JP2000081477A - Ｇｐｓ受信機における測位方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機における測位方法Info
- Publication number
- JP2000081477A JP2000081477A JP25284998A JP25284998A JP2000081477A JP 2000081477 A JP2000081477 A JP 2000081477A JP 25284998 A JP25284998 A JP 25284998A JP 25284998 A JP25284998 A JP 25284998A JP 2000081477 A JP2000081477 A JP 2000081477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- data
- positioning
- gps receiver
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｚカウント（時刻データ）を復調せずに測位計
算を可能にしたＧＰＳ受信機における測位方法を提供す
る。 【解決手段】ホットスタート時に、受信した航法データ
中のほぼ２ワードのデータを復調し、該復調によって前
記２ワード中におけるパリティビットの先頭ビット位置
を検出し、先頭ビット位置が検出されたパリティビット
を含むワードの先頭ビット位置を検出し、検出したワー
ドの先頭ビット位置における計時時刻を±０．３秒未満
の精度を有する内蔵時計にて求め、求めた内蔵時計の計
時時刻を航法データ中のＺカウントによる時刻に代わっ
て用いて測位する。
算を可能にしたＧＰＳ受信機における測位方法を提供す
る。 【解決手段】ホットスタート時に、受信した航法データ
中のほぼ２ワードのデータを復調し、該復調によって前
記２ワード中におけるパリティビットの先頭ビット位置
を検出し、先頭ビット位置が検出されたパリティビット
を含むワードの先頭ビット位置を検出し、検出したワー
ドの先頭ビット位置における計時時刻を±０．３秒未満
の精度を有する内蔵時計にて求め、求めた内蔵時計の計
時時刻を航法データ中のＺカウントによる時刻に代わっ
て用いて測位する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ衛星からの信
号を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ受信機におけ
る測位方法に関し、さらに詳細にはホットスタート時の
測位処理を高速化したＧＰＳ受信機における測位方法に
関する。
号を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ受信機におけ
る測位方法に関し、さらに詳細にはホットスタート時の
測位処理を高速化したＧＰＳ受信機における測位方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＧＰＳ受信機における測位方法
は、ホットスタート時、すなわちＧＰＳ受信機が２時間
以内のエフェメリスデータを保持している場合、まず、
現在時刻および各ＧＰＳ衛星の軌道情報からサーチする
べきＧＰＳ衛星を選択する。次に、ＧＰＳ衛星からの送
信信号の捕捉を行い、擬似距離を測定する。また、補足
した送信信号中の航法データ中のＺカウント（時刻デー
タ）を復調することにより、ＧＰＳ衛星からの送信信号
の送出時刻を求めている。その後、計算された擬似距離
と、軌道データとＧＰＳ衛星からの送出時刻とから計算
されるＧＰＳ衛星位置とに基づき測位計算を行い測定位
置データを出力する。
は、ホットスタート時、すなわちＧＰＳ受信機が２時間
以内のエフェメリスデータを保持している場合、まず、
現在時刻および各ＧＰＳ衛星の軌道情報からサーチする
べきＧＰＳ衛星を選択する。次に、ＧＰＳ衛星からの送
信信号の捕捉を行い、擬似距離を測定する。また、補足
した送信信号中の航法データ中のＺカウント（時刻デー
タ）を復調することにより、ＧＰＳ衛星からの送信信号
の送出時刻を求めている。その後、計算された擬似距離
と、軌道データとＧＰＳ衛星からの送出時刻とから計算
されるＧＰＳ衛星位置とに基づき測位計算を行い測定位
置データを出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、ＧＰＳ受
信機における測位方法では、ホットスタート時の測位計
算において、航法データ中のＺカウント（時刻データ）
を復調する時間（１サブフレーム３００ビット／チップ
レイト５０とした場合、最小６秒から最大１２秒）が必
要であるため、測位までに時間がかかるという問題点が
あった。
信機における測位方法では、ホットスタート時の測位計
算において、航法データ中のＺカウント（時刻データ）
を復調する時間（１サブフレーム３００ビット／チップ
レイト５０とした場合、最小６秒から最大１２秒）が必
要であるため、測位までに時間がかかるという問題点が
あった。
【０００４】また、ビル街など、受信環境が悪い場所で
は、Ｚカウント（時刻データ）がなかなか復調できない
ため、測位できないという問題点があった。
は、Ｚカウント（時刻データ）がなかなか復調できない
ため、測位できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、Ｚカウント（時刻データ）を復
調せずに測位計算を可能にしたＧＰＳ受信機における測
位方法を提供することを目的とする。
調せずに測位計算を可能にしたＧＰＳ受信機における測
位方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるＧＰＳ受
信機における測位方法は、ＧＰＳ衛星から送信される送
信信号を受信して受信した信号に基づき測位するＧＰＳ
受信機における測位方法において、ホットスタート時
に、受信した航法データ中のほぼ２ワードのデータを復
調し、該復調によって前記２ワード中におけるパリティ
ビットの先頭ビット位置を検出し、先頭ビット位置が検
出されたパリティビットを含むワードの先頭ビット位置
を検出し、検出したワードの先頭ビット位置における計
時時刻を±０．３秒未満の精度を有する内蔵時計にて求
め、求めた内蔵時計の計時時刻を航法データ中のＺカウ
ントによる時刻に代わって用いて測位することを特徴と
する。
信機における測位方法は、ＧＰＳ衛星から送信される送
信信号を受信して受信した信号に基づき測位するＧＰＳ
受信機における測位方法において、ホットスタート時
に、受信した航法データ中のほぼ２ワードのデータを復
調し、該復調によって前記２ワード中におけるパリティ
ビットの先頭ビット位置を検出し、先頭ビット位置が検
出されたパリティビットを含むワードの先頭ビット位置
を検出し、検出したワードの先頭ビット位置における計
時時刻を±０．３秒未満の精度を有する内蔵時計にて求
め、求めた内蔵時計の計時時刻を航法データ中のＺカウ
ントによる時刻に代わって用いて測位することを特徴と
する。
【０００７】本発明にかかるＧＰＳ受信機における測位
方法によれば、ホットスタート時に、受信した航法デー
タ中のほぼ２ワードのデータが復調される。この復調デ
ータ中にはパリティビットが含まれている。この復調に
よって前記２ワード中におけるパリティビットの先頭ビ
ット位置が検出され、先頭ビット位置が検出されたパリ
ティビットを含むワードの先頭ビット位置が検出され、
検出されたワードの先頭ビット位置における計時時刻が
±０．３秒未満の精度を有する内蔵時計にて求められ、
求めた内蔵時計の計時時刻が航法データ中のＺカウント
による時刻に代わって用いられて測位されるため、Ｚカ
ウント（時刻データ）の復調を待たずに測位が行え、Ｇ
ＰＳ衛星時刻の決定が短縮される。
方法によれば、ホットスタート時に、受信した航法デー
タ中のほぼ２ワードのデータが復調される。この復調デ
ータ中にはパリティビットが含まれている。この復調に
よって前記２ワード中におけるパリティビットの先頭ビ
ット位置が検出され、先頭ビット位置が検出されたパリ
ティビットを含むワードの先頭ビット位置が検出され、
検出されたワードの先頭ビット位置における計時時刻が
±０．３秒未満の精度を有する内蔵時計にて求められ、
求めた内蔵時計の計時時刻が航法データ中のＺカウント
による時刻に代わって用いられて測位されるため、Ｚカ
ウント（時刻データ）の復調を待たずに測位が行え、Ｇ
ＰＳ衛星時刻の決定が短縮される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるＧＰＳ受信
機における測位方法を実施の形態に基づき説明する。
機における測位方法を実施の形態に基づき説明する。
【０００９】図１は本発明の実施の一形態にかかるＧＰ
Ｓ受信機における測位方法が適用されるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
Ｓ受信機における測位方法が適用されるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
【００１０】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信
機における測位方法が適用されるＧＰＳ受信機は、アン
テナ１０により、ＧＰＳ衛星から送信される送信信号を
受信する。この受信された送信信号は、周波数変換部１
２において、増幅されると共に処理が容易な所定の周波
数を有する中間周波信号に変換される。中間周波信号に
変換された送信信号は擬似距離測定部１４および航法デ
ータ復調部１６に供給される。
機における測位方法が適用されるＧＰＳ受信機は、アン
テナ１０により、ＧＰＳ衛星から送信される送信信号を
受信する。この受信された送信信号は、周波数変換部１
２において、増幅されると共に処理が容易な所定の周波
数を有する中間周波信号に変換される。中間周波信号に
変換された送信信号は擬似距離測定部１４および航法デ
ータ復調部１６に供給される。
【００１１】擬似距離測定部１４では、受信制御演算部
２４によって選択された所定個数のＧＰＳ衛星につい
て、擬似距離の測定を実行する。すなわち、選択された
ＧＰＳ衛星について、送信信号が当該ＧＰＳ衛星からＧ
ＰＳ受信機まで伝送されるのに要した時間が測定され、
この時間が距離に変換される。このようにして得られた
距離は、ＧＰＳ受信機に搭載されている時計部２６にお
ける時計の計時誤差などの影響を含んでいるため、擬似
距離といわれる。疑似距離測定部１４において得られた
擬似距離は、測位演算部２２に供給される。
２４によって選択された所定個数のＧＰＳ衛星につい
て、擬似距離の測定を実行する。すなわち、選択された
ＧＰＳ衛星について、送信信号が当該ＧＰＳ衛星からＧ
ＰＳ受信機まで伝送されるのに要した時間が測定され、
この時間が距離に変換される。このようにして得られた
距離は、ＧＰＳ受信機に搭載されている時計部２６にお
ける時計の計時誤差などの影響を含んでいるため、擬似
距離といわれる。疑似距離測定部１４において得られた
擬似距離は、測位演算部２２に供給される。
【００１２】また、航法データ復調部１６は、受信制御
演算部２４によって選択された所定個数のＧＰＳ衛星か
ら送信された送信信号を入力し、この送信信号から当該
ＧＰＳ衛星の航法データを復調する。この航法データに
は、送信信号を送出したＧＰＳ衛星の時刻を示す時刻デ
ータおよび軌道データを示すデータや、ＧＰＳを構成す
る各ＧＰＳ衛星の概略軌道を示すデータが含まれる。
演算部２４によって選択された所定個数のＧＰＳ衛星か
ら送信された送信信号を入力し、この送信信号から当該
ＧＰＳ衛星の航法データを復調する。この航法データに
は、送信信号を送出したＧＰＳ衛星の時刻を示す時刻デ
ータおよび軌道データを示すデータや、ＧＰＳを構成す
る各ＧＰＳ衛星の概略軌道を示すデータが含まれる。
【００１３】航法データ復調部１６は、復調した軌道デ
ータ、時刻データを受信制御演算部２４、測位演算部２
２およびＧＰＳ衛星からの送信信号送出時刻を予想する
衛星送信時刻予想部２０に供給する。
ータ、時刻データを受信制御演算部２４、測位演算部２
２およびＧＰＳ衛星からの送信信号送出時刻を予想する
衛星送信時刻予想部２０に供給する。
【００１４】衛星送信時刻予想部２０は、ＧＰＳ衛星か
ら受信した送信信号を復調した航法データの１部（例え
ば、ほぼ６０ビット（６０ビットより僅かに少ないビッ
トを言う。以下同様）、すなわちほぼ２ワード）に対し
パリティ計算を行い、１ワード（３０ビット）データの
パリティビットの位置を検出する。
ら受信した送信信号を復調した航法データの１部（例え
ば、ほぼ６０ビット（６０ビットより僅かに少ないビッ
トを言う。以下同様）、すなわちほぼ２ワード）に対し
パリティ計算を行い、１ワード（３０ビット）データの
パリティビットの位置を検出する。
【００１５】ここで復調するのは航法データの１部であ
るほぼ６０ビットの受信で足るのは、１ワードは２４ビ
ットのデータと６ビットのパリティビットからなり、１
ワードの途中から受信してもほぼ６０ビットのデータを
受信すればその中に必ずパリティビットが含まれている
ためである。
るほぼ６０ビットの受信で足るのは、１ワードは２４ビ
ットのデータと６ビットのパリティビットからなり、１
ワードの途中から受信してもほぼ６０ビットのデータを
受信すればその中に必ずパリティビットが含まれている
ためである。
【００１６】このパリティビットの先頭位置から当該ワ
ードの先頭位置に対する内蔵時計による計時時刻に基づ
いて、該ワードがＧＰＳ衛星から送出された時刻を決定
し、この時刻データから各ビットの衛星時刻データを求
めて測位演算部２２に供給する。このようにして得た衛
星時刻データを航法データ中から復調した時刻データと
して用いることによって、航法データの復調を待たずに
測位演算が可能になる。この理由については後記する。
ードの先頭位置に対する内蔵時計による計時時刻に基づ
いて、該ワードがＧＰＳ衛星から送出された時刻を決定
し、この時刻データから各ビットの衛星時刻データを求
めて測位演算部２２に供給する。このようにして得た衛
星時刻データを航法データ中から復調した時刻データと
して用いることによって、航法データの復調を待たずに
測位演算が可能になる。この理由については後記する。
【００１７】測位演算部２２では、所定個数のＧＰＳ衛
星について得られた擬似距離、軌道データ、衛星時刻デ
ータに基づき、所定の測位演算を実行し、ＧＰＳ受信機
の位置（ユーザ位置）を演算する。
星について得られた擬似距離、軌道データ、衛星時刻デ
ータに基づき、所定の測位演算を実行し、ＧＰＳ受信機
の位置（ユーザ位置）を演算する。
【００１８】測位演算部２２によって得られたユーザ位
置（ＧＰＳ受信機の位置）は、航法データ復調部１６に
よって得られた軌道データと共に、受信制御演算部２４
に供給される。受信制御演算部２４は測位演算部２２に
よって得られたユーザ位置から見たＧＰＳ衛星の配置
を、航法データ復調部１６から得られた軌道データに基
づき計算し、測位演算に使用するべきＧＰＳ衛星の組み
合わせを選択する。その選択結果は、擬似距離測定部１
４及び航法データ復調部１６に供給される。
置（ＧＰＳ受信機の位置）は、航法データ復調部１６に
よって得られた軌道データと共に、受信制御演算部２４
に供給される。受信制御演算部２４は測位演算部２２に
よって得られたユーザ位置から見たＧＰＳ衛星の配置
を、航法データ復調部１６から得られた軌道データに基
づき計算し、測位演算に使用するべきＧＰＳ衛星の組み
合わせを選択する。その選択結果は、擬似距離測定部１
４及び航法データ復調部１６に供給される。
【００１９】航法データの復調を待たずに測位演算が可
能になる理由について説明する。
能になる理由について説明する。
【００２０】図３（ａ）は航法データの主フレームを示
し、１５００ビットからなり３０秒で繰り返される。１
主フレームは３００ビット（６秒）のサブフレームから
なり、各サブフレームの先頭のＧＰＳ衛星からの送信時
刻は、それぞれ××時○○分００秒、××時○○分０６
秒、××時○○分１２秒、××時○○分１８秒、××時
○○分２４秒、××時○○分３０秒、……のごとく、６
秒ごとに送出される。
し、１５００ビットからなり３０秒で繰り返される。１
主フレームは３００ビット（６秒）のサブフレームから
なり、各サブフレームの先頭のＧＰＳ衛星からの送信時
刻は、それぞれ××時○○分００秒、××時○○分０６
秒、××時○○分１２秒、××時○○分１８秒、××時
○○分２４秒、××時○○分３０秒、……のごとく、６
秒ごとに送出される。
【００２１】１サブフレームは図３（ｂ）に示すように
１０ワード（６秒）からなり、１ワードは図４に示すご
とく２４ビットのデータビットと６ビットのパリティビ
ットとの３０ビット（０．６秒）からなり、各ビットの
間隔は図３（ｄ）に示すごとく２０ｍｓである。
１０ワード（６秒）からなり、１ワードは図４に示すご
とく２４ビットのデータビットと６ビットのパリティビ
ットとの３０ビット（０．６秒）からなり、各ビットの
間隔は図３（ｄ）に示すごとく２０ｍｓである。
【００２２】今、例えば図３（ｂ）中に矢印で示すほぼ
２ワードのデータ、すなわち図４（ｂ）に示すごとくほ
ぼ６０ビットのデータを受信したとき、その中には必ず
パリティビットが含まれており、定められているパリテ
ィ計算方法に基づいて受信データのパリティ計算を行う
ことにより、図４（ｃ）に示すごとくパリティビットの
先頭位置ａが検知でき、パリティビットの先頭位置ａか
ら２４ビット前の該ワードの先頭位置ｂも検出できる。
この検出した前記ワードの先頭位置ｂに対する内蔵時計
による時刻が読み取られる。
２ワードのデータ、すなわち図４（ｂ）に示すごとくほ
ぼ６０ビットのデータを受信したとき、その中には必ず
パリティビットが含まれており、定められているパリテ
ィ計算方法に基づいて受信データのパリティ計算を行う
ことにより、図４（ｃ）に示すごとくパリティビットの
先頭位置ａが検知でき、パリティビットの先頭位置ａか
ら２４ビット前の該ワードの先頭位置ｂも検出できる。
この検出した前記ワードの先頭位置ｂに対する内蔵時計
による時刻が読み取られる。
【００２３】この読み取られた時刻が××時○○分１
２．０２秒であったとすれば、内蔵時計の時刻はＧＰＳ
時計の時刻に対して図４（ｄ）に示すごとく０．０２秒
遅れていることが判る。この結果、ＧＰＳ時計の時刻に
代わって内蔵時計による時刻を０．０２秒遅れを勘案し
てＧＰＳ時計の時刻として用いることができてＺカウン
トの復調をすることなしに、ＧＰＳ時刻が得られること
になる。
２．０２秒であったとすれば、内蔵時計の時刻はＧＰＳ
時計の時刻に対して図４（ｄ）に示すごとく０．０２秒
遅れていることが判る。この結果、ＧＰＳ時計の時刻に
代わって内蔵時計による時刻を０．０２秒遅れを勘案し
てＧＰＳ時計の時刻として用いることができてＺカウン
トの復調をすることなしに、ＧＰＳ時刻が得られること
になる。
【００２４】次に本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ
受信機における測位方法におけるパリティビットの位置
に基づく時刻決定方法について、図２に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。
受信機における測位方法におけるパリティビットの位置
に基づく時刻決定方法について、図２に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。
【００２５】ＧＰＳ受信機の電源がオンされ、航法デー
タの復調が可能になり次第、ほぼ６０ビット分の航法デ
ータが収集され、復調される（ステップＳ１）。このと
きほぼ６０ビット分復調するのに、約１．２秒（＝６０
ビット／チップレイト５０）の期間で行われる。
タの復調が可能になり次第、ほぼ６０ビット分の航法デ
ータが収集され、復調される（ステップＳ１）。このと
きほぼ６０ビット分復調するのに、約１．２秒（＝６０
ビット／チップレイト５０）の期間で行われる。
【００２６】ステップＳ１に続いて、収集され復調され
たほぼ６０ビット分のビットデータに対してパリティチ
ェックが行われ（ステップＳ２）、ほぼ６０ビットのデ
ータ中に含まれる１ワード（２４データビット＋６ビッ
トのパリティビット）におけるパリティビットの位置が
検出される（ステップＳ３）。
たほぼ６０ビット分のビットデータに対してパリティチ
ェックが行われ（ステップＳ２）、ほぼ６０ビットのデ
ータ中に含まれる１ワード（２４データビット＋６ビッ
トのパリティビット）におけるパリティビットの位置が
検出される（ステップＳ３）。
【００２７】ステップＳ３においてパリティビットの位
置検出がなされたとき、続いてＧＰＳ受信機の電源オフ
時から電源オン時までの期間が規定値以内か否か、すな
わち例えば４時間以内か否かがチェックされる（ステッ
プＳ４）。ステップＳ４において４時間以内か否かをチ
ェックするのは、エフェメリスデータの有効時間を４時
間と定めた場合である。エフェメリスデータの有効時間
を何時間かと定めるのは、エフェメリスデータの精度を
何ｍ程度にするのかの問題であり、これは別途定めるこ
とができる。
置検出がなされたとき、続いてＧＰＳ受信機の電源オフ
時から電源オン時までの期間が規定値以内か否か、すな
わち例えば４時間以内か否かがチェックされる（ステッ
プＳ４）。ステップＳ４において４時間以内か否かをチ
ェックするのは、エフェメリスデータの有効時間を４時
間と定めた場合である。エフェメリスデータの有効時間
を何時間かと定めるのは、エフェメリスデータの精度を
何ｍ程度にするのかの問題であり、これは別途定めるこ
とができる。
【００２８】ステップＳ４において規定値以内であると
判別されたときは、ＧＰＳ受信機の内蔵時計の精度を確
認するため、電源オフ時と電源オン時との温度差が規定
値以内か否かのチェックが行われる（ステップＳ５）。
判別されたときは、ＧＰＳ受信機の内蔵時計の精度を確
認するため、電源オフ時と電源オン時との温度差が規定
値以内か否かのチェックが行われる（ステップＳ５）。
【００２９】ＧＰＳ受信機の内蔵時計は、ＧＰＳ受信機
の電源がオフ状態にされていても内蔵電池等によって動
作しているが、周囲温度等の変化により計時誤差を生じ
る。しかるに、ほぼ６０ビットのデータ中に含まれる１
ワード（３０ビット）内におけるパリティビットの位置
からパリティビットを含むワードの先頭ビットのＧＰＳ
時刻をＧＰＳ受信機の内蔵時計の時刻から求めるために
は、ＧＰＳ受信機の内蔵時計の精度が、ＧＰＳ衛星時計
の時刻に対して±０．３秒未満の精度であることが必要
であり、この精度が維持されているかを確認するため
に、電源オフ時と電源オン時の温度差が規定値以内か否
かのチェックを行うのである。
の電源がオフ状態にされていても内蔵電池等によって動
作しているが、周囲温度等の変化により計時誤差を生じ
る。しかるに、ほぼ６０ビットのデータ中に含まれる１
ワード（３０ビット）内におけるパリティビットの位置
からパリティビットを含むワードの先頭ビットのＧＰＳ
時刻をＧＰＳ受信機の内蔵時計の時刻から求めるために
は、ＧＰＳ受信機の内蔵時計の精度が、ＧＰＳ衛星時計
の時刻に対して±０．３秒未満の精度であることが必要
であり、この精度が維持されているかを確認するため
に、電源オフ時と電源オン時の温度差が規定値以内か否
かのチェックを行うのである。
【００３０】さらにまたＧＰＳ受信機は動作時、常に現
在時刻と現在温度を図示しない記憶部に書き込んでお
り、電源をオフにした場合、その直前の値を記憶してい
る。
在時刻と現在温度を図示しない記憶部に書き込んでお
り、電源をオフにした場合、その直前の値を記憶してい
る。
【００３１】ステップＳ５において温度差が規定値以内
と判別されたときは時計の精度が規定値以内である場合
であって、ステップＳ３において検出されたパリティビ
ット位置に基づく該ワードの先頭位置ｂのＧＰＳ衛星時
刻をＧＰＳ受信機の内蔵時計による時刻データから衛星
送信時刻予測部２０にて求め、ＧＰＳ受信機の内蔵時計
による該時刻をＧＰＳ衛星からの送信時刻として、 航法
データ中のＺカウント（時刻データ）の代わりとする
（ステップＳ６）。したがって、この場合は、航法デー
タ中のＺカウント（時刻データ）の復調を待たずに測位
が行われる。
と判別されたときは時計の精度が規定値以内である場合
であって、ステップＳ３において検出されたパリティビ
ット位置に基づく該ワードの先頭位置ｂのＧＰＳ衛星時
刻をＧＰＳ受信機の内蔵時計による時刻データから衛星
送信時刻予測部２０にて求め、ＧＰＳ受信機の内蔵時計
による該時刻をＧＰＳ衛星からの送信時刻として、 航法
データ中のＺカウント（時刻データ）の代わりとする
（ステップＳ６）。したがって、この場合は、航法デー
タ中のＺカウント（時刻データ）の復調を待たずに測位
が行われる。
【００３２】なお、ステップＳ２において収集し復調し
たほぼ６０ビット分のビットデータに対してパリティチ
ェックが行えなかったとき、ステップＳ４において電源
オフ期間が規定値以内でないと判別されたとき、または
ステップＳ５において温度差が規定値以内でないと判別
されたときは、従来の方法、すなわち航法データ中にお
けるＺカウント（時刻データ）の復調を行う方法に切り
換えて（ステップＳ７）、従来の方法により測位が行わ
れる。
たほぼ６０ビット分のビットデータに対してパリティチ
ェックが行えなかったとき、ステップＳ４において電源
オフ期間が規定値以内でないと判別されたとき、または
ステップＳ５において温度差が規定値以内でないと判別
されたときは、従来の方法、すなわち航法データ中にお
けるＺカウント（時刻データ）の復調を行う方法に切り
換えて（ステップＳ７）、従来の方法により測位が行わ
れる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかるＧＰ
Ｓ受信機における測位方法によれば、ホットスタート
時、パリティビットの先頭ビット位置を検出し、該パリ
ティビットを含むワードの先頭ビット位置における内蔵
時計の時刻を航法データ中のＺカウント（時刻データ）
に代わって用いるため、航法データ中のＺカウントを復
調せずに衛星時刻を求めることができて、測位が行える
ため、従来のＧＰＳ受信機における測位方法において必
要とした６〜１２秒に比べ、ＧＰＳ衛星時刻の決定を約
１．５秒程度に短縮することができるという効果が得ら
れる。
Ｓ受信機における測位方法によれば、ホットスタート
時、パリティビットの先頭ビット位置を検出し、該パリ
ティビットを含むワードの先頭ビット位置における内蔵
時計の時刻を航法データ中のＺカウント（時刻データ）
に代わって用いるため、航法データ中のＺカウントを復
調せずに衛星時刻を求めることができて、測位が行える
ため、従来のＧＰＳ受信機における測位方法において必
要とした６〜１２秒に比べ、ＧＰＳ衛星時刻の決定を約
１．５秒程度に短縮することができるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる測位方法が適用
されるＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図である。
されるＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信機に
おける測位方法の作用の説明に供するフローチャートで
ある。
おける測位方法の作用の説明に供するフローチャートで
ある。
【図３】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信機に
おける測位方法の作用の説明に供する模式図である。
おける測位方法の作用の説明に供する模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信機に
おける測位方法の作用の説明に供する模式図である。
おける測位方法の作用の説明に供する模式図である。
１０…アンテナ １２…周波数変換
部 １４…擬似距離測定部 １６…航法データ
復調部 ２０…衛星送信時刻予測部 ２２…測位演算部 ２４…受信制御演算部 ２６…時計部
部 １４…擬似距離測定部 １６…航法データ
復調部 ２０…衛星送信時刻予測部 ２２…測位演算部 ２４…受信制御演算部 ２６…時計部
Claims (1)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星から送信される送信信号を受信
して受信した信号に基づき測位するＧＰＳ受信機におけ
る測位方法において、ホットスタート時に、受信した航
法データ中のほぼ２ワードのデータを復調し、該復調に
よって前記２ワード中におけるパリティビットの先頭ビ
ット位置を検出し、先頭ビット位置が検出されたパリテ
ィビットを含むワードの先頭ビット位置を検出し、検出
したワードの先頭ビット位置における計時時刻を±０．
３秒未満の精度を有する内蔵時計にて求め、求めた内蔵
時計の計時時刻を航法データ中のＺカウントによる時刻
に代わって用いて測位することを特徴とするＧＰＳ受信
機における測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25284998A JP3629152B2 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Ｇｐｓ受信機における測位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25284998A JP3629152B2 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Ｇｐｓ受信機における測位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000081477A true JP2000081477A (ja) | 2000-03-21 |
| JP3629152B2 JP3629152B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=17243042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25284998A Expired - Fee Related JP3629152B2 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Ｇｐｓ受信機における測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3629152B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003529776A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-10-07 | モトローラ・インコーポレイテッド | Ｇｐｓ受信機の時間の決定 |
| KR100441483B1 (ko) * | 2000-08-10 | 2004-07-23 | 루센트 테크놀러지스 인크 | 예측된 네비게이션 정보를 정렬하는 방법 |
| JP2013228345A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| JP2014048288A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048286A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048287A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048289A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP25284998A patent/JP3629152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003529776A (ja) * | 2000-03-30 | 2003-10-07 | モトローラ・インコーポレイテッド | Ｇｐｓ受信機の時間の決定 |
| KR100441483B1 (ko) * | 2000-08-10 | 2004-07-23 | 루센트 테크놀러지스 인크 | 예측된 네비게이션 정보를 정렬하는 방법 |
| JP2013228345A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
| JP2014048288A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048286A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048287A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
| JP2014048289A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3629152B2 (ja) | 2005-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7529157B2 (en) | Time correction control apparatus and method of time correction control | |
| US6788249B1 (en) | System for setting coarse GPS time in a mobile station within an asynchronous wireless network | |
| US7847726B2 (en) | Navigational signal tracking in low power mode | |
| JP2609292B2 (ja) | Ｇｐｓ測位装置 | |
| US7932859B2 (en) | Method and apparatus for satellite positioning system time resolution | |
| WO2021238994A1 (zh) | 利用导航卫星确定终端设备位置和速度的方法及电子装置 | |
| US20110102253A1 (en) | Methods and apparatuses for estimating time relationship information between navigation systems | |
| JP4215036B2 (ja) | 端末装置 | |
| JP3223351B2 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| US10197680B2 (en) | GNSS receiver | |
| JP4844201B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ信号受信方法 | |
| JP3512068B2 (ja) | 測位システムにおける時間同期方法およびｇｐｓ受信装置 | |
| JP2000081477A (ja) | Ｇｐｓ受信機における測位方法 | |
| JP4924017B2 (ja) | 位置検出装置および位置検出方法 | |
| JP2000199792A (ja) | 時計装置及び時刻修正方法 | |
| WO2003104839A1 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| US20100019968A1 (en) | Gps clocking device and time detection method | |
| JPH11223669A (ja) | Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法 | |
| JP2009216675A (ja) | 位置・時刻算出装置および時計 | |
| JP2000352583A (ja) | 日時特定方法 | |
| JP4930038B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置およびｇｐｓ受信方法 | |
| US20150168558A1 (en) | GNSS Radio Signal With An Improved Navigation Message | |
| JP3662098B2 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JP4394253B2 (ja) | 適応的コールドスタートタイムアウト機能付きｇｐｓ受信機 | |
| JPH10232276A (ja) | Ｇｐｓ受信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041210 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |