JP5115380B2 - 擬似衛星利用システム、測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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図1は、本実施形態の測位システム(擬似衛星利用システム)の概略構成を示す図である。測位システムは、GPS衛星3と、擬似衛星5と、利用者が携帯する携帯型電話機1とを備えて構成される。
図3は、携帯型電話機1の機能構成を示すブロック図である。携帯型電話機1は、GPSアンテナ10と、GPS受信部20と、発振回路50と、ホストCPU60と、操作部70と、表示部80と、携帯電話用アンテナ90と、携帯電話用無線通信回路部100と、ROM(Read Only Memory)110と、RAM(Random Access Memory)120とを備えて構成される。
図10は、CPU45によりROM47に記憶されているベースバンド処理プログラム471が読み出されて実行されることで、ベースバンド処理回路部40において実行されるベースバンド処理の流れを示すフローチャートである。
最初に、CPU45は、受信モードを「擬似衛星信号高配分モード」に切り替え(ステップB1)、RAM49の現在受信モードデータ491に記憶させる。具体的には、ROM47に記憶されているチャンネル制御データ473及び衛星種別データ475に基づいて、第1チャンネル41−1〜第4チャンネル41−4にGPS衛星信号の受信(捕捉)を、第5チャンネル41−5に第1種擬似衛星信号の受信を、第6チャンネル41−6〜第8チャンネル41−8に第2種擬似衛星信号の受信をそれぞれ行わせるように制御する。
このように、本実施形態によれば、GPS機能を有する携帯型電話機1において、捕捉される衛星信号に応じて、「GPS衛星信号高配分モード」又は「擬似衛星信号高配分モード」に切り替える。「GPS衛星信号高配分モード」では、衛星信号を受信する8個の受信用のチャンネルのうち、7個のチャンネルをGPS衛星信号の受信用に割り当て、残りの1個のチャンネルを第1種擬似衛星信号の受信用に割り当てる。そして、捕捉したGPS衛星信号を基に測位演算を行って現在位置を算出(測位)する。また、「擬似衛星信号高配分モード」では、8個のチャンネルのうち、4個のチャンネルをGPS衛星信号の受信用に割り当て、残りの4個のチャンネルを擬似衛星信号の受信用に割り当てる。そして、捕捉された擬似衛星信号に含まれる位置情報を現在位置とする。
尚、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、本発明は、携帯型電話機の他、携帯型のナビゲーション装置や車載用のナビゲーション装置、腕時計等についても同様に適用することが可能である。
また、擬似衛星信号に重畳された擬似衛星情報に基づいて各種の制御処理を行うことにしてもよい。例えば、擬似衛星を設置する施設がショッピングモールである場合は、店舗のコマーシャル(CM)や、現在の階数(1F、2F等)や化粧室の場所等の案内を表示する表示処理を行うことが考えられる。より具体的には、上記表示処理を実行させるために必要な情報(以下、「表示制御情報」という)を擬似衛星情報に含めて擬似衛星の記憶部に記憶させておき、擬似衛星は当該擬似衛星信号を発信(送出)するようにする。
また、PRNコードが異なる2以上の第1種擬似衛星を建物の入口部分に設置しておき、受信モードが「GPS衛星信号高配分モード」である場合に、1チャンネルで2以上の第1種擬似衛星信号を切り替えて受信することにしてもよい。
Claims (12)
- 測位衛星に割り当てられている測位衛星擬似ランダムコード以外の非測位衛星擬似ランダムコードを用いて所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置と、測位を行う測位装置とを有する擬似衛星利用システムであって、
前記擬似衛星信号発信装置は、施設の入口に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第1種擬似衛星信号を発信する第1種発信装置と、前記施設の屋内に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードとは異なる第2種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第2種擬似衛星信号を発信する第2種発信装置とに分類されてなり、
前記測位装置は、
前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの少なくともいずれかを用いて、前記測位衛星から発信される衛星信号及び前記擬似衛星信号の少なくともいずれかを捕捉する少なくとも3個の捕捉部と、
前記捕捉部による前記第1種擬似衛星信号の捕捉を検出する第1種発信装置信号捕捉検出部と、
前記少なくとも3個の捕捉部が用いる前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの配分を、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部で前記第1種非測位衛星擬似ランダムコードを用いて前記第1種擬似衛星信号を捕捉する第1モードと、前記第1モードよりも前記非測位衛星擬似ランダムコードの数が多い第2モードとで切り替える切替部であって、前記第1モードの場合に、前記第1種発信装置信号捕捉検出部による検出に応じて、前記第2モードに切り替える切替部と、
前記第2モードの場合に、前記擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の処理を行う擬似衛星信号データ処理部と、
を備える、
擬似衛星利用システム。 - 前記所定のデータは、前記擬似衛星信号発信装置の配置位置の情報であり、
前記所定の処理は、前記捕捉部により捕捉された擬似衛星信号に含まれる前記配置位置の情報を用いて測位を行う処理である、
請求項1に記載の擬似衛星利用システム。 - 測位衛星に割り当てられている測位衛星擬似ランダムコード以外の非測位衛星擬似ランダムコードを用いて所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置を利用して測位を行う測位装置であって、
前記擬似衛星信号発信装置は、施設の入口に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第1種擬似衛星信号を発信する第1種発信装置と、前記施設の屋内に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードとは異なる第2種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第2種擬似衛星信号を発信する第2種発信装置とに分類されてなり、
前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの少なくともいずれかを用いて、前記測位衛星から発信される衛星信号及び前記擬似衛星信号の少なくともいずれかを捕捉する少なくとも3個の捕捉部と、
前記捕捉部による前記第1種擬似衛星信号の捕捉を検出する第1種発信装置信号捕捉検出部と、
前記少なくとも3個の捕捉部が用いる前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの配分を、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部で前記第1種非測位衛星擬似ランダムコードを用いて前記第1種擬似衛星信号を捕捉する第1モードと、前記第1モードよりも前記非測位衛星擬似ランダムコードの数が多い第2モードとで切り替える切替部であって、前記第1モードの場合に、前記第1種発信装置信号捕捉検出部による検出に応じて、前記第2モードに切り替える切替部と、
前記第2モードの場合に、前記擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の処理を行う擬似衛星信号データ処理部と、
を備える、
測位装置。 - 前記切替部により前記第1モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出する第1モード時間経過検出部と、
前記捕捉部により捕捉されている前記衛星信号の数が、所定数以上であるか否かを判定する捕捉衛星信号数判定部と、
を備え、
前記切替部は、前記第1モードの場合に、前記第1モードに切り替えられてから所定時間が経過したことが検出され、且つ、前記所定数以上の前記衛星信号が捕捉されていないと判定されたときに、前記第2モードに切り替える、
請求項3に記載の測位装置。 - 前記切替部により前記第2モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出する第2モード時間経過検出部と、
前記捕捉部による前記擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出部と、
を備え、
前記切替部は、前記第2モードの場合に、前記第2モードに切り替えられてから所定時間が経過したことが検出され、且つ、前記擬似衛星信号の捕捉が検出されていないときに、前記第1モードに切り替える、
請求項3又は4に記載の測位装置。 - 前記捕捉部により捕捉されている前記衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定する捕捉衛星信号数判定部と、
前記捕捉部による前記擬似衛星信号の捕捉を検出する擬似衛星信号捕捉検出部と、
を備え、
前記切替部は、前記第2モードの場合に、前記所定数以上の前記衛星信号が捕捉されていると判定され、且つ、前記擬似衛星信号の捕捉が検出されていないときに、前記第1モードに切り替える、
請求項3に記載の測位装置。 - 測位衛星に割り当てられている測位衛星擬似ランダムコード以外の非測位衛星擬似ランダムコードを用いて所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置を利用して測位を行う測位装置の制御方法であって、
前記擬似衛星信号発信装置は、施設の入口に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第1種擬似衛星信号を発信する第1種発信装置と、前記施設の屋内に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードとは異なる第2種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第2種擬似衛星信号を発信する第2種発信装置とに分類されてなり、
少なくとも3個の捕捉部が、前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの少なくともいずれかを用いて、前記測位衛星から発信される衛星信号及び前記擬似衛星信号の少なくともいずれかを捕捉することと、
前記捕捉部による前記第1種擬似衛星信号の捕捉を検出することと、
切替部が、前記少なくとも3個の捕捉部が用いる前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの配分を、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部で前記第1種非測位衛星擬似ランダムコードを用いて、前記第1種擬似衛星信号を捕捉する第1モードと、前記第1モードよりも前記非測位衛星擬似ランダムコードの数が多い第2モードとで切り替えることであって、前記第1モードの場合に、前記第1種擬似衛星信号の捕捉の検出に応じて、前記第2モードに切り替えることと、
擬似衛星信号データ処理部が、前記第2モードの場合に、前記擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の処理を行うことと、
を含む、
測位装置の制御方法。 - 第1モード時間経過検出部が、前記切替部により前記第1モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出することと、
捕捉衛星信号数判定部が、前記捕捉部により捕捉されている前記衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定することと、
を含み、
前記切り替えることは、前記第1モードの場合に、前記第1モードに切り替えられてから所定時間が経過したことが検出され、且つ、前記所定数以上の前記衛星信号が捕捉されていないと判定されたときに、前記第2モードに切り替える、
請求項7に記載の測位装置の制御方法。 - 第2モード時間経過検出部が、前記切替部により前記第2モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出することと、
擬似衛星信号捕捉検出部が、前記捕捉部による前記擬似衛星信号の捕捉を検出することと、
を含み、
前記切り替えることは、前記第2モードの場合に、前記第2モードに切り替えられてから所定時間が経過したことを検出し、且つ、前記擬似衛星信号の捕捉が検出されていないときに、前記第1モードに切り替える、
請求項7又は8に記載の測位装置の制御方法。 - 捕捉衛星信号数判定部が、前記捕捉部により捕捉されている前記衛星信号の数が所定数以上であるか否かを判定することと、
擬似衛星信号捕捉検出部が、前記捕捉部による前記擬似衛星信号の捕捉を検出することと、
を含み、
前記切り替えることは、前記第2モードの場合に、前記所定数以上の前記衛星信号が捕捉されていると判定され、且つ、前記擬似衛星信号の捕捉が検出されていないときに、前記第1モードに切り替える、
請求項7に記載の測位装置の制御方法。 - 測位衛星に割り当てられている測位衛星擬似ランダムコード以外の非測位衛星擬似ランダムコードを用いて所定のデータを変調した擬似衛星信号を発信する擬似衛星信号発信装置(前記擬似衛星信号発信装置は、施設の入口に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第1種擬似衛星信号を発信する第1種発信装置と、前記施設の屋内に配置されて第1種非測位衛星擬似ランダムコードとは異なる第2種非測位衛星擬似ランダムコードで変調した第2種擬似衛星信号を発信する第2種発信装置とに分類されてなる。)を利用して測位を行う測位装置の制御プログラムであって、前記測位装置に内蔵されたコンピュータに、
少なくとも3個の捕捉部に対して、前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの少なくともいずれかを用いて、前記測位衛星から発信される衛星信号及び前記擬似衛星信号の少なくともいずれかを捕捉させる機能と、
前記捕捉部による前記第1種擬似衛星信号の捕捉を検出する機能と、
前記少なくとも3個の捕捉部が用いる前記測位衛星擬似ランダムコード及び前記非測位衛星擬似ランダムコードの配分を、前記捕捉部のうち少なくとも1つの捕捉部で前記第1種非測位衛星擬似ランダムコードを用いて、前記第1種擬似衛星信号を捕捉する第1モードと、前記第1モードよりも前記非測位衛星擬似ランダムコードの数が多い第2モードとで切り替える機能であって、前記第1モードの場合に、前記第1種擬似衛星信号の捕捉の検出に応じて、前記第2モードに切り替える機能と、
前記第2モードの場合に、前記擬似衛星信号に含まれるデータに基づく所定の処理を行う機能と、
を実現させるための測位装置の制御プログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
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