WO1994015817A1 - Dispositif global de securite interactif pour tout vehicule motorise - Google Patents

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WO1994015817A1
WO1994015817A1 PCT/FR1994/000043 FR9400043W WO9415817A1 WO 1994015817 A1 WO1994015817 A1 WO 1994015817A1 FR 9400043 W FR9400043 W FR 9400043W WO 9415817 A1 WO9415817 A1 WO 9415817A1
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computer
vehicle
security device
electrical
driver
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Philippe Bally
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Philippe Bally
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1003—Alarm systems characterised by arm or disarm features

Definitions

  • the present invention is a security device composed of a multifunction computer (6) and 3 detection modules, intended to protect, in particular a vehicle with or without its passengers against any risk of attack.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) overcomes the lack of selectivity, but one cannot, in the long term, be effective on vehicles equipped in series because of a possible neutralization by the electrical contactor of putting into service which are provided with the said devices. We therefore note that, in terms of passive safety, whatever the technology chosen, vehicle-mounted systems are, in the more or less long term, neutralized by ill-intentioned individuals.
  • the device of the invention overcomes this drawback because it is composed of a multifunction computer (6), placed inside the vehicle, and comprising at least 5 inputs connected, through the electric harness of the vehicle, respectively to the battery (1), to the transmitter system (21 preceptor (22) of code (2), to an electrical contactor (3) placed on a member of at least one door handle gripable from outside the vehicle, to a contactor electric (4) activated by at least one door lock mechanism (41), the electric key switch (5) for starting inside the vehicle and at least one computer output (6) connected to at least an electronic device (7) necessary for starting the engine and inaccessible, the whole device being able to be further activated from the driving position by an electrical control (8) connected to a computer input (6) [Fig1 . pl. 1/5].
  • “Artificial intelligence” is used to catalog human behavior in the form of mathematical models through the various electromechanical organs solicited by a driver for entering, driving and leaving a vehicle. It thus makes it possible to differentiate between the authorized driver or an unauthorized driver, which allows the authorized driver to be in control of all situations.
  • the present invention makes it possible to globalize the active and passive safety of the vehicle and its passengers, and makes, by the means described, any attempts to neutralize or stop the device of the invention impossible.
  • the device making it possible to recognize the authorized driver is defined by stages, which are compulsory crossing points for said driver.
  • a step is defined by the change of state
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) (open or closed) electrical contactors and / or managed or controlled components.
  • these elements are: the vehicle battery (1), the coded signal (2), the multifunction sensors (3), the door contacts (4), the ignition key (5), the central locking (8).
  • an automatic blocking of the engine (7) is achieved if the driver has forgotten to slam one of the doors.
  • the invention prohibits the use of the vehicle by an intruder, even if the keys and the remote control remain on the dashboard, this thanks to access control.
  • the global interactive security device is characterized in that it constitutes a compulsory access control by the succession of the following chronological stages (1), (2), (3), (4), (5) in predetermined time delays. and interactive whose pre-defined cycles for each step taken by a driver, generates a digital code stored in the computer (6) authorizing the control of at least one electronic component (7) necessary or facilitating the starting of the engine, that only, among nearly 400 possible combinations, an authorized driver realizes [Fig1. pi. 1/5].
  • the global interactive safety device is characterized in that the electronic blocking (7) is integrated into the engine management computer by means of software and / or in coded connection with the computer (6) [Fig.1, pi. 1/5].
  • the global interactive security device is characterized in that the computer (6) [Fig. 2, pi.
  • 2/5] comprises at least one specific microprocessor (61) and at least three power circuits (62), (63), (64) mounted in a floating network, necessary for locking and unlocking the electric door locks (41) from the transmitter system (21 coded preceptor (22) (2) and / or centralized control (8) ; a diode display (65) remote on the dashboard by means of an adhesive front, made of polycarbonate (66), all the elements being self-powered by an integrated battery (67); the microprocessor (61) being composed of an expert software contained in a read-only memory (611) also called “Intelligence artificial "and at least one random access memory (612) capable of storing the parameters of the installation of the device by a procedure for commissioning the computer (6) making it possible to use the original harness of the vehicle and to initialize on the sensors by carrier currents as well as on the electromechanical members depending on the vehicle; the so-called memory (612) interrogates another time memory (613) responsible for storing the steps necessary to differentiate an authorized driver from a another unauthorized driver [Fig.2, pl
  • 9 ft. 5/5 comprising, at one of its ends, an octagonal hole ( 35) and to the other a slightly conical round hole (36), which can be articulated 360 ° on a pivot support provided with locking fins (37) fig. 6 pl. 4/5 fixed at the location of the barrels of locks in order to be able to resume by means of a rod (38) fig. 7 ft. 4/5, the movements of the door handles (3) symmetrically with the 2 holes (39) fig. 8 and 9 pl. 4/5 and pl. 5/5.
  • the multifunction sensors (3) are fixed, at the height of the vehicle's center of gravity, on the door handles and incidentally on the accelerator pedal.
  • REPLACEMENT Keel (RULE 26) of integrated protection, from standby by the step code (2) transmitter (21) -receiver (22), preceded by steps (1), (5), (4), and performs in this case a central locking of the doors at least 1/3 of a second after step (4), the computer (6) monitoring from this step all of the contactors (3), (4), (40), (5 ) so that the anti-theft (7) and closing of the sashes (12), sound alarm (9) and / or visual (10) remote transmitter (11) outputs are controlled interactively and gradually (7), then ( 9) then (9/10) and (11/12) so that only one power circuit is controlled at a time so as not to create electrical over-consumption [Fig. 1 ft. 1/5] and [Fig. 2 ft 2/5].
  • the safety device can act, depending on the environment and depending on the actions in progress, on an ad hoc basis on the following electromechanical elements: electric windows, horn (9), hazard lights ( 10), telephone (11), tachometer relay (fuel pump), injection computer (7), electric starter, motors for locking and unlocking doors (41), personal settings for the steering wheel and driver's electric seat.
  • electromechanical elements electric windows, horn (9), hazard lights ( 10), telephone (11), tachometer relay (fuel pump), injection computer (7), electric starter, motors for locking and unlocking doors (41), personal settings for the steering wheel and driver's electric seat.
  • BMW with electric unlocking and switching on of the hazard warning lights Mercedes with a retractable roll bar when the cabriolet vehicle is too large, Porsche to engage the 4WD on certain models, Opel and Ford to cut the injection by shock cases ...
  • the protected driving device goes much further since it makes it possible to anticipate the putting into service of the various safety means and above all not to benefit unauthorized drivers.
  • the entry into service is carried out from inside the vehicle after having passed the access control by means of the centralization key (8), only if it has been preceded in a determined time by the steps (1) ( 2) and (3), and in this case performs a central locking at least 1/3 of a second after step (4); step (5) resulting, using the microprocessor (61): - the comparison of the "normal" control data in read-only memory (611) with those of the driver in place,
  • the protected driving function makes it possible to compensate for the physical shortcomings of the driver, in emergency braking, off the road, or in a collision, and thus to save human lives or, in daily use to protect the environment by energy savings quite remarkable by channeling the irrational behavior of the motorist.
  • a vehicle with an average displacement of 1800 cm3 the manufacturer of which has optimized the performance by an injection or Turbo system, and whose weight / CV ratio is such that at stabilized speed consumption is 9 liters at 100 KM / H.
  • a ° A vehicle, the characteristics of which given by the manufacturer indicate accelerations allowing it to be carried from 0 to 100 km / h in 7 seconds and efficient braking allowing stop the transmitted load from 100 km / h to 0 km / h in 3.5 seconds.
  • a visual pre ⁇ alert With the pipe protected in service, if the pressure effect accumulated at the transmitted load is greater than 3.5 seconds, a visual pre ⁇ alert, then active at 4 seconds, automatically cuts off the injection for a short time, which can be taken advantage of to shift gears.
  • the acceleration is composed as follows: 1st gear up to 4000 laps, 2nd gear up to 3500 and the 3rd gear up to 90 km / h.
  • the invention makes it possible to reduce fuel consumption by almost half since it is indexed over time while retaining 80% of the acceleration curve at maximum torque.
  • the computer (6) immediately activates the transmitter responsible for giving the information by telephone or tracking beacon in order to report the accident. If, on the other hand, at the end of braking, the vehicle has not collided, the injection is immediately restored without causing engine stalling since it continues due to its inertia. Fires are stopped and the doors locked. Thus realized, the invention allows anticipation in driving and helps the driver in difficult phases. However, in the event that the accident occurs before the braking cycle, with a major shock causing electrical damage or an engine stall, the computer automatically unlocks the doors.
  • a variant of the invention provides for the addition of a rangefinder so that the computer (6) can momentarily control a braking circuit whether or not equipped with an anti-lock brake device, thus replacing the driver. faulty according to the same time analysis logic, necessary for the emergency stop of the vehicle -
  • the global interactive safety device includes a stop system emergency from a first coded call: step (2) issued by the authorized driver from outside the vehicle, preceded by the steps battery (1), engine running (5), at least one of the doors (4) remaining open, by stopping the engine injection (7) from the computer (6) for an indefinite period until the ignition keys (5) are removed, the entire device then being subject to validation access control (1) (2) (3) to perform er unlocking the electric door locks (41) and restoring the engine injection (7) [Fig..1 pl.1 / 5], [Fig. 2 pl. 2/5].
  • the computer (6) includes a protocol socket (74) in RX TX serial link for on-board diagnostics and data programming, characterized by screen in at least three zones, one of which (71) ensures the selection of the inputs of the managed functions necessary for the microprocessor (61), another (72) provides for the automatic control of the outputs managed by the microprocessor (61), and a third ( 73) displays the electrical circuit tested and the result obtained from a video-text terminal (70) [Fig 2 pi. 2/5].
  • a protocol socket (74) in RX TX serial link for on-board diagnostics and data programming characterized by screen in at least three zones, one of which (71) ensures the selection of the inputs of the managed functions necessary for the microprocessor (61), another (72) provides for the automatic control of the outputs managed by the microprocessor (61), and a third ( 73) displays the electrical circuit tested and the result obtained from a video-text terminal (70) [Fig 2 pi. 2/5].
  • SUBSTITUTE SHEET performs an automatic maintenance system for locking and unlocking the electric door locks (41) from the code step (2) followed by at least two requests from the handle switches (3) which have no effect on the sequence of step (4) and at least 2 other coded signals (2) from the transmitter (21 preceptor (22), which, after a predetermined stop of the access control, generate, thanks to the microprocessor (61), very fast switching of the relay circuits (62), (63), (64) with capacitive circuits (68), so that the overvoltage generated is sufficient to burn any impurities and / or remove oxidation on relays (62), (63), (64), this step being followed by at least two switches of duration 3 times slower than those of daily use in order to unlock the electric door locks (4) [Fig 2 pi. 2/5].

Abstract

Dispositif global de sécurité interactif pour véhicule motorisé caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur multifonction (6) placé à l'intérieur du véhicule et comportant au moins 5 entrées reliées au travers du faisceau électrique du véhicule respectivement à la batterie (1), au système émetteur (21)-récepteur (22) de code (2), à un contacteur électrique (3) placé sur un organe d'au moins une poignée de porte préhensible de l'extérieur du véhicule, à un contacteur électrique (4) sollicité par au moins un mécanisme de serrure de porte, au contacteur électrique à clefs (5) de démarrage à l'intérieur du véhicule et au moins une sortie de l'ordinateur (6) reliée à au moins un organe électronique (7) nécessaire au démarrage du moteur et inaccessible, l'ensemble du dispositif pouvant être en outre activé à partir du poste de conduite par une commande électrique (8) reliée sur une entrée de l'ordinateur (6).

Description

DISPOSITIF GLOBAL DE SECURITE INTERACTIF
POUR TOUT VEHICULE MOTORISE t
Ifc
5 La présente invention est un dispositif de sécurité composé d'un ordinateur multifonctions (6) et de 3 modules de détection, destiné à protéger, en particulier un véhicule avec ou sans ses passagers contre tout risque d'agression.
On connaît dans l'art antérieur, des dispositifs de fermeture
10 centralisée de portes, ainsi que des dispositifs complémentaires de protection appelés communément "alarme" et "antivol".
Une des caractéristiques principales de ces systèmes est que la plupart ont été développés, à l'origine, pour la surveillance et la protection des locaux professionnels ou d'habitation.
15 Leur application à l'automobile a entraîné de nombreux problèmes mettant principalement en cause leur fiabilité. En effet, une voiture, contrairement à un local fixe, est soumise à des variations importantes de température (de -30° C à + 85 C), à des vibrations, des chocs, des rayonnements ultra-violets, et enfin à l'action de l'eau.
20 En ce qui concerne les fermetures centralisées à distance, les problèmes ont, aujourd'hui été résolus, grâce à l'élaboration de nouvelles serrures à moteur électrique (4), restant opérationnelles en cas de déficience de la source de courant électrique, (ce qui rend d'ailleurs les barillets de portes, superflus) .
25 Par contre, en ce qui concerne les alarmes pour véhicules existant sur le marché, le problème n'est pas résolu. Hormis les défauts de fonctionnement liés à l'agressivité de l'environnement, on constate d'une façon générale, un manque de sélectivité de ces appareils qui n'arrivent pas à différencier un homme, d'un bourdon,
30 d'un chien, d'un courant d'air ou même d'un ventilateur de turbocompresseur. En conséquence, les déclenchements intempestifs des alarmes posent d'énormes problèmes de voisinage, et détruisent progressivement la crédibilité de ces concepts.
Toutefois dans le brevet US N° 3 858175 de Chrysler
35 Corporation et les brevets français N°8500548 et N° 8605918, on
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) pallie le manque de sélectivité, mais on ne peut, à terme, être efficace sur des véhicules équipés en série du fait d'une neutralisation possible par le contacteur électrique de mise en service dont sont munis les-dits appareils. Nous constatons donc que, en matière de sécurité passive, quelque soit la technologie choisie, les systèmes montés sur véhicules sont, à plus ou moins long terme, neutralisés par des individus mal intentionnés.
Le dispositif de l'invention pallie à cet inconvénient car il est composé d'un ordinateur multifonctions (6), placé à l'intérieur du véhicule, et comportant au moins 5 entrées reliées, au travers du faisceau électrique du véhicule, respectivement à la batterie (1), au système émetteur (21 précepteur (22) de code (2), à un contacteur électrique (3) placé sur un organe d'au moins une poignée de porte préhensile de l'extérieur du véhicule, à un contacteur électrique (4) sollicité par au moins un mécanisme de serrure de porte (41), au contacteur électrique à clefs (5) de démarrage à l'intérieur du véhicule et au moins une sortie de l'ordinateur (6) reliée à au moins un organe électronique (7) nécessaire au démarrage du moteur et inaccessible, l'ensemble du dispositif pouvant être en outre activé à partir du poste de conduite par une commande électrique (8) reliée sur une entrée de l'ordinateur (6) [Fig1. pl.1/5].
"L'intelligence artificielle" est utilisée pour répertorier les comportements humains sous forme de modèles mathématiques aux travers des divers organes électromécaniques sollicités par un conducteur pour l'entrée, la conduite et la sortie d'un véhicule. Elle permet ainsi de faire la différence entre le conducteur autorisé ou un conducteur non autorisé, ce qui permet au conducteur autorisé d'être maître de toutes les situations. Ainsi réalisée, la présente invention permet de globaliser la sécurité active et passive du véhicule et de ses passagers, et rend, de par les moyens décrits toutes tentatives de neutralisations ou arrêt du dispositif de l'invention impossibles.
Le dispositif permettant de reconnaître le conducteur autorisé est défini par des étapes, qui sont des points de passage obligés pour le-dit conducteur. Une étape est définie par le changement d'état
FEUILLE DE REMPLACEMENT {RÈGLE 26) (ouvert ou fermé) des contacteurs électriques et/ou des organes gérés ou commandés.
Pour un usage normal, ces éléments sont : la batterie (1) du véhicule, le signal codé (2), les capteurs multifonctions (3), les contacts de portes (4), la clef de contact (5), la touche de condamnation centralisée (8).
Dans l'invention, un blocage automatique du moteur (7) est réalisé si le conducteur a oublié de claquer une des portières. Ainsi réalisée, l'invention interdit l'utilisation du véhicule par un intrus, même si les clefs et la télécommande sont restées sur la planche de bord, ceci grâce au contrôle d'accès.
Le dispositif global de sécurité interactif est caractérisé en ce qu'il constitue un contrôle d'accès obligatoire par la succession des étapes chronologiques suivantes (1), (2), (3), (4), (5) dans des temporisations prédéterminées et interactives dont les cycles pré¬ définis pour chaque étape franchie par un conducteur, génère un code numérique mémorisé dans l'ordinateur (6) autorisant la commande d'au moins un organe électronique (7) nécessaire ou facilitant le démarrage du moteur, que seul, parmi près de 400 combinaisons possibles, un conducteur autorisé réalise [Fig1. pi.1/5]. Le dispositif global de sécurité interactif est caractérisé en ce le blocage électronique (7) est intégré dans le calculateur de la gestion du moteur au moyen d'un logiciel et/ou en liaison codée avec l'ordinateur (6) [Fig.1 , pi. 1/5]. Le dispositif global de sécurité interactif est caractérisé en ce que l'ordinateur (6) [Fig.2, pi.2/5] comporte au moins un micro¬ processeur spécifique (61) et au moins trois circuits de puissance (62), (63), (64) montés en réseau flottant, nécessaires au verrouillage et déverrouillage des serrures électriques de portes (41 ) à partir du système de émetteur(21 précepteur (22) codé (2) et/ou de commande centralisée (8) ; un afficheur à diodes (65) déporté sur la planche de bord au moyen d'une façade adhésive, en polycarbonate (66), l'ensemble des éléments étant auto-alimenté par une batterie intégrée (67) ; le microprocesseur (61) étant composé d'un logiciel expert contenu dans une mémoire morte (611) appelé aussi "Intelligence artificielle" et d'au moins une mémoire vive (612) capable de stocker les paramètres de l'installation du dispositif par une procédure de mise en service de l'ordinateur (6) permettant d'utiliser le faisceau d'origine du véhicule et de s'initialiser sur les capteurs par courants porteurs ainsi que sur les organes électromécaniques dépendant du véhicule ; la-dite mémoire (612) vient interroger une autre mémoire temporelle (613) chargée de stocker les étapes nécessaires pour différencier un conducteur autorisé d'un autre conducteur non autorisé [Fig.2, pl.2/5]. Dans une variante de l'invention, les contacteurs électriques de poignées (3) sont des modules de détection réalisant les fonctions d'accéléromètre et inclinomètre à partir d'un équipage mobile (31) placé dans un guide linéaire en polycarbonate bi-orienté (32) selon un axe (14) ou (15) compris entre 40 et 55° [Fig. 3 pl.3/5] par rapport à l'axe longitudinal (13) du véhicule [Fig1 , pi.1/5], ces moyens étant intégré dans une pièce (33) fig.4 pi.3/5 composé de 2 faces symétriques munies d'un ergot de fixation octogonal réalisé en 2 parties asymétriques (331) et (332), et d'une cheville de blocage (333) permettant la fermeture des 2 parties maintenues ensembles par une charnière (334), la pièce (33) est traversée par un trou de fixation (335) permettant le positionnement de la dite pièce (33) selon un axe (15) entre 20 et 30° par rapport à un plan horizontal [Fig.8 et 9 pl.4/5 et pi. 5], et réglable au moyen non exclusif d'un bras support (34) ou par flexion de la tirette (38) [Fig.9 pi.5/5] comportant, à l'une de ses extrémités, un trou octogonal (35) et à l'autre un trou rond (36) légèrement conique, pouvant s'articuler à 360° sur un support pivot muni d'ailettes de blocage (37) fig.6 pl.4/5 fixé à l'emplacement des barillets de serrures afin de pouvoir reprendre au moyen d'une tige (38) fig. 7 pi. 4/5, les mouvements des poignées de portes (3) de façon symétrique avec les 2 trous (39) fig. 8 et 9 pl.4/5 et pl.5/5. Les capteurs multifonctions (3) sont fixés, à hauteur du centre de gravité du véhicule sur les poignées de portes et accessoirement sur la pédale d'accélérateur.
La sécurité passive (l'alarme et l'antivol), est autrement plus efficace car le dispositif global de sécurité interactif réalise un système
QUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) de protection intégrée, à partir de la mise en veille par l'étape code (2) émetteur (21)-récepteur (22), précédée des étapes (1 ), (5), (4), et effectue dans ce cas un verrouillage centralisé des portes au moins 1/3 de seconde après l'étape (4), l'ordinateur (6) surveillant à partir de cette étape l'ensemble des contacteurs (3), (4), (40), (5) de telle sorte que les sorties antivol (7) et fermeture des ouvrants (12), alarme sonore (9) et/ou visuelle (10) transmetteur à distance (11 ) soient commandées interactivement et de façon graduelle (7), puis (9) puis (9/10) et (11/12) pour qu'un seul circuit de puissance soit commandé à la fois afin de ne pas créer de sur-consommation électrique [Fig. 1 pi. 1/5] et [Fig. 2 pi 2/5].
En matière de sécurité active, le dispositif de sécurité peut agir, selon l'environnement et en fonction des actions en cours, de façon ponctuelle sur les éléments électromécaniques suivants: les vitres électriques, l'avertisseur (9), les feux de détresse (10), le téléphone (11), le relais tachymétrique (pompe à essence), le calculateur d'injection (7), le démarreur électrique, les moteurs de verrouillage et déverrouillage des portes (41), les réglages personnels du volant et du siège électrique du conducteur. Plusieurs constructeurs automobiles travaillent dans ce sens,
BMW avec un déverrouillage électrique et allumage des feux de détresse, Mercedes avec un arceau de sécurité escamotable lors d'un gîte du véhicule cabriolet trop important, Porsche pour enclencher les 4 roues motrices sur certains modèles, Opel et Ford pour couper l'injection en cas de chocs...
Dans l'invention le dispositif de conduite protégée va bien au- delà puisqu'il permet d'anticiper la mise en service des différent moyens de sécurité et surtout de ne pas profiter à des conducteurs non autorisées. Ainsi, la mise en service s'effectue de l'intérieur du véhicule après avoir passé le contrôle d'accès au moyen de la touche de centralisation (8), uniquement si elle a été précédée dans un temps déterminé des étapes (1) (2) et (3), et effectue dans ce cas un verrouillage centralisé au moins 1/3 de seconde après l'étape (4) ; l'étape (5) entraînant grâce au micro-processeur (61) : - la comparaispn des données de pilotage "normales" en mémoire morte (611) avec celles du conducteur en place,
- la surveillance d'au moins 3 contacteurs électriques (3), (4) et (5) - et l'activation du déverrouillage des portes et/ou coupure graduelle de l'injection moteur (7) si au moins l'un des contacteurs électriques ou accéléromètres inclinomètre (3) est sollicité plus de 3,5 secondes [Fig. 1 pi.1/5].
Ainsi réalisée, la fonction de conduite protégée permet de pallier les insuffisances physiques du conducteur, dans un freinage d'urgence, une sortie de route, ou dans une collision, et ainsi de sauver des vies humaines ou, en usage quotidien de protéger l'environnement par des économies d'énergie tout à fait remarquables en canalisant le comportement irrationnel de l'automobiliste. A titre d'exemple, nous considérons un véhicule de cylindrée moyenne de 1800 cm3 dont le constructeur a optimisé le rendement par un système à injection ou Turbo, et dont le rapport poids/CV est tel qu'à vitesse stabilisée la consommation est de 9 litres à 100 KM/H. On considère les deux éléments suivants : A°) Un véhicule, dont les caractéristiques données par le constructeur font état d'accélérations permettant de porter celui-ci de 0 à 100 Km/h en 7 secondes et d'un freinage performant permettant d'arrêter la charge transmise de 100 Km/h à 0 Km/h en 3,5 secondes.
B°) Un conducteur qui, pour réaliser ces exemples, doit jouer dans un cas de l'effet Turbo et/ou injection et dans l'autre cas de l'usage intensif des freins. Dans ces deux cas, les efforts de pression exercés sur les pédales et supérieurs à 4 secondes sont considérés comme fonctionnement extrême et dangereux pour autrui.
Dans le premier cas, une pression de plus de 4 secondes sur l'accélérateur et dans le premier rapport, entraîne un sur-régime du moteur à 6000 tours, puis de même sur le 2ème rapport, ce qui se traduit par une consommation excessive, dont la moyenne est à 25 litres en parcours "sportif". L'énergie consommée étant soumise à la loi W = R x I2 x T la seule valeur qui ne peut être maîtrisée par le constructeur automobile est le temps T.
Avec la conduite protégée en service, si l'effet de pression cumulé à la charge transmise est supérieur à 3,5 secondes, une pré¬ alerte visuelle, puis active à 4 secondes coupe automatiquement l'injection pour une brève durée, ce qui peut être mis à profit pour changer de vitesse. Lors des essais effectués avec un conducteur "sportif", on obtient une accélération de 0 à 100 km/h en 9 secondes et une consommation proche de 12 litres aux 100 sur le même parcourt. L'accélération est composée comme suit : 1er rapport jusqu'à 4000 tours, 2ème rapport jusqu'à 3500 et le 3ème rapport passé à 90 km/h.
Ainsi réalisée, l'invention permet de réduire de près de moitié la consommation en carburant puisque cette dernière est indexée sur le temps tout en conservant 80 % de la courbe d'accélération au couple maximum.
Dans le cas de décélération, les charges sont considérablement augmentées. Aussi, l'on considère comme critique une décélération ramenant un véhicule lancé à 100 km/h à zéro en 3,5 secondes. Cette situation est appelée freinage d'urgence et est mesurée par un capteur (3) cumulant les effets de charges et d'inclinaison d'assiette du véhicule. Ainsi, à 3,5 secondes, les portes sont automatiquement déverrouillées et les feux de détresse allumés simultanément. Lors d'essais effectués, le véhicule se trouve à moins de 10 mètres de l'obstacle. A 4 secondes l'injection est coupée momentanément dans l'attente d'un choc. Si notre véhicule percute le véhicule précédent le moteur est arrêté brutalement pendant la coupure d'injection prédéterminée. Ces deux informations étant transmises au microprocesseur (61 ), l'ordinateur (6) active immédiatement le transmetteur chargé de donner l'information par téléphone ou balise de repérage afin de signaler l'accident. Si, par contre, au terme du freinage, le véhicule n'est pas rentré en collision, l'injection est immédiatement rétablie sans pour autant provoquer de calage moteur puisque celui-ci continue grâce à son inertie. Les feux de détresse sont arrêtés et les portes verrouillées. Ainsi réalisée, l'invention permet une anticipation dans la conduite et aide le conducteur dans les phase difficiles. Toutefois dans le cas où l'accident survient avant le cycle de freinage, avec un choc important provoquant des dégâts électriques ou un calage moteur, l'ordinateur déverrouille automatiquement les portes.
Il est prévu dans une variante de l'invention l'adjonction d'un viseur télémétrique afin que le l'ordinateur (6) puisse piloter momentanément un circuit de freinage équipé ou non d'un dispositif antiblocage des freins, se substituant ainsi au conducteur défaillant selon la même logique d'analyse des temps, nécessaire à l'arrêt d'urgence du véhicule- Dans le cas ou le conducteur du véhicule ne serait pas autorisé à le piloter, le dispositif global de sécurité interactif comporte un système d'arrêt d'urgence à partir d'un premier appel codé : étape (2) émis par le conducteur autorisé de l'extérieur du véhicule, précédé des étapes batterie (1), moteur tournant (5), une des portes (4) au moins restant ouverte, par un arrêt de l'injection moteur (7) à partir de l'ordinateur (6) pour une durée indéterminée jusqu'au retrait des clefs de contact (5), l'ensemble du dispositif étant alors soumis à la validation du contrôle d'accès (1 ) (2) (3) pour effectuer un déverrouillage des serrures électriques de portes (41 ) et le rétablissement de l'injection moteur (7) [Fig..1 pl.1/5], [Fig. 2 pl.2/5].
Au niveau de l'installation et de la maintenance du dispositif global de sécurité interactif l'ordinateur (6) intègre une prise de protocole (74) en liaison série RX TX de diagnostic embarqué et de programmation de données, caractérisée par une gestion d'écran en au moins trois zones, dont une (71) assure la sélection des entrées des fonctions gérées nécessaires au microprocesseur (61), une autre (72) assure la commande automatique des sorties gérées par le microprocesseur (61), et une troisième (73) affiche le circuit électrique testé et le résultat obtenu à partir d'un terminal vidéo-texte (70) [Fig 2 pi. 2/5].
Compte-tenu de la suppression des barillets de portes, donc des risques d'effractions le dispositif global de sécurité interactif
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) réalise un système de maintenance automatique du verrouillage et déverrouillage des serrures électriques de portes (41) à partir de l'étape code (2) suivi d'au moins deux sollicitations des contacteurs de poignées (3) restées sans effet sur l'enchaînement de l'étape (4) et d'au moins 2 autres signaux codés (2) de l'émetteur (21 précepteur (22), lesquels, après un arrêt prédéterminé du contrôle d'accès, génèrent, grâce au microprocesseur (61), des commutations très rapides des circuits relais (62), (63), (64) avec des circuits capacitifs (68), de telle sorte que la surtension générée est suffisante pour brûler les impuretés éventuelles et/ou enlever l'oxydation sur des relais (62), (63), (64), cette étape étant suivie d'au moins deux commutations d'une durée 3 fois plus lente que celles d'usage quotidien afin d'effectuer le déblocage des serrures électriques de portes (4) [Fig 2 pi. 2/5].
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 2$)

Claims

Revendications
1 - Dispositif global de sécurité interactif pour véhicule motorisé caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur multifonctions
(6) placé à l'intérieur du véhicule et comportant au moins 5 entrées reliées au travers du faisceau électrique du véhicule respectivement à la batterie (1), au système émetteur (21 précepteur (22) de code (2), à un contacteur électrique (3) placé sur un organe d'au moins une poignée de porte préhensile de l'extérieur du véhicule, à un contacteur électrique (4) sollicité par au moins un mécanisme de serrure de porte (41 ), au contacteur électrique à clefs (5) de démarrage à l'intérieur du véhicule et au moins une sortie de l'ordinateur (6) reliée à au moins un organe électronique (7) nécessaire au démarrage du moteur et inaccessible, l'ensemble du dispositif pouvant être en outre activé à partir du poste de conduite par une commande électrique (8) reliée sur une entrée de l'ordinateur (6) [Fig.1 pl.1/53. 2- Dispositif global de sécurité interactif selon la première revendication caractérisé en ce qu'il constitue un contrôle d'accès obligatoire par la succession des étapes chronologiques suivantes (1 ), (2), (3), (4), (5) dans des temporisations prédéterminés et interactives dont les cycles pré-définis pour chaque étape franchie par un conducteur, génère un code numérique mémorisé dans l'ordinateur (6) autorisant la commande d'au moins un organe électronique (7) nécessaire ou facilitant le démarrage du moteur, que seul, parmi près de 400 combinaisons possibles, un conducteur autorisé réalise [Fig.1 pi.1/5]. 3- Dispositif global de sécurité interactif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le blocage électronique
(7) est intégré dans le calculateur de la gestion du moteur au moyen d'un logiciel et ou en liaison codée avec l'ordinateur (6) [Fig.1 , pi. 1/5].
4- Dispositif global de sécurité interactif selon les revendications 1 , caractérisé en ce que l'ordinateur (6) [Fig.2, pl.2/5] comporte au moins un micro-processeur spécifique (61) et au moins trois circuits de puissance (62), (63), (64) montés en réseau flottant, nécessaires au verrouillage et déverrouillage des serrures électriques de portes (4) à partir du système de d'émetteur (21) récepteur (22) codé (2) et/ou de commande centralisée (8) ; un afficheur à diodes (65) déporté sur la planche de bord au moyen d'une façade adhésive en polycarbonate (66), l'ensemble des éléments étant auto-alimenté par une batterie intégrée (67) ; le microprocesseur (61) étant composé d'un logiciel expert contenu dans une mémoire morte (611) appelé aussi "Intelligence artificielle" et d'au moins une mémoire vive (612) capable de stocker les paramètres de l'installation du dispositif par une procédure de mise en service de l'ordinateur (6) permettant d'utiliser le faisceau d'origine du véhicule et de s'initialiser sur les capteurs par courants porteurs ainsi que sur les organes électromécaniques dépendant du véhicule ; la-dite mémoire (612) vient interroger une autre mémoire temporelle (613) chargée de stocker les étapes nécessaires pour différencier un conducteur autorisé d'un autre conducteur non autorisé [Fig.2, pl.2/5].
5- Dispositif global de sécurité interactif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les contacteurs électriques de poignées (3) sont des modules de détection réalisant les fonctions d'accéléromètre et inclinomètre à partir d'un équipage mobile (31) placé dans un guide linéaire en polycarbonate bi-orienté (32) selon un axe (14) ou (15) compris entre 40 et 55° [Fig.3 pi.3/5] par rapport à l'axe longitudinal (13) du véhicule [Fig.1 , PI.1/4], ces moyens étant intégré dans une pièce (33) [Fig.4 pl.3/5] composé de 2 faces symétriques munies d'un ergot de fixation octogonal réalisé en 2 parties assymétriques (331) et (332), et d'une cheville de blocage (333) permettant la fermeture des 2 parties maintenues ensemble par une charnière (334), la pièce (33) est traversée par un trou de fixation (335) permettant le positionnement de la-dite pièce (33) selon un axe (15) entre 20 et 30° par rapport à un plan horizontal [Fig.8 et 9 ], et réglable au moyen non exclusif d'un bras support (34) ou par flexion de la tirette (38) [Fig.9 pl.5/5] comportant, à l'une de ses extrémités, un trou octogonal (35) et à l'autre un trou rond (36) légèrement conique, pouvant s'articuler à 360° sur un support pivot muni d'ailettes de blocage (37) fig.6 pl.3/4 fixé à l'emplacement des barillets de serrures afin de pouvoir reprendre au moyen d'une tige (38) [Fig. 7 pi. 4/5], les mouvements des poignées de portes (3) de façon symétrique avec les 2 trous (39) [Fig. 8 et 9 ].
6- Dispositif global de sécurité interactif selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il réalise un système de protection intégrée, à partir de la mise en veille par l'étape code (2) émetteur (21)-récepteur (22) précédée des étapes (1) (5) (4), lequel effectue dans ce cas un verrouillage centralisé des portes au moins 1/3 de seconde après l'étape (4), l'ordinateur (6) surveillant à partir de cette étape l'ensemble des contacteur (3), (4), (40), (5) de telle sorte que les sorties moteur (7) et fermeture des ouvrants (12), alarme sonore (9) et/ou visuelle (10) transmetteur à distance (11) soient commandés interactivement et de façon graduelle (7), puis (9) puis (9/10) et (11/12) pour qu'un seul circuit de puissance soit commandé à la fois afin de ne pas créer de sur-consommation électrique [Fig. 1 pi. 1/5] et [Fig. 2 pi 2/5].
7- Dispositif global de sécurité interactif selon les revendications 1 , 2 et 5 caractérisé en ce qu'il réalise un système de conduite protégée grâce à la commande centralisée (8), uniquement si elle a été précédée dans un temps déterminé des étapes (1) (2) (3), qui effectue dans ce cas un verrouillage centralisé au moins 1/3 de seconde après l'étape (4) ; l'étape (5) entraînant grâce au micro- processeur (61) :
- la comparaison des données de pilotage "normales" en mémoire morte (611) avec celles du conducteur en place,
- la surveillance d'au moins 3 contacteurs électriques (3), (4) et (5) - et l'activation du déverrouillage des portes et/ou coupure graduelle de l'injection moteur (7) si au moins l'un des contacteurs électriques ou accéléromètres (3) est sollicité plus de 3,5 secondes [Fig. 1 pl.1/4].
8- Dispositif global de sécurité interactif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il réalise un système d'arrêt d'urgence à partir d'un premier appel codé : étape (2), précédé des étapes batterie (1), moteur, tournant (5), une des portes (4) au moins restant ouverte, par un arrêt de l'injection moteur (7) à partir de l'ordinateur (6) pour une durée indéterminée jusqu'au retrait des clefs de contact (5), l'ensemble du dispositif étant alors soumis à la validation du contrôle d'accès (1) (2) (3) pour effectuer un déverrouillage des serrures électriques de portes (4) et le rétablissement de l'injection moteur (7) [Fig.1 pi.1/5], [Fig.2 pl.2/5].
9- Dispositif global de sécurité interactif selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il réalise un système de maintenance automatique du verrouillage et déverrouillage des serrures électriques de portes (41) à partir de l'étape code (2) suivi d'au moins deux sollicitations des contacteurs de poignées (3) restées sans effet sur l'enchaînement de l'étape (4) et d'au moins 2 autres signaux codés (2) de l'émetteur (21)-récepteur (22), lesquels, après un arrêt prédéterminé du contrôle d'accès, génèrent grâce au microprocesseur (61) des commutations très rapides des circuits relais (62), (63), (64) avec des circuits capacitifs (68) de telle sorte que la surtension générée est suffisante pour brûler les impuretés éventuelles et/ou enlever l'oxydation sur des relais (62), (63), (64), cette étape étant suivie d'au moins deux commutations d'une durée 3 fois plus lente que celles d'usage quotidien, afin effectuer le déblocage des serrures électrique de portes (41) fig 2 pi. 2/5.
10- Dispositif global de sécurité interactif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'ordinateur (6) intègre une prise de protocole (74) en liaison série RX TX de diagnostic embarqué et de programmation de données, caractérisée par une gestion d'écran en au moins trois zones, dont une (71) assure la sélection des entrées des fonctions gérées nécessaires au microprocesseur (61), une autre (72) assure la commande automatique des sorties gérées par le microprocesseur (61), et une troisième (73) affiche le circuit électrique testé et le résultat obtenu à partir d'un terminal vidéo-texte (70) [Fig. 2 pi. 2/5].
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