JP2014147789A - ワイヤレスx線透視システム及びそのユニット間の同期方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線通信手段621のビーコン信号を撮影フレームレートに関連づけた周期で発生すると共に、同ビーコン信号からのオフセット時間を設定可能なカウンタタイマ622を設け、そのカウンタタイマへの設定値によって、曝射や読み出しなどの各種トリガ信号641を生成する。両ユニット間の同期は、フレーム周期ごとに発生するビーコン信号によって担保される。
【選択図】図7
Description
を備え、前記センサユニットと前記画像処理ユニットとは無線リンクで通信し、前記センサユニットは、前記無線リンクで通信されるビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第1のカウンタと、前記フレーム開始から前記画像データの読出しを開始するまでの時間を規定する読出トリガオフセットに対応する計数値を保存する手段とを備え、前記第1のカウンタの計数値が保存された前記読出トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記読出しを開始し、読み出された前記画像データを前記無線リンクを介して前記画像処理ユニットに転送し、前記画像処理ユニットは、前記無線リンクの前記ビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第2のカウンタと、前記フレーム開始から前記曝射を開始するまでの時間を規定する曝射トリガオフセットに対応する計数値を保存する手段とを備え、前記第2のカウンタの計数値が保存された前記曝射トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記曝射を開始することを特徴とする。
図6を用いて本実施形態の概要を説明する。本発明の第1の実施形態の概要を説明するためのシステムブロック図の一例である。
第1の実施形態では、フレーム周期に同期させたビーコン信号によって、ワイヤレス接続されたセンサユニットと画像処理ユニットとの間のタイミング同期を行う手法について述べた。第2の実施形態では、フレーム周期を変化させながら透視を行う血管造影等の手技を行う際の本発明の適用形態について述べる。
前述までの実施形態では、フレーム周期に同期させたビーコン信号によって、ワイヤレス接続されたセンサユニットと画像処理ユニット間のタイミング同期を簡単かつ正確に行う手法について述べた。第3の実施形態では、フレームレートとビーコン間隔との同期実現のための手法について述べる。
第3の実施形態では、無線通信規格で定められたビーコン間隔よりも長い値にフレーム周期を設定したい際に、本発明を適用する手法について述べた。第4の実施形態では、ビーコン間隔よりも短い値にフレーム周期を設定したい際の手法について述べる。
上記までの実施形態では、無線X線透視システムにおいて、センサユニットと画像処理ユニットとの間でビーコン信号をフレームレートに合致することで、ビーコン信号ごとに両ユニット間のタイミング同期を実現する手法について述べた。しかしながら、ビーコン発信時の多量のデータ通信の実行などにより、AP又はPNCは一定のビーコン間隔でビーコン信号の発信が出来ないこともある。
前述までの実施形態では、X線生成ユニット630を含む画像処理ユニット620内の無線通信部B621にAP又はPNCの機能を持たせ、無線通信部B621からビーコン信号をフレーム周期に同期させて発信していた。しかしながら、本発明で述べるところのAP又はPNC機能は、画像処理ユニット内の無線通信部に必須の機能ではなく、センサユニット内の無線通信部又は、全く別ユニットの無線通信装置の中に存在してもよい。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機など)に適用してもよい。
る。
120 画像処理ユニット
121 タイミング生成器
130 X線生成ユニット
131 X線管
132 コリメータ
Claims (11)
- 透視撮影のフレーム単位にX線の曝射を行うX線生成ユニットと、
曝射された前記X線を電荷分布情報に変換し画像データとして出力するセンサを含むセンサユニットと、
前記X線生成ユニットの前記曝射を指示し、前記センサユニットから前記画像データを受信する画像処理ユニットと
を備え、
前記センサユニットと前記画像処理ユニットとは無線リンクで通信し、
前記センサユニットは、
前記無線リンクで通信されるビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第1のカウンタと、
前記フレーム開始から前記画像データの読出しを開始するまでの時間を規定する読出トリガオフセットに対応する計数値を保存する手段とを備え、
前記第1のカウンタの計数値が保存された前記読出トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記読出しを開始し、読み出された前記画像データを前記無線リンクを介して前記画像処理ユニットに転送し、
前記画像処理ユニットは、
前記無線リンクの前記ビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第2のカウンタと、
前記フレーム開始から前記曝射を開始するまでの時間を規定する曝射トリガオフセットに対応する計数値を保存する手段とを備え、
前記第2のカウンタの計数値が保存された前記曝射トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記曝射を開始する
ことを特徴とするワイヤレスX線透視システム。 - 前記ビーコン信号の通信間隔を前記フレームの周期であるフレーム周期に一致させたことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレスX線透視システム。
- 前記ビーコン信号の通信間隔を前記フレームの周期であるフレーム周期を所定の自然数で除算した値に一致させ、
前記ビーコンが前記自然数の回数だけ発信するごとに前記第1のカウンタと前記第2のカウンタとがリセットされ計数を再開する
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレスX線透視システム。 - 前記ビーコン信号の通信間隔を前記フレームの周期であるフレーム周期に所定の自然数を乗算した値に一致させ、
前記センサユニットは、前記第1のカウンタの計数値が前記読出トリガオフセットに対応する計数値に合致した後も、前記ビーコン信号の通信間隔の間は、該第1のカウンタの計数値が前記フレーム周期に対応する計数値を計数するごとに前記読出しを開始し、
前記画像処理ユニットは、前記第2のカウンタの計数値が前記曝射トリガオフセットに対応する計数値に合致した後も、前記ビーコン信号の通信間隔の間は、該第2のカウンタの計数値が前記フレーム周期に対応する計数値を計数するごとに前記曝射を開始する
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレスX線透視システム。 - 透視撮影の間に前記フレーム周期を第1のフレーム周期から第2のフレーム周期に変更する場合に、
前記センサ読出トリガオフセットを保存する手段は、前記第1のフレーム周期で使用される第1のセンサ読出トリガオフセットと前記第2のフレーム周期で使用される第2のセンサ読出トリガオフセットとを保存し、
前記曝射トリガオフセットを保存する手段は、前記第1のフレーム周期で使用される第1の曝射トリガオフセットと前記第2のフレーム周期で使用される第2の曝射トリガオフセットとを保存し、
前記センサユニット又は前記画像処理ユニットが前記ビーコン信号の通信間隔を前記第2のフレーム周期に変更し、
前記通信間隔の変更に通信されたビーコン信号に応じて、前記センサユニットは前記第1のセンサ読出トリガオフセットを前記第2のセンサ読出トリガオフセットに切り替え、前記画像処理ユニットは前記第1の曝射トリガオフセットを前記第2の曝射トリガオフセットに切り替える
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のワイヤレスX線透視システム。 - 前記フレームの開始から前記無線リンクにおけるデータ転送を中止させるまでの時間を規定する転送中止オフセットに対応する計数値に、前記第1のカウンタ又は前記第2のカウンタの計数値が合致した場合に、前記無線リンクにおけるデータ転送が、前記ビーコン信号を新たに通信するまで中止されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のワイヤレスX線透視システム。
- 前記画像処理ユニットは、前記ビーコン信号を発信する無線通信手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のワイヤレスX線透視システム。
- 前記センサユニットは、前記ビーコン信号を発信する無線通信手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のワイヤレスX線透視システム。
- 前記無線リンクで用いられるプロトコルがCSMA/CA方式であることを特徴とする請求項1乃至請求項8に記載のワイヤレスX線透視システム。
- 透視撮影のフレーム単位にX線の曝射を行うX線生成ユニットと、
曝射された前記X線を電荷分布情報に変換し画像データとして出力するセンサを含むセンサユニットと、
前記X線生成ユニットの前記曝射を指示し、前記センサユニットから前記画像データを受信する画像処理ユニットと
を備え、
前記センサユニットと前記画像処理ユニットとは無線リンクで通信するワイヤレスX線透視システムにおいて、
前記センサユニットは、
前記無線リンクで通信されるビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第1のカウンタと前記フレーム開始から読出しを開始するまでの時間を規定する読出トリガオフセットに対応する計数値を保存し、
前記第1のカウンタの計数値が保存された前記読出トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記センサユニットが前記読出しを開始し、読み出された前記画像データを前記無線リンクを介して前記センサユニットから前記画像処理ユニットに転送し、
前記画像処理ユニットは、
前記無線リンクで通信される前記ビーコン信号に応じてリセットされ計数を再開する第2のカウンタと、前記フレーム開始から前記曝射を開始するまでの時間を規定する曝射トリガオフセットに対応する計数値を保存し、
前記第2のカウンタの計数値が保存された前記曝射トリガオフセットに対応する計数値に合致した場合に前記X線生成ユニットが前記曝射を開始する
ことを特徴とするワイヤレスX線透視システムにおけるユニット間の同期方法。 - コンピュータを請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のワイヤレスX線透視システムとして機能させるためのコンピュータプログラム。
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