WO2018193056A1 - Procede et systeme d'alerte suite a la separation d'un pilote et de son vehicule - Google Patents

Procede et systeme d'alerte suite a la separation d'un pilote et de son vehicule Download PDF

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WO2018193056A1
WO2018193056A1 PCT/EP2018/060099 EP2018060099W WO2018193056A1 WO 2018193056 A1 WO2018193056 A1 WO 2018193056A1 EP 2018060099 W EP2018060099 W EP 2018060099W WO 2018193056 A1 WO2018193056 A1 WO 2018193056A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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distance
pilot
vehicle
communication link
wireless communication
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/060099
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe LE CAMUS
Catherine CHAVENTRE
Original Assignee
Iminnov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iminnov filed Critical Iminnov
Priority to EP18717100.4A priority Critical patent/EP3420545B1/fr
Publication of WO2018193056A1 publication Critical patent/WO2018193056A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0233—System arrangements with pre-alarms, e.g. when a first distance is exceeded
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the present invention relates to the field of warning systems and relates more particularly to a method and an alert system following the separation of a pilot and his vehicle.
  • the invention finds particular application to the fall of a rider of his mount or a driver of his motorcycle.
  • document WO2004009415A1 discloses a device for detecting a fall of the pilot when the engine is running and that, simultaneously, the device detects a prolonged loss of verticality of the motorcycle.
  • the device generates a message including the identifier of the motorcycle, its position and data corresponding to the state of the device and transmits this message on a wireless communication link to a third party located remotely, for example in a monitoring center.
  • the device must constantly monitor the state of the motorcycle, including its verticality and the operation of its engine, which can be complex and lead to high energy consumption and therefore has significant disadvantages.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages by providing a simple and effective solution for detecting the separation of a driver from his vehicle and to alert the rescue.
  • the invention aims in particular to avoid having to monitor the state of the engine or the inclination of the vehicle so that it can be applied to a plurality of types of vehicle, including a horse, as well as a motorcycle, a sled, a quad, etc.
  • the invention firstly relates to an alert method following an incident occurred to a vehicle driver.
  • the method is remarkable in that, said pilot being equipped with a first device and said vehicle being equipped with a second device, said first device and said second device being connected via a wireless communication link prior to the occurrence of said incident. it comprises a step of detecting a change in the distance between the first device and the second device from said wireless communication link and a step of sending at least one alert message when a modification of the distance between the first device and the second device has been detected.
  • the method according to the invention thus makes it possible to easily and rapidly detect the separation of the pilot and his vehicle and then to alert the rescuers.
  • the invention is advantageously applied to a rider and his horse, to a motorcycle rider or to an occupant of a vehicle towed by animals.
  • the method according to the invention applies in particular in the case of a fall of the pilot separating it from his vehicle.
  • the detection of the change in the distance between the first device and the second device is performed by the first device and / or by the second device, for example by measuring the power of the signals received on the link wireless communication and comparing it to a mean power, corresponding to an average distance called "link” between the first device and the second device, or a power interval corresponding to a range of distances called "link distance” between the first device and the second device.
  • the modification of the distance between the first device and the second device is an increase in said distance, for example in the case of a fall of the pilot.
  • the modification of the distance between the first device and the second device is a reduction of said distance, for example in the case of a tilting of a rider over the head of his horse .
  • the sending of the alert message can be carried out by the first device and / or by the second device and / or by a third device.
  • At least one of the first device and the second device is able to communicate via a terrestrial or satellite communication network.
  • the third device is worn by the pilot.
  • the third device is able to communicate via a terrestrial or satellite communication network.
  • the third device is a smartphone.
  • the method further comprises a step of detecting a break in the connection between the first device and the second device, for example when the vehicle moves away from the pilot, for example following a driver's fall. .
  • the method comprises a step of detection by the first device of a so-called "singular" acceleration, relating to an incident occurring to the pilot such as, for example, a pilot's fall or an at least temporary passage of the pilot in a abnormal position relative to the vehicle.
  • This singular acceleration is fast and important, for example greater than 200 m. s -2 (ie greater than 20 g) in absolute value (preferably greater than 500 ms " 2 ), which corresponds to a fall or a sudden braking
  • This singular acceleration can be measured using an accelerometer mounted in the This acceleration may in particular be negative, for example in the case of a fall of the pilot on the ground.It will be noted that, in the context of the invention and throughout this document, the accelerometer could be replaced by a shock sensor.
  • the method comprises, following the detection of a singular acceleration, a step of detection, by the first device, of an active or inactive state of the pilot, in particular to determine whether the pilot is respectively conscious or unconscious after a fall.
  • sensors integrated in the first device for example an accelerometer, a gyroscope or any suitable sensor, can detect movements or lack of movement of the driver.
  • the first device can establish, for example periodically, from the measurements made by the sensors, a bulletin reflecting the health status of the pilot (for example, in strong motion if the driver gets up, in slow motion s he lies on the ground conscious or inanimate when lying unconscious on the ground).
  • the method comprises, following the detection of a singular acceleration and in case of removal of the vehicle, a step of replacing the wireless connection established between the first device and the second device by a wireless connection between the first device and the third device to send the health bulletins to the third device.
  • the third device can already be configured to accept a wireless connection by default of the first device or can be activated following the reception of a message received from the first device via a network communication module of the third device, for example type SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar or satellite.
  • the first device can be made to change its configuration automatically so as to cooperate with the third device.
  • the method comprises, before sending an alert message, a proposal for canceling the sending of the alert message.
  • this cancellation proposal is not accepted by the pilot after a predetermined time, for example after 30 seconds, especially because it is unconscious, the alert message is sent .
  • the cancellation of the sending of the alert message can be triggered, if the pilot remains conscious, either from the first device if the connection between the first device and the second device is still active, or via the third device .
  • the messages for canceling the sending of the alert message can be stored in a memory zone, for example the second device.
  • the method comprises a step of determining the geographical position of the first device, preferably periodically.
  • the determined geographical position of the first device is sent in the alert message, especially since a change in the distance between the first device and the second device has been detected and / or the rupture of the communication link proved to be proven.
  • the geographical position of the first device when the change in the distance between the first device and the second device is detected, is instantly determined by the first device and is sent by the first device in the first device. alert message to find the driver easily.
  • the method comprises a step of determining the geographical position of the second device, preferably periodic.
  • the determination of the geographical position of the first device and / or the second device can advantageously be carried out using a satellite geolocation module.
  • Such a geolocation satellite module may for example be of the type
  • GPS GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc.
  • the geographical position of the first device can be determined by the second device. This is particularly advantageous when the first device does not include a satellite geolocation module or when the first device comprises a satellite geolocation module but that it is in an area in which it can not receive satellite signals allowing its geolocation (for example in a dense forest or, a tunnel).
  • the first device may be devoid of satellite geolocation module, in particular to reduce the power consumption of said first device, such satellite geolocation module may be particularly energy-intensive.
  • At least the last determined position of the second device is stored in a memory area of said second device.
  • the method comprises a step of determining the trajectory of the vehicle by the second device.
  • the determination of the trajectory of the vehicle comprises the determination by the second device of the speed of the vehicle.
  • the trajectory is determined using at least one accelerometer and one magnetometer.
  • the trajectory is determined periodically, at a first period until a change in distance has been detected in a so-called “standard” mode, and at a second period, less than the first one. period, from the moment when a modification of the distance has been detected in a so-called “warning" mode.
  • the second device is configured to estimate its geographical position from its last determined geolocation and its trajectory since the last geolocation.
  • the determination of the trajectory of the vehicle and / or its geographical position can be sent by the second device via a cellular or satellite communication network in order to locate the vehicle after its separation from the pilot, which is particularly advantageous in the case where the vehicle is an animal or an assembly formed of a trailer towed by one or more of the animals likely, following its separation from the pilot, to continue its path and to evolve in particular in an area in which the second device does not receive satellite signals to determine its position.
  • the method comprises a step of estimating the geographical position of the first device from a geographical position of the second device determined by the second device and the trajectory of the vehicle determined by the second device, in particular since the separation of the second device. driver and vehicle.
  • the precise determination of the trajectory in the alert mode will locate the pilot retrospectively from a new geographical position obtained as soon as the satellite signals will be available again for the second device.
  • the alert mode may remain active until the satellite signals for locating the second device are available again.
  • Such an estimate is particularly useful in the case where the pilot and / or the vehicle are in an area in which the satellite signals can not be received, or when the wireless communication link has been broken.
  • the alert message comprises the geographical position of the first device and / or the geographical position of the second device and / or the geographical position of the third device.
  • Said geographical position may have been determined by satellite and / or using the trajectory of the second device.
  • the position of the first device in particular when it is determined by the second device, can be sent by the second device in an alert message in order to be able to find the driver, this being useful when the first device is in an area in which it receives no signal from a communications network that would allow it to send an alert message.
  • the method comprises, following the detection by the first device of a so-called "singular" acceleration, relating to an incident occurring to the pilot, a step of confirmation of the alert (which may for example take the form of a lack of response to a message to cancel the alert)
  • the alert message sent comprises an estimate of the geographical position of the first device from a geographical position of the second device determined by the second device and the trajectory of the vehicle determined by the second device when a modification of the distance between the first device and the second device has been detected and / or the breaking of the wireless communication link proved to be proven.
  • the invention also relates to an alert system following an incident occurred to a vehicle driver.
  • the system is remarkable in that it comprises a first device adapted to be carried by said driver and a second device capable of being mounted in or on said vehicle, said first device and said second device being able to be connected via a link of wireless communication prior to the occurrence of said incident, at least one of the first device and the second device being able to detect a change in the distance between the first device and the second device from said wireless communication link and at least one of the first device and the second device being able to trigger the sending of at least one alert message.
  • the first device is configured to detect the change in the distance between the first device and the second device.
  • the first device may for example be configured to measure the power of the signals received on the wireless communication link and compare said power with an average power, corresponding to a mean distance called "link" between the first device and the second device, or a power interval corresponding to a range of distances called "connection distance” between the first device and the second device.
  • the second device is configured to detect the change in the distance between the first device and the second device.
  • the second device can for example be configured to measure the power of the signals received on the wireless communication link and compare said power with an average power, corresponding to a mean distance called "link" between the first device and the second device, or a power interval corresponding to a range of distances called "connection distance" between the first device and the second device.
  • the first device is configured to send the alert message.
  • the first device may comprise a terrestrial telecommunications cellular communication module, for example SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar, or satellite.
  • a terrestrial telecommunications cellular communication module for example SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar, or satellite.
  • the second device is configured to send the alert message.
  • the second device may comprise a terrestrial telecommunications cellular communication module, for example SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar, or satellite.
  • a terrestrial telecommunications cellular communication module for example SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar, or satellite.
  • the alert message comprises an estimate of the geographical position of the first device, determined for example from the position of the second device, particularly since a change in the distance between the first device and the second device has has been detected and / or the breaking of the communication link proved to be proven.
  • the system comprises a third device, for example a smartphone, configured to send the warning message, in particular via a terrestrial or satellite communication network, said third device being capable of being connected to the first device on a communication link called "alert", preferably Bluetooth®, or any other suitable link.
  • alert preferably Bluetooth®
  • the first device is configured to detect a break in the connection between the first device and the second device, for example consecutively a fall of the driver when the vehicle moves away.
  • the second device is configured to detect a break in the connection between the first device and the second device.
  • the first device is configured to detect a singular acceleration relative to an incident occurred to the pilot, as defined above.
  • the first device comprises an accelerometer.
  • the first device comprises a magnetometer.
  • the first device comprises an altimeter or a barometer.
  • the first device comprises a gyroscope.
  • the first device is configured to detect an active or inactive state of the pilot, in particular to determine if the pilot is respectively conscious or unconscious after a fall.
  • sensors integrated in the first device for example an accelerometer, a gyroscope or any suitable sensor, can detect movements or lack of movement of the driver.
  • the first device can be configured to establish, for example periodically, from the measurements made by the sensors, a bulletin reflecting the health status of the pilot (for example, in strong motion if the driver gets up, in weak movement if he lies on the ground conscious or inanimate when lying unconscious on the ground).
  • the first device is configured to switch the wireless connection established with the second device to the third device, in particular to send health reports to the third device.
  • the third device can already be configured to accept a wireless connection by default of the first device or can be activated following the reception of a message received from the first device via a network communication module of the third device, for example of SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G or similar or satellite type.
  • the first device can be made to change its configuration automatically so as to cooperate with the third device.
  • the first device is configured to allow the triggering of an alert by the pilot, for example by pressing a key, a button or a predetermined area of a touch interface.
  • the first device, the second device and / or the third device can be configured to send the alert message.
  • the first device is configured to, before sending the alert message, propose the cancellation of said alert message.
  • this cancellation proposal is not accepted by the pilot after a predetermined time, for example after 30 seconds, especially because it is unconscious
  • the alert message is sent , by the first device or by the second device or by the third device.
  • the cancellation of the sending of the alert message can be triggered, if the pilot remains conscious, either from the first device if the connection between the first device and the second device is still active, or via the third device .
  • the messages for canceling the sending of the alert message can be stored in a memory zone, for example the first device or the second device.
  • the second device is configured to propose the cancellation of the alert message.
  • this cancellation proposal is not accepted by the pilot after a predetermined time, for example after 30 seconds, especially because it is unconscious
  • the alert message is sent , by the first device or by the second device or by the third device.
  • the cancellation of the sending of the alert message can be triggered, if the pilot remains conscious, either from the second device if the connection between the first device and the second device is still active, or via the third device .
  • the messages for canceling the sending of the alert message can be stored in a memory zone, for example the first device or the second device.
  • the first device is configured to collect data from other devices for monitoring the behavior of the pilot and to contribute to the observation, to the knowledge of the behavior of the pilot and the regulation of his activity possibly at a distance. This data will be called monitoring data. Participating in one or more Bluetooth connections with another or more other devices, the first device may be required to store information from these other devices and to use them. It may be advantageous to collect, for example, cardiac measurements, blood pressure measurements, or any other vital sign, making it possible to diagnose an activity leading to exhaustion or an abnormal state. In the case where abnormal driver activity would be diagnosed, the first device may be configured to send an alert by itself or through the second device or third device.
  • the second device is configured to collect on demand data from other devices to monitor the activity of the vehicle and contribute to the observation, the knowledge of the behavior of the vehicle and the regulation of its activity possibly to distance. This data will be called monitoring data. Participating in one or more Bluetooth connections with another or more other devices, the second device may be required to store information transmitted by these other devices and to exploit them. It may be advantageous to collect, for example, cardiac measurements, blood pressure measurements, any other vital sign, or measurements in operation, to diagnose or predict exhaustion or an abnormal state. In the event that an abnormal activity of the vehicle is diagnosed or predictable, the second device may be configured to send an alert by itself or via the first device or the third device. Advantageously the diagnosis can be transmitted to the driver of the vehicle so that it takes into account the degradation.
  • the third device can be configured to receive the monitoring data collected by the first and / or the second device, to analyze them, to propagate them, and / or to receive a message modifying the activity of the pilot and / or the vehicle. .
  • the first device is configured to determine its geographical position, preferably periodically.
  • the first device is configured to determine (and advantageously store) its geographical position at the moment when the modification of the distance between the first device and the second device is detected. This geographical position can be advantageously sent in the alert message to find the driver easily.
  • the second device is configured to determine its geographical position, preferably periodically.
  • the first device comprises a satellite geolocation module, for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS or QZSS, etc.
  • a satellite geolocation module for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS or QZSS, etc.
  • the second device comprises a satellite geolocation module, for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS or QZSS, etc. More preferably, at least the last determined position of the second device is stored in a memory area of said second device.
  • a satellite geolocation module for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS or QZSS, etc.
  • the method comprises periodically determining and sending the geographical position of the pilot and / or the vehicle to a remote entity, for example in order to follow remotely on a map the pilot and his vehicle as a prevention or measurement of performance.
  • the second device is configured to determine its trajectory, and in doing so, the trajectory of the vehicle.
  • the second device is configured to determine the speed of the vehicle.
  • the second device comprises an accelerometer.
  • the second device comprises a magnetometer.
  • the second device comprises an altimeter or a barometer.
  • the second device comprises a gyroscope.
  • the second device is configured to determine its trajectory and estimate its geographical position using said trajectory and a geographical position of the second device stored in its memory zone.
  • the second device is configured to send its trajectory or its geographical position via a cellular or satellite communication network in order to locate the vehicle after its separation from the pilot, which is particularly advantageous in the case where the vehicle is an animal or an assembly formed of a trailer towed by one or more of the animals likely, following its separation from the pilot, to continue its path and to evolve in particular in a geographical area in which the second device does not receive the satellite signals allowing him to indicate his position.
  • the second device is configured to estimate the geographical position of the first device from a geographical position of the second device determined by the second device, for example via its satellite geolocation module, and the trajectory determined by the second device. device.
  • Such an estimation is particularly useful in the case where the signals emitted by the satellites can not be received at the moment when the change in the distance between the first device and the second device is detected, in particular for example when the pilot and / or the vehicle are in a forest or in a tunnel, or when the wireless communication link has been broken.
  • the second device is configured to determine and store its geographical position when the change in the distance between the first device and the second device is detected. This geographical position can be advantageously sent, when determined or later, in an alert message to find the driver easily.
  • the second device is configured to determine its trajectory periodically, at a first period until a change in distance has been detected (so-called “standard” mode) and at a second period, less than the first period, from the moment when a modification of the distance has been detected (so-called "warning" mode).
  • FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of the system according to the invention.
  • Figure 2 shows schematically a rider equipped with a first device and a horse equipped with a second device.
  • Figure 3 schematically shows the rider of Figure 3 separated from his horse following a fall.
  • FIG. 4 schematically illustrates an embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 5 diagrammatically represents an exemplary implementation of the invention when the rider is in a zone that does not allow a geolocation signal to be received.
  • FIG. 6 diagrammatically represents an exemplary implementation of the invention when the trajectory of the vehicle is determined by the second device.
  • the system of the invention can alert one or more third parties (predefined by the user) following an incident occurred to a vehicle driver by diagnosing a separation, temporary or permanent, the driver and his vehicle.
  • Vehicle means a means of transportation that moves people or loads from one point to another.
  • - vehicles propelled by animal power the tank, the horse-drawn car, the sled;
  • - motor vehicles automobile, taxi, bus, trolleybus, coach, tram, tramway, metro, RER, train, elevator, funicular, gondola , the plane, the rocket, the boats, etc.
  • the system according to the invention applies easily and advantageously to motorcycles, animals, vehicles towed by animals, cars and boats.
  • the system 1 comprises a first device 10 carried by the driver 15 of the vehicle 25 and a second device 20 mounted in or on the vehicle 25.
  • the first device 10 and the second device 20 are spaced apart by a distance, called the "link distance" DL (with reference to Figure 2).
  • the system 1 makes it possible to detect a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 in order to determine that the pilot 15 and his vehicle 25 have been, at least temporarily, separated (FIG. 3) and diagnose that an incident has occurred to alert one or more thirds 50 (with reference to Figures 3, 5 and 6).
  • a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 results from an incident occurring to the driver 15 of the vehicle 25.
  • modification of the distance it is meant that the distance between the first device 10 and the second device 20 no longer corresponds to the distance link DL, the distance between the first device 10 of the second device 20 being called “separation distance” DS, as shown in Figure 3).
  • connection distance DL corresponds to an average distance or to a distance within a range of distances outside which it is considered that there is separation between the driver 15 and the vehicle 25.
  • This range of distances is adapted to the application and, in particular, to the type of vehicle 25.
  • a modification of the distance between the first device 10 and the second device 20 while the motorcycle is in motion. movement typically corresponds to a fall of the pilot 15.
  • an increase in the distance between the first device 10 and the second device 20 typically corresponds to a fall of the rider while a reduction in distance may correspond to a tilting of the rider over the horse's head.
  • the connecting distance DL is between a few centimeters, for example five centimeters, and a few meters, for example the length of the vehicle 25.
  • the first device 10 comprises a plurality of modules fulfilling various functions.
  • the first device 10 comprises in particular a management module 100 configured to manage the other modules.
  • this management module 100 is in the form of a processor or a microcontroller to implement different functions.
  • the first device 10 firstly comprises a first communication module 1 10 configured to communicate with the first device 10 on a wireless communication link L1.
  • This wireless communication link L1 is a low power connection so as to allow autonomy of several hours in operating mode and several days in standby mode.
  • the wireless communication link L1 can be a Bluetooth® communication link, Bluetooth® low energy (BLE or Bluetooth Low Energy in English), Zigbee, Wifi or any other suitable communication protocol.
  • the first device 10 is configured to detect a change in the distance between the first device 10 and the second device 20. In other words, the first device 10 is configured to detect that the distance separating it from the second device 20 no longer matches the link distance DL, which has been predefined for example. It should be noted that the first device 10 could also be configured to determine the distance that separates it from the second device 20.
  • the management module 100 is configured to measure, preferably permanently, the power of the signals emitted by the second device 20 and received by the first communication module 1 10 on the wireless communication link L1. . In this case, a detection of the change in the distance separating the first device 10 from the second device 20 is then performed by the management module 100 when the measured power varies significantly by a predetermined percentage with respect to a mean power or a power interval corresponding to the DL link distance (this percentage depending on the intended application).
  • the first device 10 and the second device 20 are permanently connected to the wireless communication link L1 in order to be able to detect at any time a change in the distance between the first device 10 and the second device 20.
  • the first device 10 is configured to detect a break of the wireless communication link L1, that is to say of the wireless connection between the first device 10 and the second device 20.
  • a break detection being known in itself, it will not be further detailed here.
  • the first device 10 is configured to send an alert message to a predetermined third party when a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 has been detected.
  • the first device 10 may comprise a second communication module 120, to communicate in particular via a communication network 40 which may for example be cellular or satellite.
  • the alert message may for example take the form of a text short text message (Short Text Messaging in English), an email or any suitable form. It can in particular be transmitted to a server connected to the communication network.
  • a text short text message Short Text Messaging in English
  • email email
  • any suitable form It can in particular be transmitted to a server connected to the communication network.
  • the first device 10 is configured to inform the second device 20, for example via the wireless communication link L1 (as long as the connection is made) or a third device 30 that a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 has been detected so that the second device 20 or the third device 30 respectively sends an alert message to a predetermined third party.
  • the third device 30 is able to communicate with the first device 10, for example on a Bluetooth® communication link or any other suitable link.
  • the third device 30 may be a mobile phone, for example of the smartphone type, able to communicate via a communication network 40, in particular cellular or satellite.
  • a cellular communication network 40 may be GSM, UMTS, LTE or any other suitable network.
  • the first device 10 comprises an accelerometer 130, in particular for determining an impact of the pilot 15 on the ground or on any obstacle. Such a determination can be made when the accelerometer 130 suddenly measures a singular acceleration, for example greater than 200 m. s 2 in absolute value (preferably greater than 500).
  • the accelerometer 130 can furthermore make it possible to measure the acceleration experienced by the pilot 15 before the impact (at lower absolute values).
  • the first device 10 may further comprise an altimeter (or a barometer) 140 and / or a gyroscope 150.
  • the gyroscope 150 makes it possible to diagnose movements recognized as improbable or dangerous, such as for example a complete rotation, according to any axis of the pilot 15 carrying the first device 10.
  • the altimeter or barometer 140 respectively make it possible to determine the altitude or the ambient pressure of the first device 10.
  • the first device 10 comprises a memory zone 160 which can allow, prior to an output or a displacement, to pre-load the known geographical coordinates of a path as well as some of the characteristics of said coordinates.
  • This memory zone 160 may furthermore make it possible, during the making of a path, to collect new geographical coordinates or new characteristics concerning these coordinates.
  • the memory zone 160 is used to store geographical positions (for example in the form of coordinates) and their characteristics collected in the field.
  • the first device 10 could also be equipped with a satellite geolocation module, for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc.
  • a satellite geolocation module for example GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc.
  • the pilot 15 when equipped with a third device 30, the latter may also include such a satellite geolocation module.
  • the second device 20 comprises a plurality of modules fulfilling various functions.
  • the second device 20 includes in particular a management module 200 configured to manage the other modules.
  • this management module 200 is in the form of a processor or a microcontroller electrically connected to the other modules, sensors and memory area in order to implement their various functions.
  • the second device 20 firstly comprises a first communication module 210 configured to communicate with the first device 10 on the wireless communication link L1 described above.
  • the second device 20 is configured to determine the distance between the first device 10 and the second device 20 and to detect a change in this distance for which it no longer corresponds to the link distance DL.
  • the distance between the first device 10 and the second device 20 can be determined by the second device 20 by measuring the power of the signals emitted by the first device 10 and received by the first communication module 210 of the second device 20 on the second device 20. wireless communication link L1.
  • the detection of the change in the distance between the first device 10 and the second device 20 can be carried out by the second device 20 when the measured power significantly varies by a predetermined percentage with respect to an average power corresponding to the distance of DL bond, for example more than 10%, or when the measured power is no longer in the power range corresponding to the DL bonding distance, as described above.
  • the first device 10 and the second device 20 are permanently connected to the wireless communication link L1 in order to detect at any time a change in the distance between the first device 10 and the second device 20.
  • the second device 20 is configured to detect a break of the wireless communication link L1.
  • the second device 20 is configured to send an alert message to a predetermined third party when a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 has been detected.
  • the second device 20 may comprise a communication module 220, in particular to communicate via a communication network 40, in particular cell or satellite.
  • the second device 20 may be configured to inform the first device 10 or a third device 30 that Changing the distance between the first device 10 and the second device 20 has been detected so that the first device 10 or the third device 30 sends an alert message to a predetermined third party.
  • the third device 30 may be a mobile phone, for example of the smartphone type, capable of communicating via a communication network, in particular cell 40 or satellite 60.
  • the alert message may for example take the form of a text short text message (Short Text Messaging in English), an email or any suitable form. It can in particular be transmitted to a server connected to the communication network 40.
  • the second device 20 comprises a satellite geolocation module 230.
  • the positioning of the first device 10 can be achieved by using the position of the second device 20, equipped with said satellite geolocation module 230, and the path followed by the second device 20, for example determined from the last determined geographical position or from where the breaking of the wireless communication link L1 has been detected.
  • the satellite geolocation module 230 may for example be GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc. type.
  • the second device 20 is configured to store the last position of the vehicle 25 determined by the satellite geolocation module 230 in a memory zone 240.
  • This memory zone 240 may allow, prior to an output or a displacement, to pre-load the known geographical coordinates of the path as well as some of the characteristics of said coordinates. This memory zone 240 can furthermore make it possible, during the making of a path, to collect new geographical coordinates or new characteristics concerning these coordinates.
  • the memory zone 240 is used to store geographical positions (for example in the form of coordinates) and their characteristics collected in the field.
  • the management module 200 of the second device is configured to control the management module 200 of the second device
  • the second device 20 is configured to determine the trajectory of the vehicle 25.
  • the second device 20 comprises an accelerometer 250 and a magnetometer 260.
  • the accelerometer 250 makes it possible to measure the accelerations of the second device 20 while the magnetometer 260 makes it possible to measure the direction followed by the second device 20.
  • the acceleration data make it possible to determine the speed the second device 20 (ie vehicle 25).
  • the determined speed coupled to the directions measured by the magnetometer 260, makes it possible to determine the trajectory of the second device 20. Such a trajectory determination being known per se, it will not be further detailed here.
  • the second device 20 is configured to estimate the geographical position of the vehicle 25 from the last geographical position determined by the satellite geolocation module 230 and the trajectory of the vehicle determined by the management module 200.
  • the second device 20 may further comprise a gyroscope 270 and / or an altimeter (or a barometer) 280.
  • the gyroscope 270 can diagnose movements recognized as unlikely or dangerous such as a complete rotation, according to any axis of the vehicle 25 on or in which the second device 20 is mounted.
  • the altimeter or the barometer 280 respectively make it possible to determine the altitude or the ambient pressure of the second device 20.
  • the invention will be described in its implementation with reference to FIG. 4.
  • the first device 10 and the second device 20 are connected to the wireless communication link L1 prior to the occurrence of an incident.
  • the first device 10 and / or the second device 20 monitors, in a step E1, the wireless communication link L1, for example by measuring the power of the signals received on said wireless communication link L1 or any another parameter of the wireless communication link L1 that can detect a change in the distance between the first device 10 and the second device 20.
  • one of the first device 10 and / or the second device 20 detects a change in the distance between the first device 10 and the second device 20. This modification may result from the measurements made in step E1 or else a sudden break in the L1 wireless communication link.
  • the first device can detect, in a step E3, a so-called "singular" acceleration relative to an incident occurring to the pilot 15 such as, for example, a fall or a passage, at least temporarily, in an abnormal position relative to the vehicle 25.
  • a so-called "singular" acceleration relative to an incident occurring to the pilot 15 such as, for example, a fall or a passage, at least temporarily, in an abnormal position relative to the vehicle 25.
  • the second device 20 may requesting an incident confirmation from the pilot 15 via the first device 10 or a third device 30 in a step E4.
  • At least one alert message is sent by one of the first device 10 and / or the second device 20 or possibly the third device 30 in a step E5.
  • the second device In the absence of a cancellation message from the first device 10 or the third device 30 to the second device 20, the second device sends an activation message of the wireless link to the third device 30 using the terrestrial or satellite network .
  • the first device 10 is configured to cooperate with the third device 10 and establishes the activity report of the driver in a step E7.
  • the successive activity reports of the pilot 15 established by the first device 10 are transmitted to the third device 30 which periodically sends them to pre-recorded emergency numbers to enable them to follow the evolution of the pilot's state of unconsciousness.
  • This activity report comprises the last measurements of the various devices participating in a Bluetooth connection with the first device 10 and the measurement of the activity or inactivity of the pilot 15. Said balance sheet is updated periodically.
  • Example 1 Pilot 15 is a jumper and vehicle 25 is a horse ( Figure 2,
  • the first device 10 may for example be mounted on the jumper at any suitable place via a fastening system.
  • the second device 20 may for example be mounted at the highest part of the horse.
  • the first device 10 and the second device 20 are connected beforehand via a low-power Bluetooth® wireless communication link L1 and the geolocation is performed by a satellite geolocation module 230 of the GPS type.
  • the jumper may be equipped with a third device 30 of the smartphone type, able to communicate via a communication network 40, for example cellular or satellite.
  • the second device 20 mounted on the horse, determines its geolocation (GPS point) regularly, preferably periodically, via the satellite geolocation module 230. For each new geolocation, the second device 20 determines, depending on the proximity geographical positions already known and characterized, the interest to memorize a new position geolocation or not.
  • GPS point GPS point
  • the second device 20 For each geolocation position to be stored, the second device 20 stores the characteristics of the available communication networks 40 and potentially the various available measurements (accelerometer, gyroscopic, magnetometric, barometric ). This makes it possible in particular to improve the safety of the rider by a better knowledge of the environment in which he evolves and by improving the autonomy of the second device 20. By a better knowledge, one understands a progressive and selective enrichment of the catalog of data already known and a new characterization of geographical positions already determined beforehand. To increase the autonomy, the second device 20 may in particular space the geographical position measurements. In addition, at each signal loss of the communication network 40 or significant loss of the level of said signal, the second device 20 can determine the corresponding geographical location and store the new point under the same conditions as before.
  • the second device 20 comprises an accelerometer 250 and a magnetometer 260 and performs measurements of acceleration and orientation at regular intervals so as to estimate a speed and to be able to calculate the trajectory T of the horse if necessary, especially in case of subsequent loss of GPS signal.
  • a location of the second device 20 can be calculated using in particular the accelerations (via the accelerometer 250), the orientation of the magnetometer 260, the time, the cadences of the horse (frequency steps) to reconstruct the trajectory T from the last known geographical position of the second device 20.
  • a geographical position of the first device 10 can be calculated from a new geographical position obtained by the second device 20 and the trajectory T calculated from where a change in the distance between the first device 10 and the second device 20 has been detected.
  • a loss of the signal of the communication network 40 is detected by the management module 200 of the second device 20, it may for example be indicated to the jumper by means of a diode and a color code materializing the impossibility of transmitting any alert message.
  • the first device 10 first detects a sudden elongation of the distance vis-à-vis the second device 20 and then detects an impact characterized by an acceleration value greater than a predefined threshold, by example at 500 m. s -2 . Following the detection of the impact, the first device 10 records acceleration, gyroscopic, barometric and magnetometric values for a predefined time and then transmits these values instantaneously to the second device 20 on the wireless communication link L1 as long as said link is maintained. The set of measured values is called "rider balance". In parallel, the first device 10 calculates revolution of the distance vis-à-vis the second device.
  • a predefined threshold by example at 500 m. s -2 .
  • the intensity of the impact is measured (in g) and gives rise to the evaluation of a severity level according to the value calculated for a given scale.
  • the first device 10 launches an immobility detection algorithm of the jumper based on the various accelerometric, gyroscopic, magnetometric and barometric values for a predefined time, for example 5 seconds, which constitutes a new balance of the jumper .
  • This algorithm is restarted at regular intervals.
  • the balances established by the first device 10 are sent to the second device 20 on the wireless communication link L1 as long as the said wireless communication link L1 is established between the first device 10 and the second device 20.
  • the balances can also be relayed by the smartphone of the rider in the event of loss of the wireless communication link L1 between the first device 10 and the second device 20.
  • the second device 20 performs a calculation of the trajectory T of the horse advantageously using its magnetometer 260, its accelerometer 250 as described above and determines the geographical position (GPS point) in order to know both its position and to deduce, using the determined trajectory T, that of the injured rider.
  • GPS point geographical position
  • the second device 20 delivers to a third party 50, via the cellular communication network 40 and depending on the existence of a sufficient signal level thereof, the positions geographical (GPS points) regular second device 20, and the latest known information of the first device 10, for example the last real data sent by the first device 10 to the second device 20 before the breaking of the wireless communication link L1.
  • the positions geographical (GPS points) regular second device 20 and the latest known information of the first device 10, for example the last real data sent by the first device 10 to the second device 20 before the breaking of the wireless communication link L1.
  • the increase of the distance vis-à-vis the first device 10 triggers the determination of the geographical location, the calculation of the trajectory T of the second device 20, the calculation of the height (via the altimeter or the barometer 280) and its transmission to the first device 10.
  • This process may also be event in the case where the second device 20 receives a message on the wireless communication link L1 which is characterized by a value of significant acceleration recorded by the first device 10, corresponding to a fall of the rider, characterized by the various measures available.
  • the first device 10 After the immobility detection phase, and if the need is confirmed, the first device 10 connects to the third device 30, if it is accessible, for example on a Bluetooth® communication link, so as to use the access to the communication network 40 provided by said third device 30 for transmitting the new information provided by the first device 10.
  • a geographical position of the separation of the rider from his horse can be established using the calculated displacement and the GPS position which will be obtained later when the GPS signal will be available again.
  • the last known GPS position before the separation can be instantly broadcast to allow a guidance of the rescue pending a more accurate point obtained by the calculation performed.
  • the second device 20 performs regular GPS points (configurable interval) and transmits via the communication network 40 to the contacts (third) 50 predetermined.
  • the GPS points the calculation of the horse's movement remains active. In the absence of a signal received from the cellular communication network 40, the GPS points continue to be made.
  • the geographical points are calculated and transmitted via the communication network 40.
  • the geographical points are also calculated and stored, but not transmitted. They can for example be exploited later to find the horse and / or the rider.
  • the individual in this case the individual is in an area near the ground estimated between 0 and (0.48 x h), where h represents the size of the individual.
  • the altitude of the rider can not be higher or lower than, for example, 1, 20 meters to that of the horse.
  • the rider's altitude can not be higher than the height of the horse's headrest increased by 1, 20 meters (the highest estimated point of the horse with respect to his withers).
  • the rider's altitude can not be less than the reference height of the horse (height of the withers) less than 1, 20 meters.
  • the first device 10 transmits following the increase of the distance and the detection of an impact, periodically, on the Bluetooth® link and as long as the wireless communication link L1 is maintained, the values of acceleration, gyroscopic, magnetometric and altimetric to characterize the fall of the rider.
  • the second device 20 determines its own altitude and compares it with the altitude of the first device 10 received on the wireless communication link L1 to determine if the first device 10 is at the same time.
  • ground level for example when the difference in altitude is greater than 1, 20 meters.
  • the same type of altimeter is used in the first device 10 and the second device 20 to have the same accuracy.
  • the various parameters taken into account can be modified in order to be adapted to the size of the jumper carrying the system.
  • Example 2 vehicle towed by animals
  • a pilot or a passenger is equipped with the first device 10 (or a plurality of pilots and / or passengers are each equipped with a first device 10) and the second device 20 is mounted on the towed vehicle.
  • the determination of the distance is preferably carried out by the first device 10 (or one of the first devices 10).
  • each pilot and passenger can carry a first device 10 and have designated a different third party to alert so that alerts can be sent to different people depending on the first device involved in the incident.
  • the first device 10 Connected for example via a wireless communication link L1 of Bluetooth® type to the second device 20 fixed on the motorcycle, the first device 10, fixed on the driver or on his helmet, advantageously integrated into his helmet, continuously calculates the distance between the first device 10 and the second device 20.
  • This distance which is preferably less than the length of the motorcycle, is configurable so as to determine a safety zone around the machine.
  • the sudden increase in distance triggers the alert process in a similar way to the previous example.
  • the signal will be sent to trusted third parties or emergency centers.

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé d'alerte suite à un incident survenu à un pilote de véhicule. Ledit pilote étant équipé d'un premier dispositif et ledit véhicule étant équipé d'un deuxième dispositif et ledit premier dispositif et ledit deuxième dispositif étant connectés via un lien de communication sans fil préalablement à la survenue dudit incident, le procédé comprend une étape (E2) de détection d'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif à partir dudit lien de communication sans fil, une étape (E3) de détection par le premier dispositif d'une accélération, dite « singulière », relative à un incident survenu au pilote et une étape (E4) d'envoi d'au moins un message d'alerte lorsqu'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif a été détectée.

Description

Procédé et système d'alerte suite à la séparation d'un pilote et de son véhicule Domaine de l'invention
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d'alerte et concerne plus particulièrement un procédé et un système d'alerte suite à la séparation d'un pilote et de son véhicule. L'invention trouve en particulier son application à la chute d'un cavalier de sa monture ou d'un pilote de son motocycle.
Etat de la technique
De nos jours, certains véhicules présentent l'inconvénient d'être dangereux pour leur pilote dans la mesure où ce dernier peut aisément chuter du véhicule. Cela est notamment le cas d'un pilote de moto, d'un cavalier ou d'un pilote de jet ski. Dans ce dernier cas, la chute n'occasionne que rarement des blessures, étant donné que le pilote tombe dans l'eau, et il est alors connu d'utiliser un système de cordon qui permet de couper le moteur en cas de chute mais sans alerter les secours. Toutefois, dans le cas d'un cavalier ou d'une moto, une chute peut entraîner une perte de connaissance du pilote et il peut alors être vital d'alerter un tiers rapidement pour être secouru.
Dans le cas d'une moto, on connaît du document WO2004009415A1 un dispositif permettant de détecter une chute du pilote lorsque le moteur fonctionne et que, simultanément, le dispositif détecte une perte de verticalité prolongée de la moto. Dans ce cas, le dispositif élabore un message incluant l'identifiant de la moto, sa position et des données correspondant à l'état du dispositif et transmet ce message sur un lien de communication sans fil à un tiers situé à distance, par exemple dans un centre de surveillance. Dans cette solution, le dispositif doit surveiller en permanence l'état de la moto, notamment sa verticalité et le fonctionnement de son moteur, ce qui peut s'avérer complexe et entraîner une consommation élevée d'énergie et présente donc des inconvénients importants.
Par ailleurs, dans le cas d'un cheval et de son cavalier, il n'existe pas aujourd'hui de solution pour permettre de détecter la chute du cavalier et alerter les secours, ni de solution pour localiser le cheval qui peut s'enfuir et devenir alors un danger pour les tiers.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple et efficace permettant de détecter la séparation d'un pilote de son véhicule et d'alerter les secours. L'invention vise en particulier à éviter d'avoir à surveiller l'état du moteur ou l'inclinaison du véhicule pour qu'il puisse s'appliquer à une pluralité de types de véhicule, notamment aussi bien à un cheval, qu'à une moto, un traîneau, un quad, etc.
Exposé de l'invention
À cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé d'alerte suite à un incident survenu à un pilote de véhicule. Le procédé est remarquable en ce que, ledit pilote étant équipé d'un premier dispositif et ledit véhicule étant équipé d'un deuxième dispositif, ledit premier dispositif et ledit deuxième dispositif étant connectés via un lien de communication sans fil préalablement à la survenue dudit incident, il comprend une étape de détection d'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif à partir dudit lien de communication sans fil et une étape d'envoi d'au moins un message d'alerte lorsqu'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif a été détectée.
Le procédé selon l'invention permet ainsi de détecter aisément et rapidement la séparation du pilote et de son véhicule puis d'alerter les secours. L'invention s'applique avantageusement à un cavalier et à son cheval, à un pilote de motocycle ou à un occupant d'un véhicule tracté par des animaux. Le procédé selon l'invention s'applique en particulier dans le cas d'une chute du pilote le séparant de son véhicule.
Selon un aspect de l'invention, la détection de la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est réalisée par le premier dispositif et/ou par le deuxième dispositif, par exemple en mesurant la puissance des signaux reçus sur le lien de communication sans fil et en la comparant à une puissance moyenne, correspondant à une distance moyenne dite « de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif, ou à un intervalle de puissances correspondant à un intervalle de distances dit «distance de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif.
Selon un aspect de l'invention, la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est une augmentation de ladite distance, par exemple dans le cas d'une chute du pilote.
Selon un autre aspect de l'invention, la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est une réduction de ladite distance, par exemple dans le cas d'un basculement d'un cavalier par-dessus la tête de son cheval.
L'envoi du message d'alerte peut être réalisé par le premier dispositif et/ou par le deuxième dispositif et/ou par un troisième dispositif.
Au moins l'un du premier dispositif et du deuxième dispositif est apte à communiquer via un réseau de communication terrestre ou satellite. Avantageusement, le troisième dispositif est porté par le pilote.
Avantageusement encore, le troisième dispositif est apte à communiquer via un réseau de communication terrestre ou satellite.
Avantageusement encore, le troisième dispositif est un smartphone. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détection d'une rupture de la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif, par exemple lorsque le véhicule s'éloigne du pilote, par exemple suite à une chute du pilote.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de détection par le premier dispositif d'une accélération, dite « singulière », relative à un incident survenu au pilote tel que, par exemple, une chute du pilote ou un passage au moins temporaire du pilote dans une position anormale par rapport au véhicule.
Cette accélération singulière est rapide et importante, par exemple supérieure à 200 m. s-2 (i.e. supérieure à 20 g) en valeur absolue (de préférence, supérieure à 500 m.s" 2), ce qui correspond à une chute ou à un freinage soudain. Cette accélération singulière peut être mesurée en utilisant un accéléromètre monté dans le premier dispositif. Cette accélération peut notamment être négative, par exemple dans le cas d'une chute du pilote sur le sol. On notera que, dans le cadre de l'invention et dans tout le présente document, l'accéléromètre pourrait être remplacé par un capteur de choc.
Avantageusement, le procédé comprend, suite à la détection d'une accélération singulière, une étape de détection, par le premier dispositif, d'un état actif ou inactif du pilote, notamment afin de déterminer si le pilote est respectivement conscient ou inconscient après une chute. A cette fin, des capteurs intégrés dans le premier dispositif, par exemple un accéléromètre, un gyroscope ou tout capteur adapté, peuvent permettre de détecter les mouvements ou l'absence de mouvement du pilote. En particulier, le premier dispositif peut établir, par exemple de manière périodique, à partir des mesures réalisées par les capteurs, un bulletin traduisant l'état santé du pilote (par exemple, en fort mouvement si le pilote se relève, en faible mouvement s'il git au sol conscient ou inanimé lorsqu'il est allongé inconscient sur le sol).
Avantageusement encore, le procédé comprend, suite à la détection d'une accélération singulière et en cas d'éloignement du véhicule, une étape de remplacement de la connexion sans fil établie entre le premier dispositif et le deuxième dispositif par une connexion sans fil entre le premier dispositif et le troisième dispositif afin d'envoyer les bulletins de santé au troisième dispositif. Pour cela, le troisième dispositif peut déjà être configuré pour accepter par défaut une connexion sans fil de proximité du premier dispositif ou peut être activé suite à la réception d'un message reçu du premier dispositif via un module de communication par réseau du troisième dispositif, par exemple de type SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G ou similaire ou satellite. Dans cette hypothèse, le premier dispositif peut être amené à changer sa configuration de manière automatique pour pouvoir coopérer avec le troisième dispositif.
Avantageusement, le procédé comprend, avant l'envoi d'un message d'alerte, une proposition d'annulation de l'envoi du message d'alerte.
De manière avantageuse, lorsque cette proposition d'annulation n'est pas acceptée par le pilote au bout d'une durée prédéterminée, par exemple au bout de 30 secondes, notamment du fait qu'il soit inconscient, le message d'alerte est envoyé.
L'annulation de l'envoi du message d'alerte peut être déclenchée, si le pilote reste conscient, soit depuis le premier dispositif si la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est toujours active, soit par l'intermédiaire du troisième dispositif. Les messages d'annulation de l'envoi du message d'alerte peuvent être stockés dans une zone mémoire, par exemple du deuxième dispositif.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de la position géographique du premier dispositif, de préférence périodique.
Selon un aspect de l'invention, la position géographique déterminée du premier dispositif est envoyée dans le message d'alerte, notamment dès lors qu'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif a été détectée et/ou la rupture du lien de communication s'est révélée avérée.
Selon un aspect de l'invention, la position géographique du premier dispositif, au moment où la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est détectée, est déterminée instantanément par le premier dispositif et est envoyée par le premier dispositif dans le message d'alerte afin de retrouver le pilote aisément.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de la position géographique du deuxième dispositif, de préférence périodique.
À cette fin, la détermination de la position géographique du premier dispositif et/ou du deuxième dispositif peut avantageusement être réalisée à l'aide d'un module de géolocalisation par satellite.
Un tel module de géolocalisation par satellite peut par exemple être de type
GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc.
Dans un mode de réalisation, la position géographique du premier dispositif peut être déterminée par le deuxième dispositif. Ceci est particulièrement avantageux lorsque le premier dispositif ne comporte pas de module de géolocalisation par satellite ou bien lorsque le premier dispositif comporte un module de géolocalisation par satellite mais qu'il se trouve dans une zone dans laquelle il ne peut pas recevoir de signaux satellites permettant sa géolocalisation (par exemple dans une forêt dense ou, un tunnel).
Le premier dispositif peut être dépourvu de module de géolocalisation par satellite, notamment afin de réduire la consommation d'énergie électrique dudit premier dispositif, un tel module de géolocalisation par satellite pouvant s'avérer particulièrement énergivore.
De préférence encore, au moins la dernière position déterminée du deuxième dispositif est stockée dans une zone mémoire dudit deuxième dispositif.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de la trajectoire du véhicule par le deuxième dispositif.
De préférence, la détermination de la trajectoire du véhicule comprend la détermination par le deuxième dispositif de la vitesse du véhicule.
Selon une caractéristique de l'invention, la trajectoire est déterminée en utilisant au moins un accéléromètre et un magnétomètre.
Dans un mode de réalisation, la trajectoire est déterminée de manière périodique, à une première période tant qu'une modification de la distance n'a pas été détectée dans un mode dit « standard », et à une deuxième période, inférieure à la première période, à partir du moment où une modification de la distance a été détectée dans un mode dit « d'alerte ».
Avantageusement, le deuxième dispositif est configuré pour estimer sa position géographique à partir de sa dernière géolocalisation déterminée et de sa trajectoire depuis la dernière géolocalisation.
La détermination de la trajectoire du véhicule et/ou sa position géographique peuvent être envoyées par le deuxième dispositif via un réseau de communication cellulaire ou satellite afin de localiser le véhicule après sa séparation d'avec le pilote, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas où le véhicule est un animal ou un ensemble formé d'une remorque tractée par un ou plusieurs des animaux susceptibles, consécutivement à sa séparation avec le pilote, de poursuivre son chemin et d'évoluer notamment dans une zone dans laquelle le deuxième dispositif ne reçoit pas les signaux satellites lui permettant de déterminer sa position.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d'estimation de la position géographique du premier dispositif à partir d'une position géographique du deuxième dispositif déterminée par le deuxième dispositif et de la trajectoire du véhicule déterminée par le deuxième dispositif, en particulier depuis la séparation du pilote et du véhicule. Ainsi, lorsque les signaux satellites permettant la localisation par satellite ne sont plus reçus au moins par le deuxième dispositif et que la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif se trouve modifiée, la détermination précise de la trajectoire dans le mode d'alerte permettra de localiser le pilote rétrospectivement à partir d'une nouvelle position géographique obtenue dès que les signaux satellites seront à nouveau disponibles pour le deuxième dispositif. Le mode d'alerte peut par exemple rester activé jusqu'à ce que les signaux satellites permettant de localiser le deuxième dispositif soient de nouveau disponibles. Une telle estimation est particulièrement utile dans le cas où le pilote et/ou le véhicule sont dans une zone dans laquelle les signaux satellites ne peuvent pas être reçus, ou bien lorsque le lien de communication sans fil a été rompu.
Selon une caractéristique de l'invention, le message d'alerte comprend la position géographique du premier dispositif et/ou la position géographique du deuxième dispositif et/ou la position géographique du troisième dispositif. Ladite position géographique peut avoir été déterminée par satellite et/ou en utilisant la trajectoire du deuxième dispositif.
En particulier, la position du premier dispositif, notamment lorsqu'elle est déterminée par le deuxième dispositif, peut être envoyée par le deuxième dispositif dans un message d'alerte afin de pouvoir retrouver le pilote, cela pouvant s'avérer utile lorsque le premier dispositif est dans une zone dans laquelle il ne reçoit aucun signal d'un réseau de communication qui lui permettrait d'envoyer un message d'alerte.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, suite à la détection par le premier dispositif d'une accélération, dite « singulière », relative à un incident survenu au pilote, une étape de confirmation de l'alerte (pouvant par exemple prendre la forme d'une absence de réponse à un message d'annulation de l'alerte)
De préférence, le message d'alerte envoyé comprend une estimation de la position géographique du premier dispositif à partir d'une position géographique du deuxième dispositif déterminée par le deuxième dispositif et de la trajectoire du véhicule déterminée par le deuxième dispositif dès lors qu'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif a été détectée et/ou la rupture du lien de communication sans fil s'est révélée avérée.
L'invention concerne également un système d'alerte suite à un incident survenu à un pilote de véhicule. Le système est remarquable en ce qu'il comprend un premier dispositif apte à être porté par ledit pilote et un deuxième dispositif apte à être monté dans ou sur ledit véhicule, ledit premier dispositif et ledit deuxième dispositif étant aptes à être connectés via un lien de communication sans fil préalablement à la survenue dudit incident, au moins l'un du premier dispositif et du deuxième dispositif étant apte à détecter une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif à partir dudit lien de communication sans fil et au moins l'un du premier dispositif et du deuxième dispositif étant apte à déclencher l'envoi d'au moins un message d'alerte.
Selon un aspect de l'invention, le premier dispositif est configuré pour détecter la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif. À cette fin, le premier dispositif peut par exemple être configuré pour mesurer la puissance des signaux reçus sur le lien de communication sans fil et comparer ladite puissance à une puissance moyenne, correspondant à une distance moyenne dite « de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif, ou à un intervalle de puissances correspondant à un intervalle de distances dit « distance de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif.
Selon un autre aspect de l'invention, le deuxième dispositif est configuré pour détecter la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif. A cette fin, le deuxième dispositif peut par exemple être configuré pour mesurer la puissance des signaux reçus sur le lien de communication sans fil et comparer ladite puissance à une puissance moyenne, correspondant à une distance moyenne dite « de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif, ou à un intervalle de puissances correspondant à un intervalle de distances dit «distance de liaison » entre le premier dispositif et le deuxième dispositif.
De manière avantageuse, le premier dispositif est configuré pour envoyer le message d'alerte.
A cette fin, le premier dispositif peut comprendre un module de communication par réseau cellulaire de télécommunication terrestre, par exemple SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G ou similaire, ou satellite.
De manière avantageuse, le deuxième dispositif est configuré pour envoyer le message d'alerte.
A cette fin, le deuxième dispositif peut comprendre un module de communication par réseau cellulaire de télécommunication terrestre, par exemple SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G ou similaire, ou satellite.
De préférence, le message d'alerte comprend une estimation de la position géographique du premier dispositif, déterminée par exemple à partir de la position du deuxième dispositif, notamment dès lors qu'une modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif a été détectée et/ou la rupture du lien de communication s'est révélée avérée.
De manière avantageuse, le système comprend un troisième dispositif, par exemple un smartphone, configuré pour envoyer le message d'alerte, notamment via un réseau de communication terrestre ou satellite, ledit troisième dispositif étant apte à être connecté au premier dispositif sur un lien de communication dit « d'alerte », de préférence Bluetooth®, ou tout autre lien adapté.
Dans un mode de réalisation, le premier dispositif est configuré pour détecter une rupture de la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif, par exemple consécutivement une chute du pilote lorsque le véhicule s'éloigne.
Dans un mode de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour détecter une rupture de la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif.
Avantageusement, le premier dispositif est configuré pour détecter une accélération singulière relative à un incident survenu au pilote, comme défini précédemment.
De préférence, le premier dispositif comprend un accéléromètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier dispositif comprend un magnétomètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier dispositif comprend un altimètre ou un baromètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier dispositif comprend un gyroscope.
Avantageusement, le premier dispositif est configuré pour détecter un état actif ou inactif du pilote, notamment afin de déterminer si le pilote est respectivement conscient ou inconscient après une chute. A cette fin, des capteurs intégrés dans le premier dispositif, par exemple un accéléromètre, un gyroscope ou tout capteur adapté, peuvent permettre de détecter les mouvements ou l'absence de mouvement du pilote. En particulier, le premier dispositif peut être configuré pour établir, par exemple de manière périodique, à partir des mesures réalisées par les capteurs, un bulletin traduisant l'état santé du pilote (par exemple, en fort mouvement si le pilote se relève, en faible mouvement s'il git au sol conscient ou inanimé lorsqu'il est allongé inconscient sur le sol).
Avantageusement encore, le premier dispositif est configuré pour basculer la connexion sans fil établie avec le deuxième dispositif vers le troisième dispositif, notamment afin de d'envoyer les bulletins de santé au troisième dispositif. Pour cela, le troisième dispositif peut déjà être configuré pour accepter par défaut une connexion sans fil de proximité du premier dispositif ou peut être activé suite à la réception d'un message reçu du premier dispositif via un module de communication par réseau du troisième dispositif, par exemple de type SIGFOX®, LoRa®, GSM, 3G, 4G, 5G ou similaire ou satellite. Dans cette hypothèse, le premier dispositif peut être amené à changer sa configuration de manière automatique pour pouvoir coopérer avec le troisième dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier dispositif est configuré pour permettre le déclenchement d'une alerte par le pilote, par exemple en appuyant sur une touche, un bouton ou une zone prédéterminée d'une interface tactile.
Le premier dispositif, le deuxième dispositif et/ou le troisième dispositif peuvent être configurés pour envoyer le message d'alerte.
Selon un aspect de l'invention, le premier dispositif est configuré pour, avant l'envoi du message d'alerte, proposer l'annulation dudit message d'alerte. De manière avantageuse, lorsque cette proposition d'annulation n'est pas acceptée par le pilote au bout d'une durée prédéterminée, par exemple au bout de 30 secondes, notamment du fait qu'il soit inconscient, le message d'alerte est envoyé, par le premier dispositif ou par le deuxième dispositif ou par le troisième dispositif. L'annulation de l'envoi du message d'alerte peut être déclenchée, si le pilote reste conscient, soit depuis le premier dispositif si la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est toujours active, soit par l'intermédiaire du troisième dispositif. Les messages d'annulation de l'envoi du message d'alerte peuvent être stockés dans une zone mémoire, par exemple du premier dispositif ou du deuxième dispositif.
Selon un aspect de l'invention, le deuxième dispositif est configuré pour proposer l'annulation du message d'alerte. De manière avantageuse, lorsque cette proposition d'annulation n'est pas acceptée par le pilote au bout d'une durée prédéterminée, par exemple au bout de 30 secondes, notamment du fait qu'il soit inconscient, le message d'alerte est envoyé, par le premier dispositif ou par le deuxième dispositif ou par le troisième dispositif. L'annulation de l'envoi du message d'alerte peut être déclenchée, si le pilote reste conscient, soit depuis le deuxième dispositif si la connexion entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est toujours active, soit par l'intermédiaire du troisième dispositif. Les messages d'annulation de l'envoi du message d'alerte peuvent être stockés dans une zone mémoire, par exemple du premier dispositif ou du deuxième dispositif.
Avantageusement, le premier dispositif est configuré pour collecter des données provenant d'autres dispositifs permettant de monitorer le comportement du pilote et de contribuer à l'observation, à la connaissance du comportement du pilote et à la régulation de son activité éventuellement à distance. Ces données seront appelées des données de surveillance. Participant à une ou des connexions Bluetooth avec un autre ou plusieurs autres dispositifs, le premier dispositif peut être amené à stocker des informations transmises par ces autres dispositifs et à les exploiter. Il peut être avantageux de collecter par exemple des mesures cardiaques, de tension, ou tout autre signe vital, permettant de diagnostiquer une activité conduisant à un épuisement ou à un état anormal. Dans le cas où une activité anormale du pilote serait diagnostiquée, le premier dispositif peut être configuré pour envoyer une alerte par lui-même ou via le deuxième dispositif ou le troisième dispositif.
Avantageusement, le deuxième dispositif est configuré pour collecter à la demande des données provenant d'autres dispositifs permettant de monitorer l'activité du véhicule et de contribuer à l'observation, la connaissance du comportement du véhicule et à la régulation de son activité éventuellement à distance. Ces données seront appelées des données de surveillance. Participant à une ou des connexions Bluetooth avec un autre ou plusieurs autres dispositifs, le second dispositif peut être amené à stocker des informations transmises par ces autres dispositifs et à les exploiter. Il peut être avantageux de collecter par exemple des mesures cardiaques, de tension, tout autre signe vital, ou des mesures en fonctionnement, permettant de diagnostiquer ou de prévoir un épuisement ou à un état anormal. Dans le cas où une activité anormale du véhicule serait diagnostiquée ou prévisible, le second dispositif peut être configuré pour envoyer une alerte par lui-même ou via le premier dispositif ou le troisième dispositif. Avantageusement le diagnostic pourra être transmis au pilote du véhicule afin qu'il tienne compte de la dégradation.
Avantageusement, le troisième dispositif peut être configuré pour recevoir les données de surveillance collectées par le premier et/ou le deuxième dispositif, les analyser, les propager, et/ou recevoir un message de modification de l'activité du pilote et/ou du véhicule.
Dans un mode de réalisation, le premier dispositif est configuré pour déterminer sa position géographique, de préférence périodiquement.
Selon un aspect de l'invention, le premier dispositif est configuré pour déterminer (et avantageusement stocker) sa position géographique au moment où la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est détectée. Cette position géographique peut être avantageusement envoyée dans le message d'alerte afin de retrouver le pilote aisément.
Dans un mode de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer sa position géographique, de préférence périodiquement.
Avantageusement, le premier dispositif comprend un module de géolocalisation par satellite, par exemple être de type GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS ou QZSS, etc.
Avantageusement encore, le deuxième dispositif comprend un module de géolocalisation par satellite, par exemple être de type GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS ou QZSS, etc. De préférence encore, au moins la dernière position déterminée du deuxième dispositif est stockée dans une zone mémoire dudit deuxième dispositif.
Avantageusement, le procédé comprend la détermination et l'envoi, de manière périodique, de la position géographique du pilote et/ou du véhicule à une entité distante, par exemple afin de suivre à distance sur une carte le pilote et son véhicule à titre de prévention ou de mesure de la performance.
Dans une forme de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer sa trajectoire, et, ce faisant la trajectoire du véhicule.
De préférence, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer la vitesse du véhicule.
Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième dispositif comprend un accéléromètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième dispositif comprend un magnétomètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième dispositif comprend un altimètre ou un baromètre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième dispositif comprend un gyroscope.
Avantageusement, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer sa trajectoire et estimer sa position géographique en utilisant ladite trajectoire et une position géographique du deuxième dispositif stockée dans sa zone mémoire.
Avantageusement encore, le deuxième dispositif est configuré pour envoyer sa trajectoire ou sa position géographique via un réseau de communication cellulaire ou satellite afin de localiser le véhicule après sa séparation d'avec le pilote, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas où le véhicule est un animal ou un ensemble formé d'une remorque tractée par un ou plusieurs des animaux susceptibles, consécutivement à sa séparation d'avec le pilote, de poursuivre son chemin et d'évoluer notamment dans une zone géographique dans laquelle le deuxième dispositif ne reçoit pas les signaux satellites lui permettant d'indiquer sa position.
Avantageusement encore, le deuxième dispositif est configuré pour estimer la position géographique du premier dispositif à partir d'une position géographique du deuxième dispositif déterminée par le deuxième dispositif, par exemple via son module de géolocalisation par satellite, et de la trajectoire déterminée par le deuxième dispositif. Une telle estimation est particulièrement utile dans le cas où les signaux émis par les satellites ne peuvent pas être reçus au moment où la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est détectée, notamment par exemple lorsque le pilote et/ou le véhicule sont dans une forêt ou dans un tunnel, ou bien lorsque le lien de communication sans fil a été rompu.
Selon un aspect de l'invention, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer et stocker sa position géographique au moment où la modification de la distance entre le premier dispositif et le deuxième dispositif est détectée. Cette position géographique peut être avantageusement envoyée, lorsqu'elle est déterminée ou ultérieurement, dans un message d'alerte afin de retrouver le pilote aisément.
Dans un mode de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour déterminer sa trajectoire de manière périodique, à une première période tant qu'une modification de la distance n'a pas été détectée (mode dit « standard ») et à une deuxième période, inférieure à la première période, à partir du moment où une modification de la distance a été détectée (mode dit « d'alerte »).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
Brève description des dessins
La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention.
La figure 2 représente schématiquement un cavalier équipé d'un premier dispositif et un cheval équipé d'un deuxième dispositif.
La figure 3 représente schématiquement le cavalier de la figure 3 séparé de son cheval suite à une chute.
La figure 4 illustre schématiquement un mode de réalisation du système selon l'invention.
La figure 5 représente schématiquement un exemple de mise en œuvre de l'invention lorsque le cavalier se trouve dans une zone ne permettant pas de recevoir un signal de géolocalisation.
La figure 6 représente schématiquement un exemple de mise en œuvre de l'invention lorsque la trajectoire du véhicule est déterminée par le deuxième dispositif.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention
Le système selon l'invention permet d'alerter un ou plusieurs tiers (prédéfini par l'utilisateur) suite à un incident survenu à un pilote de véhicule en diagnostiquant une séparation, temporaire ou permanente, du pilote et de son véhicule. Par le terme « véhicule », on entend un moyen de transport permettant de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.
On considère notamment :
- les véhicules propulsés par la force animale : le char, la voiture hippomobile, le traîneau ;
- les véhicules propulsés par la force humaine : la bicyclette, le skateboard, les skis, les patins à glace, la trottinette ;
- les véhicules propulsés par le vent : le voilier, le char à voile, la planche à voile,
- les véhicules évoluant sur l'eau : la planche de surf, les canoés, les kayaks, les bateaux quelle que soit leur taille ;
- les véhicules à moteur : l'automobile, le taxi, l'autobus, le trolleybus, l'autocar, le tramway, le tramway sur pneus, le métro, le RER, le train, l'ascenseur, le funiculaire, la télécabine, l'avion, la fusée, les bateaux, etc.
Le système selon l'invention s'applique aisément et avantageusement aux motocycles, aux animaux, aux véhicules tractés par des animaux, aux automobiles et aux bateaux.
Une forme de réalisation du système selon l'invention va maintenant être présentée, notamment en référence aux figures 1 à 3. I) Système 1
En référence tout d'abord à la figure 1 , le système 1 selon l'invention comprend un premier dispositif 10 porté par le pilote 15 du véhicule 25 et un deuxième dispositif 20 monté dans ou sur le véhicule 25.
Dans un mode standard d'utilisation du véhicule par le pilote (i.e. en l'absence d'incident), le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont espacés d'une distance, dite « distance de liaison » DL (en référence à la figure 2).
Le système 1 selon l'invention permet de détecter une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 afin de déterminer que le pilote 15 et son véhicule 25 ont été, au moins temporairement, séparés (figure 3) et diagnostiquer qu'un incident est survenu de manière à alerter un ou plusieurs tiers 50 (en référence aux figures 3, 5 et 6).
En effet, selon l'invention, on considère qu'une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 résulte d'un incident survenu au pilote 15 du véhicule 25. Par les termes « modification de la distance », on entend que la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 ne correspond plus à la distance de liaison DL, la distance séparant le premier dispositif 10 du deuxième dispositif 20 étant appelée « distance de séparation » DS, comme illustré sur la figure 3).
La distance de liaison DL correspond à une distance moyenne ou à une distance comprise dans un intervalle de distances en dehors desquelles on considère qu'il y a séparation entre le pilote 15 et le véhicule 25. Cet intervalle de distances est adapté à l'application visée et notamment au type de véhicule 25. Par exemple, dans le cas d'un motocycle ou d'un véhicule tracté par un animal, une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 alors que le motocycle est en mouvement correspond typiquement à une chute du pilote 15. Dans le cas d'un cheval, une augmentation de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20, par exemple de plus d'un mètre, correspond typiquement à une chute du cavalier tandis qu'une réduction de la distance peut correspondre à un basculement du cavalier par-dessus la tête du cheval. De préférence, la distance de liaison DL est comprise entre quelques centimètres, par exemple cinq centimètres, et quelques mètres, par exemple la longueur du véhicule 25.
A) Premier dispositif 10
Le premier dispositif 10 comprend une pluralité de modules remplissant diverses fonctions. Le premier dispositif 10 comprend notamment un module de gestion 100 configuré pour gérer les autres modules. De préférence, ce module de gestion 100 se présente sous la forme d'un processeur ou d'un microcontrôleur afin de mettre en œuvre différentes fonctions.
Le premier dispositif 10 comprend tout d'abord un premier module de communication 1 10 configuré pour communiquer avec le premier dispositif 10 sur un lien de communication sans fil L1 .
Ce lien de communication sans fil L1 est une liaison à faible consommation d'énergie de manière à permettre une autonomie de plusieurs heures en mode de fonctionnement et de plusieurs jours en mode de veille. A titre d'exemple, le lien de communication sans fil L1 peut être un lien de communication Bluetooth®, Bluetooth® basse énergie (BLE ou Bluetooth Low Energy en langue anglaise), Zigbee, Wifi ou tout autre protocole de communication adapté.
Dans une forme de réalisation, le premier dispositif 10 est configuré pour détecter une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. Autrement dit, le premier dispositif 10 est configuré pour détecter que la distance qui le sépare du deuxième dispositif 20 ne correspond plus à la distance de liaison DL, qui a par exemple été prédéfinie. On notera que le premier dispositif 10 pourrait en outre être configuré pour déterminer la distance qui le sépare du deuxième dispositif 20.
Dans une forme de réalisation préférée, le module de gestion 100 est configuré pour mesurer, de préférence en permanence, la puissance des signaux émis par le deuxième dispositif 20 et reçus par le premier module de communication 1 10 sur le lien de communication sans fil L1 . Dans ce cas, une détection de la modification de la distance séparant le premier dispositif 10 du deuxième dispositif 20 est alors réalisée par le module de gestion 100 lorsque la puissance mesurée varie de manière significative d'un pourcentage prédéterminé par rapport à une puissance moyenne ou un intervalle de puissances correspondant à la distance de liaison DL (ce pourcentage dépendant de l'application visée).
Avantageusement, le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont connectés en permanence sur le lien de communication sans fil L1 afin d'être en mesure de détecter à tout moment une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20.
De préférence, le premier dispositif 10 est configuré pour détecter une rupture du lien de communication sans fil L1 , c'est-à-dire de la connexion sans fil entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. Une telle détection de rupture étant connue en soi, elle ne sera pas davantage détaillée ici.
Dans une forme de réalisation, le premier dispositif 10 est configuré pour envoyer un message d'alerte à un tiers prédéterminé lorsqu'une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 a été détectée. A cette fin, le premier dispositif 10 peut comprendre un deuxième module de communication 120, pour communiquer notamment via un réseau de communication 40 qui peut par exemple être cellulaire ou satellite.
Le message d'alerte peut par exemple prendre la forme d'un message de texte court de type SMS (Short Text Messaging en langue anglaise), d'un courriel ou de toute forme adaptée. Il peut notamment être transmis à un serveur connecté au réseau de communication.
Dans une autre forme de réalisation, le premier dispositif 10 est configuré pour informer le deuxième dispositif 20, par exemple via le lien de communication sans fil L1 (tant que la connexion est réalisée) ou un troisième dispositif 30 qu'une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 a été détectée afin que le deuxième dispositif 20 ou respectivement le troisième dispositif 30 envoie un message d'alerte à un tiers prédéterminé. Le troisième dispositif 30 est apte à communiquer avec le premier dispositif 10, par exemple sur un lien de communication Bluetooth® ou tout autre lien adapté.
Le troisième dispositif 30 peut être un téléphone mobile, par exemple de type smartphone, apte à communiquer via un réseau de communication 40, notamment cellulaire ou satellite. A titre d'exemple, un réseau de communication 40 cellulaire peut être de type GSM, UMTS, LTE ou tout réseau adapté.
De préférence, le premier dispositif 10 comprend un accéléromètre 130, permettant notamment de déterminer un impact du pilote 15 sur le sol ou sur n'importe quel obstacle. Une telle détermination peut être réalisée lorsque l'accéléromètre 130 mesure soudainement une accélération singulière, par exemple supérieure à 200 m. s 2 en valeur absolue (de préférence supérieure à 500). L'accéléromètre 130 peut en outre permettre de mesurer l'accélération subie par le pilote 15 avant l'impact (à des valeurs absolues inférieures).
Dans une forme de réalisation, le premier dispositif 10 peut comprendre en outre un altimètre (ou un baromètre) 140 et/ou un gyroscope 150. Le gyroscope 150 permet de diagnostiquer des mouvements reconnus comme improbables ou dangereux comme par exemple une rotation complète, selon un axe quelconque, du pilote 15 portant le premier dispositif 10. L'altimètre ou baromètre 140 permettent respectivement de déterminer l'altitude ou la pression ambiante du premier dispositif 10.
De préférence, le premier dispositif 10 comprend une zone mémoire 160 qui peut permettre, préalablement à une sortie ou à un déplacement, de pré-charger les coordonnées géographiques connues d'un trajet ainsi que certaines des caractéristiques desdites coordonnées. Cette zone mémoire 160 peut en outre permettre, lors de la réalisation d'un trajet, de collecter de nouvelles coordonnées géographiques ou de nouvelles caractéristiques concernant ces coordonnées. Avantageusement, la zone mémoire 160 est utilisée pour stocker des positions géographiques (par exemple sous forme de coordonnées) et leurs caractéristiques collectées sur le terrain.
On notera que le premier dispositif 10 pourrait également être équipé d'un module de géolocalisation par satellite, par exemple être de type GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc. Par ailleurs, lorsque le pilote 15 est équipé d'un troisième dispositif 30, ce dernier peut aussi comprendre un tel module de géolocalisation par satellite.
B) Deuxième dispositif 20 Le deuxième dispositif 20 comprend une pluralité de modules remplissant diverses fonctions. Le deuxième dispositif 20 comprend notamment un module de gestion 200 configuré pour gérer les autres modules. De préférence, ce module de gestion 200 se présente sous la forme d'un processeur ou d'un microcontrôleur connecté électriquement aux autres modules, capteurs et zone mémoire afin de mettre en œuvre leurs différentes fonctions.
Le deuxième dispositif 20 comprend tout d'abord un premier module de communication 210 configuré pour communiquer avec le premier dispositif 10 sur le lien de communication sans fil L1 décrit précédemment.
Dans une forme de réalisation, le deuxième dispositif 20 est configuré pour déterminer la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 et pour détecter une modification de cette distance pour laquelle elle ne correspond plus à la distance de liaison DL. La détermination de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 peut être réalisée par le deuxième dispositif 20 en mesurant la puissance des signaux émis par le premier dispositif 10 et reçus par le premier module de communication 210 du deuxième dispositif 20 sur le lien de communication sans fil L1 . La détection de la modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 peut être réalisée par le deuxième dispositif 20 lorsque la puissance mesurée varie de manière significative d'un pourcentage prédéterminé par rapport à une puissance moyenne correspondant à la distance de liaison DL, par exemple de plus de 10 %, ou lorsque la puissance mesurée n'est plus comprise dans l'intervalle de puissance correspondant à la distance de liaison DL, comme décrit précédemment.
Avantageusement, le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont connectés en permanence sur le lien de communication sans fil L1 afin de détecter à tout moment une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20.
De préférence, le deuxième dispositif 20 est configuré pour détecter une rupture du lien de communication sans fil L1 .
Dans une forme de réalisation, le deuxième dispositif 20 est configuré pour envoyer un message d'alerte à un tiers 50 prédéterminé lorsqu'une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 a été détectée. A cette fin, le deuxième dispositif 20 peut comprendre un module de communication 220, afin notamment de communiquer via un réseau de communication 40, notamment cellulaire ou satellite.
Dans une autre forme de réalisation, le deuxième dispositif 20 peut être configuré pour informer le premier dispositif 10 ou un troisième dispositif 30 qu'une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 a été détectée afin que le premier dispositif 10 ou respectivement le troisième dispositif 30 envoie un message d'alerte à un tiers 50 prédéterminé.
Comme décrit ci-avant, le troisième dispositif 30 peut être un téléphone mobile, par exemple de type smartphone, apte à communiquer via un réseau de communication, notamment cellulaire 40 ou satellite 60.
Le message d'alerte peut par exemple prendre la forme d'un message de texte court de type SMS (Short Text Messaging en langue anglaise), d'un courriel ou de toute forme adaptée. Il peut notamment être transmis à un serveur connecté au réseau de communication 40.
Dans une forme de réalisation, le deuxième dispositif 20 comprend un module de géolocalisation par satellite 230. Dans ce cas, le positionnement du premier dispositif 10 peut être réalisé en utilisant la position du deuxième dispositif 20, équipé dudit module de géolocalisation par satellite 230, et de la trajectoire suivie par le deuxième dispositif 20, par exemple déterminée depuis la dernière position géographique déterminée ou depuis l'endroit où la rupture du lien de communication sans fil L1 a été détectée.
Le module de géolocalisation par satellite 230 peut par exemple être de type GPS, GALILEO, GLONASS, COMPASS, BEIDOU, IRNSS, QZSS, etc.
De préférence, le deuxième dispositif 20 est configuré pour stocker la dernière position du véhicule 25 déterminée par le module de géolocalisation par satellite 230 dans une zone mémoire 240.
Cette zone mémoire 240 peut permettre, préalablement à une sortie ou à un déplacement, de pré-charger les coordonnées géographiques connues du trajet ainsi que certaines des caractéristiques desdites coordonnées. Cette zone mémoire 240 peut en outre permettre, lors de la réalisation d'un trajet, de collecter de nouvelles coordonnées géographiques ou de nouvelles caractéristiques concernant ces coordonnées. Avantageusement, la zone mémoire 240 est utilisée pour stocker des positions géographiques (par exemple sous forme de coordonnées) et leurs caractéristiques collectées sur le terrain.
Dans une forme de réalisation, le module de gestion 200 du deuxième dispositif
20 est configuré pour déterminer la trajectoire du véhicule 25. A cette fin, dans une forme de réalisation préférée, le deuxième dispositif 20 comprend un accéléromètre 250 et un magnétomètre 260.
L'accéléromètre 250 permet de mesurer les accélérations du deuxième dispositif 20 tandis que le magnétomètre 260 permet de mesurer la direction suivie par le deuxième dispositif 20. Les données d'accélérations permettent de déterminer la vitesse du deuxième dispositif 20 (i.e. du véhicule 25). La vitesse déterminée, couplée aux directions mesurées par le magnétomètre 260, permet de déterminer la trajectoire du deuxième dispositif 20. Une telle détermination de trajectoire étant connue en soi, elle ne sera pas davantage détaillée ici.
De préférence, le deuxième dispositif 20 est configuré pour estimer la position géographique du véhicule 25 à partir de la dernière position géographique déterminée par le module de géolocalisation par satellite 230 et de la trajectoire du véhicule déterminée par le module de gestion 200.
Dans une forme de réalisation, le deuxième dispositif 20 peut comprendre en outre un gyroscope 270 et/ou un altimètre (ou un baromètre) 280. Le gyroscope 270 permet de diagnostiquer des mouvements reconnus comme improbables ou dangereux comme par exemple une rotation complète, selon un axe quelconque, du véhicule 25 sur ou dans lequel est monté le deuxième dispositif 20. L'altimètre ou le baromètre 280 permettent respectivement de déterminer l'altitude ou la pression ambiante du deuxième dispositif 20.
II) Mise en œuyre (cas général)
L'invention va être décrite dans sa mise en œuvre en référence à la figure 4. Le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont connectés sur le lien de communication sans fil L1 préalablement à la survenue d'un incident.
Tout d'abord, le premier dispositif 10 et/ou le deuxième dispositif 20 surveille, dans une étape E1 , le lien de communication sans fil L1 , par exemple en mesurant la puissance des signaux reçus sur ledit lien de communication sans fil L1 ou tout autre paramètre du lien de communication sans fil L1 pouvant permettre de détecter une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20.
Dans une étape E2, l'un du premier dispositif 10 et/ou du deuxième dispositif 20 détecte une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. Cette modification peut résulter des mesures faites à l'étape E1 ou bien d'une rupture soudaine du lien de communication sans fil L1 .
De préférence, le premier dispositif peut détecter, dans une étape E3, une accélération dite « singulière » relative à un incident survenu au pilote 15 tel que, par exemple une chute ou un passage, au moins temporaire, dans une position anormale par rapport au véhicule 25.
Lorsqu'il détecte une modification de la distance ou qu'il en est informé par le premier dispositif 10 ou lorsqu'une rupture du lien de communication L1 entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 est avérée, le deuxième dispositif 20 peut demander une confirmation d'incident au pilote 15 via le premier dispositif 10 ou un troisième dispositif 30 dans une étape E4.
Si l'incident est confirmé, au moins un message d'alerte est envoyé par l'un du premier dispositif 10 et/ou du deuxième dispositif 20 ou éventuellement du troisième dispositif 30 dans une étape E5.
En l'absence de message d'annulation du premier dispositif 10 ou du troisième dispositif 30 à destination du deuxième dispositif 20, le deuxième dispositif envoie un message d'activation de la liaison sans fil au troisième dispositif 30 en utilisant le réseau terrestre ou satellite.
Parallèlement, et après la rupture du lien de communication sans fil L1 , le premier dispositif 10 se configure pour coopérer avec le troisième dispositif 10 et établit le bilan d'activité du pilote dans une étape E7. Les bilans d'activité successifs du pilote 15 établis par le premier dispositif 10 sont transmis au troisième dispositif 30 qui les envoie périodiquement à des numéros d'urgence préenregistrés pour leur permettre de suivre l'évolution de l'état d'inconscience du pilote 15. Ledit bilan d'activité comprend les dernières mesures des différents dispositifs participant à une liaison Bluetooth avec le premier dispositif 10 et la mesure de l'activité ou de l'inactivité du pilote 15. Ledit bilan est réactualisé périodiquement.
Des exemples d'application, non limitatifs de la portée de la présente invention, vont maintenant être décrits.
Exemple 1 : le pilote 15 est un cavalier et le véhicule 25 est un cheval (figure 2,
3, 5 et 6) Le premier dispositif 10 peut par exemple être monté sur le cavalier à tout endroit adapté par l'intermédiaire d'un système d'attache. Le deuxième dispositif 20 peut par exemple être monté au niveau de la partie la plus haute du cheval.
Dans cet exemple, le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont connectés au préalable via un lien de communication sans fil L1 de type Bluetooth® basse énergie et la géolocalisation est réalisée par un module de géolocalisation par satellite 230 de type GPS. Le cavalier peut être équipé d'un troisième dispositif 30 de type smartphone, apte à communiquer via un réseau de communication 40, par exemple cellulaire ou satellite.
Le deuxième dispositif 20, monté sur le cheval, détermine sa géolocalisation (point GPS) de manière régulière, de préférence périodique, via le module de géolocalisation par satellite 230. Pour chaque nouvelle géolocalisation, le deuxième dispositif 20 détermine, en fonction de la proximité des positions géographiques déjà connues et caractérisées, l'intérêt à mémoriser une nouvelle position géolocalisation ou non.
Pour chaque position géolocalisation à conserver, le deuxième dispositif 20 mémorise les caractéristiques du et des réseaux de communication 40 disponibles, et potentiellement les différentes mesures disponibles (accélérométriques, gyroscopiques, magnétométriques, barométriques...). Cela permet notamment d'améliorer la sécurité du cavalier par une meilleure connaissance du milieu dans lequel il évolue et par l'amélioration de l'autonomie du deuxième dispositif 20. Par une meilleure connaissance, on entend un enrichissement progressif et sélectif du catalogue de données déjà connues et une nouvelle caractérisation des positions géographiques déjà déterminées au préalable. Pour augmenter l'autonomie, le deuxième dispositif 20 peut notamment espacer les mesures de position géographique. De plus, à chaque perte de signal du réseau de communication 40 ou d'affaiblissement important du niveau dudit signal, le deuxième dispositif 20 peut déterminer la localisation géographique correspondante et mémoriser le nouveau point dans les mêmes conditions que précédemment.
Dans cet exemple, le deuxième dispositif 20 comprend un accéléromètre 250 et un magnétomètre 260 et réalise des mesures d'accélération et d'orientation à intervalle régulier de manière à estimer une vitesse et à pouvoir calculer la trajectoire T du cheval en cas de besoin, notamment en cas de perte ultérieure de signal GPS. Ainsi, lorsqu'une perte de signal GPS est constatée, une localisation du deuxième dispositif 20 pourra être calculée en utilisant notamment les accélérations (via l'accéléromètre 250), l'orientation du magnétomètre 260, le temps, les cadences du cheval (fréquence des pas) pour en reconstituer la trajectoire T depuis la dernière position géographique connue du deuxième dispositif 20. De même, et en l'absence de signal GPS, une position géographique du premier dispositif 10 pourra être calculée à partir d'une nouvelle position géographique obtenue par le deuxième dispositif 20 et de la trajectoire T calculée depuis l'endroit où une modification de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 a été détectée.
Lorsqu'une perte du signal du réseau de communication 40 est détectée par le module de gestion 200 du deuxième dispositif 20, elle peut par exemple être indiquée au cavalier au moyen d'une diode et d'un code couleur matérialisant l'impossibilité de transmettre tout message d'alerte.
Lors d'une chute du cavalier, le premier dispositif 10 détecte tout d'abord un allongement subit de la distance vis-à-vis du deuxième dispositif 20 puis détecte un impact caractérisé par une valeur d'accélération supérieure à un seuil prédéfini, par exemple à 500 m. s-2. Suite à la détection de l'impact, le premier dispositif 10 enregistre des valeurs d'accélération, gyroscopiques, barométriques et magnétométriques pendant un temps prédéfini puis transmet ces valeurs de manière instantanée au deuxième dispositif 20 sur le lien de communication sans fil L1 tant que ledit lien est maintenu. L'ensemble des valeurs mesurées est appelé « bilan du cavalier ». Parallèlement, le premier dispositif 10 calcule révolution de la distance vis-à-vis du deuxième dispositif.
L'intensité de l'impact est mesurée (en g) et donne lieu à l'évaluation d'un niveau de gravité en fonction de la valeur calculée au regard d'une échelle déterminée.
Après un temps prédéfini, le premier dispositif 10 lance un algorithme de détection d'immobilité du cavalier en se basant sur les différentes valeurs accélérométriques, gyroscopiques, magnétométriques et barométriques pendant un temps prédéfini, par exemple 5 secondes, qui constitue un nouveau bilan du cavalier. Cet algorithme est relancé à intervalle régulier.
Les bilans établis par le premier dispositif 10 sont envoyés au deuxième dispositif 20 sur le lien de communication sans fil L1 tant que ledit lien de communication sans fil L1 est établi entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. En variante, les bilans peuvent aussi être relayés par le smartphone du cavalier en cas de perte du lien de communication sans fil L1 entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20.
Dans le même temps, le deuxième dispositif 20 réalise un calcul de la trajectoire T du cheval en utilisant avantageusement son magnétomètre 260, son accéléromètre 250 comme décrit ci-avant et détermine la position géographique (point GPS) afin de connaître à la fois sa position et d'en déduire, en utilisant la trajectoire T déterminée, celle du cavalier accidenté.
En cas de confirmation de la réalité de l'alerte, le deuxième dispositif 20 délivre à un tiers 50, via le réseau de communication cellulaire 40 et en fonction de l'existence d'un niveau de signal suffisant de celui-ci, les positions géographiques (points GPS) régulières du deuxième dispositif 20, ainsi que les dernières informations connues du premier dispositif 10, par exemple les dernières données réelles envoyées par le premier dispositif 10 au deuxième dispositif 20 avant la rupture du lien de communication sans fil L1 .
Du point de vue du deuxième dispositif 20, l'augmentation de la distance vis-à- vis du premier dispositif 10 déclenche la détermination de la localisation géographique, le calcul de la trajectoire T du deuxième dispositif 20, le calcul de la hauteur (via l'altimètre ou le baromètre 280) et sa transmission au premier dispositif 10. Ce processus peut-être aussi événementiel dans le cas où le deuxième dispositif 20 reçoit un message sur le lien de communication sans fil L1 qui se caractérise par une valeur d'accélération importante enregistrée par le premier dispositif 10, correspondant à une chute du cavalier, caractérisée par les différentes mesures disponibles.
• Scénario 1 : rupture du lien de communication sans fil L1
Lorsque le lien de communication sans fil L1 est rompu, le cycle de confirmation de l'alerte est déclenché.
Après la phase de détection d'immobilité, et si le besoin en est confirmé, le premier dispositif 10 se connecte au troisième dispositif 30, s'il est accessible, par exemple sur un lien de communication Bluetooth®, de manière à utiliser l'accès au réseau de communication 40 fourni par ledit troisième dispositif 30 afin de transmettre les nouvelles informations fournies par le premier dispositif 10.
En cas de rupture du lien de communication sans fil L1 et d'absence de signal GPS, une position géographique de la séparation du cavalier de son cheval pourra être établie en se servant du déplacement calculé et de la position GPS qui sera obtenue ultérieurement lorsque le signal GPS sera de nouveau disponible.
Avantageusement, et si le signal cellulaire est disponible, la dernière position GPS connue avant la séparation pourra être instantanément diffusée afin de permettre une orientation des secours en attendant un point plus précis obtenu par le calcul effectué.
Le deuxième dispositif 20 effectue des points GPS réguliers (intervalle paramétrable) et les transmet via le réseau de communication 40 aux contacts (tiers) 50 prédéterminés.
Entre les points GPS, le calcul du déplacement du cheval reste actif. En cas d'absence de signal reçu du réseau de communication cellulaire 40, les points GPS continuent à être effectués.
En cas d'absence de signal GPS, par exemple dans une forêt dense 70 (ou un tunnel), les points géographiques sont calculés et transmis via le réseau de communication 40.
En cas d'absence de signaux de réseau de communication cellulaire 40, les points géographiques sont également calculés et stockés, mais non transmis. Ils pourront par exemple être exploités ultérieurement pour retrouver le cheval et/ou le cavalier.
• Scénario 2 : absence de rupture du lien de communication sans fil L1 Si le cavalier a chuté mais que le lien Bluetooth® est maintenu car le cheval reste à côté du cavalier, on considère que le cavalier accidenté, inconscient ou blessé, reste allongé sur le sol. La séparation du cavalier et du cheval provoque une augmentation de la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. L'impact de la chute est également détecté par le premier dispositif 10.
On considère un coefficient de 0,48 qui est déterminé par le rapport de la distance entre le sol et l'entrecuisse d'un individu sur la taille d'un individu.
On considère ainsi qu'un cavalier est en danger lorsqu'il est :
- allongé : dans ce cas l'individu est dans une zone proche du sol estimée entre 0 et (0,48 x h), où h représente la taille de l'individu.
- éloigné en altitude de son cheval : l'altitude du cavalier ne peut être supérieure ou inférieure de, par exemple, 1 ,20 mètre à celle du cheval. Dans le premier cas, l'altitude du cavalier ne peut être supérieure à la hauteur de la têtière du cheval augmentée de 1 ,20 mètre (point le plus haut estimé du cheval par rapport à son garrot). Dans le second cas, l'altitude du cavalier ne peut être inférieure à la hauteur de référence du cheval (hauteur du garrot) moins de 1 ,20 mètre.
Dans ce cas, le premier dispositif 10 émet suite à l'augmentation de la distance et la détection d'un impact, de manière périodique, sur le lien Bluetooth® et tant que le lien de communication sans fil L1 est maintenu, les valeurs d'accélération, gyroscopiques, magnétométriques et altimétriques permettant de caractériser la chute du cavalier.
À la réception des messages en provenance du premier dispositif 10, le deuxième dispositif 20 détermine sa propre altitude et la compare avec l'altitude du premier dispositif 10 reçue sur le lien de communication sans fil L1 afin de déterminer si le premier dispositif 10 est au niveau du sol, par exemple lorsque la différence d'altitude est supérieure à 1 ,20 mètre.
Un algorithme visant à établir l'immobilité du cavalier est alors lancé afin d'établir l'inconscience du cavalier. L'examen de ces conditions active le scénario de confirmation d'alerte.
En utilisant par exemple l'altitude de la têtière du cheval et celle du premier dispositif 10 et en connaissant la taille du cavalier, la taille du cheval au garrot, la distance du garrot à la têtière du cheval, et en déterminant une zone minimale au-dessus de l'altitude géographique égale à (0,48 x h), on détermine si on est dans un cas d'alerte ou non.
Ainsi, si des valeurs anormales d'altitude entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20 sont détectées, le cycle de l'alerte sera déclenché.
De préférence, le même type d'altimètre est utilisé dans le premier dispositif 10 et dans le deuxième dispositif 20 afin d'avoir une précision identique. Les différents paramètres pris en compte peuvent être modifiés afin d'être adaptés à la taille du cavalier qui porte le système. Exemple 2 : véhicule tracté par des animaux
Dans le cas d'un véhicule tracté par des animaux, un pilote ou un passager est équipé du premier dispositif 10 (voire une pluralité de pilotes et/ou passagers sont équipés chacun d'un premier dispositif 10) et le deuxième dispositif 20 est monté sur le véhicule tracté.
Afin d'éviter une surconsommation du deuxième dispositif 20, la détermination de la distance est de préférence réalisée par le premier dispositif 10 (ou l'un des premiers dispositifs 10).
Avantageusement, des configurations différentes concernant la gestion des alertes peuvent être utilisées. Par exemple, chaque pilote et passager peut porter un premier dispositif 10 et avoir désigné un tiers différent à alerter de sorte que des alertes peuvent être envoyées à des personnes différentes selon le premier dispositif impliqué dans l'incident.
Exemple 3 : motocvcle et pilote
L'accident d'un motard, s'il entraîne une perte de verticalité de la moto et une perte de verticalité du motard, entraîne aussi une augmentation brutale de distance entre le motard et sa moto. Cet accident entraîne aussi un impact détectable.
Connecté par exemple via un lien de communication sans fil L1 de type Bluetooth® au deuxième dispositif 20 fixé sur la moto, le premier dispositif 10, fixé sur le pilote ou sur son casque, avantageusement intégré à son casque, calcule en permanence la distance entre le premier dispositif 10 et le deuxième dispositif 20. Cette distance qui est de préférence inférieure à la longueur de la moto, est paramétrable de manière à déterminer une zone de sécurité autour de l'engin.
L'augmentation subite de la distance déclenche le processus d'alerte de manière similaire à l'exemple précédent.
En cas de confirmation de l'alerte, le signal sera envoyé à des tiers de confiance ou à des centres d'urgence.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'alerte suite à un incident survenu à un pilote (15) de véhicule (25), ledit procédé étant caractérisé en ce que, ledit pilote (15) étant équipé d'un premier dispositif (10) et ledit véhicule (25) étant équipé d'un deuxième dispositif (20), ledit premier dispositif (10) et ledit deuxième dispositif (20) étant connectés via un lien de communication sans fil (L1 ) préalablement à la survenue dudit incident, il comprend une étape (E2) de détection d'une modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) à partir dudit lien de communication sans fil (L1 ), une étape (E3) de détection par le premier dispositif (10) d'une accélération, dite « singulière », relative à un incident survenu au pilote (15) et une étape (E4) d'envoi d'au moins un message d'alerte lorsqu'une modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) a été détectée.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la détection de la modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) est réalisée par le premier dispositif (10) et/ou par le deuxième dispositif (20).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la détection de la modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) est réalisée en mesurant la puissance des signaux reçus sur le lien de communication sans fil (L1 ) et en la comparant à une puissance moyenne correspondant à une distance moyenne, dite « de liaison » (DL), entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20), ou à un intervalle de puissances correspondant à un intervalle de distances dit « distance de liaison (DL) » entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20).
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'envoi du message d'alerte est réalisé par le premier dispositif (10) et/ou par le deuxième dispositif (20) et/ou par un troisième dispositif (30).
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre une étape de détection d'une rupture de la connexion entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20).
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant, suite à la détection par le premier dispositif (10) d'une accélération, dite « singulière », relative à un incident survenu au pilote (15), une étape de confirmation de l'alerte.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'incident correspond à une chute du pilote (15) ou à un passage, au moins temporaire, du pilote (15) dans une position anormale par rapport au véhicule (25).
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend une étape d'estimation de la position géographique du premier dispositif (10) à partir d'une position géographique du deuxième dispositif (20) déterminée par le deuxième dispositif (20) et de la trajectoire du véhicule (25) déterminée par le deuxième dispositif (20). 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le message d'alerte comprend la position géographique du premier dispositif (10) et/ou la position géographique du deuxième dispositif (20).
10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la détermination et l'envoi, de manière périodique, de la position géographique du véhicule. 1 1 . Système (1 ) d'alerte suite à un incident survenu à un pilote (15) de véhicule
(25), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif (10) apte à être porté par ledit pilote (15) et un deuxième dispositif (20) apte à être monté dans ou sur ledit véhicule (25), ledit premier dispositif (10) et ledit deuxième dispositif (20) étant aptes à être connectés via un lien de communication sans fil (L1 ) préalablement à la survenue dudit incident, au moins l'un du premier dispositif (10) et du deuxième dispositif (20) étant apte à détecter une modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) à partir dudit lien de communication sans fil (L1 ) et au moins l'un du premier dispositif (10) et du deuxième dispositif (20) étant apte à déclencher l'envoi d'au moins un message d'alerte, le premier dispositif (10) étant en outre configuré pour détecter une accélération singulière relative à un incident survenu au pilote (15).
12. Système selon la revendication précédente, dans lequel le message d'alerte comprend une estimation de la position géographique du premier dispositif (10), par exemple à partir de la position du deuxième dispositif (20), dès lors qu'une modification de la distance entre le premier dispositif (10) et le deuxième dispositif (20) a été détectée et/ou la rupture du lien de communication s'est révélée avérée.
13. Système selon l'une des revendications 1 1 ou 12, dans lequel le premier dispositif (10) est configuré pour détecter un état actif ou inactif du pilote (15).
14. Système selon l'une des revendications 1 1 à 13, dans lequel le premier dispositif (10) est configuré pour basculer la connexion sans fil établie avec le deuxième dispositif (20) vers un troisième dispositif (30).
15. Système selon l'une des revendications 1 1 à 14, dans lequel le premier dispositif (10) est configuré pour, avant l'envoi du message d'alerte, proposer l'annulation dudit message d'alerte.
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