CN1375063A - 带紧急通信信道的gps信号接收机 - Google Patents

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Abstract

一种供在紧急情况下发送信息的带有紧急通信信道的GPS信号接收机,除了包括工作在GPS系统中公知的无线导航接收机的电路外,还包括基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元,其第一输入端连接到基准振荡器的输出端,第二输入端通过总线连接到在通信信道中发送和接收信息单元的相应的输出端上,输出端连接到在导航处理器的存储器装置中与在导航处理器中用于通过搜索信号控制信号处理器和相关处理单元的形成载波频率数据的装置相连的存储基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据的装置上。

Description

带紧急通信信道的GPS信号接收机
技术领域
本发明涉及无线导航领域，更具体地说涉及根据卫星无线导航系统(GPS系统)发射的信号表明目标位置并在紧急情况下产生包括位置数据的紧急信息的个人安全系统。
现有技术
根据GPS信号工作的用户设备的一个重要应用是在包括监视系统和个人安全系统在内的目标跟踪系统中的使用。
跟踪和监视交通的系统(例如，参见[1]在德国的申请(DE)3501035，Int.Cl.G08 G 1/00，1986年7月17日公开；[2]在EPO的申请(EP)0379198，Int.Cl.G01S 5/02，G01 S 5/14，1990年7月25日公开；[3]在EPO的申请(EP)0509775，Int.Cl.G01 S 5/14，1992年4月15日公开；[4]美国专利(US)5319374，Int.Cl.G01 S 1/24，G01 S 5/02，G01 S 3/02，G04 C 11/02，1994年6月7日公开。)是公知的，其中车辆上装备有根据GPS信号的定位单元和与监视车辆位置的中心基站相连接的无线电通信单元。
根据GPS信号确定车辆的位置并在紧急情况时将该位置数据传送给跟踪基站的系统是公知的。(例如，参见[5]在德国的申请(DE)3839959，Int.Cl.G08 B 25/00，G08 G 1/123，B60 Q 9/00，H04 Q 7/00，1990年4月12日公开；[6]美国专利(US)5355140，Int.Cl.G01 S 1/08，G01 S 5/02，1994年10月11日公开；[7]PCT申请(WO)93/16452，Int.Cl.G08 G 1/123，1993年8月19日公开。)
在上述用于定位的跟踪和监视车辆系统[1-7]中，使用了装备有确保将有关位置和报警信号的数据发送给监视基站的附加单元的标准GPS信号接收机。作为惯例，在如此的GPS信号接收机系统中，既没有提出在GPS信号接收部分阻塞的条件下定位的特殊要求，也没有提出使设备最小化的有关要求。
另一方面，与车辆定位系统不同，个人安全系统可能对用于定位工作的GPS信号接收机增加附加要求。首先，这与GPS信号接收机在无线电话机主体内的最佳配置有关，比如[8]在EPO的申请(EP)0528090(Int.Cl.G01 S5/00，1990年7月25日公开)所描述的系统。这必然要求GPS信号接收机的最小化和功耗的最小化。第二，在比如工作在“植被下面”等GPS信号干扰的条件下，可能提出保证能定位的要求。
装备有用于传输/接收紧急情况下形成的信息的通信信道的GPS已经公知(见[9]PCT申请(WO)97/14057，Int.Cl.G01 S 5/14，G01 S 1/04，1997年4月17日公开)，并解决了在GPS信号干扰的条件下探测目标的问题。选择[9]中所描述的接收机作为原型。图1示出了选为原型的接收机的总体框架图。
参见图1，原型接收机包括串联连接的GPS信号频率转换器1、信号模数转换单元2和信道切换开关3。切换开关3的第一输出端与用于存储信号采样值并与信号处理器5串联连接的单元4相连。切换开关3的第二输出端与常规相关处理单元6相连。无线电频率转换器1的外差输入端、信号模数转换单元2的节拍输入端、信号采样值存储单元4的节拍输入端和相关处理单元6的节拍输入端分别连接到安装有例如一些频率合成器的节拍信号和外差频率形成装置的节拍信号和外差频率信号形成器7的相应的输出端上。由各个相应的频率合成器的基准输入端组成的信号形成器7的基准输入端连接到基准振荡器8的输出端上。由上述一些频率合成器的预置输入端构成的信号形成器7的控制输入端、切换开关3的控制输入端以及信号处理器5和相关处理单元6的数据输入/输出通过相应的数据总线连接到导航处理器9上。导航处理器9由存储单元10供给程序和数据。外围设备--用于数据输入/输出的单元11和用于在信道中发送和接收信息的单元12也连接到导航处理器9上。单元11由比如控制器、键盘或显示器实现并装有接口连接器。单元12由调制解调器执行实现，比如导航处理器9与基站13的无线电话通信。基站13装有用于接收机的报警和位置信息的信号接收装置，一些宇宙飞行器的数据、接收机位置的大致坐标、多普勒位移数据的独特形成装置，以及通过无线信道传输这些数据给单元12的装置。
原型接收机按下述方式工作。GPS信号从接收天线的输出端进入无线电频率转换器1的输入端，在此进行降低频率的变换。同时在此处理中使用包括在转换器1结构之内的根据从信号形成器7的相应输出端输出的外差信号(Fr)进行工作的混频器。信号形成器7使用来自基准振荡器8输出的基准频率信号(Fb)合成节拍信号(Ft)和外差频率(Fr)。由合成器产生的频率预置值通过传送来自导航处理器9的相应的设定代码实现。
信号从无线电频率转换器1的输出端进入信号模数转换单元2的输入端，在此将其转换为数字类型的信号。模数转换的时间采样率由来自信号形成器7的相应的输出端的节拍信号(Ft)确定。
然后信号进入用于信道处理的切换开关3的输入端，通过由导航处理器9形成的控制信号切换切换开关3。
在一般的运行方式下，切换开关3将单元2的输出端连接在单元6(相关处理器)的输入端上。单元6与导航处理器9一起以1毫秒的间隔对接收的GPS信号执行常规的相关处理，包括根据频率和代码搜索信号、跟踪、解码、提取有关一些宇宙飞行器的服务信息及提取导航信息(确定无线电导航参数-RNP)。具体地说，在这种情况下，在位置计算中还利用导航处理器9测定一些可见卫星的伪噪声信号的相关函数的峰值瞬时位置。在单元6中利用从信号形成器7的一个输出端输入的节拍信号(Ft)确定的节拍率完成相关处理。
位置信息进入单元11(数据输入/输出)，在此比如显示在屏幕上。
同时位置信息进入单元12，单元12与基站13通话将位置信息和在紧急情况下由装置单元11和导航处理器9产生的报警信号发送给基站。
在基站13中完成与接收机的工作无关的一些宇宙飞行器的数据的形成、接收机位置的大致坐标和多普勒位移数据的形成，这些形成的数据通过通信信道进入接收机的单元12。当接收机工作在不良接收条件下比如在信/噪比小(在GPS信号阻塞时)时，使用这些数据。
在不良接收条件下，也就是说在信/噪比小时，比如在接收机处在GPS信号阻塞的地区时，切换开关3就将单元2的输出端与单元4(存储信号采样值)的输入端相连。
切换开关3的切换由导航处理器9形成的信号比如根据使用单元6时不能成功搜索信号的结果或根据来自单元11的操作者的信号来控制。
单元4以1秒的间隔完成被单元2整形的信号采样值的缓存。单元4中的采样记录通过来自信号形成器7的节拍信号(Ft)确定的节拍率完成。
存储在单元4中的信号采样值由执行搜索信号及其相关处理以达到提取导航信息(RNP)目的的信号处理器5使用。RNP数据进入导航处理器9，在此进行位置测定。因此，为了在所述不利于GPS信号接收的条件下执行搜索信号、提取导航信息和定位，信号处理器5使用由导航处理器9获得的通过通信信道来自基站13的一些宇宙飞行器数据、位置的大致坐标信息和多普勒位移数据。
由导航处理器9确定的位置信息进入用于指示的单元11及用于传输给跟踪接收机的基站13的单元12。如果需要，与位置信息一起还提供给基站紧急信息，也就是说发送由装置单元11和导航处理器9整形并通过通信信道由单元12装置发送给基站13的报警信号。
因此，原型接收机提供了在GPS信号接收正常条件下及在其阻塞条件下探测位置和报警的可能性。
紧急情况下发送信息(带有位置信息的报警信号)的原型接收机的特征是，无论在GPS信号正常接收条件下还是在阻塞条件下，都必须能快速搜索信号。原型接收机通过高稳定性发生器作为基准振荡器8来保证这一点。无论在GPS信号正常接收条件下还是在阻塞条件下，应该理解的是基准振荡器的稳定性越高，在同等条件下跟踪信号所需的时间就越短。但是，保证高稳定性的基准振荡器是一项十分困难的任务，需要使用特殊的装置，比如热稳定(热补偿)装置。这将使得原型接收机更为复杂和昂贵。
发明的公开
本发明的目的是通过下述方法解决接收机的装置问题：通过利用来自基站的在无线信道中接收的外部高稳定基本正弦信号，测定基准振荡器的信号频率相对额定值的偏差。
由此可以达到的效果是，能形成基准振荡器的信号频率相对额定值的偏差，然后将此频率偏差用于通过搜索信号控制信号处理器5和相关处理单元6的导航处理器9中的载波频率调整数据的形成。从而允许在GPS信号正常接收条件下和阻塞条件下都能快速搜索定位信号，因此可使用简单的基准振荡器(简单的无需补偿晶片)。
本发明的本质在于，在带有用于传送有关紧急情况的通信信道的GPS信号接收机中，包括串连的GPS信号的无线电频率转换器、信号模数转换单元和处理信道的切换开关，该切换开关的第一输出端与顺序相连的信号采样数据存储单元和信号处理器相连，而其第二输出端与相关处理单元相连，另外，信号处理器和相关处理单元与装备有用于存储程序和数据的存储单元的导航处理器相连，无线电频率转换器的外差频率信号输入端以及信号模数转换单元、信号采样数据存储单元和相关处理单元的时钟(节拍)输入端与时钟(节拍)信号和外差频率信号形成器的相应的输出端相连，该信号形成器装备有时钟(节拍)信号和外差频率信号的形成装置，在这种情况下，由相应的频率合成器的基准输入端构成的时钟信号和外差频率信号形成器的基准输入端与基准振荡器的输出相连，由上述的各个合成器的初始设定输入构成的时钟信号和外差频率信号形成器的控制输入端以及处理信道的切换开关的控制输入端与导航处理器相连，该导航处理器还与数据输入/输出单元、接收机与基站正在连接的那个通信信道的信息发送和接收单元相连，此外还包括一个基准振荡器信号频率相对额定值的偏差的测定单元，该单元的第一输入端与基准振荡器的输出端相连，第二输入端通过信令中继线与在通信信道上通信的发送和接收单元的相应的输出端相连，而输出端与在导航处理器的存储单元中存储基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据的装置相连，该导航处理器的存储单元与在搜索信号时用于控制信号处理器和相关处理单元的导航处理器中的载波频率数据的形成装置相连。
附图的简要描述
本发明申请的实质和工业应用的可能性通过图1至图3代表的附图说明，其中：
图1示出了原型接收机的总体框架方框图，其中标号：1表示GPS信号无线电频率转换器，2表示信号模数转换单元，3表示处理信道的切换开关，4表示信号采样值存储单元，5表示信号处理器，6表示常规相关处理单元，7表示节拍信号和外差频率形成器，8表示基准振荡器，9表示导航处理器，10表示存储器单元，11表示数据输入/输出单元，12表示信息发送和接收单元，13表示基站。
图2示出了作为实现例子的本接收机的方框图，其元件为：GPS信号无线电频率转换器1，信号模数转换单元2，处理信道的切换开关3，信号采样值存储单元4，信号处理器5，常规相关处理单元6，节拍信号和外差频率形成器7，基准振荡器8，导航处理器9，存储器单元10，数据输入-输出单元11，信息发送和接收单元12，基站13，基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元14，存储基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据的装置15，导航处理器中形成载波频率数据的装置16。
图3为基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元的方框图，包括：相位检测器17，频率调谐单元18，第一分频器19，第二分频器20，积分网络21，所示的基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元22。
本发明的优选实施例
基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元实际上执行完成接收机的方案，包括：第一分频器，其输出端通过频率调谐单元与相位检测器的第一输入端相连；相位检测器的第二输入端与第二分频器的输出端相连，而输出端通过积分网络与频率调谐单元的控制输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的信号输入端相连；同时第一分频器的输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的输出端分别构成测定基准振荡器信号频率相对额定值的偏差单元的第一输入端和输出端，第二分频器的输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的控制输入端构成基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元的第二输入端。
作为研究的实现例子(图2和图3)，申请的带有用于发送紧急情况信息的通信信道的GPS信号接收机包括：顺序连接的GPS信号无线电频率转换器1、信号模数转换处理单元2和处理信道的切换开关3。
切换开关3的第一输出端与同信号处理器5串联的用于存储信号采样值的单元4相连。切换开关3的第二输出端与常规相关处理单元6相连。用作节拍信号和外差频率的信号形成器7装备有节拍频率信号和外差频率信号形成装置--频率合成器(图中未示出)。由频率合成器的基频输入构成的信号形成器7的基频输入端连接到基准振荡器8的输出端上。基准振荡器8可以在简单、无需补偿的晶片基础上制作。
由所述合成器的预置输入端构成的信号形成器7的控制输入端通过相应的数据总线连接到导航处理器9上。切换开关3的控制输入、信号处理器5和相关处理单元6的数据输入/输出同样通过相应的数据总线连接到导航处理器9上。
导航处理器9由用于存储程序和数据的单元10供给。用于数据输入/输出的单元11及用于在信道中发送和接收信息的单元12作为外围设备也连接到导航处理器9上。单元11由比如控制器、键盘或显示器实现并装有接口连接器。单元12由调制解调器执行实现，比如导航处理器9与基站13的无线电话机通信。基站13装有用于接收紧急情况(报警信号)信息和接收机位置信息的装置、用于自形成一些宇宙飞行器的数据、接收机位置的大致坐标、多普勒位移数据的装置，上述的数据沿着在单元12中的无线信道以高稳定载波频率传送。
在本发明的接收机中，与原型接收机相反，还包括基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差测定单元14。单元14的第一输入端与基准振荡器8的输出端相连，单元14的第二输入端通过信号传送线与单元12的相应输出端相连，单元14的输出端通过相应的数据总线与在导航处理器9的存储单元10中的用于存储基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差数据的单元15相连。作为比如数据寄存器的存储单元15与指定在搜索信号时用于控制信号处理器5和相关处理单元6的在导航处理器9中的形成载波频率数据的单元16相连。在实际情中，测定基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差的单元14包括(图3)：相位检测器17，其第一输入端与频率调谐单元18的输出端相连，同时单元18的信号输入端与第一分频器19的输出端相连。相位检测器17的第二输入端与第二分频器20的输出端相连，输出通过积分网络21与单元18的控制输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元22的信号输入端相连。第一分频器19的输入端构成单元14的第一输入端，单元22的输出端构成单元14的输出端，第二分频器20的输入端和单元22的控制输入端构成单元14的第二输入端。分频器20的分频系数等于相位检测器17工作的中频(Fmed.norm)额定值与通过单元12完成在通信信道上的来自基站13的外部信号基准频率(Fbase.extern)之比。分频器19的分频系数比如等于指定的中频额定值与基准振荡器8整形的信号频率的额定值之比。频率调谐单元18比如可以用带重调分频系数的除法器(乘法器)实现；基准振荡器信号频率相对额定值的偏差的数据形成单元22比如可以以数据寄存器的方式实现，该寄存器的控制输入端和输出端分别构成单元22的控制输入端和输出端；积分网络21在输出通道上整形比如通过模数转换相位检测器17的积分信号获得的数字信号。在模拟实现单元18的情况下，比如以受控的相位切换开关的方式实现时，积分网络21在其输出端整形模拟信号，并且单元22中包括相应的模数转换器。
本发明的接收机按如下方式工作。
接收机应放置于确保能和基站13无线通信的地区。作为基站13，举例来说可以使用蜂窝电话网络基站。在此情况下，单元12是适宜发送和接收无线电话信息的单元。在基站13中完成一些宇宙飞行器的数据、接收机位置的大致坐标信息数据和多普勒位移数据形成。这些数据以高稳定载波频率(Fbase.extern)在建立的若干次通信中将这些数据发送到接收机的单元12。单元12收到的一些宇宙飞行器的数据、接收机位置的大致坐标信息数据和多普勒位移数据在不利于GPS信号接收的条件下即在信噪比低的GPS信号阻塞的条件下用于接收机的工作。在其中发送所述数据的高稳定载波频率(Fbase.extern)在接收机中用作外部基准频率，以该频率为基准测定基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差。在接收机中根据GPS信号执行定位。来自接收天线输出的GPS信号进入无线电频率转换器1的输入端，在此进行降低频率的转换。因此使用了包括在转换器1中的按照来自信号形成器7的相应输出端的外差信号(Fr)操作的混频器。形成器7为此利用来自基准振荡器8输出端的基准频率(Fbase)合成节拍(时钟)信号(Ft)和外差频率(Fr)。合成器整形的频率预置值由导航处理器9提供相应的设定代码实现。基准频率Fbase的不稳定性及其相对额定值的偏差反映在偏离整形的外差频率额定值的偏差上，即反映在相对无线电频率转换器1的输出端上的信号频率额定值的偏差上。来自无线电频率转换器1输出端的信号进入信号模数转换单元2的输入端，在此将其转换为数字类型信号。模数转换中时间离散率由来自形成器7的相应输出端的节拍信号(Ft)确定。然后信号进入信道切换开关3的输入端，由来自导航处理器9的控制信号完成处理信道的切换开关3的切换。在正常情况下(也就是说正常信噪比、GPS信号没有阻塞)，切换开关3将单元2的输出端与相关处理单元6的输入端相连。单元6与导航处理器9以1毫秒的间隔采用GPS信号一起执行常规的相关处理，包括搜索信号频率和代码、跟踪、解码、从服务信号中提取一些宇宙飞行器的信息、及提取导航信息(确定无线导航参数-RNP)。具体地说，导航处理器9利用定位计算来确定可见卫星的伪噪声信号的校正函数峰值的瞬时位置。单元6中的相关处理以来自信号形成器7的一个输出端的由节拍信号(Ft)确定的节拍频率执行。由处理器9计算的位置信息进入数据输入/输出单元11，在此比如显示在屏幕上。同时位置信息进入与基站13进行通信的单元12，将位置信息和在必要时的紧急情况信息即由单元11和导航处理器9的组件产生的报警信号发送给基站。在不利于GPS信号接收的条件下，比如当信/噪比严重下降在GPS信号阻塞的地区接收机受到影响时，处理信道的切换开关3将单元2的输出端与信号采样值存储单元4的输入端相连。处理信道的切换开关3的切换由导航处理器9形成的信号比如根据使用单元6时不能成功搜索信号的结果或根据来自单元11的操作者的信号来控制。单元4以1秒的间隔执行缓冲存储单元2整形的信号采样值。单元4中采样记录以来自信号形成器7的节拍信号(Ft)确定的节拍频率执行。
执行搜索信号并对其进行相关处理以便提取导航信息(RNP)的信号处理器5使用存储在单元4中的信号采样值。RNP数据进入导航处理器9，在此完成定位。因此，为了在所述不利于GPS信号接收的条件下执行搜索信号、提取导航信息和定位，信号处理器5使用了由导航处理器9获得的通过通信信道来自基站13的一些宇宙飞行器的数据、位置的大致坐标信息和多普勒位移数据。由导航处理器9确定的位置信息进入用于指示的单元11和用于传输给跟踪接收机的基站13的单元12。在必要的情况下，还将紧急状态报警信息与位置信息一起发送给基站，这些信息由装置单元11和导航处理器9整形并借助单元12通过通信信道发送给基站13。
允许在紧急情况下定位和发送包括位置数据的报警信息的本发明的接收机(和原型接收机一样)的特征是，无论在正常GPS信号接收条件下还是在阻塞条件下，都能快速搜索信号。在本发明的接收机中信号快速搜索的实现是通过使用从单元1的转换结果获得的精确实时频率提供的。在所述接收机中实时频率的计算是由装置单元14和装置15、16、导航处理器9提供的。
这些装置的工作按如下方式执行。
在单元12中选择高稳定载波信号(Fbase.extern)，比如通过对通信信道来自基站13的信号进行窄带滤波。在单元12中同时形成表明一定电平的信号Fbase.extern存在的附加控制信号Vcontrol。信号Vcontrol可以比如通过检测信号Fbase.extern并将其与阈值比较来形成。信号Fbase.extern和Vcontrol从单元12相应的输出端沿总线进入位于单元14的第二输入端。在单元14中Vcontrol信号进入单元22的控制输入端(形成基准振荡器信号频率相对额定值的偏差的数据)，也就是包括在单元22结构中的数据寄存器的控制输入端，从而允许把来自积分网络单元21的数据存储在该寄存器中。只有在Fbase.extern信号存在时，Vcontrol信号才保证单元14工作，这避免了单元14形成明显的错误数据(在没有Fbase.extern信号时)。高稳定的频率信号Fbase.extern进入分频器20的输入端，在此将其转换为适于相位检测器17工作的频率信号Fmed.norm信号。进入单元14第一输入端的基准振荡器8的频率信号Fbase在分频器19转换为频率Fmed。通常频率Fmed.norm和Fmed并不一致。表征基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差的这些频率的不一致性由相位检测器17、积分网络21和频率调谐单元18构成的相位频率PLL电路完成。
该电路按如下方式工作。频率信号Fmed从分频器19的输出端进入到频率调谐单元18的信号输入端，单元18按照从积分网络21输出到它的控制输入端的信号(ΔF)改变该频率。单元18的输出信号进入相位检测器17的第一输入端，在此与从第二分频器输出到它的第二输入端的Fmed.norm信号相比较。来自相位检测器17输出的未校准信号进入形成与频率Fmed和Fmed.norm之差成正比的控制信号的积分网络21。在稳定工作值时，单元18的输出信号在频率和相位上与Fmed.norm信号相一致，相位检测器17的输出端的未校准信号被最小化，并且积分网络21的输出信号ΔF表征了频率Fmed和Fmed.norm之差的大小和特征，也就是说表征了基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差。描述基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差的ΔF信号，暂存(考虑其符号)在单元22的数据寄存器中。从单元22的数据寄存器输出的一些数位中，基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差的瞬时数据进入存储器单元10，在此借助装置15将它们存储。然后存储在装置15中的基准振荡器8的信号频率相对额定值的偏差数据由在导航处理器9中形成载波频率调整数据的元件16使用，以便在搜索信号时控制信号处理器5和相关处理单元6的操作。因此可以通过在跟踪无线电频率转换器1输出端获得的实时频率信号的单元5和单元6中精确设置载波频率的装置实现快速搜索。实际上，在精确设定频率的条件下，信号的快速搜索可以限定在一个搜索循环之内完成。
因此，如上所述本发明的工业应用是切实可行的，并解决了提供带有可以使用为此目的在无线信道上从基站接收的外部高稳定基准(基本)信号频率来测定基准(基本)频率相对额定值的偏差的装置的接收机的问题。所达到的效果也就是，将所形成的基准频率相对额定值的偏差数据用于在导航处理器9中形成用来在搜索信号时控制信号处理器5和相关处理单元6的载波频率调整数据，从而允许在正常GPS信号接收条件下及在其阻塞条件下执行快速搜索定位信号。因此使用简单基准振荡器(简单、无需补偿晶片)成为可能。所述有效特征使本发明在个人安全系统中具有应用前途。

Claims (2)

1.一种带有紧急用的通信信道的GPS信号接收机，包括串连的GPS信号的无线电频率转换器、信号模数转换单元和处理信道的切换开关，该切换开关的第一输出端与顺序相连的信号采样数据存储单元和信号处理器相连，而其第二输出端与相关处理单元相连，另外，信号处理器和相关处理单元与装备有用于存储程序和数据的存储单元的导航处理器相连，无线电频率转换器的外差频率信号输入端以及信号模数转换单元、信号采样数据存储单元和相关处理单元的时钟(节拍)输入端与时钟(节拍)信号和外差频率信号形成器的相应的输出端相连，该信号形成器装备有时钟(节拍)信号和外差频率信号的形成装置，在这种情况下，由相应的频率合成器的基准输入端构成的时钟信号和外差频率信号形成器的基准输入端与基准振荡器的输出相连，由上述的各个合成器的初始设定输入构成的时钟信号和外差频率信号形成器的控制输入端以及处理信道的切换开关的控制输入端与导航处理器相连，该导航处理器还与数据输入/输出单元、接收机与基站正在连接的那个通信信道的信息发送和接收单元相连，其特征在于：还包括一个基准振荡器信号频率相对额定值的偏差的测定单元，该单元的第一输入端与基准振荡器的输出端相连，第二输入端通过信令中继线与在通信信道上通信的发送和接收单元的相应的输出端相连，而输出端与在导航处理器的存储单元中存储基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据的装置相连，该导航处理器的存储单元与在搜索信号时用于控制信号处理器和相关处理单元的导航处理器中的载波频率数据的形成装置相连。
2.如权利要求1所述的接收机，其特征在于基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元包括：第一分频器，该第一分频器的输出端通过频率调谐单元与相位检测器的第一输入端相连；相位检测器的第二输入端与第二分频器的输出端相连，而相位检测器的输出经积分网络与频率调谐单元的控制输入端和基准振荡器的信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的信号输入端相连；在这种情况下，第一分频器的输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的输出端分别构成基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元的第一输入端和输出端，而第二分频器的输入端和基准振荡器信号频率相对额定值的偏差数据形成单元的控制输入端构成基准振荡器信号频率相对额定值的偏差测定单元的第二输入端。
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