EP3464006A1 - Dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport et procédé correspondant - Google Patents

Dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport et procédé correspondant

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Publication number
EP3464006A1
EP3464006A1 EP17725588.2A EP17725588A EP3464006A1 EP 3464006 A1 EP3464006 A1 EP 3464006A1 EP 17725588 A EP17725588 A EP 17725588A EP 3464006 A1 EP3464006 A1 EP 3464006A1
Authority
EP
European Patent Office
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driver
driving
value
parameter
habits
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17725588.2A
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German (de)
English (en)
Inventor
Jérémie PINOTEAU
Pantelis MAROUDIS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP3464006A1 publication Critical patent/EP3464006A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
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    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitoring the driving habits of a transport vehicle driver and a corresponding method.
  • the present invention proposes a device for monitoring the driving habits of a motor vehicle driver associated with driving situations.
  • the invention proposes a device for monitoring the driving habits of a driver of a transport vehicle, comprising:
  • a monitoring unit for said conductor adapted to determining a plurality of values of at least one behavioral parameter of the driver associated with said driving habits of the driver
  • a recording unit with a value of at least one parameter of operation of the vehicle corresponding to each value of said determined behavioral parameter
  • control unit programmed for:
  • the tracking device is adapted to alert the driver of the vehicle when his driving habits, for at least one particular driving situation, do not coincide with the driving habits of reference corresponding to this particular driving situation. repeatedly in time.
  • the tracking device alerts the driver when, statistically, his driving habits in a given driving situation deviate from the corresponding reference habits.
  • the tracking device thus makes the driver aware of his bad driving habits. In addition, it causes the driver to correct his bad driving habits to evolve towards the driving habits of reference.
  • the driver monitoring unit comprises an image capture device adapted to follow the driver's gaze and / or the posture of the driver's head and / or a sensor adapted to detect the pressure of the hands on the steering wheel, and / or one or more sensors for operating the vehicle;
  • said behavioral parameter associated with the driver's driving habits comprises at least one of the following parameters: a relative parameter a visual check of the driver, in particular a control of the mirrors and / or blind spots of the vehicle, and / or a parameter relating to a position of the driver's hands on the steering wheel, and / or a parameter relating to a depression of an accelerator and / or brake pedal, and / or a parameter relating to an activation of a vehicle functionality such as the flashing lights;
  • the vehicle operating parameter whose value is recorded by the recording unit comprises at least one of the following parameters: a parameter relating to the angle of rotation of the steering wheel, a parameter relating to a speed of the vehicle, a parameter relating to the depression of an accelerator and / or vehicle braking pedal, a parameter relating to the activation of certain functionalities of the vehicle such as flashing lights or hazard warning lights, an environmental parameter relating to the location and / or weather conditions and / or driving schedule;
  • the driving situation is determined by the control unit from a list of predetermined driving situations
  • said list of predetermined driving situations includes at least one of the following: driving on a highway, driving on a mountain road, turning to the right or to the left, cornering, slowing down, emergency braking, changing lanes to the right or left, night driving, driving in the rain;
  • control unit is programmed to determine that the value of the behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the determined driving situation is different from the reference value corresponding to the driving habits of reference for this driving situation when the difference between the value of the behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the determined driving situation and the reference value corresponding to the driving habits of reference for this driving situation is greater than or equal to a predetermined difference threshold value;
  • control unit is programmed to determine that the value of the behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the given driving situation is different from the reference value corresponding to the reference driving habits for this driving situation in a manner repeated when the value of the behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the determined driving situation is different from the reference value corresponding to the driving habits of reference for that driving situation a number of times greater than a predetermined repeat limit value or with a frequency higher than a predetermined frequency limit value;
  • driver identification system and wherein the values of the behavioral parameter associated with the driving habits of the driver are recorded in relation to an identifier of said driver determined by said identification system of the identified driver;
  • the difference threshold value and / or the repeat limit value and / or the frequency limit value is determined according to the identified conductor
  • the warning signal emitted by the control unit is a message summarizing, for each determined driving situation, the driving habits of the driver deviating from the corresponding reference driving habits;
  • the control unit is programmed to inform the driver of a change in his driving habits over time.
  • the invention also proposes a method for monitoring the driving habits of a driver of a transport vehicle comprising the following steps:
  • step c) for each driving situation determined in step c), comparing said value of the driver behavior parameter recorded during said driving situation to a reference value corresponding to reference driving habits for that driving situation, and
  • FIG. 1 shows schematically the various elements of the tracking device according to the invention.
  • FIG 1 there is shown schematically the various elements of a tracking device 100 according to the invention.
  • This tracking device 100 is here adapted to be mounted in a motor vehicle to alert a driver of the vehicle of any bad driving habits in a given driving situation.
  • the bad driving habits are those deviating from the model driving habits defined for said given driving situation.
  • the tracking device 100 comprises:
  • a monitoring unit 10 of said driver adapted to determine a plurality of values of at least one behavioral parameter of the driver associated with said driving habits of the driver
  • a recording unit 20 with a value of at least one operating parameter of the vehicle corresponding to the recording of each value of said behavioral parameter
  • control unit 30 programmed for:
  • the driving habits refer in particular to a gesture of conduct, that is to say, the actions that the driver makes when driving the vehicle.
  • Such driving habits include, for example, visual checks of the vehicle environment, such as checking blind spots and mirrors of the vehicle, the use of flashing lights or hazard warning lights, the holding of the steering wheel, or the braking and acceleration.
  • the driving habits of the driver are determined by monitoring at least one behavioral parameter of the driver.
  • the monitoring unit 10 comprises at least one device adapted to determine at least one behavioral parameter of the driver.
  • the monitoring unit 10 here comprises various devices adapted to determine and simultaneously record the value of various behavioral parameters of the driver.
  • Such behavioral parameters include, for example, a parameter relating to a visual inspection of the driver, in particular a control of the mirrors and / or blind spots of the vehicle, and / or a parameter relating to a position of the driver's hands on the steering wheel, and or a parameter relating to a depression of an accelerator and / or braking pedal, and / or a parameter relating to an activation of a vehicle functionality such as flashing lights, hazard warning lights or traffic lights. road for example.
  • They also include a parameter relating to a global control of the vehicle which reflects in particular whether or not speed limits are respected, whether or not the safety distances are respected, and the possible jerkiness of the steering wheel.
  • the driver monitoring unit 10 comprises an image capture device 1 1 adapted to follow the driver's gaze and / or the posture of the driver's head.
  • the image capture device 11 comprises means for capturing images of the driver's head in the form of a camera, and means for analyzing these images. Thanks to this image capture device 1 1, the monitoring unit 10 is adapted to derive the values of the driver's behavioral parameters relating to the visual checks carried out by the driver in a central rearview mirror of the vehicle, in a left side mirror of the vehicle and in a right side mirror of the vehicle, as well as the values of the behavioral parameters relating to the visual inspection of the blind spots of the vehicle and of the vehicle environment by front left and right windows of the vehicle.
  • the values of the behavioral parameters relating to said visual controls are here revealing the existence of these controls, their order of completion, their frequency and their duration.
  • the image capturing means of the driver's head is arranged to capture the driver's face in his driving position. It may for example be a camera disposed behind the steering wheel of the vehicle.
  • the analysis means of the image capture device 11 are adapted to deduce the data relating to the visual checks as a function of at least one image of the driver's head.
  • control of the mirrors can be deduced from the direction of the driver's gaze on this image, and the visual controls of the blind spots and / or the front side windows can be deduced from the posture of the driver's head in this image.
  • the monitoring unit 10 here further comprises a measuring device 12 adapted to measure the other types of behavioral parameters associated with the driving habits of the driver, in addition to the visual controls already described.
  • the measuring device 12 of the monitoring unit 10 comprises in particular a first sensor adapted to detect and record the pressure of the hands on the steering wheel of the vehicle, so that the monitoring unit 10 deduces the position of the hands of the driver on the steering wheel.
  • the measuring device 12 also comprises one or more sensors for operating the vehicle.
  • the measuring device 12 includes a second sensor adapted to measure a parameter relating to the depression of the accelerator pedal and / or the brake pedal of the vehicle.
  • the measuring device 12 furthermore comprises a third sensor adapted to detect the activation of certain functionalities of the vehicle such as flashing lights, and / or other vehicle lights such as hazard warning lights, fog lamps, high beam, etc.
  • the measuring device 12 further comprises a fourth sensor adapted to measure the speed of the vehicle, its trajectory and the distance with a vehicle in front of the vehicle and any other information available on the networks of the vehicle.
  • the measuring device can replace the image capture device described above.
  • each behavior parameter is recorded by the monitoring unit 10 at a plurality of measurement times TM.
  • these values are recorded here at a chosen regular time interval, for example every 0.1 seconds. This time interval corresponds for example to the image capture rate of the camera of the image capture device 1 1.
  • the values of the behavioral parameters recorded by the monitoring unit 10 are stored continuously in a memory 40, in correspondence with their measurement time TM.
  • the memory 40 is also adapted to memorize the order of completion of the driving gestures of the driver.
  • the recording unit 20 of the tracking device 100 is adapted to operate in parallel with the monitoring unit 10 previously described.
  • the recording unit 20 comprises at least one measurement sensor adapted to measure said operating parameter of the vehicle.
  • the recording unit 20 comprises different measurement sensors adapted to measure various operating parameters of the vehicle.
  • Such operating parameters comprise, for example, operating parameters relating to an angle of rotation of the steering wheel, to a speed of the vehicle, to the depression of the accelerator pedal and / or of the brake pedal of the vehicle, to the activation of flashing lights and / or other vehicle lights such as hazard warning lights, fog lamps, high beam, etc.
  • the angle of rotation parameter of the steering wheel is here measured by an angular sensor, with respect to a reference position of the steering wheel. chosen.
  • the reference position of the steering wheel is that corresponding to the right wheels.
  • the value of the angle of rotation is for example given in degree)). This value is counted positively when the steering wheel is turned to the right, negatively when turned to the left.
  • the parameter of depression of the acceleration and braking pedals is measured by the second sensor described above. It is measured relative to the rest position of said pedals, that is to say when no pressure is exerted on it.
  • the value of the depressing parameter is for example given in pressure unit (bar) or in percentage or on another arbitrary scale.
  • the speed of the vehicle is measured by an on-board speed sensor.
  • the value of the vehicle speed is that displayed by the vehicle dashboard. It is for example given in kilometers per hour (km / h).
  • the activation parameter of the different lights of the vehicle is measured by the third sensor described above.
  • the value associated with the activation of the different lights of the vehicle is 1 when the light is in operation and 0 when it is off.
  • the operating parameter of the vehicle may also include an environmental parameter relating to the location and / or the atmospheric conditions and / or the driving schedule.
  • the recording unit 20 comprises a GPS system (not shown), adapted to provide information concerning the position of the vehicle on a given path, the nature of the route taken and the associated speed limit.
  • It also includes a clock adapted to give the time of day, and an outdoor measuring sensor adapted to detect the weather and / or the state of the road (rain, ice, fog ).
  • This outdoor sensor can also be replaced by a meteorological information reception device.
  • the recording unit 20 is adapted to record the value of each operating parameter of the vehicle at a plurality of recording times TE.
  • the value of each operating parameter is here recorded at a chosen regular time interval, for example every second.
  • the value of each operating parameter of the vehicle associated with its recording time TE is stored in the memory 40.
  • each operating parameter corresponds temporally to the measurement time TM of each behavior parameter.
  • the values of the operating parameters corresponding to the value of the behavioral parameters measured at the instant TM are defined as those recorded at the recording instants TE included in a predetermined interval around the measurement instant TM.
  • the value of each recorded operating parameter corresponds to one of the values of one of the behavioral parameters measured when the recording of the operating parameter and the measurement of the behavioral parameter take place in a common time window. predetermined.
  • the control unit 30 of the tracking device 100 is adapted to receive information from the memory 40.
  • control unit 30 receives from the memory 40 the value of at least one of the operating parameters of the vehicle corresponding temporally to one of the recording instants TE.
  • control unit 30 selects from a list of predetermined driving situations.
  • each of the driving situations is associated with at least one value of an operating parameter, but more generally with several values of several operating parameters.
  • the list of predetermined driving situations includes at least one of the following: driving on the highway, turning right or left, cornering, slowing down, emergency braking, changing lanes to the right or left, driving at night, driving in the rain, this list of driving situations is of course not exhaustive.
  • the driving situation may also be a combination of two or more of the driving situations listed above.
  • the highway driving is associated with a vehicle speed value greater than or equal to 1 10 km / h.
  • the right turn is associated with a value of the rotation angle parameter of the positive flywheel greater than 45 °.
  • the lane change to the right is associated with a value of the rotation angle parameter of the positive flywheel between 10 ° and 45 °.
  • the left turn is associated with a negative angle of rotation value of less than -45 °.
  • the change of driving lane to the left is associated with a value of the rotation angle parameter of the negative flywheel between -10 ° and -45 °.
  • the turns or lane changes, to the right or to the left, can also be associated with the value 1 of the corresponding flashing light.
  • this value of the activation parameter of the flashing lights confirms or reinforces the determination of the driving situation.
  • the deceleration is associated with a moderate value of the brake pedal depressing parameter and a zero value of the accelerator pedal depressing parameter.
  • the emergency braking is associated with a high value of the parameter of depression of the brake pedal and one and a zero value of the parameter of depression of the accelerator pedal.
  • each driving situation is spread over a given time period. For example, when the driving situation is identified at the recording time TE as a turning point, it is actually considered that the driving situation is that surrounding the recording time TE of the turn. For example, the driving situation extends 30 seconds before the recording time TE and 30 seconds after the recording time TE.
  • the tracking device 100 is programmed to deduce the current driving situation only from the values of the operating parameters of the vehicle.
  • the GPS system of the recording unit 20 being adapted to indicate routes to follow, is able to predict certain future driving situations, such as driving on a highway or a turn, for example.
  • the control unit 30 is then programmed to take into account this vehicle path information, in addition to the values of the operating parameters thereof, in order to more accurately determine the current driving situation.
  • control unit 30 is programmed to analyze the values of the behavioral parameters associated with the driver's driving habits recorded for this driving situation.
  • control unit 30 is programmed to compare the value of each recorded behavioral parameter corresponding to the time range associated with the determined driving situation, with the reference value corresponding to the driving habits of reference for this situation. conduct.
  • the reference driving habits relate to the ideal driving actions that a driver should take in the face of a given driving situation. These driving habits of reference are for example in accordance with the recommendations of driving instructors when learning to drive.
  • the control of the central rearview mirror should be carried out every 4 seconds on average.
  • the reference value of the central mirror control frequency for highway driving is between 0.2 Hz and 0.5 Hz.
  • the reference value of the duration of each control between 0.2 s and 0 , 5 s.
  • the reference driving habits comprise the visual controls adapted to this lane change, namely, in this order, a control of the central rearview mirror, a control of the right lateral rearview mirror, a control of the blind spot on the right, as well as the activation of the right turn signal.
  • the driving habits of reference for this driving situation are then the order of completion of the various driving actions (visual checks and activation of the flashing light) and the duration associated with said visual controls.
  • the behavioral parameter associated with the order of completion of the visual controls is for example the time difference between two successive controls.
  • the reference values corresponding to these time differences are a maximum of 0.5 seconds between the control of the center mirror and the control of the right side mirror, not more than 0.5 seconds between the control of the right side mirror and the mirror. right blind spot, and a maximum of 0.5 seconds between the right dead angle control and the right turn signal.
  • the reference value corresponding to the duration of the checks is between 0.2 s and 0.7 s.
  • the reference driving habits also include a central mirror control after the lane change is made.
  • the reference value corresponding to the time difference between the actual lane change and the control of the central rear-view mirror is at most 0.5 seconds, said lane change being detected by the movement of the steering wheel.
  • the reference value corresponding to the duration of this visual inspection of the central rearview mirror is between 0.2 s and 0.7 s.
  • the driving habits patterns include, in this order, and successively, an activation of the right turn signal, a visual control of the vehicle environment through the front right side window, through the front side window left, then again through the front right side window.
  • the reference value associated with the time differences between two successive visual checks is at most 0.5 seconds.
  • the reference value associated with the duration of these visual checks is between 0.2 s and 1 s.
  • the reference driving habits include, for example, in this order, a visual inspection of the central mirror and a depression of the brake pedal, and a regular control of the central rearview mirror throughout the braking period.
  • the parameters corresponding behavioral reference we find the time differences between two successive gestures to occur, these time differences translating the order of completion of gestures of conduct.
  • the other reference behavioral parameters are the control frequency of the central mirror as well as the duration of each control of this rearview mirror.
  • the reference values of the successive time differences are, for example, at most 0.5 seconds, and the reference value of the duration of the visual controls is between 0.2 and 0.7 seconds, and the frequency of the visual controls is of the order of 1 second.
  • reference habits recommend the use of high beam.
  • the corresponding reference value is the value 1 of the high beam activation parameter.
  • the reference habits recommend, before the turn, to position both hands on the steering wheel, symmetrically on both sides of a generally vertical axis of the steering wheel when the wheels are straight, preferably in the upper part of the steering wheel.
  • control unit 30 is programmed to recover the values of the recorded behavioral parameters corresponding to the time range of this driving situation in the memory 40, and to compare them with the reference values defining the habits. of driving reference associated with this driving situation.
  • control unit 30 is programmed to evaluate the difference between the value of each behavioral parameter associated with the driver's driving habits for the determined driving situation and the reference value of this behavioral parameter corresponding to the driving habits. reference conduct for this driving situation.
  • control unit 30 is programmed to consider that the value of each behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the determined driving situation is different from the reference value corresponding to the driving habits of reference for this situation. when the difference between these values is greater than or equal to a predetermined difference threshold value.
  • control unit 30 is programmed to evaluate the numerical difference existing between each recorded behavior parameter value. and the corresponding reference value, and to consider that these two values are different as soon as the evaluated digital deviation is greater than the predetermined difference threshold value.
  • the difference threshold value is predetermined independently for each type of behavioral parameter in each driving situation. This difference threshold value is for example given as a percentage.
  • the predetermined difference threshold value for the control frequency of the central rearview mirror is 20%.
  • the control unit 30 considers that there is a difference between the recorded values and the reference values.
  • the control unit 30 is further programmed to determine whether the detection of a difference between the value of at least one registered behavioral parameter and the corresponding reference value occurs repeatedly, when a given driving situation occurs. several times.
  • control unit 30 is programmed to determine that the difference between the value of at least one behavior parameter associated with the driver's driving habits and the corresponding reference value for the determined driving situation is repeated when occurs a number of times greater than a predetermined repeat limit value.
  • control unit 30 is programmed to consider that the difference between the value of at least one behavioral parameter associated with the driving habits of the driver and the corresponding reference value for the determined driving situation is repeated. when this difference occurs with a frequency greater than a predetermined frequency limit value.
  • the frequency of occurrence of this difference is estimated over a given time interval.
  • the repeat limit value and the frequency limit value are, for example, set in terms of percentage detection of a difference in a particular driving situation.
  • the limit value of repetition is set at 70% whatever the driving situation.
  • control unit 30 considers that this difference occurs. repeatedly.
  • control unit 30 detects a difference between the value of at least one registered behavior parameter and the corresponding reference value, this difference being greater than or equal to at the predetermined difference threshold value, the control unit 30 considers that the difference is repeated.
  • the control unit 30 of the tracking device 100 is then programmed to emit an alert signal to the driver when the value of at least one behavioral parameter associated with the driving habits of the driver for the determined driving situation is different. the reference value corresponding to the driving habits of reference for this driving situation, repeatedly.
  • the tracking device 100 is adapted to alert the driver via an existing interface 200 of the vehicle.
  • the interface 200 transmits, upon request from the control unit 30, messages intended for the driver to warn him when his driving habits do not coincide with the reference driving habits, for a driving situation. given, repeatedly.
  • the interface 200 comprises for example the dashboard and / or the vehicle speakers.
  • the interface may be an independent element of the vehicle, such as a mobile phone type smartphone.
  • the messages transmitted by the interface 200 are written and / or voice messages and / or in the form of light or sound signals.
  • the messages sent here are voice messages synthesizing, for each particular driving situation, the driving habits of the driver deviating from the corresponding reference habits.
  • Such messages could for example be "In a situation of overtaking, you tend not to control your blind spot.
  • Voice messages can also be in the form of advice to the driver to correct bad driving habits.
  • Such advice could for example be “before turning to the right, think to control your environment on the right, on the left, then again on the right", or “be sure to trigger your hazard warning lights in the event of a slowdown in front of you, to warn the users arriving behind you ".
  • control unit 30 of the tracking device 100 is also programmed to inform the driver of an evolution of his driving habits over time, for example after one week of driving, after a month of driving. , or after one year of driving.
  • the memory 40 of the tracking device 100 is adapted to store the detected differences between the values of the recorded behavioral parameters and the reference values for each determined driving situation.
  • the control unit 30 is then adapted to detect improvements or deteriorations in certain driving habits over time.
  • control unit is programmed to compare the differences that occurred during particular driving situations over different periods of time, for example from one week to another or from one month to another.
  • control unit 30 being programmed to evaluate the difference existing between each registered behavior parameter value and each corresponding reference value, said control unit 30 is adapted to store in the memory 40 the numerical value of this gap.
  • the control unit 30 can then be programmed to compare in time, the differences between the value of each registered behavior parameter and the corresponding reference value.
  • the interface 200 is also adapted to provide a summary of changes in the driving habits of the driver over time.
  • the tracking device 100 further comprises an identification system 50 of the driver (see Figure 1).
  • This identification system 50 of the driver is adapted to determine an identifier of the driver.
  • this identification system 50 allows the tracking device 100 according to the invention to be adaptable to several drivers of the same vehicle.
  • the identification system 50 is a system by facial recognition of the driver.
  • the identification system 50 is adapted to communicate with the memory 40 and the control unit 30 of the tracking device 100 by means of the identifier.
  • each behavioral parameter associated with the driving habits of the identified driver is recorded in the memory in relation to the identifier of said driver.
  • the memory 40 can thus be adapted to store several sets of behavioral parameter values corresponding to several different conductors.
  • the control unit 30 is then adapted to analyze the driving habits associated with each identified driver.
  • the difference threshold value associated with each type of behavioral parameter and the repeat limit value are then specific to the identified driver.
  • the threshold and limit values can be chosen very low, or lower than the values mentioned above, so as to increase the sensitivity of the tracking device 100.
  • the threshold and limit values can be chosen higher to reduce the sensitivity of the tracking device.
  • control unit 30 is adapted to send a message to the identified driver.
  • the control unit 30 is thus programmed to follow the evolution of the driving habits of each of the potential drivers of the vehicle.
  • the tracking device it is possible to increase the sensitivity of the latter.
  • the sensitivity increase can be imposed when the driver takes a known path detected by the GPS system of the tracking device.
  • the tracking device is adapted to implement a method of monitoring the driving habits of the driver of the transport vehicle which comprises the following steps:
  • step c) for each driving situation determined in step c), comparing said driver behavioral parameter value recorded during said driving situation with a reference value corresponding to reference driving habits for that driving situation (E5) , and
  • e) issuing a warning signal to the driver when the value of the behavioral parameter associated with the driver's driving habits for the particular driving situation is different from the reference value corresponding to the driving habits of reference for that driving situation , repeatedly.
  • control unit 30 detects in step d) whether in fact a difference has occurred between the driver's driving habits and the reference driving habits (E6), and then implements step e) in recording in the memory 40 (E7) the difference detected at the step d) for the driving situation determined in step c). The control unit 30 then monitors whether, when the driving situation is determined again, a difference occurs again (E8).
  • the control unit 30 finally alerts the driver (E9) when a difference is detected for the determined driving situation, repeatedly.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de suivi (100) des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant : - une unité de surveillance (10) dudit conducteur adaptée à enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur, - une unité d'enregistrement (20) d'une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental, et - une unité de commande (30) programmée pour :. déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule, en fonction de la situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
La présente invention concerne un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule de transport et un procédé correspondant.
Elle trouve une application particulièrement avantageuse pour le suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule automobile.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Il est connu de former les conducteurs de véhicule de transport à l'obtention du permis de conduire en les obligeant à acquérir des habitudes de conduite modèles destinées à assurer leur sécurité et celle des éventuels passagers et/ou autres usagers de la route.
Malheureusement, ces habitudes de conduite modèles sont généralement en partie oubliées, négligées, ou encore modifiées au cours du temps. Par exemple, lorsque le conducteur effectue régulièrement un trajet donné, ou lorsqu'il connaît un trajet, il a tendance à accélérer plus qu'il ne faudrait tout en effectuant moins de contrôles qu'il ne le devrait. D'ordinaire, les conducteurs expérimentés effectuent également moins de contrôles visuels de rétroviseurs ou d'angles morts, que les jeunes conducteurs.
II existe des cours de remise à niveau pour compenser cette détérioration des habitudes de conduite des conducteurs, mais ces cours sont parfois peu probants et ne permettent pas toujours de rétablir les habitudes de conduites modèles.
OBJET DE L'INVENTION
Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur de véhicule automobile associées à des situations de conduite.
Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant :
- une unité de surveillance dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur,
- une unité d'enregistrement d'une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à chaque valeur dudit paramètre comportemental déterminé, et
- une unité de commande programmée pour :
déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule,
pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et
. émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
Ainsi, le dispositif de suivi selon l'invention est adapté à alerter le conducteur du véhicule lorsque ses habitudes de conduite, pour au moins une situation de conduite particulière, ne coïncident pas avec les habitudes de conduite de référence correspondant à cette situation de conduite particulière de manière répétée dans le temps.
En d'autres termes, le dispositif de suivi selon l'invention alerte le conducteur lorsque, statistiquement, ses habitudes de conduite dans une situation de conduite donnée s'écartent des habitudes de référence correspondantes.
Le dispositif de suivi selon l'invention fait ainsi prendre conscience au conducteur de ses mauvaises habitudes de conduite. En outre, il amène le conducteur à corriger ses mauvaises habitudes de conduite pour les faire évoluer vers les habitudes de conduite de référence.
D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes :
- l'unité de surveillance du conducteur comprend un dispositif de capture d'images adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur et/ou un capteur adapté à détecter la pression des mains sur le volant, et/ou un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule ;
- ledit paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur comprend au moins l'un des paramètres suivants : un paramètre relatif à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou un paramètre relatif à une activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux clignotants ;
- le paramètre de fonctionnement du véhicule dont la valeur est enregistrée par l'unité d'enregistrement comprend au moins l'un des paramètres suivants : un paramètre relatif à l'angle de rotation du volant, un paramètre relatif à une vitesse du véhicule, un paramètre relatif à l'enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage du véhicule, un paramètre relatif à l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants ou les feux de détresse, un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite ;
- la situation de conduite est déterminée par l'unité de commande parmi une liste de situations de conduite prédéterminées ;
- ladite liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, conduite sur route de montagne, tournant à droite ou à gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite sous la pluie ;
- l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite lorsque l'écart entre la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée ;
- l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite de manière répétée lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite un nombre de fois supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée ou avec une fréquence supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée ;
- il est en outre prévu un système d'identification du conducteur, et dans lequel les valeurs du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur sont enregistrées en relation avec un identifiant dudit conducteur déterminé par ledit système d'identification de ce conducteur identifié ;
- la valeur seuil de différence et/ou la valeur limite de répétition et/ou la valeur limite de fréquence est déterminée en fonction du conducteur identifié ;
- le signal d'alerte émis par l'unité de commande est un message synthétisant, pour chaque situation de conduite déterminée, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de conduite de référence correspondantes ;
- l'unité de commande est programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps.
L'invention propose également un procédé de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport comprenant les étapes suivantes :
a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur,
b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental,
c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b),
d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et
e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement les différents éléments du dispositif de suivi selon l'invention ; et,
- la figure 2 représente schématiquement les étapes du procédé de de suivi selon l'invention.
Sur la figure 1 , on a représenté schématiquement les différents éléments d'un dispositif de suivi 100 conforme à l'invention.
Ce dispositif de suivi 100 est ici adapté à être monté dans un véhicule automobile pour alerter un conducteur de ce véhicule de ses éventuelles mauvaises habitudes de conduite dans une situation de conduite donnée. En pratique, les mauvaises habitudes de conduite sont celles s'écartant d'habitudes de conduite modèles définies pour ladite situation de conduite donnée.
Plus précisément, le dispositif de suivi 100 selon l'invention comprend :
- une unité de surveillance 10 dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur,
- une unité d'enregistrement 20 d'une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental, et
- une unité de commande 30 programmée pour :
déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule,
. pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et
émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
En pratique, les habitudes de conduite font référence notamment à une gestuelle de conduite, c'est-à-dire aux gestes qu'effectue le conducteur au volant du véhicule.
De telles habitudes de conduite comprennent par exemple les contrôles visuels de l'environnement du véhicule, notamment le contrôle des angles morts et des rétroviseurs du véhicule, l'utilisation des feux clignotants ou des feux de détresse, la tenue du volant, ou encore le freinage et l'accélération.
Ainsi, les habitudes de conduite du conducteur sont déterminées grâce au suivi d'au moins un paramètre comportemental du conducteur.
Pour ce faire, l'unité de surveillance 10 comprend au moins un dispositif adapté à déterminer au moins un paramètre comportemental du conducteur.
En pratique, l'unité de surveillance 10 comprend ici différents dispositifs adaptés à déterminer et enregistrer simultanément la valeur de divers paramètres comportementaux du conducteur.
De tels paramètres comportementaux comprennent par exemple un paramètre relatif à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou un paramètre relatif à une activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux clignotants, les feux de détresse ou les feux de route par exemple.
Ils comprennent également un paramètre relatif à un contrôle global du véhicule qui reflète notamment le respect ou non des limitations de vitesse, le respect ou non des distances de sécurité, et les éventuels à-coups de volant.
En particulier, ici, l'unité de surveillance 10 du conducteur comprend un dispositif de capture d'images 1 1 adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur.
Dans l'exemple de réalisation envisagé, le dispositif de capture d'images 1 1 comprend des moyens de capture d'images de la tête du conducteur sous la forme d'une caméra, et des moyens d'analyse de ces images. Grâce à ce dispositif de capture d'images 1 1 , l'unité de surveillance 10 est adaptée à déduire les valeurs des paramètres comportementaux du conducteur relatifs aux contrôles visuels effectués par le conducteur dans un rétroviseur central du véhicule, dans un rétroviseur latéral gauche du véhicule et dans un rétroviseur latéral droit du véhicule, ainsi que les valeurs des paramètres comportementaux relatifs au contrôle visuel des angles morts du véhicule et de l'environnement du véhicule par des fenêtres latérales avant gauche et droite du véhicule.
En particulier, les valeurs des paramètres comportementaux relatifs auxdits contrôles visuels sont ici révélatrices de l'existence de ces contrôles, de leur ordre d'accomplissement, de leur fréquence et de leur durée.
Ici, en pratique, le moyen de capture d'images de la tête du conducteur est disposé de manière à capturer le visage du conducteur dans sa position de conduite. Il peut par exemple s'agir d'une caméra disposée derrière le volant du véhicule.
Les moyens d'analyse du dispositif de capture d'images 1 1 sont adaptés à déduire les données relatives aux contrôles visuels en fonction d'au moins une image de la tête du conducteur.
Notamment, le contrôle des rétroviseurs peut être déduit de la direction du regard du conducteur sur cette image, et les contrôles visuels des angles morts et/ou des fenêtres latérales avant peuvent être déduits de la posture de la tête du conducteur sur cette image.
L'unité de surveillance 10 comprend ici en outre un dispositif de mesure 12 adapté à mesurer les autres types de paramètres comportementaux associés aux habitudes de conduite du conducteur, en plus des contrôles visuels déjà décrits.
Ici, le dispositif de mesure 12 de l'unité de surveillance 10 comprend notamment un premier capteur adapté à détecter et à enregistrer la pression des mains sur le volant du véhicule, de sorte que l'unité de surveillance 10 en déduise la position des mains du conducteur sur le volant.
Le dispositif de mesure 12 comprend également un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule.
Il comprend notamment un deuxième capteur adapté à mesurer un paramètre relatif à l'enfoncement de la pédale d'accélération et/ou de la pédale de freinage du véhicule. Le dispositif de mesure 12 comprend en outre un troisième capteur adapté à détecter l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants, et/ou d'autres feux du véhicule tels que les feux de détresse, les feux de brouillard, les feux de route, etc.
Le dispositif de mesure 12 comprend en outre un quatrième capteur adapté à mesurer la vitesse du véhicule, sa trajectoire et la distance avec un véhicule située devant le véhicule et toute autre information disponible sur les réseaux du véhicule.
En variante, le dispositif de mesure peut remplacer le dispositif de capture d'image décrit précédemment.
La valeur de chaque paramètre comportemental est enregistrée par l'unité de surveillance 10 à une pluralité d'instants de mesure TM. En pratique, ces valeurs sont ici enregistrées à un intervalle de temps régulier choisi, par exemple toutes les 0.1 secondes. Cet intervalle de temps correspond par exemple à la fréquence de capture d'image de la caméra du dispositif de capture d'images 1 1 .
Dans l'exemple de réalisation envisagé, il est prévu que les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées par l'unité de surveillance 10 soient stockées en continu dans une mémoire 40, en correspondance avec leur instant de mesure TM.
Ainsi, la mémoire 40 est également adaptée à mémoriser l'ordre d'accomplissement des gestes de conduite du conducteur.
L'unité d'enregistrement 20 du dispositif de suivi 100 est adaptée à fonctionner en parallèle de l'unité de surveillance 10 précédemment décrite.
En pratique, l'unité d'enregistrement 20 comprend au moins un capteur de mesure adapté à mesurer ledit paramètre de fonctionnement du véhicule.
En pratique, l'unité d'enregistrement 20 comprend différents capteurs de mesure adaptés à mesurer divers paramètres de fonctionnement du véhicule.
De tels paramètres de fonctionnement comprennent par exemple des paramètres de fonctionnement relatifs à un angle de rotation du volant, à une vitesse du véhicule, à l'enfoncement de la pédale d'accélération et/ou de la pédale de freinage du véhicule, à l'activation des feux clignotants et/ou d'autres feux du véhicule tels que les feux de détresse, les feux de brouillard, les feux de route, etc.
En particulier, le paramètre d'angle de rotation du volant est ici mesuré par un capteur angulaire, par rapport à une position de référence du volant choisie. Ici, la position de référence du volant est celle correspondant aux roues droites. La valeur de l'angle de rotation est par exemple donnée en degré Ç). Cette valeur est comptée positivement lorsque le volant est tourné vers la droite, négativement lorsqu'il est tourné vers la gauche.
Le paramètre d'enfoncement des pédales d'accélération et de freinage est mesuré par le deuxième capteur décrit précédemment. Il est mesuré par rapport à la position de repos desdites pédales, c'est-à-dire lorsqu'aucune pression n'est exercée sur elle. La valeur du paramètre d'enfoncement est par exemple donnée en unité de pression(bar) ou en pourcentage ou en une autre échelle arbitraire.
La vitesse du véhicule est mesurée par un capteur de vitesse embarquée. La valeur de la vitesse du véhicule est celle affichée par le tableau de bord du véhicule. Elle est par exemple donnée en kilomètres par heure (km/h).
Le paramètre d'activation des différents feux du véhicule est mesuré par le troisième capteur décrit précédemment. La valeur associée à l'activation des différents feux du véhicule est 1 lorsque le feu est en fonctionnement et 0 lorsqu'il est éteint.
Le paramètre de fonctionnement du véhicule peut également comprendre un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite.
A cet effet, l'unité d'enregistrement 20 comprend un système GPS (non représenté), adapté à fournir des informations concernant la position du véhicule sur un trajet donné, la nature de la route empruntée et la limitation de vitesse associée.
Elle comprend également une horloge adaptée à donner l'heure de la journée, et un capteur extérieur de mesure adapté à détecter la météo et/ou l'état de la route (pluie, verglas, brouillard...). Ce capteur extérieur peut également être remplacé par un dispositif de réception d'informations météorologiques.
Grâce aux différents capteurs de mesure et/ou au système GPS, et à l'horloge, l'unité d'enregistrement 20 est adaptée à enregistrer la valeur de chaque paramètre de fonctionnement du véhicule à une pluralité d'instants d'enregistrement TE. En pratique, la valeur de chaque paramètre de fonctionnement est ici enregistrée à intervalle de temps régulier choisi, par exemple toutes les secondes. La valeur de chaque paramètre de fonctionnement du véhicule associée à son instant d'enregistrement TE est enregistrée dans la mémoire 40.
La valeur de chaque paramètre de fonctionnement correspond temporellement à l'instant de mesure TM de chaque paramètre comportemental.
Ainsi, on définit les valeurs des paramètres de fonctionnement correspondant à la valeur des paramètres comportementaux mesurés à l'instant TM comme celles enregistrées aux instants d'enregistrement TE compris dans un intervalle prédéterminé autour de l'instant de mesure TM.
En d'autres termes, la valeur de chaque paramètre de fonctionnement enregistré correspond à l'une des valeurs de l'un des paramètres comportementaux mesuré lorsque l'enregistrement du paramètre de fonctionnement et la mesure du paramètre comportemental ont lieu dans une fenêtre temporelle commune prédéterminée.
L'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 est adaptée à recevoir des informations de la mémoire 40.
Notamment, l'unité de commande 30 reçoit de la mémoire 40 la valeur d'au moins un des paramètres de fonctionnement du véhicule correspondant temporellement à un des instants d'enregistrement TE.
Elle détermine alors en fonction de cette valeur du paramètre de fonctionnement, une situation de conduite du véhicule à l'instant d'enregistrement TE.
En pratique, pour déterminer la situation de conduite, l'unité de commande 30 effectue une sélection parmi une liste de situations de conduite prédéterminées.
En pratique, chacune des situations de conduite est associée à au moins une valeur d'un paramètre de fonctionnement, mais plus généralement à plusieurs valeurs de plusieurs paramètres de fonctionnement.
La liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, tournant à droite ou à gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite sous la pluie, cette liste de situations de conduite n'étant bien entendu pas exhaustive.
La situation de conduite peut également être une combinaison de deux ou plus des situations de conduite listées précédemment. Dans l'exemple de réalisation décrit, la conduite sur autoroute est associée à une valeur de vitesse de véhicule supérieure ou égale à 1 10 km/h.
Le tournant à droite est associé à une valeur du paramètre d'angle de rotation du volant positive supérieure à 45°.
Le changement de voie vers la droite est associé à une valeur du paramètre d'angle de rotation du volant positive comprise entre 10°et 45°.
Similairement, le tournant à gauche est associé à une valeur d'angle de rotation négative inférieure à -45°.
Le changement de voie de conduite vers la gauche est associé à une valeur du paramètre d'angle de rotation du volant négative comprise entre -10° et -45°.
Les tournants ou changements de voie, vers la droite ou vers la gauche, peuvent en outre être associés à la valeur 1 du feu clignotant correspondant. En pratique, cette valeur du paramètre d'activation des feux clignotants confirme, ou renforce la détermination de la situation de conduite.
Le ralentissement est associé à une valeur modérée du paramètre d'enfoncement de la pédale de freinage et à une valeur nulle du paramètre d'enfoncement de la pédale d'accélération.
Le freinage d'urgence est quant à lui associé à une valeur élevée du paramètre d'enfoncement de la pédale de freinage et à une et à une valeur nulle du paramètre d'enfoncement de la pédale d'accélération.
En pratique, on considérera que chaque situation de conduite s'étale sur une plage de temps donné. Par exemple, lorsque la situation de conduite est identifiée à l'instant d'enregistrement TE comme étant un tournant, on considère en réalité que la situation de conduite est celle entourant l'instant d'enregistrement TE du tournant. Par exemple, la situation de conduite s'étend 30 secondes avant l'instant d'enregistrement TE et 30 secondes après l'instant d'enregistrement TE.
De façon avantageuse, le dispositif de suivi 100 selon l'invention est programmé pour déduire la situation de conduite en cours uniquement à partir des valeurs des paramètres de fonctionnement du véhicule.
En complément, le système GPS de l'unité d'enregistrement 20 étant adapté à indiquer des trajets à suivre, est capable de prédire certaines situations de conduite à venir, telle qu'une conduite sur autoroute ou un tournant par exemple. L'unité de commande 30 est alors programmée pour prendre en compte ces informations de trajet du véhicule, en plus des valeurs des paramètres de fonctionnement de celui-ci, afin de déterminer avec plus de précision la situation de conduite en cours.
Une fois la situation de conduite déterminée, l'unité de commande 30 est programmée pour analyser les valeurs des paramètres comportementaux associés aux habitudes de conduite du conducteur enregistrées pour cette situation de conduite.
Plus précisément, l'unité de commande 30 est programmée pour comparer la valeur de chaque paramètre comportemental enregistrée correspondant à la plage de temps associée à la situation de conduite déterminée, avec la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite.
Les habitudes de conduite de référence sont relatives aux gestes de conduite idéaux que devraient effectuer un conducteur face à une situation de conduite donnée. Ces habitudes de conduite de référence sont par exemple conformes aux recommandations des instructeurs d'auto-école lors de l'apprentissage de la conduite.
Par exemple, parmi les habitudes de conduite de référence, on peut citer les contrôles visuels réguliers de l'environnement du véhicule, notamment les contrôles réguliers des rétroviseurs central et latéral gauche en France, quelque soit la situation de conduite.
En pratique, dans une situation de conduite sur autoroute, le contrôle du rétroviseur central doit être effectué toutes les 4 secondes en moyenne. Ainsi, la valeur de référence de la fréquence de contrôle du rétroviseur central pour la conduite sur autoroute est comprise entre 0,2 Hz et 0,5 Hz. La valeur de référence de la durée de chaque contrôle comprise entre 0,2 s et 0,5 s.
En cas de situation de changement de voie vers la droite, les habitudes de conduite de référence comprennent les contrôles visuels adaptés à ce changement de voie, à savoir, dans cet ordre, un contrôle du rétroviseur central, un contrôle du rétroviseur latéral droit, un contrôle de l'angle mort à droite, ainsi que l'activation du clignotant droit. Les habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite sont alors l'ordre d'accomplissement des différents gestes de conduite (contrôles visuels et activation du clignotant) et la durée associée auxdits contrôles visuels.
Le paramètre comportemental associé à l'ordre d'accomplissement des contrôles visuels est par exemple l'écart de temps entre deux contrôles successifs. Les valeurs de référence correspondant à ces écarts de temps sont au maximum de 0,5 seconde entre le contrôle du rétroviseur central et le contrôle du rétroviseur latéral droit, au maximum de 0,5 seconde entre le contrôle du rétroviseur latéral droit et de l'angle mort droit, et au maximum de 0,5 seconde entre le contrôle de l'angle mort droit et l'actionnement du clignotant droit.
La valeur de référence correspondant à la durée des contrôles est comprise entre 0,2 s et 0,7 s. Dans une telle situation de conduite, les habitudes de conduite de référence comprennent également un contrôle du rétroviseur central après que le changement de voie est effectué. La valeur de référence correspondant à l'écart de temps entre le changement de voie effectif et le contrôle du rétroviseur central est au maximum de 0,5 seconde, ledit changement de voie étant détecté grâce au mouvement du volant. La valeur de référence correspondant à la durée de ce contrôle visuel du rétroviseur central est comprise entre 0,2 s et 0,7 s.
En cas de situation de changement de voie vers la gauche, les habitudes de conduite de référence sont similaires, à gauche.
En cas de situation de tournant à droite, les habitudes de conduite modèles comprennent, dans cet ordre, et successivement, une activation du clignotant droit, un contrôle visuel de l'environnement du véhicule par la fenêtre latérale avant droite, par la fenêtre latérale avant gauche, puis à nouveau par la fenêtre latérale avant droite.
La valeur de référence associée aux écarts de temps entre deux contrôles visuels successifs est au maximum de 0,5 seconde.
La valeur de référence associée à la durée de ces contrôles visuels est comprise entre 0,2 s et 1 s.
En cas de situation de tournant à gauche, les habitudes de conduite sont similaires, à gauche.
En cas de situation de freinage, les habitudes de conduite de référence comprennent par exemple, dans cet ordre, un contrôle visuel du rétroviseur central puis un enfoncement de la pédale de freinage, et un contrôle régulier du rétroviseur central pendant toute la durée du freinage. Parmi les paramètres comportementaux de référence correspondants, on retrouve les écarts de temps entre deux gestes successifs devant se produire, ces écarts de temps traduisant l'ordre d'accomplissement de des gestes de conduite. Les autres paramètres comportementaux de référence sont la fréquence de contrôle du rétroviseur central ainsi que la durée chaque contrôle de ce rétroviseur.
Les valeurs de référence des écarts de temps successifs sont par exemple au maximum de 0,5 seconde, et la valeur de référence de la durée des contrôles visuels est comprise entre 0,2 et 0,7 seconde, et la fréquence des contrôles visuels est de l'ordre de 1 seconde.
En cas de situation de conduite de nuit, les habitudes de référence préconisent l'utilisation des feux de route. La valeur de référence correspondante est la valeur 1 du paramètre d'activation des feux de route.
En cas de situation de virage, les habitudes de référence préconisent, en amont du virage, de positionner les deux mains sur le volant, symétriquement de part et d'autres d'un axe globalement vertical du volant lorsque les roues sont droites, préférentiellement dans la partie supérieure du volant.
Pour une situation de conduite déterminée, l'unité de commande 30 est programmée pour récupérer les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées correspondant à la plage de temps de cette situation de conduite dans la mémoire 40, et pour les comparer aux valeurs de référence définissant les habitudes de conduite de référence associées à cette situation de conduite.
Plus précisément, l'unité de commande 30 est programmée pour évaluer l'écart existant entre la valeur de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et la valeur de référence de ce paramètre comportemental correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite.
En pratique, l'unité de commande 30 est programmée pour considérer que la valeur de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite lorsque l'écart entre ces valeurs est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée.
Ici, l'unité de commande 30 est programmée pour évaluer l'écart numérique existant entre chaque valeur de paramètre comportemental enregistrée et la valeur de référence correspondante, et pour considérer que ces deux valeurs sont différentes dès que l'écart numérique évalué est supérieur à la valeur seuil de différence prédéterminée.
La valeur seuil de différence est prédéterminée indépendamment pour chaque type de paramètre comportemental dans chaque situation de conduite. Cette valeur seuil de différence est par exemple donnée en pourcentage.
A titre d'illustration, lorsque la situation de conduite déterminée est la conduite sur autoroute, la valeur seuil de différence prédéterminée pour la fréquence de contrôle du rétroviseur central est 20%. Ainsi, lorsque la valeur de la fréquence de contrôle du rétroviseur central enregistrée s'écarte de plus de 20% de la valeur de référence de la fréquence de contrôle de ce rétroviseur dans cette situation de conduite, l'unité de commande 30 considère qu'il y a une différence entre les valeurs enregistrées et les valeurs de référence.
L'unité de commande 30 est en outre programmée pour déterminer si la détection d'une différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante se produit de manière répétitive, lorsqu'une situation de conduite donnée survient plusieurs fois.
Autrement dit, l'unité de commande 30 est programmée pour déterminer que la différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur et la valeur de référence correspondante pour la situation de conduite déterminée est répétée lorsqu'elle survient un nombre de fois supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée.
En variante ou en complément, l'unité de commande 30 est programmée pour considérer que la différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur et la valeur de référence correspondante pour la situation de conduite déterminée est répétée lorsque cette différence survient avec une fréquence supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée.
La fréquence d'occurrence de cette différence est estimée sur un intervalle de temps donné.
En pratique, la valeur limite de répétition et la valeur limite de fréquence sont par exemple fixées en termes de pourcentage de détection d'une différence dans une situation de conduite particulière.
Elles sont fixées indépendamment pour chaque situation de conduite particulière.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, la valeur limite de répétition est fixée à 70% quelle que soit la situation de conduite.
Ainsi, si une différence entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante est détectée dans 70% des cas où une situation de conduite particulière est déterminée, l'unité de commande 30 considère que cette différence se produit de manière répétée.
Ainsi, si dans 70% des cas où une situation de conduite particulière est déterminée, l'unité de commande 30 détecte un écart entre la valeur d'au moins un paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante, cet écart étant supérieur ou égal à la valeur seuil de différence prédéterminée, l'unité de commande 30 considère que l'écart est répété.
L'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 est alors programmée pour émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur d'au moins un paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
Ici, le dispositif de suivi 100 est adapté à alerter le conducteur via une interface 200 existante du véhicule.
En pratique, l'interface 200 émet, sur requête de l'unité de commande 30, des messages à destination du conducteur pour l'avertir lorsque ses habitudes de conduite ne coïncident pas avec les habitudes de conduites de référence, pour une situation de conduite donnée, de manière répétitive.
L'interface 200 comprend par exemple le tableau de bord et/ou les enceintes du véhicule.
En variante l'interface peut être un élément indépendant du véhicule, telle qu'un téléphone portable de type smartphone.
Les messages émis par l'interface 200 sont des messages écrits et/ou vocaux et/ou sous forme de signaux lumineux ou sonores.
En pratique, les messages émis sont ici des messages vocaux synthétisant, pour chaque situation de conduite particulière, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de référence correspondantes.
De tels messages pourraient par exemple être « Lors de situation de dépassement de véhicule, vous avez tendance à ne pas contrôler votre angle mort ».
Les messages vocaux peuvent aussi se présenter sous forme de conseils au conducteur pour l'amener à corriger ses mauvaises habitudes de conduite.
De tels conseils pourraient par exemple être « avant de tourner à droite, pensez à contrôler votre environnement sur la droite, sur la gauche, puis à nouveau sur la droite », ou encore « veillez à déclencher vos feux de détresse en cas de ralentissement devant vous, afin de prévenir les usagers arrivant derrière vous ».
Ici, l'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 selon l'invention est également programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps, par exemple après une semaine de conduite, après un mois de conduite, ou encore après un an de conduite.
A cet effet, la mémoire 40 du dispositif de suivi 100 est adaptée à stocker les différences détectées entre les valeurs des paramètres comportementaux enregistrées et les valeurs de référence pour chaque situation de conduite déterminée.
L'unité de commande 30 est alors adaptée à détecter des améliorations ou des détériorations de certaines habitudes de conduite au cours du temps.
Pour ce faire, l'unité de commande est programmée pour comparer les différences survenues lors de situations de conduite particulières sur différentes périodes de temporelles, par exemple d'une semaine à une autre ou d'un mois à l'autre.
De façon plus précise encore, l'unité de commande 30 étant programmée pour évaluer l'écart existant entre chaque valeur de paramètre comportemental enregistrée et chaque valeur de référence correspondante, ladite unité de commande 30 est adaptée à stocker dans la mémoire 40 la valeur numérique de cet écart.
L'unité de commande 30 peut alors être programmée pour comparer dans le temps, les écarts entre la valeur de chaque paramètre comportemental enregistré et la valeur de référence correspondante.
L'interface 200 est également adaptée à fournir une synthèse d'évolution des habitudes de conduite du conducteur au cours du temps. Ici, le dispositif de suivi 100 comprend en outre un système d'identification 50 du conducteur (voir figure 1 ).
Ce système d'identification 50 du conducteur est adapté à déterminer un identifiant du conducteur.
Autrement dit, il est adapté à associer le conducteur du véhicule à un identifiant.
Avantageusement, ce système d'identification 50 permet au dispositif de suivi 100 selon l'invention d'être adaptable à plusieurs conducteurs du même véhicule.
Ici, le système d'identification 50 est un système par reconnaissance faciale du conducteur.
En variante, on pourrait envisager qu'il s'agisse d'un système par reconnaissance d'empreinte digitale, par reconnaissance d'une clé spécifique du conducteur, ou plus simplement par entrée d'un code d'authentification (type code PIN). Cette dernière option nécessitant l'intervention du conducteur, avant la mise en déplacement du véhicule.
Le système d'identification 50 est adapté à communiquer avec la mémoire 40 et l'unité de commande 30 du dispositif de suivi 100 à l'aide de l'identifiant.
Plus précisément, les valeurs de chaque paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur identifié sont enregistrées dans la mémoire en relation avec l'identifiant dudit conducteur.
La mémoire 40 peut ainsi être adaptée à stocker plusieurs ensembles de valeurs de paramètre comportemental correspondant à plusieurs conducteurs différents. L'unité de commande 30 est alors adaptée à analyser les habitudes de conduite associées à chaque conducteur identifié.
En particulier, la valeur seuil de différence associée à chaque type de paramètre comportemental et la valeur limite de répétition sont alors spécifiques du conducteur identifié.
Avantageusement, lorsque le conducteur est en cours d'apprentissage de la conduite, les valeurs seuil et limite peuvent être choisies très basses, ou inférieures aux valeurs citées précédemment, de manière à augmenter la sensibilité du dispositif de suivi 100.
A l'inverse, pour un conducteur expérimenté, les valeurs seuil et limite peuvent être choisies plus élevée pour réduire la sensibilité du dispositif de suivi.
Grâce au système d'identification, l'unité de commande 30 est adaptée à émettre un message à destination du conducteur identifié.
L'unité de commande 30 est ainsi programmée pour suivre l'évolution des habitudes de conduite de chacun des conducteurs potentiels du véhicule.
Par ailleurs, selon une variante envisageable du dispositif de suivi, il est possible d'augmenter la sensibilité de ce dernier. Notamment, l'augmentation de sensibilité peut être imposée lorsque le conducteur emprunte un trajet connu détecté par le système GPS du dispositif de suivi.
Le dispositif de suivi selon l'invention est adapté à mettre en œuvre un procédé de suivi des habitudes de conduite du conducteur du véhicule de transport qui comprend les étapes suivantes :
a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur (E1 ),
b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental (E2),
l'ensemble de ces valeurs étant stocké dans la mémoire 40 (E3), c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b) (E4),
d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite (E5), et
e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
Autrement dit, l'unité de commande 30 détecte à l'étape d) si effectivement une différence est survenue entre les habitudes de conduite du conducteur et les habitudes de conduite de référence (E6), puis met en œuvre l'étape e) en enregistrant dans la mémoire 40 (E7) la différence détectée à l'étape d) pour la situation de conduite déterminée à l'étape c). L'unité de commande 30 surveille ensuite si, lorsque la situation de conduite est déterminée à nouveau, une différence survient à nouveau (E8).
L'unité de commande 30 alerte enfin le conducteur (E9) lorsqu'une différence est détectée pour la situation de conduite déterminée, de façon répétée.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de suivi (100) des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant :
- une unité de surveillance (10) dudit conducteur adaptée à déterminer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur,
- une unité d'enregistrement (20) d'une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à chaque valeur dudit paramètre comportemental déterminé, et
- une unité de commande (30) programmée pour :
déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement du véhicule,
pour chaque situation de conduite déterminée, comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et
émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
2. Dispositif de suivi (100) selon la revendication 1 , dans lequel l'unité de surveillance (10) du conducteur comprend un dispositif de capture d'images (1 1 ) adapté à suivre le regard du conducteur et/ou la posture de la tête du conducteur et/ou un capteur adapté à détecter la pression des mains sur le volant, et/ou un ou plusieurs capteurs de fonctionnement du véhicule.
3. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur comprend au moins l'un des paramètres suivants :
- un paramètre relatif à un contrôle visuel du conducteur, notamment à un contrôle des rétroviseurs et/ou des angles morts du véhicule, et/ou
- un paramètre relatif à une position des mains du conducteur sur le volant, et/ou - un paramètre relatif à un enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage, et/ou
- un paramètre relatif à une activation d'une fonctionnalité du véhicule telle que les feux clignotants.
4. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le paramètre de fonctionnement du véhicule dont la valeur est enregistrée par l'unité d'enregistrement (20) comprend au moins l'un des paramètres suivants :
- un paramètre relatif à l'angle de rotation du volant,
- un paramètre relatif à une vitesse du véhicule,
- un paramètre relatif à l'enfoncement d'une pédale d'accélération et/ou de freinage du véhicule,
- un paramètre relatif à l'activation de certaines fonctionnalités du véhicule telles que les feux clignotants ou les feux de détresse,
- un paramètre environnemental relatif au lieu et/ou aux conditions atmosphériques et/ou à l'horaire de conduite.
5. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la situation de conduite est déterminée par l'unité de commande parmi une liste de situations de conduite prédéterminées.
6. Dispositif de suivi (100) selon la revendications 5, dans lequel ladite liste de situations de conduite prédéterminées comprend au moins l'une des situations suivantes : conduite sur autoroute, conduite sur route de montagne, tournant à droite ou à gauche, virage, ralentissement, freinage d'urgence, changement de voie à droite ou à gauche, conduite de nuit, conduite sous la pluie.
7. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de commande (30) est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite lorsque l'écart entre la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée et la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite est supérieur ou égal à une valeur seuil de différence prédéterminée.
8. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de commande est programmée pour déterminer que la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite de manière répétée lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite un nombre de fois supérieur à une valeur limite de répétition prédéterminée ou avec une fréquence supérieure à une valeur limite de fréquence prédéterminée.
9. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel il est en outre prévu un système d'identification (50) du conducteur, et dans lequel les valeurs du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur sont enregistrées en relation avec un identifiant dudit conducteur déterminé par ledit système d'identification (50) de ce conducteur identifié.
10. Dispositif de suivi (100) selon la revendication 9, dans lequel la valeur seuil de différence et/ou la valeur limite de répétition et/ou la valeur limite de fréquence est déterminée en fonction du conducteur identifié.
1 1 . Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le signal d'alerte émis par l'unité de commande est un message synthétisant, pour chaque situation de conduite déterminée, les habitudes de conduite du conducteur s'écartant des habitudes de conduite de référence correspondantes.
12. Dispositif de suivi (100) selon l'une des revendications 1 à 1 1 , dans lequel l'unité de commande est programmée pour informer le conducteur d'une évolution de ses habitudes de conduite dans le temps.
13. Procédé de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un véhicule de transport comprenant les étapes suivantes :
a) enregistrer une pluralité de valeurs d'au moins un paramètre comportemental du conducteur associé auxdites habitudes de conduite du conducteur,
b) enregistrer une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule correspondant à l'enregistrement de chaque valeur dudit paramètre comportemental,
c) déterminer une situation de conduite à partir de chaque valeur du paramètre de fonctionnement enregistré à l'étape b),
d) pour chaque situation de conduite déterminée à l'étape c), comparer ladite valeur du paramètre comportemental du conducteur enregistrée pendant ladite situation de conduite à une valeur de référence correspondant à des habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, et
e) émettre un signal d'alerte à destination du conducteur lorsque la valeur du paramètre comportemental associé aux habitudes de conduite du conducteur pour la situation de conduite déterminée est différente de la valeur de référence correspondant aux habitudes de conduite de référence pour cette situation de conduite, de manière répétée.
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