JPH09236650A - Ｇｐｓを使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法 - Google Patents
Ｇｐｓを使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法Info
- Publication number
- JPH09236650A JPH09236650A JP8069077A JP6907796A JPH09236650A JP H09236650 A JPH09236650 A JP H09236650A JP 8069077 A JP8069077 A JP 8069077A JP 6907796 A JP6907796 A JP 6907796A JP H09236650 A JPH09236650 A JP H09236650A
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- Japan
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- information
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測位の精度向上
【解決手段】 この方法は、ナビゲーションシステムに
用いられる記憶装置に、各地点の緯度および経度データ
に加えて高度データを書き込み、捕捉した少なくとも２
個の衛星の情報が得られたときに、これらの衛星の情報
を計算して、一次的な緯度および経度情報を得、この得
られた緯度および経度情報と、前記緯度および経度情報
より得られた緯度および経度位置の高度データを得、こ
れらの情報及びデータを使って現在位置情報を得るよう
にした。
用いられる記憶装置に、各地点の緯度および経度データ
に加えて高度データを書き込み、捕捉した少なくとも２
個の衛星の情報が得られたときに、これらの衛星の情報
を計算して、一次的な緯度および経度情報を得、この得
られた緯度および経度情報と、前記緯度および経度情報
より得られた緯度および経度位置の高度データを得、こ
れらの情報及びデータを使って現在位置情報を得るよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳを使ったナ
ビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法に
関する。
ビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されているナビゲーションシス
テムは、４個以上の衛星を捕捉したときに緯度，経度，
高度および時刻を計算し、３個しか捕捉できないときに
は、高度を固定して緯度経度時刻を計算し、２個のとき
には内部時計の時刻を使用し、高度を固定して緯度，経
度を計算し、１個以下のときにはエラー表示を行うよう
に構成されている。
テムは、４個以上の衛星を捕捉したときに緯度，経度，
高度および時刻を計算し、３個しか捕捉できないときに
は、高度を固定して緯度経度時刻を計算し、２個のとき
には内部時計の時刻を使用し、高度を固定して緯度，経
度を計算し、１個以下のときにはエラー表示を行うよう
に構成されている。
【０００３】図３は、従来の代表的なナビゲーションシ
ステムの基本構成を示しており、同図に示されるナビゲ
ーションシステム１０は、ＧＰＳアンテナユニット１２
と、コントローラ１５と画像表示器１７とによって構成
されている。ＧＰＳアンテナユニット１２は、一次的な
緯度，経度，高度および時間データを生成する機能を有
し、衛星からの電波を受けるアンテナ部１２ａと、時計
１２ｂを内蔵するマイクロコンピュータ１２ｃとによっ
て構成されている。
ステムの基本構成を示しており、同図に示されるナビゲ
ーションシステム１０は、ＧＰＳアンテナユニット１２
と、コントローラ１５と画像表示器１７とによって構成
されている。ＧＰＳアンテナユニット１２は、一次的な
緯度，経度，高度および時間データを生成する機能を有
し、衛星からの電波を受けるアンテナ部１２ａと、時計
１２ｂを内蔵するマイクロコンピュータ１２ｃとによっ
て構成されている。
【０００４】コントローラ１５は、マイクロコンピュー
タ２０と、ＣＤ−ＲＯＭからの情報を読み出す地図情報
読出部２１と、ユーザー情報読出部２２と、音声処理部
２３と、標準メッセージメモリ２４とによって構成され
ている。また、画像表示部１７は、ディスプレイとスピ
ーカを内蔵する液晶ディスプレイのようなものによって
構成されている。
タ２０と、ＣＤ−ＲＯＭからの情報を読み出す地図情報
読出部２１と、ユーザー情報読出部２２と、音声処理部
２３と、標準メッセージメモリ２４とによって構成され
ている。また、画像表示部１７は、ディスプレイとスピ
ーカを内蔵する液晶ディスプレイのようなものによって
構成されている。
【０００５】図３に示されるナビゲーションシステム１
０は、図４に示されるようなフローチャートにしたがっ
て動作している。すなわち、ナビゲーション動作が開始
されると、ステップ３１において、マイクロコンピュー
タ１２ｃは、アンテナ部１２ａからいくつの衛星からの
電波を受信（捕捉）しているかを判別し、捕捉している
衛星が４個以上の場合にはステップ３２へ移行し、捕捉
している衛星が３個のときにはステップ３３へ移行し、
捕捉している衛星が２個のときにはステップ３４へ移行
し、捕捉している衛星が１個以下の場合にはステップ３
５へ移行する。
０は、図４に示されるようなフローチャートにしたがっ
て動作している。すなわち、ナビゲーション動作が開始
されると、ステップ３１において、マイクロコンピュー
タ１２ｃは、アンテナ部１２ａからいくつの衛星からの
電波を受信（捕捉）しているかを判別し、捕捉している
衛星が４個以上の場合にはステップ３２へ移行し、捕捉
している衛星が３個のときにはステップ３３へ移行し、
捕捉している衛星が２個のときにはステップ３４へ移行
し、捕捉している衛星が１個以下の場合にはステップ３
５へ移行する。
【０００６】ステップ３６においては、緯度，経度，高
度および時刻が計算された後、コントローラ１５へデー
タを送出するとともに、ステップ３１に戻って上述した
捕捉衛星の数を判別する。また、捕捉衛星が３個の場合
には、ステップ３７に移り、高度を固定して緯度・経度
・時刻を計算し、ステップ３８に移ってコントローラ１
５へデータを送出するとともに、ステップ３１に戻って
上述した捕捉衛星の数を判別する。衛星が２個の場合に
は、ステップ３９に移り、時計１２ｂの時刻を使用し、
高度を固定して緯度，経度を計算し、ステップ３１に戻
って上述した捕捉衛星の数を判別する。衛星が１個以下
の場合には、ステップ３５からステップ４０に移ってエ
ラー表示を行った後、ステップ３１に移る。
度および時刻が計算された後、コントローラ１５へデー
タを送出するとともに、ステップ３１に戻って上述した
捕捉衛星の数を判別する。また、捕捉衛星が３個の場合
には、ステップ３７に移り、高度を固定して緯度・経度
・時刻を計算し、ステップ３８に移ってコントローラ１
５へデータを送出するとともに、ステップ３１に戻って
上述した捕捉衛星の数を判別する。衛星が２個の場合に
は、ステップ３９に移り、時計１２ｂの時刻を使用し、
高度を固定して緯度，経度を計算し、ステップ３１に戻
って上述した捕捉衛星の数を判別する。衛星が１個以下
の場合には、ステップ３５からステップ４０に移ってエ
ラー表示を行った後、ステップ３１に移る。
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、ナビゲーションにおける位置精度は、ＧＰＳア
ンテナユニットの精度によって決まり、ＧＰＳの測位は
緯度，経度，高度および時間の４次元であるため、捕捉
衛星の数が少ないとき、より具体的に表現すれば、捕捉
衛星が３個であっても高度を固定しての３次元測位とな
ってしまい、測位精度を向上させるには限度があった。
成では、ナビゲーションにおける位置精度は、ＧＰＳア
ンテナユニットの精度によって決まり、ＧＰＳの測位は
緯度，経度，高度および時間の４次元であるため、捕捉
衛星の数が少ないとき、より具体的に表現すれば、捕捉
衛星が３個であっても高度を固定しての３次元測位とな
ってしまい、測位精度を向上させるには限度があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために、ナビゲーションシステムに用いられる記憶装
置に、各地点の緯度および経度データに加えて高度デー
タを書き込み、捕捉した少なくとも２個の衛星の情報が
得られたときに、これらの衛星の情報を計算して、一次
的な緯度および経度情報を得、この得られた緯度および
経度情報と、前記緯度および経度情報より得られた緯度
および経度位置の高度データを前記記憶装置から得、こ
れらの情報およびデータを使って現在位置情報を得るよ
うにしたことを特徴とするＧＰＳを使ったナビゲーショ
ンシステムにおける現在位置情報作成方法が提供され
る。
るために、ナビゲーションシステムに用いられる記憶装
置に、各地点の緯度および経度データに加えて高度デー
タを書き込み、捕捉した少なくとも２個の衛星の情報が
得られたときに、これらの衛星の情報を計算して、一次
的な緯度および経度情報を得、この得られた緯度および
経度情報と、前記緯度および経度情報より得られた緯度
および経度位置の高度データを前記記憶装置から得、こ
れらの情報およびデータを使って現在位置情報を得るよ
うにしたことを特徴とするＧＰＳを使ったナビゲーショ
ンシステムにおける現在位置情報作成方法が提供され
る。
【０００８】このようにすれば、ナビゲーションシステ
ムに用いられる記憶装置に書き込まれるデータとして従
来の記憶装置に書き込まれた緯度および経度データに加
えて高度データを追加することにより、捕捉衛星から得
られるデータのうち緯度および経度がわかれば、記憶装
置に書き込まれた対応する緯度および経度データを参照
して高度データを得ることができる。このことは、これ
までのシステムでは４個以上の衛星を捕捉しない限り正
しい位置情報を得ることができなかったのに対し、上述
した実施例では、３個以上の衛星を捕捉すれば正しい位
置情報を得ることができ、２個の衛星を捕捉すれば、従
来の装置が３個の衛星を捕捉したのと同等の位置情報を
得ることができ、ナビゲーションシステムの位置測位精
度を向上させることができる。また、このように、ＧＰ
Ｓアンテナユニット単体で測位して仮の地点を求め、こ
の仮の地点の情報から記憶装置に書き込まれた対応位置
の高度データを得、これをＧＰＳ測位にフィードバック
して緯度および経度の測位精度を向上させることができ
る。
ムに用いられる記憶装置に書き込まれるデータとして従
来の記憶装置に書き込まれた緯度および経度データに加
えて高度データを追加することにより、捕捉衛星から得
られるデータのうち緯度および経度がわかれば、記憶装
置に書き込まれた対応する緯度および経度データを参照
して高度データを得ることができる。このことは、これ
までのシステムでは４個以上の衛星を捕捉しない限り正
しい位置情報を得ることができなかったのに対し、上述
した実施例では、３個以上の衛星を捕捉すれば正しい位
置情報を得ることができ、２個の衛星を捕捉すれば、従
来の装置が３個の衛星を捕捉したのと同等の位置情報を
得ることができ、ナビゲーションシステムの位置測位精
度を向上させることができる。また、このように、ＧＰ
Ｓアンテナユニット単体で測位して仮の地点を求め、こ
の仮の地点の情報から記憶装置に書き込まれた対応位置
の高度データを得、これをＧＰＳ測位にフィードバック
して緯度および経度の測位精度を向上させることができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるＧＰＳを使
ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成
方法を説明するためのナビゲーションシステムの基本構
成を示しており、図２は、図１のナビゲーションシステ
ムを用いて本発明の方法を説明するための動作フローチ
ャートを示している。これらの図において、図３および
図４と同じものは、同符号を用いて示している。
ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成
方法を説明するためのナビゲーションシステムの基本構
成を示しており、図２は、図１のナビゲーションシステ
ムを用いて本発明の方法を説明するための動作フローチ
ャートを示している。これらの図において、図３および
図４と同じものは、同符号を用いて示している。
【００１０】図１の構成において、図３との相違点は、
図３に示される従来の構成では、ＧＰＳアンテナユニッ
ト１２からコントローラ１５方向へのみの信号しか使用
していないのに対して図１では、両方向に信号が扱われ
ることである。この違いは、図１では、地図情報読出部
２１においてＣＤ−ＲＯＭから取り出される信号が緯度
と経度の情報に加えて高度の情報が読み出されることで
ある。この構成の違いを図２のフローチャートを用いて
説明する。
図３に示される従来の構成では、ＧＰＳアンテナユニッ
ト１２からコントローラ１５方向へのみの信号しか使用
していないのに対して図１では、両方向に信号が扱われ
ることである。この違いは、図１では、地図情報読出部
２１においてＣＤ−ＲＯＭから取り出される信号が緯度
と経度の情報に加えて高度の情報が読み出されることで
ある。この構成の違いを図２のフローチャートを用いて
説明する。
【００１１】図２において、ナビゲーション動作が開始
されると、ステップ３１において、マイクロコンピュー
タ１２ｃは、アンテナ部１２ａからいくつの衛星からの
電波を受信しているかを判別し、受信している衛星が４
個以上の場合にはステップ３２へ移行し、受信している
が３個のときにはステップ３３へ移行し、受信している
衛星が２個の場合にはステップ３４へ移行する。そし
て、１個以下のときのみステップ３５を経てステップ４
０に移行し、エラーを表示する。
されると、ステップ３１において、マイクロコンピュー
タ１２ｃは、アンテナ部１２ａからいくつの衛星からの
電波を受信しているかを判別し、受信している衛星が４
個以上の場合にはステップ３２へ移行し、受信している
が３個のときにはステップ３３へ移行し、受信している
衛星が２個の場合にはステップ３４へ移行する。そし
て、１個以下のときのみステップ３５を経てステップ４
０に移行し、エラーを表示する。
【００１２】ステップ３４において、受信している衛星
が２個であると判別されると、ステップ３９に移行し、
マイクロコンピュータ１２ｃは、時計１２ｂの時刻を使
用し、高度を固定（例えば、高度を地球表面とする。）
して緯度・経度を計算する。そして、ステップ３９，３
７，３６の処理が行われると、ステップ４５に移る。こ
のステップ４５においては、まずコントローラ１５の地
図情報読出部２１から得られたＣＤ−ＲＯＭデータを入
力として受けてマイクロコンピュータ１２ｃ内のレジス
タあるいはメモリに格納する。このＣＤ−ＲＯＭデータ
には、緯度，経度および高度情報が含まれている。
が２個であると判別されると、ステップ３９に移行し、
マイクロコンピュータ１２ｃは、時計１２ｂの時刻を使
用し、高度を固定（例えば、高度を地球表面とする。）
して緯度・経度を計算する。そして、ステップ３９，３
７，３６の処理が行われると、ステップ４５に移る。こ
のステップ４５においては、まずコントローラ１５の地
図情報読出部２１から得られたＣＤ−ＲＯＭデータを入
力として受けてマイクロコンピュータ１２ｃ内のレジス
タあるいはメモリに格納する。このＣＤ−ＲＯＭデータ
には、緯度，経度および高度情報が含まれている。
【００１３】つぎに、ステップ４６に移り、ステップ３
９，３７，３６で得られた情報のうち、緯度と経度情報
を用いてＣＤ−ＲＯＭデータに含まれる地図情報から対
応する緯度および経度の位置の高度データを得る。そし
て、ステップ４７に移り、この高度データと捕捉衛星か
らのデータとを使用して緯度および経度を再計算する。
そして、ステップ４８に移って再計算結果（一次的な緯
度および経度）をコントローラ１５に送り、コントロー
ラ１５のマイクロコンピュータ２０にて、この一次的な
緯度および経度を参考として、最終的な補正を行い位置
情報を画像表示器１７に表示させる。
９，３７，３６で得られた情報のうち、緯度と経度情報
を用いてＣＤ−ＲＯＭデータに含まれる地図情報から対
応する緯度および経度の位置の高度データを得る。そし
て、ステップ４７に移り、この高度データと捕捉衛星か
らのデータとを使用して緯度および経度を再計算する。
そして、ステップ４８に移って再計算結果（一次的な緯
度および経度）をコントローラ１５に送り、コントロー
ラ１５のマイクロコンピュータ２０にて、この一次的な
緯度および経度を参考として、最終的な補正を行い位置
情報を画像表示器１７に表示させる。
【００１４】このようにすれば、ナビゲーションシステ
ムに用いられるＣＤ−ＲＯＭに書き込まれるデータとし
て従来のＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた緯度および経度デ
ータに加えて高度データを追加することにより、衛星か
ら得られるデータのうち緯度および経度がわかれば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに書き込まれた対応する緯度および経度デー
タを参照して高度データを得ることができる。このこと
は、これまでのシステムでは４個以上の衛星を捕捉しな
い限り正しい位置情報を得ることができなかったのに対
し、上述した実施例では、３個以上の衛星を捕捉すれば
正しい位置情報を得ることができ、２個の衛星を捕捉す
れば、従来の装置が３個の衛星を捕捉したのと同等の位
置情報を得ることができ、ナビゲーションシステムの位
置測位精度を向上させることができる。また、この実施
例のように、ＧＰＳアンテナユニット単体で測位して仮
の地点を求め、この仮の地点の情報からＣＤ−ＲＯＭに
書き込まれた対応位置の高度データを得、これをＧＰＳ
測位にフィードバックして緯度および経度の測位精度を
向上させることができる。
ムに用いられるＣＤ−ＲＯＭに書き込まれるデータとし
て従来のＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた緯度および経度デ
ータに加えて高度データを追加することにより、衛星か
ら得られるデータのうち緯度および経度がわかれば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに書き込まれた対応する緯度および経度デー
タを参照して高度データを得ることができる。このこと
は、これまでのシステムでは４個以上の衛星を捕捉しな
い限り正しい位置情報を得ることができなかったのに対
し、上述した実施例では、３個以上の衛星を捕捉すれば
正しい位置情報を得ることができ、２個の衛星を捕捉す
れば、従来の装置が３個の衛星を捕捉したのと同等の位
置情報を得ることができ、ナビゲーションシステムの位
置測位精度を向上させることができる。また、この実施
例のように、ＧＰＳアンテナユニット単体で測位して仮
の地点を求め、この仮の地点の情報からＣＤ−ＲＯＭに
書き込まれた対応位置の高度データを得、これをＧＰＳ
測位にフィードバックして緯度および経度の測位精度を
向上させることができる。
【００１５】また、上述した実施例においては、衛星４
個以上の場合でもＣＤ−ＲＯＭのデータから高度データ
を得るようにしているが、ステップ３６において、緯
度，経度，高度および時刻を計算してこれらのデータを
得た後、ステップ４５に移ることなく図２に破線で示さ
れるようにステップ４８に移行して衛星から得られたデ
ータを従来と同様にそのまま使用するようにしてもよい
ことはもちろんである。
個以上の場合でもＣＤ−ＲＯＭのデータから高度データ
を得るようにしているが、ステップ３６において、緯
度，経度，高度および時刻を計算してこれらのデータを
得た後、ステップ４５に移ることなく図２に破線で示さ
れるようにステップ４８に移行して衛星から得られたデ
ータを従来と同様にそのまま使用するようにしてもよい
ことはもちろんである。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるＧＰＳ
を使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報
作成方法を用いれば、一般的な３衛星測位の精度向上と
２衛星の安定測位を達成することができる。換言すれ
ば、ナビゲーションシステムに用いられるＣＤ−ＲＯＭ
に書き込まれるデータとして従来のＣＤ−ＲＯＭに書き
込まれた緯度および経度データに加えて高度データを追
加することにより、衛星から得られるデータのうち緯度
および経度がわかれば、ＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた対
応する緯度および経度データを参照して高度データを得
ることができる。このことは、これまでのシステムでは
４個以上の衛星を捕捉しない限り正しい位置情報を得る
ことができなかったのに対し、上述した実施例では、３
個以上の衛星を捕捉すれば正しい位置情報を得ることが
でき、２個の衛星を捕捉すれば、従来の装置が３個の衛
星を捕捉したのと同等の位置情報を得ることができ、ナ
ビゲーションシステムの位置測位精度を向上させること
ができる。また、このように、ＧＰＳアンテナユニット
単体で測位して仮の地点を求め、この仮の地点の情報か
らＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた対応位置の高度データを
得、これをＧＰＳ測位にフィードバックして緯度および
経度の測位精度を向上させることができる。
を使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報
作成方法を用いれば、一般的な３衛星測位の精度向上と
２衛星の安定測位を達成することができる。換言すれ
ば、ナビゲーションシステムに用いられるＣＤ−ＲＯＭ
に書き込まれるデータとして従来のＣＤ−ＲＯＭに書き
込まれた緯度および経度データに加えて高度データを追
加することにより、衛星から得られるデータのうち緯度
および経度がわかれば、ＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた対
応する緯度および経度データを参照して高度データを得
ることができる。このことは、これまでのシステムでは
４個以上の衛星を捕捉しない限り正しい位置情報を得る
ことができなかったのに対し、上述した実施例では、３
個以上の衛星を捕捉すれば正しい位置情報を得ることが
でき、２個の衛星を捕捉すれば、従来の装置が３個の衛
星を捕捉したのと同等の位置情報を得ることができ、ナ
ビゲーションシステムの位置測位精度を向上させること
ができる。また、このように、ＧＰＳアンテナユニット
単体で測位して仮の地点を求め、この仮の地点の情報か
らＣＤ−ＲＯＭに書き込まれた対応位置の高度データを
得、これをＧＰＳ測位にフィードバックして緯度および
経度の測位精度を向上させることができる。
【図１】本発明によるＧＰＳを使ったナビゲーションシ
ステムにおける現在位置情報作成方法を示すナビゲーシ
ョンシステムの基本構成を示す図である。
ステムにおける現在位置情報作成方法を示すナビゲーシ
ョンシステムの基本構成を示す図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】従来のナビゲーションシステムの基本構成を示
す図である。
す図である。
【図４】図３の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
１０ ナビゲーションシステム １２ ＧＰＳアンテナユニット １２ａ アンテナ部 １２ｂ 時計 １２ｃ，２０ マイクロコンピュータ １５ コントローラ １７ 画像表示器 ２１ 地図情報読出部 ２２ ユーザ情報読出部 ２３ 音声処理部 ２４ 標準メッセージメモリ ３１〜３４，３６〜３９，４１，４２，４４〜４８ ス
テップ ５０ 経路
テップ ５０ 経路
Claims (3)
- 【請求項１】 ナビゲーションシステムに用いられる記
憶装置に、各地点の緯度および経度データに加えて高度
データを書き込み、捕捉した少なくとも２個の衛星の情
報が得られたときに、これらの衛星の情報を計算して、
一次的な緯度および経度情報を得、この得られた緯度お
よび経度情報と、前記緯度および経度情報より得られた
緯度および経度位置の高度データを前記記憶装置から
得、これらの情報およびデータを使って現在位置情報を
得るようにしたことを特徴とするＧＰＳを使ったナビゲ
ーションシステムにおける現在位置情報作成方法。 - 【請求項２】 ２個および３個の衛星しか捕捉できない
ときに、これらの衛星の情報を計算して、一次的な緯度
および経度情報を得、この得られた緯度および経度情報
と、前記緯度および経度情報より得られた緯度および経
度位置の高度データを前記記憶装置から得、これらの情
報およびデータを使って現在位置情報を得るようにした
ことを特徴とする請求項１のＧＰＳを使ったナビゲーシ
ョンシステムにおける現在位置情報作成方法。 - 【請求項３】 捕捉されたすべての衛星の情報を計算し
て、一次的な緯度および経度情報を得、この得られた緯
度および経度情報と、前記緯度および経度情報より得ら
れた緯度および経度位置の高度データを前記記憶装置か
ら得、これらの情報およびデータを使って現在位置情報
を得るようにしたことを特徴とする請求項１のＧＰＳを
使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作
成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069077A JPH09236650A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓを使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069077A JPH09236650A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓを使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236650A true JPH09236650A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13392169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069077A Pending JPH09236650A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓを使ったナビゲーションシステムにおける現在位置情報作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236650A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002209244A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Ntt Advanced Technology Corp | 位置依存型移動通信システム |
| US6473688B2 (en) | 2000-08-29 | 2002-10-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Traffic information transmitting system, traffic information collecting and distributing system and traffic information collecting and distributing method |
| US6549177B2 (en) | 2000-09-07 | 2003-04-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Antenna unit having a helical antenna as an antenna element |
| JP2006071286A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Hitachi Ltd | 位置検出方法及び位置検出装置 |
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| US7907088B2 (en) | 2004-12-22 | 2011-03-15 | Seiko Epson Corporation | Positioning device, control method of positioning device, control program for positioning device, and computer-readable recording medium having positioning device controlling program recorded therein |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8069077A patent/JPH09236650A/ja active Pending
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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