WO2004008965A1

WO2004008965A1 - X線画像診断装置

Info

Publication number: WO2004008965A1
Application number: PCT/JP2003/009255
Authority: WO
Inventors: Shigeyuki Ikeda; Tetsuo Nakazawa
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2004-01-29
Also published as: CN100469312C; JP4164644B2; CN1671323A; JP2004056566A

Abstract

X線を被検体に曝射するX線源と、前記X線源に対して被検体を挟んで対向配置され、該被検体の画像データをフレームごとに所定のフレームレートで取得するX線検出装置と、前記フレームレートで取得された各々の画像データがX線曝射下で得られたものか否かを判定する有効画像認識手段と、前記有効画像認識手段によってX線曝射下の画像と判定された画像データのみを処理して、表示、または記録、または表示および記録する画像処理部とを備えたことを特徴とするX線画像診断装置。

Description

技術分野

本努明は、 X線画像診断装置に係り、特に簡易にデジタルラジオ

(DR) 装置を実現する技術に関するものである。

明

背景技術

田

従来、 X線画像診断装置は、被検体への X線照射に伴つて X線検出器から出力される X線画像を TVモニタなどに表示する構成となっている。 X線検出器は、被検体を透過した X線情報を、例えばヨウ化セシウム（Csl) などの蛍光面を有するイメージインテンシファイア（以下と記す）により光学像に変換し、この光学像をテレビカメラ等によつて画像情報に変換していた。

画像処理装置では、テレビカメラから得られた画像を画像収集ポードなどを用いてメモリへ収集し、各種画像処理を行い、ハードディスク装置（HDD) へ記録し、表示ポードへ画像転送する。こうして画像処理して得られた画像は TVモニタへ表示し、診断の用に供されている。このような従来技術では、 X線画像を取り込むためには、テレビカメラのフレームタイミングに同期して X線を曝射している、すなわち、テレビカメラは画像処理装置から供給される同期信号に合わせて ί¾作し、そのテレビカメラのタイミングに合わせて X線が曝射されていた。このような X線 DR装置は例えば特開平 7 - 322141号に記載されている。

図 6に従来型の DR装置の構成を示す。

図中、 1は X線管球、 2は被検体、 3は L I. (Image Intensifier) 、 4はテレビカメラ、 5は X線高電圧発生器、 6は透視 (Fluoroscopy )スタートスィッチ、 7 は撮影（Radiography ) スタートスィッチ、 8はフレームグラバーボード、 9 はディスプレイ、 10はハードディスク装置、 11は中央処理装置（CPU) 、 12は X線ィンターフェース、 13は同期制御回路、 20は CPUが使用するメモリを示す。図 8は、従来の X線撮影装置の X線管の曝射量制御のための構成を示す概略図である。 I.I.3とテレビカメラ 4の間にはディストリビュータ 101が設けられており、ディストリビュータ 101には採光野 103を備えたフォトマルチプライヤー 102とハーフミラー 104が含まれている。ミラー 104で進路を採光野 103方向に曲げられた光学像の一部は、フォトマルチプライヤー 102の採光野 103へ入射する。図 9は、従来の X線撮影装置におけるフォトマルチプライヤーの動作を示すグラフである。ここでは採光野 103へ入射した光量を積分して、その値が所定のしきい値 Thを超えたときには X線曝射を停止することが示される。なお、従来技術においても図 8や図 9のような制御を行わずにタイマなどを用いて、所定時間だけ X線曝射するようにするものもある。

このように曝射時間を制御された X線管球 1から、被検体 2に照射され、これを透過した X線は、 1. 1 3にて光信号に変換され、テレビカメラ 4にて画像信号Imageに変換される。この画像信号は、フレームグラパーボード（FGB) 8にて取り込まれ、 CPU11 の制御によりディスプレイ（Disp) 9 に表示されたりハードディスク装置（HDD) 10に記録されたりする。

従来技術では、これらの画像の取り込みを行うために、 X線制御と画像取り込みのタイミングが同期するよう制御しており、このため同期制御回路 13と X線インターフェース 12を備えている。また、テレビカメラ 4も外部同期させることが必要となり、同期制御回路 13から同期信号 Vsyncがテレビカメラ 4へ供給され、その同期信号に同期してテレビカメラ 4は動作する。この場合の制御シーケンスを図 7に示す。

図 6と図 7中、 Vsyncはテレビカメラ 4の画像の垂直同期信号、 Rsw は撮影スタートスィッチ 7からのスタート信号、 Exposureは X線高電圧発生器 5からの X線曝射信号、 Imageはテレビカメラ 4からの有効画像信号を示す。なお、一般的に、 Vsyncから次の Vsyncまでは 1 フレームと呼ばれ、画像表示において一秒あたりのフレームの更新回数はフレームレートと呼ばれている。

テレビカメラ 4が Vsync に同期して画像を取り込んでいる状態で、 Vsyncの立ち上がり時点とは無関係に、 Rsw の信号を入力すると撮影が開始される。図 6で言えば、撮影スタートスィッチ 7からの信号 Rswの入力を X線インターフエース（X I P) 12経由で、同期制御回路（Syncro l F) 13へ伝える。同期制御回路 13ではその信号を受けて次の Vsyncに同期したタイミングで X線を曝射する制御信号を X線インターフェース 12へ出力し、 X線インターフェース 12は X 線高電圧発生器 5に X線曝射信号を出力する。ここで、上記図 9のとおり、 X線曝射信号 Exposureの立ち上がり時点からディストリビュータ 101のフォトマルチプライヤー 102は光を受け続け、 X線量の積分値が図 9のように画像化に最適な閾値に達したと判定されたときに、 X線管からの曝射を停止させている。また、このフォトマルチプライヤー 102を使用しない方法も適用可能で、例えば、各種パラメータを経験的に判断して所定曝射時間を定め、曝射開始から 1フレーム範囲内でその所定曝射時間中曝射 Exposureを継続させる。次に、 X線を曝射した次の Vsyncのタイミングで画像情報のフレームグラバーポード 8へ取り込み命令を出力して、 Imageのところで画像が取り込まれて 1画像の撮影が終了する。

X線画像をディジタル画像化して画像診断へ供する DR装置は近年急速に普及しているが、以上のような外部同期した撮影を実現するには、これに特に対応したテレビカメラ 4や同期制御回路 13が必要である。し力し、このような特別なカメラや同期制御回路 13 を使用すると、装置が大型化し、コストが増大するという問題があった。そこで、もし、このような特別なカメラや同期制御回路 13 を使用せずに画像取り込みができれば、コンパクトで低価格のシステムを提供することが可能となる。

また一方、既存の X線テレビカメラシステム（fiPち、外部同期機能の無いテレビカメラからのビデオ信号を透視画像として TVモニタへ表示し、撮影画像は X 線フィルムによつて出力するシステムなどを、低価格でディジタル式画像撮影が可能となるよう改造したいとの要求が高まっている。このためには、ディジタル撮影用の部品やユニットを取り付けて、既存のシステムには大幅な改造を加えずに、ディジタル画像診断ができるようにする方法が考えられる。発明の開示

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、外部同期機能付のテレビ力メラゃ同期制御回路を使用することなく、 X線画像をディジタルデータとして取り込むことができる X線画像診断装置、または既存の X線画像診断装置をディジタル式の X線画像診断装置へ改造可能とするディジタル式の画像取得装置およぴ画像処理装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明による X線画像診断装置は、被検体に X線を照射する X線源と、前記 X線源と対向配置され、前記 X線源から照射される X 線と非同期の所定のフレームレートで前記被検体の透過 X線に対応する X線画像を取り込んで出力する X線検出器と、前記 X線検出器から所定のフレームレートで出力される各フレームの画像が X線曝射が行われた X線画像力否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって X線画像と判定された画像を処理して表示および Zまたは記録する手段であって、前記 X線画像と判定された画像が複数のフレームにわたって連続すると、これらの連続した X線画像を加算した画像を処理し、表示おょぴ Zまたは記録する手段と、を備えたことを特徴としている。

また、 X線曝射下の画像と判定された有効画像を認識する手段は、フレームグラバーボードであっても CPUであってもよい。さらに、画像の加算はフレームグラバーボードあるいは CPUと CPU用メモリでおこなうこともできる。また、通常、画像処理部は CPUである。 X線源からの一定量以上の X線曝射がされたときには X線を遮断する信号を X線発生器に出力する力あるいは事前に必要な X線曝射量を決めておきこれに見合った曝射時間をタイマで制御してもよい。前記 X線検出器としては、 I.Lとテレビカメラ（CCDカメラ）を合わせたものや、放射線を光に変換するシンチレータとこの光を受光し電気信号に変換するフォトダイオードとフォトダイオードで光から変換された電荷を読み出すスィッチング素子とからなる X線検出素子を 2次元配列してなる 2次元 X線センサ（X 線平面センサ）などが適用可能である。

つまり、外部同期機能の無い X線検出器（X線源から照射される X線とは非同期の所定のフレームレートで透過 X線に対応する X線画像を取り込んで出力する X線検出器）を用いて、 X線曝射を X線検出器とは非同期で行い、前記 X線検出器から所定のフレームレートで出力される各フレームの画像が X線曝射が行われた X線画像カゝ否かを画像情報から自動的に判定する。そして、 X線画像と判定された画像のみを処理してから表示および/または記録する。なお、 X線画像と判定された画像が複数のフレームにわたつて連続する場合には、これらの連続した X線画像を加算した画像を表示および/または記録する。

これにより、外部同期機能のない低価格のカメラなども使用することが可能となり、 X線は任意のタイミングで曝射できるので、 X線発生器の改造を必要とせず、低コストで短期間に据付ゃ改造が可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る X線画像診断装置の実施の形態の概略構成を示すプロック図である。図 2は、図 1に示したフレームグラバーボードの一実施形態を示すプロック図である。図 3は、本発明における撮影シーケンスを示すタイミングチヤートである。図 4は、曝射時間が 1フレームを超えた場合の撮影シーケンスを示すタイミングチャートである。図 5は、図 1に示したフレームグラバーボードの他の実施の形態を示すプロック図である。図 6は、従来の DR装置の概略構成を示すブロック図である。図 7は、従来の DR装置の撮影シーケンスを示すタイミングチヤ一トである。図 8は、従来の X線撮影装置の構成の一部を示す概略図である。図 9は、従来の X ,線撮影装置におけるフォトマルチプライヤーの動作を示すグラフである。 . 発明を実施するための最良の形態

以下本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。

図 1は本発明に係る X線画像診断装置の実施の形態の概略構成を示すプロック図である。図中、 1は X線管球、 2は被検体、 3はイメージインテンシファイア (I.I.) 、 41はテレビカメラ、 5は X ·線高電圧発生器、 6は透視スタートスイツチ、 7は撮影スタートスィッチ、 14は有効画像認識機能を有するフレームダラバ一ボード、 9はディスプレイ、 10はハードディスク装置、 11は中央処理装置 (CPU)、 20は CPU用メモリで、 CPUに含まれるかあるいは CPUが使用するものを示す。テレビカメラ 41は、 X線の出力の有無に関わらず画像取得可能なもので、所定のフレームレート（例えば、 30フレーム Z秒）で画像データをフレームグラパ一ポード 14に出力する。このテレビカメラ 41には外部同期機能がついていなくてもよい。また、 X線高電圧発生器 5は、撮影スタートスィッチ 7からスタート信号 Rsw を受け取ると、 X線透視撮影用に X線を曝射する。本発明の場合も、 X線曝射時間の制御に関しては、上記従来技術に関する図 8と同様の構成を有することができる。つまり、図 9で説明したとおり、 X線曝射信号 Exposureの立ち上がりから、ディストリビュータ 101のフォトマルチプライヤー 102には LL3の 2次元蛍光面から出力された光学像の一部が入射され、その積分値が図 9のように画像化に最適なしきい値に達したときに、 X線管からの曝射を停止させている。あるいは、 X線曝射量が所定量となるように撮影をスタートしてからタイマにより所定時間曝射を続け、後に曝射を停止するという構成を持っても良い。なお、本努明の場合、上記従来技術とは異なり、 X線曝射時間が 2フレーム以上に跨っていても構わない。

次に、フレームグラバーボード 14の有効画像認識機能に関して説明する。図 2 はフレームグラバーポード 14の第 1の実施の形態を示すプロック図である。このフレームグラバーボード 14は、フレームメモリ 15、 16、 18と、切替えスィッチ 17と、有効画像認識部 19とから構成されて!/、る。

前記テレビカメラ 41から入力した画像データはフレームメモリ 15に記録され、次にフレームメモリ 16に転送記録されると共に、有効画像認識部 19にも転送さ. れる。有効画像認識部 19では、フレームメモリ 15から入力した画像データの平均値を算出し、その算出した平均値を用いて、入力した画像データが X線が出力された画像である力否かを判定する。

X線が曝射されなかった画像の場合、取り込まれる画像データはテレビカメラ 41のダークノィズであるため、前記有効画像認識部 19は、そのダークノイズの平均値にマージンを持たせた値を閾値とし、入力した画像データの平均値が前記閾値を越える場合には、有効画像であると判定することができる。また、ヒストグラムを作成したり、メディアンフィルタを追加して、ダークノイズ画像と有効画像とを識別しても良い。

例えば、上記テレビカメラ 41として、 CCDカメラを使用する場合について説明する。 CCDのディジタル出力ではダークノイズは通常ダイナミックレンジの数⁰ /₀以下である。 4096ビットの出力のときに 40ビットのダークノイズが存在する場合、ダークノイズの平均値に +460ビット程度のマージンを付加したものを閾値（500ビット）とすれば、ダークノィズ画像と有効画像を完全に分離することが可能である。上記ダークノイズの平均値を求めるには、画素毎のビット数を加算して画素数で除算するような手法が適用可能である。通常、ダークノイズはダイナミックレンジの 10%以下 0.1%以上に収まるので、ダークノイズの平均値をダイナミックレンジの 10%前後とすれば、ほぼ理想的にダークノィズ画像と有効画像を分離可能である。この際マージンは平均値を求める過程で考慮されることになる。

上記方法にて判定した結果に従って、切替えスィッチ 17を切り替え、有効画像データのみをフレームメモリ 18に記録してその画像をハードディスク装置 10 に記録したりディスプレイ 9に表示する。

以上説明した処理により、 X線撮影を行う場合のシーケンスを図 3に示す。図中、 Vsyncはテレビカメラ 41の垂直同期信号、 Rswは撮影スタートスィツチ 7 からのスタート信号、 Exposureは X線発生器 5の X線曝射信号、 Imageはテレビカメラ 41からの有効画像信号を示す。撮影を開始するには、テレビカメラ 41 の内部同期信号とは無関係に非同期で撮影スタート信号 Rsw を発生させる。矢印 53の関連で示されるように、撮影スタート信号 Rswの発生直後から X線は曝射される。図 3はテレビカメラ 41の 1フレームの間に X線曝射信号 Exposure が終了した場合で、 X線曝射は 2つの Vsyncの間にはさまれている。これら Vsync 間で撮影がされる力 X線曝射信号 Exposureの線に沿って表した範囲 51では X 線曝射が得られていないのでダークノイズが得られ、範囲 50では X線曝射によつて得られる有効画像が撮影される。範囲 50で得られた有効画像を含むデータはダークノィズを含んだ状態で、矢印 54の関連をもって X線が曝射された次のフレームで、画像データとしてフレームグラバーボード（FGB) 14 に送られることとなる。従来技術を示す図 7では、スタート信号 Rsw発生後の垂直同期信号 Vsync発生のタイミングで X線が曝射されていたが、本発明ではスタート後 Rsw発生と同時に矢印 53の関連をもって X線が曝射される点で動作が異なる。本発明においても、検出器と X線源の構成は、図 8と同様とすることができる。つまり、図 9で説明したとおり、 X線曝射信号 Exposureの立ち上がりから、デイストリビュータ 101のフォトマルチプライヤー 102は光学像を入射し続け、その積分値が図 9のように画像ィ匕に最適な閾値に達したときに、 X線管からの曝射を停止させるようにすることが可能である。あるいは上述のように、被検体部位に応じた X線曝射量となるように撮影時のパラメータを考慮した撮影時間を決めておき、時間設定可能なタイマなどによって、その時間だけ X線曝射をするようにすることもできる。

次に、図 4を参照して、 X線曝射期間が 1フレームを越えて行われる場合、もしくは同期信号 Vsync の前後にまたがって行われる場合の処理について説明する。

X線曝射の長さが 1フレーム以内であっても、非同期で曝射が行われて連続する 2フレームに画像データが現れる場合、もしくは曝射時間が 1フレームを超えて行われた場合には、 X線画像と判定される画像が複数のフレームにわたって連続することになる。この場合、 CPU11は、これらの連続した X線画像を加算処理するようにして良い。図 4のシーケンスを下記に説明する。撮影スタート信号 Rswを発生させると、テレビカメラ 41の内部同期信号とは無関係に非同期で、矢印 53の関連をもって、 X線管 1から所定の X線が曝射される。 X線曝射信号 Exposureにおいて、範囲 501と 502で示されるように 2フレームに跨って X線曝射が行われているのである力 X線曝射時間 501および 502は、従来技術における 1フレーム分より短い。ここで、 X線画像 Imageもそれぞれ矢印 54と 55 の関連をもって、 2 フレーム連続して得られる。それぞれのフレームの中の画像データには、ダークノイズ 51と有効画像 501と 502が含まれている力 X線曝射時間の短さに対応して有効画像のデータ量も少ない。し力し、これらの 2フレームの X線画像データを加算すれば情報量が 1枚の X線画像を作成するに充分となる。

例えば、曝射時間が 1フレーム期間（例えば 1/30秒）を超えており、テレビカメラ 41で得られる各フレームの画像毎の X線曝射が 17msづつの場合、各フレームの画像は X線曝射量が分割されるため飽和しにくくなり、これらの画像 2 枚を合成すれば、最大の場合、ダイナミックレンジが 2倍の画像を得ることができる。したがって、例えば 1フレームの撮影では 12bitのデータで飽和してそれ以上のレンジは再現不可能になってしまう画素についても、 2 フレームの画像に分けて撮影して後に加算する場合は最大 13bitのダイナミックレンジを獲得できる。このため後の画像ィヒの際に画像処理の選択幅が広がり、再現したい部位に応じた画像を得る選択範囲が広がる。

さらに、 2を超え 3以上の複数のフレームにわたって X線が曝射された場合には、必ず連続して有効画像が出力されるので、最初に有効画像が得られたら次々と引き続くフレームをチヱックし、有効画像がなくなるまで加算処理を行えばよい。この方法では、加算枚数に応じたダークノイズが加算される力通常撮影における入射光量はダークノィズに対して十分大きレ、ので診断に必要な画質を得ることができる。

また、被検体 2の体厚に応じて多目の X線量を曝射したが、予想に反して透過 X線が多く強い光がテレビカメラ 41に入力するような場合でも、複数フレームに分割して読み出すことによりテレビカメラ 41 におけるハレーションの発生を防止することができる。

この実施の形態では、フレームグラバーボード 14にて有効画像認識処理を実現したが、図 2に示した有効画像認識処理は、 CPU11と CPU内または外に備えられる CPU用のメモリ 12とソフトウエアを用いて行ってもよい。近年の CPU とメモリのアクセス速度の高速化により、図 2に示した処理のフレームメモリを CPU用のメモリ 12上で実現し、認識処理をリアルタイムに実現することも可能となり、更なるコストの低減を図ることができる。

また、有効画像の加算処理をフレームグラバーボード 14にて実現することも可能である。その実施の形態を図 5に示す。図中、 15、 16、 18、 20、 21はフレームメモリ、 17は切替えスィツチ、 19は有効画像認識部、 22は画像演算部を示す。有効画像認識部 19は、図 2に示した方法にて有効画像を識別し、最初の有' 効画像をフレームメモリ 18に記録する。次のフレームの画像も有効画像の場合は、その有効画像を引き続きフレームメモリ 20 に記録する。次のフレームの画像が有効画像でない場合は、フレームメモリ 18とフレームメモリ 20の画像を画像演算処理部 22にて加算して画像出力を行う。

画像演算部 22での演算処理は、有効画像認識部 19から有効画像である力、否かを示す情報を入手することで制御可能である。フレームメモリ 18、 20、 21は、予め予想できる最大 X線照射時間に合わせて必要フレーム数だけ準備すればよい。なお、フレームメモリの数を多めにしておけば、フレーム数が増えてもそのフレームメモリの数分の処理が可能となる。以上のように有効画像の加算処理をフレ一ムダラバーポード 14にて行う場合、 CPU11の処理が軽減されるため、低価格の CPUを用いることができる。

なお、透視スタートスィッチ 6が操作されると、 X線高電圧発生器 5により制御される X線管球 1から X線撮影時よりも低線量の X線が、例えば数 100フレームにわたつて連続的に出射され、その結果、テレビカメラ 41からは有効画像が数 100フレームにわたって連続的に出力されることになる。フレームグラバーボード 14やメモリ 20を有する CPU11に、 X線撮影時に生じうる最大 X線照射時間を越えて有効画像が連続して入力される場合には、それら連続有効画像は透視時の画像と判断されるようにしてもよい。この時は、各フレームの画像を加算せずに出力するようにしてもよい。あるいは、透視スタートスィッチ 6から透視スタート信号を入力すると、各フレームの画像を加算せずに出力するようにすることも可能である。

この実施の形態では、外部同期をしないテレビカメラ 41 を用いたが、同期信号を出力するフレームグラバーボードも入手可能であるので、テレビカメラを外部同期させて用いてもよい。この場合、連続した X線曝射下でもカメラの露出がオーバーになったり、受光素子の出力が飽和しないように、 TVカメラのフレームレートやフィルタ一等について調整が必要である。こうすることで、図 3及び図 4に示したシーケンスをそのまま実現することができる。

また、この実施の形態では、 LI.3とテレビカメラ（CCDカメラ） 41の糸且合せによって X線信号を画像信号に変換した力シンチレータとフォトダイオードと変換された電荷を読み出すスィツチング素子とからなる 2次元 X線センサ（平面センサ）等を用いることもできる。

また、従来技術で説明したように、図 1中のテレビカメラ 41と I.L3の間に、フォトマルチプライヤー 102を有するデイストリビュータ 101を付加することで、露出過多や画素の電荷飽和等を防ぐとともに、被検体への必要以上の被曝を防止することも可能となる。これは所定量の X線を受けるとフィドバックを行い X 線発生器の X線発生を中断するものである。このような X線遮断機能としては、例えば ABC(Auto Brightness Control)などが知られている。

以上説明したように、本発明によれば、外部同期機能のついていない低価格のカメラなどの追加によってディジタル式の撮影ができるようにし、任意のタイミングで X線を曝射できるので X線発生器の改造は不要であり、このため装置の低価格ィ匕を図ることがで.きる。また、すでにカメラを有する既存の装置に対しては、例えば有効画像認識機能を有するフレームグラパーポードを備えた X線画像処理装置などの追加という僅かな改造で、ディジタル式の X線透視撮影機能を実現できる。こうして、従来 X線フィルム撮影機能を有していた X線画像診断装置を、 DR方式に転用あるいは改造可能である。さらに、 X線遮断機能を付加することで余分な X線被曝の防止および露出過多や画素の電荷飽和等の防止も可能である。

Claims

求の

X線を被検体に曝射する X線源と、

前記 X線源に対して被検体を挟んで対向配置され、該被検体の画像データをフレームごとに所定のフレームレートで取得する X線検出装置と、前記画像データが X線曝射下で得られたものか否かを前記フレーム毎言

に判定する有効画像青認識手段と、

前記有効画像認識手段によって X線曝射下の画像を含むフレームと判定されるとこのフレーム内の画像データを処理して、表示、または記録、または表示および記録する画像処理部とを備えたことを特徴とする X線

2. 上記 X線画像と判定された画像データが複数のフレームにわたり連続した場合に、該複数フレーム中の任意のフレーム内画像データを加算する画働口算部をさらに備えたことを特徴とする請求項 1に記載の X線画像上記有効画像認識手段は、フレームグラパーポードあるいは CPUであることを特徵とする請求項 2に記載の X線画像診断装置。

4. 上記面像加算部はフレームグラバーボードあるいは CPUと CPU用メモリであることを特徴とする請求項 2または 3に記載の X線画像診断装

5. 上記画像処理部は CPUであることを特徴とする請求項 4に記載の X線

6. 上記 X線検出装置は X線源からの一定量以上の X線曝射がされたときには X線を遮断する信号を出力することを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載の X線画像診断装置。

上記 X線検出装置は、 I.Lとテレビカメラを組合わせたもの、またはシンチレータとフォトダイォードとスィツチング素子とからなる 2次元 X 線センサであることを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載の X

8. 所定のフレームレートでフレームごとに取得された被検体の画像データが X線曝射下で得られたものか否かを判定する有効画像認識手段と、前記有効画像認識手段によって X線曝射下の画像と判定された画像データを処理して、表示、または記録、または表示および記録する画像処理部とを備えたことを特徴とする X線画像処理装置。

9. 上記 X線画像と判定された画像データが複数のフレームにわたり連続した場合に、任意のフレームの画像データだけを加算する画像加算部をさらに備えたことを特徴とする請求項 8に記載の X線画像処理装置。

10. 上記有効画像認識手段は、フレームグラバーポードあるいは CPUであることを特徴とする請求項 9に記載の X線画像処理装置。

11. 上記画像加算部はフレームグラバーボードあるいは CPUと CPU用メモリであることを特徴とする請求項 9または 10に記載の X線画像処理装

12. 上記画像処理部は CPUであることを特徴とする請求項 11に記載の X

13. X線源に対して被検体を挟んで対向配置され、該被検体の画像データをフレームごとに所定のフレームレートで取得する X線検出装置と、 ' 前記画像データが X線曝射下で得られたものか否かを前記フレーム毎に判定する有効画像認識手段と、

14. 上記 X線画像と判定された画像データが複数のフレームにわたり連続した場合に、任意のフレームの画像データだけを加算する画像加算部をさらに備えたことを特徴とする請求項 13に記載の X線画像形成装置。

15. 上記有効画像認識手段は、フレームグラバーポードあるいは CPUであることを特徴とする請求項 13に記載の X線画像形成装置。

16. 上記画像加算部はフレームグラバーボードあるいは CPUと CPU用メモリであることを特徴とする請求項 13または 14に記載の X線画像形成

17. 上記画像処理部は CPUであることを特徴とする請求項 16に記載の X

18. 上記 X線検出装置は X線源からの一定量以上の X線曝射がされたときには X線を遮断する信号を出力することを特徴とする請求項 13から 15 のいずれかに記載の X線画像形成装置。

19. 上記 X線検出装置は、とテレビカメラを糸且合わせたもの、またはシンチレータとフォトダイォードとスィツチング素子とからなる 2次元 X 線センサであることを特徴とする請求項 13から 15のいずれかに記載の X