JP2014171542A - 撮像制御装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切な撮像方式を自動的に設定する撮像制御装置を提供する。
【解決手段】コンソール１０２は、Ｘ線発生装置１０３と同期をとって放射線画像データを撮像する同期撮像方式と、Ｘ線発生装置１０３と同期をとることなく放射線画像データを撮像する非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で放射線画像データを撮像するかを判定し、判定した撮像方式で放射線画像データを撮像するように設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像データの撮像方式を設定する技術に関するものである。

従来から病気の診断等においてＸ線画像が広く用いられており、照射されたＸ線を検出して、デジタル方式のＸ線画像データを取得するＸ線画像装置が開発されている。特に近年は、可搬型のＸ線画像装置が主流となり、無線通信等を用いた利用方法も広まりつつある。

一般に、可搬型のＸ線画像装置は、システム全体をコントロールするコンソール、Ｘ線を照射するＸ線発生装置、及び、当該Ｘ線発生装置と信号等をやりとりするためのＸ線インタフェースを備える。

可搬型のＸ線画像装置によるＸ線画像データの撮像方式として、Ｘ線インタフェースを用いてＸ線発生装置と同期をとり、Ｘ線画像データを撮像する同期撮像方式がある。同期撮像方式は、Ｘ線インタフェースと可搬型のＸ線画像装置とが互いに通信し合うことで実現されるが、可搬型のＸ線画像装置とＸ線発生装置とのインタフェースの相違から互いに信号のやりとりをして同期をとることが難しい場合もある。このような場合、Ｘ線発生装置との同期をとらずに、例えば、可搬型のＸ線画像装置でＸ線を検知したことをきっかけとして、Ｘ線画像データを取得する非同期撮像方式も存在する。

従来、同期撮像方式及び非同期撮像方式の双方に対応した可搬型のＸ線画像装置が開発されており、当該可搬型のＸ線画像装置では、同期撮像方式用と非同期撮像方式用との二つのコンソールが用いられていた。但し、最近では、一つのコンソールで同期撮像方式及び非同期撮像方式の双方に対応することができるシステムが開発されている。

特開２０１２−１０５７８７号公報 特開２０１２−１００８４３号公報 特開２０１２−１００７９７号公報

一つのコンソールで同期撮像方式及び非同期撮像方式の双方に対応した撮像処理を行う場合、ユーザの操作に応じて撮像方式が切り替えられる。また、非同期撮像方式の場合、撮像開始及び撮像終了を検知する方法はいくつかあるが、その方法によっては、Ｘ線画像データの取得に失敗してしまう可能性もある。従って、同期撮像方式の撮像処理が可能な環境においては、できる限り同期撮像方式の撮像処理を行うことが望ましい。

そこで、本発明の目的は、適切な撮像方式を自動的に設定することにある。

本発明の撮像制御装置は、放射線撮影装置と放射線発生装置とが同期をとって放射線画像データを撮像する同期撮像方式と、前記放射線撮影装置が前記放射線発生装置と同期をとることなく放射線画像データを撮像する非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で放射線画像データを撮像するかを前記放射線発生装置との通信状態に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段により判定された撮像方式で放射線画像データを撮像するように前記放射線撮影装置を設定する設定手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、適切な撮像方式を自動的に設定することが可能となる。

本発明の第１及び第２の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの構成を示す図である。 実施形態に係るＸ線撮像システムの構成の具体例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理を示すシーケンスチャートである。 その他の実施形態に係るＸ線撮像システムの構成の具体例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理を示すシーケンスチャートである。 本発明の第３及び第４の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの構成を示す図である。 その他の実施形態に係るＸ線撮像システムの構成の具体例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理を示すシーケンスチャートである。 その他の実施形態に係るＸ線撮像システムの構成を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理を示すシーケンスチャートである。

以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、飽くまでも本発明の一適用例であり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。

先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの構成を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線画像撮像システムは、可搬型のＸ線画像撮像装置であるＦＰＤ(Flat Panel Detector)１０１と、本Ｘ線画像撮像システムをコントロールするコンソール１０２と、Ｘ線を照射するＸ線発生装置１０３と、コンソール１０２とＸ線発生装置１０３間の信号等のやり取りを制御するＸ線インタフェース１０４とを備える。なお、コンソール１０２又はＸ線画像撮像システムは、撮像制御装置の例となる構成である。Ｘ線発生装置１０３は、放射線発生装置の例となる構成である。また、本実施形態では、Ｘ線画像データを撮像する例について説明するが、本発明は、Ｘ線に限らず、α線やγ線等の他の放射線に基づいて、放射線画像データを撮像する場合にも適用可能である。

図２は、実施形態に係るＸ線撮像システムの具体的な構成例を示す図である。図１との関係では、図１のコンソール１０２が図２のコンソールＰＣ１１０に、図１のＸ線インタフェース１０４が図２のＸ線インタフェース１３０に、図１のＸ線発生装置１０３が図２のＸ線発生装置１４０に、図１のＦＰＤ１０１が図２のＦＰＤ１２０にそれぞれ対応している。

以下、まず図２を用いてシステム構成を説明する。コンソールＰＣ１１０は、ＦＰＤ１２０とＸ線発生装置１４０との通信設定を行い、ＦＰＤ１２０とＸ線発生装置１４０の動作を制御する。コンソールＰＣ１１０は、撮像情報設定部１１１、撮像方式判断部１１２、撮像制御部１１３、通信部１１４、ＦＰＤ情報登録部１１５を備える。

撮像情報設定部１１１では、ユーザが入力部１６０を介して、ＦＰＤ１２０や、Ｘ線インタフェース１３０との通信に必要な設定情報を入力し、その情報をメモリへ保存する。また、以下で説明する撮像方式判断部１１２によって選択された撮像方式によって切り替わるフラグを持つ。

撮像方式判断部１１２は、以下の手順によってＸ線発生装置１４０との同期撮影を行うか、非同期撮影を行うかを決定するメモリ上のプログラムモジュールである。モジュールの出力として選択された撮像方式を撮像情報設定部１１１へ通知し、その出力に応じて、撮像情報設定部１１１は前記フラグを切り替える。撮像方式の選択方法については、以下で詳しく説明する。

撮像制御部１１３は、ＦＰＤ１２０、Ｘ線インタフェース１３０への信号送信、受信を行い、Ｘ線照射の開始・終了や、Ｘ線画像読み取りの開始・終了、Ｘ線画像の受信等の制御を行う。ユーザがモニタ１５０上でプログラムを操作し、それに応じて適切な信号を有線、または無線で送信する。同期撮影の場合は、ＦＰＤ１２０へＸ線画像取得準備開始の信号を送信し、ＦＰＤ１２０の画像取得準備完了の信号を受信して、Ｘ線インタフェース１３０へ照射許可信号を送信する。非同期撮影の場合は、コンソールＰＣ１１０とＸ線インタフェース１３０の通信がなくなるため、Ｘ線発生装置は常に照射可能な状態となる。ＦＰＤ１２０は、Ｘ線自動検出部１２２でＸ線を検知することで画像取得を開始する。

通信部１１４は、撮像情報設定部１１１で設定されたＩＰアドレスやポート番号を用いて、実際にＦＰＤ１２０やＸ線インタフェース１３０と信号通信のやりとりを行うアンテナ部及び通信制御部を備える通信回路を有する。有線接続の場合は、撮像情報等の設定ではＴＣＰ通信を用い、信号送受信や画像転送等はＵＤＰ通信を用いる。

ＦＰＤ情報登録部１１５は、撮像方式判断部１１２において選択された撮像方式において、適切なＦＰＤの登録を管理する。登録の方法は、ＦＰＤと有線、または無線で接続をし、その接続されたＦＰＤのシリアル番号、型番等を受信し、コンソールＰＣから適切なＩＰアドレスをＦＰＤへ送信することでＦＰＤ情報の登録を行う。登録されたＦＰＤ情報はメモリ上に保存され、一度登録されたＦＰＤは、通信を切断し再接続を行えば、メモリ上のＦＰＤ情報を利用して通信を再開する。

ＦＰＤ１２０は放射線を受けて放射線画像データを得る放射線撮影装置であり、Ｘ線発生装置１４０から照射されたＸ線エネルギーを電気信号に変換し、デジタルＸ線画像を構築して、コンソールＰＣ１１０へ画像転送を行う。ＦＰＤ１２０は、Ｘ線読取部１２１、Ｘ線自動検出部１２２、撮像情報設定部１２３、通信部１２４を備える。

Ｘ線読取部１２１では、Ｘ線を可視光に変換する蛍光体と、可視光を電気信号に変換するセンサアレイとを有し、受けたＸ線エネルギーを電荷量に変換し、その電荷はマトリクス上に配置された画素のコンデンサに蓄積される。蓄積された電荷はＴＦＴ(Thin Film Transistor)スイッチを介し、チャージアンプを経て、Ａ−Ｄ変換されデジタル値として読み出される。ＴＦＴとは薄膜上トランジスタで、スイッチ動作をさせる半導体素子で、行ごとにＴＦＴスイッチのＯＮスラッシュＯＦＦを切り替えて走査して画面全体の画素を読み取り、Ｘ線画像を得る。

Ｘ線自動検出部１２２は、Ｘ線読取部１２１と結線された、Ｘ線に感度を有する複数のフォトマルチプライヤをＸ線センサアレイの裏側に配置し、各フォトマルチプライヤからの信号により照射開始あるいは照射の終了を検知する。この検知をきっかけに、Ｘ線読取部１２１でＸ線読み取りの開始と終了を行う。したがって、ＦＰＤ１はＸ線自動検出部１２２をもつためＸ線非同期撮影が可能であるが、ＦＰＤ２はＸ線同期撮影のみ可能となる。その他、上述のセンサアレイの電力供給線やＴＦＴへのＯＮ／ＯＦＦ制御信号を駆動回路からＴＦＴに伝達する走査線などから出力される電流の流れを検知してＸ線の照射開始を検出することとしても良い。

撮像情報設定部１２３では、ＦＰＤ１２０がコンソールＰＣ１１０やＸ線インタフェース１３０と通信するための情報をＦＰＧＡに書き込み、保持する。また、撮像方式判断部１１２で選択された撮像方式をコンソールＰＣ１１０より受信し、その撮像方式に応じて、ＦＰＧＡの非同期制御用のフラグを起動するか否かを設定する。非同期制御用フラグを起動しない場合は、Ｘ線インタフェースからの照射開始信号を受けて、Ｘ線読取部１２１が動作する。一方、フラグを起動する場合は、Ｘ線自動検出部１２２において、Ｘ線検知をきっかけにＸ線読取部１２１が動作する。

通信部１２４は、アンテナ及び通信制御回路を有する通信回路であって、撮像情報設定部１２３で設定する情報等を実際にやりとりする。撮像情報設定部１２３で設定されたＩＰアドレスやポート番号を用いて、実際にコンソールＰＣ１１０やＸ線インタフェース１３０と信号通信のやりとりを行う。有線接続の場合は、撮像情報等の設定ではＴＣＰ通信を用い、信号送受信や画像転送等はＵＤＰ通信を用いる。

Ｘ線インタフェース１３０は、コンソールＰＣ１１０及びＦＰＤ１２０とは独立した装置であり、Ｘ線発生装置１４０の高電圧発生部１４３と結線し、Ｘ線照射タイミングを制御する。Ｘ線インタフェース１３０は、同期制御部１３１と通信部１３２を備える。

同期制御部１３１は、有線接続されたコンソールＰＣ１１０からＸ線照射許可信号が受信したタイミングで、有線接続された高電圧発生部１４３を制御し、Ｘ線発生装置から照射停止信号を受信した場合は、高電圧発生部１４３を制御し、コンソールＰＣ１１０へ照射停止信号を送信する。

通信部１３２は通信回路であり、通信するコンソールＰＣとＦＰＤのＩＰアドレスをメモリに保存しており、その情報を用いて、信号の送受信を行う。これにより、ＦＰＤ１２０とＸ線発生装置１４０が同期をとって撮影することが可能となる。

Ｘ線発生装置１４０は、Ｘ線発生条件指定部１４２で設定された管電圧、管電流、Ｘ線持続時間等の照射条件に応じて、高圧発生部１４３から発生した高電圧をＸ線源１４１へ与えることでＸ線を照射する。

さらに、コンソールＰＣ１１０には、モニタ１５０とキーボード等の入力部が接続される。上述の撮像情報設定部１１１、撮像方式判断部１１２、撮像制御部１１３、ＦＰＤ情報登録部１１５は、コンソールＰＣ１１０のＣＰＵと、ＣＰＵにより実行されるプログラムと、プログラムを記録した記憶部と、プログラムに含まれる命令が展開されるＲＡＭとにより実現される。プログラムに含まれる命令がＣＰＵに実行され、通信部１１４、入力部１６０、モニタ１４０からの入出力情報に基づいてコンソールＰＣ１１０が制御されることにより上述の構成が実現される。また、下記の処理が実現されることとなる。ＦＰＤ１２０の撮像情報設定部１２３においても、ＦＰＤ１２０のＣＰＵ等により実現される。

次に、図３を参照しながら、第１の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理について説明する。なお、以下に説明するステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理は、コンソール１０２内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ１０１において、コンソール１０２は、Ｘ線インタフェース１０４に対して、通信に必要な設定情報（以下、通信設定情報と称す）を設定する。通信設定情報には、ＩＰアドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイ及びポート番号等が含まれる。通信設定情報を設定する際には、コンソール１０２は、ユーザの操作に応じて通信設定情報を入力し、通信設定情報が適切であるか否かを判定する。通信設定情報が適切である場合、コンソール１０２は、通信設定情報をＸ線インタフェース１０４に対して送信する。Ｘ線インタフェース１０４は、コンソール１０２から通信設定情報を受信すると、当該通信設定情報を設定する。具体的な設定方法は、ユーザからコンソール１０２に対して、入力部１６０より各設定情報を入力する。その情報が適切であるかを撮像情報設定部１１１で判断し、通信部１１４を通してＦＰＤ１２０、Ｘ線インタフェース１３０に対して送信する。このとき、固定のＩＰアドレス等をあらかじめＦＰＤ１２０、Ｘ線インタフェース１３０に設定しておくことも可能である。

ステップＳ１０２において、コンソール１０２の通信部１１４は、ステップＳ１０１と同様に、ＦＰＤ１０１に対して通信設定情報を設定する。なお、Ｘ線インタフェース１０４及びＦＰＤ１０１に対する通信設定情報の設定順序は上記の順序に限らず、ＦＰＤ１０１に通信設定情報を設定した後、Ｘ線インタフェース１０４に通信設定情報を設定してもよいし、Ｘ線インタフェース１０４及びＦＰＤ１０１に対して同時に通信設定情報を設定してもよい。なお、ＩＰアドレスは、ＦＰＤ１０１及びＸ線インタフェース１０４に予め設定しておいてもよい。

ステップＳ１０３において、コンソール１０２の撮像方式判断部１１２は、Ｘ線インタフェース１０４のＩＰアドレスに対してｐｉｎｇを送信する。ステップＳ１０４において、コンソール１０２は、ｐｏｎｇを受信したか否かを判定する。コンソール１０２は、Ｐｏｎｇを受信すると、撮像方式判断部１１２は、Ｘ線インタフェース１０４が接続されており、同期撮像方式の撮像処理が可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ１０５に移行する。一方、予め一定のタイムアウト時間を設けておき、そのタイムアウト時間内にｐｏｎｇを受信しなかった場合、コンソール１０２は、Ｘ線インタフェース１０４が接続されておらず、同期撮像方式が不可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ１０７に移行する。

なお、本実施形態では、ｐｉｎｇ送信及びｐｏｎｇ受信によりＸ線インタフェース１０４の接続を検知する方法について説明したが、本発明に適用可能なＸ線インタフェースの接続検知方法は、これに限らない。例えば、コンソール１０２の撮像情報設定部１１１は予めＸ線インタフェースのＩＰアドレスが設定されていない場合、コンソール１０２の通信部１１４は、ブロードキャストにより通信可能なＸ線インタフェースを存在するかを問い合わせる。通信可能なＸ線インタフェースが存在すれば、当該Ｘ線インタフェースは、上記問い合わせに応じて、通信可能であることをコンソール１０２に返信する。これにより、コンソール１０２の撮像方式判断部１１２は、同期撮像方式の撮像処理が可能であると判定する。

ステップＳ１０５において、コンソール１０２の撮像情報設定部１１１では、自らに対して同期撮像方式の設定を行う。この設定を行うことにより、コンソール１０２は、ユーザからＸ線照射指示を受けた場合、撮像制御部１１３からＦＰＤ１０１に対してＸ線照射待ち状態に移行することを指示する。ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２からの指示に応じてＸ線照射待ち状態に移行すると、Ｘ線発生装置１０３に対して照射許可信号を送信し、Ｘ線画像データを撮像する。その後、ＦＰＤ１０１は、ユーザからＸ線照射終了の指示を受けるか、又は、最大照射時間に達した場合、Ｘ線発生装置１０３のＸ線照射を終了させ、コンソール１０２に対してＸ線画像データを転送する。

ステップＳ１０６において、コンソール１０２は、ＦＰＤ１０１の撮像情報設定部１２３に対して同期撮像方式の設定を行うよう指示する。これにより、ＦＰＤ１０１において同期撮像方式が設定され、ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２からのＸ線照射待ち状態への移行指示に応じてＸ線画像データを取得することが可能な状態となる。

ステップＳ１０７において、コンソール１０２の撮像情報設定部１１１は、自らに対して非同期撮像方式の設定を行う。ステップＳ１０８において、コンソール１０２は、ＦＰＤ１０１に対して非同期撮像方式の設定を行うよう指示する。これにより、ＦＰＤ１０１において非同期撮像方式が設定される。以上のような手順を、システム起動時にコンソール１０２で行うことで、撮像情報設定部１１１の撮像方式のフラグを設定する。また、定期的に以上の手順を繰り返すことで、システム構成を監視し、システム構成が変更された場合に撮像方式のフラグを自動的に変更する。

以上のように、同期撮像方式又は非同期撮像方式への切り替えが完了した後、ステップＳ１０９において、コンソール１０２は、ユーザの操作に応じて、切り替えられた撮像方式に使用するＦＰＤ１０１を登録する。このとき、切り替えられた撮像方式に対応していないＦＰＤ１０１をユーザが登録しようとした場合、コンソール１０２は、登録しようとしているＦＰＤ１０１が当該撮像方式に対応しておらず、撮像が不可能であることをユーザに対して通知する。但し、コンソール１０２により切り替えられた撮像方式を、ユーザの操作に応じて変更してもよい。

同期撮像方式及び非同期撮像方式に対応するＦＰＤ１０１のコンソール１０２のＦＰＤ情報登録部１１５で登録する場合は、コンソール１０２からのｐｉｎｇ送信の前に行うようにしてもよい。この場合、コンソール１０２は、ユーザの操作に応じて、各撮像方式に対応するＦＰＤ１０１を登録する。そして、コンソール１０２は、図３のステップＳ１０３〜Ｓ１０８と同様の処理により、ｐｉｎｇ送信結果に応じて撮像方式の切り替えを行う。このとき、登録されたＦＰＤ１０１が切り替えられた撮像方式に対応していなければ、コンソール１０２は、その旨をユーザに対して通知する。この場合も、コンソール１０２により切り替えられた撮像方式を、ユーザの操作に応じて変更してもよい。

第１の実施形態においては、コンソール１０２においてＸ線インタフェース１０４が接続されているか否かを検知し、その結果に応じて、撮像方式を切り替えるようにしている。これにより、第１の実施形態によれば、ユーザの操作を要することなく、適切な撮像方式を自動的に設定してＸ線画像データを撮像することが可能となる。また、切り替えられた撮像方式にＦＰＤが対応していない場合、その旨を通知するようにしているため、撮像方式に非対応のＦＰＤでＸ線画像データが撮像されてしまうことを未然に防ぐことが可能となる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、コンソール１０２においてＸ線インタフェース１０４が接続されているか否かを検知し、その結果に応じて、撮像方式を切り替えるようにしている。これに対し、第２の実施形態は、ＦＰＤ１０１においてＸ線インタフェース１０４が接続されているか否かを検知し、その結果に応じて、撮像方式を切り替えるものである。なお、第２の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの構成は、図１に示した構成と同様であるため、第２の実施形態の説明においても、図１の符号を用いるものとする。

以下、図４を参照しながら、本実施形態にかかるＸ線撮像システムの構成を説明する。ステム構成は、上述の形態とほぼ同様である。上述の形態では、コンソールＰＣ１１０が撮像方式判断部を有していたが、第２の実施形態では、ＦＰＤ１２０がＸ線インタフェース１３０の接続を検知し、撮像方式を選択する撮像方式判断部１２５を有する。
撮像方式判断部１２５は、以下の手順によってＸ線発生装置１４０との同期撮影を行うか、非同期撮影を行うかを決定するＦＰＧＡ上のプログラムモジュールである。モジュールの出力として選択された撮像方式を撮像情報設定部１２３へ通知し、その出力に応じて、撮像情報設定部１２３は撮像方式のフラグを切り替える。撮像方式の選択方法については、以下で詳しく説明する。

図５に基づき第２の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理について説明する。なお、図５のステップＳ２０１、Ｓ２０２及びＳ２０９の処理は、コンソール１０２内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。また、図５のステップＳ２０３〜２０８の処理は、ＦＰＤ１０１内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ２０１において、コンソール１０２は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１と同様に、Ｘ線インタフェース１０４に対して通信設定情報を設定する。ステップＳ２０２において、コンソール１０２は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０２と同様に、ＦＰＤ１０１に対して通信設定情報を設定する。このとき、コンソール１０２は、ＦＰＤ１０１に対してＸ線インタフェース１０４のＩＰアドレスを設定する。なお、第１の実施形態と同様に、Ｘ線インタフェース１０４及びＦＰＤ１０１に対する通信設定情報の設定順序は、上記の順序に限定されない。

ステップＳ２０３において、ＦＰＤ１０１は、Ｘ線インタフェース１０４に対してｐｉｎｇを送信する。ステップＳ２０４において、ＦＰＤ１０１は、ｐｏｎｇを受信したか否かを判定する。ＦＰＤ１０１は、ｐｏｎｇを受信すると、Ｘ線インタフェース１０４が接続されており、同期撮像方式が可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ２０５に移行する。一方、予め一体のタイムアウト時間を設けておき、そのタイムアウト時間内にｐｏｎｇを受信していない場合、ＦＰＤ１０１は、Ｘ線インタフェース１０４が接続されておらず、同期撮像方式が不可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ２０７に移行する。

第１の実施形態と同様、第２の実施形態でも、ｐｉｎｇ送信及びｐｏｎｇ受信によりＸ線インタフェース１０４の接続を検知する方法について説明したが、本発明に適用可能なＸ線インタフェースの接続検知方法は、これに限らない。ＦＰＤ１０１にＸ線インタフェースのＩＰアドレスが設定されていない場合、ＦＰＤ１０１は、ブロードキャストにより通信可能なＸ線インタフェースが存在するかを問い合わせる。通信可能なＸ線インタフェースが存在すれば、当該Ｘ線インタフェースは、上記問い合わせに応じて、通信可能であることをＦＰＤ１０１に返信する。これにより、ＦＰＤ１０１は、同期撮像方式の撮像処理が可能であると判定する。

ステップＳ２０５において、ＦＰＤ１０１は、自らに対して同期撮像方式の設定を行う。この設定を行うことにより、ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２からのＸ線照射待ち状態への移行指示に応じてＸ線画像データを取得することが可能な状態となる。

ステップＳ２０６において、ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２に対して同期撮像方式の設定を行うよう指示する。これにより、コンソール１０２は、ユーザからＸ線照射指示を受けた場合、ＦＰＤ１０１に対して照射待ち状態に移行することを指示する。ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２からの指示に応じて照射待ち状態に移行すると、Ｘ線発生装置１０３に対して照射許可信号を送信し、Ｘ線画像データを撮像する。その後、ＦＰＤ１０１は、ユーザからＸ線照射終了の指示を受けるか、又は、最大照射時間に達した場合、Ｘ線発生装置１０３からのＸ線照射を終了させ、コンソール１０２に対してＸ線画像データを転送する。

ステップＳ２０７において、ＦＰＤ１０１は、自らに対して非同期撮像方式の設定を行う。ステップＳ２０８において、ＦＰＤ１０１は、コンソール１０２に対して非同期撮像方式の設定を行うよう指示する。これにより、コンソール１０２において非同期撮像方式が設定される。

以上のように、同期撮像方式又は非同期撮像方式への切り替えが完了した後、ステップＳ２０９において、コンソール１０２は、ユーザの操作に応じて、切り替えられた撮像方式に使用するＦＰＤ１０１を登録する。このとき、第１の実施形態と同様に、切り替えられた撮像方式に対応していないＦＰＤ１０１をユーザが登録しようとした場合、コンソール１０２は、登録しようとしているＦＰＤ１０１が当該撮像方式に対応しておらず、撮像が不可能であることをユーザに対して通知するようにしてもよい。

第２の実施形態においては、ＦＰＤ１０１においてＸ線インタフェース１０４が接続されているか否かを検知し、その結果に応じて、撮像方式を切り替えるようにしている。これにより、第２の実施形態によれば、ユーザの操作を要することなく、適切な撮像方式でＸ線画像データを撮像することが可能となる。また、ステップＳ２０９においては、切り替えられた撮像方式にＦＰＤが対応していない場合、その旨を通知するようにしているため、撮像方式に非対応のＦＰＤでＸ線画像データが撮像されてしまうことを未然に防ぐことが可能となる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、アクセスポイントを介してコンソールとＦＰＤとが無線通信が可能な例について説明する。

図６は、第３の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの構成を示す図である。図６に示すように、第３の実施形態に係るＸ線画像撮像システムは、無線通信可能な可搬型のＸ線画像撮像装置であるＦＰＤ４０１と、本Ｘ線画像撮像システムをコントロールするコンソール４０２と、Ｘ線を照射するＸ線発生装置４０３と、コンソール４０２とＸ線発生装置４０３間の信号等のやりとりを制御するＸ線インタフェース４０４と、ＦＰＤ４０１とコンソール４０２間における無線通信を中継するアクセスポイント４０５とを備える。

図７は、上述の構成の具体例を示す図である。図６のＦＰＤ４０２は図７のＦＰＤ１２０に、図６のコンソール４０２は図７のコンソールＰＣ１１０に、図６のＸ線発生装置４０３は図７のＸ線発生装置１４０に、図６のＸ線インタフェース４０４は図７のＸ線インタフェース１０３に、図６のアクセスポイント４０５は図７の無線通信部１７０に、それぞれ対応する。本実施形態においては、コンソールＰＣ１１０がＦＰＤと通信を行う際の中継器となる無線通信部１７０が存在する。

無線通信部１７０は、通信情報設定部１７１と通信部１７２を備える。ハードウェア無線通信部１７０とは、一般的な据え置き型の無線通信部のことで、無線ＬＡＮを用いて端末間を接続するための電波中継器のことを指す。一般的に有線ＬＡＮとの接続機能を持つものが多く、コンソール１１０と接続して、ＦＰＤ１２０に対する無線通信の中継器として用いる。

通信情報設定部１７１は無線通信部内部にもつメモリにＦＰＤ１２０と無線通信を行うために必要な情報を保存する。基本的には、入力部１６０からユーザからコンソールＰＣ１１０に設定された情報を通信情報設定部１７１へ有線接続を通じて通知する。

通信部１７２は内部のアンテナ部とコンソールＰＣ１１０と接続された有線ケーブルを通じて、通信情報設定部１７１の情報を用いて信号のやりとりを行う。

以下、図８を参照しながら、第３の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理についいて説明する。なお、図８のステップＳ３０１〜Ｓ３０９の処理は、コンソール４０２内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。また、図８のＳ３１０〜Ｓ３１３の処理は、ＦＰＤ内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ３０１において、コンソール４０２は、アクセスポイント４０５に対して通信設定情報を設定する。通信設定情報には、アクセスポイント４０５のＩＰアドレス、アクセスポイント４０５を識別するためのＩＤ情報、暗号化情報、及び、利用する通信帯域等が含まれる。アクセスポイント４０５に対して通信設定情報を設定する際には、コンソール１０２は、ユーザの操作に応じて通信設定情報を入力し、ＴＣＰ／ＩＰ通信等でアクセスポイント４０５に通信設定情報を送信する。これにより、アクセスポイント４０５において通信設定情報が設定される。なお、複数のアクセスポイント４０５が接続されている場合には、コンソール４０２は、各アクセスポイント４０５に対して通信設定情報を設定する。

ステップＳ３０２において、コンソール４０２は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１と同様に、Ｘ線インタフェース４０４に対して通信設定情報を設定する。ステップＳ３０３において、コンソール４０２は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０２と同様に、ＦＰＤ４０１に対して通信設定情報を設定する。このとき、コンソール４０２は、使用するアクセスポイント４０５に関する情報もＦＰＤ４０１に対して通知する。これにより、ＦＰＤ４０１は、当該アクセスポイント４０５を介してコンソール４０２と無線通信を行うことが可能となる。なお、第１及び第２の実施形態と同様に、Ｘ線インタフェース４０４及びＦＰＤ４０１に対する通信設定情報の設定順序は、上記の順序に限定されない。ＦＰＤ４０１に対して通知されるアクセスポイント４０５に関する情報には、各アクセスポイント４０５の識別ＩＤ、及び、その識別ＩＤに対応するアクセスポイント４０５のＩＰアドレス等が含まれる。また、複数のアクセスポイント４０５が接続されている場合には、全てのアクセスポイント４０５に関する情報がＦＰＤ１０１に対して通知される。なお、図８のステップＳ３０４〜Ｓ３０９の処理は、図３のステップＳ１０３〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明を省略する。

ステップＳ３１０において、ＦＰＤ４０１は、コンソール４０２から通知されたＸ線インタフェース４０４のＩＰアドレスに対し、アクセスポイント４０５を介してｐｉｎｇを送信する。ステップＳ３１１において、ＦＰＤ４０１は、タイムアウト時間内にｐｏｎｇを受信したか否かを判定する。ＦＰＤ４０１がＸ線インタフェース４０４からｐｏｎｇを受信した場合（ステップＳ３０６及びＳ３０７において同期撮像方式が設定された場合）、処理はステップＳ３１２に移行する。一方、ＦＰＤ４０１がＸ線インタフェース４０４からｐｏｎｇを受信していない場合（ステップＳ３０８及びＳ３０９において非同期撮像方式が設定された場合）、処理はステップＳ３１３に移行する。ステップＳ３１２において、ＦＰＤ４０１は、上記アクセスポイント４０５を、Ｘ線インタフェース４０４を介してＸ線発生装置４０３と無線通信を行うための中継器（中継装置）として選択する。ステップＳ３１３において、ＦＰＤ４０１は、ユーザの操作に応じて選択されたアクセスポイント４０５を、Ｘ線インタフェース４０４を介してＸ線発生装置４０３と無線通信を行うための中継器として選択する。

これにより、ユーザの操作を要することなく、Ｘ線インタフェース４０４と通信するためのアクセスポイント４０５を適切に選択することが可能となり、作業効率を向上させることができる。なお、ステップＳ３０６及びＳ３０７の処理、又は、ステップＳ３０８及びＳ３０９の処理の後に、図３のステップＳ１０９におけるＦＰＤの登録処理を追加してもよい。また、本実施形態では、コンソール４０２がＸ線インタフェース４０４との通信接続を判定し、その結果に応じて撮像方式を設定しているが、第２の実施形態のように、その機能をＦＰＤ４０１に実行させるようにしてもよい。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第１乃至第３の実施形態では、Ｘ線インタフェース４０４が接続されているか否かを検知し、その結果に応じて撮像方式を切り替えるようにしている。これに対し、第４の実施形態は、無線通信を行う際の中継器となるアクセスポイントが接続されているか否かを検知し、その結果に応じて撮像方式を切り替えるものである。以下、複数のアクセスポイントが存在し、且つ、ハードウェアアクセスポイントとソフトウェアアクセスポイントとが混在する場合を例に挙げて、第４の実施形態について説明する。

図９に基づき実施形態にかかるＸ線画像撮像システムの構成を説明する。図９の例では、図７の例と異なり、専用のハードウェアで構成されたハードウェアアクセスポイントである無線通信部１７０と、通信回路及びＣＰＵにより実行されるソフトウェアプログラムにより構成されたソフトウェアアクセスポイントであるソフトウェア無線通信部１１７とを有する。ここで、ハードウェアアクセスポイントとは、据え置き型のアクセスポイントのことであり、無線ＬＡＮを用いて端末間を接続するための中継器を意味する。ハードウェアアクセスポイントは、有線ＬＡＮとの接続機能を持つものが多く、コンソール４０２と接続して、ＦＰＤ４０１に対する無線通信の中継器として用いられる。一方、ソフトウェアアクセスポイントとは、ハードウェアアクセスポイントの機能をソフトウェアとして実装したものであり、コンピュータ等にハードウェアアクセスポイントの役割を担わせることが可能となる。ソフトウェアアクセスポイントの代表的なものとして、Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｉｆｉやテザリングといった技術が開発されている。これにより、コンピュータ及びハードウェアアクセスポイントの双方が必要なシステム構成から、コンピュータのみのシステム構成に変更することが可能となり、Ｘ線画像撮像システムの可搬性を向上させることができる。

以下、図１０を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係るＸ線画像撮像システムの処理について説明する。なお、図１０のステップＳ４０１〜Ｓ４０９の処理は、コンソール４０２内において、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なプログラム及びデータを読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ４０１において、第３の実施形態における図８のステップＳ３０１と同様に、コンソール４０２は、アクセスポイント４０５に対して通信設定情報を設定する。ソフトウェアアクセスポイントは、ハードウェアアクセスポイントの場合と同様、ＩＰアドレスやアクセスポイントを識別するための情報が必要となる。従って、ＩＰアドレスや識別ＩＤ等の、ハードウェアアクセスポイント及びソフトウェアアクセスポイントを識別可能な情報を設定することにより、コンソール４０２やＦＰＤ４０１で使用するアクセスポイント４０５がハードウェアアクセスポイントであるか、ソフトウェアアクセスポイントであるかを識別することができる。ハードウェアアクセスポイントであるかソフトウェアアクセスポイントであるかを識別する方法としては、例えばアクセスポイントのＥＥＩＤに識別可能なキーワードを加えておく等がある。

ステップＳ４０２において、コンソール４０２は、第３の実施形態における図８のステップＳ３０２と同様に、Ｘ線インタフェース４０４に対して通信設定情報を設定する。ステップＳ４０３において、コンソール４０２は、第３の実施形態における図８のステップＳ３０３と同様に、ＦＰＤ４０１に対して通信設定情報を設定する。

ステップＳ４０４において、コンソール４０２は、ハードウェアアクセスポイント及びソフトウェアアクセスポイント夫々に対して、ｐｉｎｇを送信する。ステップＳ４０５において、コンソール４０２は、タイムアウト時間内にハードウェアアクセスポイント及びソフトウェアアクセスポイントからｐｏｎｇを受信したか否かを判定する。ハードウェアアクセスポイントからｐｏｎｇを受信した場合、コンソール４０２は、ハードウェアアクセスポイントとの通信が可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ４０６に移行する。一方、ハードウェアアクセスポイントからｐｏｎｇを受信しておらず、且つ、ソフトウェアアクセスポイントからｐｏｎｇを受信した場合、コンソール４０２は、ソフトウェアアクセスポイントのみとの通信が可能であると判定する。この場合、処理はステップＳ４０８に移行する。

ステップＳ４０６において、コンソール４０２は、自らに対して同期撮像方式の設定を行う。ステップＳ４０７において、コンソール４０２は、ハードウェアアクセスポイントを介して、ＦＰＤ１０１に対して同期撮像方式の設定を行うよう指示する。なお、該当するハードウェアアクセスポイントが複数存在する場合、第３の実施形態のように、Ｘ線インタフェース４０４と通信可能なアクセスポイントが選択される。

ステップＳ４０８において、コンソール４０２は、自らに対して非同期撮像方式の設定を行う。ステップＳ４０９において、コンソール４０２は、ソフトウェアアクセスポイントを介して、ＦＰＤ１０１に対して非同期撮像方式の設定を行うよう指示する。なお、該当するソフトウェアアクセスポイントが複数存在する場合、ユーザの操作に応じて、複数のソフトウェアアクセスポイントから任意のソフトウェアアクセスポイントが選択可能であるものとする。なお、ステップＳ４０６及びＳ４０７の処理、又は、ステップＳ４０８及びＳ４０９の処理の後に、図３のステップＳ１０９におけるＦＰＤの登録処理を追加してもよい。

ここでは、ハードウェアアクセスポイントとの通信を検知することにより同期撮像方式に切り替える方法について説明したが、他の実施形態として、ソフトウェアアクセスポイントとの通信が検知することにより同期撮像方式に切り替えるようにしてもよい。また、このように、どのアクセスポイントとの通信接続が検知された場合に同期撮像方式に切り替えるかを、ユーザが任意に選択できるようにしてもよい。

本実施形態では、ハードウェアアクセスポイントとの通信が可能である場合には、Ｘ線画像撮像システムの可搬性を特に考慮せず、安定した撮像処理及び通信処理を実現するため、同期撮像方式を選択する。一方、ソフトウェアアクセスポイントのみとの通信が可能である場合には、必要な装置を極力少なくし、Ｘ線画像撮像システムの可搬性を重要視することを考慮し、非同期撮像方式を選択する。これにより、よりユーザ満足度の高いシステム構築が可能となる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１、４０１：ＦＰＤ、１０２、４０２：コンソール、１０３、４０３：Ｘ線発生装置、１０４、４０４：Ｘ線インタフェース、４０５：アクセスポイント

Claims (10)

1. 放射線撮影装置と放射線発生装置とが同期をとって放射線画像データを撮像する同期撮像方式と、前記放射線撮影装置が前記放射線発生装置と同期をとることなく放射線画像データを撮像する非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で放射線画像データを撮像するかを前記放射線発生装置との通信状態に基づいて判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された撮像方式で放射線画像データを撮像するように前記放射線撮影装置を設定する設定手段とを有することを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記判定手段は、前記放射線発生装置と通信が接続されているか否かに応じて、同期撮像方式と非同期撮像方式のうちの何れの撮像方式で撮像するかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記設定手段により設定された撮像方式に使用される、放射線画像データを撮像する撮像装置を登録する登録手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像制御装置。
4. 前記登録手段により登録される撮像装置が前記設定手段により設定された撮像方式に対応していない場合、その旨を通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の撮像制御装置。
5. 前記撮像制御装置は、放射線画像データを撮像する撮像装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像制御装置。
6. 中継装置を介して前記放射線発生装置との無線通信が接続されているか否かに応じて、当該中継装置を前記放射線発生装置との無線通信を行う際の中継装置として選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像制御装置。
7. 前記判定手段は、前記放射線発生装置との無線通信に使用される中継装置に応じて、同期撮像方式と非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で撮像するかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
8. 前記判定手段は、前記中継装置がハードウェアアクセスポイントである場合、同期撮像方式で撮像すると判定し、前記中継装置がソフトウェアアクセスポイントである場合、非同期撮像方式で撮像すると判定することを特徴とする請求項７に記載の撮像制御装置。
9. 撮像制御装置の制御方法であって、
   放射線撮影装置と放射線発生装置とが同期をとって放射線画像データを撮像する同期撮像方式と、前記放射線撮影装置が前記放射線発生装置と同期をとることなく放射線画像データを撮像する非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で放射線画像データを撮像するかを前記放射線発生装置との通信状態に基づいて判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにより判定された撮像方式で放射線画像データを撮像するように前記放射線撮影装置を設定する設定ステップとを有することを特徴とする撮像制御装置の制御方法。
10. 放射線撮影装置と放射線発生装置とが同期をとって放射線画像データを撮像する同期撮像方式と、前記放射線撮影装置が前記放射線発生装置と同期をとることなく放射線画像データを撮像する非同期撮像方式とのうちの何れの撮像方式で放射線画像データを撮像するかを前記放射線発生装置との通信状態に基づいて判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより判定された撮像方式で放射線画像データを撮像するように前記放射線撮影装置を設定する設定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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