JP2003500666A - 緊急時用通信チャネルを持つgps受信器 - Google Patents
緊急時用通信チャネルを持つgps受信器Info
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Abstract
Description
Sにより発せられた信号を基に物体の位置を示し、緊急時に位置に関するデータ
を含む緊急メッセージを発生する個人的安全性のシステムに関する。
テムと個人的安全性のシステムとに含まれる、物体の追跡のシステム内での使用
がある。
際特許分類G08 G 1/00 ドイツ(DE)出願第3501035号[1
]、1990年7月25日公開の国際特許分類G01 S 5/02,G01
S 5/14 欧州(EP)出願第1379198号[2]、1992年4月1
5日公開の国際特許分類G01 S 5/14 欧州(EP)出願第05097
75号[3]、1994年6月7日公開の国際特許分類G01 S 1/24,
G01 S 5/02,G01 S 3/02,G04 C 11/02 米国
(US)特許第5319374号[4])、GPS信号上で位置を固定させるユ
ニットと、リンクに乗り物の位置を監視する中央ステーションを持つ無線通信ユ
ーザーとが乗り物に与えられる。
に追跡ステーションに送られるようなシステムが知られている(例えば、199
0年4月12日公開の国際特許分類G08 B 25/00,G08 G 1/
123,B60 Q 9/00,H04 Q 7/00 ドイツ(DE)出願第
3839959号[5]、1994年10月11日公開の国際特許分類G01
S 1/08,G01 S 5/02 米国(US)特許第5355140号[
6]、1993年8月19日公開の国際特許分類G08 G 1/123 PC
T(WO)出願第93/16452号[7])。追加ユニットを備えることでG
PS信号の標準的な受信器の位置決定する、乗り物を追跡し監視する上記のシス
テム[1−7]において、位置に関するデータ送信を確実にし、また監視ステー
ションへの警告信号が使用される。概して、そのようなGPS受信器のシステム
では、GPS信号受信の部分的なブロック化の際には位置決定の必要は特になく
、また装備の縮小化を扱う必要もない。
めに動作するGPS受信器に補足的に必要なものを追加することがある。最初に
、例として以下の出願に記載されるシステム内の無線電話の本体内のGPS受信
器の選択的な装備を扱う(1993年2月24日公開の国際特許分類G01 S
5/00 欧州(EP)出願第0528090号[8])。その結果、必要に
応じて、GPS受信器を小型化し、電力消費を最小化する。次に、GPS信号の
妨害が起こっている場合、例えば“樹下”の動作状態では、位置の決定を与える
必要があるかも知れない。
が与えられた(1997年4月17日公開の国際特許分類G01 S 5/14
,G01 S 1/04 PCT(WO)出願第97/14057号[9]参照
)、従って、GPS信号の妨害時に物体の検出の問題を解決するGPS受信器が
知られている。[9]に記載される受信器は試作品として選択されている。試作
品として選択された受信器の一般的な概略図が図1に示される。
1と、信号のアナログディジタル変換のユニット2と、チャネル切替器3とが含
まれる。切替器3の第1の出力には、信号の値の標本を蓄えるためのユニット4
と、直列に接続されるシグナルプロセッサ5とが接続される。切替器3の第2出
力には、従来からの相関処理のユニット6が接続される。無線周波数変換器1の
ヘテロダイン入力と、信号のアナログディジタル変換のユニット2のタクト(ta
ct)入力、及び、信号値の標本を蓄えるためのユニット4のタクト入力と相関処
理のためのユニット6のタクト入力とは、例えば周波数の合成により信号タクト
とヘテロダイン周波数の形成用の手段で与えられる信号タクトとヘテロダイン周
波数のための信号形成器7の適当な出力に接続される。周波数の適当な合成器の
基本入力を備えた、信号形成器7の基本入力は基本発生器8の出力に接続される
。切替器3の周波数制御入力の指定された合成器のプリセットの入力を備えた信
号形成器7の制御入力と、また相関処理のためのシグナルプロセッサ5とユニッ
ト6のデータの入力−出力とは、航法プロセッサ9へと適当なデータバスによっ
て接続される。航法プロセッサ9には、プログラムとデータを記憶するためにユ
ニット10が与えられる。データの入出力のためのユニット11と、通信チャネ
ル上でメッセージを送受信するためのユニット12との周辺装置も、また航法プ
ロセッサ9に接続される。ユニット11は、例えば制御器やキーパッドや表示装
置として実現され、インターフェイス接続部が与えられる。ユニット12は、例
えば、航法プロセッサ9が基地局13と無線周波数で音声通信を実行するモデム
として実現される。基地局13には、警告や受信器の位置情報を受信する手段と
、また一瞬のデータや受信器の位置の大まかな座標情報やドップラー偏移のデー
タを自己形成する手段と、これらのデータを無線チャネルをとおしてユニット1
2に伝送する手段とが与えられている。
号は、無線周波数変換器1の入力へと進み、そこではこれらをより低い周波数へ
と変換する。またこの処理で用いられるのは、変換器1の構成に含まれる合成器
があり、これはヘテロダイン信号(Fr)に対して働き、信号形成器7の適当な
出力から送られてくる。信号形成器7は、タクト信号(Ft)と周波数のヘテロ
ダインを合成するのに、この目的のために基本発生器8の出力から送られる基本
周波数(Fb)の信号を用いる。合成器により生成される周波数の値のプリセッ
トは、航法プロセッサ9からの適当な調整符号を与えることでもたらされる。
にユニット2の入力へと進み、ここでは、それらはディジタルのものへと変換さ
れる。アナログディジタル変換時のサンプリング周波数は、信号形成器7の適当
な出力からの速さによって決定される。
替は、航法プロセッサ9によって生成される制御信号によってもたらされる。
サ)の入力へ繋ぐ。ユニット6は、航法プロセッサ9と共に、1i秒の間隔で受
信自他GPS信号の従来からの相関処理を実行するが、これには、周波数と符号
とに基づいた信号の探索と追跡と復号と一瞬に関してサービス情報の抽出と航法
情報の抽出(無線航法パラメータ−RNPの決定)が含まれている。特に、こう
して、可視的な衛星の雑音信号の相関関数の頂点の時間的位置を決定することは
、さらに位置を決める計算において航法プロセッサ9によって使用される。ユニ
ット6での相関処理は、信号形成器7の出力からの速度(Ft)により決定され
るタクト速度で実行される。
ば画面上に表示がされる。
、位置と、緊急時にユニット11と航法プロセッサとによって生成される警告信
号とに関するメッセージを基地局に送る。
位との情報が発生し、受信機の動作とは別に、そのデータは通信チャンネルを通
って受信機のユニット12へと行く。これらのデータは、受信時とは反対の状況
下で、例えば不良な信号/雑音比(GPS信号の封鎖において)時に、受信機内
で使用される。
信号の封鎖の域内でのヒット(hit)において、切り換え器は、ユニット2の出
力をユニット4(信号値のサンプルを蓄える場所)の入力に接続する。
れる、例えば、ユニット6を使用して信号の検索が失敗によって、あるいはユニ
ット11からの演算器の信号上でである。
蓄えることを1秒ごとに実行する。ユニット4内のサンプルの記録は、信号形成
器7の出力からの速度(Ft)によって決まるタクト速度で実行する。
用され、ここで航法情報(RNP)の抽出の目的で信号の検索とその相関処理を
実行する。RNPに関するデータは航法プロセッサ9に行き、そこで位置決定が
行われる。こうして、信号の検索を実行するのに、航法情報の抽出と信号プロセ
ッサ5で受信されるGPS信号の上記の逆の環境において位置決定をする際に、
一瞬のデータと、位置に関する大まかな座標情報と、基地局13からの通信チャ
ンネル上の航法プロセッサ9により得られるドップラー偏位とが用いられる。
、また受信器を監視する基地局13への送信のためにユニット12とに行く。位
置情報と共に、もし必要ならば、基地局には、緊急時のためにメッセージが与え
られる、すなわち、ユニット11と航法プロセッサ9とにより作られる警告信号
が送信され、通信チャンネルを通してユニット12により基地局13へと送信さ
れる。試作品の受信器は、GPS信号受信の通常の状況下で、またそれらの封鎖
時の両方の時に、位置を検出し、警告を発する能力を与える。
備えた警告信号)を送信することは、通常のGPS信号受信時とそれらの封鎖時
との両方の状況下で、信号を高速に検索するのに必要である。試作品の受信器は
、これを得るのに、基地局8として高安定性の発生器を用いるが、より短時間の
同じ状況下で、基本発生器の高安定性は、GPS信号受信の通常の状況下および
その封鎖時の両方の時に、信号を追跡する必要があることは理解される。しかし
、基本発生器の高安定性をこのように維持することは、非常に高負荷な仕事であ
り、例えば恒温手段(温度補償)のような特別な手段を必要とする。
決まった値から周波数偏位が決定することのできる、この目的のための基地局か
ら無線チャンネル上で受信される外部の高安定性の基本サイン波信号を用いるこ
とによる受信器の装備である。
ことに関するデータを得る能力であり、それは、信号プロセッサ5とユニット6
の相関処理のために航法プロセッサ9内で搬送周波数の規正データを作る時に、
信号を検索することにより使用される。それによって、GPS信号の通常の状況
下と、その信号が封鎖された状況下の両方の位置決定において信号を高速に検索
することができ、それゆえ補償されたチップでなく単純な基本発生器を使用する
ことが可能となる。
信号の受信器にあり、それは、直列にGPS信号の結合無線周波数変換機と、信
号のアナログ−ディジタル変換と、その第1出力が直列に接続される、処理用発
信機の発信機と、信号の値のサンプルを蓄える結合ユニットと、その第2出力へ
の相関処理のユニットである信号プロセッサを備え、信号プロセッサと相関処理
のユニットは、プログラムとデータを蓄えるメモリユニットを持つ航法プロセッ
サに接続され、無線周波数変換機のヘテロダイン入力と、信号のアナログ−ディ
ジタル変換のタクト入力は、それは信号値のサンプルを蓄えるユニットと相関処
理のユニットのものであるが、信号タクトとヘテロダイン周波数−周波数の合成
器の生成器の適当な出力に接続され、信号タクトと周波数の合成器のヘテロダイ
ン周波数を形成する手段である周波数の合成器が与えられ、そうして周波数の適
当な合成器の基本入力により生成される信号クロックとヘテロダイン周波数の生
成器の基本入力は、信号タクトの生成期の基本生成器制御入力と、指定された合
成器のあらかじめ定められた入力により作られるヘテロダイン周波数とに接続さ
れ、処理用発信機の制御入力は、航法プロセッサに接続され、ここには、また受
信器を基地局にリンクする通信チャンネルを通してメッセージを送受信する両方
のユニットであるデータ入出力ユニットに接続され、基本発生器の信号周波数の
決められた値からの偏位を決定するユニットも加えられ、その第1入力は基本発
生器の出力に接続され、その第2入力は、通信チャンネル上のメッセージの送受
信のユニットの適当な出力に信号の幹線によって接続され、航法プロセッサのメ
モリユニット内の決められた値から基本発生器の信号周波数がどれだけ偏位して
いるかのデータを蓄える手段を備える出力は、信号プロセッサの制御のための航
法プロセッサ内の搬送周波数のデータを作る手段と、信号を検索することにより
相関処理をするユニットとに接続される。
られる図面に示される。
際に実行済みの実現された受信器において、第1の分割器が含まれ、その出力は
、周波数の同調ユニットを通して位相検出器の第1の入力に接続され、その第2
の入力は、第2の周波数分割器の出力に接続され、その出力は統合リンクを通し
て周波数の同調ユニットの制御入力と、基本発生器の信号周波数の決まった値か
らの偏位に関するデータ生成ユニットの信号入力とに接続され、そうして、第1
の周波数分割器の入力と、基本発生器の信号周波数の決まった値からの偏位に関
するデータの成形ユニットの出力とは、それによって基本発生器の信号周波数の
決まった値からの偏位を決定するユニットの第1の入力と出力とを形成し、第2
の周波数分割器の入力と、基本発生器の信号周波数の決まった値からの偏位に関
するデータの形成ユニットの制御入力とは、基本発生器の信号周波数の決まった
値からの偏位を決定するユニットの第2の入力を形成する。
ャネルを持つGPS信号用受信器(図2,3)は、GPS信号の順次結合無線周
波数変換器1と、信号のアナログ−ディジタル変換を扱うユニット2と、処理チ
ャネルのための切替器3とを含んでいる。
信号プロセッサ5が順次接続される。切替器3の第2出力には、相関処理のため
のユニット6が接続される。
とヘテロダイン周波数を生成する手段−周波数の合成器が与えられている(図示
せず)。周波数の合成器の基本入力により作られる、信号生成器7の基本入力は
、基本発生器8の出力に接続される。基本発生器8は、単純ではあるが補償され
ていないチップに基づいて作ることができる。
航法プロセッサ9へと適当なデータバスによって接続される。切替器3の制御入
力と、信号プロセッサ5と相関処理のためのユニット6のデータの入力と出力も
、また適当なデータバスを通って航法プロセッサ9に接続される。
与えられる。データの入出力のためのユニット11と、通信チャネル上のメッセ
ージの送受信のためのユニット12とは、航法プロセッサ9へ周辺装置として接
続される。ユニット11は、例えば、制御器やキーパッドや表示装置として実現
され、インターフェイス接続部が与えられる。ユニット12は、例えば基地局1
3の航法プロセッサ9の無線周波数音声通信を実行するモデムとして実現される
。基地局13が、緊急時のメッセージである警告信号や受信器の位置情報を受信
するための手段と、また、一瞬のデータや受信器の位置に関する大まかな座標情
報やドップラー変移のデータを自身で形成する手段と、高安定性の搬送周波数上
でユニット12において無線チャネル上でこれらのデータを扱う手段とを与えら
れている。
の信号周波数の決まった値からの偏位の決定が追加で入れられる。ユニット14
の第1の入力は、基本発生器8の出力に接続され、ユニット14の第2の入力は
、信号の幹線によってユニット12の適当な出力に接続され、ユニット14の出
力はデータ交換によって、航法プロセッサ9のメモリ用のユニット10内の基本
発生器8の信号周波数の決まった値からの偏位に関するデータを蓄えるためのユ
ニット15に接続される。例えば、データの登録の記憶場所を表すユニット15
は、航法プロセッサ9内で搬送周波数においてデータを作るユニット16へと接
続されるが、これは信号を検索することで相関処理のために信号プログラム5と
ユニット6の制御を意図している。実際の装置では、基本発生器8の信号周波数
の決まった値からの偏位を決定することを意図しているユニット14は、(図3
)位相検出器17を備え、その第1の入力は、周波数の同調のためのユニット1
8の出力に接続され、ユニット18の信号入力は、第1の周波数分割器19の出
力に接続される。位相検出器17の第2入力は、第2周波数分割器20の出力に
接続され、統合リンク21を通った出力は、ユニット18の制御入力とユニット
22の信号入力とに接続され、基本発生器の信号周波数の決まった値からの偏位
に関するデータを作る。周波数分割器19の入力は、ユニット14の第1入力を
作り、ユニット22の出力は、ユニット14の出力を作り、周波数分割器20の
入力とユニット22の制御入力とは、ユニット14の第2の入力を作る。周波数
分割器20の除算の係数は、中間周波数(F med.norm)の決められた値が外部基
準信号(F ext.base)の周波数の動きに等しく、位相検出器17の動作が通信チ
ャネル上の基地局13から実際のユニット12を通して進む。周波数分割器19
の除算の係数は、例えば、指定された中間周波数の決められた値が基本発生器8
により作られる信号周波数の決められた値への動きに等しい。周波数の同調のた
めのユニット18が、例えば、変位の係数を作り直した周波数分割器(乗算器)
として実現可能であり、ユニット22は、基本発生器の信号周波数の決まった値
からの偏位に関するデータを作るもの、例えば、その範疇の入力と出力とがユニ
ット22の制御入力と出力とをそれゆえに作るデータ登録機として実現される。
統合リンク21は、位相検出器17の統合信号のアナログ−ディジタル変換によ
り得られたディジタル信号を出力上に作る。ユニット18のアナログによる実現
において、例えば、制御された位相切替器として統合リンク21は、出力上にア
ナロク信号を作り、ユニット22の構造は適当なA/D変換器を始動させる。
13として、例えば、セル型電話ネットワークの基地局が使用可能である。この
場合、ユニット12は、無線電話におけるメッセージの送受信の適当なユニット
を表している。基地局13において、一瞬のデータである受信器の位置に関する
大まかな座標情報のデータとドップラー変移を実行するデータを生成する。これ
らのデータは、ユニット12の受信器内において高安定性搬送周波数で、確立さ
れた通信セッションによって送信される。一瞬のデータである、大まかな座標情
報のデータ(F ext.base)とユニット12により受信されるドップラー変移のデ
ータは、GPS信号を受信したときと反対の条件である、不良な信号対雑音比や
GPS信号の封鎖時において受信器の動作に使われる。その上で上記のデータが
送信される高安定な搬送周波数(F ext.base)が、受信器内で外部基準周波数と
して使用され、これに関連して基本発生器8の信号周波数が決められた値からど
れだけ偏位しているかが評価される。位置決定は、GPS信号に対して受信器内
で実行される。受信アンテナの出力からのGPS信号は、無線周波数変換器1の
入力へと進み、そこで周波数を減少させる変換が行われる。こうして、変換器1
の構造内に含まれ、ヘテロダイン信号(Fr)上で動作し、信号生成器7の適当
な出力から来る混合器が使用される。生成器7は、基本発生器8の出力から来る
、この目的のための基準周波数の信号(Fbase)を使用して、タクト(クロック
)の信号(Ft)とヘテロダイン(Fr)周波数とを合成する。合成器により作
られる、プリセットされた周波数の値は、航法プロセッサ9からの適当な規正符
号を受けて実行される。基準周波数Fbaseの不安定性と偏位とは、ヘテロダイン
の形成済み周波数の決められた値からの偏位に反映され、従って無線周波数変換
器1の出力内の信号周波数の偏位に反映される。無線周波数変換器1の出力から
、信号は、信号のアナログ−ディジタル変換のためにユニット2の入力へと進み
、そこでディジタルへと変換される。アナログ−ディジタル変換の離散化の時間
比は、生成器7の適当な出力から来る速度(Ft)によって決定される。他の信
号は、切替器3(処理のチャネル)の入力へと進み、この切替により航法プロセ
ッサ9からの制御信号を実行する。通常のモード(すなわち正常な信号対雑音比
で、GPS信号の封鎖が無い場合)では、切替器3はユニットの出力を相関処理
ユニット6の入力へと接続する。ユニット6は、航法プロセッサ9と共に、1ミ
リ秒間隔で適応したGPS信号の従来からの相関処理を実行するが、この中には
、周波数と符号とでの信号の検索と、追跡と、復号と、サービス信号から一瞬の
情報の抽出と、航法情報(無線航法パラメータ−の決定)の抽出とを含む。特に
、位置の決定において、航法プロセッサ9によって使用される、目に見える衛星
の雑音信号の相関機能の頂点の一時的な位置を決定することが実行される。ユニ
ット6内の相関処理は、速度(Ft)により決定される、生成器7の出力から来
るクロック速度で実行される。プロセッサ9により計算される位置情報は、ユニ
ット11(データの入出力)へ進み、そこで例えば、画面上に表示される。位置
情報は、またユニット12へも進み、通信セッションにおいて基地局13は基地
局へと、位置に関するメッセージと、もし必要ならば、ユニット11と航法プロ
セッサ9により作られる緊急時のメッセージ−警告信号とを送信する。GPS信
号の受信の反対の状況、例えば、GPS信号の封鎖の領域内で受信器がヒットし
、信号/雑音比が悪化した時、切替器3は、ユニット2の出力をユニット4の入
力へと信号値のサンプロを蓄えるために接続する。切替器3の切替えは、航法プ
ロセッサ9により作られる信号上で行われる、例えば、ユニット6を用いた信号
の検索が失敗した結果によって、あるいはユニット11から来る操作者の信号上
でである。ユニット4は、ユニット2によって作られる信号値のサンプルを約1
秒間隔でバッファに蓄えることを実行する。ユニット4におけるサンプルの記録
は、生成器7の出力から来る、速度(Ft)により決定されるクロック速度で実
行される。ユニット4内に蓄えられた、信号値のサンプルは、信号プロセッサ5
によって使用され、これは信号の検索と、航法情報(RNP)の抽出の目的で相
関処理とを実行する。RNPに関するデータは、航法プロセッサ9に行き、そこ
で位置決定がされる。こうして、信号の検索と、航法情報の抽出と、GPS信号
受信の上記反対の状況に置ける位置決定とを実行するのに、信号プロセッサ5は
、一瞬のデータと、位置に関する大まかな座標情報と、基地局13から通信チャ
ネル上で航法プロセッサ9により得られるドップラー変移とを用いる。航法プロ
セッサ9内で決定される位置情報は、ユニット11に知らせに行き、基地局13
で送信するためにユニット12へも行き、受信器の追跡を実行する。基地局の位
置情報と共に、もし必要ならば、緊急時のメッセージ−警告信号がユニット11
と航法プロセッサ9により作られ、ユニット12の補助で基地局13へと通信チ
ャネル上を送信される。
れる受信器の特徴は(試作品の受信器と同様に)、信号受信GPSの通常の期間
と、封鎖時の両方において信号の検索を高速に行う必要性である。上述の受信器
における信号の高速検索の実現は、ユニット1内の変換の結果として得られる実
周波数を正確に知ることによって与えられる。実周波数の説明は、上記受信器に
おいて、ユニット14と、さらに手段15,16、航法プロセッサ9によって与
えられる。
チャネルを通して基地局13から来る信号の狭帯域のフィルタをかけることによ
り、選択される。ユニット12内で、あるレベルの信号Fbase,externの大体の存
在を示す追加的な制御信号Vcontr.も作られる。Vcontrolを調整する信号を、
例えば信号Fbase,externを検出して閾値と比較することで実行することができる
。ユニット12の適当な出力からの信号Fbase,externとVcontrolは、ユニット
14の第2入力上の信号の幹線に行く。ユニット14において、信号Vcontrol
は、ユニット22の制御入力に行き(基本発生器の信号周波数の決まった値から
の偏位に関するデータを作る)、特にユニット22の構造内に含まれるデータの
登録機の制御入力上で、統合リンク21の出力から来るデータの記録ができる。
信号Vcontrolが存在すると、信号Fbase,externがあるだけでユニット14が動
作し、ユニット14で明らかなエラーデータが作られる(信号Fbase,externが
無い状況で)のを排除する。周波数Fbase,externの高安定性の信号は、周波数
分割器20の入力に進み、そこで位相検出器17が動作する適当な周波数である
Fmod.normの信号に変換される。ユニット14の第1の入力に来る、基本発生器
8の周波数Fbaseの信号は、周波数分割器19の中で周波数Fmed.に変換される
。一般的に周波数Fmod.normとFmed.は、一致しない。基本発生器8の信号の決
められた値からの周波数Fbaseの変移を示す、これらの周波数の不一致は、位相
検出器17により作られる周波数を持つPLLの回路と、統合リンク21と、周
波数を同調するユニット18とにより決定される。
信号は、周波数の同調のためにユニット18の信号入力へと進み、ここで信号(
ΔF)に応じた信号の周波数を変更し、その制御入力には統合リンク21の出力
から信号が来る。ユニット18の出力信号は、位相検出器17の第1の入力に進
み、そこでは周波数分割器20の出力から第2の入力へと来る信号(Fmed.norm . )に比較される。位相検出器17の出力からずれた信号は、統合リンク21の
入力に進み、制御信号を作るがこれは周波数FmedとFmed.norm.の発散に比例す
る。安定した動作値において、ユニット18の出力上の信号は、周波数と位相と
において、信号Fmed.norm.に一致し、位相検出器17の出力上でずれは最小化
され、統合リンク21の出力上の信号ΔFは、周波数Fmed.norm.とFmed.Fmed .norm. とFmed.norm.の発散の値と特性を特徴付ける、すなわち基本発生器8の
信号周波数の決まった値からの偏位を特徴付ける。基本発生器8の信号周波数の
決まった値からの偏位を表す信号ΔFは、ユニット22のデータの登録機内に捕
まる(特性の観点から)。ユニット22のデータの登録機の範疇の出力から、基
本発生器8の信号周波数の決まった値からの偏位の値と特性に関する過渡的デー
タが、メモリユニット10に行き、そこで手段15の補助でそれらが記憶される
。基本発生器8の信号周波数の手段15に蓄えられた決まった値からの偏位に関
するデータは、信号プロセッサ5の動作を制御するための航法プロセッサ9と、
信号を検索する際の相関処理のためのユニット6とにおける搬送周波数の修正デ
ータを作るときに要素16によって使用される。この際の高速検索は、無線周波
数変換器1の出力上で得られる信号の実周波数速度に応じたユニット5と6の半
焼周波数の微調整によって与えられる。実際、周波数を微調整して信号を高速検
索することは、検索の1サイクルの制限内において実行される。
応用可能であり、基準(基本)周波数の決まった値からの偏位を決定することが
でき、この目的のために基地局から無線チャネル上で受信される外部高安定性基
準(基本)信号を用いた技術手段による受信器を与える問題を解決する。それに
より達成された結果は、すなわち基準周波数の決まった値からの偏位に関するデ
ータを作る能力は、信号プロセッサ5の動作を制御するための航法プロセッサ9
と、信号を検索する際の相関処理のためのユニット6とにおける搬送周波数の修
正データを作るときに使用され、これらにより、GPS信号受信の通常の状況時
と封鎖時との両方において決まった位置で信号を高速に検索することが実行でき
る。こうして、単純な基本発生器−補償されないが単純なチップを使用すること
が可能となる。上記の肯定的な特徴によって、請求されている発明を、人間の安
全性のシステムで使用する見通しが生まれる。
ットの概略図である。
る手段 16…航法プロセッサ内の搬送周波数のデータを作る手段 17…位相検出器 18…周波数の同調ユニット 19…第1の周波数分割器 20…第2の周波数分割器 21…統合リンク 22…基本発生器の信号周波数の決まった値からの偏位に関するデータの生成
ユニット
Claims (2)
- 【請求項1】 緊急通信チャンネルを持つGPS受信器であって、順次に接
続されるGPS信号の結合無線周波数変換機と、信号のアナログ−ディジタル変
換のユニットと、そこには第1出力が接続される処理チャネルの発信機のユニッ
トと、信号の値のサンプルを蓄える順次に結合されるユニットと、信号プロセッ
サと、その第2出力への相関処理のユニットとを備え、 信号プロセッサと相関処理のユニットは、プログラムとデータを蓄えるメモリ
ユニットを持つ航法プロセッサに接続され、無線周波数変換機のヘテロダイン入
力と、信号のアナログ−ディジタル変換のクロック(タクト)入力は、それは信
号値のサンプルを蓄えるユニットと相関処理のユニットのものであるが、タクト
(クロック)信号とヘテロダイン周波数−周波数の合成器の生成器の適当な出力
に接続され、(タクト)クロック信号とヘテロダイン周波数を形成する手段であ
る周波数の合成器が与えられ、そうして周波数の適当な合成器の基準入力により
生成されるクロック信号とヘテロダイン周波数の生成器の基準入力は、クロック
信号の生成器の基本生成器制御入力の出力と、指定された合成器のあらかじめ定
められた入力により作られるヘテロダイン周波数とに接続され、処理用発信機の
制御入力は、航法プロセッサに接続され、ここには、また受信器を基地局にリン
クする通信チャンネル上のメッセージを送受信する両方のユニットであるデータ
入出力ユニットに接続され、 基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位を決定するユニットも加え
られ、その第1入力は基本発生器の出力に接続され、その第2入力は、通信チャ
ンネル上のメッセージの送受信のユニットの適当な出力に信号の幹線によって接
続され、航法プロセッサのメモリユニット内の決められた値から基本発生器の信
号周波数がどれだけ偏位しているかのデータを蓄える手段を備える出力は、信号
プロセッサの制御のための航法プロセッサ内の搬送周波数のデータを作る手段と
、信号を検索することにより相関処理をするユニットとに接続されることを特徴
とするGPS受信器。 - 【請求項2】 上記の基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位を
決定するユニットは、第1の周波数分割器を備え、周波数の同調ユニットを通っ
たその出力は位相検出器の第1入力に接続され、その第2入力は第2の周波数分
割器の出力に接続され、統合リンクを通ったその出力は周波数の同調ユニットの
制御入力と、基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位に関するデータ
の成形ユニットの信号入力とに接続され、従って、第1の周波数分割器の入力と
、基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位に関するデータの成形ユニ
ットの出力とは、その結果、基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位
を決定するユニットの第1の入力と出力とを形成し、第2の周波数分割器の入力
と、基本発生器の信号周波数の決められた値からの偏位に関するデータを成形す
るユニットの制御入力とは、基本発生器の決められた値からの信号周波数の偏位
を決定するユニットの第2入力を成形することを特徴とする請求項1記載の受信
器。
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