KR20050059242A

KR20050059242A - 광디스크의 트랙킹 제어장치, 트랙킹 제어방법 및 트랙킹제어프로그램

Info

Publication number: KR20050059242A
Application number: KR1020057005922A
Authority: KR
Inventors: 겐조 이시바시; 에이지 우에다; 마사히로 비루카와
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2005-06-17
Also published as: AU2003272937A1; KR101051858B1; JP4232428B2; EP1551012A4; JP2004134007A; CN1703743A; WO2004034388A1; US20060044962A1; US7420889B2; EP1551012B1; CN100342434C; DE60326255D1; EP1551012A1

Abstract

광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출부와, 광스폿과 트랙과의 상대적인 이동속도를 검출하는 속도검출부와, 트랙킹 에러신호의 제로 크로스점의 근방에서, 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때에는 광스폿 위치가 랜드에 있다고 판정하는 극성판정부와, 이동속도가 소정범위 내에 있고 랜드라고 극성판정된 때에는, 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 광스폿의 트랙에 대한 이동방향을 검출하는 이동방향검출부와, 이동속도와 이동방향에 기초하여, 이동속도를 저감하여 트랙킹을 인입하는 제어부를 구비하고, 안정된 트랙킹 인입이 가능한 광디스크의 트랙킹 제어장치를 제공한다.

Description

광디스크의 트랙킹 제어장치, 트랙킹 제어방법 및 트랙킹 제어프로그램{OPTICAL DISC TRACKING CONTROL DEVICE, TRACKING CONTROL METHOD, AND TRACKING CONTROL PROGRAM}

본 발명은, 트랙이 워블 홈(wobble groove)으로 이루어진 광디스크에 정보를 기록재생하는 광디스크 장치에 이용하는 트랙킹 제어장치 및 트랙킹 제어방법에 관한 것으로, 액세스영역이 미기록이고, 또한 그루브(groove)와 그루브와 그루브 사이 부분(land, 이하 "랜드"라 함)의 반사율차가 없어도 워블신호 진폭으로부터 트랙킹의 극성판정 및 광스폿과 트랙의 상대적인 이동방향 검출을 행하여, 광디스크 장치의 활성화(activation) 시나 씨크(seek) 시의 트랙킹 인입(lead-in)의 안정화와 고정밀도화를 가능하게 한다.

종래로부터, 광디스크의 포맷 효율을 높이기 위해서 클럭과 어드레스정보를 포함하는 워블 홈이 사용되어 왔다. 회전제어용 클럭을 어드레스정보로 변조한 신호로 안내홈(홈, 그루브라고도 함)을 사행(蛇行)시킨 홈을 정보트랙으로 하여, 그 위에 데이터를 기록하는 광디스크이다. 어드레스 전용영역을 설치하지 않고 트랙 전역에 데이터를 기록할 수 있기 때문에, 동일한 기록밀도라도 사용자 데이터의 기록비율을 증가시킬 수 있는 이점이 있다. 그 예로서는, CD-R의 ATIP 방식과 MD의 ADIP 방식이 알려져 있다. 워블신호는 트랙킹 온(tracking-on) 시의 푸시풀신호(push-pull signal)로부터 추출할 수 있다. 워블신호의 대역은, 데이터에 영향을 주지 않도록 데이터변조신호 대역보다 낮게, 트랙킹에 영향을 주지 않도록 트랙킹 제어대역보다 높게 설정되어 있다.

한편, 광디스크 장치의 활성화 및 씨크의 고속화, 안정화는 중요한 설계과제이며, 활성화 시나 씨크 시의 트랙킹 인입 안정화를 빼놓을 수 없다. 이를 위해서는, 트랙킹 극성판정 및 광스폿의 트랙에 대한 이동방향 검출이 중요하다. 이것을 실현하기 위해서, 종래로부터 ROM 디스크에서는 트랙 상에 데이터 엔벌로프(envelope)를 이용하는 방법이 있었다. 그러나, 기록가능형(추기형이나 재기록형)의 광디스크에서는 미기록영역이 있으므로 이 방법은 잘 기능하지 않는다. 기록가능형에서는, 종래로부터 그루브와 랜드로부터의 반사율차를 이용하는, 예를 들어 일본국 특개평 6-301988호 공보에 기재된 제 1의 방법이 있다. 이 방법에서는, 랜드와 그루브의 비(L/G비)를 1로부터 변위시켜서 의도적으로 반사율차가 있는 그루브를 설계, 제작하고 있다.

최근의 청자색(blue-violet) 레이저를 사용한 광디스크의 개발에서는, 워블 홈의 이용과 함께 고밀도화를 위해 보다 좁은 트랙피치의 실현이 요구된다. 이에 따라, 광디스크 기판의 성형성, 워블신호, 트랙킹 에러신호(이하 TE신호라고도 함), 기록재생 특성(recording/reproduction property) 등의 확보가 우선되고, L/G비는 1 전후의 값으로 설정하지 않을 수 없으며, 그루브와 랜드의 반사율차의 확보가 어려웠다. 이것을 극복하기 위한 방법으로서, 예를 들어, 일본국 특개 2000-3525호 공보에 기재된 제 2의 기술이 있다. 이것에는, 3 빔방식으로서, 메인빔으로부터 내외에 각각 1/4 트랙 변위된 2개의 서브빔으로부터, 각각 푸시풀신호를 얻어서 그 차동으로부터 크로스트랙신호를 얻어, 트랙킹 극성판정과 이동방향 검출에 사용하는 것이 제안되고 있다. 이 제안은, 종래의 DPP(차동 푸시풀)의 서브빔이 메인빔으로부터 각각 다른 방향으로 1/2 트랙피치 변위되어 있었기 때문에, 트랙킹 극성판정을 할 수 없다는 점을 개선한 것이다.

또한, 워블 홈이 구비된 광디스크의 트랙킹 제어장치로서, 예를 들어 일본국 특개 2001-202635호 공보에 기재된 제 3의 기술이 있다. 이것에는, 트랙킹 오프(tracking-off) 시의 「그루브와 랜드에서 워블신호의 진폭차가 반드시 있다」라는 전제에서 크로스트랙신호를 생성하여 이동방향 검출을 이용하는 것이 제안되고 있다.

그러나, 제 2의 기술과 같은 3 빔방식은, 1 빔방식에 비해 레이저의 출사파워를 크게 할 필요가 있다. 소형헤드로 소비전력과 발열량을 억제하고자 하는 모바일 등의 용도에는 1 빔방식이 바람직하다. 3 빔을 사용한다고 하여도, 미기록영역을 기록할 때에 트랙킹 오프셋을 캔슬할 수 있는 이점이 있는 종래의 DPP를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 제 3의 기술에서 나타내는 「그루브와 랜드에서 워블신호의 진폭차가 반드시 있다」라는 전제는, 워블길이를 기본적으로 일정하게 하는 CLV형 광디스크에서는 성립하지 않는다. 종래기술에서 인용한 것 외에 DVD-R, DVD+R, DVD-RW 및 DVD+RW 등도 전제가 성립하지 않는다. 이 종류의 광디스크의 워블 홈은 내주로부터 스파이럴형으로 되어 있기 때문에, 1 회전당 트랙길이는 외주만큼 길어지고, 워블길이가 일정하면 워블위상이 순차적으로 지연되게 된다. 일반적으로, 랜드의 워블신호 진폭은 양쪽의 이웃하는 그루브로부터의 워블신호의 중첩에 의해서 결정된다고 생각할 수 있다. 워블위상이 순차적으로 지연되면 랜드의 양쪽의 이웃하는 워블위상도 순차적으로 변화한다. 역상(逆相)인 경우에는 워블신호 진폭은 작아지지만, 동상(同相)인 경우에는 그루브 위와 거의 동일한 워블신호 진폭이 된다. 이 문제에 대한 구체예를 다음에 설명하겠지만, 정량적인 내용은 발명의 실시예에서 도 8 내지 도 10을 이용하여 설명한다.

도 1은 전술한 전제가 적용되지 않는 구체예이고, 워블길이를 일정(클럭정보만)하게 하여 시험제작한 광디스크의 푸시풀신호 파형을 나타내고 있다. 좌측의 파형은, 트랙킹 오프 시의 편심디스크 1 회전분의 푸시풀신호 파형이다. 우측의 파형은 좌측의 (a),(b),(c) 부분을 확대한 파형이다. TE신호에 워블신호가 중첩되어 있는 것을 알 수 있다. (a)와 (b)는 거의 동일한 트랙 상의 파형으로 트랙의 광스폿에 대한 이동방향이 반대로 되어 있고, 각각 하강 및 상승 시에 워블신호 진폭이 저감하고 있다.

이 점, 즉 워블신호 진폭이 작은 부분은 랜드라고 판정할 수 있다. 이동방향은 별도의 점핑파형의 관측에 의해서 비교확인하였다. 그에 의하면, (a)와 (b)는 각각 광스폿이 트랙에 대하여 외향과 내향으로 상대이동하고 있는 상태이다. 그러나, 다른 트랙위치인 (c)의 파형에서는, 상승과 하강 모두 워블신호 진폭은 일정하고, 워블신호 진폭으로부터는 이동방향은 판정할 수 없다.

이상과 같이 구체적인 데이터로부터, CLV형 광디스크에서는,「그루브와 랜드에서 워블신호의 진폭차가 반드시 있다」라는 전제는 성립하지 않음을 알 수 있다. 또한, 실용적으로 워블신호가 어드레스정보로 변조되는 광디스크에서는, 변조방법에 따른 것이지만, 랜드에서 워블위상이 역전하여 워블신호 진폭이 작아질 것으로 기대되는 장소에서도, 변조를 위해 국소적으로 동상(혹은 동상에 가까운)이 되어 스파이크적으로 워블신호 진폭이 커지는 문제점도 발생한다. 즉, 단순하게 워블신호 진폭만으로는 트랙킹의 극성판정이나 이동방향 검출은 불가능하다는 과제가 제 3의 기술에는 있다.

그런데, 「그루브와 랜드에서 워블신호의 진폭차가 반드시 있다」라는 전제는, DVD-RAM과 같은 ZCLV의 광디스크에도 성립하지 않는다. 구체적으로, DVD-RAM은 워블을 클럭신호에만 사용하고 있다. 그루브기록 외에 랜드기록 시에도 그루브와 동등한 워블신호 진폭이 얻어지도록, 그루브의 워블은 존(zone) 내에서 동상이 되도록 형성된다. 즉, 그루브와 그루브 사이인 랜드에서도 워블신호 진폭은 저감되지 않는다. 다만, 이 DVD-RAM과 같이 그루브와 랜드에서 워블신호 진폭이 동일한 것은 본 발명의 대상이 아니다.

도 1은 워블 홈이 구비된 광디스크의 푸시풀신호 파형의 설명도,

도 2는 워블 홈과 광스폿 주사의 관계의 설명도,

도 3은 인접트랙과의 워블위상차 및 랜드 워블신호 진폭의 설명도,

도 4는 트랙마다의 외주트랙과의 랜드 워블신호 진폭의 설명도,

도 5는 실시예 1의 블록도,

도 6은 실시예 1의 동작 타이밍도,

도 7은 편심메모리가 없을 때의 인입처리의 설명도,

도 8은 편심메모리를 구비한 인입처리의 설명도,

도 9는 시크종료 시의 트랙킹 인입처리의 설명도,

도 10은 상기 실시예의 주요 동작을 설명하는 흐름도,

도 11은 실시예 2의 블록도이다.

본 발명은, 이상 설명한 과제를 해결하기 위해서, 워블 홈을 구비한 광디스크에 있어서 그루브와 그루브 사이(랜드부)에서의 워블신호 진폭이 변동하여도, 워블신호 진폭이 소정값 이하가 되는 TE신호 제로-크로스점을 랜드로 판정하여, 광스폿의 상대이동속도가 소정범위 내인 경우에는 외삽(外揷)에 의해서 트랙킹의 극성판정과 이동방향 검출을 정확하게 실시한다. 본 발명은, 그루브와 랜드에서 반사율차가 없고 또한 미기록영역이 있는 광디스크라도, 1 빔이나 DPP 등 검출방식에 상관없이 활성화 시 및 씨크 시의 안정되고 또한 고정밀도의 트랙킹의 인입을 실현하고, 활성화 및 씨크 동작을 고속화하고 또한 안정화할 수 있는 트랙킹 제어장치 및 트랙킹 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적은, 트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어장치로서, 광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출수단과, 트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기와 트랙피치로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산수단과, 상기 제로-크로스점의 근방에서, 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정수단과, 상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정수단을 구비하는 것에 의해 달성된다.

이러한 구성에 의해, 워블신호 진폭으로부터 트랙킹의 극성판정 및 광스폿과 트랙의 상대적인 이동방향 판정을 고정밀도 할 수 있다.

여기서, 상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 이동속도를 저감하여 트랙킹을 인입하는 제어수단을 구비하고, 상기 이동방향 판정수단은, 상기 트랙킹 에러신호의 미분계수의 정부(플러스,마이너스)에 따라, 광스폿이 트랙의 내주에서 외주 또는 외주에서 내주로 이동하는지를 판정하는 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의해, 이동방향의 판정을 용이하게 할 수 있으며, 광디스크 장치의 활성화 시나 씨크 시의 트랙킹 인입의 안정화와 고정밀도화를 도모할 수 있다.

여기서, 상기 제어수단은, 상기 광디스크의 적어도 반회전분의 트랙킹 에러신호로부터의 상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 광디스크 1 회전분의 편심량을 계산하여 기억하는 편심기억부와, 상기 광스폿을 횡단하는 편심트랙 그룹 중의 특정트랙이 상기 광스폿을 통과하는 통과 타이밍에, 상기 광스폿을 상기 편심기억부의 편심량에 기초하여, 상기 특정트랙에 거의 추종시키는 추종부와, 상기 추종을 시키면서 상기 특정트랙 및 그 근처의 트랙에 트랙킹을 인입하는 제 1 인입부를 갖는 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 광디스크 장치의 활성화 시의 광디스크 편심이 많아도 임의의 트랙 부근에 트랙킹을 안정적으로 또한 고속으로 인입할 수 있다.

여기서, 상기 특정트랙은 상기 편심 트랙 그룹의 거의 중앙의 트랙인 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의해, 트랙킹 인입 후의 대물렌즈 시프트의 평균값을 0에 가깝게 할 수 있으며, 트래버스(traverse)에 의한 시프트량의 보정 대기시간 없이 기록재생 동작을 시작할 수 있다.

여기서, 상기 제어수단은, 상기 광디스크의 적어도 반회전분의 트랙킹 에러신호로부터의 상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 광디스크 1 회전분의 편심량을 계산하여 기억하는 편심기억부와, 상기 광스폿을, 상기 편심기억부에 기억된 편심량에 기초하여, 편심트랙 그룹 중 거의 중앙의 트랙에 항상 추종시키는 제 2 추종부와, 임의의 타이밍에서 상기 거의 중앙의 트랙에 트랙킹을 인입하는 제 2 인입부를 갖는 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의해, 보다 빠른 타이밍으로 트랙킹 인입을 중앙트랙으로 인입시킬 수 있으므로, 광디스크 장치의 활성화 시간 또는 리커버리(recovery) 시간을 고속으로 할 수 있다.

여기서, 상기 제어수단은, 상기 광디스크의 워블위상의 기준반경위치, 트랙피치, 워블길이, 트랙번호 및 회전각도로 표시되는 트랙 상의 임의점에 인접하는 랜드의 워블신호 진폭을 계산하는 진폭계산부와, 씨크종료 시의 트랙킹 인입 전의 광스폿의 이동속도를 상기 소정범위 내로 억제하고, 상기 방향검출수단으로부터 판정한 랜드에서의 워블신호 진폭의 측정데이터열로서 기억하는 진폭기억부와, 목표트랙으로 시크하기 위한 그루브 카운트값으로부터, 상기 광스폿이 횡단하는 복수 랜드의 워블신호 진폭을, 상기 진폭계산부에서 계산한 계산데이터열을 템플릿(template)으로 하여, 상기 측정데이터열과의 상관에 의해 상기 그루브 카운트값의 씨크 도중의 카운트 오차를 보정하는 오차보정부를 갖는 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의해, 씨크 중의 그루브 카운트 오차를 보정하여 한번에 목표트랙에 씨크할 수 있기 때문에, 씨크시간을 고속으로 또한 안정적으로 할 수 있다.

여기서, 청구범위 제 2 항에 기재된 광디스크의 트랙킹 제어장치에 있어서, 상기 극성판정수단은, 상기 광디스크로부터의 RF신호 진폭값이 소정값 이상일 때에는 상기 광스폿이 그루브 위라고 판정하는 제 1 판정부와, 상기 광디스크의 그루브와 랜드로부터의 총광량신호 차가 있는 경우에, 상기 총광량신호로 그루브 위 또는 랜드라고 판정하는 제 2 판정부와, 상기 광디스크의 그루브와 랜드로부터의 총광량신호차가 있는 경우에, 상기 광디스크로부터의 RF신호 진폭이 소정값 이상인 장소를 제외하고, 상기 총광량신호로 그루브 위 또는 랜드라고 판정하는 제 3 판정부 중 적어도 어느 하나의 판정부를 가지며, 상기 이동방향 판정수단은, 다시 상기 각 판정부 중 어느 하나에서 그루브 위 또는 랜드라고 극성판정 되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 것으로 하고 있다.

이러한 구성에 의해, 극성판정 정밀도를 보다 높일 수 있기 때문에, 활성화 시나 씨크 시의 트랙킹 인입 안정성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 목적은, 트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어방법으로서, 광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출단계와, 트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기와 트랙피치로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산단계와, 상기 제로-크로스점의 근방에서 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때, 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정단계와, 상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어방법에 의해 달성된다.

이러한 방법에 의해, 워블신호 진폭으로부터 트랙킹의 극성판정 및 광스폿과 트랙과의 상대적인 이동방향 판정을 고정밀도로 할 수 있다.

또한, 상기 목적은, 트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어를 컴퓨터에 실행시키는 트랙킹 제어프로그램으로서, 광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출단계와, 트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기와 트랙피치로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산단계와, 상기 제로-크로스점의 근방에서 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때에, 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정단계와, 상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어프로그램에 의해 달성된다.

이러한 트랙킹 제어프로그램을 트랙킹 제어장치에 적용하여, 트랙킹의 극성판정과 광스폿과 트랙과의 상대적인 이동방향 판정을 고정밀도로 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

(실시예 1)

실시예 1에 대해서 설명하기 전에 전제가 되는 워블신호 진폭에 대하여 도 2, 도 3 및 도 4를 이용하여 정량적으로 설명한다.

<워블신호 진폭의 정량 설명>

도 2 내지 도 4는, 본 발명의 착안점인 랜드의 워블신호 진폭에 대하여, 트랙위치에 따라서 어떻게 변화하는지를 계산하여 결과를 도면에 나타내었다. 여기서의 광디스크는, CLV 방식으로 그루브는 내주에서 외주로 향하여 일정한 트랙피치로 스파이럴형으로 커팅되는 것으로 하고, 워블은 일정길이의 정현파로 하였다.

그루브의 워블위상은 거기까지 커팅된 그루브의 길이에 의해서 결정된다. 그루브 길이 Lg(m)는, 커팅 시작점(기준점)의 반경을 R(m), 커팅의 총회전각도를 ω(rad), 트랙피치를 Tp(m)로 하면, 수학식 1로 나타낼 수 있다. 이 수학식 1은, 「1 회전의 나선의 길이를, 나선의 시작점을 반경으로 하는 원(円)의 원주길이와, 나선의 종료점을 반경으로 하는 원의 원주길이의 평균값으로 한다」라는 생각을 일반화하여 구하였다. 기준점의 회전위치로부터 1 회전분의 그루브를 1 트랙으로 하고, 트랙번호를 0에서부터 세어서 Tn으로 하며, 기준점으로부터의 트랙 상의 회전각도를 θ로 하면, 총회전각도 ω는 2πTn+θ로도 나타낼 수 있다.

Lg=ω(R+ω·Tp/4π)

구체적인 워블을 형성하는 그루브의 래디얼방향의 변위 D(m)는 수학식 2로 나타낼 수 있다. 여기서, Lw(m)은 워블길이, Aw(m)은 워블진폭이다. 변위는 기준점의 위상을 0으로 하고 외주방향을 플러스로 하고 있다.

D= Aw·sin(2π·Lg/Lw)

도 2는 수학식 1과 수학식 2로부터, 그루브의 워블상태를 계산하여 광디스크 상에서 워블 홈이 어떻게 배치되는지를 나타낸 확대도이다. 계산조건은, R=11mm, Tp=0.5㎛, Lw=5㎛, Aw=0.05㎛이고 L/G비는 1로 하였다. 기준점 θ=0에서 시작하여 워블 약 1.5 주기분의 트랙 5 개를 나타내었다. 단, Aw는 실제 워블진폭보다 크게 하여 워블상태를 과장시켜 알기 쉽게 하였다.

이 도면으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 각 트랙의 워블위상은 서로 다르다. 워블신호 진폭을 조사하기 위해서, 도면의 a, b, c에 이 광디스크 위를 주사하는 광스폿을 나타내었다. a와 같이, 광스폿이 트랙 2 위를 주사하고 있을 때에는, 워블신호 진폭은 그루브 G의 경로를 따라서, 소정의 크기로 안정적으로 얻어진다. b는 광스폿이 트랙 1과 트랙 2의 랜드 L에 있는 경우를 나타내지만, 이 때의 양 트랙의 워블위상은 거의 동일하기 때문에, 얻어지는 워블신호 진폭은 a와 동일하게 소정의 크기로 안정적으로 얻어지며, 작아지는 일은 없다. 반대로 c와 같이 광스폿이 워블위상이 거의 역상인 트랙 2와 트랙 3 사이의 랜드에 있을 때에는, 워블신호 진폭은 거의 0이 된다.

또한, 광스폿은 광디스크의 회전에 의해서 도면의 굵은 화살표 방향으로 주사되는 한편, 트랙킹 오프 시에는 광디스크의 편심 혹은 광스폿의 이동에 의해서 광스폿은 그루브 혹은 랜드를 래디얼방향으로 가로질러 이동한다. 도시한 것은, 그 이동속도가 주사속도에 대하여 비교적 작고, 광스폿이 그루브 혹은 랜드에만 주사하고 있는 것이다. 그루브와 랜드에서 워블신호 진폭이 적절하게 관측되기 위해서는, 광스폿이 그루브에서 랜드까지 이동하는 동안에, 워블이 예를 들어 10 개 이상 포함될 필요가 있다. 도 2의 예에 적용시키면, 이동속도/주사속도의 비는 0.5 x 0.5/(5 x 10) 이하가 된다. 주사속도가 2.5m/초이면 이동속도는 12.5mm/초 이하일 필요가 있다. 이 값은 광디스크의 편심에 의한 이동속도 레벨이다. 예를 들어, 광디스크의 편심량을 50㎛(0p)로 약간 크게하고 편심을 정현파로 근사시킬 수 있다면, 최대 편심속도는 R=11mm의 회전각속도(2.5/0.011rad/초)와 편심량의 곱이 되어, 11.4mm/초로 계산할 수 있다.

도 3에는, 인접트랙과의 워블위상차와 랜드주사 시의 워블신호 진폭의 계산예를 나타낸다. 어떤 트랙 상의 대상점(총회전각도 ω)과 그 트랙의 외주에 위치하는 트랙(총회전각도 ω+2π)의 점까지의 거리 Lt(m)은, 총회전각도를 각각 수학식 1에 대입하여 차를 계산함으로써 수학식 3으로 구해진다. 이 Lt를 워블길이 Lw로 나눈 나머지에 2π를 곱함으로써 위상차 d(rad)가 구해진다(수학식 4). 상기 대상점에서의 랜드 워블신호의 값은 수학식 5로 나타낼 수 있다. 이 값은 순시값(instantaneous value)이고, 워블신호 진폭은 대상점 근방의 적어도 1 주기분의 워블신호의 진폭으로부터 구한다. 구체적으로는, 워블길이가 원주에 대하여 충분히 작기 때문에, 수학식 5의 상수항 2cos(d/2)의 절대값으로부터 계산할 수 있다. 도 3에서는, 커팅의 기준점 0에서 2 트랙분의 위상차와 워블신호 진폭을 예시하였다. 계산조건은 도 2와 동일하다. 횡축은 트랙위치를 트랙번호 Tn과 회전각도 θ로 나타내고, 위상차와 워블신호 진폭을 각각 (a)와 (b)로 나타낸다. 위상차는 트랙위치에 따라 순차 증가하여, 그에 따른 워블신호 진폭을 계산할 수 있다. 여기서, 워블신호 진폭의 최대값은 2이다. 이 값은, L/G비가 1일 때, 그루브 위를 주사했을 때의 워블신호 진폭과 같으며, 상대적인 것이다. 진폭의 절대값은 디스크 상의 물리적인 워블진폭 Aw로 결정된다.

Lt=ω·Tp+π(2R+Tp)

d=2π(Lt/Lw)

sin(ω)+sin(ω+d)=2sin(ω+d/2)cos(d/2)

상술한 바와 같이 수학식 3, 수학식 4 및 수학식 5를 사용하면, 특정트랙의 특정 회전각도에서의 랜드 워블신호 진폭을 계산할 수 있다. 도 4에는, 도 2, 3과 동일한 계산조건에서, 회전각도 θ를 0으로 고정했을 때의 각 트랙번호에서의 워블신호 진폭을 나타내었다. 특정한 규칙으로 트랙수마다 워블신호 진폭이 작아진다. 정규화값 2에 대하여 반인 1을 절단하는 것은, 여기서는 3개에 1개 정도이다. θ가 변하면 극소가 되는 트랙번호는 변화한다. 변화의 규칙은 트랙피치 Tp와 워블길이 Lw에 따라 크게 변한다. Tp가 작고 Lw가 클수록 1 회전당 위상변화가 작기 때문에 변화의 주기는 커진다.

이상에서, 워블신호 진폭을 정량적으로 설명하였지만, 이하, 본 발명의 실시예 1에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

<실시예 1의 구성 설명>

도 5는 본 발명의 실시예 1의 블록도이다. 도 5에는, 광디스크 장치 내에서의 트랙킹 제어장치의 주요부만을 도시하였다. 광디스크(101)는 내주를 리드인(lead-in)으로 하는 CLV 제어형으로 하고, 그루브는 CLV 제어용의 일정길이의 클럭을 어드레스정보로 변조한 워블신호로 사행시킨 워블 홈으로 이루어지는 것으로 한다. 클럭은 정보기록의 기준클럭으로서도 사용한다. 어드레스정보에 의한 클럭의 변조는, 여기서는 복수 클럭 중 특정 클럭 주기만의 클럭위상을 통상 클럭의 역상으로 하는 PSK(Phase Shift Keying) 및/또는 수 클럭 주기내에서만 클럭 주파수를 변화시키는 FSK(Frequency Shift Keying)를 사용하고 있는 것으로 한다. 이 방식에서는, ADIP 방식의 FM 변조와 달리, 랜드 워블신호 진폭이 작아질 것으로 기대되는 곳에서도, 변조된 클럭주기 부분에서 랜드를 사이에 둔 그루브의 워블위상이 동일해져서, 스파이크 형상으로 워블신호 진폭이 커지는 개소가 존재하는 경우가 있다(국소진폭 변동이라 함). 단, 변조하는 클럭수의 비율은, 클럭의 동기검출의 외란(外亂)이 되지 않도록, 표준 클럭의 약 1/10 이하로 한다. 데이터는 그루브 위에 트랙킹을 걸어서 기록재생한다.

광디스크 장치의 활성화 시에는, 광디스크(101)는 디스크모터(102)로 소정의 회전수로 회전시키고, 광헤드(103)는 도시하지 않은 트래버스수단으로 내주로 이송하여 레이저를 점등하고, 그리고 포커스를 인입하여 광디스크(101) 상에 광스폿을 형성한다. 디스크모터(102)에서는, 광디스크(101)의 광스폿 위치를 회전각도정보로서 알기 위해, 회전위치신호가 출력된다. 회전위치신호는 디스크모터(102)에 설치한 FG 센서 또는 인덱스마크를 검출하는 센서로부터 얻어진다. 광디스크(101)에 반사율차에 의한 인덱스마크를 붙여서 그것을 광센서로 검출하여도 된다. 상기 회전각도정보는, 회전위치신호와 디스크모터(102)의 회전수 혹은 모터의 구동신호의 위상으로부터 그때마다의 값이 구해진다.

광헤드(103)에는, 래디얼방향으로 2 분할된 광검출기를 내장하여(도시생략),광검출기의 차동신호를 푸시풀신호(PP신호)로서 출력한다. 여기서의 PP신호는 1 빔으로부터의 검출로 한다. 트랙킹 에러신호(TE신호)는, PP신호로부터 저역통과필터 LPF(104)에 의해서 워블신호 성분을 제거하여 얻는다. 워블신호 진폭의 검출은, 우선 PP신호로부터 워블신호 대역의 대역통과필터 BPF(105)를 통해서 워블신호를 얻고, 검파기(106)를 통해서 진폭성분으로 한다. 여기서 얻어지는 진폭성분에는, 상술한 바와 같이 어드레스정보의 변조에 의한 국소진폭 변동이 포함되기 때문에, 이것을 제거하기 위해서 다시 저역통과필터 LPF(107)를 통해 워블신호 진폭을 나타내는 WBA신호를 얻는다.

속도검출부(108)는, TE신호의 제로-크로스점의 주기를 측정하고, 광스폿과 광디스크(101) 상의 트랙과의 상대적인 이동속도를 검출한다. 제로-크로스점의 검출에서는 히스테리시스 콤퍼레이터(hysteresis comparator) 등을 사용하여 노이즈성분을 제거한다. 극성판정부(109)는 TE신호의 제로-크로스점의 시간적으로 전후구간에 대하여 WBA신호를 조사하고, WBA신호가 소정값(예를 들어 기준진폭의 절반) 이하가 된 곳을 랜드라고 트랙킹의 극성을 판정한다. 단, 각 필터의 특성으로 TE신호와 WBA신호에 위상차가 날 때에는 시간지연이 없도록 조정한다. 또한, 랜드라고 극성판정했을 때의 TE신호의 미분계수가 증가인지 감소인지를 방향검출부(110)에 전달한다.

방향검출부(110)는, 속도검출부(108)로 검출한 이동속도가 소정범위 내에 있을 때에, 상기 미분계수에 의해서 이동방향을 검출하고 확정한다. 이상의 WBA신호의 값, 이동속도, 방향검출 결과를 이용하여, 트랙킹제어부(111)는 트래버스 및 액츄에이터(actuator)를 구동하여 광디스크 장치의 활성화 시 및 씨크종료 시의 트랙킹 인입을 안정적으로 실시한다. 인입방법에 대해서는 후술한다.

여기서의 이동속도의 소정범위의 상한은, 그루브 또는 랜드에서의 WBA신호를 측정할 수 있는 정도의 속도, 예를 들어 전술한 워블신호 진폭의 설명에서와 같이 12.5mm/초 이하로 한다. 단, 이 값은 워블길이나 워블신호 진폭검출방법 정밀도에 의해 변화하는 값이므로, 취급할 광디스크의 파라미터 설정이나 광디스크 장치 설계에 의해 보다 크게 설정할 수 있다. 또한, 이동속도의 소정범위의 하한은, 트랙킹을 안정적으로 인입할 수 있는 대역 이하로 한다. 예를 들어, 트랙킹의 게인교점이 3 kHz로 설정되면, 1 kHz 정도의 TE신호의 인입은 충분히 가능해진다. 이동속도로 환산하면, Tp=0.5㎛라면 0.5mm/초이다.

단, TE신호의 시간적인 변화와 주기의 측정 및/또는 광디스크의 편심량 측정(후술)에 의해, 이동방향의 반전이 없다고 판정할 수 있는 조건이라면, 트랙킹 인입 대역 이하의 값으로 설정할 수도 있다. 구체적인 이동방향 반전의 검출방법으로서는, 예를 들어 TE신호의 제로-크로스 주기의 변화량의 극소점, 그 근처의 TE신호의 반응이나 WBA신호 등으로부터 검출할 수 있다. 또한 후술하는 편심메모리에 기억된 편심량과 방향 및 편심 광디스크의 회전각도로부터 반전위치를 특정할 수 있다. 광스폿이 정지하고 있을 때에는, 편심방향이 반전하는 위치와 이동방향의 반전위치는 동일해진다. 또한, 광스폿의 이동속도를 트랙과 관계없이 알고 있을 때에는, 그 값을 오프셋시키면 반전하는 회전각도를 특정할 수 있다.

<방향검출 동작의 설명>

이상의 동작에 대하여 도 6을 이용하여 보다 자세히 설명한다. 도 6의 최상단에는, 광디스크의 워블 홈의 단면도를 나타내고, 그곳을 광스폿이 이동했을 때의 TE신호, WBA신호, RF신호 진폭 및 광스폿으로부터의 총가산신호(AS신호)를 위에서부터 순서대로 나타내었다. 여기서 나타낸 광디스크는 가상적으로 편심이 0이고, 소정의 회전수로 회전하고 있으며, 랜드에서의 WBA신호가 변동하지 않을 정도의 속도로 광스폿이 이동하고 있는 것으로 한다. RF신호 진폭과 AS신호는, 기록트랙이 존재하는 경우 및 그루브와 랜드에서 반사율차가 있는 경우의 방향검출을 나타내기 위해서 도시하였다.

광스폿의 이동방향은 도 6의 좌측을 내주, 우측을 외주로 하여, 내주에서 외주방향으로 움직이고 있는 것으로 한다. 워블 홈 단면에서는, 아래로 볼록한 부분이 그루브 부분이고, 세로의 실선으로 그 중심을 나타낸다. 랜드는 세로의 점선이 중심이다. TE신호는 도면과 같이 그루브와 랜드에서 제로가 되고, 광스폿이 이동하고 있을 때에는 TE신호의 제로-크로스가 그루브, 랜드에서 발생한다. 이 예에서는 TE신호의 극성은, 광스폿이 랜드(그루브 위가 아닌 것에 주의)의 중심에서 외주측으로 미소변위했을 때 플러스(정극성), 내주측으로 미소변위했을 때 마이너스(부극성)가 되도록 광헤드(103)가 구성되어 있는 것으로 한다.

가령, 광스폿이 도면과 같이 내주에서 외주로 시간적으로 이동하고 있을 때에는, 랜드의 제로-크로스 시의 미분계수는 플러스가 된다. 반대로 이동방향이 외주에서 내주일 때에는 미분계수는 마이너스가 된다. 즉, 랜드라고 판정할 수 있는 점에서의 미분계수를 조사함으로써 이동방향을 알 수 있다. WBA신호는, 도면의 중단의 하향 화살표 a 및 b의 랜드에서 크기가 임계치 이하가 된다. a, b 각각의 포인트에서 TE신호의 제로-크로스가 발생하고, 미분계수가 모두 플러스이기 때문에, 어느 점에서도 이동방향을 내주에서 외주로 판정할 수 있다. 여기서의 임계치의 구체값으로서는, 이동중인 복수의 제로-크로스점에서의 WBA신호의 이상값(abnormal value)을 제외한 피크값을 기준으로 하여 그 1/2로 한다. 이렇게 하면, 도 4에서 설명한 바와 같이 3개에 1개의 비율로 랜드를 발견할 수 있으므로 충분히 극성검출이 가능해진다. 상술한 바와 같이 워블길이나 트랙피치가 변한 경우, 랜드 워블신호 진폭의 트랙마다의 값이 변화하기 때문에, 그것을 계산한 상태에서 임계치를 변화시켜 상기한 바와 같이 1/3 정도 개수의 랜드를 검출할 수 있도록 해 두는 것이 바람직하다.

판정점은 기본적으로 1 포인트로 좋으나, 광디스크의 디펙트 등에 의해 오검출되지 않도록, 복수의 랜드 판정점을 다수결로 판정하는 방법, 임계치를 이용한 0, 1 판정 이외에, 랜드로 판정된 제로-크로스점에서의 WBA신호의 평균값이 그루브로 판정된 제로-크로스점에서의 WBA신호의 평균값보다 어느 정도 이상 큰 것을 확인하는 방법, 및, 랜드 판정 제로-크로스 각 점의 WBA신호값의 변이가 그루브 판정 제로-크로스 각 점의 WBA신호값의 변이보다 큰 것을 확인하는 방법 등을 이용하여, 방향검출의 정확도를 높일 수 있다. 또한, WBA신호의 검출시에 그루브와 랜드에서 AS신호의 크기에 차가 있을 때에는, WBA신호는 AS신호로 정규화해 둘 필요가 있다. 특히, 이 정규화는 WBA신호의 평균값 측정에 의한 확인 시에는 필수가 된다.

이동방향의 검출은, 이동속도가 소정범위 내일 때에 유효로 하고, 이동속도가 소정 이하가 되었을 때에는 무효로 한다. 한편, 광디스크의 편심이 클 때 또는 씨크 도중에 트래버스를 움직이고 있을 때와 같이 이동속도가 소정값보다 클 때에는, WBA신호를 검출할 수 없기 때문에 방향검출은 실시하지 않지만, 한번 검출한 이동방향은 감속되지 않기 때문에 여전히 유효인 상태로 있다. 또한, 씨크 시에는 이동방향을 미리 알고 있기 때문에, 이동방향을 사전에 방향검출부(110)에 설정해 두고, 그 방향과, 목표트랙 근처의 광스폿 감속에 의해 소정의 이동속도 이하가 되어 검출한 방향의 일치를 확인하는 기능을 방향검출부(110)에 실장하여, 씨크제어의 정상 동작을 확인하여도 된다.

도 6에 나타내는 RF신호 진폭은, 기록트랙과 미기록트랙이 혼재할 경우의 파형이다. 이 예에서는 4 트랙이 기록되어 있는 것으로 하고 있고, 그 곳(그루브 위)을 광스폿이 통과하는 흰 사각 표시점에서 임계치를 초과하고 있다. 종래기술에서는, 기록트랙이 연속하는 경우에 밖에 방향검출을 제대로 할 수 없었지만, 본 실시예와 거의 동일한 수단을 이용하면, TE신호의 제로-크로스점에서 소정 임계치 이상의 RF신호 진폭이 있는 점을 그루브 위(랜드가 아닌 것에 주의)라고 판정하고, 그 때의 TE신호의 미분계수에 의해서 이동방향을 제대로 판정할 수 있다. 단, 미분계수의 극성의 플러스, 마이너스는 WBA신호 사용 시와 반대가 된다. 또한, 이 때의 이동속도 범위의 상한은, 워블신호보다 RF신호의 주파수가 높은 고속이동에서도 RF신호의 진폭을 검출할 수 있기 때문에, 워블신호 진폭 사용 시보다 높게 설정할 수 있다.

도 6의 AS신호에는, 광디스크의 L/G비에 의해서 그루브와 랜드의 반사율차가 어떻게 관측되는지를 나타내었다. 미기록 구간을 보면, L/G비가 거의 1 인 경우에는 반사율차가 없기 때문에 방향검출에 AS신호는 사용할 수 없다(실선 파형). 그러나, L/G비가 1 보다 클 때와 작을 때에, AS신호는 도면과 같이 그루브와 랜드에서 변화한다. 예를 들어 L/G비 < 1 일 때에는, 그루브의 반사율(흰 사각표시)이 랜드의 반사율(검은 사각표시)보다 작아지기 때문에, 이것을 종래기술과 같이 이용하여 방향검출이 가능해진다.

단, 본 발명에서 상정하고 있는 상황, 즉 그루브와 랜드의 반사율차가 포맷으로 규정할 수 없는 상황에서는 종래기술을 그대로 사용하지는 않는다. L/G비에 따라서 방향검출 결과가 반대가 되기 때문이다. 이것을 회피하기 위해서는, 트랙킹을 그루브 및 랜드에 걸쳐서 반사율을 각각 측정하여, 반사율차와 그루브와 랜드에서의 대소를 미리 체크하여 방향검출에 이용하면 된다. 트랙킹 오프 상태이더라도, 워블신호 진폭 또는 RF신호 진폭의 극성판정 결과를 참조하면서, 그루브와 랜드의 반사율차는 측정할 수 있다. 또한, 미리 광디스크 제조단계에서 반사율차를 측정해 두고, 광디스크 상에 그 값을 기록해 두어서, 기동 시에 그 값을 판독하여, 그것을 이용하도록 구성하는 것도 생각할 수 있다.

그러나 상기한 바와 같이 하여도 문제는 아직 있다. AS신호는, 상변화 디스크의 기록과 같이 기록마크의 반사율이 낮아질 경우에는, 도면의 화살표 c로 나타낸 바와 같이 기록트랙인 그루브 위의 반사율이 낮아져서 랜드와의 반사율차가 역전할 가능성이 있다. 이 상태는 L/G비 > 1 일 때 또는 약 1 일 때에 발생한다. 바람직하게는 L/G비 < 1 이면 역전은 발생하지 않지만, 이것은 보증의 범위가 아니다. 이러한 경우에도 본 발명은, RF신호 진폭에 따라서 기록트랙을 제외하고, 본 실시예와 거의 동일한 수단을 이용하면, 워블신호나 RF신호 진폭과 동일하게 씬-아웃(thinned-out) 상태의 극성판정이 가능하다. 제외할 부분은, RF신호 진폭으로 그루브 위라는 판정이 가능하기 때문에, 반사율차가 있는 AS신호(존재할 경우만)와 RF신호 진폭을 이용하면, 모든 그루브 극성을 어느 하나의 신호로 판정할 수 있다.

이상 설명한 RF신호 진폭(기록트랙이 있는 경우) 및 AS신호(그루브와 랜드에서 반사율차가 있는 경우)를 워블신호 진폭과 병용하여 극성판정과 방향검출에 이용하면, 보다 신뢰성 높은 검출이 가능해진다.

이상, TE신호와 WBA신호를 이용한 트랙킹 극성판정, 이동속도 검출, 방향검출에 대하여 설명하였지만, 이하에 그 방향검출 결과를 이용한 트랙킹 인입 동작을 설명한다.

<활성화 시의 트랙킹 인입 동작 설명>

도 7은, 트랙킹제어부(111)의 트랙킹 인입 처리의 동작을 설명하는 도면이다. 도면 상단의 정현파 그룹은 광디스크의 트랙 그룹이 편심하고 있는 상태를 도시한 것이다. 편심량은 편의를 위해 ±9 트랙으로 작게 하였다. 횡축방향은 광디스크 1.25 회전분의 편심상태이다. 광스폿은 도면의 점선위치에 정지하고 있는 것으로 하고 있다. 광디스크가 회전하면 편심에 의해, 광스폿을 트랙이 횡단한다(그루브 횡단). 그 때의 회전각도에 따른 TE신호를 하단에 나타내었다. 그루브 횡단한 트랙을 통합하여, 여기서는 편심트랙 그룹이라 한다. 또한 편심트랙 그룹의 최외주, 중심, 최내주에 있는 트랙을 각각 외주트랙, 중앙트랙, 내주트랙이라고 한다. 도면에서, 편심상태에서 광스폿을 횡단하는 트랙은, 회전각도 0도에서 중앙트랙, 90도에서 내주트랙, 180도에서 다시 중앙트랙, 270도에서 외주트랙이 되고, 360도에서 1 주기가 되어 이것을 반복한다.

광디스크 장치의 활성화 시의 인입트랙은, 통상 트래버스 제어를 하지 않은 상태에서 트랙킹 온 후의 광헤드(103)의 대물렌즈의 구동평균위치가 광축의 중심이 되는 트랙인 것이 바람직하다. 소위 렌즈 시프트가 최소가 되는 트랙이고, 구체적으로는 중앙트랙 혹은 그 부근의 트랙으로 인입하도록 한다. 외주트랙 또는 내주트랙에서는, 트랙이동속도가 작고 트랙킹 인입이 쉽지만, 트랙킹 온 후의 렌즈 시프트가 각각 외주방향 또는 내주방향으로 가장 커져서, 렌즈 시프트를 보정하기 위한 트랙킹 온 후의 트래버스 이송시간을 대기한 후가 아니면, 기록재생처리로 이행할 수 없다. 따라서, 트랙킹의 인입 목표트랙은, 다음에 나타내는 특별한 경우를 제외하고, 중앙트랙으로 한다.

특별한 경우란, 예를 들어 소비전력을 줄이기 위해서 기록재생 중인 트래버스를 정지·고정하여, 기록재생에 영향이 없는 렌즈 시프트 범위 이하의 트랙수를 기록재생유닛으로 나눠서 유닛마다 연속 기록재생을 행하고, 다음 유닛으로 트래버스로 이행하는 간헐 기록재생시의 경우이다. 보다 상세하게는, 트랙킹 오프 상태에서 우선 트래버스를 기록재생유닛의 중심트랙으로 이송하여 정지시킨 후, 먼저 내주트랙 부근에서 트랙킹을 인입하여, 그 트랙으로부터 기록재생 개시트랙으로 엑츄에이터만으로 액세스하고, 거기에서 외주를 향하여 액츄에이터만으로 스틸오프(still-off;비점핑(non-jumping))하여 트랙을 추종시키면서 기록재생을 행하며, 외주트랙에서 기록재생이 끝나면 트랙킹을 종료하는 일련의 동작을 반복하여 간헐 기록재생한다. 내주트랙 부근에 인입하면, 내주측에 있는 기록재생 개시트랙까지 가장 빠르게 액세스할 수 있다. 단, 기록재생유닛이 연속하고 있고, 기록재생을 연속하여 실시하는 경우에는, 트랙킹을 오프로 하지 않고 연속하여 기록재생한다.

트랙킹의 인입은 편심량에 따라서 제어방법을 바꾼다. 그 때문에, 인입 전에 편심량의 측정을 행한다. 그 측정에는, 소위 편심메모리라 불리는 편심기억기능을 트랙킹제어부(111)에 설치하여 사용한다(도시생략). 편심기억기능은, 광디스크 중 적어도 반회전분 동안, 디스크모터(102)의 회전위치신호에 기초한 회전각도와 방향검출부(110)의 검출결과와 TE신호의 제로-크로스 주기로부터 편심량을 측정하여, 1 회전분의 편심량으로서 기억한다. 반회전일 때에는 남은 반회전이 역상의 편심이라고 가정하고 편심량을 계산하여, 비측정구간의 데이터를 보충하여 1 회전분의 편심량을 보존한다. 물론 시간에 여유가 있을 때에는 1 회전분의 편심량을 측정하여도 된다.

편심이 매우 적은 경우에는, 광스폿을 횡단하는 트랙의 그루브 횡단 속도는 안정적으로 트랙킹을 인입할 수 있는 값 이하이고, 더구나 편심트랙 그룹의 개수가 적기 때문에, 임의의 트랙에서 트랙킹을 인입하더라도 목표로 하는 중앙트랙 부근으로 인입할 수 있다. 또한, 편심이 매우 작고 이동속도가 소정값 이하일 때에는, 워블신호 진폭에 의한 방향검출이 정상적으로 기능하지 않기 때문에, 편심기억기능도 정상적으로 동작하지 않지만, 그 내용은 트랙킹 인입 안정화에 불필요하기 때문에 특별히 문제되지 않는다. 별도의 용도로 편심기억기능을 사용할 때에는, 트랙킹 온 시의 액츄에이터 구동전압으로부터 편심측정하여 그 값을 편심기억기능에 저장하여 사용한다.

편심량이 방향 검출할 수 있을 정도로 많을 때에는 편심기억기능으로 미리 편심량을 측정해 둔다. 인입하고자 하는 트랙에 따라서, 도면에 나타내는 a, b, c 또는 d 점에서 트랙킹을 인입한다. 점 a와 점 c는 각각 내주트랙과 외주트랙으로 인입하는 경우이고, 어느 경우도 광스폿이 목적트랙을 통과하는 순간, 트랙킹을 온함으로써 트랙킹이 인입된다(검은 화살표). 한편 중앙트랙에 트랙킹을 인입하기 위해서는, 회전각도 180도 혹은 360도에서 광스폿이 중앙트랙을 통과하는 동시에, 편심기억기능으로부터 판독한 편심속도에 상당하는 구동력으로 액츄에이터를 움직여서, 광스폿을 중앙트랙에 거의 추종시킨다(흰 화살표). 충분히 안정적으로 트랙킹을 인입할 수 있도록 하기 위해서, 중앙트랙의 편심속도와 액츄에이터의 이동속도가 거의 동일한 것으로 한다. 그리고, 각각 점 b와 점 d에서 트랙킹을 온함으로써, 거의 중앙트랙에 트랙킹을 인입할 수 있다. 속도의 판정에는, 속도검출부(108)의 측정결과를 사용한다.

또한 편심이 큰 경우, 상술한 바와 같이 중앙트랙이 광스폿을 횡단하는 그루브 횡단속도(이동속도)가, 방향검출부의 소정 이동속도 범위를 초과하는 경우도 있을 수 있는데, 최고 이동속도에 달하기 전의 소정범위에 있는 이동속도로 방향검출할 수 있기 때문에 편심기억기능에는 정상적으로 편심량을 기억할 수 있다. 따라서, 트랙킹의 인입은 도 7의 점 a, b, c 또는 d와 동일하게 실시할 수 있다.

도 8은, 중앙트랙에 트랙킹을 인입하는 다른 방법을 나타내는 것이다.

이 예에서는, 전술의 편심기억기능의 회전각도에 의해서 편심량에 상당하는 구동력으로 액츄에이터 구동하여 광스폿을 편심에 추종시키고 있다. 그 결과, 광스폿은 거의 중앙트랙 부근을 추종하게 된다. 그 때의 TE신호는 하단과 같이 된다. 실제로는 트랙킹을 인입하고 있지 않기 때문에, TE신호가 반드시 0에 가까워진다고 할 수 없고, 수개 레벨의 그루브 크로스는 발생한다. 그러나 트랙킹이 인입에 영향을 줄 정도는 아니고, 도면의 점 a, b 또는 c의 어디에서 인입하더라도 거의 목적의 중앙트랙으로 인입할 수 있다. 각 점까지의 흰 화살표가 오픈 루프의 구동이고, 검은 화살표가 클로즈 루프가 되어 트랙킹 온하고 있는 상태이다.

또한, 트랙킹 온하고 있는 상태에서도, 편심기억기능에 의한 액츄에이터 구동을 피드포워드(feed-forward)에 의해서 계속함으로써, 편심량이 내외주에 상관없이 회전각도에서 일정한 경우에는, 트랙킹제어를 계산한 나머지의 차를 저감할 수 있다. 또한, 편심기억기능에 의한 액츄에이터 구동을 한 채로, 내주트랙, 외주트랙, 또는 임의의 트랙 부근에 트랙킹을 인입하고자 하는 경우에는, 액츄에이터 구동신호에 적절한 오프셋신호를 중첩시킴으로써 실현할 수 있다.

<씨크종료 시의 트랙킹 인입 동작 설명>

이상의 트랙킹 인입의 설명은, 기본적으로 광디스크 장치 활성화 시의 인입 동작을 설명하였지만, 다음에 도 9를 사용하여 씨크 시의 트랙킹 인입을 설명한다. 이 도면은, 내주에서 외주로 씨크하고 있을 때의 씨크종료 시의 동작을 설명하는 것으로, 씨크개시에서 도중까지의 속도제어에 대해서는 생략하고 있다.

이 씨크동작에서, 활성화 시의 인입과 다른 것은, 씨크 중에는 트래버스를 움직여 광헤드(103)를 이송시키는 점, 및 트랙킹을 인입하는 트랙을 정확하게 목표트랙으로 하는 점이다. 목표트랙에서의 트랙킹 인입은, 씨크 개시트랙에서 목표트랙까지의 트랙 개수와, 극성판정부(109)에 기초하여 TE신호의 그루브 제로-크로스에서 카운트수를 회전에 의한 증감으로 보정한 트랙수가 일치한 점에서 실시한다. 이 기능은 그루브 카운트 기능이라고 부르고, 트랙킹제어부(111)에 내장되어 있는 것으로 한다. 씨크 개시 및 종료 시에서 광스폿의 이동속도가 느린 때에는, 광디스크의 편심에 의해서 횡단트랙의 이동방향이 역전할 수 있다. 이 때에는, 그루브 카운트값은 보정을 함으로써 정확한 값을 얻을 수 있다. 그러나, 여기서는 편심메모리를 씨크 중에도 활용하여 상대적인 편심량을 거의 0으로 하면서, 광스폿의 이동방향이 일정방향이 되도록 씨크개시 시의 광스폿의 이동속도를 편심속도 이상으로 하는 동시에, 트랙킹 종료시의 속도도 이동방향이 역전하지 않는 속도로 계속 이동시키도록 제어하는 것으로 한다.

그루브 카운트수가 도면과 같이 점점 감소하게 되어, 이동속도를 소정속도 이하로 감속할 수 있으면, 점 a 및 점 b에서 극성판정부(109)에 의해 랜드의 판정이 가능하고, 그 결과에 기초하여 방향검출부(110)에서 이동방향을 확인할 수 있다. 일정한 이동속도로 이송하면서 그루브 카운트값에 기초하여, 광스폿이 목표트랙 앞의 랜드점 c가 되었을 때, 트래버스 구동을 오프하여 트래버스를 정지시킴과 동시에, 액츄에이터에, 트랙이동속도보다 약간 느린 속도가 될 수 있도록 파고치(波高値)와 폭을 조정한 킥 펄스(kick pulse)를 내주방향에 인가한다. 그렇게 하여, 광스폿과 목표트랙의 상대속도를 억제한 타이밍으로 트랙킹 온함으로써, 목표트랙의 그루브 위에 안정적으로 트랙킹을 인입시키도록 제어한다.

또한, 씨크 중으로 CLV 제어가 아직 목표트랙의 회전수에 도달하여 있지 않고, 회전각도를 정확하게 확정할 수 없으며, 편심메모리에 부정확함이 있어서, 시크종료시에 이동방향으로 역전이 발생하는 경우나, 편심메모리를 실장하지 않은 경우에는 다음과 같은 제어로 한다. 즉, 씨크종료 시에, 방향검출부(110)가 정상적으로 기능하는 범위에서, 그루브 카운트를 보정하면서 목표트랙 부근에 일단 안정적으로 트랙킹을 인입한다. 이 인입은 활성화 시와 같은 방법으로 실시될 수 있으나, 인입할 수 있는 트랙은 목표트랙에 한정되는 것은 아니므로, 인입한 후 다시 목표트랙으로 씨크한다. 이 경우는 연속점프 정도의 근거리 씨크이므로, 안정된 씨크를 실현할 수 있다.

다음에, 본 실시예의 주요한 동작을 도 10의 흐름도를 이용하여 설명한다.

광헤드(103)는, 푸시풀신호의 검출을 대기하고(S1002), 푸시풀신호를 LPF(104)와 BPF(105)에 출력한다.

LPF(104)는, 푸시풀신호로부터 워블신호 성분을 제거하고, 트랙킹 에러신호를 속도검출부(108)와 극성판정부(109)와 트랙킹제어부(111)에 출력한다(S1004).

BPF(105)는, 푸시풀신호의 워블신호 대역을 통과시켜, 워블신호를 검파기(106)에 출력한다(S1006). 검파기(106)는, 워블 진폭성분을 추출하여, LPF(107)에 출력한다. LPF(107)는, 어드레스정보의 변조에 의한 국소진폭 변동을 제거하고, 워블신호 진폭을 극성판정부(109)와 트랙킹제어부(111)에 출력한다(S1008).

속도검출부(108)는, 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기를 측정하고, 미리 알려져 있는 트랙피치 Tp를 주기로 나눠서, 광스폿과 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산한다(S1010). 계산한 이동속도를 방향검출부(110)와 트랙킹제어부(111)에 통지한다.

극성판정부(109)는, 워블신호 진폭이 소정값, 예를 들어 기준진폭의 반의 값이 되는 것을 기다려서(S1012), 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 전후 구간을 랜드라고 극성 판정한다.

다음에, 극성판정부(109)는 그 제로-크로스점에서 트랙킹 에러신호의 미분계수를 계산하여 방향검출부(110)에 통지한다.

방향검출부(110)는, 통지된 미분계수가 플러스인지의 여부를 판정하고(S1014), 플러스일 때에는 광디스크의 내주에서 외주로의 이동으로 판정하고(S1016), 마이너스일 때에는 외주에서 내주로의 이동으로 판정한다(S1018).

다음에, 트랙킹제어부(111)는, 이동속도가 소정 범위 내인지의 여부를 판정하여(S1020), 소정범위 외이면 S1004로 되돌아가고 소정 범위 내이면 방향검출을 종료한다.

(실시예 2)

도 11은 본 발명의 실시예 2의 블록도이다. 이 실시예 2의 구성은, 기본적으로 실시예 1의 기능을 포함하고 있는 것으로 하고, 씨크 시의 상기 그루브 카운트의 오차보정 기능을 추가하고 있다. 구체적으로는, 워블신호 진폭계산부(201)를 더 구비하고, 씨크종료 시에 랜드의 워블 진폭량의 계산값과 측정값을 비교함으로써, 지금까지 디펙트 등에 의한 그루브 카운트 오차를 보정하여, 보다 정확하게 목표트랙에 도달할 수 있도록 트랙킹제어부(111)에 그루브 카운트 보정기능을 추가하여 트랙킹제어부(211)로서 구성한 것이다. 따라서, 여기서는, 본 실시예의 설명에서는, 도 5 내지 도 9에서 이미 설명한 것은 그 설명을 생략한다.

구체적으로 설명하기에 앞서 본 실시예의 이점을 설명한다. 워블 홈에 어드레스를 포함시키는 경우, 포맷효율이 개선되는 반면 1 트랙에 포함시킬 수 있는 어드레스수는 종래의 섹터구조의 광디스크보다 적어진다. 그 개수는, 직경이 작은 광디스크와 같이 반경 1Omm 강으로 내주까지 포함시키는 포맷이라면, 최악으로는 1 회전에 수개가 되기 때문에, 회전대기시간과 같은 수준의 긴 어드레스 리드(address-lead) 대기시간이 발생한다. 씨크종료 시의 어드레스 확인에서, 도달트랙이 목표트랙이 아니라서 재시도가 부득이하게 되면, 이 어드레스 리드 대기시간은 무시할 수 없는 값이 되기 때문에, 고속이고 또한 안정된 씨크를 위해서는, 장거리 씨크에서도 1 회로 목표트랙에 도달시키는 것이 바람직하다. 그 때문에, 본 실시예에서는, 워블신호 진폭을 이용한 그루브 카운트 보정기능을 실현하고 있다.

도 11에서의 워블신호 진폭계산부(201)는, 목적트랙의 외측의 랜드의 워블신호 진폭을 실시예 1의 첫머리에서 설명한 R, Tp, Lw, Tn 및 θ을 입력함으로써, 수학식 3 내지 수학식 5의 연산으로, 특정트랙의 특정위치의 외측의 랜드의 워블신호 진폭을 계산할 수 있도록 해 둔다. 계산은, 씨크 목표트랙 바로 앞의 복수 트랙의 광스폿이 횡단하는 회전각도의 워블신호 진폭을 구한다. 사전에, 포맷데이터, 컨트롤데이터 판독 또는 측정에 의해서 입수할 수 있는 파라미터인 R, Tp 및 Lw는 미리 입력해 둔다. 나머지 파라미터인 트랙번호 Tn과 회전각도 θ를 씨크종료처리 시에 입력하여 워블신호 진폭의 값을 계산한다. 또한, 전술의 설명에서 R은 기점이 되는 트랙의 반경으로 하지만, 특정 트랙 상의 워블위상이 O이 되는 기준위치의 반경이라도 좋다. 이 경우에는, 기준위치로부터의 회전각도를 보정하여 새롭게 트랙번호와 회전각도를 구하여 계산한다.

그루브 카운트 오차 보정은, 씨크종료처리에서 그루브 카운트 수의 나머지가 작아진 단계에서 실시한다. 씨크종료 시에는, 목적트랙으로부터 소정 개수(예를 들어 100개) 떨어진 트랙의 이동속도를, WBA신호가 측정할 수 있을 때까지 감소시킨다. 그 트랙을 통과한 시점부터, 랜드의 WBA신호의 실제 측정값과 워블신호 진폭계산부(201)를 사용한 계산값을, 각 랜드를 통과할 때마다 각각 측정데이터열과 계산데이터열로서 기억한다. 그리고 데이터의 개수, 즉 크로스한 랜드의 개수가 소정값을 초과하면, 계산데이터열을 템플릿으로 하여, 측정데이터열의 측정점을 전후로 수점(several points) 변위하여 상관을 계산하고, 가장 일치도가 높은(패턴 매치하는) 측정점의 변이량을 편차량으로서 구한다. 편차량의 계산을 시작하는 랜드의 소정 수 및 상관 계산의 변이 점수는, Tp, Lw로 결정되는 랜드의 워블신호 진폭의 개략 주기(도 4 참조)보다 작게 선택한다.

그루브 카운트가 정확하면 편차량은 O이지만, 그루브 카운트 오차가 있으면 편차량의 수치로서 나타난다. 그리고 편차량을 산출할 수 있었던 시점에서, 그루브 카운트값을 편차량에 따라서 보정한다. 이 보정과 전술한 씨크 시의 트랙킹 인입 동작에 의해 목표트랙에 정확하게 또한 안정적으로 트랙킹을 인입할 수 있다. 이상으로 실시예 2의 설명을 끝낸다.

또한, 본 발명의 양 실시예의 설명에서는, 푸시풀신호는 1 빔 방식으로 하였지만, 3 빔이나 DPP의 메인빔으로부터도 동일한 신호의 검출은 가능하며, 실시예와 동일하게 사용할 수 있다.

또한, 3 빔 또는 DPP의 사이드빔의 1 개로부터의 푸시풀신호로부터 TE신호와 WBA신호를 검출하여, 동일한 광스폿의 이동방향 검출도 가능하다. 단, 이 때의 트랙킹 인입은 메인빔 위치를 의식하여 제어할 필요가 있는 것은 물론이다.

또한, 방향검출의 결과를 이용하는 것은, 활성화 시 및 씨크종료 시의 트랙킹 인입으로 하고 있지만, 이하와 같은 경우를 포함시켜 방향검출이 필요한 모든 경우에 이용한다. 예를 들어, 씨크종료 시에 예측 이상으로 속도가 저하되어 재가속할 경우나, 멀티트랙·점프(multi-track jump)에 의한 씨크일 때 등이다. 속도가 소정값 이하가 되어 방향검출 결과를 신용할 수 없게 되더라도, 재차 소정속도 범위로 이동속도를 회복시켰을 때에는 새롭게 방향검출을 정확하게 행할 수 있기 때문에, 원활한 씨크동작이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예의 설명은 트랙킹 제어장치로서 설명하였으나, 푸시풀신호를 AD 변환한 후, 현재의 광디스크 장치의 서보제어에서 주류가 되는 DSP에서 소프트웨어에 의해 동등한 처리를 할 수 있기 때문에, 트랙킹 제어방법으로서도 실시가능하다.

또한, 상기 각 실시예의 블록도를 도 5와 도 11에 나타내었지만, 각 구성요소의 기능을 컴퓨터에 실행시키는 프로그램으로서 기재하고, 이 프로그램을 트랙킹 제어장치에 적용하도록 하여도 된다.

또한, 이 구성 요소는, 상기의 실시예에 한하지 않고, 동일한 효과를 발생시키는 것 모두를 포함한다.

본 발명에 따른 광디스크의 트랙킹 제어장치는, 광디스크 드라이브 장치에 이용할 수 있으며, 특히, CLV 제어 목적으로 소정길이의 워블신호가 형성된 광디스크를 취급하는 광디스크 드라이브 장치에서 활용할 수 있다.

Claims

트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어장치로서,

광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출수단과,

트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기와 트랙피치로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산수단과,

상기 제로-크로스점의 근방에서, 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정수단과,

상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 이동속도를 저감하여 트랙킹을 인입하는 제어수단을 더 구비하고,

상기 이동방향 판정수단은, 상기 트랙킹 에러신호의 미분계수의 정부(플러스, 마이너스)에 따라, 광스폿이 트랙의 내주에서 외주 또는 외주에서 내주로 이동하는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트랙킹 제어장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어수단은,

상기 광디스크의 적어도 반회전분의 트랙킹 에러신호로부터의 상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 광디스크 1 회전분의 편심량을 계산하여 기억하는 편심기억부와,

상기 광스폿을 횡단하는 편심트랙 그룹 중의 특정트랙이 상기 광스폿을 통과하는 통과 타이밍에, 상기 광스폿을 상기 편심기억부의 편심량에 기초하여, 상기 특정트랙에 거의 추종시키는 추종부와,

상기 추종을 시키면서 상기 특정트랙 및 그 근처의 트랙에 트랙킹을 인입하는 제 1 인입부를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 트랙킹 제어장치.
제 3 항에 있어서,

상기 특정트랙은 상기 편심트랙 그룹의 거의 중앙의 트랙인 것으로 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트랙킹 제어장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어수단은,

상기 광디스크의 적어도 반회전분의 트랙킹 에러신호로부터의 상기 이동속도와 상기 이동방향에 기초하여, 상기 광디스크 1 회전분의 편심량을 계산하여 기억하는 편심기억부와,

상기 광스폿을, 상기 편심기억부에 기억된 편심량에 기초하여, 편심트랙 그룹 중 거의 중앙의 트랙에 항상 추종시키는 제 2 추종부와,

임의의 타이밍에서 상기 거의 중앙의 트랙으로 트랙킹을 인입하는 제 2 인입부를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 트랙킹 제어장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어수단은,

상기 광디스크의 워블위상의 기준반경위치, 트랙피치, 워블길이, 트랙번호 및 회전각도로 표시되는 트랙 상의 임의점에 인접하는 랜드의 워블신호 진폭을 계산하는 진폭계산부와,

씨크종료 시의 트랙킹 인입 전의 광스폿의 이동속도를 상기 소정범위 내로 억제하고, 상기 방향검출수단으로부터 판정한 랜드에서의 워블신호 진폭의 측정데이터열로서 기억하는 진폭기억부와,

목표트랙으로 시크하기 위한 그루브 카운트값으로부터, 상기 광스폿이 횡단하는 복수 랜드의 워블신호 진폭을, 상기 진폭계산부에서 계산한 계산데이터열을 템플릿(template)으로 하여, 상기 측정데이터열과의 상관에 의해 상기 그루브 카운트값의 씨크 도중의 카운트 오차를 보정하는 오차보정부를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어장치.
제 2 항에 있어서,

상기 극성판정수단은,

상기 광디스크로부터의 RF신호 진폭값이 소정값 이상일 때에는 상기 광스폿이 그루브 위라고 판정하는 제 1 판정부와,

상기 광디스크의 그루브와 랜드로부터의 총광량신호 차가 있는 경우에, 상기 총광량신호로 그루브 위 또는 랜드라고 판정하는 제 2 판정부와,

상기 광디스크의 그루브와 랜드로부터의 총광량신호차가 있는 경우에, 상기 광디스크로부터의 RF신호 진폭이 소정값 이상인 장소를 제외하고, 상기 총광량신호로 그루브 위 또는 랜드라고 판정하는 제 3 판정부 중 적어도 어느 하나의 판정부를 가지며,

상기 이동방향 판정수단은, 다시 상기 각 판정부 중 어느 하나에서 그루브 위 또는 랜드라고 극성판정 되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트랙킹 제어장치.
트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어방법으로서,

광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출단계와,

트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산단계와,

상기 제로-크로스점의 근방에서 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때, 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정단계와,

상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어방법.
트랙이 워블 홈으로 이루어진 광디스크의 트랙킹 제어를 컴퓨터에 실행시키는 트랙킹 제어프로그램으로서,

광디스크 상에 포커싱시킨 광스폿으로부터 트랙킹 에러신호와 워블신호를 검출하는 신호검출단계와,

트랙킹 오프 시에 상기 트랙킹 에러신호의 제로-크로스점의 주기와 트랙피치로부터 상기 광스폿과 상기 트랙과의 상대적인 이동속도를 계산하는 속도계산단계와,

상기 제로-크로스점의 근방에서 워블신호 진폭값이 소정값 이하일 때에, 상기 광스폿 위치가 랜드에 있다고 극성판정하는 극성판정단계와,

상기 이동속도가 소정범위 내에 있고 상기 랜드라고 극성판정되었을 때에, 상기 트랙킹 에러신호의 증감방향으로부터 상기 광스폿의 상기 트랙에 대한 이동방향을 판정하는 이동방향 판정단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 트랙킹 제어프로그램.