JPWO2020100455A1 - Gnss受信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
測位計算を行う。前記伝搬遅延をミリ秒で表したときの整数部分である整数ミリ秒が条件を満たさない場合に、受信したGNSS信号がなりすましGNSS信号 であると判定する。
て、なりすましGNSS信号を良好に判別することができる。
星が備える時計の時刻(GNSS時刻)の6秒毎の正秒と同期している。
11 アンテナ
43 復調部
44 測位計算部
52 記憶部
53 判定部
61 信号選択部
Claims (12)
- GNSS衛星から放送されたGNSS信号を受信して航法メッセージを取得する復調部と、
GNSS衛星から送信されたGNSS信号がアンテナに到達するまでの時間である伝搬遅延に基づいて測位計算を行う測位計算部と、
前記航法メッセージのうちで予め定められた種類のメッセージを受信したタイミングである基準タイミングを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記基準タイミングに基づいて予測する次回以降の同一種類のメッセージの受信タイミングと、前記基準タイミングの後に当該同一種類の メッセージを受信したタイミングと、の差であるタイミング差が予め定められる時間閾値の範囲から外れる場合に、前記タイミング差が当該時間閾値の範囲内と なるまで、以降の航法メッセージを含むGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定する判定部と、
を備えることを特徴とするGNSS受信装置。 - GNSS衛星から放送されたGNSS信号を受信して航法メッセージを取得する復調部と、
GNSS衛星から送信されたGNSS信号がアンテナに到達するまでの時間である伝搬遅延に基づいて測位計算を行う測位計算部と、
前記伝搬遅延をミリ秒で表したときの整数部分である整数ミリ秒が条件を満たさない場合に、受信したGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定する判定部と、
を備えることを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1又は2に記載のGNSS受信装置であって、
取得した情報を外部に出力する出力部を備え、
前記判定部は、GNSS信号が前記なりすましGNSS信号であるか否かを衛星毎に判定し、
前記出力部は、衛星毎のなりすましGNSS信号に関する情報を外部に出力することを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
前記GNSS信号を受信するアンテナが固定的に設けられており、
前記判定部は、受信した複数のGNSS信号を用いた測位計算により得られた現在のアンテナ位置が、設定されたアンテナ位置又は過去の測位計算によるアンテ ナ位置から所定以上変動する場合に、受信した複数の前記GNSS信号のうち少なくとも何れかがなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とする GNSS受信装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
前記判定部によってなりすましGNSS信号であると判定されていないGNSS信号を選択する信号選択部を備え、
前記信号選択部によって選択されたGNSS信号を用いて測位計算を行うことを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
アシストGNSS情報を取得するアシストGNSS情報取得部を備え、
前記判定部は、GNSS信号を復調することにより得られる情報と、前記アシストGNSS情報から得られる情報との間で、衛星の軌道情報、衛星の健康情報、 衛星が備える時計の時刻補正情報、及びうるう秒情報のうち少なくとも何れかに関して相違がある場合に、受信したGNSS信号がなりすましGNSS信号であ ると判定することを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
前記判定部は、受信したGNSS信号の信号強度が閾値以上である場合に、当該GNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
前記判定部は、受信した複数のPRNコードに係るGNSS信号の信号強度の差が閾値以内である場合に、当該複数のPRNコードのGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
第1PRNコードのGNSS信号と第2PRNコードのGNSS信号をそれぞれ受信した場合に、
前記第1PRNコードに対応する衛星について衛星の軌道情報から得られる仰角が、前記第2PRNコードに対応する衛星について前記軌道情報から得られる仰角よりも高く、かつ、
前記第1PRNコードのGNSS信号の信号強度が、前記第2PRNコードのGNSS信号の信号強度よりも小さいときは、
前記判定部は、前記第1PRNコードのGNSS信号と前記第2PRNコードのGNSS信号のうち少なくとも何れかがなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のGNSS受信装置であって、
前記判定部は、受信したGNSS信号の信号強度の所定時間内での変化が閾値以内である場合に、当該GNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信装置。 - GNSS衛星から放送されたGNSS信号を受信して航法メッセージを取得し、
GNSS衛星から送信されたGNSS信号がアンテナに到達するまでの時間である伝搬遅延に基づいて測位計算を行い、
前記航法メッセージのうちで予め定められた種類のメッセージを受信したタイミングである基準タイミングを記憶し、
記憶した前記基準タイミングに基づいて予測する次回以降の同一種類のメッセージの受信タイミングと、前記基準タイミングの後に当該同一種類のメッセージを 受信したタイミングと、の差であるタイミング差が予め定められる時間閾値の範囲から外れる場合に、前記タイミング差が当該時間閾値の範囲内となるまで、以 降の航法メッセージを含むGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信方法。 - GNSS衛星から放送されたGNSS信号を受信して航法メッセージを取得し、
GNSS衛星から送信されたGNSS信号がアンテナに到達するまでの時間である伝搬遅延に基づいて測位計算を行い、
前記伝搬遅延をミリ秒で表したときの整数部分である整数ミリ秒が条件を満たさない場合に、受信したGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定することを特徴とするGNSS受信方法。
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