JP2008309797A - 擬似衛星利用システム、携帯型gps測位装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS機能を有する携帯型電話機1では、捕捉される衛星信号に応じて、受信モードが「GPS衛星信号高配分モード」又は「擬似衛星信号高配分モード」に切り替えられる。「GPS衛星信号高配分モード」では、衛星信号を受信する8個の受信用のチャンネル(回路)のうち、7個のチャンネルでGPS衛星信号を受信し、1個のチャンネルで第1種擬似衛星信号を受信する。そして、捕捉したGPS衛星信号を基に現在位置を算出(測位)する。また、「擬似衛星信号高配分モード」では、4個のチャンネルでGPS衛星信号を受信し、4個のチャンネルで擬似衛星信号を受信する。そして、捕捉された擬似衛星信号に含まれる位置情報を現在位置とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態の測位システム(擬似衛星利用システム)の概略構成を示す図である。測位システムは、GPS衛星3と、擬似衛星5と、利用者が携帯する携帯型電話機1とを備えて構成される。
図3は、携帯型電話機1の機能構成を示すブロック図である。携帯型電話機1は、GPSアンテナ10と、GPS受信部20と、発振回路50と、ホストCPU60と、操作部70と、表示部80と、携帯電話用アンテナ90と、携帯電話用無線通信回路部100と、ROM(Read Only Memory)110と、RAM(Random Access Memory)120とを備えて構成される。
図10は、CPU45によりROM47に記憶されているベースバンド処理プログラム471が読み出されて実行されることで、ベースバンド処理回路部40において実行されるベースバンド処理の流れを示すフローチャートである。
最初に、CPU45は、受信モードを「擬似衛星信号高配分モード」に切り替え(ステップB1)、RAM49の現在受信モードデータ491に記憶させる。具体的には、ROM47に記憶されているチャンネル制御データ473及び衛星種別データ475に基づいて、第1チャンネル41−1〜第4チャンネル41−4にGPS衛星信号の受信(捕捉)を、第5チャンネル41−5に第1種擬似衛星信号の受信を、第6チャンネル41−6〜第8チャンネル41−8に第2種擬似衛星信号の受信をそれぞれ行わせるように制御する。
このように、本実施形態によれば、GPS機能を有する携帯型電話機1において、捕捉される衛星信号に応じて、「GPS衛星信号高配分モード」又は「擬似衛星信号高配分モード」に切り替える。「GPS衛星信号高配分モード」では、衛星信号を受信する8個の受信用のチャンネルのうち、7個のチャンネルをGPS衛星信号の受信用に割り当て、残りの1個のチャンネルを第1種擬似衛星信号の受信用に割り当てる。そして、捕捉したGPS衛星信号を基に測位演算を行って現在位置を算出(測位)する。また、「擬似衛星信号高配分モード」では、8個のチャンネルのうち、4個のチャンネルをGPS衛星信号の受信用に割り当て、残りの4個のチャンネルを擬似衛星信号の受信用に割り当てる。そして、捕捉された擬似衛星信号に含まれる位置情報を現在位置とする。
尚、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、本発明は、携帯型電話機の他、携帯型のナビゲーション装置や車載用のナビゲーション装置、腕時計等についても同様に適用することが可能である。
また、擬似衛星信号に重畳された擬似衛星情報に基づいて各種の制御処理を行うことにしてもよい。例えば、擬似衛星を設置する施設がショッピングモールである場合は、店舗のコマーシャル(CM)や、現在の階数(1F、2F等)や化粧室の場所等の案内を表示する表示処理を行うことが考えられる。より具体的には、上記表示処理を実行させるために必要な情報(以下、「表示制御情報」という)を擬似衛星情報に含めて擬似衛星の記憶部に記憶させておき、擬似衛星は当該擬似衛星信号を発信(送出)するようにする。
また、PRNコードが異なる2以上の第1種擬似衛星を建物の入口部分に設置しておき、受信モードが「GPS衛星信号高配分モード」である場合に、1チャンネルで2以上の第1種擬似衛星信号を切り替えて受信することにしてもよい。
Claims (15)
- GPS衛星信号を模擬し、実運用されているGPS衛星に割り当てられているPRNコードである実運用PRNコード以外のPRNコードである非実運用PRNコードで所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置と、GPS衛星信号を受信して現在位置を測位する携帯型GPS測位装置とを具備して構成された擬似衛星利用システムであって、
前記擬似衛星信号発信装置は、電波到達距離に応じた間隔をおいて施設に複数配置して設けられ、
前記携帯型GPS測位装置は、
PRNコードを用いた相関演算を行ってGPS衛星信号及び擬似衛星信号を捕捉可能なNチャンネル分(N≧3)の捕捉部と、
前記各捕捉部それぞれの相関演算に用いるPRNコードの配分モードとして、実運用PRNコードの配分数が擬似衛星信号高配分モードより多いGPS衛星信号高配分モードと、非実運用PRNコードの配分数がGPS衛星信号高配分モードより多い擬似衛星信号高配分モードとを切り替える切替部と、
前記切替部によりGPS衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉されたGPS衛星信号に基づき現在位置の測位を行う測位処理部と、
前記切替部により擬似衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉された擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の擬似衛星信号データ処理を行う擬似衛星信号データ処理部と、
を備えた、
擬似衛星利用システム。 - 前記擬似衛星信号発信装置には、施設の入口に配置される第1種発信装置と、施設の入口に配置されることのない第2種発信装置とがあり、
前記第1種発信装置は、前記第2種発信装置と異なる第1種発信装置間で共通の非実運用PRNコードで変調した擬似衛星信号を発信し、
前記GPS衛星信号高配分モードは、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部の相関演算に用いるPRNコードを前記第1種発信装置の前記共通の非実運用PRNコードとするモードであり、
前記携帯型GPS測位装置は、
前記捕捉部による前記第1種発信装置からの擬似衛星信号の捕捉を検出する第1種発信装置信号捕捉検出部を備え、
前記切替部が、現在のモードが前記GPS衛星信号高配分モードの場合に、前記第1種発信装置信号捕捉検出部による検出に応じて、前記擬似衛星信号高配分モードに切り替える、
請求項1に記載の擬似衛星利用システム。 - 前記擬似衛星信号発信装置は、
自機の配置位置の情報を記憶する配置位置情報記憶部を備え、
前記記憶されている配置位置の情報を前記非実運用PRNコードで変調して擬似衛星信号を発信し、
前記携帯型GPS測位装置は、
前記擬似衛星信号データ処理部が、前記捕捉部により捕捉された擬似衛星信号に含まれる配置位置の情報から現在位置を取得する処理を前記擬似衛星信号データ処理として実行する、
請求項1又は2に記載の擬似衛星利用システム。 - GPS衛星信号を受信して現在位置を測位する携帯型GPS測位装置であって、
電波到達距離に応じた間隔をおいて施設に複数配置して設けられ、GPS衛星信号を模擬し、実運用されているGPS衛星に割り当てられているPRNコードである実運用PRNコード以外のPRNコードである非実運用PRNコードで所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置からの前記擬似衛星信号及びGPS衛星信号を、PRNコードを用いた相関演算を行って捕捉可能なNチャンネル分(N≧3)の捕捉部と、
前記各捕捉部それぞれの相関演算に用いるPRNコードの配分モードとして、実運用PRNコードの配分数が擬似衛星信号高配分モードより多いGPS衛星信号高配分モードと、非実運用PRNコードの配分数がGPS衛星信号高配分モードより多い擬似衛星信号高配分モードとを切り替える切替部と、
前記切替部によりGPS衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉されたGPS衛星信号に基づき現在位置の測位を行う測位処理部と、
前記切替部により擬似衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉された擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の擬似衛星信号データ処理を行う擬似衛星信号データ処理部と、
を備えた携帯型GPS測位装置。 - 前記擬似衛星信号発信装置には、施設の入口に配置されることのない第2種発信装置と、施設の入口に配置され、前記第2種発信装置と異なる第1種発信装置間で共通の非実運用PRNコードで変調した擬似衛星信号を発信する第1種発信装置とがあり、
前記GPS衛星信号高配分モードは、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部の相関演算に用いるPRNコードを前記第1種発信装置の前記共通の非実運用PRNコードとするモードであり、
前記捕捉部による前記第1種発信装置からの擬似衛星信号の捕捉を検出する第1種発信装置信号捕捉検出部を更に備え、
前記切替部が、現在のモードが前記GPS衛星信号高配分モードの場合に、前記第1種発信装置信号捕捉検出部による検出に応じて、前記擬似衛星信号高配分モードに切り替える、
請求項4に記載の携帯型GPS測位装置。 - 前記切替部により前記GPS衛星信号高配分モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出するGPS衛星信号高配分モード時間経過検出部と、
前記捕捉部により捕捉されているGPS衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定する捕捉GPS衛星信号数判定部と、
を備え、
前記切替部は、現在のモードがGPS衛星信号高配分モードの場合に、前記GPS衛星信号高配分モード時間経過検出部による検出がなされ、且つ、前記捕捉GPS衛星信号数判定部により前記所定数以上のGPS衛星信号が捕捉されていないと判定されたときに、前記擬似衛星信号高配分モードに切り替える、
請求項4又は5に記載の携帯型GPS測位装置。 - 前記切替部により前記擬似衛星信号高配分モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出する擬似衛星信号高配分モード時間経過検出部と、
前記捕捉部による擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出部と、
を備え、
前記切替部は、現在のモードが擬似衛星信号高配分モードの場合に、前記擬似衛星信号高配分モード時間経過検出部による検出がなされ、且つ、前記擬似衛星信号捕捉検出部による検出がなされていないときに、前記GPS衛星信号高配分モードに切り替える、
請求項4〜6の何れか一項に記載の携帯型GPS測位装置。 - 前記携帯型GPS測位装置は、
前記捕捉部により捕捉されているGPS衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定する捕捉GPS衛星信号数判定部と、
前記捕捉部による擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出部と、
を備え、
前記切替部は、現在のモードが擬似衛星信号高配分モードの場合に、前記捕捉GPS衛星信号数判定部により前記所定数以上のGPS衛星信号が捕捉されていると判定され、且つ、前記擬似衛星信号捕捉検出部による検出がなされていないときに、前記GPS衛星信号高配分モードに切り替える、
請求項4〜7の何れか一項に記載の携帯型GPS測位装置。 - GPS衛星信号を受信して現在位置を測位する携帯型GPS測位装置の制御方法であって、
電波到達距離に応じた間隔をおいて施設に複数配置して設けられ、GPS衛星信号を模擬し、実運用されているGPS衛星に割り当てられているPRNコードである実運用PRNコード以外のPRNコードである非実運用PRNコードで所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置からの前記擬似衛星信号及びGPS衛星信号を、PRNコードを用いた相関演算をNチャンネル分(N≧3)の捕捉部に行わせて捕捉させる捕捉制御ステップと、
前記各捕捉部それぞれの相関演算に用いるPRNコードの配分モードとして、実運用PRNコードの配分数が擬似衛星信号高配分モードより多いGPS衛星信号高配分モードと、非実運用PRNコードの配分数がGPS衛星信号高配分モードより多い擬似衛星信号高配分モードとを切り替える切替ステップと、
前記切替ステップによりGPS衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉されたGPS衛星信号に基づき現在位置の測位を行う測位処理ステップと、
前記切替ステップにより擬似衛星信号高配分モードに切り替えられている場合に、前記捕捉部により捕捉された擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の擬似衛星信号データ処理を行う擬似衛星信号データ処理ステップと、
を含む制御方法。 - 前記擬似衛星信号発信装置には、施設の入口に配置されることのない第2種発信装置と、施設の入口に配置され、前記第2種発信装置と異なる第1種発信装置間で共通の非実運用PRNコードで変調した擬似衛星信号を発信する第1種発信装置とがあり、
前記GPS衛星信号高配分モードは、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部の相関演算に用いるPRNコードを前記第1種発信装置の前記共通の非実運用PRNコードとするモードであり、
前記捕捉部による前記第1種発信装置からの擬似衛星信号の捕捉を検出する第1種発信装置信号捕捉検出ステップを更に含み、
前記切替ステップが、現在のモードが前記GPS衛星信号高配分モードの場合に、前記第1種発信装置信号捕捉検出部による検出に応じて、前記擬似衛星信号高配分モードに切り替えるステップである、
請求項9に記載の制御方法。 - 前記切替ステップにより前記GPS衛星信号高配分モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出するGPS衛星信号高配分モード時間経過検出ステップと、
前記捕捉部により捕捉されているGPS衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定する捕捉GPS衛星信号数判定ステップと、
を含み、
前記切替ステップが、現在のモードがGPS衛星信号高配分モードの場合に、前記GPS衛星信号高配分モード時間経過検出ステップで検出がなされ、且つ、前記捕捉GPS衛星信号数判定ステップで前記所定数以上のGPS衛星信号が捕捉されていないと判定されたときに、前記擬似衛星信号高配分モードに切り替えるステップである、
請求項9又は10に記載の制御方法。 - 前記切替ステップにより前記擬似衛星信号高配分モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出する擬似衛星信号高配分モード時間経過検出ステップと、
前記捕捉部による擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出ステップと、
を含み、
前記切替ステップが、現在のモードが擬似衛星信号高配分モードの場合に、前記擬似衛星信号高配分モード時間経過検出ステップで検出がなされ、且つ、前記擬似衛星信号捕捉検出ステップで検出がなされていないときに、前記GPS衛星信号高配分モードに切り替えるステップである、
請求項9〜11の何れか一項に記載の制御方法。 - 前記捕捉部により捕捉されているGPS衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定する捕捉GPS衛星信号数判定ステップと、
前記捕捉部による擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出ステップと、
を含み、
前記切替ステップが、現在のモードが擬似衛星信号高配分モードの場合に、前記捕捉GPS衛星信号数判定ステップで前記所定数以上のGPS衛星信号が捕捉されていると判定され、且つ、前記擬似衛星信号捕捉検出ステップで検出がなされていないときに、前記GPS衛星信号高配分モードに切り替えるステップである、
請求項9〜12の何れか一項に記載の制御方法。 - GPS衛星信号を受信して現在位置を測位する携帯型GPS測位装置に内蔵されたコンピュータに、請求項9〜13の何れか一項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
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