CN115131950A - 计算机可读存储介质、信息处理方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机可读存储介质、信息处理方法以及系统。目的在于利用便携终端适当地探测骑乘式车辆的摔倒。另外，其它目的在于在骑乘式车辆摔倒时，即使在骑乘人持有的便携终端与骑乘式车辆的通信连接被切断的情况下，也适当地探测摔倒。使能够与骑乘式车辆无线通信的便携终端执行如下工序：接收工序，从所述骑乘式车辆接受表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；通信状态判定工序，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及摔倒判定工序，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

Description

计算机可读存储介质、信息处理方法以及系统

技术领域

本发明涉及计算机可读存储介质、信息处理方法以及系统。

背景技术

在骑乘式车辆中，已知有探测车身摔倒并自动通报的技术。在专利文献1中提出了涉及在即使摔倒发生时也不需要通报的情况下能够取消通报的取消开关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/225427号

发明内容

发明所要解决的问题

在上述以往技术中，存在如下问题：车身摔倒是由摩托车的传感器判断并由通信部进行通报，但在将通信部组装到摩托车的情况下，需要使摩托车自身具备能够进行通报的通信功能，其通信需要支付月服务费等成本。另一方面，在摩托车没有设置通报功能的情况下，用于进行通报的外部装置如何更准确地探测摩托车摔倒又成为问题。

本发明的目的在于由便携终端适当地探测骑乘式车辆摔倒。另外，利用便携终端的通信单元在摔倒时进行通报，由此抑制通信费。

用于解决问题的方案

根据本发明，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储程序，所述程序使能够与骑乘式车辆进行无线通信的便携终端执行以下工序：

接收工序，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定工序，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

此外，根据本发明，提供一种信息处理方法，用于能够与骑乘式车辆无线通信的便携终端，所述信息处理方法的特征在于，包括：

接收工序，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定工序，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

此外，根据本发明，提供一种包括骑乘式车辆以及能够与所述骑乘式车辆无线通信的便携终端的系统，其特征在于，

所述便携终端具备：

接收单元，其从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定单元，其判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定单元，在基于所述接收单元中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定单元判定为通信中断的情况下，所述摔倒判定单元判定为所述骑乘式车辆摔倒，

所述骑乘式车辆具备：

通信单元，其在所述骑乘式车辆启动时与所述便携终端建立无线通信；

获取单元，其获取表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；以及

发送单元，其将表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息经由所述通信单元发送至所述便携终端。

发明的效果

根据本发明，便携终端能够判断摔倒并向预先设定的联系方式自动进行通报。另外，不需要在骑乘式车辆设置用于进行通报的宽带无线通信的单元，能够利用骑乘人的智能手机等，能够抑制通信费。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的系统结构图。

图2是本发明的一实施方式涉及的骑乘式车辆的侧视图。

图3是图2的骑乘式车辆的正视图。

图4是示出系统的控制结构的框图。

图5是示出系统的通信连接的图。

图6是便携终端在摔倒时的基本流程图。

图7是骑乘式车辆在摔倒时的流程图。

图8是便携终端在摔倒时处理的详细的流程图。

图9是示出联系方式的设定画面的一个例子的图。

图10是示出通报停止画面的一个例子的图。

图11是示出通报画面的一个例子的图。

附图标记说明

100：骑乘式车辆；101：控制部；102：摔倒探测传感器；103：蓝牙单元；104：存储部；MP：仪表盘；105：电喇叭；106：车速传感器；107：GPS；200：便携终端；201：控制部；202：存储部；203：外部通信设备；204：显示操作部；205：GPS；206：无线设备；207：通报部；208：扬声器；209：速度传感器；300：外部设备；301：显示操作部；400：外部设备；500：可穿戴终端；501：生物体信息探测传感器；502：数据发送部；600：外部设备；601：数据存储部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明实施方式。而且，以下的实施方式并非用于限定权利要求要保护的范围，并且本发明并不需要实施方式中说明的全部特征的组合。也可以是，将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对同一或同样的结构附加同一附图标记，省略重复的说明。

在各图中，箭头符号X、Y、Z表示相互正交的方向，X方向表示骑乘式车辆的前后方向，Y方向表示骑乘式车辆的车宽方向(左右方向)，Z方向表示上下方向。骑乘式车辆的左、右为沿前进方向观察的情况下的左、右。以下，有时将骑乘式车辆的前后方向的前方或者后方简称为前方或者后方。另外，有时将骑乘式车辆的车宽方向(左右方向)的内侧或者外侧简称为内侧或者外侧。

<第一实施方式>

<通报系统的整体结构>

在以下中说明本发明的第一实施方式。图1是示出本实施方式涉及的通报系统的整体结构的图。本系统构成为，包括骑乘式车辆100、便携终端200、外部设备300、外部设备400以及可穿戴终端500。而且，没有限定本发明的意图，也可以包括其它装置。

本系统探测骑乘式车辆100的摔倒，骑乘式车辆100的骑乘人持有的便携终端200收集各种信息，并通过移动通信(4G、5G)等宽带无线通信向既定的联系方式进行通报，向例如紧急联系方式(119电话)、熟人的便携终端、信息存蓄服务器等外部设备进行通报。能够事先设定这些既定的联系方式。外部设备300表示作为既定的联系方式而设定熟人的便携终端，外部设备400表示例如通过119电话连接的消防局的终端、医院等的终端。

便携终端200通过经由蓝牙(注册商标)单元103的无线通信(在此为蓝牙通信)来与骑乘式车辆100进行通信，在该无线通信中断的情况下判断为骑乘式车辆摔倒。而且，便携终端200在骑乘式车辆100行驶中进行该判断，因此接收表示骑乘式车辆的移动速度的信息，并在接收到的移动速度为既定的速度以上的情况下进行上述的判断。在判断为摔倒的情况下，便携终端200从骑乘式车辆100、可穿戴终端500、本装置获取各种信息，并向既定的联系方式通知表示摔倒的含义、获取到的信息。可穿戴终端500为骑乘式车辆100的骑乘人佩戴的智能手表等，例如能够探测骑乘人的心率、血压、心电、血氧等生物体信息，通过无线通信(例如，蓝牙通信)将探测到的生物体信息发送至便携终端200。

这样，在本系统中，便携终端200收集各种信息，判断骑乘式车辆100的摔倒，通过宽带无线通信进行通报。由此，不需要在骑乘式车辆100另外设置用于进行宽带无线通信的单元，能够适当地进行通报。

<骑乘式车辆的概要>

图2是本发明的一实施方式涉及的骑乘式车辆100的右侧的侧视图，图3是骑乘式车辆100的正视图。

骑乘式车辆100为适合长距离移动的旅行类的两轮机动车，但本发明能够应用于包括其它形式的两轮机动车在内的各种骑乘式车辆，另外，除了能够应用于以内燃机为驱动源的车辆以外，也能够应用于以电机为驱动源的电动车辆。以下，有时将骑乘式车辆100称为车辆100。另外，在本实施方式中，作为车辆的一个例子以两轮的骑乘式车辆为例进行说明，但没有限定本发明的意图，例如能够应用于四轮驱动车辆等各种车辆。

车辆100在前轮FW与后轮RW之间具备动力单元2。在本实施方式的情况下，动力单元2包括水平对置六气缸的发动机21以及变速器22。变速器22的驱动力经由未图示的驱动轴被传递到后轮RW，使后轮RW旋转。

动力单元2被车体架3支承。车体架3包括沿X方向延伸设置的左右一对主车架31。在主车架31的上方配置有燃料罐5、空气滤盒(未图示)。在燃料罐5的前方设置仪表盘MP，该仪表盘MP具备向骑乘人显示各种信息的电子图像显示装置等。

在主车架31的前侧端部设置前立管32，被手把8转动的转轮轴(未图示)以转动自如的方式被该前立管32支承。在主车架31的后端部设置左右一对枢轴板33。枢轴板33的下端部与主车架31的前端部被左右一对下臂(未图示)相连接，动力单元2被主车架31和下臂支承。另外，在主车架31的后端部设置有向后方延伸的左右一对车座导轨(未图示)，车座导轨支承骑乘人就座的车座4a、同乘人就座的车座4b以及后备箱7b等。

沿前后方向延伸的后摆臂(未图示)的前端部以摆动自如的方式被枢轴板33支承。后摆臂能够在上下方向摆动，该后摆臂的后端部支承后轮RW。在后轮RW的下部侧方沿X方向延伸设置有对发动机21的排气进行消音的排气消音器6。在后轮RW的上部侧方设置有左右的边包7a。

在主车架31的前端部构成有支承前轮FW的前悬架机构9。前悬架机构9包括上连结件91、下连结件92、叉支承体93、缓冲单元94、左右一对前叉95。

上连结件91与下连结件92沿上下隔开间隔地分别配置于主车架31的前端部。上连结件91以及下连结件92的各后端部以摆动自如的方式连结于在主车架31的前端部设置的支承部。上连结件91以及下连结件92的各前端部以摆动自如的方式连结于叉支承体93。上连结件91以及下连结件92分别沿前后方向延伸并且实质上平行地配置。

缓冲单元94具有将减振器插通于螺旋弹簧而成的构造，缓冲单元94的上端部以摆动自如的方式被主车架31支承。缓冲单元94的下端部以摆动自如的方式被下连结件92支承。

叉支承体93呈筒状并且后倾。上连结件91的前端部以能够转动的方式连结于叉支承体93的上部前部。下连结件92的前端部以能够转动的方式连结于叉支承体93的下部后部。

转轮轴96以绕其轴旋转自如的方式被叉支承体93支承。转轮轴96具有将叉支承体93插通的轴部(未图示)。在转轮轴96的下端部设置桥部(未图示)，在该桥部支承左右一对前叉95。前轮FW以旋转自如的方式被前叉95支承。转轮轴96的上端部经由连结件97连结于被手把8转动的转向轴(未图示)。通过手把8的转轮来使转轮轴96旋转，从而前轮FW转轮。

车辆100具备使前轮FW制动的制动装置19F和使后轮RW制动的制动装置19R。制动装置19F、制动装置19R构成为，由骑乘人操作制动手把8a或制动踏板8b而能够进行动作。制动装置19F、制动装置19R例如为盘式制动器。在不区别制动装置19F、制动装置19R的情况下，将这些总称为制动装置19。

在车辆100的前部，配置向车辆100的前方照射光的前照灯11。本实施方式的前照灯11为左右对称地具备右侧光照射部11R和左侧光照射部11L的、双灯式的前照灯单元。但是，也能够采用单灯式、三灯式的前照灯单元或者左右非对称的双灯式的前照灯单元。

车辆100的前部被前围12覆盖，车辆100的前侧的侧部被左右一对侧围14覆盖。在前围12的上方配置防风罩13。防风罩13是用于减少骑乘人在行驶中受到的风压的风挡，例如由透明的树脂构件形成。

在前围12的侧方配置有左右一对侧视镜单元15。侧视镜单元15支承用于供骑乘人观察后方的侧视镜(未图示)。

在本实施方式的情况下，前围12由围构件121～123构成。围构件121沿Y方向延伸来构成前围12的主体，围构件122构成围构件121的上侧的部分。围构件123配设在下方并与围构件121远离。

在围构件121与围构件123之间以及在左右一对侧围14之间，形成有使前照灯11暴露的开口，由围构件121划定该开口的上边缘，由围构件123划定该开口的下边缘，由侧围14划定该开口的左右的侧边缘。

在前围12的背后配置有摄像单元16A以及雷达单元16B，作为对车辆100的前方的状况进行探测的探测设备。雷达单元16B例如为毫米波雷达。摄像单元16A包括：CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合组件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件；以及镜头等光学器件，拍摄车辆100的前方的图像。摄像单元16A配置于围构件122的背后，该围构件122构成前围12的上部。在围构件122形成将其贯通的开口122a，摄像单元16A通过开口122a来拍摄车辆100的前方的图像。

雷达单元16B配置于围构件121的背后。由于存在围构件121，在从正面观察车辆100时，能够使探测单元(外界监视设备)16的存在不明显，从而能够避免车辆100的外观恶化。围构件121由树脂等能够透过电磁波的材料构成。

在从正面观察车辆时，摄像单元16A以及雷达单元16B配置于前围12的Y方向的中央部。通过将摄像单元16A以及雷达单元16B配置于车辆100的Y方向的中央部，能够在车辆100的前方的左右获得更大的摄像范围、探测范围，从而能够更不遗漏地探测车辆100的前方的状况。另外，能够由一个摄像单元16A以及一个雷达单元16B来左右均等地监视车辆100的前方，因此在没有分别设置多个摄像单元16A以及雷达单元16B而各设置一个单元而成的结构中，特别有利。

<通报系统的控制结构>

图4是示出本实施方式涉及的通报系统的控制结构的框图，仅图示与在后记述的说明相关的需要结构。本系统构成为，包括骑乘式车辆100、便携终端200、外部设备300、外部设备400、外部设备600、可穿戴终端500。而且，这些结构是一个例子，没有限定本发明的意图。例如，也可以仅由骑乘式车辆100、便携终端200以及一个外部设备构成，也可以包括更多的外部设备。

骑乘式车辆100具备控制部(ECU)101、摔倒探测传感器102、蓝牙单元103、存储部104、电喇叭105、车速传感器106、GPS 107以及仪表盘MP。控制部101包括以CPU(CentralProcessing Unit：中央处理装置)为代表的处理器。在存储部104中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。而且，存储部104也可以被组装于控制部101的内部。控制部101能够通过总线等信号线来与其它组件102～106连接并发送和接收信号，来控制骑乘式车辆100整体。

仪表盘MP向骑乘人显示骑乘式车辆100的各种参数、警告。在本实施方式中，至少在仪表盘MP显示用于对通报进行停止操作的操作对象(第二操作对象)。另外，如果在头盔内置麦克风和扬声器，也可以通过声音来引导对通报的停止操作，以通过声音输入来受理的方式进行控制。

摔倒探测传感器102内置对骑乘式车辆100的倾斜进行探测的摆锤构件，当摆锤构件倾斜60度～70度程度的角度时，开关接通并输出信号。当这些信号被输入至控制部101时，控制部101判断为骑乘式车辆100摔倒，并停止发动机。另外，控制部101经由蓝牙单元103向便携终端200通知骑乘式车辆100摔倒。

蓝牙单元103为进行无线通信的单元的一个例子，经由无线通信(蓝牙通信)来与便携终端200发送和接收信号。蓝牙单元103在骑乘式车辆100启动时被启动，与便携终端200进行通信连接。无线通信例如可以是无线局域网LA N(Wi-Fi)、蓝牙、近场通讯NFC(NearField Communication)、红外线通信等在既定范围内能够通信的通信方法。期望的是，作为通信范围例如设定为从骑乘式车辆100起例如包括半径5m～20m的区域，即使在骑乘式车辆100摔倒而导致骑乘人与骑乘式车辆100分离的情况下，也确保在既定范围内与便携终端200通信。

在本实施方式中，电喇叭105根据蓝牙单元103与便携终端200的无线通信中断(即，探测到骑乘式车辆100摔倒)的情形来鸣响并进行警报。而且，说明在警报中仅使用声音的例子，但没有限定本发明的意图，也可以代替电喇叭105的警报或者追加例如使前照灯11、转向指示灯等点亮或者闪烁。本实施方式涉及的控制部101与在后记述的控制部201同样，在用RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号的强度指示)值测定出的通信强度为既定的阈值以下的情况下判断为无线通信中断。

车速传感器106探测车辆100的车速。车速传感器106例如是被前叉95支承并对前轮FW的旋转量进行探测的传感器。由车速传感器106探测到的车速存储于存储部104。存储部104构成为，具有环形缓存，新的车速信息会替换掉旧的车速信息。存储于存储部104的车速信息经由无线通信以周期性地或者不定期地被发送至便携终端200。另外，也可以是，车速传感器106具有：加速度传感器，其探测其它的与骑乘式车辆100相关的速度，例如车辆100的前后方向、左右方向、上下方向的加速度；以及角速度传感器，其探测车辆100的侧倾方向、俯仰方向、横摆方向的角速度，车速传感器106将各种速度信息存储于存储部104。将这些骑乘式车辆100的速度、加速度、角速度统称为与车速相关的信息，但在本实施方式的各处理中基本上使用表示骑乘式车辆100的移动速度的信息。关于上述移动速度，如上所述，表示骑乘式车辆100的速度的信息经由无线通信以周期性地或者不定期地被发送至便携终端200，并用作是否对通信状态进行判定的判断基准。而且，也可以是，便携终端200具备未图示的速度传感器，由该速度传感器测定出的移动速度被用作骑乘式车辆100的移动速度。

GPS 107获取骑乘式车辆100的当前位置。在本实施方式中，便携终端200具备的GPS 205获取便携终端200的当前位置，在进行了摔倒判定的情况下所进行的通报中能够包括表示获取到的当前位置的信息。这里，也可以是，代替该便携终端200的当前位置，而使用GPS 107获取到的骑乘式车辆100的当前位置。在该情况下，在本系统中在进行了摔倒判定时，便携终端200与骑乘式车辆100的通信中断，因而表示骑乘式车辆100的当前位置的信息以周期性地或者不定期地被发送至便携终端200，使用在紧挨摔倒判定之前接收到的信息。

然后，说明便携终端200的结构。便携终端200表示骑乘式车辆100的骑乘人持有的智能手机等便携设备。在此主要说明在实施本发明时需要的结构。因而，除了以下所说明的结构以外还可以包括其它结构。便携终端200具备控制部201、存储部202、外部通信设备203、显示操作部204、扬声器208以及速度传感器。外部通信设备203包括GPS 205、无线设备206以及通报部207。

控制部201包括以CPU为代表的处理器。在存储部202中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。而且，存储部202也可以被组装于控制部201的内部。控制部201能够通过总线等信号线来与其它组件203、组件204、组件208连接并发送和接收信号，控制便携终端200整体。

控制部201使用外部通信设备203的通报部207经由广域网络向外部设备300、外部设备400、外部设备600中的至少一个进行通报。另外，控制部201经由GPS 205以及无线设备206获取各种信息。GPS 205获取便携终端200的当前位置。由此，例如能够在进行通报时附加位置信息。无线设备206能够经由无线通信来与骑乘式车辆100、可穿戴终端500发送和接收信号。无线通信例如可以是无线局域网LAN(Wi-Fi)、蓝牙、NFC、红外线通信等在既定范围内能够通信的通信方法。作为通信范围例如能够设定为从骑乘式车辆100起例如包括半径5m～20m的区域。另外，在骑乘式车辆100启动时与骑乘式车辆100进行通信连接。

在本实施方式中，控制部201在判定为无线设备206的与骑乘式车辆100的通信中断的情况下，判断为骑乘式车辆100摔倒。控制部201例如用RSSI值来测定无线设备206中的来自骑乘式车辆100的信号的通信强度(电波强度)，在测定的RSSI值为既定的阈值以下的情况下判定为通信中断。这里不作特别限定，例如可以是-60dBm，也可以是-80dBm，还可以是-90dBm，能够设定期望的值。如上所述，在骑乘式车辆100的控制部101中也与控制部201同样地对无线通信的中断进行判定，但如果是能够探测通信状态的恶化的方法即可，不特别限定于这样的测定方法，另外也可以在控制部201与控制部101中使用不同的方法来进行判定。

在此，无线设备206的天线输出越高则通信越不容易中断，天线输出越低则通信越容易中断。鉴于此，控制部201可以根据状况对天线输出进行调整。例如控制部201在便携终端200与骑乘式车辆100的通信建立了的情况下，为了更准确地探测以后发生的摔倒，可以使天线输出降低。另外例如控制部201可以根据骑乘式车辆100的移动速度来使天线输出变动。该情况下，基于移动速度越快则摔倒时越容易处于危险状态的观点，骑乘式车辆100的移动速度越快则控制部201能够越使天线输出降低。另外例如也可以是，控制部201在判定为通信中断的情况下，如果无线通信的天线输出不是最大则使天线输出升高并再次对通信是否中断进行判定，如果天线输出是最大则判定为骑乘式车辆100摔倒。根据这样的处理，在当判定为通信中断时不立即对摔倒进行判定，而是在使天线输出升高到所能够确认的最大输出时通信仍然中断的情况下，才能够判定为发生摔倒。以下，在单纯地记载为天线输出的情况下，是指无线设备206的无线通信的天线输出。

显示操作部204例如为触摸面板式的液晶显示器，能够进行各种显示并且受理用户操作。在显示操作部204以可选择的方式显示在探测到摔倒时用于停止进行通报的操作对象。该操作对象也可以如上述那样显示于骑乘式车辆100的仪表盘MP，在发生摔倒的骑乘人没问题并且能动的情况下用于停止通报。而且，不限定于借助操作对象来受理用户操作，例如也可以是，代替对操作对象进行操作，而在摔倒探测传感器102探测到通信恢复了的骑乘式车辆100从摔倒状态被扶起的情况下停止通报。另外，容许对通报进行停止操作的期间也可以根据摔倒时的车速(移动速度)而动态地变化。例如，如果车速为0km～5km以内，骑乘人受伤的可能性低，由骑乘人自身扶起骑乘式车辆100的可能性高，因此与在行驶中摔倒的情况相比较而言，可以设定更长的期间来作为进行停止操作的期间。另外例如，控制部201也可以通过经由未图示的麦克风的声音输入来受理对通报的停止指示，也可以根据探测到骑乘式车辆100所具备的机械式开关(例如，手把开关)被按下等操作来受理对通报的停止指示。

扬声器208在摔倒探测时输出警报音。扬声器208的警报可以因骑乘人的上述停止操作而被停止，也可以因对于另外的停止按钮等的操作输入而被停止。而且，期望的是，在摔倒时当在显示操作部204显示出在后记述的通报的停止画面时，为了向骑乘人通知其含义而与显示同时输出警报音，还期望以最大音量输出警报音。也可以是，能够事先设定音量的结构。另外，不仅是警报音，也可以利用扬声器208播放声音合成的消息(例如，在警铃音之后播放“摩托车发生摔倒事故！请求救助”等)。如果是声音合成，能够更明确地向周围传达发生了什么。

外部设备300表示预先设定的联系方式、即通报目的地的终端。外部设备300例如是智能手机等便携终端，并且是骑乘人事先登录的熟人持有的终端。关于控制结构，与便携终端200同样，因此省略详细的结构。在外部设备300的显示操作部301显示由便携终端200通报的内容。在后记述详细的显示内容。

外部设备400为接收通报部207的通报来电的、例如紧急联系方式(119电话等)的终端。这里，可以是，通报部207在外部设备400应答语音来电的情况下输出自动语音。这是因为设想到在摔倒时骑乘人因某种原因而无法通话的情况。例如，也可以是，通报部207以自动语音的通话作为默认设定，在显示操作部204等显示用于从自动语音切换为骑乘人自身进行通话的切换按钮。当该切换按钮被操作时，自动语音结束，并切换为通常的语音通话。自动语音的内容例如包括摔倒事故的发生、发生场所、发生时刻、骑乘人的生物体信息等。

外部设备600是本系统的数据服务器的一个例子，是存蓄从便携终端200发送的各种信息的设备。这些信息用于事故的调查等。作为通信方式例如可以是电子邮件的形式，也可以是能够发送其它信息的通信方式。接收到的信息被存储于数据存储部601。

可穿戴终端500是骑乘人佩戴的智能手表等可穿戴终端，其探测骑乘人的生物体信息并发送至便携终端200。可穿戴终端500具备生物体信息探测传感器501、数据发送部502。生物体信息探测传感器501对佩戴着可穿戴终端500的骑乘人的心率、血压、心电、血氧等生物体信息进行探测。这些生物体信息可以由数据发送部502定期地发送至便携终端200，也可以在骑乘式车辆100摔倒时根据来自便携终端200的请求来发送当时的最新数据。而且，期望的是，在有来自便携终端200的请求的情况下，除了当时的最新数据以外，还在之后的固定期间探测并发送生物体信息。由此，能够探测骑乘人在摔倒时的身体状况变化等。

<本系统的通信连接>

图5是示出本实施方式涉及的通报系统的各装置的通信连接关系的图。如图5所示，便携终端200承担本通报系统的中心的作用。

便携终端200与骑乘式车辆100的蓝牙单元103建立蓝牙通信等无线通信(第一通信)。该通信在骑乘式车辆100启动时建立连接，用于发送和接收表示行驶中的移动速度的信息、由摔倒探测传感器102探测到摔倒时的该含义、各种信息。另外，便携终端200与可穿戴终端500建立蓝牙通信等无线通信(第三通信)。该通信在可穿戴终端500启动时建立连接，用于发送和接收骑乘人的生物体信息等。

还有，便携终端200能够经由宽带无线通信(第二通信)来与外部设备300、外部设备400、外部设备600进行通信。便携终端200例如向外部设备400进行紧急通报并且通过电子邮件等向外部设备300、外部设备600通知位置信息、生物体信息以及车速等各种信息。

<便携终端的处理过程>

图6是示出本实施方式涉及的便携终端200的在摔倒时的基本流程的处理过程的流程图。例如控制部201的CPU将在ROM(Read Only Memory：只读存储器)、存储部202存储的程序读出至RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)并执行，由此实现在以下说明的处理。本实施方式涉及的便携终端200以周期性地或者不定期地获取表示骑乘式车辆100的移动速度的信息，在无线设备206的通信中断的情况下进至S604以后的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

首先在S601中，便携终端200的控制部201在骑乘式车辆100启动时，经由无线设备206来与骑乘式车辆100的蓝牙单元103建立通信连接。然后，在S602中控制部201经由在S601中连接的无线通信连接，判断是否从骑乘式车辆100接收到信息。如果没有接收到信息，则重复进行S602的判断。在此，控制部201接收表示骑乘式车辆100的移动速度的信息，并使处理进至S603。在S603中控制部201判断骑乘式车辆100的移动速度是否为既定值以上。在此的既定值能够设定为任意的速度值，例如为了探测在行驶中发生的摔倒，设为时速10km。如果为既定值以上则处理进至S604，如果不是既定值以上则使处理返回S602。即，在S602～S603，控制部201待机至对摔倒的探测。

在S604中控制部201为了对骑乘式车辆100的摔倒探测，而对与骑乘式车辆100的通信中断进行探测。使用图6在后记述在探测摔倒时进行的处理。在S605中控制部201判断天线输出是否为最大。在天线输出为最大的情况下处理进至S607，在天线输出不是最大的情况下处理进至S606。在S606中控制部201使天线输出升高并使处理返回S602～S603的等待摔倒探测的状态。在S607中控制部201执行摔倒时处理，并结束处理。使用图6在后记述详细的摔倒时处理。

另外，即使骑乘式车辆100与便携终端200之间通信中断，也不能判定是因摔倒而通信中断还是因除此之外的理由而通信中断。该情况下，在骑乘式车辆100与便携终端200之间通信中断的情况下，但在那以后在既定时间的期间内便携终端200的移动速度仍为既定值以上的情况下，认为骑乘式车辆100与便携终端200一起移动，因而能够判断为没有摔倒。

<骑乘式车辆的摔倒时的处理过程>

图7是本实施方式涉及的骑乘式车辆100的摔倒时的处理过程的流程图。例如控制部101的CPU将在ROM、存储部104存储的程序读出至RAM并执行，由此实现在以下说明的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

首先在S701中，骑乘式车辆100的控制部101在骑乘式车辆100启动时，经由蓝牙单元103来与便携终端200建立无线通信的通信连接。然后，在S702中控制部101将由车速传感器106获取到的骑乘式车辆100的移动速度存储于存储部104，并且经由无线通信发送至便携终端200。该发送可以是周期性的也可以是不定期的。

然后，在S703中控制部101判断与便携终端200的通信连接是否中断。如果没有中断，则处理返回S702。另一方面，如果与便携终端200的通信连接中断，则处理进至S704，控制部101进行车辆摔倒时的处理，并结束处理。车辆摔倒时的处理例如是使电喇叭105鸣响的警报处理等、向周围通知骑乘式车辆100发生了摔倒的处理。在使电喇叭105鸣响的情况下，可以是，控制部101根据对在骑乘式车辆100的仪表盘MP显示的操作对象(与在后记述的停止按钮1003同样)进行操作来使鸣响停止。另外也可以是，控制部101在从探测到摔倒恢复至能与便携终端200通信的情况下，通过在后记述的如图10所示的便携终端200的GUI(Graphical user interface：图形用户界面)对通报进行停止操作，由此结束电喇叭的鸣响处理。

<便携终端的摔倒时处理的详细内容>

图8是示出本实施方式涉及的便携终端200的上述S607的摔倒时处理的详细步骤的流程图。例如控制部201的CPU将在ROM、存储部202存储的程序读出至RAM并执行，由此实现在以下说明的处理。而且，接在S后的编号表示各处理的步骤编号。

在S604中当探测到与骑乘式车辆100的通信中断时，在S801中控制部201用扬声器208来输出警报音。另外，在S802中控制部201从存储部202获取预先设定的摔倒时的联系方式的信息。还有，在S803中控制部201使包括在后记述的操作对象在内的通报停止画面1000显示于显示操作部204。使用图10在后记述详细的通报停止画面1000。而且，S801至S803的处理的顺序没有特别限定的意图，可以是任意的顺序。

然后，在S804中上述操作对象被操作，由此控制部201判断是否受理了对通报的停止操作。在受理了停止操作的情况下进至S808，在没有受理停止操作的情况下进至S805。该判断为，例如在从开始显示通报停止画面1000至经过既定时间(例如，30秒等)的期间内如果没有受理到停止操作，则判断为没有受理停止操作，并转移至通报处理。另外，如上所述，可以根据紧挨摔倒之前的车速来变更上述既定时间。而且，在此说明了操作用于对通报进行停止指示的操作对象的情形，但不限于此，例如也可以是，在骑乘人将摔倒的骑乘式车辆100重新立起的情况下，作为受理了停止操作的情形，并执行S808的处理。例如在与骑乘式车辆100的通信恢复了的情况下，可以将摔倒探测传感器102的信号输入停止的情形作为触发，判断为骑乘式车辆100被重新立起。另外，也可以是，长按设置于骑乘式车辆100的按钮等来进行停止操作。在S808中控制部201使所输出的警报音的输出停止，并结束处理。

另一方面，在S805中控制部201从可穿戴终端500获取骑乘人的生物体信息。而且，在本通报系统中可穿戴终端500可以是选择项，并不是必须的结构。也就是说，如果骑乘人没有佩戴可穿戴终端500，则跳过S805的处理。然后，在S806中控制部201经由GPS 205来获取当前的位置信息。之后，在S807中控制部201将表示发生了摔倒的含义向事先设定的联系方式通报，并根据需要将生物体信息、位置信息、车速信息等向事先设定的联系方式通报，并且结束处理。而且，在设定有多个联系方式的情况下，依次进行通报。例如，依次优先对作为紧急联系方式的外部设备400、外部设备300、外部设备600进行这些通报。

<设定画面>

图9是示出在本实施方式涉及的便携终端200中显示的联系方式的设定画面900的一个例子。设定画面900显示于显示操作部204。而且，也可以是，在以下中说明的设定画面900以能够基于来自便携终端200的指示而被操作的方式显示于仪表盘MP。

如图9所示，设定画面900构成为，包括如下设定栏：紧急联系方式901、用户设定的电话通信的联系方式设定902以及用户设定的电子邮件的收信地址设定904。能够在各设定栏分别输入并设定联系方式。另外，在紧急联系方式901预先设定“119”来作为默认设定。设定画面900构成为，还包括分别与联系方式设定902以及收信地址设定904对应的添加按钮903、添加按钮905。当各添加按钮903、905被选择时，能够增加联系方式、收信地址的设定栏。

另外，设定画面900构成为，包括确认按钮906、取消按钮907。当确认按钮906被选择时，在设定画面900上设定的联系方式等被确认，并被保存于存储部202。另一方面，当取消按钮907被选择时，在设定画面900上设定的联系方式等被取消，设定信息不会被变更。

<通报停止画面>

图10是示出在本实施方式涉及的便携终端200中显示的通报停止画面1000的一个例子。通报停止画面1000显示于显示操作部204。而且，与在以下中说明的通报停止画面1000相同的画面，以能够基于来自便携终端200的指示而被操作的方式显示于仪表盘MP，但省略详细的说明。

如图10所示，通报停止画面1000构成为，包括如下显示：表示因探测到骑乘式车辆100即摩托车摔倒而在经过既定时间(在此为30秒)后向联系方式1001以及收信地址1002进行通报的含义的显示；在没问题的情况下提醒选择停止按钮来停止通报的显示。还有，通报停止画面1000包括停止按钮1003、通报按钮1004。当停止按钮1003被选择时，便携终端200判断为受理了对通报的停止操作，使警报处理以及通报处理停止并向骑乘式车辆100通知表示受理了停止操作的含义。另外，当通报按钮1004被选择时，便携终端200不等待经过上述既定时间，而开始通报处理。而且，停止按钮1003为第一操作对象的一个例子。另外，在骑乘式车辆100的仪表盘MP显示的第二操作对象的显示与停止按钮1003相同。还有，也可以是，在仪表盘MP显示与通报按钮1004对应的按钮。另外，期望的是，停止按钮1003在经过上述既定时间后也继续显示。这是为了在救助者到达时进行操作来停止警报。

<通报画面>

图11是示出在本实施方式涉及的外部设备300中显示的通报画面1100的一个例子。通报画面1100显示于显示操作部301。而且，也可以是，在以下中说明的通报画面1100由其它外部设备显示。

通报画面1100例如是如下画面：对在设定画面900的用户设定中事先已设定的收信地址设定904所设定的地址进行通知，并显示于该外部设备300。而且，作为向外部设备300的通知方法能够应用各种通知方法。例如，可以向外部设备300发送通报画面1100的画面信息，也可以是，与表示摔倒的含义一并仅发送位置信息、生物体信息等各种信息。另外，在外部设备300中，如果安装有与本通报系统相关连的应用程序，可以利用这些信息来在该应用程序上显示通报画面1100，也可以是，在任意的浏览器画面上显示。另外，也可以是，使用电子邮件仅接收消息、信息，并在邮箱的应用程序上显示。或者也可以在SNS应用程序上显示。

通报画面1100构成为，包括：表示骑乘式车辆100的骑乘人摔倒含义的消息1101；表示摔倒位置的地图1102；骑乘人的生物体信息1103；以及向骑乘人的语音去电按钮1104。根据显示的上述应用程序，能够分别对这些结构要素进行取舍选择。

在地图1102中显示表示摔倒位置在地图上的标记1105、紧挨摔倒之前的车速1106以及摔倒位置的详细信息1107。在生物体信息1103中例如显示心电图、心率、血压、血氧。当选择语音去电按钮1104时，外部设备300向便携终端200进行语音去电。

<实施方式的总结>

上述实施方式至少公开以下的程序、信息处理方法以及系统。

1.上述实施方式的程序的特征在于，使能够与骑乘式车辆(例如100)无线通信的便携终端(例如200)执行以下工序：

接收工序(例如S602)，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序(例如S604)，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定工序(例如S604)，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

根据该实施方式，能够根据便携终端200与骑乘式车辆100的通信是否中断，来在便携终端200中探测骑乘式车辆100的摔倒。另外，能够由便携终端200判断摔倒，因而也能够利用智能手机等便携终端200的通信功能来进行通报。

2.在上述实施方式中，所述通信状态判定工序包括如下工序：在判定为与所述骑乘式车辆进行着通信的情况下，在该降低工序中使所述无线通信的天线输出降低。

根据该实施方式，开始通信后使天线的输出降低，由此能够更准确地探测摔倒。

3.在上述实施方式中，根据所述骑乘式车辆的移动速度，使所述无线通信的天线输出变动。

根据该实施方式，能够根据因骑乘式车辆100的移动速度导致的危险性，使摔倒探测的准确性变动。

4.在上述实施方式中，所述无线通信的天线输出会根据所述骑乘式车辆的移动速度的增加而降低。

根据该实施方式，能够随着骑乘式车辆100的移动速度增加、即摔倒的危险性增加，来提高摔倒探测的准确性。

5.在上述实施方式中，在所述摔倒判定工序中，在判定为所述通信中断的情况下，

在所述无线通信的天线输出不是最大的情况下，使所述天线输出升高(例如S606)，

在所述无线通信的天线输出为最大的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒(例如S607)。

根据该实施方式，能够在通信恶化的情况下使天线的输出升高，由此努力维持无线通信，另外，能够在无法维持无线通信的情况下探测摔倒。

6.在上述实施方式中，还包括如下工序(例如S807)：在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，向既定的通信目的地进行通报的发送。

根据该实施方式，在便携终端200探测到骑乘式车辆100摔倒时，能够利用便携终端200的通信功能进行通报。由此，基于通信费的观点，智能手机能够使功能统合。

7.在上述实施方式中，还包括如下工序(例如S803)：受理将所述通报工序中的通报发送取消的操作。

根据该实施方式，能够在不需要便携终端200的通信功能的通报的情况下，取消该通报。

8.在上述实施方式中，所述受理工序包括使操作对象显示于所述便携终端的显示部的工序，所述操作对象用于受理将通报发送取消的操作。

根据该实施方式，用于停止通报的操作对象显示于便携终端200的操作显示部，因而对于不需要通报的摔倒，能够取消通报。

9.在上述实施方式中，还包括探测工序(例如S806)，在该探测工序中，探测所述便携终端的位置，

在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，在所述通报工序中，还向所述既定的通报目的地发送所探测到的所述便携终端的位置。

根据该实施方式，发送便携终端200的位置信息，因而能够顺利地确定摔倒位置。

10.在上述实施方式中，还包括获取工序(例如S805)，在该获取工序中，从可穿戴终端获取所述骑乘式车辆的骑乘人的生物体信息，

在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，在所述通报工序中，还向所述既定的通报目的地发送所获取到的所述生物体信息。

根据该实施方式，能够向通报目的地通知摔倒时的骑乘人的生物体信息，从而能够在通知目的地对紧急性进行判断。

11.在上述实施方式中，在所述摔倒判定工序中，根据与所述骑乘式车辆的无线通信的通信强度，判定所述骑乘式车辆是否摔倒。

根据该实施方式，能够使用无线通信的通信强度来作为摔倒的判断基准。

12.上述实施方式的信息处理方法，用于能够与骑乘式车辆无线通信的便携终端，所述信息处理方法包括：

接收工序(例如S602)，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序(例如S603)，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；

摔倒判定工序(例如S603)，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

根据该实施方式，能够根据便携终端200与骑乘式车辆100的通信是否中断，来在便携终端200中探测骑乘式车辆100的摔倒。另外，能够由便携终端200判断摔倒，因而也能够利用智能手机等便携终端200的通信功能来进行通报。

13.一种包括上述实施方式的骑乘式车辆以及能够与所述骑乘式车辆无线通信的便携终端的系统，

所述便携终端具备：

接收单元，其从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定单元，其判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定单元，在基于所述接收单元接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在所述通信状态判定单元判定为通信中断的情况下，所述摔倒判定单元判定为所述骑乘式车辆摔倒，

所述骑乘式车辆具备：

通信单元，其在所述骑乘式车辆启动时与所述便携终端建立无线通信；

获取单元，其获取表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；以及

发送单元，其将表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息经由所述通信单元发送至所述便携终端。

根据该实施方式，能够根据便携终端200与骑乘式车辆100的通信是否中断，来在便携终端200中探测骑乘式车辆100的摔倒。另外，能够由便携终端200判断摔倒，因而也能够利用智能手机等便携终端200的通信功能来进行通报。

以上说明了发明的实施方式，但发明不限制于上述的实施方式，在发明的主旨的范围内，能够进行各种变形和变更。

Claims (13)

1.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质中，存储程序，所述程序使能够与骑乘式车辆无线通信的便携终端执行以下工序：

接收工序，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定工序，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述通信状态判定工序包括降低工序，在判定为与所述骑乘式车辆进行着通信的情况下，在该降低工序中使所述无线通信的天线输出降低。

3.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

根据所述骑乘式车辆的移动速度，使所述无线通信的天线输出变动。

4.根据权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述无线通信的天线输出会根据所述骑乘式车辆的移动速度的增加而降低。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

在所述摔倒判定工序中，在判定为所述通信中断的情况下，

在所述无线通信的天线输出不是最大的情况下，使所述天线输出升高，

在所述无线通信的天线输出为最大的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述便携终端还执行通报工序，在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，在该通报工序中向既定的通信目的地进行通报的发送。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述便携终端还执行受理工序，在该受理工序中，受理将所述通报工序中的通报发送取消的操作。

8.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述受理工序包括使操作对象显示于所述便携终端的显示部的工序，所述操作对象用于受理将通报发送取消的操作。

9.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述便携终端还执行探测工序，在该探测工序中，探测所述便携终端的位置，

在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，在所述通报工序中，还向所述既定的通报目的地发送所探测到的所述便携终端的位置。

10.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述便携终端还执行获取工序，在该获取工序中，从可穿戴终端获取所述骑乘式车辆的骑乘人的生物体信息，

在判定为所述骑乘式车辆摔倒的情况下，在所述通报工序中，还向所述既定的通报目的地发送所获取到的所述生物体信息。

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

在所述摔倒判定工序中，根据与所述骑乘式车辆的无线通信的通信强度，判定所述骑乘式车辆是否摔倒。

12.一种信息处理方法，用于能够与骑乘式车辆无线通信的便携终端，所述信息处理方法的特征在于，包括：

接收工序，从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定工序，判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定工序，在基于所述接收工序中接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在通过所述通信状态判定工序判定为通信中断的情况下，判定为所述骑乘式车辆摔倒。

13.一种包括骑乘式车辆以及能够与所述骑乘式车辆无线通信的便携终端的系统，其特征在于，

所述便携终端具备：

接收单元，其从所述骑乘式车辆接收表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；

通信状态判定单元，其判定与所述骑乘式车辆的通信状态；以及

摔倒判定单元，在基于所述接收单元接收到的信息的、所述骑乘式车辆的移动速度为既定的速度以上的情况下，并且在所述通信状态判定单元判定为通信中断的情况下，所述摔倒判定单元判定为所述骑乘式车辆摔倒，

所述骑乘式车辆具备：

通信单元，其在所述骑乘式车辆启动时与所述便携终端建立无线通信；

获取单元，其获取表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息；以及

发送单元，其将表示所述骑乘式车辆的移动速度的信息经由所述通信单元发送至所述便携终端。

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