WO2010034958A1 - Procede de declenchement d'alertes pour vehicule et dispositif associe - Google Patents
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- WO2010034958A1 WO2010034958A1 PCT/FR2009/051846 FR2009051846W WO2010034958A1 WO 2010034958 A1 WO2010034958 A1 WO 2010034958A1 FR 2009051846 W FR2009051846 W FR 2009051846W WO 2010034958 A1 WO2010034958 A1 WO 2010034958A1
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- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
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- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
Definitions
- the present invention relates to a method of triggering alerts for a vehicle and to a device for its implementation.
- a first family of anti-theft devices for vehicle to deter the thief, by emitting an audible alarm and / or by turning on the hazard lights when a person breaks into the vehicle under alarm.
- the anti-theft devices of this family include an alarm activation or deactivation command and a sensor capable of detecting the presence of a person in the vehicle, for example a volumetric sensor.
- the antitheft devices of this family include an alarm activation or deactivation command as well as means for cutting off the power supply or fuel.
- the devices of the third family offer a greater chance of finding the vehicle and helps fight against theft to the tow truck.
- an antitheft device of the third family comprises locating means, for example of the GPS type, control-command means capable of communicating with a communication network, for example of the VHF type.
- the control-command means are periodically informed of the presence of the vehicle key in a close environment (for example of the order of 1 to 3 m) of a terminal present in the vehicle. using short-distance radio technology of the "bluetooth" type. The presence or absence of the key in this environment is also used to control the starting of the engine of the vehicle.
- the control-command means are informed about the position of the vehicle periodically.
- control-command means periodically notice that the vehicle has moved while the key is not present, they inform from this state corresponding to a potential flight a remote alert management station that transmits this information to the owner of the vehicle, for example by an SMS-type telephone message, who then decides to trigger the measures to follow his vehicle in order to find him, for example by returning a telephone message to the management station alerts and / or informing the law enforcement.
- the alert management station activates a chip on the vehicle to promote the detection of the vehicle by sending a signal by an onboard receiver likely to be detected by people responsible for finding the stolen vehicle.
- This anti-theft device does not give full satisfaction for the following reasons:
- this type of antitheft device does not detect the theft or removal of the vehicle if the key is stolen at the same time as the vehicle.
- this type of antitheft device does not detect the theft or removal of the vehicle if the key is stolen at the same time as the vehicle.
- the vehicle is used by several people each having a key, it is necessary to equip all the keys which tends to increase the costs of the device.
- the equipped key no longer works and no longer communicates with the terminal, for example in case of wear of the battery, the owner can not use a non-communicating emergency key without the alert being activated.
- this type of device has a relatively high cost that tends to slow down its development and is not offset by additional features or does not improve some existing vehicle features.
- the invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a method of triggering an alert in case of theft or removal more performent than existing methods.
- the invention aims to propose a device allowing the implementation said method that by combining with other existing vehicle features or by proposing new features is more attractive economically.
- the invention aims to propose a device for implementing the alarm triggering method which is coupled to a given database and to a website offering more functional services for the user or other possible users, such as for example the persons in charge of the maintenance of the vehicle, or the insurer of the vehicle.
- the subject of the invention is a method of triggering an alert for a vehicle comprising an electric member connected to an electrical circuit, characterized in that it consists of:
- control means to check at least one characteristic of the electrical current of the electric circuit which is different as a function of the on / off state of the vehicle's electrical component, - to compare two successive values of the position of the vehicle determined by first means of locating the vehicle, and
- FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a device according to the invention.
- FIG. 1 is a diagram of a variant of a device according to the invention.
- a vehicle more particularly a car
- an electrical circuit 12 comprising charging means an electric accumulator, driven by the motorization of the vehicle, such as an alternator.
- the triggering device of an alert 14 equipping a vehicle comprises means for comparing two successWes values of the position of the vehicle determined by first means 16 for locating the vehicle and means 18 for controlling at least one characteristic of the electric current at at least one point of the electric circuit 12 which may be different depending on in particular the on / off state of an electrical component of the vehicle connected to the electrical circuit.
- the method consists of comparing the successive values of the variable corresponding to the position of the vehicle so as to deduce that the vehicle is in motion if two successive values are different or that the vehicle is stopped if two values successWes are identical and to transmit an alert signal if the vehicle is moving while the control means 18 of at least one characteristic of the electric current indicate that the engine of the vehicle is stopped which potentially corresponds to a removal of the vehicle.
- This solution makes it possible not to link the triggering of the alarm to an element such as a key which is intended not to remain in the vehicle and which is more related to the driver than to the vehicle.
- the means 18 for controlling at least one characteristic of the electric current make it possible to control the shape of the signal of the electric current and to identify a possible modification of the signal due to the start-up of an electrical component.
- the controlled characteristics are based on the observation of the electric flow produced by the alternator on the electrical circuit, which makes it possible to deduce that the motor is operating.
- the method comprises an installation phase which determines the values of the characteristic of the controlled electric current when the engine is stopped and when the engine is running which makes it possible to adjust the device and its operation according to the vehicle to be used. especially using a simple test sequence.
- the means 18 measure the frequency of the electric current of the electric circuit of the vehicle which changes as a function of the on / off state of the vehicle engine.
- this device being secured to the vehicle and can not detach in the manner of a key.
- this feature is very reliable since it corresponds directly to the operating state of the engine, unlike the presence or absence of a key, the latter may be present in the vehicle environment while the engine does not work. no or the communicating key may not be in the vehicle environment while the engine of the vehicle operates with a spare key.
- the measurement of this characteristic of the electric current is managed by the on-board computer of the vehicle which collects and manages the values of many other variables of the vehicle.
- the first vehicle location means 16 is in the form of a GPS or ⁇ 9allileo location system. This type of system is not more described because it is known and widely distributed commercially.
- the device of the invention may comprise second means for locating the vehicle.
- these second locating means 20 operate according to a so-called esteem technique which makes it possible to determine a new position from an earlier position and information relating to the direction taken by the given vehicle, for example by a gyroscope and other information relating to the distance traveled by the vehicle given for example by an accelerometer.
- control means 18 at least one characteristic of the electric current of the electrical circuit 12 is capable of detecting the change of state and the putting into operation of this alarm.
- the distress signals of a vehicle when they operate alter the signal of the electrical current of the electric circuit.
- This modification is detected by the control means 18 which note the change of state.
- the characteristic of the electric current corresponds to the frequency peaks produced with regularity when the flashing hazard lights flash.
- the alert tripping device is integrated in an antitheft device which also comprises communication means 22 capable of ensuring data exchange between a portion of the antitheft device incorporated in the vehicle and a remote alarm management station 24 which triggers. at least one adequate measure in case of receiving an alert signal.
- the alert processing is carried out at the level of the vehicle by the part of the device placed in the vehicle which analyzes the information transmitted by the vehicle locating means 16 and the control means 18 of the vehicle. minus one characteristic of the electric current and deduces from it whether an alert signal must be transmitted via the communication means 22 to the alarm management station 24.
- the alert processing is performed at the level of the management station alerts.
- all the data provided by the means 16 for locating the vehicle and the means 18 for controlling at least one characteristic of the electric current are transmitted via the communication means 22 in a data base 26.
- Calculation means enable the collected data to be processed and to deduce if an alert signal needs to be generated.
- the alert management is fully automated.
- an SMS message or the like is sent to the owner of the vehicle informing him of an alert signal that he can validate or not. If the alert is validated then the appropriate measures to find the vehicle are implemented. Alternatively, a message is transmitted to a monitoring station which takes the appropriate measures to find the vehicle.
- the real-time vehicle position data stored in the database 26 is used by the persons responsible for locating the vehicle, for example the police, to locate the vehicle.
- the alarm management station can then activate vehicle-integrated locating means enabling persons responsible for finding the vehicle. , for example the forces of the order, to locate it.
- these locating means may be a beacon transmitting a signal such as for example an Argos® beacon.
- the communication means 22 operate according to the GPkS standard which guarantees a high data rate, a significant coverage of the territory and a low cost in communication, the telephone operators proposing a flat rate for a debit or a payment. unlimited communication time for communications operating according to this standard. Given the relatively low cost and the authorized flow rate, it is possible to store in the database the successive positions of the vehicle with a difference of the order of one second, for example 2 s between the successive measurements of the position.
- the measurement of the position is carried out with a frequency of the order of one second, every 2 seconds, and the stock of the measurements stored in a memory is transmitted to the database 26 with a frequency of the order of the minute, every 2 minutes.
- the device comprises first means for measuring the distance traveled by the vehicle which are in fact the first means 16 for locating the vehicle.
- the vehicle comprises second measuring means 28 of the distance traveled by the vehicle. This measurement can be given by the sensor usually present in the vehicle and stored by the on-board computer of the vehicle.
- this measurement may be given by a specific sensor capable of counting the number of revolutions of the wheel or of an element connected to the wheel, for example a Hall effect sensor arranged in line with a shaft connected to the wheel. supporting a magnet.
- a correction coefficient is determined which corresponds to the ratio between the measurements carried out deduced by the first measurement means 16 and by the second measurement means 28.
- the distance traveled by the vehicle corresponds to the value given by the second correction means 28 corrected by the correction coefficient to ensure the accuracy of the measurement regardless of the varying elements such as, in particular, the wear of the wheels.
- the correction coefficient is determined regularly, every 10 kilometers, for example.
- the distance traveled can be deduced by calculation means present in the vehicle and transmitted via the communication means 22 to the database or the distance traveled can be deduced by remote computing means of the vehicle, the measured values means 16 and 28 being transmitted via the communication means 22.
- the data can be temporarily stored in a memory integrated in the device placed in the vehicle.
- the data stored in the memory 30 is transferred into the database.
- the device according to the invention comprises first means 16 for locating GPS 1 type means 18 for measuring at least one characteristic of the electric current, second means 20 for localization operating in the esteem, communication means 22 of the type (5PRS, second means 28 for measuring the distance traveled, a memory 30, an autonomous energy source 32 and means for activating or not the antitheft device.
- the means for activating or not the anti-theft device comprise a biometric sensor 34, for example capable of reading a fingerprint, in order to identify a person and a command 36 enabling the anti-theft device to be activated or not. function of the person authorized or not identified by the biometric sensor 34.
- a biometric sensor 34 for example capable of reading a fingerprint
- a command 36 enabling the anti-theft device to be activated or not. function of the person authorized or not identified by the biometric sensor 34.
- other means of identification may be envisaged, for example a code, in order to allow or not the activation or deactivation of the biometric sensor. an alert.
- the device according to the invention may comprise a shock sensor 38, for example an inertia sensor, which makes it possible to detect a possible accident and to transmit this information to the alert management station so that the appropriate measures are taken.
- the device of the invention makes it possible to transmit to a database a large number of information relating to the position of the vehicle, the distance traveled, the state of the vehicle (engine or other electrical systems in operation or not), to a possible accident or to improve some existing features such as an intruder alarm or the distance traveled.
- This collection of vehicle information may be of interest to many partners, for example, persons responsible for vehicle monitoring, vehicle maintenance, vehicle insurers who may possibly offer new services or adjust the price of their service according to the actual mileage traveled.
- the device according to the invention comprises a website that allows, depending on the permissions, to use the data collected or to set the different alerts.
- This feature simplifies the use of the device and to make the user autonomous.
- the database 26 is broken down into two databases, a first content base in which the data are stored and a second security base comprising a list of identifiers and for transmitting the stored data. in the content base according to the identifiers.
- the storage of data is based on the principle of a trusted third party and an architecture based on the X400 or X500 standard. Therefore, it is not more described. From the antitheft device of the invention integrating:
- an on-board module installed discretely in the vehicle, responsible in particular for collecting and transmitting data
- an identification module installed for example at the level of the dashboard, in particular enabling alarms to be activated or not, an alert management station ensuring the processing of the data collected,
- - a website to set up the device including alerts and use the stored data according to the authorizations, it is possible to offer the following services: - a silent alarm, especially when the vehicle is moving under alarm as a motorization does not not working,
- a zone alert that triggers when the vehicle leaves or enters a zone set by the user
- an accident alert that triggers when the vehicle is subjected to a violent impact, this alert being activated by default
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Abstract
L'objet de l' invention est un procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule comprenant un organe électrique relié à un circuit électrique (12), caractérisé en ce qu'il consiste à : contrôler grâce à des moyens de contrôle (18) au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique qui est différente en fonction de l'état marche/arrêt de l'organe électrique; comparer deux valeurs successives de la position du véhicule déterminées par des premiers moyens (16) de localisation du véhicule; et générer un signal d'alerte si deux valeurs successives de la position du véhicule sont différentes et que les moyens de contrôle de ladite au moins une caractéristique du courant électrique indiquent un changement d'état dudit organe.
Description
PROCEDE DE DECLENCHEMENT D'ALERTES POUR VEHICULE ET
DISPOSITIF ASSOCIE
La présente invention se rapporte à un procédé de déclenchement d'alertes pour véhicule ainsi qu'à un dispositif permettant sa mise en oeuvre. De manière connue, il existe une première famille de dispositifs antivol pour véhicule visant à dissuader le voleur, en émettant une alarme sonore et/ou en allumant les feux de détresse lorsqu'une personne rentre par effraction dans le véhicule sous alarme. Généralement, les dispositifs antivol de cette famille comprennent une commande d'activation ou de désactivation de l'alarme et un capteur susceptible de détecter la présence d'une personne dans le véhicule, par exemple un capteur volumétrique. II existe également une deuxième famille de dispositifs antivol pour véhicule visant à immobiliser le véhicule lorsque ce dernier est sous alarme, par exemple en coupant l'alimentation électrique ou en carburant. Généralement, les dispositifs antivol de cette famille comprennent une commande d'activation ou de désactivation de l'alarme ainsi que des moyens pour couper l'alimentation électrique ou en carburant.
Il existe également une troisième famille de dispositifs antivol pour véhicule visant à suivre le véhicule lorsque ce dernier est déclaré « volé », notamment lorsque le propriétaire en est éjecté ou lorsqu'il constate sa disparition. Contrairement à la première famille, les dispositifs antivol de la troisième famille sont discrets, permettent de surprendre le voleur et offrent de plus grandes cnances de retrouver le véhicule volé. De plus, ils permettent de lutter contre
l'enlèvement du véhicule dit vol à la dépanneuse qui ne peut pas être détecté avec les dispositifs de la première famille.
Contrairement à la deuxième famille de dispositifs, les dispositifs de la troisième famille offrent une plus grande chance de retrouver le véhicule et permet de lutter contre le vol à la dépanneuse.
Selon un mode de réalisation, un dispositif antivol de la troisième famille comprend des moyens de localisation par exemple de type GPS, des moyens de contrôle-commande susceptibles de communiquer avec un réseau de communication par exemple de type VHF. Selon un mode de fonctionnement, les moyens de contrôle-commande sont renseignés de manière périodique sur la présence de la clé du véhicule dans un environnement proche (par exemple de l'ordre de 1 à 3 m) d'une borne présente dans le véhicule en utilisant la technologie radio courte distance de type « bluetooth ». La présence ou non de la clé dans cet environnement est également utilisée pour commander le démarrage de la motorisation du véhicule. En complément, les moyens de contrôle-commande sont renseignés sur la position du véhicule de manière périodique. Ainsi, lorsque les moyens de contrôle-commande constatent de manière périodique que le véhicule a bougé alors que la clé n'est pas présente, ils informent de cet état correspondant à un potentiel vol un poste de gestion des alertes distant qui transmet cette information au propriétaire du véhicule, par exemple par un message téléphonique de type SMS, qui décide alors de déclencher les mesures visant à suivre son véhicule afin de le retrouver, par exemple en retournant un message téléphonique au poste de gestion des alertes et/ou en informant les forces de l'ordre. De préférence, lorsque le propriétaire déclenche les mesures visant à suivre son véhicule, le poste de gestion des alertes active une puce sur le véhicule visant à favoriser la détection du véhicule en émettant un signal par un récepteur embarqué susceptible d'être détecté par les personnes chargées de retrouver le véhicule volé.
Ce principe de fonctionnement, associant des moyens de localisation de type GPS et la présence de la clé en position « ON » est notamment décrit dans les documents EP-1.414.002 et JP-2003.137071.
Ce dispositif antivol ne donne pas pleinement satisfaction pour les raisons suivantes :
Compte tenu des périodicités du constat de l'état de vol par les moyens de contrôle-commande et de la communication de cette information, il peut s'écouler une durée relativement importante de l'ordre de 30 min avant que le propriétaire soit informé et que les mesures pour retrouver le véhicule soient lancées. Or1 les chances de retrouver le véhicule diminuent fortement si ces mesures sont déclenchées tardivement.
Selon une autre problématique, ce type de dispositif antivol ne permet pas de détecter le vol ou l'enlèvement du véhicule si la clé est dérobée en même temps que le véhicule. Selon une autre problématique, lorsque le véhicule est utilisé par plusieurs personnes ayant chacun une clé, il est nécessaire d'équiper toutes les clés ce qui tend à augmenter les coûts du dispositif. De plus, lorsque la clé équipée ne fonctionne plus et ne communique plus asec la borne, par exemple en cas d'usure de la pile, le propriétaire ne peut pas utiliser une clé de secours non communicante sans que l'alerte soit activée.
Enfin, ce type de dispositif a un coût relativement élevé qui tend à freiner son développement et qui n'est pas compensé par des fonctionnalités complémentaires ou ne permettant pas d'améliorer certaines fonctionnalités du véhicule déjà existantes. A cet effet, l'invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de déclenchement d'une alerte en cas de vol ou d'enlèvement plus performent que les procédés existants. Selon un autre objectif, l'invention vise à proposer un dispositif permettant la mise en oeuvre
dudit procédé qui en se combinant à d'autres fonctionnalités du véhicule déjà existantes ou en proposant de nouvelles fonctionnalités est plus attrayant sur le plan économique.
Enfin, l'invention vise à proposer un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de déclenchement d'alertes qui couplé à une base donnée et à un site Internet offre des services plus fonctionnels pour l'utilisateur ou d'éventuels autres utilisateurs, comme par exemple les personnes chargées de l'entretien du véhicule, ou l'assureur du véhicule.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule comprenant un organe électrique relié à un circuit électrique, caractérisé en ce qu'il consiste à :
- contrôler grâce à des moyens de contrôle au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique qui est différente en fonction de l'état marche/arrêt de l'organe électrique du véhicule, - comparer deux valeurs successives de la position du véhicule déterminées par des premiers moyens de localisation du véhicule, et
- générer un signal d'alerte si deux valeurs successives de la position du véhicule sont différentes et que les moyens de contrôle de ladite au moins une caractéristique du courant électrique indiquent un changement d'état de l'organe électrique du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l' invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma illustrant un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention, et
- la figure 2 est un schéma d'une variante d'un dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté en 10 un véhicule, plus particulièrement une voiture, équipé d'un circuit électrique 12 comprenant des moyens de recharge
d'un accumulateur électrique, entraînés par la motorisation du véhicule, tel qu'un alternateur.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette application et concerne tous les types de véhicules utilisant une source en énergie électrique 12. Selon l'invention, le dispositif de déclenchement d'une alerte 14 équipant un véhicule comprend des moyens pour comparer deux valeurs successWes de la position du véhicule déterminées par des premiers moyens 16 de localisation du véhicule et des moyens 18 de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique en au moins un point du circuit électrique 12 susceptible d'être différente en fonction notamment de l'état marche/arrêt d'un organe électrique du véhicule relié au circuit électrique.
Lorsqu'un organe électrique change d'état, il altère le signal électrique du circuit électrique et notamment sa fréquence. Cette modification du signal est mesurée ou contrôlée par des moyens 18 indépendants de l'organe électrique. Selon l'invention, le procédé consiste à comparer les valeurs successives de la variable correspondant à la position du véhicule de manière à déduire que le véhicule est en mouvement si deux valeurs successives sont différentes ou que le véhicule est à l'arrêt si deux valeurs successWes sont identiques et à transmettre un signal d'alerte si le véhicule est en mouvement alors que les moyens de contrôle 18 d'au moins une caractéristique du courant électrique indiquent que la motorisation du véhicule est à l'arrêt ce qui correspond potentiellement à un enlèvement du véhicule.
Cette solution permet de ne pas lier le déclenchement de l'alarme à un élément comme une clé qui a vocation à ne pas rester dans le véhicule et qui est plus lié au conducteur qu'au véhicule.
Selon un mode de réalisation, les moyens 18 de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique permettent de contrôler la forme du signal
du courant électrique et d'identifier une éventuelle modification du signal en raison de la mise en marche d'un organe électrique.
A titre d'exemple, les caractéristiques contrôlées sont basées sur l'observation du flux électrique produit par l'alternateur sur le circuit électrique, qui permet de déduire que le moteur fonctionne.
Selon la motorisation et/ou le type de véhicule, les valeurs de la caractéristique du courant électrique traduisant un changement d'état du moteur peuvent changer. A cet effet, le procédé comprend une phase d'installation qui détermine les valeurs de la caractéristique du courant électrique contrôlée lorsque le moteur est à l'arrêt et lorsque le moteur fonctionne qui permet de régler le dispositif et son fonctionnement en fonction du véhicule à l'aide notamment d'une séquence de tests simples.
Selon un mode de réalisation, les moyens 18 mesurent la fréquence du courant électrique du circuit électrique du véhicule qui change en fonction de l'état marche/arrêt de la motorisation du véhicule. Ainsi, il est possible d'utiliser un appareil connu et largement diffusé pour mesurer cette fréquence du courant électrique, cet appareil étant solidaire du véhicule et ne pouvant pas s'en détacher à la manière d'une clé. Par ailleurs, cette caractéristique est très fiable puisqu'elle correspond directement à l'état de fonctionnement du moteur, contrairement à la présence ou non d'une clé, cette dernière pouvant être présente dans l'environnement du véhicule alors que la motorisation ne fonctionne pas ou la clé communicante pouvant ne pas être dans l'environnement du véhicule alors que la motorisation du véhicule fonctionne grâce à une clé de secours. Selon un mode de réalisation, la mesure de cette caractéristique du courant électrique est gérée par l'ordinateur de bord du véhicule qui collecte et gère les valeurs de nombreuses autres variables du véhicule.
Selon un mode de réalisation, les premiers moyens 16 de localisation du véhicule se présentent sous la forme d'un système de localisation de type GPS ou <9allileo.
Ce type de système n'est pas plus décrit car il est connu et largement diffusé dans le commerce.
En complément, pour pallier l'absence des signaux émis par les satellites, le dispositif de l'invention peut comprendre des seconds moyens 20 de localisation du véhicule. De préférence, ces seconds moyens 20 de localisation fonctionnent selon une technique dite à l'estime qui permet de déterminer une nouvelle position à partir d'une position antérieure et d'une information relative à la direction empruntée par le véhicule donnée par exemple par un gyroscope et d'une autre information relative à la distance parcourue par le véhicule donnée par exemple par un accéléromètre.
Dans le cas, d'un véhicule intégrant une alarme anti-intrusion déclenchant le fonctionnement des feux de détresse ou d'un autre élément relié au circuit électrique du véhicule lorsqu'un individu pénètre par effraction dans le véhicule, les moyens 18 de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique 12 sont susceptibles de détecter le changement d'état et la mise en fonctionnement de cette alarme.
Ainsi, les signaux de détresse d'un véhicule lorsqu'ils fonctionnent altèrent le signal du courant électrique du circuit électrique. Cette modification est détectée par les moyens de contrôle 18 qui notent le changement d'état. Selon un mode de réalisation, la caractéristique du courant électrique correspond aux crêtes de fréquence produites avec régularité lors du clignotement des feux de détresse.
Le dispositif de déclenchement d'alerte est Intégré dans un dispositif antivol qui comprend également des moyens de communication 22 susceptibles d'assurer des échanges de données entre une partie du dispositif antivol Intégrée dans le véhicule et un poste 24 de gestion des alertes distant qui déclenche au moins une mesure adéquate en cas de réception d'un signal d'alerte.
Selon un premier mode de fonctionnement, le traitement de l'alerte est effectué au niveau du véhicule par la partie du dispositif placée dans le véhicule qui analyse les informations transmises par les moyens 16 de localisation du véhicule et les moyens 18 de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique et en déduit si un signal d'alerte doit être transmis via les moyens de communication 22 au poste 24 de gestion des alertes.
Selon un autre mode de fonctionnement privilégié, le traitement de l'alerte est effectué au niveau du poste de gestion des alertes. Dans ce cas, toutes les données fournies par les moyens 16 de localisation du véhicule et les moyens 18 de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique sont transmises via les moyens de communication 22 dans une base de données 26. Des moyens de calcul permettent de traiter ces données collectées et d'en déduire si un signal d'alerte doit être généré. De préférence, la gestion des alertes est entièrement automatisée. Ainsi, un message SMS ou analogue est transmis au propriétaire du véhicule l'informant d'un signal d'alerte qu'il peut valider ou non. Si l'alerte est validée alors les mesures adéquates pour retrouver le véhicule sont mises en oeuvre. En variante, un message est transmis à un poste de surveillance qui prend les mesures adéquates pour retrouver le véhicule. De préférence, les données relatives à la position du véhicule en temps réel stockées dans la base de données 26 sont utilisées par les personnes chargées de retrouver le véhicule, par exemple les forces de l'ordre, pour localiser le véhicule. En variante, si les données relatives à la position en temps réel du véhicule ne sont pas collectées dans une base de données 26, le poste de gestion des alertes peut alors activer des moyens de localisation intégrés au véhicule permettant aux personnes chargées de retrouver le véhicule, par exemple les forces de
l'ordre, de le localiser. A titre d'exemple, ces moyens de localisation peuvent être une balise émettant un signal telle que par exemple une balise Argos®. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de communication 22 fonctionnent selon la norme GPkS qui garantit un débit important des données, une couverture importante du territoire et un coût faible en communication, les opérateurs téléphoniques proposant une tarification forfaitaire pour un débit ou un temps de communication illimité pour les communications fonctionnant selon cette norme. Compte tenu du coût relativement faible et du débit autorisé, il est possible de stocker dans la base de données les positions successives du véhicule avec un écart de l'ordre de la seconde, par exemple 2 s entre les mesures successive de la position.
A titre d'exemple, la prise de mesure de la position est réalisée avec une fréquence de l'ordre de la seconde, toutes les 2 secondes, et le stock des mesures stocké dans une mémoire est transmis à la base de données 26 avec une fréquence de l'ordre de la minute, toutes les 2 minutes.
Ce point permet de réduire la durée entre l'instant du vol et le déclenchement de l'alerte et donc des mesures prises en vue de retrouver le véhicule ce qui permet d'augmenter sensiblement les chances de le retrouver. De plus, la faible durée entre chaque mesure de la position permet également un meilleur repérage du véhicule.
Selon un autre avantage découlant du faible écart entre deux mesures successives de la position du véhicule, il est possible à partir des données relatives à la position du véhicule collectées dans la base de données 26 de déduire la distance parcourue par le véhicule. De préférence, le dispositif comprend des premiers moyens de mesure de la distance parcourue par le véhicule qui sont en fait les premiers moyens 16 de localisation du véhicule. Ainsi, à partir des mesures successives de la position du véhicule, on en déduit la distance parcourue par le véhicule.
En complément, pour affiner cette mesure de la distance parcourue, le véhicule comprend des seconds moyens de mesure 28 de la distance parcourue par le véhicule. Cette mesure peut être donnée par le capteur présent habituellement dans le véhicule et stockée par l'ordinateur de bord du véhicule. En variante, cette mesure peut être donnée par un capteur spécifique susceptible de compter le nombre de tours de la roue ou d'un élément reliée à la roue, par exemple un capteur à effet Hall disposé au droit d'un arbre relié à la roue supportant un aimant. De manière régulière, on détermine un coefficient de correction qui correspond au rapport entre les mesures parcourues déduites par les premiers moyens 16 de mesure et par les seconds moyens 28 de mesure.
La distance parcourue par le véhicule correspond à la valeur donnée par les seconds moyens 28 de mesure corrigée par le coefficient de correction afin de garantir l'exactitude de la mesure quelle que soient les éléments variant tels que, notamment, l'usure des roues.
Le coefficient de correction est déterminé de manière régulière, tous les 10 kilomètres par exemple.
Comme précédemment, la distance parcourue peut être déduite par des moyens de calcul présents dans le véhicule et transmise via les moyens de communication 22 à la base de données ou la distance parcourue peut être déduite par des moyens de calcul distants du véhicule, les valeurs mesurées des moyens 16 et 28 étant transmises via les moyens de communication 22. En cas d'impossibilité temporaire d'échanges de données, par exemple en l'absence d'un signal téléphonique, les données peuvent être stockées momentanément dans une mémoire 30 Intégrée dans le dispositif placé dans le véhicule. Lorsqu'il est de nouveau possible d'émettre, les données stockées dans la mémoire 30 sont transférées dans la base de données.
Selon un mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comprend des premiers moyens 16 de localisation de type GPS1 des moyens 18 de mesure d'au moins une caractéristique du courant électrique, des seconds moyens 20 de localisation fonctionnant à l'estime, des moyens de communication 22 de type (5PRS, des seconds moyens 28 pour mesurer la distance parcourue, une mémoire 30, une source d'énergie autonome 32 et des moyens pour activer ou non le dispositif antivol.
Selon un mode de réalisation, les moyens pour activer ou non le dispositif antivol comprennent un capteur biométrique 34, par exemple susceptible de lire une empreinte digitale, afin d'identifier une personne et une commande 36 permettant d'activer ou non le dispositif antivol en fonction de la personne autorisée ou non identifiée par le capteur biométrique 34. En remplacement du capteur biométrique, d'autres moyens d'identification peuvent être envisagés, par exemple un code, afin d'autoriser ou non l'activation ou la désactivation d'une alerte.
En complément, le dispositif selon l'invention peut comprendre un capteur de choc 38, par exemple un capteur à inertie, qui permet de détecter un éventuel accident et de transmettre cette information au poste de gestion des alertes afin que les mesures adéquates soient prises. Le dispositif de l'invention permet de transmettre à une base de données un grand nombre d'informations relatives à la position du véhicule, à la distance parcourue, à l'état du véhicule (motorisation ou autres systèmes électriques en fonctionnement ou non), à un éventuel accident ou d'améliorer certaines fonctionnalités existantes comme une alarme anti- intrusion ou la distance parcourue. Cette collecte des informations relatives aux véhicules peut intéresser de nombreux partenaires, par exemple des personnes chargées de la surveillance du véhicule, à l'entretien du véhicule, les assureurs du véhicule qui
peuvent offrir éventuellement de nouveaux services ou ajuster le prix de leur prestation en fonction du kilométrage parcouru réellement. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend un site internet qui permet, en fonction des autorisations, d'exploiter les données collectées ou de paramétrer les différentes alertes.
Cette caractéristique permet de simplifier l'utilisation du dispositif et de rendre autonome l'utilisateur.
Pour des raisons de sécurité, la base de données 26 se décompose en deux bases de données, une première base dite de contenu dans laquelle sont stockées les données et une seconde base de sécurité comportant une liste d'identifiants et permettant de transmettre les données stockées dans la base de contenu en fonction des identifiants. Ainsi, le stockage des données repose sur le principe d'un tiers de confiance et une architecture basée sur la norme X400 ou X500. Par conséquent, elle n'est pas plus décrite. A partir du dispositif antivol de l'invention intégrant :
- un module embarqué, installé de manière discrète dans le véhicule, chargé notamment de collecter et de transmettre des données,
- un module d'identification installé par exemple au niveau du tableau de bord, permettant notamment d'activer ou non d'alarmes, - un poste de gestion des alertes assurant le traitement des données collectées,
- un site internet pour paramétrer le dispositif et notamment les alertes et utiliser en fonction des autorisations les données stockées, il est possible d'offrir les services suivants : - une alarme silencieuse, notamment en cas de déplacement du véhicule sous alarme asec une motorisation ne fonctionnant pas,
- une localisation du véhicule, en cas de vol après la déclaration de vol auprès des autorités,
- une assistance avec si nécessaire une intervention de secours, notamment en cas d'un choc violent,
- un stockage à distance d'une valeur fiable de la distance parcourue. Selon l'invention, il est possible de gérer plusieurs types d'alertes : - une alerte vol qui se déclenche lorsque le véhicule se déplace alors que l'alarme biométrique est activée, cette alerte étant activée par défaut,
- une alerte enlèvement qui se déclenche lorsque le véhicule se déplace alors que la motorisation ne fonctionne pas, cette alerte étant activée par défaut, - une alerte effraction qui se déclenche lorsque le véhicule se déplace avec les feux de détresse en fonctionnement, cette alerte étant activée par défaut,
- une alerte caractérisant une agression du véhicule lorsque les feux de détresse fonctionnent alors que le véhicule est à l'arrêt depuis plusieurs minutes ou à l'arrêt sous alarme, signifiant que le véhicule est au repos,
- une alerte par période qui se déclenche lorsque le véhicule bouge au cours d'une période paramétrée par l'utilisateur,
- une alerte de zone qui se déclenche lorsque le véhicule quitte ou pénètre dans une zone paramétrée par l'utilisateur, - une alerte d'accident qui se déclenche lorsque le véhicule subit un choc violent, cette alerte étant activée par défaut,
- une alerte de kilométrage lorsque la distance parcourue atteint un seuil paramétré.
Claims
1. Procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule comprenant un organe électrique relié à un circuit électrique (12), caractérisé en ce qu'il consiste à :
- contrôler grâce à des moyens de contrôle (18) au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique qui est différente en fonction de l'état marche/arrêt de l'organe électrique,
- comparer deux valeurs successives de la position du véhicule déterminées par des premiers moyens (16) de localisation du véhicule, et
- générer un signal d'alerte si deux valeurs successives de la position du véhicule sont différentes et que les moyens de contrôle de ladite au moins une caractéristique du courant électrique indiquent un changement d'état dudit organe.
2. Procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs successives de la position du véhicule sont transmises via des moyens de communication (22) de type GPkS à un poste (24) de gestion des alertes au niveau duquel lesdites valeurs sont stockées dans une base de données (26) et comparées afin de générer un signal d'alerte.
3. Procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur de la position du véhicule asec une fréquence de l'ordre de la seconde, à stocker lesdites valeurs dans une mémoire au niveau du véhicule et à transmettre le stock de valeurs via les moyens de communication (22) de type GPkS au poste (24) de gestion des alertes avec une fréquence de l'ordre de la minute.
4. Procédé de déclenchement d'une alerte pour un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique du véhicule différente en fonction de l'état marche/arrêt des feux de détresses, et à générer un signal d'alerte si deux valeurs successives de la position du véhicule sont différentes et que ladite au moins une caractéristique du courant électrique correspond à l'état marche des feux de détresse.
5. Dispositif antivol pour véhicule permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit véhicule comprenant un organe électrique relié à un circuit électrique (12), ledit dispositif comportant des premiers moyens (16) de localisation du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (18) de contrôle d'au moins une caractéristique du courant électrique du circuit électrique qui est différente en fonction de l'état marche/arrêt de l'organe électrique, des moyens pour comparer des valeurs successives de la position du véhicule déterminées par les premiers moyens (16) de localisation du véhicule ainsi que des moyens pour générer un signal d'alerte si deux valeurs successives de la position du véhicule sont différentes et que les moyens de contrôle de ladite au moins une caractéristique du courant électrique indiquent un changement d'état de l'organe électrique.
6. Dispositif antivol pour véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication (22) de type GPkS pour transmettre des informations.
7. Dispositif antivol pour véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau d'un poste (24) de gestion des alertes une base de données (26) dans laquelle sont stockées les valeurs de la position du véhicule transmises via les moyens de communication (22) et des moyens de calcul pour comparer les valeurs afin de générer un signal d'alerte.
8. Dispositif antivol pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens (20) de localisation du véhicule fonctionnant selon une technique dite à l'estime et comportant des moyens pour déterminer la direction empruntée par le véhicule ainsi que des moyens pour déterminer la distance parcourue par le véhicule.
9. Dispositif antivol pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de mesure de la distance parcourue par le véhicule sous la forme des premiers moyens (16) de localisation du véhicule et des seconds moyens de mesure (28) de la distance parcourue par le véhicule n'utilisant pas les positions successWes du véhicule pour déterminer la distance parcourue.
10. Dispositif antivol pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (34) d'identification afin d'autoriser ou non l'activation ou la désactivation d'une alarme.
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|---|---|---|---|
| FR0856525A FR2936473B1 (fr) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Procede de declenchement d'alertes pour vehicule et dispositif associe |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010034958A1 true WO2010034958A1 (fr) | 2010-04-01 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/FR2009/051846 WO2010034958A1 (fr) | 2008-09-29 | 2009-09-29 | Procede de declenchement d'alertes pour vehicule et dispositif associe |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102298812A (zh) * | 2011-08-23 | 2011-12-28 | 四川省电力公司自贡电业局 | 户外配电变压器远程故障诊断及防盗预警系统 |
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2008
- 2008-09-29 FR FR0856525A patent/FR2936473B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2009
- 2009-09-29 WO PCT/FR2009/051846 patent/WO2010034958A1/fr active Application Filing
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|---|---|
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