KR101392107B1 - 네비게이션 시스템들 간의 시간 관계 정보를 추정하는 방법들 및 장치들 - Google Patents

네비게이션 시스템들 간의 시간 관계 정보를 추정하는 방법들 및 장치들 Download PDF

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Abstract

여러 전자 디바이스들에서 초기 위치 획득시간을 가능하게는 감소시키거나 그리고/또는 그렇지 않으면 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터를 이용한 위치/속도 추정 프로세스를 이용함으로써 디바이스의 성능 또는 효율을 증대시키기 위해 구현될 수도 있는 방법들 및 장치들이 제공된다.

Description

네비게이션 시스템들 간의 시간 관계 정보를 추정하는 방법들 및 장치들 {METHODS AND APPARATUSES FOR ESTIMATING TIME RELATIONSHIP INFORMATION BETWEEN NAVIGATION SYSTEMS}
본원에 개시된 주제는 전자 디바이스들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 네비게이션 시스템들로부터 위성 위치확인 시스템 (SPS) 신호들을 수신할 수 있는 디바이스에서 사용하기 위한, 및/또는 그 디바이스와 함께 사용하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 빠르게 디지털 정보 경쟁 무대에서 가장 유행하는 기술들 중의 하나가 되고 있다. 위성 및 셀룰러 전화 서비스들 및 다른 유사한 무선 통신 네트워크들이 전체 지구에 걸쳐 있을 수도 있다. 게다가, 과잉의 디바이스들, 고정형 및 휴대형 양자 사이에 접속성을 제공하기 위해, 여러 유형들 및 사이즈들의 새로운 무선 시스템들 (예를 들면, 네트워크들) 이 추가되고 있다. 이들 무선 시스템들 중 다수는 정보의 통신 및 공유를 더욱 더 증진하기 위해 다른 통신 시스템들 및 자원들을 통해 함께 커플링된다.
다른 인기있고 더욱 더 중요한 무선 기술은 네비게이션 시스템들, 특히, 예컨대, 글로벌 위치확인 시스템 (GPS) 및/또는 다른 유사한 글로벌 네비게이션 위성 시스템들 (GNSSs) 을 포함하는 위성 위치확인 시스템 (SPS) 과 함께 사용하기 위해 인에이블는 네비게이션 시스템들을 포함한다. 예컨대, SPS 인에이블된 디바이스들은 GNSS 의 궤도선회 위성들 및/또는 다른 지상 기반 송신 디바이스들에 의해 송신되는 무선 SPS 신호들을 수신할 수도 있다. 수신된 SPS 신호들은 예컨대, 대응하는 GNSS 시스템 시간, 거리 (range) 또는 의사거리, 근사한 또는 정확한 지리적 로케이션, 고도, 및/또는 SPS 인에이블 디바이스의 속도를 결정하기 위해 프로세싱될 수도 있다. 따라서, 적어도 부분적으로, SPS 인에이블 디바이스를 이용하여, 여러 위치 및/또는 속도 추정 프로세스들이 제공될 수도 있다.
어떤 디바이스들은 2 개 이상의 GNSS 또는 다른 유사한 네비게이션 시스템들에 의해 송신된 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱하도록 인에이블될 수도 있다. 예컨대, 어떤 디바이스들은 예를 들면, Galileo 또는 GLONASS 과 같은 GPS 및 하나 이상의 다른 GNSS 로부터, 또는 Galileo 및 GLONASS, 또는 다른 유사한 조합들로부터, SPS 신호들을 수신할 수 있는 하나 이상의 SPS 수신기들을 포함할 수도 있다. 각각의 GNSS 는 그 특정의 클록에 기초한 특정의 대응하는 '시스템 시간' 을 갖고 있다. 그러한 시스템 시간들 사이에 차이가 있을 수도 있기 때문에, 상이한 GNSS 신호들의 조합을 어떤 시점에서 위치 및/또는 속도 추정 프로세스들에 이용하기가 어려울 수도 있다. 따라서, 이러한 이유 및/또는 다른 이유들로, 상이한 GNSS 신호들의 조합이 어떤 상황들에서 위치 및/또는 속도 추정 프로세스들에 이용될 수 있도록 하는 기법들을 채용하는 것이 유용할 수도 있다.
어떤 양태들에 따르면, 어떤 상황들에서 네비게이션 서비스 및/또는 다른 유사한 프로세스의 성능을 향상시키기 위해 위성 위치확인 시스템 (SPS) 수신기를 가지는 디바이스에서 여러 방법들 및 장치들을 통해 구현될 수도 있는 기법들이 제공된다. 여기서, 예컨대, 어떤 기법들은 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 현재의 추정된 위치를 결정할 때 초기 위치 획득시간을 감소시키고/시키거나 그렇지 않으면 디바이스의 성능 또는 효율을 증가시키기 위해 구현될 수도 있다. 그러한 기법들은 예컨대, 디바이스로 하여금 디바이스와 하나 이상의 네비게이션 시스템들 간의 시간 관계들에 관한 정보를 어떤 방식으로 추정하거나 또는 다르게는 결정할 수 있도록 함으로써, 시스템 시간(들) 을 결정하는데 소요되는 기간을 감소시킬 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 그 방법은 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱하도록 인에이블된 디바이스에서 구현될 수도 있다. 이 방법은 디바이스, 제 1 네비게이션 시스템, 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터를 생성하는 단계, 및 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 디바이스 및 제 1 네비게이션 시스템 또는 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (SV) 에 대응하는 의사거리 (PR) 측정치를 선택적으로 생성하는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 이 방법은 PR 에 적어도 부분적으로 기초하여 디바이스의 추정된 위치를 생성하는 단계를 포함할 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 제 1 네비게이션 시스템은 제 1 시스템 시간과 동작적으로 연관될 수도 있으며, 제 2 네비게이션 시스템은 동적으로 변하는 오프셋 값 만큼 제 1 시스템 시간으로부터 오프셋되는 제 2 시스템 시간과 동작적으로 연관될 수도 있다. 여기서, 예컨대, 방법은 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관된 시간 오프셋 (TO) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 추정된 TB 파라미터를 생성하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 어떤 추가 예시적인 구현들에서, 그 방법은 디바이스와 연관된 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터에 적어도 부분적으로 더 기초하여, 추정된 TB 파라미터를 생성하는 단계를 포함할 수도 있다. 여기서, 예컨대, 차동 GD 파라미터는 미리 결정될 수도 있다. 다른 예시적인 구현들에서, 그 방법은 온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 차동 GD 파라미터를 생성하는 단계를 포함할 수도 있다. 또 다른 예시적인 구현들에서, 그 방법은 TO 파라미터를 수신하는 단계, 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 GD 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 TO 파라미터를 생성하는 단계를 포함할 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 방법은 추정된 TB 파라미터와 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치 (uncertainty measurement) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능할 수 있는지를 검증하는 단계를 포함할 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 방법은 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들을 획득하는 단계로서, 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수가 디바이스의 추정된 위치를 계산하는 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않는, 상기 제 1 복수의 SPS 신호들을 획득하는 단계, 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호를 획득하는 단계로서, 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수가 또한 디바이스의 추정된 위치를 계산하는 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않는, 상기 하나의 SPS 신호를 획득하는 단계를 포함할 수도 있다. 여기서, 그러나, 이 방법을 고려할 때, 가용 SPS 신호들의 제 1 및 제 2 총 수는 함께 합산될 때 디바이스의 추정된 위치를 계산하는 SPS 신호들의 최소 수를 만족시킬 수도 있다. 일 예로, 어떤 구현들에서, 디바이스의 추정된 위치를 계산하는 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 3 개 또는 4 개일 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 4 개 또는 5 개일 수도 있다.
다음의 도면을 참조하여, 비제한적 및 비포괄적 (non-limiting and non-exhaustive) 양태들을 설명하며, 도면 중 유사한 참조 부호들은 달리 규정하지 않는 한, 여러 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 지칭한다.
도 1 은 일 구현에 따른, 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 위치 및/또는 속도 (예를 들면, 위치/속도) 추정 프로세스들을 적어도 부분적으로 지원할 수 있는 적어도 하나의 디바이스를 포함하는 예시적인 시그널링 (signaling) 환경을 도시하는 개략적 블록도이다.
도 2 는 일 구현에 따른, 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터를 이용하여 위치/속도 추정 프로세스를 채용할 수 있는, 예컨대 도 1 에서와 같은, 예시적인 디바이스의 어떤 피쳐들을 도시하는 개략적 블록도이다.
도 3 은 일 구현에 따른, 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터를 이용하여 위치/속도 추정 프로세스를 수행하는, 예컨대 도 2 에서와 같은, 디바이스의 전체 또는 부분에서 구현될 수도 있는 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
어떤 예시적인 구현들에 따르면, 위성 위치확인 시스템 (SPS) 수신기를 가지는 디바이스는 어떤 상황들에서 네비게이션 서비스 및/또는 다른 유사한 프로세스의 성능을 향상시키는 방법을 구현함으로써 이득을 얻을 수도 있다. 여기서, 예컨대, 어떤 기법들은 적어도 하나의 추정된 시간 관계 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 현재의 추정된 위치/속도를 결정할 때에 초기 위치 획득시간 (first-time-to-fix) 을 감소시키거나 및/또는 아니면 디바이스의 성능 또는 효율을 증가시키도록 구현될 수도 있다. 그러한 기법들은 예컨대, 디바이스로 하여금 디바이스와 하나 이상의 네비게이션 시스템들 사이의 시간 관계들에 관한 정보를 어떤 방식으로 추정하거나 또는 아니면 결정하게 함으로써, 시스템 시간(들)을 결정하는데 소요되는 기간을 감소시킬 수도 있다.
일 예로, 어떤 양태들에 따르면, 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱하도록 인에이블된 디바이스는 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터가 액세스되거나 및/또는 아니면 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터가 결정되는 방법을 구현할 수도 있다. 추정된 TB 파라미터는 디바이스, 제 1 네비게이션 시스템, 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관될 수도 있다. 예컨대, 추정된 TB 파라미터는 제 1 네비게이션 시스템의 제 1 시스템 시간과 제 2 네비게이션 시스템의 제 2 시스템 시간 사이의 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관된 시간 오프셋 (TO) 파라미터를 설명 (account for) 할 수도 있다. 그러한 추정된 TB 파라미터는 또한 디바이스와 연관된 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터를 설명할 수도 있다.
이 방법은 또한 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 디바이스 및 제 1 네비게이션 시스템 또는 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (SV) 에 대응하는 의사거리 (PR) 측정치들을 선택적으로 결정하는 것을 포함할 수도 있다. 이 방법은 또한 그러한 PR 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 디바이스의 추정된 위치 및/또는 추정된 속도를 결정하는 것을 포함할 수도 있다.
아래에 더 자세히 설명하는 바와 같이, 어떤 경우들에서, TO 파라미터는 SV 또는 다른 디바이스에 의해 송신되거나 또는 아니면 제공될 수도 있다. 어떤 다른 경우들에서, TO 파라미터는 예컨대, 이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 GD 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 결정될 수도 있다. 어떤 경우들에서, 예컨대, 차동 GD 파라미터는 온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 미리 결정되거나 또는 결정될 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 방법은 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능한지를 검증하는 것을 포함할 수도 있다. 예컨대, 그러한 검증은 그러한 결정에 이용되었을 수도 있는 추정된 TB 파라미터 및/또는 다른 파라미터와 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치 (uncertainty measurement) 에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 여기서, 예컨대, 불확도 측정치는 추정된 TB 파라미터를 결정하는데 사용되는 정보와 연관된 '연령 (age)' 및/또는 다른 유사한 인자에 관련될 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 방법은 가용 SPS 신호들 및 대응하는 소오스들의 수에 기초하여, PR 측정치들을 선택적으로 결정하거나 및/또는 위치/속도를 추정하도록 구현될 수도 있다. 따라서, 예컨대, 디바이스는 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들을 획득할 수 있지만, 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수는 추정된 위치/속도를 계산하는데 필요한 SPS 신호들의 최소 임계 수를 만족시키지 못할 수도 있다. 그러나, 그러한 디바이스는 또한 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호를 획득할 수도 있다. 그러나, 여기서, 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수는 또한 추정된 위치/속도를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 임계 수를 만족시키지 못할 수도 있다. 어떤 경우들에서, 가용 SPS 신호들의 제 1 및 제 2 총 수는 함께 합산될 때, SPS 신호들의 최소 임계 수를 만족시킬 수도 있다. 어떤 경우들에서, 상이한 네비게이션 시스템 연관 PRR 측정치들의 조합으로 계산된 속도 해법은 TB 파라미터 또는 임의의 GNSS 간 바이어스 미지수 (unknown) 의 모델링을 필요로 하지 않을 수도 있다.
따라서, 어떤 예시적인 경우들에서, 본원에서 제공된 기법들은 제 1 네비게이션 시스템에서의 SV들에 대한 일부 PR 및 적어도 제 2 네비게이션 시스템에서의 SV 에 대한 적어도 하나의 PR 측정치가 디바이스의 위치를 추정하는데 이용될 수도 있도록, 추정된 TB 파라미터 또는 다른 유사한 시간 관계 파라미터를 추정가능하게 하거나 또는 그렇지 않으면 결정가능하게 함으로써, 초기 위치 획득시간을 더 신속하게 처리할 수도 있다.
일 예로, 디바이스의 추정된 위치/속도를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 임계 수는, 고도 파라미터 또는 다른 유사한 고도 추정이 이용가능하면, 3 개일 수도 있다. 그렇지 않으면, 예컨대, 디바이스의 추정된 위치/속도를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 임계 수는 4 개일 수도 있다. 따라서, 예컨대, 그러한 임계치가 적어도 3 개의 SPS 신호들이 필요하다고 명시하면, 3 개의 SPS 신호들 중 2 개의 신호는 제 1 네비게이션 시스템과 연관될 수도 있으며 나머지 SPS 신호는 제 2 네비게이션 시스템과 연관될 수도 있다. 그러한 임계치가 적어도 4 개의 SPS 신호들이 필요하다고 명시하면, 예컨대, SPS 신호들 중 2 개 또는 3 개의 신호가 제 1 네비게이션 시스템과 연관될 수도 있으며 하나 또는 2 개의 SPS 신호가 제 2 네비게이션 시스템과 연관될 수도 있다. 이 예에서 그러한 조합된 GNSS 해법을 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 임계 수는 (예를 들면, 구현의 관점에서 고도와 유사하게) TB 파라미터가 그 해법에서 제약으로서 이용가능하다고 가정한다. 그러한 제약이 이용불가능하면, 그러한 조합된 GNSS 해법에 대한 SPS 신호들의 최소 수가 하나 만큼 증가될 수도 있다 (예를 들면, 고도 파라미터를 갖는 경우 4 개, 그렇지 않으면 5 개).
비한정적인 예로서, 여기서 설명한 일부 예시적인 방법들 및 장치들은 복수의 GNSS 들 및/또는 다른 유사한 네비게이션 시스템들, 및/또는 이들의 조합과 연관된 여러 위치확인 프로세스들 (예를 들면, 네비게이션 서비스들) 의 일부로서 구현되거나 및/또는 그 프로세서들을 동작적으로 지원하도록 구현될 수도 있다. 그러한 위치확인 프로세스들은 예컨대, '독립 (standalone)' 모드로 동작하는 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 다른 예들에서, 그러한 위치확인 프로세스들은 하나 이상의 다른 디바이스들로부터의 지원과 함께, '지원 (assisted)' 모드로 동작하는 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예컨대, 어떤 예시적인 구현들에서, 디바이스는 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 지원을 수신하거나 또는 수신하지 않을 수도 있는 이동국 (MS) 의 형태를 취할 수도 있다.
후속하는 섹션들에서 더 자세히 설명하는 바와 같이, 여기서 사용할 때, SPS 는 위치/속도 추정 프로세스를 어떤 방식으로 제공하거나 그리고/또는 그렇지 않으면 지원할 수 있는, 여러 가지 유사한 또는 상이한 유형들의 시스템들, 디바이스들, 프로세스들 등을 포함할 수도 있다. 비한정적인 예로서, 어떤 예시적인 구현들에서, SPS 는 글로벌 위치확인 시스템 (GPS), GLONASS, Galileo 등과 같은 하나 이상의 GNSS 을 포함할 수도 있으며, GNSS 각각은 복수의 대응하는 SV들, 및/또는 SPS 인에이블된 디바이스에 의해 획득될 수도 있는 SPS 신호들을 송신하는 의사위성들과 같은 하나 이상의 지상 기반 네트워크들/디바이스들을 갖는다.
본원에서 사용된 바와 같이, 위치/속도 추정 프로세스는, 디바이스가 수반될 수도 있으며, 어떤 방식으로 디바이스의 SPS 수신기 및/또는 디바이스의 단지 외부에 커플링된 SPS 수신기에 의해 획득된 적어도 하나의 SPS 신호와 연관된 SPS 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하는 임의의 프로세스를 포함할 수도 있다. 어떤 예시적인 구현들에서, 위치/속도 추정 프로세스는 국부적으로 유지된 측정 정보에 기초하여 디바이스에 의해 제공되는 위치/네비게이션 능력을 포함할 수도 있다. 어떤 다른 예시적인 구현들에서, 위치/속도 추정 프로세스는 호스트 디바이스와 하나 이상의 다른 디바이스들 사이에 통신되는 SPS 연관 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 호스트 디바이스로부터의 지원을 받아서 하나 이상의 다른 디바이스들에 의해 부분적으로 제공되는 위치/네비게이션 능력을 포함할 수도 있다.
이하, 예시적인 구현에 따르면, 본원에 도시된 바와 같이, 시간 오프셋 (TO) 파라미터 (122) 를 포함하는 메시지 (120) 를 포함할 수도 있는 하나 이상의 송신 및 수신된 SPS 신호들 (112) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 하나 이상의 위치/속도 추정 프로세스들을 적어도 부분적으로 지원할 수 있는 적어도 하나의 디바이스 (102) 를 포함하는 예시적인 시그널링 환경 (100) 을 도시하는 개략적 블록도인 도 1 을 참조한다.
환경 (100) 은 SPS (106) 로부터의 하나 이상의 SPS 신호들 (112) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 디바이스 (102) 에 대한 위치/속도 추정 프로세스의 적어도 일부 형태를 제공할 수 있는 여러 컴퓨팅 및 통신 자원들을 포함할 수도 있다. 따라서, 디바이스 (102) 는 SPS 신호들에 적어도 부분적으로 기초한 위치/속도 추정 프로세스의 지원으로 또는 지원없이 수행할 수 있는 전자 디바이스를 나타낸다. 따라서, 디바이스 (102) 는 적어도 하나의 SPS 수신기 (104) 를 포함하거나 또는 수신기 (104) 에 동작적으로 커플링될 수도 있다. 따라서, 예컨대, 어떤 구현들에서, 디바이스 (102) 는 독립형 네비게이션 회로 또는 디바이스의 형태를 취할 수도 있다.
다른 구현들에서, 도 1 에 도시된 예에 나타낸 바와 같이, 디바이스 (102) 는 디바이스 (102) 로 하여금 다른 프로세스들을 수행가능하게 하거나 및/또는 지원가능하게 하는 다른 회로 (105) 및/또는 기타 동종물을 포함할 수도 있다. 비한정적인 예로서, 디바이스 (102) 는 TO 파라미터 (122) 및/또는 다른 유사한 네비게이션 시스템 및/또는 SPS 시간 관계 정보를 송신할 수도 있는, 기지국 (114) 또는 다른 유사한 액세스 포인트, 및/또는 다른 시스템에 커플링된 하나 이상의 무선 통신 링크들 (150) 을 통해서, 무선/유선 통신 네트워크 (116) 내의 하나 이상의 자원들과 또한 통신할 수도 있는 모바일 또는 휴대형 컴퓨팅 디바이스 또는 기계의 형태를 취할 수도 있다.
디바이스 (102) 는 예컨대, 셀룰러 폰, 스마트폰, 개인 휴대정보 단말기, 휴대형 컴퓨팅 디바이스, 네비게이션 유닛, 및/또는 기타 동종물 또는 이들의 임의의 조합과 같은, 이동국 (MS) 을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구현들에서, 디바이스 (102) 는 다른 디바이스에 이용하기 위해 동작적으로 이용될 수도 있는 하나 이상의 집적 회로들, 회로 보드들, 및/또는 기타 동종물의 형태를 취할 수도 있다.
디바이스 (102) 는 예컨대, 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 로칼 영역 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN), 및 기타 등등과 같은 여러 무선 통신 네트워크들과 함께 사용하기 위해 이용될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 여기서 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. WWAN 는 코드분할 다중접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중접속 (TDMA) 네트워크, 주파수분할 다중접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수분할 다중접속 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수분할 다중접속 (SC-FDMA) 네트워크, 및 기타 등등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 몇가지 무선 기술들을 들자면, cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 과 같은 하나 이상의 무선 접속 기술들 (RATs) 을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 어떤 다른 RAT 을 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "3세대 파트너십 프로젝트 (3rd Generation Partnership Project)" (3GPP) 으로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 기술되어 있다. Cdma2000 은 "3세대 파트너십 프로젝트 2 (3rd Generation Partnership Project 2)" (3GPP2) 로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 기술되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공공연하게 입수할 수 있다. 예컨대, WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있으며, WPAN 은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x 을 포함할 수도 있다.
도 1 의 예에 나타낸 바와 같이, SPS (106) 는 예컨대, 하나 이상의 GNSS (108) 또는 다른 유사한 네비게이션 시스템들을 포함할 수도 있으며, 여기에 나타낸 것은 (제 1) GNSS (108-1) 및 (제 2) GNSS (108-2) 로서, 이들 각각은 상이한 SPS 신호들 (112) 을 송신할 수도 있는 상이한 복수의 SV들 (110) 을 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 일부 SPS 신호들은 TO 파라미터 (122) 를 포함하는 메시지 (120) (예를 들면, 네비게이션 메시지) 를 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, SPS (106) 는 예컨대, 어떤 SPS 신호들 (112) 을 송신할 수도 있는 하나 이상의 의사위성들 (111) 및/또는 다른 유사한 송신 디바이스들을 포함할 수도 있다. 또한, 나타낸 바와 같이, 어떤 구현들에서, TO 파라미터 (122) 를 제공하는 메시지 (120) 및/또는 기타 동종물이 네트워크 (116) 를 통해서 그 네트워크에 커플링된 하나 이상의 다른 디바이스들/자원들로부터 디바이스 (102) 로 송신되거나 또는 아니면 제공될 수도 있다.
언급한 바와 같이, 본 명세서에서 설명한 기법들은 예컨대, GNSS 및/또는 GNSS 의 조합들과 같은 여러 네비게이션 시스템들, 또는 다른 지역/로칼 네비게이션 시스템들을 포함하는 SPS 와 함께 이용될 수도 있다. 게다가, 그러한 기법들은 의사위성들 또는 우주 비히클들 (SVs) 과 의사위성들의 조합을 이용하는 네비게이션 시스템들과 함께 이용될 수도 있다. 의사위성들 (111) 은 예컨대, (예를 들면, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) PN 코드 또는 다른 레인징 (ranging) 코드를 브로드캐스팅하는 지상 기반 송신기들을 포함할 수도 있다. 그러한 송신기는 원격 수신기에 의해 식별이 가능하도록 하기 위해 고유 PN 코드가 할당될 수도 있다. 의사위성들은 예컨대, 터널들, 갱도들, 빌딩들, 도심 협곡들 또는 다른 폐쇄 지역들에서와 같이, 궤도선회 SV 로부터의 SPS 신호들을 이용할 수 없을 수도 있는 상황들에서, SPS 를 증대하는데 유용할 수도 있다. 의사위성들의 또 다른 구현은 무선-비콘들로 알려져 있다. 용어 "SV" 은, 여기서 사용할 때, 의사위성들, 의사위성들의 등가물, 및 아마도 그밖의 것들을 포함시키려고 의도된 것이다. 용어들 "SPS 신호들" 은, 여기서 사용할 때, 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물로부터의 SPS 신호들을 포함시키려고 의도된 것이다.
이하, 디바이스 (102) 와 같은, SPS 신호들을 프로세싱하는 하나 이상의 디바이스들에서, 전체 또는 부분으로 구현될 수도 있는, 일부 예시적인 방법들 및 장치들을 설명한다. 일 예로, 하나 이상의 디바이스들 (102) 은 TO 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하는 추정된 TB 파라미터를 적어도 식별할 수 있는 전용 및/또는 특수목적 프로그래밍 회로를 포함할 수도 있다.
도 2 의 예시적인 개략적 블록도에 도시된 바와 같이, 어떤 예시적인 구현들에서, 디바이스 (102) 는 적어도 하나의 SPS 신호 (112) 를 포함하는 RF 신호를 수신할 수 있는 SPS 수신기 (104) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (104) 는 예컨대, 백-엔드 (back-end) 프로세서 (프로세싱 유닛) (210) 에 커플링된 RF 프론트-엔드 (front-end) 회로 (208) 를 포함할 수도 있다. RF 프론트-엔드 회로 (208) 는 예컨대, 하나 이상의 GNSS 또는 다른 유사한 네비게이션 시스템 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 생성할 수도 있다. 어떤 구현들에서, 백-엔드 프로세서 (210) 는 RF 프론트-엔드 회로 (208) 로부터의 하나 이상의 전자 신호들을 이용하여 예컨대, 메모리 (204) 에 저장된 정보의 모두 또는 부분들과 같은 정보를 설정할 수도 있다.
여러 형태들/유형들의 정보가 메모리 (204) 에 저장될 수도 있다. 비한정적인 예로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 메모리 (204) 는 하나 이상의 추정된 TB 파라미터들 (240) 및 가능하게는 하나 이상의 대응하는 불확도 측정치들 (244), 하나 이상의 이전에 저장된 TB 파라미터들 (242), 하나 이상의 TO 파라미터들 (122), 하나 이상의 GD 파라미터들 (246), 하나 이상의 PR 측정치들 (248), 하나 이상의 PRR 측정치들 (250), 고도 파라미터 (252), 하나 이상의 온도 파라미터들 (254), 하나 이상의 추정된 위치들 (256), 하나 이상의 추정된 속도 (258), 하나 이상의 임계치들 (예를 들면, SPS 신호들의 최소 수) (260), 및/또는 이들의 임의의 조합 또는 기타 동종물을 저장할 수도 있다. 메모리 (204) 는 여러 다른 데이터 및 컴퓨터 구현가능 명령들 (270) 을 내부에 저장하고 있을 수도 있다. 그러한 명령들은 예컨대, 하나 이상의 프로세싱 유닛들 또는 프로세서들 (202/210) 에 의해 실행될 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, SPS 수신기 (104) 및/또는 프로세싱 유닛(들) (202/210) 는 메모리 (204) 에 저장된 정보 등의 적어도 일부분을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 예컨대, 하나 이상의 접속부들 (206) 을 통해서 교환하도록 이용될 수도 있다.
언급한 바와 같이, 어떤 예시적인 구현들에서, 디바이스 (102) 내에 도시된 회로들 중 하나 이상의 회로가 메모리 (204) 에 저장될 수도 있는 컴퓨터 구현가능 명령들 (270) 에 대해 어떤 방식으로 동작적으로 응답하거나, 또는 아니면 컴퓨터 구현 가능 명령들 (270) 에 의해 영향을 받을 수도 있다. 따라서, 예컨대, 컴퓨터 구현가능 명령들 (270) 의 적어도 일부는 본 명세서에서 설명한 기법들을 어떤 방식으로 제공하거나 또는 아니면 동작적으로 지원하도록, 프로세싱 유닛(들) (202/210), 백-엔드 프로세서 (210), 통신 네트워크 인터페이스 (230) 등에 의해 구현될 수도 있다. 어떤 구현들에서, 프로세싱 유닛(들) (202/210) 중 하나 이상 및 백-엔드 프로세서 (210) 가 같은 또는 어떤 공통 회로를 포함할 수도 있음을 알 수 있을 것이다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 여기서 컴퓨터 판독가능 매체 (220) 로 나타낸 물품은 예컨대, 프로세싱 유닛(들) (202/210) 에 의해 제공되고 액세스될 수도 있다. 이와 같이, 어떤 예시적인 구현들에서, 방법들 및/또는 장치들은 적어도 하나의 프로세싱 유닛 또는 다른 유사한 회로에 의해 실행되는 경우 프로세싱 유닛(들) (202/210) 및/또는 다른 유사한 회로로 하여금 여기서 제시한 예들과 같은 기법들/프로세스들 모두 또는 부분들을 수행할 수 있도록 하는 저장된 컴퓨터 구현가능 명령들 (270) 을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체 (220) 의 형태를 전체로든 부분적으로든 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (220) 는 임의의 데이터 저장 메카니즘을 나타낼 수도 있다.
프로세싱 유닛(들) (202/210) 은 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 프로세싱 유닛(들) (202/210) 은 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부분을 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다. 비한정적인 예로서, 프로세싱 유닛(들) (202/210) 은 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능한 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이들, 및 기타 동종물, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
메모리 (204) 는 임의의 데이터 저장 메카니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (204) 는 예컨대, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는, 프로세싱 유닛(들) (202/210) 으로부터 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 적어도 일부분이 프로세싱 유닛(들) (202/210), SPS 수신기 (104), 백-엔드 프로세서 (210) 등 내에 제공되거나 또는 아니면 함께 같은 장소에 배치되고 커플링될 수도 있음을 알 수 있을 것이다. 2차 메모리는 예컨대, 1차 메모리와 같은 또는 유사한 유형의 메모리, 및/또는 예컨대, 디스크 드라이브, 광디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다. 어떤 구현들에서, 2차 메모리는 컴퓨터 판독가능 매체 (220) 로부터 동작적으로 수신되거나 또는 아니면 컴퓨터 판독가능 매체 (220) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다.
또한, 도 2 에 도시된 바와 같이, 디바이스 (102) 는 여러 회로들을 함께 동작적으로 커플링하여 그들 사이에 하나 이상의 전자 신호들을 운반하는 하나 이상의 접속부들 (206) (예를 들면, 버스들, 라인들, 도체들, 섬유들 등), 및 사용자 입력을 수신하거나 및/또는 사용자에게 정보를 제공하는 사용자 인터페이스 (214) (예를 들면, 디스플레이, 터치 스크린, 키패드, 버튼들, 노브들 (knobs), 마이크로폰, 스피커 등) 를 포함할 수도 있다. 디바이스 (102) 는 통신 링크 (예를 들면, 도 1 의 링크 (150)) 을 통해 하나 이상의 다른 디바이스들과의 통신을 가능하게 하는 통신 네트워크 인터페이스 (230) (예를 들면, 무선 송수신기, 모뎀, 안테나 등) 를 포함할 수도 있다.
또한, 도 2 에 도시된 바와 같이, 디바이스 (102) 는 하나 이상의 센서들 (280) 을 포함할 수도 있다. 예컨대, 센서들 (280) 은 고도 파라미터 (252) 를 설정하거나 또는 설정하는 것을 돕기 위한 고도 센서 또는 다른 유사한 센서/기능을 포함할 수도 있다. 여기서, 예컨대, 어떤 경우들에서, 고도 파라미터 (252) 가 이용가능하면, 위치/속도는 가용 SPS 신호들의 감소된 임계 수로 추정될 수도 있다. 예컨대, 센서들 (280) 은 온도 파라미터 (254) 를 설정하거나 또는 설정하는 것을 돕기 위한 온도 센서 또는 다른 유사한 센서/기능을 포함할 수도 있다. 온도 파라미터 (254) 는 예컨대, 디바이스 (102) 의 하나 이상의 회로들 및/또는 그들과 연관된 환경/구조의 측정된 및/또는 추정된 온도를 나타낼 수도 있다. 여기서, 예컨대, 어떤 경우들에서, 온도 파라미터 (254) 가 이용가능하면, GD 파라미터 (246) 가 보다 정확하게 결정될 수도 있다. 또한, 도 2 에 도시된 바와 같이, 어떤 예시적인 구현들에서, SPS 수신기 (104) 는 하나 이상의 센서들 (280) 을 포함할 수도 있다. 센서 (280) 는 예컨대, 별개의 회로로 구현되거나 또는 다른 회로들과 통합될 수도 있다.
다음으로, 일 구현에 따른, 예컨대 도 2 에서와 같이, 디바이스에서 전체 또는 일부분으로 구현될 수도 있으며 초기 위치 획득시간을 감소시키고, 수율을 향상시키고, 그리고/또는 아니면 가능하게는 그러한 디바이스의 성능을 향상시킬 수도 있는 예시적인 프로세스 (300) 를 도시하는 흐름도인 도 3 을 참조한다.
블록 302 에서, SPS 신호들의 모두 또는 부분들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들이 수신되거나 그리고/또는 그렇지 않으면 획득될 수도 있다. 그러한 SPS 신호들은 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템을 포함한, 복수의 네비게이션 시스템들과 연관될 수도 있다. 복수의 네비게이션 시스템들 중 하나 이상의 네비게이션 시스템은 예컨대, GNSS 를 포함할 수도 있다.
블록 304 에서, 추정된 TB 파라미터가 결정되거나 그리고/또는 그렇지 않으면 획득될 수도 있다. 여기서, 예컨대, 추정된 TB 파라미터는 디바이스, 제 1 네비게이션 시스템, 및 제 2 네비게이션 시스템, 및/또는 이들의 부분들 사이의 타이밍 관계와 동작적으로 연관될 수도 있다. 어떤 예시적인 구현들에서, 블록 306 에서, 추정된 TB 파라미터가 TO 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예컨대, 블록 308 에서, TO 파라미터가 SV 로부터 수신되거나 및/또는 그렇지 않으면 하나 이상의 다른 디바이스들 및/또는 디바이스에 커플링된 네트워크들로부터 또는 이를 통해 획득될 수도 있다. 일 예로, TO 파라미터는 GNSS 에 의해 네비게이션 또는 다른 유사한 메시지의 일부로서 송신될 수도 있다. 일 예로, TO 파라미터는 네트워크 인터페이스를 통해 네트워크를 경유해서 네비게이션 지원 또는 다른 유사한 메시지 및/또는 프로세스의 일부로서 수신될 수도 있다.
어떤 구현들에서, TB 파라미터는 미지수로서 모델링될 수 있으며 다수의 GNSS 로부터의 PR 측정치들을 이용하는 위치 해법으로 직접 계산될 수도 있다. 그러한 새롭게 계산된 TB 값은 TO 에 대한 새로운 값을 결정하는데 기존 GD 값과 함께 이용되거나, 그리고/또는 GD 에 대한 새로운 값을 결정하기 위해 기존 TO 값과 함께 사용될 수도 있다. 또, 새로운 TB 값이 그 해법에서의 제약으로서 추후 사용을 위해 (예를 들면, 불확정치로) 바로 저장될 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, 블록 310 에서, TO 파라미터가 이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 GD 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예컨대, 어떤 구현들에서, TO 파라미터는 이전에 저장된 TB 파라미터로부터 차동 GD 파라미터를 공제함으로써 결정될 수도 있다. 이전에 저장된 TB 파라미터는 예컨대, 이전의 성공적인 방법 (300) 의 동작에 의해 이전에 결정된 추정된 TB 파라미터를 포함할 수도 있다. 어떤 예시적인 구현들에서, 이전에 저장된 TB 파라미터는 하나 이상의 다른 기법들을 이용하여 이전에 결정된 TB 파라미터를 포함할 수도 있다. 예컨대, 이전에 저장된 TB 파라미터는 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템을 이용하여 독립적으로 수행된 이전 위치 결정들에 기초하여 결정될 수도 있다. 위치 획득에서 TB 파라미터를 계산하기 위해, 예컨대, GNSS 양자로부터의 PR 측정치들이 이 해법에 이용될 수도 있다. 그러한 예시적인 구현들에서, TB 파라미터가 이 해법에서 (예를 들면, 단일 GNSS 해법의 미지수들에 더하여) 미지수로서 모델링될 수도 있다.
블록 312 에서, 예컨대, 어떤 구현들에서, 차동 GD 파라미터가 결정될 수도 있다. 여기서, 예컨대, 차동 GD 파라미터는 온도 파라미터 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 따라서, 예컨대, 그러한 차동 GD 파라미터는 디바이스와 연관된, 측정된, 추정된, 및/또는 그렇지 않으면 획득된 온도 또는 온도들 (예를 들면, 어떤 회로, 구조, 환경, 및/또는 기타 동종물의 온도) 에 따라 변할 수도 있는 신호 프로세싱 시간들을 고려할 수도 있다. 어떤 예시적인 구현들에서, 룩업 테이블, 컴퓨터 구현가능한 모델, 및/또는 다른 유사한 기능이 그러한 결정을 지원하기 위해 제공될 수도 있다. 어떤 경우들에서, 하나 이상의 회로 구성요소들 및/또는 디바이스의 연령 (age) 이 고려될 수도 있다.
어떤 구현들에서, 이전에 저장된 TB 파라미터가 차동 GD 파라미터를 결정하기 위해 이용될 수도 있다. 예컨대, 차동 GD 파라미터는 이전에 저장된 TB 파라미터로부터 TO 파라미터를 공제함으로써 결정될 수도 있다.
블록 314 에서, 추정된 TB 파라미터가 차동 GD 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예컨대, 어떤 구현들에서, 추정된 TB 파라미터는 TO 파라미터와 차동 GD 파라미터를 함께 합산함으로써 결정될 수도 있다.
블록 316 에서, PR 측정치가 결정될 수도 있다. 예컨대, PR 측정치는 블록 304 에서 결정되는 바와 같이, 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예컨대, 추정된 TB 파라미터는, 송신으로부터 수신까지의 SPS 신호에 대한 전파 시간을 결정하거나 또는 그렇지 않으면 추정할 때, 이용될 수도 있다.
어떤 예시적인 구현들에서, PR 측정치는 추정된 TB 파라미터가 "검증" 테스트를 통과하는지 여부에 기초하여, 추정된 TB 파라미터를 이용하여 선택적으로 결정될 수도 있다. 예컨대, 블록 318 에서, 추정된 TB 파라미터가 적어도 하나의 불확도 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 사용에 허용 가능한 것으로 검증될 수도 있다. 일 예로, "검증" 테스트에 이용되는 불확도 측정치는 대응하는 추정된 TB 파라미터의 '연령' 을 식별하도록 기능할 수도 있는 시간스탬프 및/또는 다른 유사한 정보를 포함할 수도 있다. 블록 318 에서, 예컨대, 추정된 TB 파라미터가 검증되지 않으면 (검증 테스트에 실패하면), 방법 (300) 은 종료하거나 또는 재시작할 수도 있다. 블록 318 에서, 예컨대, 추정된 TB 파라미터가 검증되면 (검증 테스트를 통과하면), 방법 (300) 은 블록 318 및 블록 320 에서 계속할 수도 있다.
블록 320 에서, 추정된 위치 및/또는 추정된 속도가 결정될 수도 있다. 예컨대, 추정된 위치 및/또는 추정된 속도는 블록 316 에서 결정되는 바와 같이, 적어도 하나의 PR 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.
당업자들은 그러한 이용되는 대체물들 및/또는 적용가능한 개조들이 특정의 시스템들 및 연관된 정보에 따라 여러 형태들을 취할 수도 있음을 알 수 있을 것이다.
이하, 이것을 염두에 두고, 본 명세서에서 설명한 기법들의 잠재적인 이용 및/또는 이득들 중 일부를 추가로 예시하기 위해, 비한정적인 예시적인 상황을 설명한다. 하기 예들은 2 개의 예시적인 GNSS, 즉 GPS 및 GLONASS 와 연관된 SPS 신호들을 수신하여 프로세싱가능하게 하는, 디바이스에 대한 위치 해법을 결정하는 것에 관한 것이다.
GPS 또는 GLONASS 수신기는 송신기-대-수신기 신호 송신 시간의 측정치를 고려하여 위치를 추정할 수도 있다. 로칼 SPS 수신기 클록이 'GNSS' 시스템 클록과 동기화되지 않을 수도 있기 때문에, 이 송신 시간을 바로 측정하는 것이 불가능할 수도 있다. 예컨대, 최종 측정치는 로칼 클록 에러와 같은 양 만큼 실제 송신 시간과 다를 수도 있다. 따라서, SPS 수신기는 송신기-대-수신기 범위의 의사-측정치 또는 '의사거리' (PR) 측정치를 구성할 수도 있다. 따라서, GPS PR 측정치가 GPS 클록 (예를 들면, GPS 시스템 시간) 에 대한 로칼 클록 에러 만큼 측정된 범위로부터 오프셋된다. 이와 유사하게, GLONASS 의사-범위 측정치는 GLONASS 클록 (예를 들면, GLONASS 시스템 시간) 에 대한 로칼 클록 에러 만큼 측정된 범위로부터 오프셋된다.
따라서, 위치/속도를 추정하기 위해 GPS 및 GLONASS PR 측정치들 양자를 이용하는 SPS 수신기는 2 개의 GNSS 시스템 클록들 사이의 로칼 오프셋을 결정하는 것으로부터 이득을 얻을 수도 있다. GPS 및 GLONASS 시스템 클록들 사이의 서브-초 (sub-second) 오프셋, 예를 들면, GPS 대 GLONASS 시간 오프셋 (GGTO) 은, 약 +/- 2.0 밀리초의 다이나믹 레인지를 갖는 경향이 있다. GGTO 는 2 개의 원자 클록들 또는 다른 유사한 클록들 사이의 오프셋을 나타내므로, 시간에 따라 변하는 경향이 있다. GGTO 는 GGTO 가 십중팔구 2 개의 원자 클록들 사이의 오프셋에 연관될 것이기 때문에, 일반적으로 시간에 따라, GD 보다 보다 안정할 것이다. SPS 수신기는 GPS 클록과 GLONASS 시스템 클록 사이에 추가적인 오프셋을 도입하려는 경향이 있다. 여기서, 예컨대, 차동 GD 는 GPS 및 GLONASS 로부터 수신될 때에 상이한 SPS 신호들에 대해 제공되는 RF 경로들 사이의 차이에 의해 유발될 수도 있다. 그러한 차동 GD 파라미터는 온도의 함수에 따라 변하는 경향이 있다. 예컨대, 차동 GD 파라미터의 크기는 약 1.0 마이크로초 미만일 수도 있다.
이와 같이, 예컨대, GPS 및 GLONASS PR (또는 PRR) 측정치들 양자를 이용하는 SPS 수신기는 GGTO 및 차동 GD 의 조합된 효과들을 고려함으로써 이득을 얻을 수도 있다. 따라서, 어떤 예시적인 구현들에서, GPS 및 GLONASS 시스템 클록들 사이의 이 국부적으로 관측된 오프셋은 GGTO 과 차동 GD 의 합이며, 하기 예들에서는 GPS 대 GLONASS 시간 바이어스 (GGTB) 인 시간 바이어스 (TB) 로 지칭될 수도 있다.
따라서, GPS 및 GLONASS PR 측정치들 양자를 포함하는 위치/속도 해법은 추가적인 미지의 파라미터 GGTB 로 인해, 단일 GNSS 로부터의 측정치들에 의한 해법에 비교하여, 하나의 추가적인 측정치를 이용할 수도 있다.
여기서 제시하는 기법들은 예컨대, SPS 수신기 및/또는 유사한 디바이스에서 초기 위치 획득시간 및 수율을 향상시킬 수도 있는 추정된 TB 파라미터를 제공하기 위해 구현될 수도 있다. 예컨대, 여기서 제시하는 기법들은 GGTB, GD, 및 GGTO 파라미터들의 유지 및 사용을 위해 제공될 수도 있다. 이들 3 개의 파라미터들은 어떤 예들에서, 독립적인 소오스들로부터 결정되거나 및/또는 아니면 알 수도 있다. 어떤 구현들에서, 위치를 계산하려고 시도할 때 SPS 수신기는 추정된 TB 파라미터 (여기서는, 추정된 GGTB 파라미터) 를 결정할 때 파라미터들의 불확정성들을 고려할 수도 있다.
제약 파라미터로서의 추정된 GGTB 파라미터의 이용이 예컨대, 불가능하지 않고 달리 어려운 경우들에서, 위치 해법에 이용가능할 수도 있다. 일 예로, 위치 해법은 이 해법에서의 제약 또는 고도 파라미터로서의 지구 표면의 이용가능성 및 3 개의 PR 측정치들을 고려하여 결정될 수도 있으며, 그 PR 측정치들 중 적어도 하나의 측정치는 GPS 기반이며 적어도 하나는 GLONASS 기반이다. 위치 해법은 제약 및/또는 고도 파라미터로서의 지구 표면의 이용가능성 없이, 적어도 하나의 측정치가 GPS 기반이고 적어도 하나가 GLONASS 기반인 4 개의 PR 측정치들을 고려하여, 결정될 수도 있다. 게다가, 어떤 예시적인 구현들에서, GGTB 파라미터는 조합된 GPS 와 GLONASS 해법이 달리 가능할 때 정확도를 향상시키기 위해 이용될 수도 있다.
3 개의 파라미터들 GGTB, GD, 및 GGTO 을 결정하는 일부 예시적인 기법들이 다음에 설명된다. 여기서, 예컨대, 파라미터의 불확정성이 그 연령의 함수로서 모델링되거나 아니면 어떤 방식으로 결정될 수 있도록, 그러한 파라미터들 중 하나 이상의 파라미터가 시간-스탬프로 표시되어 저장될 수도 있다. 어떤 구현들에서, GNSS 수신기에 고유한 GD 의 평균값 또는 다른 유사한 값은 선험적으로 결정될 수도 있다. 그러한 선험적인 GD 추정은 예컨대, GGTB 를 바로 결정하기 위해 이용될 수도 있다; 그러나 그 에러는 온도의 함수로 변할 수도 있다. 선험적인 GD 의 불확정치는 고정된 값일 수도 있다. GD 파라미터는 온도 룩업 테이블을 통해서 및/또는 유사한 함수의 이용을 통해서 추정될 수도 있으며, 또한 선험적으로 결정될 수도 있다. GGTO 파라미터는 예컨대, GLONASS M 위성들의 네비게이션 메시지로 직접 제공될 수도 있다. 추정된 GGTB 파라미터는 예컨대, 위치 해법에 의해 직접 또는 적어도 부분적으로, GGTO 파라미터 및 GD 파라미터를 이용하여 결정될 수도 있다. 이전에 저장된 GGTB 파라미터 또는 추정된 GGTB 파라미터는 GGTO 파라미터 를 결정하기 위해 GD 파라미터와 결합될 수도 있다. 이와 유사하게, 이전에 저장된 GGTB 파라미터 또는 추정된 GGTB 파라미터는 GD 파라미터를 결정하기 위해 GGTO 파라미터와 결합될 수도 있다.
"하나의 예", "일 예", "어떤 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 피쳐 및/또는 예와 함께 설명하는 특정의 피쳐, 구조, 또는 특징이 청구된 요지의 적어도 하나의 피쳐 및/또는 예에 포함될 수도 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 여러 장소들에서, 어구 "하나의 예에서", "일 예", "어떤 예들에서" 또는 "어떤 구현들에서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 반드시 모두 같은 피쳐, 예, 및/또는 제한을 지칭하는 것이 아니다. 게다가, 특정의 피쳐들, 구조들, 또는 특징들은 하나 이상의 예들 및/또는 피쳐들로 조합될 수도 있다.
여기서 설명한 방법론들은 특정의 피쳐들 및/또는 예들에 따른 애플리케이션들에 따라서 여러 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예컨대, 그러한 그러한 방법론들은 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에서, 예컨대, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적회로들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPDs), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 장치 유닛들 및/또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
전술한 상세 설명에서, 청구된 요지에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시되었다. 그러나, 당업자들은 청구된 요지가 이들 구체적인 세부사항 없이도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 경우들에서, 청구된 요지를 불명료하게 하게 하기 위하여, 당업자에게 알려져 있는 방법들 및 장치들은 자세히 설명되지 않았다.
이 특정의 명세서의 상황에서, 용어 특정의 장치 등은 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라서 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되는 범용 컴퓨터를 포함한다. 이 특정의 명세서의 상황에서, 용어 특정의 장치 등은 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라서 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되는 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명 또는 기호 표현은, 신호 프로세싱 또는 연관 분야에서 그들 연구의 요지를 다른 당업자에게 전달하기 위해, 당업자에 의해 사용되는 기술의 예들이다. 알고리즘은, 여기서, 그리고 일반적으로 일관성 있는 (self-consistent) 동작 시퀀스이거나, 원하는 결과를 도출하는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 간주된다. 여기서, 동작 또는 프로세싱은 물리량의 물리적 조작을 포함한다. 일반적으로, 반드시는 아니지만, 그러한 양들은 정보를 나타내는 전자 신호들로서 저장, 전송, 결합, 비교 또는 달리 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호의 형태를 취할 수 있다. 주로 비트들, 데이터, 값들, 구성 요소들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 번호들, 또는 동종물과 같은 신호를 지칭하는 것이, 공통 사용의 이유 때문에 때때로 편리한 것으로 판명되고 있다. 그러나, 이들 모두 또는 유사한 용어가 적합한 물리량과 연관되며, 단지 편리한 표시임을 이해할 수 있을 것이다. 특히 다르게 언급하지 않는 한, 여기서의 설명으로부터의 알 수 있는 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱하는", "컴퓨팅하는", "계산하는", "식별하는", "결정하는", "설정하는", "획득하는" 등의 용어를 이용하는 설명은, 특정의 장치, 예컨대 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭하는 것을 알 수 있다. 그러므로, 본 명세서의 상황에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 기타 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 또는 자기 양으로 일반적으로 표현되는 신호들을 조작하거나, 변환하는 것이 가능하다. 이 특정의 특허 출원의 상황에서, 용어 "특정의 장치" 는 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라서 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되는 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.
현재 예시적 피쳐들인 것으로 생각되는 것을 도시 및 설명하였지만, 당업자는 청구된 요지로부터 일탈함이 없이, 여러 가지 다른 변경들이 이루어질 수 있고 균등물로 대체될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 게다가, 또한, 여기서 설명한 주요 개념으로부터 일탈함이 없이, 특정 상황을 청구된 요지의 교시에 적합하게 구성하도록, 많은 변경들이 이루어질 수 있다.
따라서, 청구된 요지를 개시한 특정의 예들에 한정하려는 것이 아니라, 그러한 청구된 요지를, 그러한 첨부된 청구범위 및 그 균등물의 범위 내에 들어가는 모든 양태들을 포함시키려는 것이다.

Claims (45)

  1. 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 위성 위치확인 시스템 (satellite positioning system; SPS) 신호들을 수신 및 프로세싱하도록 인에이블된 디바이스로,
    상기 디바이스와 연관된 차동 그룹 지연 (group delay; GD) 파라미터, 그리고 상기 제 1 네비게이션 시스템 및 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 시간 오프셋 (time offset; TO) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 추정된 시간 바이어스 (time bias; TB) 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 생성하는 단계;
    상기 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 네비게이션 시스템 또는 상기 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (space vehicle; SV) 및 상기 디바이스에 대응하는 의사거리 (pseudorange; PR) 측정치를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 선택적으로 생성하는 단계; 및
    상기 PR에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 디바이스의 추정된 위치를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템은 제 1 시스템 시간과 동작적으로 연관되고, 상기 제 2 네비게이션 시스템은 동적으로 변하는 오프셋 값 만큼 상기 제 1 시스템 시간으로부터 오프셋되는 제 2 시스템 시간과 동작적으로 연관되고,
    상기 시간 오프셋 (TO) 파라미터는 상기 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관되는, 방법.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 디바이스로,
    상기 TO 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 수신하는 단계; 및/또는
    이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 TO 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 생성하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차동 GD 파라미터는 미리 결정되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스로,
    온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 차동 GD 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 PR 측정치를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 선택적으로 생성하는 단계는,
    상기 추정된 TB 파라미터와 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치 (uncertainty measurement) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능한지를 검증하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스로,
    상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 단계로서, 상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수가 상기 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않는, 상기 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 단계; 및
    상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 단계로서, 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수가 또한 상기 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 상기 최소 수를 만족시키지는 않지만, 함께 합산된 상기 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수 및 제 2 총 수가 상기 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 상기 최소 수를 만족시키는, 상기 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 3 개이고, 그렇지 않으면 4 개인, 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 4 개이고, 그렇지 않으면 5 개인, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템 및/또는 상기 제 2 네비게이션 시스템 중 적어도 하나의 네비게이션 시스템은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 포함하는, 방법.
  12. 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 위성 위치확인 시스템 (SPS) 신호들을 수신하는 수단;
    장치와 연관된 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터, 그리고 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 시간 오프셋 (TO) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터를 결정하는 수단;
    상기 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 네비게이션 시스템 또는 상기 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (SV) 에 대응하는 의사거리 (PR) 측정치를 선택적으로 결정하는 수단; 및
    상기 PR 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 장치의 추정된 위치를 결정하는 수단을 포함하는, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템은 제 1 시스템 시간과 동작적으로 연관되고, 상기 제 2 네비게이션 시스템은 동적으로 변하는 오프셋 값 만큼 상기 제 1 시스템 시간으로부터 오프셋되는 제 2 시스템 시간과 동작적으로 연관되고,
    상기 시간 오프셋 (TO) 파라미터는 상기 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관되는, 장치.
  14. 삭제
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 TO 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 수신하는 수단; 및/또는
    이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 TO 파라미터를 결정하는 수단 중 적어도 하나를 더 포함하는, 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 차동 GD 파라미터는 미리 결정되는, 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 차동 GD 파라미터를 결정하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 추정된 TB 파라미터와 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능한지를 검증하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 수단으로서, 상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수가 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않는, 상기 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 수단; 및
    상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 수단으로서, 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수가 또한 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지는 않지만, 함께 합산된 상기 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수 및 제 2 총 수가 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키는, 상기 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 3 개이고, 그렇지 않으면 4 개인, 장치.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 4 개이고, 그렇지 않으면 5 개인, 장치.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템 및/또는 상기 제 2 네비게이션 시스템 중 적어도 하나의 네비게이션 시스템은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 포함하는, 장치.
  23. 적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템을 포함하는 복수의 네비게이션 시스템들로부터의 복수의 상이한 위성 위치확인 시스템 (SPS) 신호들과 연관된 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 동작적으로 커플링된 적어도 하나의 프로세싱 유닛으로서,
    장치와 연관된 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터, 그리고 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 시간 오프셋 (TO) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터를 결정하고,
    상기 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 시스템 또는 상기 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (SV) 에 대응하는 의사거리 (PR) 측정치를 선택적으로 결정하며,
    상기 PR 측정치 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 장치의 추정된 위치를 결정하도록 구성된, 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하는, 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템은 제 1 시스템 시간과 동작적으로 연관되고, 상기 제 2 네비게이션 시스템은 동적으로 변하는 오프셋 값 만큼 상기 제 1 시스템 시간으로부터 오프셋된 제 2 시스템 시간과 동작적으로 연관되고,
    상기 시간 오프셋 (TO) 파라미터는 상기 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관되는, 장치.
  25. 삭제
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 메모리 및/또는 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛 중 적어도 하나에 동작적으로 커플링된 수신기를 더 포함하고,
    상기 수신기는 상기 TO 파라미터를 수신하여 상기 TO 파라미터를 상기 메모리 및/또는 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛 중 적어도 하나에 제공하도록 구성된, 장치.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은 이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 TO 파라미터를 결정하는, 장치.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 차동 GD 파라미터는 미리 결정되는, 장치.
  29. 제 23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은 온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 차동 GD 파라미터를 결정하는, 장치.
  30. 제 23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은, 상기 추정된 TB 파라미터와 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능한지를 검증하는, 장치.
  31. 제 23 항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 상기 정보의 적어도 일부분은 상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들과 연관되고, 상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수가 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않으며;
    상기 메모리에 저장된 상기 정보의 적어도 다른 부분은 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호와 연관되고, 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수가 또한 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지는 않지만, 함께 합산된 상기 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수 및 제 2 총 수가 상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키는, 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 3 개이고, 그렇지 않으면 4 개인, 장치.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 장치의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 4 개이고, 그렇지 않으면 5 개인, 장치.
  34. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템 및/또는 상기 제 2 네비게이션 시스템 중 적어도 하나의 네비게이션 시스템은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 포함하는, 장치.
  35. 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장되는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 컴퓨터 구현가능 명령들은,
    전자 디바이스에서 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행되는 것에 응답하여, 상기 전자 디바이스로 하여금,
    적어도 제 1 네비게이션 시스템 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 위성 위치확인 시스템 (SPS) 신호들을 획득하도록 하고;
    상기 전자 디바이스와 연관된 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터, 그리고 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 시간 오프셋 (TO) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 시간 바이어스 (TB) 파라미터를 결정하도록 하고;
    상기 추정된 TB 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 네비게이션 시스템 또는 상기 제 2 네비게이션 시스템의 적어도 하나의 우주 비히클 (SV) 에 대응하는 의사거리 (PR) 측정치를 선택적으로 결정하도록 하며;
    상기 PR 측정치 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 추정된 위치를 결정하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템은 제 1 시스템 시간과 동작적으로 연관되고, 상기 제 2 네비게이션 시스템은 동적으로 변하는 오프셋 값 만큼 상기 제 1 시스템 시간으로부터 오프셋되는 제 2 시스템 시간과 동작적으로 연관되며,
    상기 시간 오프셋 (TO) 파라미터는 상기 동적으로 변하는 오프셋 값과 연관된, 컴퓨터 판독가능 매체.
  37. 삭제
  38. 제 36 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행되는 것에 응답하여 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 또한
    상기 전자 디바이스로 하여금,
    상기 TO 파라미터를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하는 것; 및/또는
    이전에 저장된 TB 파라미터 및/또는 차동 그룹 지연 (GD) 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 TO 파라미터를 결정하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  39. 제 35 항에 있어서,
    상기 차동 GD 파라미터는 미리 결정되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  40. 제 35 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행되는 것에 응답하여 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 또한
    상기 전자 디바이스로 하여금,
    온도 파라미터 및/또는 이전에 저장된 TB 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 차동 GD 파라미터를 결정하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  41. 제 35 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행되는 것에 응답하여 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 또한
    상기 전자 디바이스로 하여금,
    상기 추정된 TB 파라미터에 연관된 적어도 하나의 불확도 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 추정된 TB 파라미터가 사용에 허용 가능한지를 검증하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  42. 제 35 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행되는 것에 응답하여 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 또한
    상기 전자 디바이스로 하여금,
    상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하도록 하되, 상기 제 1 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수가 상기 전자 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지 않는, 상기 제 1 복수의 SPS 신호들을 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하도록 하며;
    상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하도록 하되, 상기 제 2 네비게이션 시스템과 연관된 가용 SPS 신호들의 제 2 총 수가 또한 상기 전자 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키지는 않지만, 함께 합산된 상기 가용 SPS 신호들의 제 1 총 수 및 제 2 총 수가 상기 전자 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수를 만족시키는, 상기 적어도 하나의 SPS 신호를 나타내는 하나 이상의 전자 신호들을 획득하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 3 개이고, 그렇지 않으면 4 개인, 컴퓨터 판독가능 매체.
  44. 제 42 항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 상기 SPS 신호들의 최소 수는 고도 파라미터가 이용가능하면 4 개이고, 그렇지 않으면 5 개인, 컴퓨터 판독가능 매체.
  45. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 시스템 및/또는 상기 제 2 네비게이션 시스템 중 적어도 하나의 네비게이션 시스템은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
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