JP6330252B2 - 測位用信号受信方法及び測位用信号受信装置 - Google Patents
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Description
1−1.携帯型電話機の構成
図1は、本実施形態における携帯型電話機1の機能構成の一例を示すブロック図である。携帯型電話機1は、GPSアンテナ5と、GPS受信部10と、ホスト処理部30と、操作部40と、表示部50と、音出力部55と、携帯電話用アンテナ60と、携帯電話用無線通信回路部70と、記憶部80と、時計部90とを備えて構成される。
音出力部55は、スピーカー等を有して構成される音出力装置であり、ホスト処理部30から出力される音出力信号に基づいた各種音出力を行う。音出力部55からは、通話中の音声や、各種アプリケーションに係る音声ガイダンス等が音出力される。
携帯電話用無線通信回路部70は、RF変換回路、ベースバンド処理回路等によって構成される携帯電話の通信回路部であり、携帯電話用無線信号の変調・復調等を行うことで、通話やメールの送受信等を実現する。
図2は、ベースバンド処理回路部20の回路構成の一例を示す図であり、本実施例に係わる回路ブロックを中心に記載した図である。ベースバンド処理回路部20は、主要な構成として、処理部21と、記憶部23とを備える。
また、記憶部23には、復調結果データ235と、航法メッセージデータ237と、算出結果データ239とが記憶される。
算出結果データ239は、位置算出部219が位置算出処理を行うことで取得した算出結果のデータであり、算出した携帯型電話機1の位置や時計誤差がこれに含まれる。
図3は、処理部21が航法メッセージ取得プログラム231に従って実行する航法メッセージ取得処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の手法を用いてGPS衛星信号に搬送されている航法メッセージの順序情報(サブフレームID)を特定して航法メッセージを取得する実験を行った。その実験結果について説明する。
GPS受信部10のRF受信回路部11は、サブフレームID(順序情報)と1以上のパリティビット(誤り検出情報)とを含むサブフレーム(単位データ)が順番に発信されるGPS衛星信号(測位用信号)を受信する。パリティチェック処理部214は、受信した第1のサブフレームである第1の受信サブフレーム(第1の受信単位データ)に含まれるパリティビットに基づいて、当該第1の受信サブフレームに誤りが生じているか否かの第1の判定を行う。また、パリティチェック処理部214は、第1の判定により誤りが生じていると判定された場合に、第1のサブフレームの1つ前の第2のサブフレームを受信した第2の受信サブフレーム(第2の受信単位データ)に誤りが生じているか否かの判定を、当該第2の受信サブフレームに含まれるパリティビットに基づいて行う第2の判定を行う。そして、順序情報特定部216は、第2の判定により誤りが生じていないと判定された場合に、第2のサブフレームのサブフレームIDを正と判断する。
本発明を適用可能な実施例は、上記の実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
上記の実施形態では、単位データをGPSの航法メッセージのサブフレームとして説明したが、単位データはこれに限られないことは勿論である。GPS以外の衛星測位システムに本発明を適用する場合は、順序情報と1以上の誤り検出情報とを含むデータであれば、そのデータを単位データとして、上記の実施形態と同様の手法で順序情報を特定することが可能である。
また、誤り検出情報はパリティビットに限られず、他の誤り検出符号を誤り検出情報としてもよいことは勿論である。
上記の実施例では、電子機器の一種である携帯型電話機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明を適用可能な電子機器はこれに限られるわけではない。例えば、カーナビゲーション装置や携帯型ナビゲーション装置、パソコン、PDA(Personal Digital Assistant)、腕時計といった他の電子機器についても同様に適用することが可能である。
上記の実施例では、航法メッセージの取得に係る全ての処理をベースバンド処理回路部20の処理部21が実行するものとして説明したが、しかし、これらの処理の一部又は全部を電子機器のホスト処理部30が実行することとしてもよい。また、受信信号の復調やパリティチェック処理はベースバンド処理回路部20の処理部21が実行し、順序条件の成否判定や順序情報の特定はホスト処理部30が実行するといったように、ベースバンド処理回路部20とホスト処理部30とで処理を分散させることとしてもよい。
また、上記の実施形態では、衛星測位システムとしてGPSを例に挙げて説明したが、WAAS(Wide Area Augmentation System)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO等の他の衛星測位システムであってもよい。
上記の実施形態では、直前HOWの相当データのTOWカウント及びサブフレームIDと、推定HOWのTOWカウント及びサブフレームIDとを比較して、順序条件が成立するか否かを判定することとして説明した。しかし、必ずしもTOWカウントとサブフレームIDの両方を対象として順序条件の成否判定を行わなければならないわけではない。TOWカウントのみを対象として順序条件の成否判定を行うこととしてもよいし、サブフレームIDのみを対象として順序条件の成否判定を行うこととしてもよい。
上記の実施形態では、第2の判定を、推定HOWの1つ前のHOWである直前HOWを対象として行うこととして説明したが、推定HOWと隣り合うHOWであればよく、推定HOWの後に受信する直後のHOWを対象として行うこととしてもよい。つまり、現在復調しているHOWの直前のHOWか直後のHOWを対象として、第2の判定を行うこととすればよい。また、順序条件成否判定部215が行う順序条件の判定を、現在復調しているHOWの復調データから取得される順序情報と、直後のHOWの復調データから取得される順序情報との連続性を判定することで行うこととしてもよい。
上記の実施形態では、順序情報特定部216は、第2の判定により誤りが生じていないと判定された場合に、第2の受信単位データのサブフレームIDを正と判断する場合を例に挙げて説明した。しかし、順序情報特定部216は、第2の判定により誤りが生じていないと判定された場合に、第1の受信単位データのサブフレームIDを正と判断しても良い。
Claims (4)
- 誤り検出情報を含む搬送データ単位を複数有し、そのうちの1つの前記搬送データ単位が航法メッセージデータの順序情報を含む搬送データ単位である単位データが順番に発信されることで前記航法メッセージデータが発信される測位用信号の受信および復調を開始し、継続して復調した復調データを記憶することと、
前記記憶された復調データに対してプリアンブルサーチを行い、プリアンブルが検出できたならば、当該復調データに含まれる第1の単位データである第1の受信単位データのうち、前記順序情報を含む前記搬送データ単位を推定し、推定した搬送データ単位に含まれる前記誤り検出情報に基づいて、推定した搬送データ単位に誤りが生じているか否かの第1の判定を行うことと、
前記第1の判定により誤りが生じていると判定された場合に、前記記憶された復調データに含まれる、前記第1の単位データの1つ前の第2の単位データである第2の受信単位データのうち、前記順序情報を含む前記搬送データ単位に相当するデータ部分に誤りが生じているか否かの第2の判定を、当該搬送データ単位に含まれる前記誤り検出情報に基づいて行うことと、
前記第2の判定により誤りが生じていないと判定された場合に、前記第2の受信単位データに含まれる前記順序情報を正と判断することと、
前記正と判断した順序情報に基づいて、復調した単位データを順番に組み合わせて、前記測位用信号に搬送された前記航法メッセージデータを取得することと、
を含む測位用信号受信方法。 - 前記第1の判定および前記第2の判定が、何れも誤りが生じているとの判定結果であった場合に、前記第1の受信単位データに含まれる順序情報と、前記第2の受信単位データに含まれる順序情報とが連続した情報であるか否かを判定することで所定の順序条件を満たしているか否かの順序判定を行うことと、
前記順序判定により前記順序条件を満たしていると判定された場合に、前記第1の受信単位データ及び前記第2の受信単位データの前記順序情報を正と判断することと、
を含む請求項1に記載の測位用信号受信方法。 - 前記記憶することは、少なくとも前記単位データを2つ分以上記憶可能な容量を有するリングバッファに、復調したデータを格納していくことを含む、
請求項1又は2に記載の測位用信号受信方法。 - 誤り検出情報を含む搬送データ単位を複数有し、そのうちの1つの前記搬送データ単位が航法メッセージデータの順序情報を含む搬送データ単位である単位データが順番に発信されることで前記航法メッセージデータが発信される測位用信号の受信および復調を開始し、継続して復調した復調データを記憶部に記憶する受信復調部と、
前記記憶された復調データに対してプリアンブルサーチを行い、プリアンブルが検出できたならば、当該復調データに含まれる第1の単位データである第1の受信単位データのうち、前記順序情報を含む前記搬送データ単位を推定して、推定した搬送データ単位に含まれる前記誤り検出情報に基づいて、推定した搬送データ単位に誤りが生じているか否かの第1の判定を行う第1の判定部と、
前記第1の判定により誤りが生じていると判定された場合に、前記記憶された復調データに含まれる、前記第1の単位データの1つ前の第2の単位データである第2の受信単位データのうち、前記順序情報を含む前記搬送データ単位に相当するデータ部分に誤りが生じているか否かの第2の判定を、当該搬送データ単位に含まれる前記誤り検出情報に基づいて行う第2の判定部と、
前記第2の判定により誤りが生じていないと判定された場合に、前記第2の受信単位データに含まれる前記順序情報を正と判断する判断部と、
前記正と判断した順序情報に基づいて、復調した単位データを順番に組み合わせて、前記測位用信号に搬送された前記航法メッセージデータを取得する取得部と、
を備えた測位用信号受信装置。
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