JP2003047607A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの駆動とＸ線照射のタイミングが非同
期であるため画像データのＳ／Ｎばらつきなどの問題が
あった。 【解決手段】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からＸ線の照射を開始させると同時に前記セン
サ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備し、
前記センサ制御部は前記スイッチ部からの通知に基づい
て、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを
前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミングと同期
させる。
期であるため画像データのＳ／Ｎばらつきなどの問題が
あった。 【解決手段】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からＸ線の照射を開始させると同時に前記セン
サ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備し、
前記センサ制御部は前記スイッチ部からの通知に基づい
て、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを
前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミングと同期
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被照射物にＸ線を
照射して得られた画像を診断または検査するＸ線撮影装
置に関するものである。
照射して得られた画像を診断または検査するＸ線撮影装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線を利用して対象物の外からは見えな
い状態を画像で見るために、従来ではＸ線フィルムを利
用していた。しかし、近年、現像作業の廃絶、データ保
存の容易性、データ劣化防止などの目的で、Ｘ線を光に
変え、光を電気信号に変換する光電変換体の一例として
ＣＣＤセンサを使用したＸ線撮影装置が使われている。
い状態を画像で見るために、従来ではＸ線フィルムを利
用していた。しかし、近年、現像作業の廃絶、データ保
存の容易性、データ劣化防止などの目的で、Ｘ線を光に
変え、光を電気信号に変換する光電変換体の一例として
ＣＣＤセンサを使用したＸ線撮影装置が使われている。
【０００３】このＸ線用のＣＣＤセンサは、ＣＣＤ表面
にＸ線を可視光に変換する蛍光体（シンチレータ、例え
ばＧｄ2Ｏ2Ｓ）が設置されている。Ｘ線を照射させる
と、ＣＣＤセンサで被照射体を通過したＸ線を受け、蛍
光体で変換された可視光の強度に応じた電荷を蓄え、リ
アルタイムで電荷量に相当するアナログ信号を出力す
る。なお、蛍光体を設置する変わりに、ＣＣＤ表面にＣ
ｄＴｅ検出素子を設け、各画素ごとに導通させたもので
もよい。
にＸ線を可視光に変換する蛍光体（シンチレータ、例え
ばＧｄ2Ｏ2Ｓ）が設置されている。Ｘ線を照射させる
と、ＣＣＤセンサで被照射体を通過したＸ線を受け、蛍
光体で変換された可視光の強度に応じた電荷を蓄え、リ
アルタイムで電荷量に相当するアナログ信号を出力す
る。なお、蛍光体を設置する変わりに、ＣＣＤ表面にＣ
ｄＴｅ検出素子を設け、各画素ごとに導通させたもので
もよい。
【０００４】Ｘ線撮影装置においてはさらに、アナログ
信号からディジタル化されたデータをＣＲＴなどに表示
する。これにより従来フィルムにＸ線を当てていた方法
に対し、現像する手間が省け、被照射物を診断または検
査するまでの時間が短縮される。しかも画像データがデ
ィジタル化されるので、劣化すること無く記憶媒体に一
括して納められ、収納の省スペース化が可能になる。さ
らにディジタル画像の特長を生かし、表示装置上で画像
の明るさ、コントラストなどを自由に調整したり、画像
の拡大、縮小が自由にしたりすることができるので、医
科用および歯科用では診断の補助に有効となっている。
また工業用非破壊検査装置では検査の効率向上につなが
りその有用性は大きい。
信号からディジタル化されたデータをＣＲＴなどに表示
する。これにより従来フィルムにＸ線を当てていた方法
に対し、現像する手間が省け、被照射物を診断または検
査するまでの時間が短縮される。しかも画像データがデ
ィジタル化されるので、劣化すること無く記憶媒体に一
括して納められ、収納の省スペース化が可能になる。さ
らにディジタル画像の特長を生かし、表示装置上で画像
の明るさ、コントラストなどを自由に調整したり、画像
の拡大、縮小が自由にしたりすることができるので、医
科用および歯科用では診断の補助に有効となっている。
また工業用非破壊検査装置では検査の効率向上につなが
りその有用性は大きい。
【０００５】図１０および図１１を用いて従来のＸ線撮
影装置の一例について説明する。図１０は従来のＸ線撮
影装置の一例における全体構成を示すブロック図、図１
１は従来のＸ線撮影装置の一例における信号群のタイミ
ングチャートを示す。
影装置の一例について説明する。図１０は従来のＸ線撮
影装置の一例における全体構成を示すブロック図、図１
１は従来のＸ線撮影装置の一例における信号群のタイミ
ングチャートを示す。
【０００６】図１０で、１は被照射物、２はＸ線、３は
Ｘ線照射部、４はスイッチ部、５は透過Ｘ線、６はＸ線
センサ、７はセンサ駆動信号、８はセンサ制御部、８ａ
はインターフェイス回路、８ｂは制御回路、８ｃはＡ／
Ｄ変換回路、８ｄはＸ線検知回路、９はＸ線照射信号、
１０はアナログ信号、１１は上位コントロールユニッ
ト、１２はＣＲＴなどの表示装置、１３はデータ記憶・
保存装置を示す。
Ｘ線照射部、４はスイッチ部、５は透過Ｘ線、６はＸ線
センサ、７はセンサ駆動信号、８はセンサ制御部、８ａ
はインターフェイス回路、８ｂは制御回路、８ｃはＡ／
Ｄ変換回路、８ｄはＸ線検知回路、９はＸ線照射信号、
１０はアナログ信号、１１は上位コントロールユニッ
ト、１２はＣＲＴなどの表示装置、１３はデータ記憶・
保存装置を示す。
【０００７】スイッチ部４はＸ線照射部３と接続されて
いる。センサ制御部８は、インターフェイス回路８ａ、
制御回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換回路８ｃおよびＸ線検知回路
８ｄを具備している。センサ制御部８の制御回路８ｂと
Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線センサ６と接続されている。
センサ制御部８のインターフェイス回路８ａは上位コン
トロールユニット１１と接続されている。上位コントロ
ールユニット１１はＣＲＴなどの表示装置１２およびデ
ータ記憶・保存装置１３に接続されている。
いる。センサ制御部８は、インターフェイス回路８ａ、
制御回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換回路８ｃおよびＸ線検知回路
８ｄを具備している。センサ制御部８の制御回路８ｂと
Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線センサ６と接続されている。
センサ制御部８のインターフェイス回路８ａは上位コン
トロールユニット１１と接続されている。上位コントロ
ールユニット１１はＣＲＴなどの表示装置１２およびデ
ータ記憶・保存装置１３に接続されている。
【０００８】スイッチ部４およびＸ線照射部３は、スイ
ッチ部４でスイッチをＯＮにしてＸ線照射部３からＸ線
２を出させる。Ｘ線センサ６およびセンサ制御部８は、
これらとの接続はなく独立しており、センサ制御部８で
Ｘ線センサ６を駆動する。センサ制御部８に具備したイ
ンターフェイス回路８ａは、上位コントロールユニット
１１と通信し、制御回路８ｂはＸ線センサ６への制御信
号の作成および送信をし、Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線セ
ンサ６からのアナログ信号１０をＡ／Ｄ変換してディジ
タル化し、Ｘ線検知回路８ｄはＸ線の照射開始と終了を
検知する。上位コントロールユニット１１は、検査者と
の操作のインターフェイス、画像表示、画像データの保
存、画像処理演算等を行う。
ッチ部４でスイッチをＯＮにしてＸ線照射部３からＸ線
２を出させる。Ｘ線センサ６およびセンサ制御部８は、
これらとの接続はなく独立しており、センサ制御部８で
Ｘ線センサ６を駆動する。センサ制御部８に具備したイ
ンターフェイス回路８ａは、上位コントロールユニット
１１と通信し、制御回路８ｂはＸ線センサ６への制御信
号の作成および送信をし、Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線セ
ンサ６からのアナログ信号１０をＡ／Ｄ変換してディジ
タル化し、Ｘ線検知回路８ｄはＸ線の照射開始と終了を
検知する。上位コントロールユニット１１は、検査者と
の操作のインターフェイス、画像表示、画像データの保
存、画像処理演算等を行う。
【０００９】検査者が上位コントロールユニット１１を
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８は上位コントロールユニット１１から、Ｘ線撮影待機
の指示を受ける。この処理はセンサ制御部８のインター
フェイス回路８ａにて行う。Ｘ線撮影待機の指示を受け
たセンサ制御部８は、具備した制御回路８ｂにてセンサ
駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。Ｘ線セ
ンサ６は、センサ駆動信号７を受けると、Ｘ線強度に応
じて画素ごとに蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさ
を持つアナログ信号１０を、１画素ずつ直列にセンサ制
御部８に出力する。この出力は、Ｘ線照射とは無関係
に、１フレームずつ一定周期で連続に行われる。Ｘ線照
射がなく、Ｘ線センサ６にほとんど電荷が蓄えられない
時も、その電荷量に応じた電圧の大きさを持つアナログ
信号１０が出力される。センサ制御部８のＡ／Ｄ変換回
路８ｃは、入力されたアナログ信号１０をディジタル化
し、Ｘ線検知回路８ｄで、ディジタル化された画像デー
タの監視によりＸ線照射の検知を行なう。
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８は上位コントロールユニット１１から、Ｘ線撮影待機
の指示を受ける。この処理はセンサ制御部８のインター
フェイス回路８ａにて行う。Ｘ線撮影待機の指示を受け
たセンサ制御部８は、具備した制御回路８ｂにてセンサ
駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。Ｘ線セ
ンサ６は、センサ駆動信号７を受けると、Ｘ線強度に応
じて画素ごとに蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさ
を持つアナログ信号１０を、１画素ずつ直列にセンサ制
御部８に出力する。この出力は、Ｘ線照射とは無関係
に、１フレームずつ一定周期で連続に行われる。Ｘ線照
射がなく、Ｘ線センサ６にほとんど電荷が蓄えられない
時も、その電荷量に応じた電圧の大きさを持つアナログ
信号１０が出力される。センサ制御部８のＡ／Ｄ変換回
路８ｃは、入力されたアナログ信号１０をディジタル化
し、Ｘ線検知回路８ｄで、ディジタル化された画像デー
タの監視によりＸ線照射の検知を行なう。
【００１０】Ｘ線撮影するときは、検査者がセンサ制御
部８をＸ線待機状態にし、Ｘ線センサ６の受光面をＸ線
照射部３の照射面に正対させ、被照射物１をＸ線センサ
６の受光面に設置し、スイッチ部４のスイッチを押して
Ｘ線照射部３からＸ線２を照射させる。通常、Ｘ線被爆
に対する安全のためスイッチが押されている間のみＸ線
が照射されるようになっている。
部８をＸ線待機状態にし、Ｘ線センサ６の受光面をＸ線
照射部３の照射面に正対させ、被照射物１をＸ線センサ
６の受光面に設置し、スイッチ部４のスイッチを押して
Ｘ線照射部３からＸ線２を照射させる。通常、Ｘ線被爆
に対する安全のためスイッチが押されている間のみＸ線
が照射されるようになっている。
【００１１】Ｘ線センサ６は、被照射物を透過した透過
Ｘ線５を受けると、アナログ信号１０を出力する。セン
サ制御部８に入力したアナログ信号１０は、センサ制御
部８に具備したＡ／Ｄ変換回路８ｃでディジタル化され
た後、同じく具備したＸ線検知回路８ｄにてＸ線照射の
検知が行われ、Ｘ線センサ６がＸ線照射されている間の
ディジタル化された画像データのみがフレームごとに加
算される。加算された画像データは、センサ制御部８の
インターフェイス回路８ａを介して、上位コントロール
ユニット１１に送られる。送られた画像データはＸ線セ
ンサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を段階的
に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１２へ表
示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存される。
Ｘ線５を受けると、アナログ信号１０を出力する。セン
サ制御部８に入力したアナログ信号１０は、センサ制御
部８に具備したＡ／Ｄ変換回路８ｃでディジタル化され
た後、同じく具備したＸ線検知回路８ｄにてＸ線照射の
検知が行われ、Ｘ線センサ６がＸ線照射されている間の
ディジタル化された画像データのみがフレームごとに加
算される。加算された画像データは、センサ制御部８の
インターフェイス回路８ａを介して、上位コントロール
ユニット１１に送られる。送られた画像データはＸ線セ
ンサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を段階的
に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１２へ表
示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存される。
【００１２】図１１でＸ線照射とセンサ制御のタイミン
グについて説明する。図１１は上から順にＸ線照射信
号、センサ駆動信号の各タイミングを示す。図１１で示
すように、検査者がスイッチを押している間のみスイッ
チＯＮとなり、ＯＮ期間のみＸ線照射装置からＸ線が照
射される。これに対し、センサ制御部でのセンサ駆動は
このタイミングとは非同期に制御を行う。センサ駆動中
のセンサ駆動信号は、一定周期で電荷放出の期間が設け
られ、このタイミングで全画素分一斉に電荷放出が行わ
れる。この後、放出された電荷量に応じた電圧がアナロ
グ信号として１画素ずつ順次直列に出力される。この電
荷放出の期間を除いては、Ｘ線強度に応じて電荷が蓄積
され、蓄積している期間内にアナログ信号出力が完了す
るようになっている。
グについて説明する。図１１は上から順にＸ線照射信
号、センサ駆動信号の各タイミングを示す。図１１で示
すように、検査者がスイッチを押している間のみスイッ
チＯＮとなり、ＯＮ期間のみＸ線照射装置からＸ線が照
射される。これに対し、センサ制御部でのセンサ駆動は
このタイミングとは非同期に制御を行う。センサ駆動中
のセンサ駆動信号は、一定周期で電荷放出の期間が設け
られ、このタイミングで全画素分一斉に電荷放出が行わ
れる。この後、放出された電荷量に応じた電圧がアナロ
グ信号として１画素ずつ順次直列に出力される。この電
荷放出の期間を除いては、Ｘ線強度に応じて電荷が蓄積
され、蓄積している期間内にアナログ信号出力が完了す
るようになっている。
【００１３】この方法により、Ｘ線センサおよびセンサ
制御部と、スイッチ部およびＸ線照射部との接続はしな
くても、Ｘ線センサに入力されたＸ線が照射された時間
分漏れなくＸ線画像として取り込むことができ、設置の
しやすなどの利点を備えている。
制御部と、スイッチ部およびＸ線照射部との接続はしな
くても、Ｘ線センサに入力されたＸ線が照射された時間
分漏れなくＸ線画像として取り込むことができ、設置の
しやすなどの利点を備えている。
【００１４】以上のような方法で、被照射物１をＸ線撮
影したディジタル画像データの表示や保存ができた。
影したディジタル画像データの表示や保存ができた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のＸ
線撮影装置では、組み合わせ上の制約排除や取り付け上
の容易の面を考慮して、Ｘ線センサおよびセンサ制御部
と、スイッチ部およびＸ線照射部とは独立しているの
で、センサ駆動の画像取込タイミングは照射のタイミン
グとは非同期となっている。すなわち、センサ駆動の画
像取込タイミングと照射のタイミングは一定ではなかっ
た。このため、従来の非同期で取得した画像は、図１１
で示すように、Ｘ線照射時間が同じでもセンサ１フレー
ムで完了する場合と２フレームにまたがる場合が発生し
た。同一時間、同一強さで照射されるＸ線に対応する信
号成分は同じであるのに、２フレーム分で画像取込を行
うと、１フレームで行うより重畳するノイズ成分が多く
なりＳ／Ｎが悪くなる。ソフトウェアで後処理を施すこ
とにより、ある程度修正は可能であるが、同一条件で撮
影した画像を、常に同一の画質を持つ画像として取得す
ることは困難であった。特に照射時間が１フレームの期
間に比べて非常に小さく、かつ２フレームをまたがるタ
イミングで照射された時、満足な画像取得が困難となっ
ており、同一条件で撮影してもタイミングによって画質
が変わることは検査者に大きな混乱をきたすことにな
り、問題となっていた。
線撮影装置では、組み合わせ上の制約排除や取り付け上
の容易の面を考慮して、Ｘ線センサおよびセンサ制御部
と、スイッチ部およびＸ線照射部とは独立しているの
で、センサ駆動の画像取込タイミングは照射のタイミン
グとは非同期となっている。すなわち、センサ駆動の画
像取込タイミングと照射のタイミングは一定ではなかっ
た。このため、従来の非同期で取得した画像は、図１１
で示すように、Ｘ線照射時間が同じでもセンサ１フレー
ムで完了する場合と２フレームにまたがる場合が発生し
た。同一時間、同一強さで照射されるＸ線に対応する信
号成分は同じであるのに、２フレーム分で画像取込を行
うと、１フレームで行うより重畳するノイズ成分が多く
なりＳ／Ｎが悪くなる。ソフトウェアで後処理を施すこ
とにより、ある程度修正は可能であるが、同一条件で撮
影した画像を、常に同一の画質を持つ画像として取得す
ることは困難であった。特に照射時間が１フレームの期
間に比べて非常に小さく、かつ２フレームをまたがるタ
イミングで照射された時、満足な画像取得が困難となっ
ており、同一条件で撮影してもタイミングによって画質
が変わることは検査者に大きな混乱をきたすことにな
り、問題となっていた。
【００１６】Ｘ線センサおよびセンサ制御部と、スイッ
チ部およびＸ線照射部とが独立していることは、両者の
組み合わせ上の制約排除や取り付け上の容易さの面で利
点ではあったが、そのために生ずる上記課題があり、こ
れを解決する開発が望まれていた。
チ部およびＸ線照射部とが独立していることは、両者の
組み合わせ上の制約排除や取り付け上の容易さの面で利
点ではあったが、そのために生ずる上記課題があり、こ
れを解決する開発が望まれていた。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のＸ線撮影装置は、被照射物にＸ線を
照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過したＸ線を
受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ
制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を開始させ
るとともに前記センサ制御部に照射開始を通知するスイ
ッチ部とを具備し、前記センサ制御部は前記スイッチ部
からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開
始するタイミングを前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始
のタイミングと同期させることを特徴とするものであ
る。
に、請求項１記載のＸ線撮影装置は、被照射物にＸ線を
照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過したＸ線を
受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ
制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を開始させ
るとともに前記センサ制御部に照射開始を通知するスイ
ッチ部とを具備し、前記センサ制御部は前記スイッチ部
からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開
始するタイミングを前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始
のタイミングと同期させることを特徴とするものであ
る。
【００１８】請求項２記載のＸ線撮影装置は、被照射物
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は、前記
スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングを、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線照射開始のタイミングと同期するように時間調整す
ることを特徴とするものである。
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は、前記
スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングを、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線照射開始のタイミングと同期するように時間調整す
ることを特徴とするものである。
【００１９】請求項３記載のＸ線撮影装置は、被照射物
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は、前記
スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングを、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線照射開始のタイミングよりやや早くなるように時間
調整することを特徴とするものである。
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は、前記
スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングを、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線照射開始のタイミングよりやや早くなるように時間
調整することを特徴とするものである。
【００２０】請求項４記載のＸ線撮影装置は、被照射物
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記スイッチ部は、前記セ
ンサ制御部に通知する照射開始のタイミングを、前記Ｘ
線センサの電荷蓄積を開始するタイミングが前記Ｘ線照
射部からのＸ線照射開始のタイミングと同期するように
時間調整することを特徴とするものである。
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を
開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始を通知
するスイッチ部とを具備し、前記スイッチ部は、前記セ
ンサ制御部に通知する照射開始のタイミングを、前記Ｘ
線センサの電荷蓄積を開始するタイミングが前記Ｘ線照
射部からのＸ線照射開始のタイミングと同期するように
時間調整することを特徴とするものである。
【００２１】請求項５記載のＸ線撮影装置は、前記被照
射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線セ
ンサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線の照射を開始させるとともに前記センサ制御部に照
射開始を通知するスイッチ部とを具備し、前記スイッチ
部は、前記センサ制御部に通知する照射開始のタイミン
グを、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミング
が前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミングより
やや早くなるように時間調整することを特徴とするもの
である。
射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線セ
ンサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からの
Ｘ線の照射を開始させるとともに前記センサ制御部に照
射開始を通知するスイッチ部とを具備し、前記スイッチ
部は、前記センサ制御部に通知する照射開始のタイミン
グを、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミング
が前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミングより
やや早くなるように時間調整することを特徴とするもの
である。
【００２２】請求項６記載のＸ線撮影装置は、被照射物
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングと同期させることを特徴と
するものである。
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングと同期させることを特徴と
するものである。
【００２３】請求項７記載のＸ線撮影装置は、被照射物
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるように時
間調整することを特徴とするものである。
にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を透過し
たＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを駆動す
るセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるように時
間調整することを特徴とするものである。
【００２４】請求項８記載のＸ線撮影装置は、スイッチ
部とセンサ制御部とは有線で接続された請求項６または
７記載のものである。
部とセンサ制御部とは有線で接続された請求項６または
７記載のものである。
【００２５】請求項９記載のＸ線撮影装置は、スイッチ
部とセンサ制御部とは無線通信が行われる請求項６また
は７記載のものである。
部とセンサ制御部とは無線通信が行われる請求項６また
は７記載のものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の作用について説明
する。
する。
【００２７】請求項１記載のＸ線撮影装置によれば、被
照射物にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を
透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを
駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の
照射を開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングと同期させるので、Ｘ線セ
ンサの駆動の開始と、Ｘ線照射のタイミングが常に一定
となり、照射時間、被照射物の状態などの照射条件が同
一であれば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることが
できる。
照射物にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を
透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを
駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ線照射部からのＸ線の
照射を開始させるとともに前記センサ制御部に照射開始
を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制御部は
前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線センサ
の電荷蓄積を開始するタイミングを前記Ｘ線照射部から
のＸ線照射開始のタイミングと同期させるので、Ｘ線セ
ンサの駆動の開始と、Ｘ線照射のタイミングが常に一定
となり、照射時間、被照射物の状態などの照射条件が同
一であれば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることが
できる。
【００２８】請求項２記載のＸ線撮影装置によれば、ス
イッチ部からＸ線照射部に通知するタイミングよりもタ
イムラグのために実際にＸ線照射されるタイミングが遅
れることがあっても、センサ制御部は、Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングとＸ線照射のタイミングが
常に一定となるように、Ｘ線センサの電荷蓄積するタイ
ミングを開始するタイミングを調整できるので、照射時
間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれば、常
にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
イッチ部からＸ線照射部に通知するタイミングよりもタ
イムラグのために実際にＸ線照射されるタイミングが遅
れることがあっても、センサ制御部は、Ｘ線センサの電
荷蓄積を開始するタイミングとＸ線照射のタイミングが
常に一定となるように、Ｘ線センサの電荷蓄積するタイ
ミングを開始するタイミングを調整できるので、照射時
間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれば、常
にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
【００２９】請求項３記載のＸ線撮影装置によれば、セ
ンサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミ
ングをＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるよう
に、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間
調整できるので、Ｘ線照射による電荷蓄積を欠落させる
こと無くすべて蓄積し、かつＸ線センサの電荷蓄積する
タイミングを開始するタイミングと、Ｘ線照射のタイミ
ングをほぼ一定にできるので、照射時間、被照射物の状
態などの照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安定
した画像を得ることができる。
ンサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミ
ングをＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるよう
に、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間
調整できるので、Ｘ線照射による電荷蓄積を欠落させる
こと無くすべて蓄積し、かつＸ線センサの電荷蓄積する
タイミングを開始するタイミングと、Ｘ線照射のタイミ
ングをほぼ一定にできるので、照射時間、被照射物の状
態などの照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安定
した画像を得ることができる。
【００３０】請求項４記載のＸ線撮影装置によれば、ス
イッチ部からＸ線照射部に通知するタイミングよりもタ
イムラグのために実際にＸ線照射されるタイミングが遅
れることがあっても、スイッチ部は、Ｘ線センサの電荷
蓄積を開始するタイミングとＸ線照射のタイミングが常
に一定となるように、センサ制御部に通知する照射開始
のタイミングを調整できるので、照射時間、被照射物の
状態などの照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安
定した画像を得ることができる。
イッチ部からＸ線照射部に通知するタイミングよりもタ
イムラグのために実際にＸ線照射されるタイミングが遅
れることがあっても、スイッチ部は、Ｘ線センサの電荷
蓄積を開始するタイミングとＸ線照射のタイミングが常
に一定となるように、センサ制御部に通知する照射開始
のタイミングを調整できるので、照射時間、被照射物の
状態などの照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安
定した画像を得ることができる。
【００３１】請求項５記載のＸ線撮影装置によれば、ス
イッチ部は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミン
グをＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるよう
に、センサ制御部に通知する照射開始のタイミングを時
間調整できるので、Ｘ線照射による電荷蓄積を欠落させ
ること無くすべて蓄積し、かつＸ線センサの駆動の開始
と、Ｘ線照射のタイミングをほぼ一定にできるので、照
射時間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれ
ば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
イッチ部は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミン
グをＸ線照射開始のタイミングよりやや早くなるよう
に、センサ制御部に通知する照射開始のタイミングを時
間調整できるので、Ｘ線照射による電荷蓄積を欠落させ
ること無くすべて蓄積し、かつＸ線センサの駆動の開始
と、Ｘ線照射のタイミングをほぼ一定にできるので、照
射時間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれ
ば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
【００３２】請求項６記載のＸ線撮影装置によれば、被
照射物にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を
透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを
駆動するセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照
射開始を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制
御部は前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線
センサの電荷蓄積を開始するタイミングと前記Ｘ線照射
部からのＸ線照射開始のタイミングを同期させることに
より、Ｘ線センサの駆動の開始と、Ｘ線照射のタイミン
グが常に一定となり、照射時間、非照射物の状態などの
照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安定した画像
を得ることができる。
照射物にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被照射物を
透過したＸ線を受けるＸ線センサと、前記Ｘ線センサを
駆動するセンサ制御部と、前記センサ制御部にＸ線の照
射開始を通知するスイッチ部とを具備し、前記センサ制
御部は前記スイッチ部からの通知に基づいて、前記Ｘ線
センサの電荷蓄積を開始するタイミングと前記Ｘ線照射
部からのＸ線照射開始のタイミングを同期させることに
より、Ｘ線センサの駆動の開始と、Ｘ線照射のタイミン
グが常に一定となり、照射時間、非照射物の状態などの
照射条件が同一であれば、常にほぼ同様の安定した画像
を得ることができる。
【００３３】請求項７記載のＸ線撮影装置によれば、セ
ンサ制御部は、Ｘ線センサの駆動の開始をＸ線照射開始
のタイミングよりやや早くなるように時間調整できるの
で、Ｘ線照射による信号を欠落させること無くすべて取
り込み、かつＸ線センサの電荷蓄積を開始するタイミン
グとＸ線照射のタイミングをほぼ一定にできるので、照
射時間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれ
ば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
ンサ制御部は、Ｘ線センサの駆動の開始をＸ線照射開始
のタイミングよりやや早くなるように時間調整できるの
で、Ｘ線照射による信号を欠落させること無くすべて取
り込み、かつＸ線センサの電荷蓄積を開始するタイミン
グとＸ線照射のタイミングをほぼ一定にできるので、照
射時間、被照射物の状態などの照射条件が同一であれ
ば、常にほぼ同様の安定した画像を得ることができる。
【００３４】請求項８記載のＸ線撮影装置では、スイッ
チ部とセンサ制御部とは有線で接続された請求項６また
は７記載のものであり、スイッチ部からの通知を確実に
送信させることができる。
チ部とセンサ制御部とは有線で接続された請求項６また
は７記載のものであり、スイッチ部からの通知を確実に
送信させることができる。
【００３５】請求項９記載のＸ線撮影装置では、スイッ
チ部とセンサ制御部とは無線通信が行われる請求項６ま
たは７記載のものであり、配線の煩雑さを排除し、設置
時の負担軽減や使用する場合の作業性を向上させること
ができる。
チ部とセンサ制御部とは無線通信が行われる請求項６ま
たは７記載のものであり、配線の煩雑さを排除し、設置
時の負担軽減や使用する場合の作業性を向上させること
ができる。
【００３６】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００３７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１のＸ線撮影装置における全体構成を示すブロック
図、図２は本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置におけ
る信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図であ
る。
態１のＸ線撮影装置における全体構成を示すブロック
図、図２は本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置におけ
る信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図であ
る。
【００３８】図１において、１４はスイッチＯＮ信号を
示し、図１０における同一構成のものには同一符号を付
して重複する説明は省略する。
示し、図１０における同一構成のものには同一符号を付
して重複する説明は省略する。
【００３９】センサ制御部８は、インターフェイス回路
８ａ、制御回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換回路８ｃを具備し、イ
ンターフェイス回路８ａは上位コントロールユニット１
１と接続し、制御回路８ｂはスイッチ部４およびＸ線セ
ンサ６に接続し、Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線センサ６に
接続している。上位コントロールユニット１１はＣＲＴ
などの表示装置１２およびデータ記憶・保存装置１３に
接続する。
８ａ、制御回路８ｂ、Ａ／Ｄ変換回路８ｃを具備し、イ
ンターフェイス回路８ａは上位コントロールユニット１
１と接続し、制御回路８ｂはスイッチ部４およびＸ線セ
ンサ６に接続し、Ａ／Ｄ変換回路８ｃはＸ線センサ６に
接続している。上位コントロールユニット１１はＣＲＴ
などの表示装置１２およびデータ記憶・保存装置１３に
接続する。
【００４０】検査者が上位コントロールユニット１１を
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８のインターフェイス回路８ａがＸ線撮影待機の指示を
受け、制御回路８ｂにてセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ
線センサ６に送信する。この時の駆動信号は、Ｘ線セン
サ６で電荷の蓄積をさせず、常に電荷を掃き出すように
している。Ｘ線センサ６をこの状態にし、スイッチ部４
のスイッチが押されるまで待機させる。検査者がスイッ
チ部４のスイッチを押すと、スイッチ部４からＸ線照射
部３に送信しているＸ線照射信号９は照射状態になり、
Ｘ線照射部３はＸ線２の照射を開始する。同時にスイッ
チ部４は、制御回路８ｂに送信しているスイッチＯＮ信
号１４をＯＮにする。制御回路８ｂは、この通知のタイ
ミングに合わせて制御回路８ｂから電荷蓄積を開始させ
るセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ６に送信す
る。これによりＸ線センサ６は電荷蓄積を開始する。
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８のインターフェイス回路８ａがＸ線撮影待機の指示を
受け、制御回路８ｂにてセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ
線センサ６に送信する。この時の駆動信号は、Ｘ線セン
サ６で電荷の蓄積をさせず、常に電荷を掃き出すように
している。Ｘ線センサ６をこの状態にし、スイッチ部４
のスイッチが押されるまで待機させる。検査者がスイッ
チ部４のスイッチを押すと、スイッチ部４からＸ線照射
部３に送信しているＸ線照射信号９は照射状態になり、
Ｘ線照射部３はＸ線２の照射を開始する。同時にスイッ
チ部４は、制御回路８ｂに送信しているスイッチＯＮ信
号１４をＯＮにする。制御回路８ｂは、この通知のタイ
ミングに合わせて制御回路８ｂから電荷蓄積を開始させ
るセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ６に送信す
る。これによりＸ線センサ６は電荷蓄積を開始する。
【００４１】Ｘ線照射が開始され、Ｘ線センサ６が被照
射物１を透過したＸ線５を受けるのと同時に、Ｘ線セン
サ６は、受光面の各画素が受けたＸ線の強度に応じた電
荷の蓄積を開始する。Ｘ線センサ６からは、画素ごとに
蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさを持つ信号が、
アナログ信号１０として直列に１画素ずつＡ／Ｄ変換回
路８ｃに出力される。この動作は一定周期で連続に行わ
れ、１周期で１フレーム分のアナログ信号１０がＡ／Ｄ
変換回路８ｃに出力される。
射物１を透過したＸ線５を受けるのと同時に、Ｘ線セン
サ６は、受光面の各画素が受けたＸ線の強度に応じた電
荷の蓄積を開始する。Ｘ線センサ６からは、画素ごとに
蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさを持つ信号が、
アナログ信号１０として直列に１画素ずつＡ／Ｄ変換回
路８ｃに出力される。この動作は一定周期で連続に行わ
れ、１周期で１フレーム分のアナログ信号１０がＡ／Ｄ
変換回路８ｃに出力される。
【００４２】Ａ／Ｄ変換回路８ｃは入力されたアナログ
信号１０をディジタル化する。このディジタル化処理
は、１フレーム全画素データについて毎フレーム行わ
れ、順次ディジタル化される画素データはフレーム毎に
加算される。
信号１０をディジタル化する。このディジタル化処理
は、１フレーム全画素データについて毎フレーム行わ
れ、順次ディジタル化される画素データはフレーム毎に
加算される。
【００４３】検査者がＸ線照射をやめると、すなわちス
イッチ部のスイッチをＯＦＦにすると、Ｘ線照射部３は
受信するＸ線照射信号９が非照射の状態になり、Ｘ線照
射を終了する。同時に制御回路８ｂは受信するスイッチ
ＯＮ信号１４がＯＦＦになると、Ｘ線センサ６で新しい
フレームでの電荷蓄積を行わないようにセンサ駆動信号
７を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。また同時に、Ａ
／Ｄ変換回路８ｃでは新しいフレームの加算を行わない
ようにする。なお、１フレームの周期より照射時間が短
いときは、結果的にフレームごとの加算はされず、１フ
レーム分だけのデータとなる。
イッチ部のスイッチをＯＦＦにすると、Ｘ線照射部３は
受信するＸ線照射信号９が非照射の状態になり、Ｘ線照
射を終了する。同時に制御回路８ｂは受信するスイッチ
ＯＮ信号１４がＯＦＦになると、Ｘ線センサ６で新しい
フレームでの電荷蓄積を行わないようにセンサ駆動信号
７を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。また同時に、Ａ
／Ｄ変換回路８ｃでは新しいフレームの加算を行わない
ようにする。なお、１フレームの周期より照射時間が短
いときは、結果的にフレームごとの加算はされず、１フ
レーム分だけのデータとなる。
【００４４】ディジタル化され、フレーム加算された画
像データは、インターフェイス回路８ａから上位コント
ロールユニット１１に送られる。送られた画像データは
Ｘ線センサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を
段階的に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１
２へ表示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存さ
れる。
像データは、インターフェイス回路８ａから上位コント
ロールユニット１１に送られる。送られた画像データは
Ｘ線センサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を
段階的に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１
２へ表示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存さ
れる。
【００４５】Ｘ線照射とセンサ制御のタイミングについ
て、図２を用いて詳細な説明をする。図２は上から順に
Ｘ線照射信号、スイッチＯＮ信号、センサ駆動信号の各
タイミングを示す。Ｘ線照射信号は、検査者がスイッチ
を押している間のみ照射状態となり、この間のみＸ線照
射装置からＸ線が照射される。同時にスイッチＯＮ信号
もこの間のみＯＮになり、センサ制御部では、Ｘ線セン
サへ送信するセンサ駆動信号による電荷の蓄積開始のタ
イミングとスイッチＯＮ信号をＯＮになるタイミングに
同期させることにより、Ｘ線照射の開始タイミングとＸ
線センサでの電荷蓄積の開始タイミングとを同期させる
ことができる。
て、図２を用いて詳細な説明をする。図２は上から順に
Ｘ線照射信号、スイッチＯＮ信号、センサ駆動信号の各
タイミングを示す。Ｘ線照射信号は、検査者がスイッチ
を押している間のみ照射状態となり、この間のみＸ線照
射装置からＸ線が照射される。同時にスイッチＯＮ信号
もこの間のみＯＮになり、センサ制御部では、Ｘ線セン
サへ送信するセンサ駆動信号による電荷の蓄積開始のタ
イミングとスイッチＯＮ信号をＯＮになるタイミングに
同期させることにより、Ｘ線照射の開始タイミングとＸ
線センサでの電荷蓄積の開始タイミングとを同期させる
ことができる。
【００４６】Ｘ線センサは、Ｘ線強度に応じてＸ線セン
サの画素ごとに電荷を蓄積し、予め決められた１フレー
ムの周期で電荷放出を行う。この電荷放出は、センサ駆
動信号のタイミングチャートで示す電荷蓄積状態終了後
の僅かな電荷放出状態の期間に行う。この時の出力され
るデータが１フレーム分の全画素データに相当する。
サの画素ごとに電荷を蓄積し、予め決められた１フレー
ムの周期で電荷放出を行う。この電荷放出は、センサ駆
動信号のタイミングチャートで示す電荷蓄積状態終了後
の僅かな電荷放出状態の期間に行う。この時の出力され
るデータが１フレーム分の全画素データに相当する。
【００４７】Ｘ線照射が終了するとスイッチＯＮ信号が
ＯＦＦになり、送信されるセンサ駆動信号により、Ｘ線
センサは新たなフレームでの電荷蓄積は開始せず、セン
サ駆動を停止する。
ＯＦＦになり、送信されるセンサ駆動信号により、Ｘ線
センサは新たなフレームでの電荷蓄積は開始せず、セン
サ駆動を停止する。
【００４８】図２で示した例は１フレーム目の周期内で
Ｘ線照射が終了となり、新たなフレームでの電荷蓄積を
行わない場合であるが、２フレーム周期以上の時間Ｘ線
照射した場合は、次フレームにおいても電荷を蓄積す
る。この場合でも１フレームで蓄積した電荷を１フレー
ム毎に電荷放出する。
Ｘ線照射が終了となり、新たなフレームでの電荷蓄積を
行わない場合であるが、２フレーム周期以上の時間Ｘ線
照射した場合は、次フレームにおいても電荷を蓄積す
る。この場合でも１フレームで蓄積した電荷を１フレー
ム毎に電荷放出する。
【００４９】なお、Ｘ線が照射される前のＸ線待機中に
電荷を蓄積させないのは、Ｘ線や光を受けなくてもセン
サに電荷が自然に発生する暗電流がたまるのを防止し、
瞬時に新しいフレームでの電荷蓄積ができるようにする
ためである。
電荷を蓄積させないのは、Ｘ線や光を受けなくてもセン
サに電荷が自然に発生する暗電流がたまるのを防止し、
瞬時に新しいフレームでの電荷蓄積ができるようにする
ためである。
【００５０】以上のような方法で、Ｘ線照射の開始と全
く同期して電荷の蓄積を開始し、照射時間分のＸ線画像
を常に同じ条件で取り込むことができ、Ｘ線撮影したデ
ィジタル画像データを、表示や保存ができる。
く同期して電荷の蓄積を開始し、照射時間分のＸ線画像
を常に同じ条件で取り込むことができ、Ｘ線撮影したデ
ィジタル画像データを、表示や保存ができる。
【００５１】なお、図３の本発明の実施の形態１のＸ線
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第２の
例で示すように、スイッチ部がスイッチをオンにするタ
イミングよりもタイムラグのためにＸ線照射が開始され
るタイミングが遅れることがあっても、センサ制御部
は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間
調整し、同期化するようにしてもよい。
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第２の
例で示すように、スイッチ部がスイッチをオンにするタ
イミングよりもタイムラグのためにＸ線照射が開始され
るタイミングが遅れることがあっても、センサ制御部
は、Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間
調整し、同期化するようにしてもよい。
【００５２】また、図４の本発明の実施の形態１のＸ線
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第３の
例で示すように、センサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第３の
例で示すように、センサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
【００５３】また、図５の本発明の実施の形態１のＸ線
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第４の
例で示すように、スイッチ部がスイッチをオンにするタ
イミングよりもタイムラグのためにＸ線照射が開始され
るタイミングが遅れることがあっても、スイッチ部は、
Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間調整
し、同期化するようにしてもよい。
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第４の
例で示すように、スイッチ部がスイッチをオンにするタ
イミングよりもタイムラグのためにＸ線照射が開始され
るタイミングが遅れることがあっても、スイッチ部は、
Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミングを時間調整
し、同期化するようにしてもよい。
【００５４】さらに、図６の本発明の実施の形態１のＸ
線撮影装置における信号群のタイミングチャートの第５
の例で示すように、スイッチ部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
線撮影装置における信号群のタイミングチャートの第５
の例で示すように、スイッチ部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
【００５５】（実施の形態２）図７は本発明の実施の形
態２のＸ線撮影装置における全体構成を示すブロック
図、図８は本発明の実施の形態２のＸ線撮影装置におけ
る信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図であ
る。
態２のＸ線撮影装置における全体構成を示すブロック
図、図８は本発明の実施の形態２のＸ線撮影装置におけ
る信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図であ
る。
【００５６】図７において、図１０における同一構成の
ものには同一符号を付して重複する説明は省略する。
ものには同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５７】センサ制御部８は、インターフェイス回路
８ａ、制御回路８ｂおよびＡ／Ｄ変換回路８ｃを具備
し、インターフェイス回路８ａは上位コントロールユニ
ット１１と接続し、制御回路８ｂはＸ線照射部３、スイ
ッチ部４およびＸ線センサ６と接続し、Ａ／Ｄ変換回路
８ｃはＸ線センサ６と接続している。上位コントロール
ユニット１１はＣＲＴなどの表示装置１２およびデータ
記憶・保存装置１３に接続する。
８ａ、制御回路８ｂおよびＡ／Ｄ変換回路８ｃを具備
し、インターフェイス回路８ａは上位コントロールユニ
ット１１と接続し、制御回路８ｂはＸ線照射部３、スイ
ッチ部４およびＸ線センサ６と接続し、Ａ／Ｄ変換回路
８ｃはＸ線センサ６と接続している。上位コントロール
ユニット１１はＣＲＴなどの表示装置１２およびデータ
記憶・保存装置１３に接続する。
【００５８】検査者が上位コントロールユニット１１を
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８のインターフェイス回路８ａがＸ線撮影待機の指示を
受け、制御回路８ｂにてセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ
線センサ６に送信する。この時の駆動信号は、Ｘ線セン
サ６で電荷の蓄積をさせず、常に電荷を掃き出すように
している。Ｘ線センサ６をこの状態にし、検査者により
スイッチ部４のスイッチが押されるまで待機させる。検
査者がスイッチ部４のスイッチを押すと、スイッチ部４
から制御回路８ｂに送信するスイッチＯＮ信号１４はＯ
Ｎになり、制御回路８ｂはこのタイミングに合わせて制
御回路８ｂから電荷蓄積を開始させるセンサ駆動信号７
を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。これによりＸ線セ
ンサ６は電荷蓄積を開始する。同時に制御回路８ｂは、
Ｘ線照射部３へ送信しているＸ線照射信号９を照射状態
にし、Ｘ線照射部３からＸ線２を照射させる。
操作し、Ｘ線撮影待機状態に設定すると、センサ制御部
８のインターフェイス回路８ａがＸ線撮影待機の指示を
受け、制御回路８ｂにてセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ
線センサ６に送信する。この時の駆動信号は、Ｘ線セン
サ６で電荷の蓄積をさせず、常に電荷を掃き出すように
している。Ｘ線センサ６をこの状態にし、検査者により
スイッチ部４のスイッチが押されるまで待機させる。検
査者がスイッチ部４のスイッチを押すと、スイッチ部４
から制御回路８ｂに送信するスイッチＯＮ信号１４はＯ
Ｎになり、制御回路８ｂはこのタイミングに合わせて制
御回路８ｂから電荷蓄積を開始させるセンサ駆動信号７
を作成し、Ｘ線センサ６に送信する。これによりＸ線セ
ンサ６は電荷蓄積を開始する。同時に制御回路８ｂは、
Ｘ線照射部３へ送信しているＸ線照射信号９を照射状態
にし、Ｘ線照射部３からＸ線２を照射させる。
【００５９】Ｘ線照射が開始され、Ｘ線センサ６が被照
射物１を透過したＸ線５を受けるのと同時に、Ｘ線セン
サ６の受光面の各画素が受けたＸ線の強度に応じた電荷
の蓄積が開始される。Ｘ線センサ６からは、画素ごとに
蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさを持つ信号が、
アナログ信号１０として直列に１画素ずつ出力される。
この動作が一定周期で連続に行われ、１周期で１フレー
ム分のアナログ信号１０がＡ／Ｄ変換回路８ｃに出力さ
れる。
射物１を透過したＸ線５を受けるのと同時に、Ｘ線セン
サ６の受光面の各画素が受けたＸ線の強度に応じた電荷
の蓄積が開始される。Ｘ線センサ６からは、画素ごとに
蓄えられた電荷量に応じた電圧の大きさを持つ信号が、
アナログ信号１０として直列に１画素ずつ出力される。
この動作が一定周期で連続に行われ、１周期で１フレー
ム分のアナログ信号１０がＡ／Ｄ変換回路８ｃに出力さ
れる。
【００６０】Ａ／Ｄ変換回路８ｃは、入力されたアナロ
グ信号１０をディジタル化する。このディジタル化処理
は、１フレーム全画素データについて毎フレーム行わ
れ、順次ディジタル化される画素データはフレーム毎に
加算される。
グ信号１０をディジタル化する。このディジタル化処理
は、１フレーム全画素データについて毎フレーム行わ
れ、順次ディジタル化される画素データはフレーム毎に
加算される。
【００６１】検査者がＸ線照射をやめると、すなわちス
イッチ部のスイッチをＯＦＦにすると、制御回路８ｂが
受信するスイッチＯＮ信号１４がＯＦＦになり、制御回
路８ｂは、Ｘ線センサ６で新しいフレームの電荷蓄積を
行わないようにセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ
６に送信する。同時に、Ｘ線照射部３へ送信するＸ線照
射信号９を非照射状態にし、Ｘ線照射部３でのＸ線照射
を終了させる。また同時に、Ａ／Ｄ変換回路８ｃでは新
しいフレームの加算を行わないようにする。なお、１フ
レームの周期より照射時間が短いときは、結果的にフレ
ームごとの加算はされず、１フレーム分だけのデータと
なる。
イッチ部のスイッチをＯＦＦにすると、制御回路８ｂが
受信するスイッチＯＮ信号１４がＯＦＦになり、制御回
路８ｂは、Ｘ線センサ６で新しいフレームの電荷蓄積を
行わないようにセンサ駆動信号７を作成し、Ｘ線センサ
６に送信する。同時に、Ｘ線照射部３へ送信するＸ線照
射信号９を非照射状態にし、Ｘ線照射部３でのＸ線照射
を終了させる。また同時に、Ａ／Ｄ変換回路８ｃでは新
しいフレームの加算を行わないようにする。なお、１フ
レームの周期より照射時間が短いときは、結果的にフレ
ームごとの加算はされず、１フレーム分だけのデータと
なる。
【００６２】ディジタル化され、フレーム加算された画
像データは、インターフェイス回路８ａから上位コント
ロールユニット１１に送られる。送られた画像データは
Ｘ線センサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を
段階的に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１
２へ表示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存さ
れる。
像データは、インターフェイス回路８ａから上位コント
ロールユニット１１に送られる。送られた画像データは
Ｘ線センサ６の受光面の配列どおりに並べられ、濃淡を
段階的に表す画像データとしてＣＲＴなどの表示装置１
２へ表示、あるいはデータ記憶・保存装置１３に保存さ
れる。
【００６３】Ｘ線照射とセンサ制御のタイミングについ
て、図８を用いて詳細な説明をする。図８は上から順に
スイッチＯＮ信号、センサ駆動信号、Ｘ線照射信号の各
タイミングを示す。スイッチ部からセンサ制御部に送信
するスイッチＯＮ信号は、検査者がスイッチを押してい
る間のみＯＮとなる。このＯＮになるタイミングに同期
してセンサ制御部からのセンサ駆動信号によりＸ線セン
サでの電荷の蓄積が開始される。同時にこのタイミング
に同期してセンサ制御部は、Ｘ線照射部に送信するＸ線
照射信号を照射状態にする。Ｘ線照射部は受信するＸ線
照射信号が照射状態の期間のみＸ線照射する。これによ
り、Ｘ線照射の開始タイミングとＸ線センサでの電荷蓄
積の開始タイミングとを同期させることができる。
て、図８を用いて詳細な説明をする。図８は上から順に
スイッチＯＮ信号、センサ駆動信号、Ｘ線照射信号の各
タイミングを示す。スイッチ部からセンサ制御部に送信
するスイッチＯＮ信号は、検査者がスイッチを押してい
る間のみＯＮとなる。このＯＮになるタイミングに同期
してセンサ制御部からのセンサ駆動信号によりＸ線セン
サでの電荷の蓄積が開始される。同時にこのタイミング
に同期してセンサ制御部は、Ｘ線照射部に送信するＸ線
照射信号を照射状態にする。Ｘ線照射部は受信するＸ線
照射信号が照射状態の期間のみＸ線照射する。これによ
り、Ｘ線照射の開始タイミングとＸ線センサでの電荷蓄
積の開始タイミングとを同期させることができる。
【００６４】Ｘ線センサは、Ｘ線強度に応じてＸ線セン
サの画素ごとに電荷を蓄積し、予め決められた１フレー
ムの周期で電荷放出を行う。この電荷放出は、センサ駆
動信号のタイミングチャートで示す電荷蓄積状態終了後
の僅かな電荷放出状態の期間に行う。この時の出力され
るデータが１フレーム分の全画素データに相当する。
サの画素ごとに電荷を蓄積し、予め決められた１フレー
ムの周期で電荷放出を行う。この電荷放出は、センサ駆
動信号のタイミングチャートで示す電荷蓄積状態終了後
の僅かな電荷放出状態の期間に行う。この時の出力され
るデータが１フレーム分の全画素データに相当する。
【００６５】Ｘ線照射が終了するとスイッチＯＮ信号が
ＯＦＦになり、送信されるセンサ駆動信号により、Ｘ線
センサは新たなフレームでの電荷蓄積は開始せず、セン
サ駆動を停止する。
ＯＦＦになり、送信されるセンサ駆動信号により、Ｘ線
センサは新たなフレームでの電荷蓄積は開始せず、セン
サ駆動を停止する。
【００６６】図８で示した例は１フレーム目の周期内で
Ｘ線照射が終了となり、新たなフレームでの電荷蓄積を
行わない場合であるが、２フレーム周期以上の時間Ｘ線
照射した場合は、次フレームにおいても電荷を蓄積す
る。この場合でも１フレームで蓄積した電荷を１フレー
ム毎に電荷放出する。
Ｘ線照射が終了となり、新たなフレームでの電荷蓄積を
行わない場合であるが、２フレーム周期以上の時間Ｘ線
照射した場合は、次フレームにおいても電荷を蓄積す
る。この場合でも１フレームで蓄積した電荷を１フレー
ム毎に電荷放出する。
【００６７】なお、Ｘ線が照射される前のＸ線待機中に
電荷を蓄積させないのは、Ｘ線や光を受けなくてもセン
サに電荷が自然に発生する暗電流がたまるのを防止し、
瞬時に新しいフレームでの電荷蓄積ができるようにする
ためである。
電荷を蓄積させないのは、Ｘ線や光を受けなくてもセン
サに電荷が自然に発生する暗電流がたまるのを防止し、
瞬時に新しいフレームでの電荷蓄積ができるようにする
ためである。
【００６８】以上のような方法で、Ｘ線照射の開始と同
期して電荷の蓄積を開始し、照射時間相当のＸ線画像を
常に同じ条件で取り込むことができ、Ｘ線撮影したディ
ジタル画像データを、表示や保存ができた。
期して電荷の蓄積を開始し、照射時間相当のＸ線画像を
常に同じ条件で取り込むことができ、Ｘ線撮影したディ
ジタル画像データを、表示や保存ができた。
【００６９】なお、Ｘ線照射は安全のため通常、検査者
がスイッチ部４を押している間のみＸ線照射される。本
発明においても、センサ制御部８は受信するスイッチＯ
Ｎ信号１４がＯＮの間のみＸ線照射信号９を照射状態に
し、この間のみＸ線照射部３からＸ線を照射させるよう
にする。
がスイッチ部４を押している間のみＸ線照射される。本
発明においても、センサ制御部８は受信するスイッチＯ
Ｎ信号１４がＯＮの間のみＸ線照射信号９を照射状態に
し、この間のみＸ線照射部３からＸ線を照射させるよう
にする。
【００７０】なお、図９の本発明の実施の形態２のＸ線
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第２の
例で示すように、センサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
撮影装置における信号群のタイミングチャートの第２の
例で示すように、センサ制御部は、Ｘ線センサの電荷蓄
積を開始するタイミングを時間調整し、Ｘ線照射が開始
されるタイミングよりやや早くするようにしてもよい。
【００７１】なお、スイッチ部４と制御回路８ｂとの間
の通信は有線によって行なってもよい。また、無線によ
って行なってもよい。
の通信は有線によって行なってもよい。また、無線によ
って行なってもよい。
【００７２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射の開始と同期して電荷の蓄
積を開始し、照射時間相当のＸ線画像を常に同じ条件で
取り込むことができ、同一照射時間で撮影したＸ線画像
は常に安定した画像が得られる。
のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射の開始と同期して電荷の蓄
積を開始し、照射時間相当のＸ線画像を常に同じ条件で
取り込むことができ、同一照射時間で撮影したＸ線画像
は常に安定した画像が得られる。
【００７３】また、センサ１フレームの周期分より大変
短い時間の照射の際、従来２フレームにまたがる場合が
あり、Ｓ／Ｎが悪くなっていたが、本発明により、必ず
１フレーム内に収まるので、Ｓ／Ｎのよい画像が得られ
る。これにより、短いＸ線照射時間でも安定して画像が
得られるので、常に一定の短い照射時間で済むので、医
科および歯科用に関しては、被検査者の被曝線量の低減
にも効果がある。
短い時間の照射の際、従来２フレームにまたがる場合が
あり、Ｓ／Ｎが悪くなっていたが、本発明により、必ず
１フレーム内に収まるので、Ｓ／Ｎのよい画像が得られ
る。これにより、短いＸ線照射時間でも安定して画像が
得られるので、常に一定の短い照射時間で済むので、医
科および歯科用に関しては、被検査者の被曝線量の低減
にも効果がある。
【図１】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
全体構成を示すブロック図
全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第２の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第２の例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第３の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第３の例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第４の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第４の例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第５の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第５の例を示す図
【図７】本発明の実施の形態２のＸ線撮影装置における
全体構成を示すブロック図
全体構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態２のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第１の例を示す図
【図９】本発明の実施の形態２のＸ線撮影装置における
信号群のタイミングチャートの第２の例を示す図
信号群のタイミングチャートの第２の例を示す図
【図１０】従来のＸ線撮影装置の一例における全体構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図１１】従来のＸ線撮影装置の一例における信号群の
タイミングチャート
タイミングチャート
１ 被照射物
２ Ｘ線
３ Ｘ線照射部
４ スイッチ部
５ 透過Ｘ線
６ Ｘ線センサ
８ センサ制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０５Ｇ 1/64 Ｈ０５Ｇ 1/64 Ｆ
// Ｇ０１Ｔ 1/20 Ｇ０１Ｔ 1/20 Ｅ
(72)発明者 嶋田 拓生
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA09 HA09
HA13 JA06
2G088 EE01 EE30 FF02 GG19 GG20
JJ05 KK20 KK32 KK40 LL11
LL12 LL18
4C092 CC10 CD09 CE16 CF36 CF44
CJ07
4C093 AA16 EB02 EB12 EB13 EB17
FA19 FA32 FA46 FA48 FA52
5C024 AX12 CX00 GY01
Claims (9)
- 【請求項１】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からのＸ線の照射を開始させるとともに前記セ
ンサ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備
し、前記センサ制御部は前記スイッチ部からの通知に基
づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミン
グを前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミングと
同期させることを特徴とするＸ線撮影装置。 - 【請求項２】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からのＸ線の照射を開始させるとともに前記セ
ンサ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備
し、前記センサ制御部は、前記スイッチ部からの通知に
基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミ
ングを、前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミン
グと同期するように時間調整することを特徴とするＸ線
撮影装置。 - 【請求項３】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からのＸ線の照射を開始させるとともに前記セ
ンサ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備
し、前記センサ制御部は、前記スイッチ部からの通知に
基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイミ
ングを、前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミン
グよりやや早くなるように時間調整することを特徴とす
るＸ線撮影装置。 - 【請求項４】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からのＸ線の照射を開始させるとともに前記セ
ンサ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備
し、前記スイッチ部は、前記センサ制御部に通知する照
射開始のタイミングを、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開
始するタイミングが前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始
のタイミングと同期するように時間調整することを特徴
とするＸ線撮影装置。 - 【請求項５】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記Ｘ
線照射部からのＸ線の照射を開始させるとともに前記セ
ンサ制御部に照射開始を通知するスイッチ部とを具備
し、前記スイッチ部は、前記センサ制御部に通知する照
射開始のタイミングを、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開
始するタイミングが前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始
のタイミングよりやや早くなるように時間調整すること
を特徴とするＸ線撮影装置。 - 【請求項６】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記セ
ンサ制御部にＸ線の照射開始を通知するスイッチ部とを
具備し、前記センサ制御部は前記スイッチ部からの通知
に基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイ
ミングを前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミン
グと同期させることを特徴とするＸ線撮影装置。 - 【請求項７】 被照射物にＸ線を照射するＸ線照射部
と、前記被照射物を透過したＸ線を受けるＸ線センサ
と、前記Ｘ線センサを駆動するセンサ制御部と、前記セ
ンサ制御部にＸ線の照射開始を通知するスイッチ部とを
具備し、前記センサ制御部は前記スイッチ部からの通知
に基づいて、前記Ｘ線センサの電荷蓄積を開始するタイ
ミングを前記Ｘ線照射部からのＸ線照射開始のタイミン
グよりやや早くなるように時間調整することを特徴とす
るＸ線撮影装置。 - 【請求項８】 スイッチ部とセンサ制御部とは有線で接
続された請求項６または７記載のＸ線撮影装置。 - 【請求項９】 スイッチ部とセンサ制御部とは無線通信
が行われる請求項６または７記載のＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001238772A JP2003047607A (ja) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001238772A JP2003047607A (ja) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003047607A true JP2003047607A (ja) | 2003-02-18 |
Family
ID=19069637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001238772A Pending JP2003047607A (ja) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003047607A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177841A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 非破壊検査装置および方法 |
| WO2008120886A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Poskom Co., Ltd. | X-ray scanning system performing synchronization with wireless signal |
| JP2010035778A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Canon Inc | Ｘ線画像撮影装置 |
| JP2011254971A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 可搬型放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム |
| CN102755168A (zh) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | 通用电气公司 | 用于控制便携式x射线系统的系统和方法 |
| JP2013122458A (ja) * | 2012-12-28 | 2013-06-20 | Canon Inc | Ｘ線検出器、制御装置、及びそれらの制御方法、システム並びにプログラム |
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| JP2014147789A (ja) * | 2014-02-13 | 2014-08-21 | Canon Inc | ワイヤレスｘ線透視システム及びそのユニット間の同期方法、コンピュータプログラム |
| CN104027123A (zh) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | 佳能株式会社 | 摄像控制装置、放射线摄像装置及控制方法 |
-
2001
- 2001-08-07 JP JP2001238772A patent/JP2003047607A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014147789A (ja) * | 2014-02-13 | 2014-08-21 | Canon Inc | ワイヤレスｘ線透視システム及びそのユニット間の同期方法、コンピュータプログラム |
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