して十分小さいので、 式 (数 5) の定数項 2 c o s (d/2 ) の絶対値から計算できる。 図 3では、 カッティングの基準点 0から 2トラック 分の位相差とゥォブル信号振幅を例示した。 計算条件は図 2と同じである。 横軸 はトラック位置をトラック番号 Tnと回転角度 Θ で示し、位相差とゥォブル信号 振幅をそれぞれ （a) と （b) で示す。 位相差はトラック位置で順に増加し、 そ れに応じたゥォブル信号振幅が計算できる。 ここで、 ゥォブル信号振幅の最大値 は 2である。 この値は、 LZG比が 1のとき、 溝上を走査したときのゥォブル信 号振幅に等しく、 相対的なものである。 振幅の絶対値は、 ディスク上の物理的な ゥォブル振幅 A wで決まる。
L t =o) · Τρ + ττ (2R + Tp) - · ' (数 3)
d = 27Γ (L t/Lw) · · · (数 4)
s i n (ω) + s i n (ω + d) = 2 s i n (ω + d/2) c o s (d/2)
• · · (数 5) 前述したように式 （数 3) 、 （数 4) および （数 5) を使うと、 特定トラック の特定回転角度での溝間のゥォブル信号振幅が計算できる。 図 4には、 図 2、 3と同計算条件で、回転角度 Θ を 0に固定したときの各トラック番号でのゥォブ ル信号振幅を示した。 特定の規則で、 トラック数本毎にゥォブル信号振幅が小さ くなる。 正規化値 2に対して半分の 1を切るのほ、 ここでは 3本に 1本程度であ る。 が変わると、 極小となるトラック番号は変化する。 変化の規則は、 トラッ クピッチ T pとゥォブル長 L wで大きく変わる。 T pが小さく、 L wが大きいほ ど、 一回転あたりの位相変化が小さいので、 変化の周期は大きくなる。
以上で、 ゥォブル信号振幅を定量的に説明したが、 以下、 本発明の実施の形態 1について図面を参照しながら説明する。
<実施の形態 1の構成説明 >
図 5は本発明における実施の形態 1のブロック図である。 図 5には、 光デイス ク装置内における、 トラッキング制御装置の主要部のみを図示した。 光ディスク 1 0 1は、 内周をリードインとする C L V制御タイプとし、 溝は C L V制御用の 一定長のクロックをアドレス情報で変調したゥォブル信号で蛇行したゥォブル溝 からなるものとする。 クロックは情報記録の基準クロックとしても使用する。 ァ ドレス情報によるクロックの変調は、 ここでは複数クロックのうち特定のクロッ ク周期のみのクロック位相を通常クロックの逆相とする P S K (位相シフトキ一 ィング） および/または数クロック周期内のみでクロック周波数を変化させる F S K (周波数シフトキーイング） を使っているものとする。 この方式では、 A D I P方式の F M変調と異なり、 溝間のゥォブル信号振幅が小さくなると期待され るところでも、 変調されたクロック周期の部分でランドを挟むグループのゥォブ ル位相が同じとなり、 スパイク状にゥォブル信号振幅が大きくなる箇所が存在す ることがある （局所振幅変動と呼ぶ） 。 ただし、 変調するクロック数の割合は、 クロックの同期検出の外乱にならないよう、 標準クロックの約 1ノ1 0以下とす る。 データは溝上にトラッキングをかけて記録再生する。
光ディスク装置の立ち上げ時には、 光ディスク 1 0 1はディスクモータ 1 0 2 で所定の回転数で回転させ、 光へッド 1 0 3は不図示のトラバース手段で内周に 移送し、 レーザを点灯し、 そしてフォーカスを引き込み、 光ディスク 1 0 1上に 光スポッ トを形成する。 ディスクモータ 1 0 2からは、 光ディスク 1 0 1の光ス ポッ ト位置を回転角度情報として知るため、 回転位置信号が出力される。 回転位 置信号は、 ディスクモータ 102に設けた FGセンサまたはィンデクスマークを 検出するセンサから得られる。 光ディスク 101に反射率差によるインデクスマ ークを付けて、 それを光センサで検出してもよい。 前記回転角度情報は、 回転位 置信号とディスクモータ 102の回転数もしくはモータの駆動信号の位相から、 その時々の値が求められる。
光ヘッ ド 103には、 ラジアル方向に 2分割された光検出器を内蔵し （不図示 ) 、 光検出器の差動信号をプッシュプル信号 （PP信号） として出力する。 ここ での PP信号は 1ビームからの検出とする。 トラッキングエラー信号 （TE信号 ) は、 PP信号から低域通過フィルタ LPF 104によってゥォブル信号成分を 除去して、 得る。 ゥォブル信号振幅の検出は、 まず PP信号からゥォブル信号帯 域の帯域通過フィルタ BPF 105を通してゥォブル信号を得て、 検波器 106 を通して振幅成分とする。 ここで得られる振幅成分には、 前述のようにアドレス 情報の変調による局所振幅変動が含まれるので、 これを除去するため、 さらに低 域通過フィルタ LPF 107を通して、 ゥォブル信号振幅を示す WB A信号を得 る。
速度検出部 108は、 TE信号のゼロクロス点の周期を測定し、 光スポッ トと 光ディスク 101上のトラックとの相対的な移動速度を検出する。 ゼロクロス点 の検出に当っては、 ヒステリシスコンパレータ等を使いノイズ成分を除去する。 極性判定部 109は T E信号のゼロクロス点の時間的に前後区間について WB A 信号を調べ、 WBA信号が所定の値 （例えば基準振幅の半分） 以下になったとこ ろを溝間とトラッキングの極性を判定する。 ただし、 各フィル夕の特性で TE 信号と WB A信号に位相差が出るときには、 時間遅れのないように調整する。 さ らに、 溝間と極性判定したときの TE信号の微分係数が増加か減少かを方向検出 部 1 10に伝える。
方向検出部 1 10は、 速度検出部 108で検出した移動速度が所定範囲内にあ るときに、 前記微分係数によって移動方向を検出し確定する。 以上の WBA信号 の値、 移動速度、 方向検出結果を用いてトラッキング制御部 1 1 1は、 トラバー スおよびァクチユエ一夕を駆動して光ディスク装置の立ち上げ時およびシーク終 了時のトラッキング引き込みを安定に実施する。 引き込み方法については後述す る。
ここでの移動速度の所定範囲の上限は、 溝もしくは溝間での WB A信号が測定 できる程度の速度、 例えば前述のゥォブル信号振幅の説明したように 1 2. 5 m mZ秒以下とする。 ただし、 この値はゥォブル長ゃゥォブル信号振幅検出方法精 度により変化する値なので、 扱う光ディスクのパラメータ設定や光ディスク装置 設計により、 より大きく設定可能である。 また、 移動速度の所定範囲の下限は、 トラッキングが安定に引き込める帯域以下とする。 例えば、 トラッキングのゲイ ン交点が 3 k H zに設定してあれば、 1 k H z程度の T E信号の引き込みは十分 可能となる。 移動速度に換算すると、 T p = 0. 5 mの例なら、 0. 5 mmZ 秒である。
ただし、 T E信号の時間的な変化と周期の測定および/または光ディスクの偏 心量測定 （後述） により、 移動方向の反転がないと判定できる条件であれば、 ト ラッキング引き込み帯域以下の値に設定することも可能である。 具体的な移動方 向反転の検出方法としては、 例えば T E信号のゼロクロス周期の変化量の極小点 、 その近辺の T E信号の振る舞いや WB A信号などから検出できる。 また後述す る偏心メモリ一に記憶された偏心量と方向と偏心光ディスクの回転角度から反転 位置が特定できる。 光スポッ トが静止しているときは、 偏心方向が反転する位置 と移動方向の反転位置は同じになる。 また、 光スポッ トの移動速度がトラックと 関係なく分かっているときには、 その値をオフセッ トさせれば、 反転する回転角 度が特定できる。
<方向検出動作の説明 >
以上の動作について図 6を使って、 より詳しく説明する。 図 6の最上段には、 光ディスクのゥォブル溝の断面図を示し、 そこを光スポッ 卜が移動したときの T E信号、 WB A信号、 R F信号振幅および光スポッ トからの全加算信号 （A S信 号） を上から順に示した。 ここで示した光ディスクは仮想的に偏心が 0で、 ある 回転数で回転しており、 溝間での W B A信号が変動しない程度の速度で光スポッ トが移動しているものとする。 R F信号振幅と A S信号は、 記録トラックが存在 する場合および溝と溝間で反射率差がある場合の方向検出を示すために示した。 光スポッ トの移動方向は図 6の左側を内周、 右側を外周とし、 内周から外周方 向に動かしているとする。 ゥォブル溝断面では、 下に凸の部分が溝部分であり、 縦の実線でその中心を示す。 溝間は縦の破線が中心である。 T E信号は、 図のよ うに溝と溝間でゼロとなり、 光スポッ トが移動しているときには T E信号のゼロ クロスが溝、 溝間で発生する。 この例では T E信号の極性は、 光スポットが溝間 (溝上でないことに注意） の中心から外周側に微小変位したとき正、 内周側に微 小変位したとき負となるよう光へッ ド 1 0 3が構成されているものとする。 仮に光スポットが、 図のように内周から外周に時間的に移動しているときには 、 溝間のゼロクロス時の微分係数は正となる。 逆に移動方向が外周から内周のと きには、 微分係数は負となる。 つまり、 溝間と判定できる点での微分係数を調べ ることで移動方向が分かる。 W B A信号は、 図の中段の下向き矢印 aおよび の 溝間で大きさがしきい値を切る。 a、 bそれぞれのポイントで、 T E信号のゼロ クロスが発生し、 微分係数がともに正なので、 いずれの点でも移動方向を内周か ら外周と判定できる。 ここでのしきい値の具体値としては、 移動中の複数のゼロ クロス点での WB A信号の異常値を除くピーク値を基準として、 その 1 Z 2とす る。 こうすれば、 図 4で説明したように 3本に 1本の割合で溝間を見つけられる ので十分極性検出が可能になる。 前述のようにゥォブル長やトラックピッチが変 わった場合、 溝間ゥォブル信号振幅のトラック毎の値が変化するので、 それを計 算した上でしきい値を変化させ上記のように 1 Z 3程度の本数の溝間を検出でき るようにしておくのが望ましい。
判定点は基本的に 1ポイントでいいが、 光ディスクのディフヱクト等によって 誤検出しないように、 複数の溝間判定点を多数決判定する方法や、 しきい値を用 いた 0、 1判定以外に溝間と判定されたゼロクロス点での W B A信号の平均値が 、 溝と判定されたゼロクロス点での W B A信号の平均値よりある程度以上大きい ことを確認する方法、 ならびに、 溝間判定ゼロクロス各点の WB A信号値のバラ つきが、 溝判定ゼロクロス各点の W B A信号値のバラつきょり大きいことを確認 する方法などを用いて、 方向検出の確度を高めることができる。 なお、 WB A信 号の検出に際して溝と溝間で A S信号の大きさに差があるときには、 WB A信号 は A S信号で正規化しておく必要がある。 特に、 この正規化は WB A信号の平均 値測定による確認時には必須となる。 移動方向の検出は、 移動速度が所定範囲内の時に有効とし、 移動速度が所定以 下になつたときには無効とする。 一方、 光ディスクの偏心が大きい時またはシ一 ク途中でトラパースを動かしている時のように移動速度が所定値より大きいとき には、 WB A信号が検出できないため方向検出は実施しないが、 一度検出した移 動方向は、 減速していないため有効のままとする。 なお、 シーク時には移動方向 が予め分かっているので、 移動方向を事前に方向検出部 1 1 0に設定しておきそ の方向と、 目標トラック近くの光スポッ ト減速により所定の移動速度以下になつ て検出した方向の一致を確認する機能を方向検出部 1 1 0に実装して、 シーク制 御の正常動作を確認してもよい。
図 6に示す R F信号振幅は、 記録トラックと未記録トラックが混在する場合の 波形である。 この例では、 4トラックが記録されているとしており、 そこ （溝上 ) を光スポッ トが通過する白四角印の点でしきい値を超えている。 従来の技術で は、 記録トラックが連続する場合しか方向検出が正しくできなかったが、 本実施 例とほぼ同様の手段を用いれば、 T E信号のゼロクロス点で所定しきい値以上の R F信号振幅がある点を溝上 （溝間でないことに注意） と判定し、 そのときの T E信号の微分係数によって移動方向が正しく判定できる。 ただし、 微分係数の極 性の正負は W B A信号使用時と反対 なる。 また、 このときの移動速度範囲の上 限は、 ゥォブル信号より R F信号の周波数が高く高速移動でも R F信号の振幅が 検出できるため、 ゥォブル信号振幅使用時よりも高く設定できる。
図 6の A S信号には、 光ディスクの LZG比によって溝と溝間の反射率差がど のように観測されるかを示した。 未記録区間を見ると、 LZG比がほとんど 1の 場合には、 反射率差がないので方向検出に A S信号は使えない （実線波形） 。 し かし、 L/G比が 1より大きいときと小さいときで、 A S信号は図のように溝と 溝間で変化する。 例えば LZG比 < 1のときには、 溝の反射率 （白四角印） が溝 間の反射率 （黒四角印） より小さくなるので、 これを従来の技術のように利用し て方向検出が可能となる。
ただし、 この発明で想定しているような状況、 すなわち溝と溝間の反射率差が フォーマツトで規定ができない状況では、 従来の技術をそのまま使うわけにはい かない。 LZG比によって方向検出結果が逆になるためである。 これを回避する には、 トラッキングを溝および溝間にかけて反射率をそれぞれ測定して、 反射率 差と溝と溝間での大小を予めチ； cックして方向検出に利用すればよい。 トラツキ ングォフ状態であつても、 ゥォブル信号振幅または R F信号振幅の極性判定結果 を参照しながら、 溝と溝間の反射率差は測定できる。 また、 予め光ディスク製造 段階で反射率差を測定しておき、 光ディスク上にその値を記録しておき、 起動時 にその値を読み取って、 それを利用するように構成することも考えられる。
しかし上記のようにしても問題はまだある、 A S信号は、 相変化ディスクの記 録のように記録マークの反射率が低くなる場合には、 図の矢印 cで示すように記 録トラックである溝上の反射率が低くなり溝間との反射率差が逆転する可能性が ある。 この状態は LZG比 > 1のとき、 または約 1のときに発生する。 '好ましく は L/G比く 1であれば逆転は発生しないが、 これは保証の範囲ではない。 この ような場合においても本発明、 R F信号振幅によって記録トラックを除外し、 本 実施例とほぼ同様の手段を用いれば、 ゥォブル信号や R F信号振幅と同じく間引 き状態の極性判定が可能である。 除外する部分は R F信号振幅で溝上である判定 ができるので、 反射率差のある A S信号 （存在する場合のみ） と R F信号振幅を 用いれば、 全ての溝極性をどちらかの信号で判定することが可能となる。
以上述べた、 R F信号振幅 （記録トラックがある場合） および A S信号 （溝と 溝間で反射率差のある場合） をゥォプル信号振幅と併用して極性判定と方向検出 に用いれば、 より信頼性の高い検出が可能となる。
以上、 T E信号と W B A信号を用いたトラッキング極性判定、 移動速度検出、 方向検出について説明したが、 以下にその方向検出結果を利用したトラッキング 引き込み動作を説明する。
<立ち上げ時のトラッキング引き込み動作説明 >
図 7は、 トラッキング制御部 1 1 1のトラッキング引き込み処理の動作を説明 する図である。 図上段の正弦波群は光ディスクのトラック群が偏心している状態 を図化したものである。 偏心量は図解のため ± 9 トラックと小さくした。 横軸方 向は光ディスク 1 . 2 5回転分の偏心状態である。 光スポッ トは図の破線位置に 静止しているとしている。 光ディスクが回転すると偏心により、 光スポットをト ラックが横切る （溝横断） 。 そのときの回転角度に応じた T E信号を下段に示し た。 溝横断したトラックをまとめて、 ここでは偏心トラック群と呼ぶ。 また偏心 トラック群の最外周、 中心、 最内周にあるトラックを、 それぞれ外周トラック、 中央トラック、 内周トラックと呼ぶ。 図の偏心状態で光スポッ トを横切るトラッ クは、 回転角度 0度で中央トラック、 9 0度で内周トラック、 1 8 0度で再び中 央トラック、 2 7 0度で外周トラックとなり、 3 6 0度で 1周期となりこれを繰 り返す。
光ディスク装置の立ち上げ時の引き込みトラックは、 通常トラバース制御をし ない状態でトラッキングオン後の光へッ ド 1 0 3の対物レンズの駆動平均位置が 光軸の中心となるトラックであることが望ましい。 いわゆるレンズシフトが最小 となるトラックであり、 具体的には中央トラックもしくはその付近のトラックに 引き込むようにしたい。 外周トラックまたは内周トラックでは、 トラック移動速 度が小さく トラッキングは引き込みやすいが、 トラツキングォン後のレンズシフ トがそれぞれ外周方向または内周方向に最も大きくなり、 レンズシフトを補正す るためトラッキングオン後のトラバース移送時間を待ってからでないと、 録再処 理に移行できない。 したがって、 トラッキングの引き込み目標トラックは、 次に 示す特別な場合を除き、 中央トラックとする。 '
特別な場合とは、 例えば消費電力を減らすため録再中のトラバースを停止 -固 定して、 録再に影響のないレンズシフト範囲以下のトラック数を録再ュニッ トに 分けて、 ユニッ トごとに連続録再を行い、 次のユニッ トへトラバースで移行する ような、 間欠録再時の場合である。 より詳細には、 トラッキングオフ状態でまず トラバースを録再ュニットの中心トラックの移送し停止させた後、 まず内周トラ ック付近でトラツキングを引き込み、 そのトラックから録再開始トラックヘアク チユエ一夕のみでアクセスし、 そこから外周に向かってァクチユエ一夕のみでス チルオフ （非ジヤンビング） してトラックを追従させながら録再を行い、 外周ト ラックで録再が終わったらトラッキングを外す、 といった一連の動作を繰り返し て間欠録再する。 内周トラック付近に引き込めば、 内周側にある録再開始トラッ クまで一番速くアクセスできる。 ただし、 録再ユニットが連続しており、 録再を 連続して実施する場合には、 トラッキングをオフにせずに連続して録再する。
トラッキングの引き込みは、 偏心量によって制御方法を変える。 そのため、 引 き込み前に偏心量の測定を行う。 その測定には、 いわゆる偏心メモリーと呼ばれ る偏心記憶機能をトラッキング制御部 1 1 1に設けて使う (不図示) 。 偏心記憶 機能は、 光ディスクの少なくとも半回転分の間、 ディスクモータ 1 0 2の回転位 置信号に基づいた回転角度と、 方向検出部 1 1 0の検出結果と、 T E信号のゼロ クロス周期から偏心量を測定し、 一回転分の偏心量として記憶する。 半回転のと きは残りの半回転が逆相の偏心であると仮定して偏心量を計算して、 非測定区間 のデータを補って一回転分の偏心量を保存する。 もちろん時間に余裕のあるとき は 1回転分の偏心量を測定してもよい。
偏心が極めて少ない場合は、 光スポッ トを横切るトラックの溝横断速度は安定 にトラッキングを引き込める値以下で、 しかも偏心トラック群の本数が少ないの で、 任意のトラックでトラッキングを引き込んでも目標とする中央トラック付近 に引き込める。 なお、 偏心が極めて小さいときで移動速度が所定値以下のときに は、 ゥォブル信号振幅による方向検出が正常に機能しないので、 偏心記憶機能も 正常に動作しないが、 その内容はトラッキング引き込み安定化に必要ないので、 特に問題とならない。 別用途で偏心記憶機能を使うときには、 トラッキングオン 時のァクチユエータ駆動電圧から偏心測定をしてその値を偏心記憶機能に格納し て使う。
偏心量が方向検出できる程度に多いときには、 偏心記憶機能で予め偏心量を測 定しておく。 引き込みたいトラックによって、 図に示す a、 b、 cまたは d点で トラッキングを引き込む。 点 aと点 cはそれぞれ内周トラックと外周トラックに 引き込む場合であり、 いずれの場合も光スポッ トが目的トラックを通過する瞬間 に、 トラッキングをオンすることでトラツキングが引き込める (黒矢印) 一方 中央トラックにトラッキングを引き込むには、 回転角度 1 8 0度もしくは 3 6 0 度で、 光スポットが中央トラックを通過すると同時に、 偏心記憶機能から読み出 した偏心速度に相当する駆動力でァクチユエ一夕を動かし、 光スポッ トを中央ト ラックにほぼ追従させる （白矢印） 。 十分安定にトラッキングを引き込めるよう にするため、 中央トラックの偏心速度とァクチユエ一夕の移動速度がほぼ同じと する。 そして、 それぞれ点 bと点 dでトラッキングをオンすることで、 ほぼ中央 トラックにトラッキングを引き込むことができる。 速度の判定には、 速度検出部 1 0 8の測定結果を使用する。
さらに偏心が大きい場合、 前述のように中央トラックが光スポッ トを横切る溝 横断速度 （移動速度） が、 方向検出部の所定移動速度範囲を超えることもありう るが、 最高移動速度に達する前の所定範囲にある移動速度で方向検出できるので 偏心記憶機能には正常に偏心量を記憶できる。 したがって、 トラッキングの引き 込みは、 図 7の点 a、 b、 cまたは dと同じように実施できる。
図 8は、 中央トラックにトラッキングを引き込む別の方法を示すものである。 この例では、 前述の偏心記憶機能の回転角度によって偏心量に相当する駆動力 でァクチユエ一夕駆動して、 光スポッ トを偏心に追従させている。 その結果、 光 スポッ トはほとんど中央トラック付近を追従していることになる。 そのときの T E信号は下段のようになる。 もっとも実際には、 トラッキングを引き込んでいな いので、 T E信号が 0近辺になるとは限らないし、 数本レベルの溝クロスは発生 する。 しかしトラッキングの引き込みに影響するほどではなく、 図の点 a、 bま たは cのどこで引き込んでも、 ほぼ目的の中央トラックに引き込むことができる 。 各点までの白矢印がオープンループの駆動で、 黒矢印がクローズループになり トラッキングオンしている状態である。 ' なお、 トラッキングオンしている状態でも、 偏心記憶機能によるァクチユエ一 夕駆動をフィードフォワードによつて継続することで、偏心量が内外周によらず、 回転角度で一定している場合には、 トラッキングの制御算残差を低減できる。 ま た、 偏心記憶機能によるァクチユエ一夕駆動をしたまま、 内周トラック、 外周ト ラック、 または任意のトラック付近にトラッキングを引き込みたい場合には、 ァ クチユエータ駆動信号に適切なオフセッ ト信号を重畳することで実現できる。 くシーク終了時のトラッキング引き込み動作説明 >
以上のトラッキング引き込みの説明は、 基本的に光ディスク装置立ち上げ時の 引き込み動作を説明したが、 次に図 9を使ってシーク時のトラッキング引き込み を説明する。 この図は、 内周から外周にシークをしているときのシーク終了時の 動作を説明するもので、 シーク開始から途中までの速度制御については省略して いる。
このシーク動作で、 立ち上げ時の引き込みと違うのは、 シーク中にはトラバー スを動かし光へッド 1 0 3を移送させていること、 およびトラッキングを引き込 みトラックが正確に目標トラックとする点である。 目標トラックでのトラツキン グ引き込みは、 シーク開始トラックから目標トラックまでのトラック本数と、 極 性判定部 1 0 9に基づき T E信号の溝ゼロクロスでカウント数を回転による増減 で補正したトラック数とが、 一致した点で実施する。 この機能は、 溝カウント機 能と呼び、 トラッキング制御部 1 1 1に組み込んでいるものとする。 シーク開始 および終了時で、 光スポッ トの移動速度が遅い時には、 光ディスクの偏心によつ て、 横断トラックの移動方向が逆転することがある。 このときは、 溝カウント値 は補正することで正確な値を得ることができる。 しかし、 ここでは偏心メモリ一 をシーク中にも効かせて、 相対的な偏心量をほぼ 0にしつつ、 光スポッ 卜の移動 方向が一定方向になるよう、 シーク開始時の光スポッ トの移動速度を偏心速度以 上にするとともに、 トラッキング終了時の速度も移動方向が逆転しない速度で移 動させ続けるように制御するものとする。
溝カウント数が図のように残り少なくなり、 移動速度を所定速度以下に減速で きると、 点 aおよぴ点 bで極性判定部 1 0 9により溝間の判定ができ、 その結果 に基づき方向検出部 1 1 0で移動方向を確認できる。 一定の移動速度で移送をし つつ溝カウント値の値に基づき、 光スポッ トが目標トラック手前の溝間点 cにな つたとき、 トラバース駆動をオフしてトラパースを停止させるとともに、 ァクチ ユエ一夕に、 トラック移動速度より若干遅い速度にできるよう波高値と幅を調整 したキックパルスを内周方向に加える。 そう して、 光スポッ トと目標トラックの 相対速度を抑えたタイミングでトラッキングオンすることで、 目標トラックの溝 上に安定にトラッキングを引き込ませるように制御する。
なお、 シーク中であつて C L V制御がまだ目標トラックの回転数になつておら ず、 回転角度を正確に確定できず、 偏心メモリーに不正確さがあって、 シーク終 了時に移動方向に逆転が発生するような場合や、 偏心メモリーを実装しない場合 には次のような制御とする。 すなわち、 シーク終了時に、 方向検出部 1 1 0が正 常に働いている範囲で、 溝力ゥントを補正しつつ目標トラック付近に一旦安定に トラッキングを引き込む。 この引き込みは、 立ち上げ時の引き込みの要領でよい が、 引き込めるトラックは目標トラックとは限らないので、 引き込んだあと、 改 めて目標トラックにシークする。 この場合は連続ジャンプ程度の近距離シークな ので、 安定なシークが実現できる。
次に、本実施の形態の主要な動作を図 10のフローチャートを用いて説明する。 光ヘッド 103は、 プッシュプル信号の検出を待ち （S 1002) 、 プッシュ プル信号を LPF 104と BPF 105とに出力する。
LPF 104は、 プッシュプル信号からゥォブル信号成分を除去し、 トラツキ ングエラ一信号を速度検出部 108と、 極性判定部 109と、 トラツキング制御 部 1 1 1とに出力する （S 1004) 。
BPF 105は、 プッシュプル信号のゥォプル信号帯域を通過させ、 ゥォブル 信号を検波器 106に出力する （S 1006) 。 検波器 106は、 ゥォブル振幅 成分を抽出し、 LPF 107に出力する。 LPF 107は、 アドレス情報の変調 による局所振幅変動を除去し、 ゥォブル信号振幅を極性判定部 109と、 トラッ キング制御部 1 1 1とに出力する （S 1008) 。
速度検出部 108は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点の周期を測定し、 予め知らされているトラックピッチ Tpを周期で除算して、 光スポットとトラッ クとの相対的な移動速度を計算する （S 1010) 。 計算した移動速度を方向検 出部 1 10とトラツキング制御部 1 1 1とに通知する。
極性判定部 109は、 ゥォブル信号振幅が所定値例えば、 基準振幅の半分の値 になるのを待ち （S 1012) 、 トラッキングエラー信号のゼロクロス点の前後 区間を溝間であると極性判定する。
次に、 極性判定部 109は、 そのゼロクロス点でトラッキングエラー信号の微 分係数を計算し、 方向検出部 1 10に通知する。
方向検出部 1 10は、 通知された微分係数が正であるか否かを判定し （S 10 14)、正のときは、光ディスクの内周から外周への移動と判定し（S 1016)、 負のときは、 外周から内周への移動と判定する （S 1018) 。
次に、 トラッキング制御部 1 1 1は、移動速度が所定範囲内か否かを判定し（S 1020) 、 所定範囲外であれば、 S 1004に戻り、 所定範囲内であれば、 方 向検出を終了する。
(実施の形態 2) 図 1 1は、 本発明における実施の形態 2のブロック図である。 この実施の形態 2の構成は、 基本的に実施の形態 1の機能を包含しているものとし、 シーク時の 前記溝カウントの誤差補正機能を追加している。 具体的には、 ゥォブル信号振幅 計算部 2 0 1をさらに備え、 シーク終了時に溝間のゥォブル振幅量の計算値と測 定値を比較することで、 それまでにディフヱクト等による溝カウント誤差を補正 して、 より正確に目標トラックに到達できるよう トラッキング制御部 1 1 1に溝 カウント補正機能を追加しトラッキング制御部 2 1 1として構成したものである。 したがって、 ここでは本実施形態の説明では、 図 5ないし図 9ですでに説明した ものは、 その説明を省略する。
具体説明の前に、 本実施形態の利点を述べる。 ゥォブル溝でアドレスを入れる 場合、 フォーマツ ト効率が改善される反面 1 トラックに入れられるアドレス数は 従来のセクタ構造の光ディスクより少なくなる。 その個数は、 小径光ディスクの ように半径 1 O mm強と内周まで使い込むようなフォーマツ トだと、 最悪 1回転 に数個となるため、 回転待ち時間並みに長いァドレスリード待ち時間が発生する 。 シーク終了時のアドレス確認で、 到達トラックが目標トラックでなく リ トライ を余儀なくされると、 このァドレスリ一ド待ち時間が無視できない値となるので 、 高速かつ安定なシークのためには、 長距離シークでも一回で目標トラックに行 きつくようにしたい。 そのために、 本実施形態では、 ゥォブル信号振幅を用いた 溝カウント補正機能を実現している。
図 1 1におけるゥォブル信号振幅計算部 2 0 1は、 目的トラックの外側の溝間 のゥォブル信号振幅を実施の形態 1の冒頭で説明した R、 T p、 L w、 T nなら びに Θ を入力することで、 式 （数 3 ) ないし （数 5 ) の演算で、 特定のトラック の特定位置の外側の溝間のゥォブル信号振幅を計算できるようにしておく。 計算 は、 シーク目標トラック手前の複数トラックの光スポッ トが横切る回転角度のゥ ォブル信号振幅を求める。 事前に、 フォーマッ トデータ、 コントロールデータ読 み、 または測定によって入手できるパラメータである R、 T pおよび L wは予め 入力しておく。残りのパラメータであるトラック番号 T nと回転角度 Θ をシーク 終了処理時に入力してゥォブル信号振幅の値を計算する。 なお、 前述の説明で R は、 起点となるトラックの半径としてが、 特定トラック上のゥォブル位相が 0と なる基準位置の半径でもよい。 この場合は、 基準位置をからの回転角度を補正し て新たにトラック番号と回転角度を求めて計算する。
溝カウント誤差補正は、 シーク終了処理で溝カウント数の残り少なくなつた段 階で実施する。 シーク終了時には、 目的トラックから所定本数 （たとえば 1 0 0 本） 離れたトラックの移動速度を、 W B A信号が測定できるまで落とす。 そのト ラックを通過した時点から、 溝間の W B A信号の実際の測定値とゥォブル信号振 幅計算部 2 0 1を使った計算値とを、 各溝間を通過するごとにそれぞれ測定デー 夕列と計算データ列として記憶する。 そしてデータの個数、 すなわちクロスした 溝間の個数が所定の値を超えたら、 計算データ列をテンプレートとして、 測定デ 一夕列の測定点を前後に数点ずらして相関を計算し、 最も一致度が高い （パター ンマッチする) 測定点のずらし量をズレ量として求める。 ズレ量の計算を始める 溝間の所定数、 および相関計算のずらし点数は、 T p、 L wで決まる溝間のゥォ ブル信号振幅の概略周期 （図 4参照） より小さく選ぶ。
溝カウントが正確であれば、 ズレ量は 0のはずであるが、 溝カウント誤差があ ればズレ量の数値として現れる。 そしてズレ量が算出できた時点で、 溝カウント 値をズレ量に応じて補正する。 この補正と前述したシーク時のトラッキング引き 込み動作により、 目標トラックに正確にかつ安定にトラッキングを引き込むこと ができる。 以上で実施の形態 2の説明を終える。
なお、 本発明の両実施形態の説明では、 プッシュプル信号は 1ビーム方式とし たが、 同様の信号は 3ビームや D P Pのメインビームからも検出でき、 実施形態 と同様の使い方ができる。
また、 3ビームまたは D P Pのサイ ドビームの 1個からのプッシュプル信号か ら T E信号と W B A信号を検出して、 同様の光スポッ 卜の移動方向検出も可能で ある。 ただし、 このときのトラッキングの引き込みはメインビーム位置を意識し て制御する必要のあることは言うまでもない。
また、 方向検出の結果を利用するのは、 立上げ時、 シーク終了時のトラツキン グ引き込みとしているが、 以下のような場合を含め方向検出が必要なあらゆる場 面に利用する。 例えば、 シーク時終了時に予測以上に速度低下して、 再加速する 場合やマルチトラック ·ジャンプによるシークのときなどである。 速度が所定値 以下になつて方向検出結果が信用できなくなっても、 再度所定速度範囲に移動速 度を回復させたときには新たに方向検出を正しく行えるので、 スム一ズなシーク 動作ができる。
また、 本発明の実施形態の説明は、 トラッキング制御装置として示したが、 プ ッシュプル信号を A D変換した後、 現在の光ディスク装置のサーボ制御で主流に なっている D S Pでソフトウェアにより同等の処理ができるので、 トラッキング 制御方法としても実施可能である。
また、 上記各実施の形態のブロック図を図 5と図 1 1に示したけれども、 各構 成要素の機能をコンピュータに実行させるプログラムとして記載し、 このプログ ラムをトラッキング制御装置に適用するようにしてもよい。
また、 この構成要素は、 上記の実施の形態だけに留まるものではなく、 同様の 効果を生じるもの全てを含む。 産業上の利用可能性
本発明に係る光ディスクのトラツキング制御装置は、 光ディスクドライブ装置 に利用することができ、 特に、 C L V制御目的で所定長のゥォブル信号が形成さ れた光ディスクを扱う光ディスクドライブ装置で活用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . トラックがゥォブル溝からなる光ディスクのトラッキング制御装置であ つて、
光ディスク上にフォーカシングさせた光スポッ 卜からトラッキングエラー信 号とゥォブル信号とを検出する信号検出手段と、
トラッキングォフ時に前記トラッキングエラ一信号のゼ口クロス点の周期と トラックピッチとから前記光スポッ トと前記トラックとの相対的な移動速度を 計算する速度計算手段と、
前記ゼロクロス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のときに、 前 記光スポッ ト位置が溝間にあると極性判定する極性判定手段と、
前記移動速度が所定範囲内にあって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前 記トラッキングエラ一信号の増減方向から前記光スポッ トの前記トラックに対 する移動方向を判定する移動方向判定手段とを備えることを特徴とする光ディ スクのトラツキング制御装置。
2. 請求の範囲第 1項記載の光ディスクのトラッキング制御装置は、 更に、 前記移動速度と前記移動方向とに基づいて、 前記移動速度を低減してトラッ キングを引き込む制御手段を備え、
前記移動方向判定手段は、 前記トラッキングエラー信号の微分係数の正負に 従い、 光スポッ トがトラックの内周から外周又は外周から内周へと移動してい るかを判定する。
3. 請求の範囲第 2項記載の光ディスクのトラッキング制御装置において、 前記制御手段は、
前記光ディスクの少なくとも半回転分のトラッキングエラー信号からの前記 移動速度と前記移動方向とに基づき、 前記光ディスク 1回転分の偏心量を計算 して記憶する偏心記憶部と、 前記光スポッ トを横切る偏心トラック群の中の特定トラックが、 前記光スポッ トを通過する通過タイミングで、 前記光スポットを前記偏心記憶部の偏心量に 基づき、 前記特定トラックにほぼ追従させる追従部と、
前記追従をさせながら、 前記特定トラックおよびその近くのトラックにトラッ キングを引き込む第 1の引込部とを有する。
4 . 請求の範囲第 3項記載の光ディスクのトラッキング制御装置において、 前記特定トラックは、 前記偏心トラック群のほぼ中央のトラックである。
5 . 請求の範囲第 2項記載の光ディスクのトラッキング制御装置において、 前記制御手段は、
前記光ディスクの少なくとも半回転分のトラッキングエラ一信号からの前記移 動速度と前記移動方向に基づき、 前記光ディスク 1回転分の偏心量を計算して記 憶する偏心記憶部と、
前記光スポットを、 前記偏心記憶部に記憶された偏心量に基づき、 偏心トラッ ク群の中のほぼ中央のトラックを常に追従させる第 2の追従部と、
任意のタイミングで、 前記ほぼ中央のトラックにトラッキングを引き込む第 2 の引込部とを有する。
6 . 請求の範囲第 2項記載の光ディスクのトラッキング制御において、
前記制御手段は、
前記光デイスクのゥォブル位相の基準半径位置、 トラックピッチおよびゥオフ" ル長とトラック番号と回転角度で示されるトラック上の任意点に隣接する溝間の ゥォブル信号振幅を計算する振幅計算部と、
シーク終了時のトラッキング引き込み前の光スポッ トの移動速度を前記所定範 囲内に抑え、 前記方向検出手段から判定した溝間でのゥォブル信号振幅の測定デ —タ列として記憶する振幅記憶部と、
目標トラックへシークするための溝カウント値から、 前記光スポッ トが横断す る複数の溝間のゥォブル信号振幅を、 前記振幅計算部で計算した計算データ列を —トとし、 前記測定デ一夕^との相関により前記溝力ゥント値のシーク 途中のカウント誤差を補正する誤差補正部とを有する。
7 . 請求の範囲第 2項記載の光デイスクのトラツキング制御装置において、 前記極性判定手段は、
前記光デイスクからの R F信号振幅値が所定値以上のときには前記光スポッ ト が溝上と判定する第 1の判定部と、
前記光ディスクの溝と溝間からの全光量信号差がある場合に、 前記全光量信号 で溝上または溝間と判定する第 2の判定部と、
前記光ディスクの溝と溝間からの全光量信号差がある場合で、 前記光ディスク からの R F信号振幅が所定値以上の場所を除外して、 前記全光量信号で溝または 溝間と判定する第 3の判定部とのうち、 少なくともいずれかの判定部を有し、 前記移動方向判定手段は、 更に前記各判定部のいずれかで溝上または溝間と極 性判定されたときに、 前記トラッキングエラ一信号の増減方向から前記光スポッ トの前記トラックに対する移動方向を判定する。
8 . トラックがゥォブル溝からなる光デイスクのトラツキング制御方法であつ て、
光デイスク上にフォーカシングさせた光スポッ トからトラッキングエラ一信号 とゥォブル信号とを検出する信号検出ステップと、
トラッキングオフ時に前記トラッキングエラ一信号のゼロクロス点の周期か ら前記光スポッ トと前記トラックとの相対的な移動速度を計算する速度計算ス テツプと、
前記ゼロクロス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のときに、 前記 光スポッ ト位置が溝間にあると極性判定する極性判定ステツプと、
前記移動速度が所定範囲内にあって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前記 トラッキングエラー信号の増減方向から前記光スポットの前記トラックに対する 移動方向を判定する移動方向判定ステップとを有することを特徴とする光ディス クのトラツキング制御方法。
9 . トラックがゥォブル溝からなる光ディスクのトラッキング制御をコンビュ 一夕に実行させるトラッキング制御プログラムであって、
光デイスク上にフォーカシングさせた光スポッ トからトラッキングェラ一信号 とゥォブル信号とを検出する信号検出ステップと、
トラツキングォフ時に前記トラツキングェラ一信号のゼ口クロス点の周期とト ラックピッチとから前記光スポットと前記トラックとの相対的な移動速度を計算 する速度計算ステップと、
前記ゼロクロス点の近傍で、 ゥォブル信号振幅値が所定値以下のときに、 前記 光スポッ ト位置が溝間にあると極性判定する極性判定ステップと、
前記移動速度が所定範囲内にあって、 前記溝間と極性判定されたときに、 前記 トラツキングェラ一信号の増減方向から前記光スポッ トの前記トラックに対する 移動方向を判定する移動方向判定ステツプとを有することを特徴とする光ディス クのトラッキング制御プログラム。
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