JP2009168698A - 測位方法、プログラム及び測位装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯型電話機1において、航法データによって極性反転されるPRNコードで拡散変調されたGPS衛星信号の受信信号のIQ成分それぞれが極性別に累積加算され、累積加算結果の2乗和が算出される。そして、2乗和の算出結果とPRNコードのレプリカコードとの相関演算が行われ、相関演算の結果に基づいて、所定の測位演算が行われて現在位置が測位される。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態における携帯型電話機1の機能構成を示すブロック図である。携帯型電話機1は、GPSアンテナ10と、GPS受信部20と、ホストCPU(Central Processing Unit)40と、操作部50と、表示部60と、携帯電話用アンテナ70と、携帯電話用無線通信回路部80と、ROM(Read Only Memory)90と、RAM(Random Access Memory)100とを備えて構成される。
図5は、CPU35によりROM36に記憶されているベースバンド処理プログラム361が読み出されて実行されることで、携帯型電話機1において実行されるベースバンド処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、CPU35は、RAM37の取得済み航法データ371に記憶されている取得済みの航法データのアルマナック等のデータに基づいて、捕捉対象衛星を決定する(ステップB1)。そして、各捕捉対象衛星について、ループAの処理を実行する(ステップB3〜B37)。ループAでは、CPU35は、ROM36に記憶されている極性反転タイミング推定プログラム3613を読み出して実行することで、極性反転タイミング推定処理を行う(ステップB5)。
先ず、CPU35は、RAM37の取得済み航法データ371を参照し、当該捕捉対象衛星の航法データが取得済みであるか否かを判定する(ステップC1)。そして、取得済みであると判定した場合は(ステップC1;Yes)、バッファ部31に格納されたI,Q信号の時系列データを、取得済み航法データ371に記憶されている当該捕捉対象衛星の航法データの時系列データと照査して、航法データ中の極性反転タイミングの合致部分を判定する処理(パターンマッチング処理)を行う(ステップC3)。
本実施形態によれば、受信信号のIQ成分それぞれを極性別に累積加算した上で、その累積加算結果の2乗和を算出して相関演算を行うことにしているため、受信信号の逆極性の成分同士が加算されることによる信号の相殺が発生することがなく、受信感度の低下を効果的に防止することができる。
4−1.電子機器
本発明は、測位装置を備えた電子機器であれば何れの電子機器にも適用可能である。例えば、ノート型パソコンやPDA(Personal Digital Assistant)、カーナビゲーション装置等についても同様に適用可能である。
上述した実施形態では、衛星測位システムとしてGPSを例に挙げて説明したが、WAAS(Wide Area Augmentation System)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO等の他の衛星測位システムであってもよい。
CPU35が実行する処理の一部又は全部を、ホストCPU40が実行することにしてもよい。例えば、ホストCPU40が極性反転タイミング推定処理を行い、その推定結果に基づいて、CPU35が測位演算を行うようにする。また、測位演算も含めて、CPU35が実行する処理全てをホストCPU40が実行することにしてもよい。
上述した実施形態では、ベースバンド処理回路部30に相関演算部33を独立して設け、受信信号の累積加算結果の2乗和とレプリカコードとの相関演算をハードウェア的に実現するものとして説明したが、CPU35が相関演算処理を行う構成とすることで、ソフトウェア的に実現することとしてもよい。
また、上述した実施形態では、受信信号の累積加算結果の2乗和を算出してレプリカコードとの相関演算を行うものとして説明したが、2乗和ではなく、例えば受信信号の累積加算結果の4乗和や6乗和を算出してレプリカコードとの相関演算を行うこととしてもよい。
21 RF受信回路部、 30 ベースバンド処理回路部、 31 バッファ部、
32 メモリ部、 33 相関演算部、 34 レプリカコード生成部、
35 CPU、 36 ROM、 37 RAM、 40 ホストCPU、
50 操作部、 60 表示部、 70 携帯電話用アンテナ、
80 携帯電話用無線通信回路部、 90 ROM、 100 RAM
Claims (8)
- 航法データによって極性反転される拡散符号で拡散変調された測位用信号の受信信号のIQ成分それぞれを極性別に累積加算することと、
前記累積加算結果の2乗和を算出することと、
前記2乗和の算出結果と前記拡散符号のレプリカコードとの相関演算を行うことと、
前記相関演算の結果に基づいて、所定の測位演算を行って現在位置を測位することと、
を含む測位方法。 - 前記受信信号の時系列データを前記測位用信号の航法データの時系列データと照査して、前記航法データ中の極性反転タイミングの合致部分を判定することで、前記受信信号の極性が反転するタイミング及びその極性を推定することを更に含み、
前記累積加算することは、前記推定された極性反転タイミング及びその極性に従って極性別に前記受信信号のIQ成分それぞれを累積加算していくことである、
請求項1に記載の測位方法。 - 異なる測位用信号の航法データ間に共通する共通データ部分を選定することと、
前記受信信号の時系列データを前記共通データ部分と照査して、前記共通データ部分中の極性反転タイミングの合致部分を判定することで、前記受信信号の極性が反転するタイミング及びその極性を推定することと、
を更に含み、
前記累積加算することは、前記推定された極性反転タイミング及びその極性に従って極性別に前記受信信号のIQ成分それぞれを累積加算していくことである、
請求項1に記載の測位方法。 - 前記測位用信号に対応する航法データを取得済みである場合に、前記受信信号の時系列データを前記測位用信号の航法データの時系列データと照査して、前記航法データ中の極性反転タイミングの合致部分を判定することで、前記受信信号の極性が反転するタイミング及びその極性を推定することと、
異なる測位用信号の航法データ間に共通する共通データ部分を選定することと、
前記測位用信号に対応する航法データを取得済みでない場合に、前記受信信号の時系列データを前記共通データ部分と照査して、前記共通データ部分中の極性反転タイミングの合致部分を判定することで、前記受信信号の極性が反転するタイミング及びその極性を推定することと、
を更に含み、
前記累積加算することは、前記推定された極性反転タイミング及びその極性に従って極性別に前記受信信号のIQ成分それぞれを累積加算していくことである、
請求項1に記載の測位方法。 - 前記極性反転タイミングの推定が失敗した場合には、前記受信信号のIQ成分それぞれの極性別の累積加算に替えて、前記受信信号のIQ成分それぞれの累積加算を行うことを更に含む請求項2〜4の何れか一項に記載の測位方法。
- 前記極性反転タイミングの推定が成功した場合には、前記受信信号のIQ成分それぞれの極性別の累積加算を第1の累積加算時間の間行い、前記極性反転タイミングの推定が失敗した場合には、前記受信信号のIQ成分それぞれの累積加算を前記第1の累積加算時間より短い第2の累積加算時間の間行う、請求項5に記載の測位方法。
- 請求項1〜6の何れか一項に記載の測位方法を測位装置に内蔵されたコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 航法データによって極性反転される拡散符号で拡散変調された測位用信号の受信信号のIQ成分それぞれを極性別に累積加算する累積加算部と、
前記累積加算結果の2乗和を算出する算出部と、
前記2乗和の算出結果と前記拡散符号のレプリカコードとの相関演算を行う相関演算部と、
前記相関演算の結果に基づいて、所定の測位演算を行って現在位置を測位する測位部と、
を備えた測位装置。
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