CN115131941A - 存储介质、骑乘式车辆以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及存储介质、骑乘式车辆以及系统。对摔倒进行探测并用便携终端进行通报来抑制通信费。在包括骑乘式车辆、便携终端以及外部装置的系统中，便携终端具备：与车辆进行近距离通信的第一通信组件；与外部装置进行通信的第二通信组件；经由第一通信组件接收来自车辆的信息的接收组件；基于接收到的来自车辆的所述信息判断车辆是否摔倒的判断组件；依据车辆摔倒了的判定，由第二通信组件向既定收信地址进行通报的通报组件。车辆具备：在车辆启动时与便携终端建立近距离通信的第三通信组件；根据车辆的倾斜程度对车辆摔倒进行探测并输出信号的摔倒探测组件；根据来自摔倒探测组件的信号输入由第三通信组件向便携终端通知摔倒信息的控制组件。

Description

存储介质、骑乘式车辆以及系统

技术领域

本发明涉及探测骑乘式车辆摔倒并进行通报的存储介质、骑乘式车辆以及系统。

背景技术

在骑乘式车辆中，已知探测车体摔倒并自动进行通报的技术。在专利文献1中提出了关于取消开关的技术，该取消开关在即使发生摔倒也无需通报的情况下能够取消通报。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2018/225427号

发明内容

发明所要解决的问题

在上述现有技术中存在以下问题：由摩托车具备的通信部进行通报，但是在对摩托车安装通信部的情况下，需要使摩托车本身具备通信功能，而该通信增加月服务费等成本。

本发明的目的在于，探测骑乘式车辆摔倒并通过便携终端适当地进行通报。另外，其它目的在于，无需对骑乘式车辆设置用于进行通报的宽带无线通信的单元，使用便携终端的通信单元来抑制通信费。

用于解决问题的方案

根据本发明，提供一种存储介质，存储有用于使计算机执行便携终端的控制方法中的各步骤的程序，所述便携终端具备：第一通信组件，其与骑乘式车辆进行近距离无线通信；以及第二通信组件，其与外部装置进行通信，所述存储介质的特征在于，所述控制方法包括：接收步骤，经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；判定步骤，基于所接收到的来自所述骑乘式车辆的信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及通报步骤，依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报。

另外，根据本发明，提供是一种骑乘式车辆，其特征在于，具备：通信组件，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；摔倒探测组件，其根据车辆的倾斜程度来对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及控制组件，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述通信组件向所述便携终端通知摔倒信息。

另外，根据本发明，提供是一种包括骑乘式车辆、便携终端以及外部装置系统，其特征在于，所述便携终端具备：第一通信组件，其与所述骑乘式车辆进行近距离无线通信；第二通信组件，其与所述外部装置进行通信；接收组件，其经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；判断组件，其基于接收到的来自所述骑乘式车辆的所述信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及通报组件，其依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报，所述骑乘式车辆具备：第三通信组件，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；摔倒探测组件，其根据车辆的倾斜程度对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及控制组件，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述第三通信组件向所述便携终端通知摔倒信息。

发明的效果

根据本发明，便携终端判断摔倒，并能够向预先设定的联系方式自动地进行通报。另外，无需在骑乘式车辆设置用于进行通报的宽带无线通信单元，能够利用骑乘人的智能手机等，从而能够抑制通信费。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的系统结构图。

图2是本发明的实施方式涉及的骑乘式车辆的侧视图。

图3是图2的骑乘式车辆的正视图。

图4是示出系统的控制结构的框图。

图5是示出系统的通信连接的图。

图6是便携终端在摔倒时的基本流程图。

图7是骑乘式车辆在摔倒时的流程图。

图8是便携终端在摔倒时处理的详细的流程图。

图9是骑乘式车辆接收到警报指示时的流程图。

图10是示出联系方式的设定画面的一例的图。

图11是示出通报停止画面的一例的图。

图12是示出通报画面的一例的图。

附图标记说明

100：骑乘式车辆；101：控制部；102：摔倒探测传感器；103：蓝牙单元；104：存储部；MP：仪表盘；105：电喇叭；106：车速传感器；200：便携终端；201：控制部；202：存储部；203：外部通信设备；204：显示操作部；205：GPS；206：近距离无线设备；207：通报部；208：扬声器；300：外部设备；301：显示操作部；400：外部设备；500：可穿戴终端；501：生物体信息探测传感器；502：数据发送部；600：外部设备；601：数据存储部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明实施方式。而且，以下的实施方式并非用于限定权利要求要保护的范围，并且本发明并不需要实施方式中说明的全部特征的组合。也可以是，将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对同一或同样的结构附加同一附图标记，省略重复的说明。

在各图中，箭头符号X、Y、Z表示相互正交的方向，X方向表示骑乘式车辆的前后方向，Y方向表示骑乘式车辆的车宽方向(左右方向)，Z方向表示上下方向。骑乘式车辆的左、右为沿前进方向观察的情况下的左、右。以下，有时将骑乘式车辆的前后方向的前方或者后方简称为前方或者后方。另外，有时将骑乘式车辆的车宽方向(左右方向)的内侧或者外侧简称为内侧或者外侧。

<通报系统的整体结构>

以下，说明本发明的一实施方式。图1是示出本实施方式涉及的通报系统的整体结构的图。本系统构成为，包括骑乘式车辆100、便携终端200、外部设备300、外部设备400以及可穿戴终端500。而且，没有限定本发明的意图，也可以包括其它装置。

本系统探测骑乘式车辆100的摔倒，骑乘式车辆100的骑乘人持有的便携终端200收集各种信息，并通过移动通信(4G、5G)等宽带无线通信向既定的联系方式进行通报，向例如紧急联系方式(119电话)、熟人的便携终端、信息存蓄服务器等外部设备进行通报。能够事先设定这些既定的联系方式。外部设备300表示作为既定的联系方式而设定熟人的便携终端，外部设备400表示例如通过119电话连接的消防局的终端、医院等的终端。

便携终端200经由蓝牙(Bluetooth：注册商标)单元103通过近距离无线通信(在此为蓝牙通信)来接收设置于骑乘式车辆100的摔倒探测传感器102的探测结果，对骑乘式车辆100的摔倒进行判断。另外，在判断为摔倒的情况下，便携终端200从骑乘式车辆100、可穿戴终端500、本装置获取各种信息，向既定的联系方式通知摔倒含义以及所获取到的信息。可穿戴终端500是骑乘式车辆100的骑乘人穿戴的智能手表等，例如能够探测骑乘人的心率、血压、心电、血氧等生物体信息，并且将探测到的生物体信息通过近距离无线通信(例如蓝牙通信)发送到便携终端200。

这样，在本系统中，在摔倒时，便携终端200收集各种信息，通过宽带无线通信进行通报。由此，无需对骑乘式车辆100另行设置用于进行宽带无线通信的单元，能够适当地进行通报。并且，根据本实施方式，即使骑乘人在摔倒时从骑乘式车辆100甩开而分离的情况下，骑乘人通过对手里的便携终端200进行操作，也能够进行后述的通报停止等各种操作。

<骑乘式车辆的概要>

图2是本发明的实施方式所涉及的骑乘式车辆100的右侧的侧视图。图3是骑乘式车辆100的主视图。

骑乘式车辆100为适合长距离移动的旅行类的两轮机动车，但本发明能够应用于包括其它形式的两轮机动车在内的各种骑乘式车辆，另外，除了能够应用于以内燃机为驱动源的车辆以外，也能够应用于以电机为驱动源的电动车辆。以下，有时将骑乘式车辆100称为车辆100。另外，在本实施方式中，作为车辆的一个例子以两轮的骑乘式车辆为例进行说明，但没有限定本发明的意图，例如能够应用于四轮驱动车辆等各种车辆。

车辆100在前轮FW与后轮RW之间具备动力单元2。在本实施方式的情况下，动力单元2包括水平对置六气缸的发动机21以及变速器22。变速器22的驱动力经由未图示的驱动轴被传递到后轮RW，使后轮RW旋转。

动力单元2被车体架3支承。车体架3包括沿X方向延伸设置的左右一对主车架31。在主车架31的上方配置有燃料罐5、空气滤盒(未图示)。在燃料罐5的前方设置仪表盘MP，该仪表盘MP具备向骑乘人显示各种信息的电子图像显示装置等。

在主车架31的前侧端部设置有头管32，被车把8转动的转轮轴(未图示)以转动自如的方式被该头管32支承。在主车架31的后端部设置左右一对枢轴板33。枢轴板33的下端部与主车架31的前端部被左右一对下臂(未图示)相连接，动力单元2被主车架31和下臂支承。另外，在主车架31的后端部设置有向后方延伸的左右一对车座轨道(未图示)，车座轨道支承骑乘人就座的车座4a、同乘人就座的车座4b以及后备箱7b等。

沿前后方向延伸的后摆臂(未图示)的前端部以摆动自如的方式被枢轴板33支承。后摆臂能够在上下方向摆动，该后摆臂的后端部支承后轮RW。在后轮RW的下部侧方沿X方向延伸设置有对发动机21的排气进行消音的排气消音器6。在后轮RW的上部侧方设置有左右的边包7a。

在主车架31的前端部构成有支承前轮FW的前悬架机构9。前悬架机构9包括上连结件91、下连结件92、叉支承体93、缓冲单元94、左右一对前叉95。

上连结件91与下连结件92沿上下隔开间隔地分别配置于主车架31的前端部。上连结件91以及下连结件92的各后端部以摆动自如的方式连结于在主车架31的前端部设置的支承部。上连结件91以及下连结件92的各前端部以摆动自如的方式连结于叉支承体93。上连结件91以及下连结件92分别沿前后方向延伸并且实质上平行地配置。

缓冲单元94具有将减振器插通于螺旋弹簧而成的构造，缓冲单元94的上端部以摆动自如的方式被主车架31支承。缓冲单元94的下端部以摆动自如的方式被下连结件92支承。

叉支承体93呈筒状并且后倾。上连结件91的前端部以能够转动的方式连结于叉支承体93的上部前部。下连结件92的前端部以能够转动的方式连结于叉支承体93的下部后部。

转轮轴96以绕其轴旋转自如的方式被叉支承体93支承。转轮轴96具有将叉支承体93插通的轴部(未图示)。在转轮轴96的下端部设置桥部(未图示)，在该桥部支承左右一对前叉95。前轮FW以旋转自如的方式被前叉95支承。转轮轴96的上端部经由连结件97连结于被车把8转动的转向轴(未图示)。通过车把8的转轮来使转轮轴96旋转，从而前轮FW转轮。

车辆100具备使前轮FW制动的制动装置19F和使后轮RW制动的制动装置19R。制动装置19F、制动装置19R构成为，由骑乘人操作制动车把8a或制动踏板8b而能够进行动作。制动装置19F、制动装置19R例如为盘式制动器。在不区别制动装置19F、制动装置19R的情况下，将这些总称为制动装置19。

在车辆100的前部，配置向车辆100的前方照射光的前照灯11。本实施方式的前照灯11为左右对称地具备右侧光照射部11R和左侧光照射部11L的、双灯式的前照灯单元。但是，也能够采用单灯式、三灯式的前照灯单元或者左右非对称的双灯式的前照灯单元。

车辆100的前部被前围12覆盖，车辆100的前侧侧部被左右一对侧围14覆盖。在前围12的上方配置有防风罩13。防风罩13为减轻骑乘人在行驶中受到的风压的风挡，例如由透明树脂构件形成。

在前围12的侧方配置有左右一对侧视镜单元15。侧视镜单元15支承用于供骑乘人观察后方的侧视镜(未图示)。

在本实施方式的情况下，前围12由围构件121～123构成。围构件121沿Y方向延伸来构成前围12的主体，围构件122构成围构件121的上侧的部分。围构件123配设在下方并与围构件121远离。

在围构件121与围构件123之间以及在左右一对侧围14之间，形成有使前照灯11暴露的开口，由围构件121划定该开口的上边缘，由围构件123划定该开口的下边缘，由侧围14划定该开口的左右的侧边缘。

在前围12的背后配置有摄像单元16A以及雷达单元16B，作为对车辆100的前方的状况进行探测的探测设备。雷达单元16B例如为毫米波雷达。摄像单元16A包括：CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合组件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件；以及镜头等光学器件，拍摄车辆100的前方的图像。摄像单元16A配置于围构件122的背后，该围构件122构成前围12的上部。在围构件122形成将其贯通的开口122a，摄像单元16A通过开口122a来拍摄车辆100的前方的图像。

雷达单元16B配置于围构件121的背后。由于存在围构件121，在从正面观察车辆100时，能够使探测单元(外界监视设备)16的存在不明显，从而能够避免车辆100的外观恶化。围构件121由树脂等能够透过电磁波的材料构成。

在从正面观察车辆时，摄像单元16A以及雷达单元16B配置于前围12的Y方向的中央部。通过将摄像单元16A以及雷达单元16B配置于车辆100的Y方向的中央部，能够在车辆100的前方的左右获得更大的摄像范围、探测范围，从而能够更不遗漏地探测车辆100的前方的状况。另外，能够由一个摄像单元16A以及一个雷达单元16B来左右均等地监视车辆100的前方，因此在没有分别设置多个摄像单元16A以及雷达单元16B而各设置一个单元而成的结构中，特别有利。

<通报系统的控制结构>

图4是示出本实施方式涉及的通报系统的控制结构的框图，仅图示与在后记述的说明相关的需要结构。本系统构成为，包括骑乘式车辆100、便携终端200、外部设备300、外部设备400、外部设备600、可穿戴终端500。而且，这些结构是一个例子，没有限定本发明的意图。例如，也可以仅由骑乘式车辆100、便携终端200以及一个外部设备构成，也可以包括更多的外部设备。

骑乘式车辆100具备控制部(ECU)101、摔倒探测传感器102、蓝牙单元103、存储部104、电喇叭105、车速传感器106以及仪表盘MP。控制部101包括以CPU(Central ProcessingUnit：中央处理装置)为代表的处理器。在存储部104中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。而且，存储部104也可以被组装于控制部101的内部。控制部101能够通过总线等信号线来与其它组件102～106连接并发送和接收信号，来控制骑乘式车辆100整体。

仪表盘MP向骑乘人显示骑乘式车辆100的各种参数、警告。在本实施方式中，至少在仪表盘MP显示用于对通报进行停止操作的操作对象(第二操作对象)。另外，如果在头盔内置麦克风和扬声器，也可以通过声音来引导对通报的停止操作，以通过声音输入来受理的方式进行控制。

摔倒探测传感器102内置对骑乘式车辆100的倾斜进行探测的摆锤构件，当摆锤构件倾斜60度～70度程度的角度时，开关接通并输出信号。当这些信号被输入至控制部101时，控制部101判断为骑乘式车辆100摔倒，并停止发动机。另外，控制部101经由蓝牙单元103向便携终端200通知骑乘式车辆100摔倒。

蓝牙单元103为进行近距离无线通信的单元的一个例子，经由近距离无线通信(蓝牙通信)来与便携终端200发送和接收信号。蓝牙单元103在骑乘式车辆100启动时被启动，与便携终端200进行通信连接。近距离无线通信例如可以是无线局域网LAN(Wi-Fi)、蓝牙、近场通讯NFC(Near Field Communication)、红外线通信等在既定范围内能够通信的通信方法。期望的是，作为通信范围例如设定为从骑乘式车辆100起例如包括半径5m～20m的区域，即使在骑乘式车辆100摔倒而导致骑乘人与骑乘式车辆100分离的情况下，也确保在既定范围内与便携终端200通信。

在本实施方式中，电喇叭105根据来自便携终端200的指示来鸣响并进行警报。此外，说明了警报仅为声音的示例，但没有限定本发明的意图，也可以代替电喇叭105的警报或者添加例如使前照灯11、转向指示灯等点亮或者闪烁。

车速传感器106探测车辆100的车速。车速传感器106例如是被前叉95支承并对前轮FW的旋转量进行探测的传感器。由车速传感器106探测到的车速存储于存储部104。存储部104构成为，具有环形缓存，新的车速信息会替换掉旧的车速信息。也可以是，存储于存储部104的车速信息在探测到摔倒时被发送至便携终端200。另外，也可以是，车速传感器106具有：加速度传感器，其探测其它的与骑乘式车辆100相关的速度，例如车辆100的前后方向、左右方向、上下方向的加速度；以及角速度传感器，其探测车辆100的侧倾方向、俯仰方向、横摆方向的角速度，车速传感器106将各种速度信息存储于存储部104。

然后，说明便携终端200的结构。便携终端200表示骑乘式车辆100的骑乘人持有的智能手机等便携设备。在此主要说明在实施本发明时需要的结构。因而，除了以下所说明的结构以外还可以包括其它结构。便携终端200具备控制部201、存储部202、外部通信设备203、显示操作部204以及扬声器208。外部通信设备203包括GPS 205、近距离无线设备206以及通报部207。

控制部201包括以CPU为代表的处理器。在存储部202中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。而且，存储部202也可以被组装于控制部201的内部。控制部201能够通过总线等信号线来与其它组件203、组件204、组件208连接并发送和接收信号，控制便携终端200整体。

控制部201使用外部通信设备203的通报部207经由广域网络向外部设备300、外部设备400、外部设备600中的至少一个进行通报。另外，控制部201经由GPS 205以及近距离无线设备206获取各种信息。GPS 205获取便携终端200的当前位置。由此，例如能够在进行通报时附加位置信息。近距离无线设备206能够经由近距离无线通信来与骑乘式车辆100、可穿戴终端500发送和接收信号。近距离无线通信例如可以是无线局域网LAN(Wi-Fi)、蓝牙、NFC、红外线通信等在既定范围内能够通信的通信方法。作为通信范围例如能够设定为从骑乘式车辆100起例如包括半径5m～20m的区域。另外，在骑乘式车辆100启动时与骑乘式车辆100进行通信连接。

显示操作部204例如为触摸面板式的液晶显示器，能够进行各种显示并且受理用户操作。在显示操作部204以可选择的方式显示在探测到摔倒时用于停止进行通报的操作对象(第一操作对象)。该操作对象也可以如上述那样显示于骑乘式车辆100的仪表盘MP，在发生摔倒的骑乘人没问题并且能动的情况下用于停止通报。而且，关于通报的停止，也可以是，代替对操作对象进行操作，而在摔倒探测传感器102探测到骑乘式车辆100从摔倒状态被扶起的情况下停止通报。另外，容许对通报进行停止操作的期间也可以根据摔倒时的车速而动态地变化。例如，如果车速为0km～5km以内，骑乘人受伤的可能性低，由骑乘人自身扶起骑乘式车辆100的可能性高，因此与在行驶中摔倒的情况相比较而言，可以设定更长的期间来作为进行停止操作的期间。

扬声器208在摔倒探测时输出警报音。扬声器208的警报可以因骑乘人的上述停止操作而被停止，也可以因对于另外的停止按钮等的操作输入而被停止。而且，期望的是，在摔倒时当在显示操作部204显示出在后记述的通报的停止画面时，为了向骑乘人通知其含义而与显示同时输出警报音，还期望以最大音量输出警报音。也可以是，能够事先设定音量的结构。另外，不仅是警报音，也可以利用扬声器播放声音合成的消息(例如，在警铃音之后播放“摩托车发生摔倒事故！请求救助。”等)。如果是声音合成，能够更明确地向周围传达发生了什么。

外部设备300表示预先设定的联系方式、即通报目的地的终端。外部设备300例如是智能手机等便携终端，并且是骑乘人事先登录的熟人持有的终端。关于控制结构，与便携终端200同样，因此省略详细的结构。在外部设备300的显示操作部301显示由便携终端200通报的内容。在后记述详细的显示内容。

外部设备400为接收通报部207的通报来电的、例如紧急联系方式(119电话等)的终端。这里，可以是，通报部207在外部设备400应答语音来电的情况下输出自动语音。这是因为设想到在摔倒时骑乘人因某种原因而无法通话的情况。例如，也可以是，通报部207以自动语音的通话作为默认设定，在显示操作部204等显示用于从自动语音切换为骑乘人自身进行通话的切换按钮。当该切换按钮被操作时，自动语音结束，并切换为通常的语音通话。自动语音的内容例如包括摔倒事故的发生、发生场所、发生时刻、骑乘人的生物体信息等。

外部设备600是本系统的数据服务器的一个例子，是存蓄从便携终端200发送的各种信息的设备。这些信息用于事故的调查等。作为通信方式例如可以是电子邮件的形式，也可以是能够发送其它信息的通信方式。接收到的信息被存储于数据存储部601。

可穿戴终端500是骑乘人佩戴的智能手表等可穿戴终端，其探测骑乘人的生物体信息并发送至便携终端200。可穿戴终端500具备生物体信息探测传感器501、数据发送部502。生物体信息探测传感器501对佩戴着可穿戴终端500的骑乘人的心率、血压、心电、血氧等生物体信息进行探测。这些生物体信息可以由数据发送部502定期地发送至便携终端200，也可以在骑乘式车辆100摔倒时根据来自便携终端200的请求来发送当时的最新数据。而且，期望的是，在有来自便携终端200的请求的情况下，除了当时的最新数据以外，还在之后的固定期间探测并发送生物体信息。由此，能够探测骑乘人在摔倒时的身体状况变化等。

<本系统的通信连接>

图5是示出本实施方式涉及的通报系统的各装置的通信连接关系的图。如图5所示，便携终端200承担本通报系统的中心的作用。

便携终端200与骑乘式车辆100的蓝牙单元103建立蓝牙通信等近距离无线通信(第一通信)。该通信在骑乘式车辆100启动时建立连接，用于发送和接收由摔倒探测传感器102探测到摔倒时的该含义、各种信息。另外，便携终端200与可穿戴终端500建立蓝牙通信等近距离无线通信(第三通信)。该通信在可穿戴终端500启动时建立连接，用于发送和接收骑乘人的生物体信息等。

还有，便携终端200能够经由宽带无线通信(第二通信)来与外部设备300、外部设备400、外部设备600进行通信。便携终端200例如向外部设备400进行紧急通报并且通过电子邮件等向外部设备300、外部设备600通知位置信息、生物体信息以及车速等各种信息。

<便携终端的处理过程>

图6是示出本实施方式涉及的便携终端200的在摔倒时的基本流程的处理过程的流程图。例如控制部201的CPU将在ROM(Read Only Memory：只读存储器)、存储部202存储的程序读出至RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)并执行，由此实现在以下说明的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

首先在S601中，便携终端200的控制部201在骑乘式车辆100启动时，经由近距离无线设备206来与骑乘式车辆100的蓝牙单元103建立通信连接。然后，在S602中控制部201经由在S601中连接的近距离无线通信连接，判断是否从骑乘式车辆100接收到信息。如果没有接收到信息，则重复进行S602的判断。当接收到信息时入至S603，控制部201判断所接收到的信息是否为与骑乘式车辆100的摔倒相关的信息。如果是与摔倒相关的信息则进至604，控制部201执行摔倒时处理，并结束处理。在后使用图8记述摔倒时处理的详细内容。另一方面，如果不是与摔倒相关的信息则进至605，控制部201依据所接收到的信息执行其它处理，并结束处理。

<骑乘式车辆摔倒时的处理过程>

图7是本实施方式涉及的骑乘式车辆100的摔倒时的处理过程的流程图。例如控制部101的CPU将在ROM、存储部104存储的程序读出至RAM并执行，由此实现在以下说明的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

首先，在S701中，骑乘式车辆100的控制部101在骑乘式车辆100启动时经由蓝牙单元103来与便携终端200建立近距离无线通信的通信连接。然后，在S702中，控制部101判断是否有来自摔倒探测传感器102的信号输入。如果没有信号输入则定期地重复进行S702的判断。另一方面，如果有来自摔倒探测传感器102的信号输入则进至703，控制部101视为探测到骑乘式车辆100摔倒，经由在S701中建立的近距离无线通信连接向便携终端200发送已经发生摔倒含义和各种信息，并结束处理。在此发送的各种信息为骑乘式车辆100摔倒时的动作信息，例如为存储于存储部104中的摔倒前的车速信息。当然也可以发送其它动作信息。例如也可以发送由设置于骑乘式车辆100的传感器组等能够探测的信息即位置信息、故障部位、其它各种信息。

<摔倒时便携终端处理的详细内容>

图8是示出本实施方式涉及的便携终端200的上述S604的摔倒时处理的详细步骤的流程图。例如控制部201的CPU将在ROM、存储部202存储的程序读出至RAM并执行，由此实现在以下说明的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

当在S603中判断为探测到摔倒时，在S801中，控制部201通过扬声器208输出警报声，经由近距离无线设备206指示骑乘式车辆100来使电喇叭105鸣响。另外，在S802中，控制部201从存储部202获取预先设定的摔倒时联系方式的信息。并且，在S803中，控制部201使包括后述的第一操作对象的通报停止画面1100显示于显示操作部204，经由近距离无线设备206指示骑乘式车辆100使用于停止通报的第二操作对象显示于仪表盘MP。在后文中使用图11详细记述通报停止画面1100。此外，S801至S803的处理顺序并没有特别限定的意图，可以是任意顺序。另外，向骑乘式车辆100进行指示的S801和S803的警报指示和显示指示也可以一并进行指示。

然后，在S804中上述第一操作对象以及第二操作对象被操作，由此控制部201判断是否受理了对通报的停止操作。在受理了停止操作的情况下进至S808，在没有受理停止操作的情况下进至S805。该判断为，例如在从开始显示通报停止画面1100至经过既定时间(例如，30秒等)的期间内如果没有受理到停止操作，则判断为没有受理停止操作，并转移至通报处理。另外，如上所述，可以根据紧挨摔倒之前的车速来变更上述既定时间。而且，在此说明了操作用于对通报进行停止指示的操作对象的情形，但不限于此，例如也可以是，在骑乘人将摔倒的骑乘式车辆100重新立起的情况下，作为受理了停止操作的情形，并执行S808的处理。例如可以将摔倒探测传感器102的信号输入停止的情形作为触发，判断为骑乘式车辆100被重新立起。另外，也可以是，长按设置于骑乘式车辆100的按钮等来进行停止操作。在S808中控制部201经由近距离无线设备206指示骑乘式车辆100，使所输出的警报音的输出停止，使电喇叭105鸣响停止，并结束处理。

另一方面，在S805中控制部201从可穿戴终端500获取骑乘人的生物体信息。而且，在本通报系统中可穿戴终端500可以是选择项，并不是必须的结构。也就是说，如果骑乘人没有佩戴可穿戴终端500，则跳过S805的处理。然后，在S806中控制部201经由GPS 205来获取当前的位置信息。之后，在S807中控制部201将表示发生了摔倒的含义向事先设定的联系方式通报，并根据需要将生物体信息、位置信息、车速信息等向事先设定的联系方式通报，并且结束处理。而且，在设定有多个联系方式的情况下，依次进行通报。例如，依次优先对作为紧急联系方式的外部设备400、外部设备300、外部设备600进行这些通报。

<骑乘式车辆接收到警报指示时的处理过程>

图9是示出本实施方式涉及的骑乘式车辆100接收到警报指示时的处理过程的流程图。例如控制部101的CPU将存储于ROM、存储部104中的程序读入到RAM并执行该程序来实现以下说明的处理。此外，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

首先，在S901中，控制部101经由蓝牙单元103从便携终端200接收警报指示，在S902中，控制部101使电喇叭105鸣响。在此，也可以是，在使电喇叭105鸣响时，控制部101以如方式进行控制：从在便携终端200显示第一操作对象起经过既定时间后才使电喇叭105鸣响。由此，例如在借助该第一操作对象受理停止操作的情况下，电喇叭105的鸣响为不必要的警报，能够避免这种警报。另外，在S903中，控制部101从便携终端200经由蓝牙单元103接收用于停止通报的停止画面的显示指示，在S904中，将包括第二操作对象的通报停止画面显示于仪表盘MP。如上所述，也可以一并接收S901和S903的警报指示和显示指示。

然后，在S905中，控制部101判断是否经由仪表盘MP受理了停止操作或是否从便携终端200接收到停止指示。在受理了停止操作的情况下，进至S906，否则重复进行S905的判断。在S906中，控制部101使电喇叭105停止鸣响，并结束处理。

<设定画面>

图10是示出在本实施方式涉及的便携终端200中显示的联系方式的设定画面1000的一个例子。设定画面1000显示于显示操作部204。而且，也可以是，在以下中说明的设定画面1000以能够基于来自便携终端200的指示而被操作的方式显示于仪表盘MP。

如图10所示，设定画面1000构成为，包括如下设定栏：紧急联系方式1101、用户设定的电话通信的联系方式设定1002以及用户设定的电子邮件的收信地址设定1004。能够在各设定栏分别输入并设定联系方式。另外，在紧急联系方式1101预先设定“119”来作为默认设定。设定画面1000构成为，还包括分别与联系方式设定1002以及收信地址设定1004对应的添加按钮1003、添加按钮1005。当各添加按钮1003、1005被选择时，能够增加联系方式、收信地址的设定栏。

另外，设定画面1000构成为，包括确认按钮1006、取消按钮1007。当确认按钮1006被选择时，在设定画面1000上设定的联系方式等被确认，并被保存于存储部202。另一方面，当取消按钮1007被选择时，在设定画面1000上设定的联系方式等被取消，设定信息不会被变更。

<通报停止画面>

图11是示出在本实施方式涉及的便携终端200中显示的通报停止画面1100的一个例子。通报停止画面1100显示于显示操作部204。而且，与在以下中说明的通报停止画面1100相同的画面，以能够基于来自便携终端200的指示而被操作的方式显示于仪表盘MP，但省略详细的说明。

如图11所示，通报停止画面1100构成为，包括如下显示：表示因探测到骑乘式车辆100即摩托车摔倒而在经过既定时间(在此为30秒)后向联系方式1101以及收信地址1102进行通报的含义的显示；在没问题的情况下提醒选择停止按钮来停止通报的显示。还有，通报停止画面1100包括停止按钮1103、通报按钮1104。当停止按钮1103被选择时，便携终端200判断为受理了对通报的停止操作，使警报处理以及通报处理停止并向骑乘式车辆100通知表示受理了停止操作的含义。另外，当通报按钮1104被选择时，便携终端200不等待经过上述既定时间，而开始通报处理。而且，停止按钮1103为第一操作对象的一个例子。另外，在骑乘式车辆100的仪表盘MP显示的第二操作对象的显示与停止按钮1103相同。还有，也可以是，在仪表盘MP显示与通报按钮1104对应的按钮。另外，期望的是，停止按钮1103在经过上述既定时间后也继续显示。这是为了在救助者到达时进行操作来停止警报。

<通报画面>

图12是示出在本实施方式涉及的外部设备300中显示的通报画面1200的一个例子。通报画面1200显示于显示操作部301。而且，也可以是，在以下中说明的通报画面1200由其它外部设备显示。

通报画面1200例如是如下画面：对在设定画面1000的用户设定中事先已设定的收信地址设定1004所设定的地址进行通知，并显示于该外部设备300。而且，作为向外部设备300的通知方法能够应用各种通知方法。例如，可以向外部设备300发送通报画面1200的画面信息，也可以是，与表示摔倒的含义一并仅发送位置信息、生物体信息等各种信息。另外，在外部设备300中，如果安装有与本通报系统相关联的应用程序，可以利用这些信息来在该应用程序上显示通报画面1200，也可以是，在任意的浏览器画面上显示。另外，也可以是，使用电子邮件仅接收消息、信息，并在邮箱的应用程序上显示。或者也可以在SNS应用程序上显示。

通报画面1200构成为，包括：表示骑乘式车辆100的骑乘人摔倒含义的消息1201；表示摔倒位置的地图1202；骑乘人的生物体信息1203；以及向骑乘人的语音去电按钮1204。根据显示的上述应用程序，能够分别对这些结构要素进行取舍选择。

在地图1202中显示表示摔倒位置在地图上的标记1205、紧挨摔倒之前的车速1206以及摔倒位置的详细信息1207。在生物体信息1203中例如显示心电图、心率、血压、血氧。当选择语音去电按钮1204时，外部设备300向便携终端200进行语音去电。

<实施方式的总结>

所述实施方式至少公开以下程序、骑乘式车辆以及系统。

1.一种用于使计算机执行便携终端200的控制方法中的各步骤的程序202，该便携终端200具备：第一通信组件206，其与骑乘式车辆100进行近距离无线通信；以及第二通信组件207，其与外部装置进行通信，所述控制方法包括：

接收步骤(S602)，经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；

判定步骤(S603)，基于所接收到的来自所述骑乘式车辆的所述信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及

通报步骤(S604)，依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报。

根据该实施方式，便携终端200根据从骑乘式车辆100接收的信息来判断摔倒，并且能够向预先设定的联系方式自动地进行通报。

2.在所述实施方式中，在所述骑乘式车辆100设置有传感器102以及蓝牙单元103，所述传感器102对该骑乘式车辆的摔倒进行探测，

来自所述骑乘式车辆的信息是所述传感器的输出经由所述蓝牙单元被发送给所述便携终端的信息(S703)。

根据该实施方式，在骑乘式车辆100仅设置有蓝牙单元103，4G/5G通信主体能够利用骑乘人的智能手机等便携终端200。因此，基于通信费等观点，能够统合于智能手机。

3.在所述实施方式中，所述蓝牙单元与所述第一通信组件之间的通信在所述骑乘式车辆启动时建立(S601、S701)。

根据该实施方式，骑乘式车辆100在启动时与便携终端200建立通信连接，因此在探测到摔倒时能够立即将该信息发送到便携终端200。另外，无论是否出现既定值以上的车速，均能够在该通信连接突然被切断的情况下探测为摔倒了。

4.在所述实施方式中，还包括警报步骤(S801)，在该警报步骤中，依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，通过便携终端的麦克风来输出警报声。

根据该实施方式，能够向周围通知骑乘式车辆100摔倒了以及骑乘人的位置，并且能够提醒骑乘人注意查看智能手机。因此，骑乘人能够确认显示于智能手机的通报停止画面等。

5.在所述实施方式中，在所述警报步骤中，还经由所述第一通信组件向所述骑乘式车辆通知警报指示，使该骑乘式车辆的电喇叭鸣响(S801、S902)来作为警报声。

根据该实施方式，能够用电喇叭向周围通知骑乘式车辆100摔倒了，并且能够告知骑乘式车辆100的位置。

6.在所述实施方式中，还包括显示步骤(S803)，在该显示步骤中，使第一操作对象显示于所述便携终端的显示部，所述第一操作对象用于受理使所述通报步骤的通报以及所述警报步骤的警报停止的操作。

根据该实施方式，用于使通报停止的操作对象显示于便携终端200的操作显示部，因此在无需通报的摔倒时能够取消通报。

7.在所述实施方式中，经由所述第一通信组件向所述骑乘式车辆通知显示指示，使第二操作对象显示于所述骑乘式车辆的显示部，所述第二操作对象用于受理使所述通报步骤的通报以及所述警报步骤的警报停止的操作(S803、S904)。

根据该实施方式，用于使通报停止的操作对象显示于骑乘式车辆100的仪表盘MP，因此在无需通报的摔倒时能够取消通报。例如即使在便携终端200因摔倒而被甩飞的情况下、发生故障的情况下，如果骑乘人本身没问题则能够使通报停止。

8.在所述实施方式中，显示所述第一操作对象的期间会根据紧挨所述骑乘式车辆摔倒之前的车速而被变更。

根据该实施方式，例如车速越慢，通报的必要性容易越降低，因此能够延长时间。另一方面，车速越快，通报的必要性越增加，因此能够缩短时间。

9.在所述实施方式中，显示所述第二操作对象的期间被设定得比显示所述第一操作对象的期间长。

根据该实施方式，例如即使在摩托车与骑乘人因摔倒而相互分离的情况下，大多情况下骑乘人与智能手机也在一起，当考虑移动到摩托车时，在摩托车一方设定更长的时间，从而能够对骑乘人给与停止操作的宽限期。

10.在所述实施方式中，在所述警报步骤中，在所述第一操作对象显示于所述便携终端的显示部之后，使所述骑乘式车辆的电喇叭鸣响来作为警报声。

根据该实施方式，例如即使在摩托车与骑乘人因摔倒而相互分离的情况下，大多数情况下骑乘人与智能手机也在一起，在智能手机侧取消通报的情况下，能够避免摩托车的电喇叭不必要地鸣响。

11.在所述实施方式中，在所述通报步骤中，除了通知所述骑乘式车辆摔倒了以外，还通知由设置于所述便携终端的位置信息获取组件205获取到的位置信息。

根据该实施方式，发送便携终端200的位置信息，因而能够顺利地进行摔倒位置的确定。

12.在所述实施方式中，所述便携终端还具备第三通信组件206，该第三通信组件206与对骑乘人的生物体信息进行探测的可穿戴终端500进行通信，

在所述通报步骤中，除了通知所述骑乘式车辆摔倒了以外，还通知从所述可穿戴终端获取到的所述骑乘人的生物体信息(S805、S807)。

根据该实施方式，能够向通报目的地通知摔倒时骑乘人的生物体信息，能够在通知目的地判断紧急性。

13.所述实施方式的骑乘式车辆100具备：

通信组件103，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；

摔倒探测组件102，其根据车辆的倾斜程度来对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及

控制组件101，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述通信组件将摔倒信息通知给所述便携终端。

根据该实施方式，通过近距离无线通信将与摔倒相关的信息从骑乘式车辆100发送给便携终端200即可，在通报时能够使用骑乘人的智能手机等便携终端200。因此，基于通信费等观点，能够统合智能手机。

14.在所述实施方式中，还具备显示控制组件MP，当由所述通信组件从所述便携终端接收显示指示时，该显示控制组件MP使操作面板显示操作对象，该操作对象用于受理对操作面板进行使警报停止的操作。

根据该实施方式，用于使通报停止的操作对象显示于骑乘式车辆100的仪表盘MP，因此在无需通报的摔倒时能够取消通报。例如即使在便携终端200因摔倒而被甩飞的情况下、发生故障的情况下，如果骑乘人本身没问题则也能够使通报停止。

15.在包括上述实施方式的骑乘式车辆100、便携终端200以及外部装置300、400、500、600的系统中，

所述便携终端200具备：

第一通信组件206，其与所述骑乘式车辆进行近距离无线通信；

第二通信组件207，其与所述外部装置进行通信；

接收组件(S602)，其经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；

判定组件(S603)，其基于所接收到的来自所述骑乘式车辆的信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及

通报组件(S604)，其依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报，

所述骑乘式车辆100具备：

第三通信组件103，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；

摔倒探测组件102，其根据车辆的倾斜程度对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及

控制组件101，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述第三通信组件向所述便携终端通知摔倒信息。

根据该实施方式，用于使通报停止的操作对象显示于骑乘式车辆100的仪表盘MP，因而在无需通报的摔倒时能够取消通报。例如即使在便携终端200因摔倒而被甩飞的情况下、发生故障的情况下，如果骑乘人本身没问题则也能够使通报停止。

根据该实施方式，根据从骑乘式车辆100接收到的信息来判断便携终端200摔倒，并且能够向预先设定的联系方式自动地进行通报。另外，在骑乘式车辆100上仅设置蓝牙单元103，4G/5G通信主体能够使用骑乘人的智能手机等便携终端200。因此，基于通信费等观点，能够统合智能手机。

以上说明了发明的实施方式，但是发明并不限定于所述实施方式，在发明的主旨范围内能够进行各种变形和变更。

Claims (15)

1.一种存储介质，存储有用于使计算机执行便携终端的控制方法中的各步骤的程序，所述便携终端具备：第一通信组件，其与骑乘式车辆进行近距离无线通信；以及第二通信组件，其与外部装置进行通信，所述存储介质的特征在于，所述控制方法包括：

接收步骤，经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；

判定步骤，基于所接收到的来自所述骑乘式车辆的信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及

通报步骤，依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报。

2.根据权利要求1所述的存储介质，其特征在于，

在所述骑乘式车辆设置有传感器以及蓝牙单元，所述传感器对该骑乘式车辆的摔倒进行探测，

来自所述骑乘式车辆的信息是所述传感器的输出经由所述蓝牙单元被发送给所述便携终端的信息。

3.根据权利要求2所述的存储介质，其特征在于，

所述蓝牙单元与所述第一通信组件之间的通信在所述骑乘式车辆启动时建立。

4.根据权利要求1所述的存储介质，其特征在于，

还包括警报步骤，在该警报步骤中依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，通过便携终端的麦克风来输出警报声。

5.根据权利要求4所述的存储介质，其特征在于，

在所述警报步骤中，还经由所述第一通信组件向所述骑乘式车辆通知警报指示，使该骑乘式车辆的电喇叭鸣响来作为警报声。

6.根据权利要求5所述的存储介质，其特征在于，

所述控制方法还包括显示步骤，在该显示步骤中，使第一操作对象显示于所述便携终端的显示部，所述第一操作对象用于受理使所述通报步骤的通报以及所述警报步骤的警报停止的操作。

7.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

所述控制方法还包括如下步骤：经由所述第一通信机构向所述骑乘式车辆通知显示指示，使第二操作对象显示于所述骑乘式车辆的显示部，所述第二操作对象用于受理使所述通报步骤的通报以及所述警报步骤的警报停止的操作。

8.根据权利要求7所述的存储介质，其特征在于，

显示所述第一操作对象的期间会根据紧挨所述骑乘式车辆的摔倒之前的车速而被变更。

9.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，

显示所述第二操作对象的期间被设定得比显示所述第一操作对象的期间长。

10.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

在所述警报步骤中，在使所述第一操作对象显示于所述便携终端的显示部之后，使所述骑乘式车辆的电喇叭鸣响来作为警报声。

11.根据权利要求1所述的存储介质，其特征在于，

在所述通报步骤中，除了通知所述骑乘式车辆摔倒了以外，还通知由设置于所述便携终端的位置信息获取组件获取到的位置信息。

12.根据权利要求1所述的存储介质，其特征在于，

所述便携终端还具备第三通信组件，该第三通信组件与对骑乘人的生物体信息进行探测的可穿戴终端进行通信，

在所述通报步骤中，除了通知所述骑乘式车辆摔倒了以外，还通知从所述可穿戴终端获取到的所述骑乘人的生物体信息。

13.一种骑乘式车辆，其特征在于，具备：

通信组件，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；

摔倒探测组件，其根据车辆的倾斜程度对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及

控制组件，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述通信组件向所述便携终端通知摔倒信息。

14.根据权利要求13所述的骑乘式车辆，其特征在于，

还具备显示控制组件，当由所述通信组件从所述便携终端接收显示指示时，该显示控制组件使操作面板显示操作对象，该操作对象用于受理对操作面板进行使警报停止的操作。

15.一种包括骑乘式车辆、便携终端以及外部装置的系统，其特征在于，

所述便携终端具备：

第一通信组件，其与所述骑乘式车辆进行近距离无线通信；

第二通信组件，其与所述外部装置进行通信；

接收组件，其经由所述第一通信组件接收来自所述骑乘式车辆的信息；

判断组件，其基于所接收到的来自所述骑乘式车辆的信息，判定所述骑乘式车辆是否摔倒；以及

通报组件，其依据所述骑乘式车辆摔倒了的判定，由所述第二通信组件向既定的收信地址进行通报，

所述骑乘式车辆具备：

第三通信组件，其在所述骑乘式车辆启动时与便携终端建立近距离无线通信；

摔倒探测组件，其根据车辆的倾斜程度对所述骑乘式车辆的摔倒进行探测并输出信号；以及

控制组件，其根据来自所述摔倒探测组件的信号输入，由所述第三通信组件向所述便携终端通知摔倒信息。

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