JPS61198077A - Ｇｐｓ航法装置 - Google Patents
Ｇｐｓ航法装置Info
- Publication number
- JPS61198077A JPS61198077A JP4014885A JP4014885A JPS61198077A JP S61198077 A JPS61198077 A JP S61198077A JP 4014885 A JP4014885 A JP 4014885A JP 4014885 A JP4014885 A JP 4014885A JP S61198077 A JPS61198077 A JP S61198077A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- collecting
- memory
- data bit
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、衛星からの信号を受信し、使用者の位置を
計算し表示するＧＰ８航法装置に関する。
計算し表示するＧＰ８航法装置に関する。
（従来の技術）
従来のＧＰＳ航法装置は、エフェメリスデータの収集の
途中で衛星の電波が遮蔽されると。
途中で衛星の電波が遮蔽されると。
それまで入手したデータを全て捨てて、再度収集しなお
していた。
していた。
（発明が解決しようとする問題点）
このため自動車にＧＰＳ航法装置を搭載し都市部を走行
する場合など、建物などにより衛星からの信号が遮蔽さ
れるため、データ収集がおわるまで時間がかかり、測位
できないという欠点があった。
する場合など、建物などにより衛星からの信号が遮蔽さ
れるため、データ収集がおわるまで時間がかかり、測位
できないという欠点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、この欠点を解決するためエフエメリスデータ
をサブフレーム単位に分割収集しメモリに保持するとと
Ｋよって、データ収集に要する時間を短くすることがで
きる自動車等移動体に搭載用のＧＰＳ航法装置を提供す
るものである。
をサブフレーム単位に分割収集しメモリに保持するとと
Ｋよって、データ収集に要する時間を短くすることがで
きる自動車等移動体に搭載用のＧＰＳ航法装置を提供す
るものである。
（実施例）
第１図は本発明装置の一実施例のブロック図である。図
において、１１はアンテナ部、１２は受信部、１３はデ
ータビット用バッファ、１４はデータビット処理部、
１５はデコードされたデータ用メモリ、 １６はサブフ
レーム収集フラグ、１７は測位演算部、１８は表示部で
ある。サブフレーム収集フラグはフラグ１．フラグ２．
フラグ３０３個のフラグより構成されている。
において、１１はアンテナ部、１２は受信部、１３はデ
ータビット用バッファ、１４はデータビット処理部、
１５はデコードされたデータ用メモリ、 １６はサブフ
レーム収集フラグ、１７は測位演算部、１８は表示部で
ある。サブフレーム収集フラグはフラグ１．フラグ２．
フラグ３０３個のフラグより構成されている。
次に動作について説明する。
アンテナ部１１より受信した衛星の信号は受信部１２に
入り、航法データの復調、擬似距離の測定を行なう。こ
の航法データは２値のデータビット列であり、データビ
ット用バッファ１３に順次、格納される。データビット
処理部１４は、このバッファのデータを第２図のように
処理を行ない、デコードデータ用メモリ１５に格納する
。
入り、航法データの復調、擬似距離の測定を行なう。こ
の航法データは２値のデータビット列であり、データビ
ット用バッファ１３に順次、格納される。データビット
処理部１４は、このバッファのデータを第２図のように
処理を行ない、デコードデータ用メモリ１５に格納する
。
その処理の際サブフレーム収集フラグ１６を用いる。測
位演′直部１７は、このデータ用メモリ１５の航法デー
タより衛星の位置を求めて、前に述べた測定した擬似距
離と組み合わせ通常よく知られている航法方程式を構成
し、それを解いて使用者の位置を求め、これを表示部１
８に出力する。
位演′直部１７は、このデータ用メモリ１５の航法デー
タより衛星の位置を求めて、前に述べた測定した擬似距
離と組み合わせ通常よく知られている航法方程式を構成
し、それを解いて使用者の位置を求め、これを表示部１
８に出力する。
前記航法方程式は次のとおりである。
ＵＸ、ＵＹ、ＵＺ：ＸＹＺ地球固定座標系のユーザ位置
Ｂｕ ：ユーザ時計オフセット ｅＩｊ：衛星ｉとユーザ位置とのなす単位ベクトルのＸ
ＹＺ成分 Ｓ ＝ ［：Ｒｕ Ｒ＋Ｊ’ｕ Ｂｔ几□几ｔ＝Ｒ−＊
晶Ｒａ、几。Ｒ１３Ｂ３ ＲｕＲｎＲ４５Ｂａ 〕”ρ
”Ｃ１ｈｌＪ＊ρ３ρ４〕７ ａ、ｊ ：衛星ｉのＸＹＺ地球固定座標系のＸＹｚ成分
Ｂｉ ：衛星ｉの衛星時計オフセット ｐＩ ：衛星ｉの擬似距離 なお第２図はデータビット処理部１４の処理をあられし
たフローチャートであり、以下に詳細に説明する。
Ｂｕ ：ユーザ時計オフセット ｅＩｊ：衛星ｉとユーザ位置とのなす単位ベクトルのＸ
ＹＺ成分 Ｓ ＝ ［：Ｒｕ Ｒ＋Ｊ’ｕ Ｂｔ几□几ｔ＝Ｒ−＊
晶Ｒａ、几。Ｒ１３Ｂ３ ＲｕＲｎＲ４５Ｂａ 〕”ρ
”Ｃ１ｈｌＪ＊ρ３ρ４〕７ ａ、ｊ ：衛星ｉのＸＹＺ地球固定座標系のＸＹｚ成分
Ｂｉ ：衛星ｉの衛星時計オフセット ｐＩ ：衛星ｉの擬似距離 なお第２図はデータビット処理部１４の処理をあられし
たフローチャートであり、以下に詳細に説明する。
まず、データビット列よりプリアンプルの検出を行ない
、データビットの極性とピントの位置を求める。次にサ
ブフレーム３００ビツト分のデータがそろうのを待つ。
、データビットの極性とピントの位置を求める。次にサ
ブフレーム３００ビツト分のデータがそろうのを待つ。
それが、第１サブフレームのときは、パリティチェック
を行ない成功したら、データビット列をパラメータ単位
に分割し、（これをデコードと呼ぶ）、データ用メモリ
１５に格納し、サブフレーム収集フラグ１６の７ラグ１
゛をセラ）−する。第２サブフレームのときは、パリテ
ィチェック後、パラメータ単位に分割しデータメモリ１
５に格納し、サブフレーム収集フラグ１６の７ラグ２を
セットし、もしフラグ３がセットされておりＡ（ＪＤＥ
が一致口ているときには、フラグ３をクリアする。第３
サブフレームのときは、第２フレームと同じ処理を行な
う。第４．第５サブフレームの場合とパリティチェック
失敗の場合は９次のサブフレーム３００ビツト分のデー
タがそろうのを待つ。
を行ない成功したら、データビット列をパラメータ単位
に分割し、（これをデコードと呼ぶ）、データ用メモリ
１５に格納し、サブフレーム収集フラグ１６の７ラグ１
゛をセラ）−する。第２サブフレームのときは、パリテ
ィチェック後、パラメータ単位に分割しデータメモリ１
５に格納し、サブフレーム収集フラグ１６の７ラグ２を
セットし、もしフラグ３がセットされておりＡ（ＪＤＥ
が一致口ているときには、フラグ３をクリアする。第３
サブフレームのときは、第２フレームと同じ処理を行な
う。第４．第５サブフレームの場合とパリティチェック
失敗の場合は９次のサブフレーム３００ビツト分のデー
タがそろうのを待つ。
次にフラグ１．２．３がすべてセットされているかを調
ベセットされていると処理を終了する。そうでないとき
は次のサブフレームのソロうのを待つ。
ベセットされていると処理を終了する。そうでないとき
は次のサブフレームのソロうのを待つ。
（発明（考案）の効果）
以上説明したように、この発明によると、エフェメリス
データの収集のときに衛星の電波が遮蔽されても、それ
までに入手したデータはサブフレーム単位で保持し有効
であるからそのサブフレームは再度収集する必要がない
。このため自動車に搭載し都市部を走行する時など従来
のＧＰ８航法装置にくらべてデータ収集に要する時間が
大きく短縮でき、電源投入時からの測位までの時間が短
縮できるという利点がある。
データの収集のときに衛星の電波が遮蔽されても、それ
までに入手したデータはサブフレーム単位で保持し有効
であるからそのサブフレームは再度収集する必要がない
。このため自動車に搭載し都市部を走行する時など従来
のＧＰ８航法装置にくらべてデータ収集に要する時間が
大きく短縮でき、電源投入時からの測位までの時間が短
縮できるという利点がある。
第１図は９本発明の一実施例のプロｙり図。
第２図は、データビット処理部の処理フローチャートで
ある。 １１・・・アンテナ部、１２・・・受信部、１３・・・
データビット用バ、ファ、 １４・・・データビット処
理部、１５・・・デコードデータ用メモリ、１６・・・
サブフレーム収集フラグ、１７・・・測位演算部、１８
・・・表示部特許←賽１案登備→出願人 日本無線株
式会社第１図
ある。 １１・・・アンテナ部、１２・・・受信部、１３・・・
データビット用バ、ファ、 １４・・・データビット処
理部、１５・・・デコードデータ用メモリ、１６・・・
サブフレーム収集フラグ、１７・・・測位演算部、１８
・・・表示部特許←賽１案登備→出願人 日本無線株
式会社第１図
Claims (1)
- 衛星信号を受信部により受信して航法データの復調と擬
似距離の測定を行い、該航法データとしての２値のデー
タビット列を順次データビット用バッファに格納し、該
データビット用バッファから出力されるデータを、エフ
ェメリスデータをサブフレーム単位で分割し処理するデ
ータビット処理部に供給し、該データビット処理部で得
られた処理されたエフェメリスデータをデコードデータ
用メモリに一旦格納し、該受信部で得られた該擬似距離
と該デコードデータ用メモリからのエフェメリスデータ
とを組合せて測位演算部により移動体の走行位置を短時
間化したかたちで求めることを特徴としたＧＰＳ航法装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014885A JPS61198077A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Ｇｐｓ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4014885A JPS61198077A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Ｇｐｓ航法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61198077A true JPS61198077A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0342793B2 JPH0342793B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=12572683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4014885A Granted JPS61198077A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Ｇｐｓ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61198077A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08166436A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| JP2008164323A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Casio Comput Co Ltd | 位置検出装置および位置検出方法 |
| JP2009216675A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Casio Comput Co Ltd | 位置・時刻算出装置および時計 |
| WO2014156059A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 測位用信号受信方法及び測位用信号受信装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP4014885A patent/JPS61198077A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08166436A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| JP2008164323A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Casio Comput Co Ltd | 位置検出装置および位置検出方法 |
| JP2009216675A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Casio Comput Co Ltd | 位置・時刻算出装置および時計 |
| WO2014156059A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 測位用信号受信方法及び測位用信号受信装置 |
| JP2014190937A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 測位用信号受信方法及び測位用信号受信装置 |
| US10578745B2 (en) | 2013-03-28 | 2020-03-03 | Seiko Epson Corporation | Positioning signal receiving method and positioning signal receiving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342793B2 (ja) | 1991-06-28 |
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