WO2004009415A1 - Procede et dispositif de securite pour vehicule deux roues et similaires - Google Patents

Procede et dispositif de securite pour vehicule deux roues et similaires Download PDF

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WO2004009415A1
WO2004009415A1 PCT/FR2003/002160 FR0302160W WO2004009415A1 WO 2004009415 A1 WO2004009415 A1 WO 2004009415A1 FR 0302160 W FR0302160 W FR 0302160W WO 2004009415 A1 WO2004009415 A1 WO 2004009415A1
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Laurent Bourgine De Meder
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Laurent Bourgine De Meder
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    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Definitions

  • the present invention relates to a safety method and device specifically designed for two-wheeled vehicles and the like such as, for example, motorcycles, snowmobiles, jet skis, quads, tricycles, etc.
  • motor vehicles are frequently equipped with security device making it possible to trigger an alarm and / or to cut off the general contact for supplying electric power to the car following the detection of one or more parameters revealing a car break-in and / or theft.
  • these safety devices only work when the vehicle is stationary. They involve complex specific detection systems for these vehicles (detection of the presence of persons on board the vehicle) which cannot be used on two-wheeled vehicles, or the like).
  • GPS Global Positioning System
  • a monitoring center for example via the GSM network.
  • the owner or the monitoring center can then verify that the vehicle is in an authorized zone. Otherwise, an alarm is triggered and means can be implemented to regain possession of the vehicle thanks to the information provided by the GPS.
  • a common two-wheel flight mode is to carry the two-wheeled vehicle in a transport vehicle ignoring it. of the alarm signal which has been triggered or by neutralizing it.
  • these safety devices do not make it possible to detect accidents likely to occur, and to prevent emergency services (or a monitoring center), in the event that the accident has serious consequences for the driver and / or his passenger. and / or causes material damage.
  • the invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.
  • This characteristic is intended to take into account the. case where, at the time of said passage, the vehicle is isolated from the outside world, for example inside a transport vehicle, a building, in an underground car park or any area and / or situation outside the scope of coverage .
  • the device for implementing the method according to the invention will preferably, but not necessarily, be housed in a housing designed so as to be easily installed and concealed in the internal part of the vehicle.
  • the antenna system which is used for establishing telephone connections or for geographic location must remain invisible and oriented towards the sky without being covered by a metal wall.
  • This box should preferably contain all of the detection means so as to avoid wiring.
  • this box In view of the fact that it necessarily contains a tilt detector, this box must be fixed in a very precise position (unless this tilt detector can be rotated). As a variant, this tilt detector can be externalized so as to / or facilitate adjustment.
  • the system which must operate continuously, even in the event of a prolonged shutdown, must therefore include means making it possible to optimize its energy consumption (control of the supply of the circuits so as to supply at a given instant only the circuits which are actually used - standby mode) on the understanding that the autonomy of the device must be several months.
  • the system should be designed so that it can withstand a certain level of aggression.
  • the housing should be studied for resist opening (for example, use of specific tools to open it), mechanical shocks such as hammer blows.
  • FIG. 1 is a block diagram of a security device according to the invention.
  • Figure 2 is an org-inigram illustrating the behavior of the system when the motorcycle engine is stopped
  • Figure 3 is an orgamgrarnme illustrating the behavior of the system when the motorcycle engine is running.
  • the safety device is intended to equip a two-wheeled vehicle such as a motorcycle.
  • a central processing unit UC for example a microcontroller, microprocessor, (7) coupled to a central geographic location CL for example of the GPS type and to a communication unit UT with a GSM cellular telephone network that can communicate with a correspondent such as a CS monitoring center.
  • This central processing unit UC is also connected to a plurality of detectors, namely: a detector of the on / off state M / A of the motorcycle engine, a detector, for example an AC accelerometer, making it possible to detect the movements of the motorcycle, a verticality analysis center (orientation) CV as well as a DC charge and load variation detector of the BAi battery of the motorcycle and, optionally, of a BA 2 battery (or accumulator) specific to the device.
  • a detector of the on / off state M / A of the motorcycle engine a detector, for example an AC accelerometer, making it possible to detect the movements of the motorcycle, a verticality analysis center (orientation) CV as well as a DC charge and load variation detector of the BAi battery of the motorcycle and, optionally, of a BA 2 battery (or accumulator) specific to the device.
  • a memory Mi containing identification data of the motorcycle and to a remote reading device LD of a transponder TR carried by the driver of the motorcycle and in which is stored an identifier of this driver.
  • the device may also include an RC receiver, tuned to a transmitter mounted in a TC remote control unit intended to equip the owner of the vehicle, this remote control unit comprising control means for deactivating the surveillance function and control means allowing trigger an immediate "emergency call” alarm regardless of the state of the vehicle or device.
  • an RC receiver tuned to a transmitter mounted in a TC remote control unit intended to equip the owner of the vehicle, this remote control unit comprising control means for deactivating the surveillance function and control means allowing trigger an immediate "emergency call" alarm regardless of the state of the vehicle or device.
  • This central unit UC is programmed so as to define several predetermined states of the system, as a function of the state of the M / A - AC - DC - CV detectors: it centralizes the data coming from the M / A - AC - DC / CV detectors , stores them, processes them and decides accordingly, using processing logic, the state of the system and its behavior.
  • This central processing unit UC can assume the role of a management and analysis center which ensures the exchange of information within the system. All the information exchanged can be described and specified in a messaging dictionary (database BD).
  • the central unit UC may also be connected to a speech synthesis circuit comprising a memory unit M 2 containing digital data corresponding to phonemes and a voice encoder EV used to generate audio messages transmissible by the unit UT communication.
  • a speech synthesis circuit comprising a memory unit M 2 containing digital data corresponding to phonemes and a voice encoder EV used to generate audio messages transmissible by the unit UT communication.
  • the central unit UC may control an audible warning device AS, for example of the buzzer type.
  • the safety device can perform the following specific functions:
  • the device can perform control actions from control signals transmitted by the supervision center CS.
  • the central unit UC may be connected to control members (contact cut-off (start / stop of the safety device), closing of a solenoid valve controlling the fuel supply to the motorcycle, activation of a siren, ...) via an OC control interface.
  • control members contact cut-off (start / stop of the safety device), closing of a solenoid valve controlling the fuel supply to the motorcycle, activation of a siren, ...) via an OC control interface.
  • the device will be able to combine the information delivered by the M / A - AC - CV - CL detectors to further perform the following functions:
  • the detection of suspicious behavior is based on several types of detection (displacement / tilt, power cut), associated with a location by the CL location center and a concordance analysis.
  • the detection of the displacements can be ensured by means of an AC detector comprising for example a switch with contacts sensitive to vibrations whatever the position in which it is located. It generates pulses (change of state) at a variable frequency which depends on the level and frequency of vibrations or movements.
  • This switch is conditioned (associated with a conditioning circuit) in order to generate a low frequency signal (for example of the order of 0.2 to 1 Hz).
  • This signal makes it possible to wake up the central processing unit UC by means of a wake-up circuit R controlling the supply of power to the central processing unit UC in order to trigger a prealarm.
  • the AC detector / conditioner assembly is the only module that is operational regardless of the state of the system and the state of the motorcycle. It must be designed to minimize its energy consumption.
  • the CV inclination detector consists of an omnidirectional switch which changes the output state as soon as the inclination angle with respect to the horizontal exceeds a certain threshold (15, 30, 45 or 60 °). It is conditioned and filtered to generate a low frequency signal in order to avoid parasitic signals mainly due to vibrations.
  • the detection of an om-directional tilt can indicate a lifting of a motorcycle wheel or a lateral tilt.
  • the M / A, AC, CV, DC detectors can supply signals of the TOR type (all or nothing type signal, 0 or 1 binary, 0 V or 5 V, contact open or closed). The state or change of state of these signals indicates that the motorcycle has moved, been shaken, lifted, or tilted at a significant angle in any direction.
  • the concordance analysis can be used to determine and track one or more suspicious events over time. It can be the follow-up:
  • the motorcycle or more precisely its engine, can end up in one of the following two states:
  • ETAT_MOT MOT_MARCHE: the motor of the motorcycle is running,.
  • ETATJV10T MOT_ARRET: the motor of the motorcycle is stopped,
  • the detection of ETAT_MOT will be done by measurement of the battery voltage and comparison compared to a charge threshold (for example of the order of
  • ETAT_S YS OUT OF SERVICE: system deactivated or out of service
  • ETAT_SYS SURVEIL_OFF: the motorcycle monitoring is deactivated,.
  • ETAT_SYS SURVEIL_VOL: theft monitoring of the motorcycle is activated,.
  • ETAT_SYS PREALARME: the system has detected a suspicious event,
  • ETAT_SYS ALARM: triggering of a theft alarm
  • ETATJSYS SURVEIL_ACC: accident monitoring is activated
  • ETA_SYS ACCIDENT: triggering of an accident alarm.
  • the device could, in addition, comprise a receiver RC tuned to a transmitter mounted in a remote control unit TC intended to equip the owner of the motorcycle, this remote control unit comprising two buttons B ls B 2 , namely:
  • Bi button ensuring the functions of: . deactivation of flight monitoring (change from SURVEIL_VOL to SURVEIL_OFF state),. immediate acknowledgment of alarms and pre-alarms (communication cut off in the event of alarm transmission),. Systematic emission of a distinctive audible signal (BEEP) which confirms the reception of the signal from the remote control while indicating the state of the system (for example three successive beeps when the system is in service and a long beep when it is out of service )
  • BEEP distinctive audible signal
  • a button B 2 (optional) to trigger an immediate "emergency call” alarm regardless of the state of the motorcycle or the system.
  • GPS and GSM modules will be activated (ON) or deactivated (OFF) depending on the system and motorcycle status according to the following table which provides the states of the GPS and GSM modules (ETAT_GS, ETAT_GP) in function of the ETAT_SYS system state and the ETAT_MOT motor state:
  • the GSM module goes ON after each activation of the Bi button on the remote control or following an engine stop, for a time Ts of the order of three minutes. Then it goes automatically to OFF.
  • a regular beep can be heard when the engine is running.
  • the SURVEIL_OFF state is a transient state which lasts at most one TS period from theft monitoring, when the motorcycle is stopped (around 3 minutes). At the end of this time, the system goes into the state VOL MONITORING unless the Bi button on the remote control is activated which resets the TS period.
  • the GSM unit is, when it is activated, to allow the supervision center to reach it (for putting the system out of service for example).
  • the SURVEIL_VOL state is the state which naturally follows the SURVEIL_OFF state at the end of the period Ts. The driver is warned that the system is in this state by an audible signal (BEEP-BEEP).
  • the motorcycle In this state, the motorcycle is under surveillance and the detection device is activated. Any movement, vibration, shock or power cut causes the passage to the PRE_ALARM state.
  • the SURVEIL_VOL state In the SURVEIL_VOL state and if the motorcycle is stopped, the GPS control unit and the GSM unit are deactivated, which means that the system cannot be reached from the supervision center.
  • the central GPS does not need to be activated, theoretically, a motorcycle in SURVEIL_VOL mode cannot move from its place.
  • the GSM unit is deactivated for the sake of energy saving.
  • It can be a movement, vibration, starting the engine or cutting the voltage. From there, the GPS is activated and periodic measurements are memorized.
  • the system monitors the voltage and goes into ALARM mode after a period of time Tp if the voltage is still absent.
  • the system analyzes the movements, vibrations and inclination of the motorcycle. If repetitive events are detected for a time Tp the system goes into the ALARM state if not, it considers that it is a false alarm and it goes back to VOL SURVEIL mode. If button B 1 on the remote control is activated, the system goes into the SURV ⁇ IL_OFF state for a time Ts before returning to the SURVEIL_VOL state.
  • the system emits a continuous beep throughout the PREALARM period in order to warn the driver that the alarm must be silenced by pressing the Bi button on the remote control.
  • the system When the system enters the ALARM state, it activates the GSM and attempts to establish a commumcation to trigger the alarm and send its position.
  • the alarm message is sent repeatedly until an acknowledgment is received from the supervision center.
  • the system listens and executes the transmitted orders. It therefore remains active and connected. The communication break will be at the initiative of the supervision center.
  • the system enters the SURVEIL_ACC state in one of the following two cases:
  • the system maintains the tilt monitoring and the acquisition of its position to detect a possible prolonged loss of verticality which will be assimilated to an accident. In this case, it goes into the ACCIDENT state.
  • Both the GPS tracking unit and the GSM communication unit are active in this state.
  • the system is ready to receive communications from the center and to execute its orders.
  • the system immediately enters the SURVEIL_OFF state. It will remain in this state for a time Ts before returning to the SURVEIL_VOL state.
  • the system When the system enters the ACCIDENT state, it attempts to establish communication with the center as if it were an alarm.
  • This first graph represents the behavior of the system when the engine is stopped.
  • this last action may cause:
  • the motorcycle If the motorcycle is moved when stationary without pressing button B 1 on the remote control, the motorcycle discreetly goes into pre-alarm. If we continue to move it, an alarm is triggered and sent to the supervision center without any warning within ten to fifteen seconds.
  • the Bi button on the remote control must therefore be used. Pressing this button gives a maneuvering time of three minutes renewable. Each time this time has elapsed, a double beep is emitted.
  • This acknowledgment is essential to restore the alarm system to its normal monitoring state and to deactivate the GPS and GSM modules.
  • the user To activate the alarm system, the user must call the supervision center, provide their code and password, request the activation of the alarm, activate the Bi button on the remote control and wait confirmation from the commissioning center.
  • the user will check at any time whether the commissioning is carried out by pressing the Bj button on the remote control. If done, it will hear the beep-BEEP-BEEP beep.
  • the user To deactivate the alarm system, the user must call the supervision center, provide their code and password, request the activation of the alarm, activate the Bi button on the remote control and wait for the confirmation from the decommissioning center.
  • This function is available regardless of the state of the alarm system even if it is out of service.

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Abstract

Le dispositif selon l'invention comprend un processeur couplé à une centrale de localisation géographique (CL) et à une unité de communication (UT) avec un réseau de téléphonie cellulaire pouvant communiquer avec un correspondant, ledit processeur étant en outre relié à un détecteur de marche/arrêt (M/A), un détecteur (AC) de déplacement et un détecteur d'inclinaison (CV), et à des moyens d'identification du véhicule et/ou de son conducteur. Le processeur est programmé de manière à centraliser les données provenant des détecteurs, à les mémoriser, puis à sélectionner un état du dispositif parmi une pluralité d'états prédéterminés incorporant un ou plusieurs états sensibles et, lorsqu'il a sélectionné un état sensible, à composer et à transmettre un message incluant des données relatives à cet état ainsi que des données d'identification du véhicule et/ou de son conducteur et des données de localisation géographiques.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SECURITE POUR VEHICULE DEUX ROUES ET SIMILAIRES.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de sécurité spécifiquement conçue pour des véhicules deux roues et similaires tels que, par exemple, des motos, motoneige, scooters des mers, quads, tricycles etc
D'une façon générale, on sait qu'il a déjà été proposé de nombreuses solutions en vue d'assurer la sécurité des véhicules, en particulier contre le vol.
Ainsi, les véhicules automobiles sont fréquemment équipés de dispositif de sécurité permettant de déclencher une alarme et/ou de couper le contact général d'alimentation en courant électrique de la voiture à la suite de la détection d'un ou plusieurs paramètres révélateurs d'une effraction et/ou du vol de la voiture.
Habituellement, ces dispositifs de sécurité fonctionnent uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ils font mtervenir des systèmes complexes de détection spécifiques de ces véhicules (détection de présence de personnes à bord du véhicule) qui ne sont pas utilisables sur des véhicules deux roues, ou analogue).
Par ailleurs, on a également proposé des systèmes utilisant le réseau téléphonique cellulaire pour transmettre à distance, depuis un poste téléphonique classique, à destination d'un récepteur téléphonique logé dans le véhicule, un message provoquant l'arrêt de la voiture avec émission éventuelle de signaux d'alarme sonore et/ou lumineux. Cette solution permet, en outre, d'obtenir grâce au réseau cellulaire des informations permettant de localiser approximativement le véhicule.
Il existe, en outre, des systèmes embarquables à bord d'un véhicule qui permettent de déterminer, par exemple, par un système GPS (Global Positioning System) la position du véhicule et de transmettre à distance cette information à destination du propriétaire ou à un centre de surveillance, par exemple par rmtermédiaire du réseau GSM. Le propriétaire ou le centre de surveillance peut alors vérifier que le véhicule se trouve bien dans une zone autorisée. Dans le cas contraire, une alarme est déclenchée et des moyens peuvent être mis en œuvre pour reprendre possession du véhicule grâce aux informations fournies par le GPS.
Il s'avère que ces dispositifs ne conviennent pas bien pour des véhicules deux roues ou similiaire qui ne comprennent pas d'habitacle et dont les différents organes sont facilement accessibles et peuvent être aisément neutralisés par des voleurs expérimentés.
C'est la raison pour laquelle on a donc proposé des systèmes d'alarme spécifiquement conçus pour les véhicules qui comprennent généralement des accéléromètres et/ou des détecteurs d'inclinaison associés à un circuit qui déclenche une alarme lorsqu'une personne non habilitée déplace le véhicule de la position où il avait été laissé en stationnement par le propriétaire.
Ces systèmes s'avèrent insuffisamment efficaces et ne dissuadent pas les voleurs qui, pour les raisons précédemment évoquées, parviennent soit à les neutraliser, soit à effectuer le vol du véhicule alors que le véhicule est en état de marche et qu'aucun système antivol n'est actif (vol à la tire). Un mode de vol de deux roues fréquent consiste à emporter le véhicule deux roues dans un véhicule de transport en faisant fi. du signal d'alarme qui a été déclenché ou en le neutralisant.
En outre, ces dispositifs de sécurité ne permettent pas de détecter les accidents susceptibles de survenir, et de prévenir les secours (ou un centre de surveillance), dans le cas où l'accident a de graves conséquences pour le conducteur et/ou son passager et/ou occasionne des dégâts matériels.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.
Elle propose, à cet effet, un procédé comprenant les étapes suivantes :
- la détection d'une pluralité de paramètres concernant respectivement l'identification du véhicule et/ou de son propriétaire, le fonctionnement du véhicule (marche/arrêt), la position du véhicule (verticale/inclinée), les déplacements du véhicule (stationnement/roulement), la localisation géographique, la présence du conducteur sur le véhicule,
- la détermination de l'état du système en fonction de la nature des paramètres détectés, grâce à une table de correspondance et/ou une logique préprogrammée ,
- lors du passage à au moins l'un des états du système, l'élaboration d'un message incluant des données d'identification du véhicule, de sa position ainsi que des données correspondant à l'état du système, l'établissement d'une connexion téléphonique avec un correspondant situé à distance par exemple un centre de supervision et la transmission du message audit/correspondant.
Bien entendu, dans le cas où lors dudit passage le système ne parviendrait pas à établir la cornmunication, le système effectuera une succession de tentatives de connexion jusqu'à ce que la connexion s'établisse et que la transmission du message soit effectuée.
Cette caractéristique est destinée à prendre en compte le. cas où, au moment dudit passage, le véhicule se trouve isolé du monde extérieur, par exemple à l'intérieur d'un véhicule de transport, d'un bâtiment, dans un parking souterrain ou toute zone et/ou situation hors champ de couverture.
Bien entendu, le dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention sera de préférence, mais non nécessairement, logé dans un boîtier conçu de manière à être facilement installé et dissimulé dans la partie interne du véhicule. Le système d'antennes qui sert à l'établissement des connexions téléphoniques ou pour la localisation géographique devant rester invisible et orienté vers le ciel sans être recouvert par une paroi métallique. Ce boîtier devra de préférence contenir l'ensemble des moyens de détection de manière à éviter les câblages.
Compte tenu du fait qu'il renferme nécessairement un détecteur d'inclinaison, ce boîtier devra être fixé dans une position bien précise (sauf si ce détecteur d'inclinaison est orientable). En variante, ce détecteur d'inclinaison pourra être externalisé de manière à/ou faciliter le réglage.
Le système devant fonctionner en permanence, même en cas d'arrêt prolongé, doit donc comprendre des moyens permettant d'optimiser sa consommation énergétique (contrôle de l'alimentation des circuits de manière à n'alimenter à un instant donné que les circuits qui sont effectivement utilisés - mode veille) étant entendu que l'autonomie du dispositif doit être de plusieurs mois.
De même, le système devra être conçu de manière à pouvoir résister à un certain niveau d'agression. En particulier, le boîtier devra être étudié pour résister à l'ouverture (par exemple, usage d'outils spécifiques pour l'ouvrir), aux chocs mécaniques tels que des coups de marteau.
Les connexions électriques devront être conçues, dans la mesure du possible, avec une sécurité positive (détection de coupure ou de court-circuit).
Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de sécurité selon l'invention ;
La figure 2 est un org-inigramme illustrant le comportement du système lorsque le moteur de la moto est à l'arrêt ;
La figure 3 est un orgamgrarnme illustrant le comportement du système lorsque le moteur de la moto est en marche.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif de sécurité est destiné à équiper un véhicule deux roues tel qu'une moto.
Il comprend, à l'intérieur d'un boîtier 1, une unité centrale de traitement UC (par exemple un microcontrôleur, microprocesseur, ...) couplée à une centrale de localisation géographique CL par exemple de type GPS et à une unité de communication UT avec un réseau de téléphonie cellulaire GSM pouvant communiquer avec un correspondant tel qu'un centre de surveillance CS.
Cette unité centrale UC est, en outre, reliée à une pluralité de détecteurs, à savoir : un détecteur de l'état marche/arrêt M/A du moteur de la moto, un détecteur, par exemple un acceléromètre AC, permettant de détecter les déplacements de la moto, une centrale d'analyse de verticalité (orientation) CV ainsi qu'un détecteur de charge et de variation de charge DC de la batterie BAi de la moto et, éventuellement, d'une batterie BA2 (ou accumulateur) propre au dispositif.
Elle est, en outre, reliée à une mémoire Mi contenant des données d'identification de la moto et à un dispositif de lecture à distance LD d'un transpondeur TR porté par le conducteur de la moto et dans lequel se trouve mémorisé un identifiant de ce conducteur.
Le dispositif pourra en outre comprendre un récepteur RC, accordé sur un émetteur monté dans un boîtier de télécommande TC destiné à équiper le propriétaire du véhicule, ce boîtier de télécommande comprenant des moyens de commande de désactivation de la fonction surveillance et des moyens de commande permettant de déclencher une alarme "appel de secours" immédiate quel que soit l'état du véhicule ou du dispositif.
Cette unité centrale UC est programmée de manière à défïiiir plusieurs états prédéterminés du système, en fonction de l'état des détecteurs M/A - AC - DC - CV : elle centralise les données provenant des détecteurs M/A - AC - DC/CV, les mémorise, les traite et décide en conséquence, grâce à une logique de traitement, de l'état du système et de son comportement. Cette unité centrale UC pourra assurer le rôle d'un centre de gestion et d'analyse qui assure les échanges d'informations à l'intérieur du système. L'ensemble des informations échangées pourra être décrit et spécifié dans un dictionnaire de messageries (base de données BD).
L'unité centrale UC pourra être, en outre, connectée à un circuit de synthèse vocale comportant une unité de mémoire M2 contenant des données numériques correspondant à des phonèmes et un encodeur de voix EV servant à générer des messages audio transmissibles par l'unité de communication UT. Cette solution présente l'avantage de permettre à une personne disposant d'un poste téléphonique standard de recevoir des messages audio directement compréhensibles sans avoir à utiliser de décodeur.
De même, runité centrale UC pourra commander un avertisseur sonore AS, par exemple de type buzzer.
Grâce à ces dispositions, le dispositif de sécurité peut assurer les fonctions spécifiques suivantes :
- la détection de la marche normale de la moto (analyse de la tension batterie et/ou intensité de cour-uτt-vibrations-émission d'ondes électromagnétiques) ,
- la détection de comportements suspects (mouvement, inclinaison, soulèvement de la moto, ...), - localisation géographique de la position grâce à la centrale de localisation CL,
- transmission de l'alarme et de la position au centre de supervision CS,
- la reconstitution du trajet à partir des données inertielles fourmes par le capteur accélérométrique et/ou des données de localisation fournies par la centrale de localisation,
- identification de la moto et de son propriétaire par le centre de supervision CS,
- appel d'urgence vers le centre de supervision CS.
Eventuellement, le dispositif pourra effectuer des actions de commande à partir de signaux de commande transmis par le centre de supervision CS. A cet effet, l'unité centrale UC pourra être connectée à des organes de commande (coupure de contact (marche/arrêt du dispositif de sécurité), fermeture d'une électrovanne commandant l' alimentation en carburant de la moto, activation d'une sirène, ...) par rintermédiaire d'un interface de commande OC. D'une façon plus précise, le dispositif pourra combiner les informations délivrées par les détecteurs M/A - AC - CV - CL pour assurer en outre les fonctions suivantes :
- la détection en marche de perte de verticalité prolongée qui constitue un signe potentiel d'accident,
- la mise en service ou hors service du système par le centre de supervision CS, en fonction des informations contenues dans les messages transmis par l'unité de communication UT, par exemple dans le but de faciliter les interventions tecriniques,
- la mémorisation, à intervalle régulier de la position de la moto afin de transmettre ces données au centre de supervision,
- la commande à distance de sorties diverses (Klaxon, clignotant, alimentation, ...), - la gestion du niveau de la batterie ~BAχ afin d'envoyer un message d'alerte lorsque ce niveau devient faible (action de maintenance par exemple).
La détection des comportements suspects est basée sur plusieurs types de détection (déplacement/inclinaison, coupure d'alimentation), associés à une localisation par la centrale de localisation CL et à une analyse de concordance.
La détection des déplacements peut être assurée au moyen d'un détecteur AC comprenant par exemple un commutateur à contacts sensibles aux vibrations quelle que soit la position dans laquelle il se trouve. Il génère des impulsions (changement d'état) à une fréquence variable qui dépend du niveau et de la fréquence des vibrations ou des mouvements. Ce commutateur est conditionné (associé à un circuit de conditionnement) afin de générer un signal de faible fréquence (par exemple de l'ordre de 0,2 à 1 Hz). Ce signal permet de réveiller l'unité centrale UC grâce à un circuit de réveil R commandant l'alimentation de l'unité centrale UC en vue de déclencher une préalarme. En fait, l'ensemble détecteur/conditionneur AC est le seul module qui est opérationnel quel que soit l'état du système et l'état de la moto. Il doit être conçu de manière à réduire au maximum sa consommation énergétique.
Le détecteur d'inclinaison CV consiste en un commutateur omnidirectionnel qui change d'état de sortie dès que l'angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale dépasse un certain seuil (15, 30, 45 ou 60°). Il est conditionné et filtré pour engendrer un signal de faible fréquence afin d'éviter les signaux parasites dus essentiellement aux vibrations. La détection d'une inclinaison om-ùdirectionnelle peut traduire un soulèvement d'une roue de la moto ou une inclinaison latérale.
Avantageusement, les détecteurs M/A, AC, CV, DC, pourront fournir des signaux de type TOR (signal de type tout ou rien, 0 ou 1 binaire, 0 V ou 5 V, contact ouvert ou fermé). L'état ou le changement d'état de ces signaux indique que la moto a bougé, a été secouée, soulevée ou s'est inclinée d'un angle important dans une direction quelconque.
L'analyse de la concordance peut servir à déterminer et à suivre dans le temps un ou plusieurs événements suspects. Il peut s'agir du suivi :
- d'un seul paramètre tel que :
. les mouvements ou les vibrations détectées en mode préalarme pendant un temps prédéterminé TVP3, . une inclinaison détectée en mode préalarme pendant un temps "Tip",
. un déplacement de la moto détecté par la centrale de localisation en mode préalarme sur une distance prédéterminée,
- d'une combinaison de paramètres telle qu'une coupure d'ahmentation externe, associée à une détection brève de mouvement, - d'une succession de paramètres telle que la perte de verticalité, le moteur étant en marche, associée à la détection d'une chute brutale de la vitesse par la centrale de localisation, cette combinaison de paramètres successifs signifiant que l'on est en présence d'un accident.
Comme précédemment mentionné, la moto, ou plus précisément son moteur, peut se retrouver dans l'un des deux états suivants :
. ETAT_MOT = MOT_MARCHE : le moteur de la moto est en marche, . ETATJV10T = MOT_ARRET : le moteur de la moto est à l'arrêt, La détection de ETAT_MOT se fera par mesure de la tension de la batterie et comparaison par rapport à un seuil de charge (par exemple de l'ordre de
13 V).
Le système peut lui-même se trouver dans l'un des états suivants qui se retrouvent dans les organigrammes des figures 2 et 3 : . ETAT_S YS = HORS_SERVICE : système désactivé ou hors service,
. ETAT_SYS ≈ SURVEIL_OFF : la surveillance moto est désactivée, . ETAT_SYS = SURVEIL_VOL : la surveillance vol de la moto est activée, . ETAT_SYS = PREALARME : le système a détecté un événement suspect,
. ETAT_SYS = ALARME : déclenchement d'une alarme vol,
. ETATJSYS = SURVEIL_ACC : la surveillance accident est activée,
. ETA_SYS = ACCIDENT : déclenchement d'une alarme accident.
Avantageusement, le dispositif pourra, en outre, comprendre un récepteur RC accordé sur un émetteur monté dans un boîtier de télécommande TC destiné à équiper le propriétaire de la moto, ce boîtier de télécommande comprenant deux boutons Bls B2, à savoir :
- un bouton Bi assurant les fonctions de : . désactivation de la surveillance vol (passage de l'état SURVEIL_VOL à SURVEIL_OFF), . acquittement immédiat des alarmes et des préalarmes (coupure de la communication en cas de la transmission de l'alarme), . émission systématique d'un signal sonore (BIP) distinctif qui confirme la réception du signal de la télécommande tout en indiquant l'état du système (par exemple trois bips successifs lorsque le système est en service et un long bip lorsqu'il est hors service),
un bouton B2 (optionnel) permettant de déclencher une alarme "appel secours" immédiate quel que soit l'état de la moto ou du système.
Selon l'état de la moto et du système, l'activation du bouton Bι de la télécommande TC produit l'effet suivant :
Figure imgf000013_0001
De même, les modules GPS et GSM seront activés (ON) ou désactivés (OFF) en fonction de l'état système et de l'état moto selon le tableau suivant qui fournit les états des modules GPS et GSM (ETAT_GS, ETAT_GP) en fonction de l'état système ETAT_SYS et de l'état moteur ETAT_MOT :
Figure imgf000013_0002
Figure imgf000014_0001
* Le module GSM se met en ON après chaque activation du bouton Bi de la télécommande ou suite à un arrêt moteur, pendant un temps Ts de l'ordre de trois minutes. Ensuite, il passe automatique en OFF.
Etant entendu que les états SURVEIL_ACC et ACCIDENT n'arrivent que si le moteur est en marche et que, inversement, les états SURVEIL_OFF et SURVEIL VOL n'arrivent que si le moteur est à l'arrêt.
Lorsque le système est hors service, les fonctions de détection sont inhibées, aucune alarme n'est détectée ni renvoyée. Seul le centre de supervision peut activer ou désactiver le système. Pour cela il faut suivre la procédure suivante qui se trouve illustrée sur la figure 2 :
- Pour effectuer une mise hors service, (désactivation) du système (passage à l'état HORS-SERVICE) l'opérateur doit effectuer les opérations suivantes : . appel du centre de supervision par le propriétaire de la moto pour demander la mise hors service du système, . identification du propriétaire par le centre de supervision qui demande au propriétaire de lui transmettre son identifiant et ou son mot de passe, . l'appui sur le bouton B2 de la télécommande pour passer en
SURVEIL_OFF ou la mise en marche de la moto afin d'activer l'unité de communication GSM, . lorsque la désactivation est faite, l'émission par le système d'un signal sonore (Bip), signe de la mise hors service,
. la vérification éventuelle, à tout moment, de l'état du système en appuyant sur le bouton Bi de la télécommande : un bip distinctif indique alors que le système est hors service.
- De même, pour obtenir la mise en service du système, l'opérateur doit effectuer la séquence opératoire suivante illustrée sur la figure 3 :
. appel du centre de supervision, par le propriétaire de la moto, pour demander la mise en service du système, . identification du propriétaire de la moto par le centre de supervision qui demande au propriétaire son identifiant et son mot de passe, . appui sur le bouton Bι de la télécommande pour passer en SURVEIL_OFF ou mise en marche de la moto afin d'activer l'unité GSM, . lorsque l'activation est faite, l'émission d'un signal sonore (Bip), par le système, signe de la mise en service, . vérification, à tout moment, de l'état du système par appui sur le bouton Bi de la télécommande, un bip distinctif indiquant que le système est hors service.
Pour rappeler à l'utilisateur que le système est hors service, un bip régulier peut être émis lorsque le moteur est en marche.
L'état SURVEIL_OFF est un état transitoire qui dure au maximum une période TS de la mise en surveillance vol, lorsque la moto est à l'arrêt (de l'ordre de 3 minutes). Au bout de ce temps, le système passe dans l'état SURVΕIL VOL sauf si le bouton Bi de la télécommande est activé ce qui réinitialise la période TS.
Le système se met dans cet état suite aux événements suivants : - activation du bouton Bi de la télécommande pendant que le moteur est à l'arrêt et ETAT_SYS = SURVEIL_VOL, - arrêt du moteur pendant que ETAT_SYS = SURVEIL_ACC ou ACCIDENT.
Dans cet état, aucune surveillance n'est assurée, le GPS est désactivé. L'unité GSM est, quand elle, activée pour permettre au centre de supervision de la joindre (pour la mise hors service du système par exemple).
Les sorties possibles de cet état sont les suivantes
- démarrage de la moto : permet de passer dans l'état SURVEIL_ACC qui est l'état normal du système lorsque le moteur est en marche,
- dépassement de la période Ts : permet d'activer la surveillance vol et de revenir dans l'état SURVEIL_VOL, - mise hors service du système suite à une intervention du centre de supervision.
L'état SURVEIL_VOL est l'état qui succède naturellement à l'état SURVEIL_OFF au bout de la période Ts. Le conducteur est averti que le système est dans cet état par un signal sonore (BIP-BIP).
Dans cet état, la moto est sous surveillance et le dispositif de détection est activé. Tout mouvement, vibration, choc ou coupure d'alimentation provoque le passage dans l'état PRE_ALARME. Dans l'état SURVEIL_VOL et si la moto est à l'arrêt, la centrale GPS et l'unité GSM sont désactivées, ce qui veut dire qu'il est impossible de joindre le système à partir du centre de supervision.
La centrale GPS n'a pas besoin d'être activée, théoriquement, une moto en mode SURVEIL_VOL ne peut pas bouger de sa place. L'unité GSM est désactivée par souci d'économie d'énergie.
Les sorties possibles de cet état sont les suivantes :
- activation du bouton Bi de la télécommande : permet de passer dans l'état SURVEIL_OFF,
- démarrage de la moto : permet de passer dans l'état PRE_ALARME.
Lorsqu'un événement suspect est détecté en mode SURVEIL_VOL, le système passe immédiatement en mode PRE_ALARME.
Il peut s'agir d'un mouvement, vibration, démarrage du moteur ou coupure de la tension. A partir de là, le GPS est activé et des mesures périodiques sont mémorisées.
En cas de coupure de tension de la batterie, le système surveille la tension et passe en mode ALARME au bout d'une période de temps Tp si la tension est toujours absente.
Lorsque le moteur est à l'arrêt (ETAT_MOT = MOT_ARRET), le système analyse les mouvements, les vibrations et l'inclinaison de la moto. Si des événements répétitifs sont détectés pendant du temps Tp le système passe dans l'état ALARME sinon, il considère qu'il s'agit d'une fausse alarme et il repasse en mode SURVEIL VOL. Si le bouton B 1 de la télécommande est activé, le système passe dans l'état SURVΕIL_OFF pendant un temps Ts avant de repasser dans l'état SURVEIL_VOL.
Si, lorsque le moteur est en marche (ETAT_MOT = MOT_MARCHE), au bout du même temps Tp, le bouton Bi de la télécommande n'est pas activé, le système passe dans l'état ALARME. Ceci est valable même si entre temps, le moteur a été arrêté.
Dans ce cas, le système émet un bip continu pendant toute la période de PREALARM afin de prévenir le conducteur qu'il faut inhiber l'alarme en appuyant sur le bouton Bi de la télécommande.
Lorsque le système passe dans l'état ALARME, il active le GSM et tente d'établir une commumcation pour déclencher l'alarme et envoyer sa position.
Si la communication est établie, le message d'alarme est envoyé d'une façon répétitive jusqu'à réception d'un accusé de réception de la part du centre de supervision.
Le système se met à l'écoute et exécute les ordres transmis. Il reste donc actif et connecté. La coupure de communication se fera à l'initiative du centre de supervision.
Si la communication n'est pas établie (problème de réception, ligne occupée, ...), le système effectue des tentatives répétitives.
Les deux moyens qui permettent de sortir de l'état ALARME sont :
- activation du bouton Bi de la télécommande, - mise hors service du système par le centre de supervision, ce qui ramène le système dans l'état HORS_SERVICE.
Le système passe dans l'état SURVEIL_ACC dans l'un des deux cas suivants :
- lors du démarrage du moteur pendant que le système est dans l'état SURVEIL-OFF,
- lors de l'activation du bouton Bι de la télécommande pendant que le moteur est en marche (ETAT_SYS = PRE_ALARME, ALARME ou ACCIDENT).
Dans cet état, le système considère qu'il n'existe pas de risque de vol.
Dans l'état SURVEIL_ACC, le système maintient la surveillance de l'inclinaison et l'acquisition de sa position pour détecter une éventuelle perte de verticalité prolongée qui sera assimilée à un accident. Dans ce cas, il passe dans l'état ACCIDENT.
La centrale de localisation GPS et l'unité de communication GSM sont toutes les deux actives dans cet état. Le système est prêt à recevoir des communications du centre et à exécuter ses ordres.
Si le moteur est arrêté, le système passe immédiatement dans l'état SURVEIL_OFF. Il restera dans cet état un temps Ts avant de repasser dans l'état SURVEIL_VOL.
Lorsque le système passe dans l'état ACCIDENT, il tente d'établir une communication avec le centre comme s'il s'agissait d'une alarme.
En cas de réussite, il informe le centre de l'accident et de sa position et vérifie qu'il a bien reçu l'AQ avant de couper la communication. Le GPS et le GSM restent tous les deux activés. Le système reste prêt à recevoir des communications du centre et à exécuter ses ordres.
Si la moto est redressée et le moteur toujours en marche, le système repasse en mode SURVEIL_ACC.
Si la moto est redressée et le moteur arrêté, le système passe dans l'état SURVEIL_OFF.
Les diagrammes Etats-Transition représentés figures 2 et 3 décrivent les différents états dans lesquels le système peut se retrouver ainsi que les conditions de transition d'un état à un autre et les actions à exécuter lors de ces transitions. Le signe "/" sépare les conditions des actions au niveau de chaque transition.
Ce premier magramme (figure 2) représente le comportement du système lorsque le moteur est à l'arrêt.
Selon ce diagramme, pour utiliser la moto, l'utilisateur doit appuyer sur le bouton Bi de la télécommande afin d'inhiber le système d'alarme, cette action engendre :
- soit un signal sonore BIP-BIP -BIP signifiant que l'alarme est inhibée et que l'utilisateur dispose de trois minutes (Ts) pour démarrer le moteur.
A défaut, au bout des trois minutes, un signal BIP-BIP signale que l'alarme a été réactivée,
- soit un signal sonore prolongé, prévenant que le système d'alarme est hors service. Il convient alors d'appeler le centre de supervision pour l'activer (voir procédure de mise en service), - si aucun signal sonore n'est émis, il convient d'effectuer plusieurs tentatives. Il peut s'agir d'un problème de réception de la télécommande. Si rien ne se passe l'utilisateur devra vérifier la pile de la télécommande ou s'adresser au concessionnaire.
Si l'utilisateur démarre la moto avant d'appuyer sur le bouton Bi de la télécommande, cette dernière action pourra engendrer :
- soit un BIP continu lui signalant qu'une alarme va être émise dans les dix à quinze secondes. Il conviendra alors d'appuyer sur le bouton Bi de la télécommande pour désactiver l'alarme,
- soit un BIP régulier toutes les secondes signalant que le système d'alarme est hors service. Dans ce cas, l'utilisateur aura intérêt à appeler le centre de supervision pour activer le système (voir procédure de mise en service).
Si la moto est bougée à l'arrêt sans appuyer sur le bouton B1 de la télécommande, la moto se met discrètement en préalarme. Si on continue à la bouger, une alarme est déclenchée et envoyée au centre de supervision sans aucun avertissement dans un délai de dix à quinze secondes.
Pour manœuvrer la moto, moteur à l'arrêt, le bouton Bi de la télécommande devra donc être utilisé. Une action sur ce bouton donne un temps de manœuvre de trois minutes renouvelables. Chaque fois que ce délai est écoulé, un double bip est émis.
En cas de déclenchement d'alarme, l'utilisateur sera prévenu par le centre de supervision. S'il s'agit d'une fausse alerte, il devra appuyer sur le bouton Bi de la télécommande afin d'acquitter l'alarme en question. Cet acquittement est indispensable pour remettre le système d'alarme dans son état normal de surveillance et pour désactiver les modules GPS et GSM.
En cas de perte de verticalité prolongée (alarme accident), lorsque le moteur est en marche, l'inclinaison latérale de la moto au-delà de 60° pendant un certain temps déclenche une alarme accident, le centre de supervision tente de joindre l'utilisateur avant de prévenir les secours. S'il s'agit d'une fausse alerte, il devra appuyer sur le bouton Bj de la télécommande ou redresser la moto afin d'acquitter l'alarme en question.
Cet acquittement est indispensable pour remettre le système d'alarme dans son état normal de surveillance et pour désactiver les modules GPS et GSM.
Pour effectuer la mise en service du système d'alarme, l'utilisateur devra appeler le centre de supervision, fournir son code et son mode de passe, demander la mise en service de l'alarme, activer le bouton Bi de la télécommande et attendre la confirmation du centre de la mise en service.
L'utilisateur vérifiera à chaque moment si la mise en service est effectuée en appuyant sur le bouton Bj de la télécommande. Si c'est fait, il entendra le signal sonore BIP-BIP-BIP.
Pour la mise hors service du système d'alarme, l'utilisateur devra appeler le centre de supervision, fournir son code et son mot de passe, demander la mise en service de l'alarme, activer le bouton Bi de la télécommande et attendre la confirmation du centre de la mise hors service.
A chaque moment, il est possible de vérifier si la mise hors service est effectuée en appuyant sur le bouton B! de la télécommande. Si c'est fait, un long BIP est émis. Une alarme "Appel secours" peut être instantanément déclenchée en appuyant pendant une seconde sur le bouton B2 de la télécommande. La transmission de l'alarme est conditionnée par la couverture GSM.
Cette fonction est disponible quel que soit l'état du système d'alarme même s'il est hors service.

Claims

Revendications
1. Procédé permettant d'assurer la sécurité d'un véhicule deux roues ou similaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- La détection d'au moins l'un des paramètres suivants du véhicule : marche/arrêt du moteur, mclinaison, stationnement/roulement, présence du conducteur sur le véhicule, localisation géographique.
- La détermination, selon une logique de traitement des paramètres détectés, et de l'état d'au moins une commande d'activation/désactivation du système d'un état système pris parmi les états systèmes suivants : . Un état surveillance contre le vol, lorsque le moteur est à l'arrêt. . Un état surveillance accident, lorsque le moteur est en marche. . Un état préalarme provoqué par la détection d'un mouvement, d'une vibration, d'un choc ou d'une coupure d'alimentation, alors que le véhicule se trouvait à l'état surveillance contre le vol, ou à la suite du démarrage du véhicule. . Un état surveillance désactivée (surveillance off) suite à une commande de désactivation du système. - La détection, en fonction de l'état du système et des paramètres détectés, de l'un des états « alarme » suivants : . L'état alarme vol, lorsqu'à la suite de l'état préalarme le système a détecté un paramètre sensible se répétant et/ou se maintenant pendant une période de temps prédéterminée. . L'état alarme accident lorsqu'à la suite de l'état surveillance accident le système détecte une perte de verticalité prolongée.
- Lors du passage à l'un des états « alarme », l'élaboration d'un message incluant des données d'identification du véhicule, de sa position et des données correspondant à l'état du système ainsi que la transmission téléphonique de ce message à un correspondant situé à distance ou à un centre de surveillance.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas où, lors du passage à un état alarme, il ne parvient pas à effectuer la transmission du susdit message au correspondant, il effectue une succession de tentatives de connexion jusqu'à ce que la transmission s'effectue.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'analyse des paramètres suivants : - les mouvements ou vibrations détectées en mode préalarme pendant un temps prédéterminé TVP3,
- une inclinaison détectée en mode préalarme pendant un temps "Tip",
- un déplacement de la moto détecté par la centrale de localisation en mode préalarme sur une distance prédéterminée, et/ou - l'analyse d'une combinaison de paramètres telle qu'une coupure d'alimentation externe, associée à une détection brève de mouvement, et/ou
- l'analyse d'une succession de paramètres telle que la perte de verticalité, le moteur étant en marche, associée à la détection d'une chute brutale de la vitesse par la centrale de localisation, cette combinaison de paramètres successifs signifiant que l'on est en présence d'un accident.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que seul ce centre de supervision est habilité à activer ou à désactiver le système.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un mode de mise hors service dans lequel les fonctions de détection sont inhibées et aucun alarme n'est détectée ni renvoyée, ce mode de mise hors service comprenant les étapes suivantes : - appel d'un centre de supervision par le propriétaire du véhicule de la moto pour lui demander la mise hors service du système, - identification du propriétaire par le centre de supervision qui demande au propriétaire de lui transmette son identifiant et/ou son mot de passe,
- la commande par le propriétaire d'une fonction de désactivation à exécuter par le centre de supervision, - lorsque la désactivation est effectuée par le centre de supervision, émission d'un signal sonore, signe de la mise hors service.
6. Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend un mode de mise en service comportant les étapes suivantes :
- l'appel du centre de supervision par le propriétaire du véhicule pour demander la mise en service,
- l'identification du propriétaire du véhicule par le centre de supervision grâce à un identifiant et/ou un mot de passe, - la commande par le propriétaire d'une fonction d'activation à exécuter par le centre de supervision,
- rémission d'un signal sonore, signe de la mise en service.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un état transitoire d'arrêt de la surveillance (SURVEIL_OFF) qui s'établit pendant une période (Ts) à compter de la mise en surveillance, lorsque le véhicule est à l'arrêt, et en ce qu'à l'issue de ladite période (Ts), ledit état transitoire est suivi d'un état SURVEIL VOL.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il effectue des actions de commandes à la suite de la réception de signaux de commande transmis par le centre de supervision (CS).
9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il combine les susdits paramètres pour assurer les fonctions suivantes :
- la détection en marche de perte de verticalité prolongée qui constitue un signe potentiel d'accident,
- la mise en service ou hors service du système par le centre de supervision (CS), en fonction des informations contenues dans les messages transmis par runité de communication (UT), par exemple dans le but de faciliter les interventions techniques, - la mémorisation, à intervalle régulier de la position de la moto afin de transmettre ces données au centre de supervision,
- la commande à distance de sorties diverses (Klaxon, clignotant, alimentation, ...),
- la gestion du niveau de la batterie (BAi) afin d'envoyer un message d'alerte lorsque ce niveau devient faible.
10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection des états « alarme » est basée sur plusieurs types de détection (déplacement/inclinaison, coupure d'alimentation), associés à une localisation par la centrale de localisation (CL) et à une analyse de concordance.
11. Dispositif permettant d'assurer la sécurité de véhicules deux roues et similaires, conformément au procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur couplé à une centrale de localisation géographique (CL) et à une unité de communication (UT) avec un réseau de téléphonie cellulaire pouvant communiquer avec un correspondant, ledit processeur étant en outre relié à une pluralité de détecteurs dont au moins un détecteur de marche/arrêt (M/A) du moteur du véhicule, un détecteur (AC) de déplacement du véhicule et un détecteur d'inclinaison (CV), et à des moyens d'identification du véhicule et/ou de son conducteur, et en ce que le processeur est programmé de manière à centraliser les données provenant des détecteurs, à les mémoriser, puis à sélectionner grâce à une logique de traitement desdites données un état du dispositif parmi une pluralité d'états prédéterniinés incorporant un ou plusieurs états sensibles révélateurs d'un vol ou d'un accident et, lorsqu'il a sélectionné un état sensible, à composer un message incluant des données relatives à cet état ainsi que des données d'identification du véhicule et/ou de son conducteur et des données de localisation géographiques et à provoquer la transmission de ce message à destination du correspondant par l'intermédiaire de l'unité de communication et du réseau de téléphonie cellulaire.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection de la marche normale du véhicule et /ou des moyens de reconstitution du trajet du véhicule à partir des données inertielles fournies par un capteur accélérométrique et/ou des données de localisation.
13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande agissant à partir de signaux de commande transmis par l'unité de communication.
14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (Mi) contenant des données d'identification de véhicule et/ou un dispositif de lecture à distance (LD) d'un transpondeur (TR) porté par le conducteur du véhicule et dans lequel se trouve mémorisé un identifiant dudit conducteur.
15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le susdit processeur est en outre connecté à un circuit de synthèse vocale comportant une unité de mémoire (M2) contenant des données numériques correspondant à des phonèmes et un encodeur de voix (EV) servant à générer des messages audio transmissibles par l'unité de communication (UT).
16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un récepteur (RC), accordé sur un émetteur monté dans un boîtier de télécommande (TC) destiné à équiper le propriétaire du véhicule, ce boîtier de télécommande comprenant des moyens de commande de désactivation de la fonction surveillance et des moyens de commande permettant de déclencher une alarme "appel de secours" immédiate quel que soit l'état du véhicule ou du dispositif.
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