WO2003011532A1 - Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff Download PDF

Info

Publication number
WO2003011532A1
WO2003011532A1 PCT/DE2002/000884 DE0200884W WO03011532A1 WO 2003011532 A1 WO2003011532 A1 WO 2003011532A1 DE 0200884 W DE0200884 W DE 0200884W WO 03011532 A1 WO03011532 A1 WO 03011532A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handle
machine housing
levers
hand tool
legs
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/000884
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Meixner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to DE50214455T priority Critical patent/DE50214455D1/de
Priority to US10/344,207 priority patent/US7076838B2/en
Priority to AT02729781T priority patent/ATE468945T1/de
Priority to EP02729781A priority patent/EP1414624B1/de
Priority to JP2003516750A priority patent/JP2004521771A/ja
Publication of WO2003011532A1 publication Critical patent/WO2003011532A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing

Definitions

  • the present invention relates to a handheld power tool with a vibration-damped handle, which has two legs running approximately parallel to the longitudinal axis of the handheld power tool and which is resiliently coupled to the machine housing.
  • This publication also proposes the two ends of two legs running parallel to the longitudinal axis of the handheld power tool the handle via a vibration-damping material, e.g. B. thermoplastic elastomer plastic to connect to the machine housing. So far, it has been customary to connect the handle to the machine housing at two points. Even if one or more coupling points are provided with damping means, there is still a relatively high coupling of vibrations from the machine housing to the handle.
  • a vibration-damping material e.g. B. thermoplastic elastomer plastic
  • the invention is therefore based on the object of specifying a hand-held power tool with a handle of the type mentioned at the outset, which is coupled to the machine housing of the hand-held power tool largely with minimal damping by means of the simplest possible means.
  • the levers can either have a common articulation point on the machine housing, or the articulation points of the levers on the machine housing can also be arranged closely next to one another.
  • a high synchronization of the movements transmitted to the two legs of the lever can be achieved in that the ends of the levers articulated on the machine housing have a rounded toothing and that the articulation points of the levers are placed on the machine housing in such a way that the teeth at the ends the lever interlock. Tilting and tilting of the handle can be largely suppressed by this measure.
  • An improvement in the guidance and stability of the handle can be achieved in that two parallel levers, which are oriented essentially perpendicular to the longitudinal axis of the machine, are articulated on the machine housing and on each of the two legs of the handle.
  • the ends of the legs of the handle are preferably resiliently supported on the machine housing.
  • a further advantageous embodiment for damping the vibration of the handle is that between the handle and one or more electrically controllable or regulatable actuators are arranged on the machine housing, which dampen vibration of the handle by counteracting a force or movement arising from the vibration of the machine housing.
  • FIG. 1 shows a basic illustration of a lever on
  • Figure 2 shows a schematic diagram of a by means of levers on
  • the hand tool consists of a machine housing 1, in which the machine drive is located, and a handle 3 coupled to the machine housing 1.
  • the handle 3 is U-shaped and has two legs 5 and 7, which run approximately parallel to the longitudinal axis 9 of the hand tool , The ends of the legs 5 and 7 of the handle 3 preferably lead into pockets 11 and 13 formed on the machine housing 1. In these pockets 11 and 13, the ends of the two legs 5 and 7 are supported against the machine housing 1 via spring elements 15 and 17. These spring elements 15 and 17 absorb the pressure force exerted on the handle 3 by the operator.
  • An advantageous embodiment for damping the vibration of the handle is that one or more electrically controllable or regulatable actuators are arranged between the handle 3, in addition to the springs 15, 17 or also without springs, and the machine housing 1, which actuators cause vibration of the handle 3 dampen that they counteract a force or movement caused by the vibration of the machine housing 1.
  • actuators are e.g. B. known from EP 0 206 981 A2 or WO 98/21014.
  • a lever 19, 21 is articulated such that it can be pivoted in the direction of the longitudinal axis 9 of the hand tool.
  • the two levers 19 and 21 are of the same length.
  • the ends of the levers 19 and 21 which are remote from the legs 5 and 7 are articulated on the machine housing 1 in a region lying between the two legs 5 and 7 such that they are aligned essentially perpendicular to the longitudinal axis 9 of the machine.
  • the articulation points 23 and 25 of the two levers 19 and 21 on the machine housing 1 are close together.
  • Tilting or tilting of the handle can be avoided by means which synchronize the levers 19 and 21 in their movement.
  • the ends of the levers 19, 21 articulated on the machine housing have a rounded portion 27, 29, which are provided with teeth 31, 33 is.
  • the articulation points 23 and 25 of the two levers 19 and 21 are placed and their rounded portions 27, 29 provided with toothings 31, 33 are dimensioned such that the toothings 31, 33 engage at the ends of the levers 19 and 21.
  • the lever mechanism described above produces a very strong decoupling of the handle 3 from vibrations of the machine housing 1, which are caused, for example, by a striking mechanism.
  • the decoupling of the handle from the machine housing arises from the fact that, because of the lever mechanism, no direct connection points between the handle 3 and the machine housing 1 are required in order to give the handle 3 a high degree of stability.
  • the levers 19 and 21 ensure that the handle 3 can move relative to the machine housing 1 almost exclusively in the direction of the machine longitudinal axis 9. Other motion components, e.g. B. tilting or tilting of the handle 3 is almost impossible due to a high synchronization of the two lever movements.
  • the distance d between the articulation points 35 and 37 of the two levers 19 and 21 on the horizontal legs 5 and 7 of the handle 3 changes in a range of approximately 0 ,1 mm.
  • This slight change in the distance d between the articulation points 35 and 37 can be compensated for in that the handle 3 is constructed or consists of such a material that it allows a certain elastic deformation.
  • the embodiment shown in Figure 2 of a hand tool with a vibration-damped handle is the same as the embodiment shown in Figure 1 except for the articulation of the two levers 19 and 21 on the machine housing 1. While in the exemplary embodiment in FIG. 1 the two levers 19 and 21 have articulation points 23 and 25 lying next to one another, the levers 19 and 21 in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 have a common articulation point 39 on the housing 1. That is, the two levers 19 and 21 are rotatably mounted on the housing 1 on a common axis 39.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a handheld power tool with a vibration-damped handle 3. All parts in this exemplary embodiment which have the same function as in the exemplary embodiments described above have the same reference numerals already used in FIGS. 1 and 2. The details described in connection with FIGS. 1 and 2 are therefore no longer discussed in detail.
  • the main difference of this embodiment shown in Figure 3 compared to the previously described embodiments is the lever mechanism that connects the handle 3 to the machine housing 1. While in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 each leg 5, 7 only has a lever with the
  • Machine housing 1 is connected, two parallel levers 41 and 43 are articulated on the leg 5 of the handle 3 and on the machine housing 1 and two parallel levers 45 and 47 are also articulated on the leg 7 and the machine housing 1. That is, each of the two legs 5, 7 is resiliently connected to the machine housing via a so-called parallel oscillator 41, 43 and 45, 47.
  • the parallel oscillators 41, 43 and 45, 47 give the handle 3 stable, play-free storage and suppress very undesirable movement components, which deviate from a movement of the handle in the direction of the machine longitudinal axis 9.
  • opposing levers 41, 45 and 43, 47 of the two parallel oscillators each have a common articulation point 49, 51 on the machine housing 1.
  • the opposing levers 41, 45 and 43, 47 can also, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, have articulation points lying next to one another and also be provided at their ends with curves which have interlocking serrations. For a ⁇ very high synchronicity of the movements of the two legs is achieved 5 and 7 of the handle third

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

Eine sehr weitgehende Entkopplung des Handgriffs gegenüber Vibrationen der Handwerkzeugmaschine wird dadurch erreicht, dass an jedem von zwei in etwa parallel zur Längsachse (9) der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkeln (5, 7) mindestens ein im Wesentlichen senkrecht zur Maschinen-Längsachse (9) ausgerichteter Hebel (19, 21) mit einem seiner beiden Enden angelenkt ist und dass die Hebel (19, 21) mit ihren anderen Enden an einem zwischen den beiden Schenkeln (5, 7) des Handgriffs (3) liegenden Bereich des Maschinengehäuses (1) angelenkt sind.

Description

Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff, der zwei in etwa parallel zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine verlaufende Schenkel hat und der federnd mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist.
Insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen mit einem schlagenden Antrieb, z. B. Bohrhämmer, Meißelhämmer und dergleichen, entstehen recht starke Vibrationen in der Maschine, die auf den Handgriff der Maschine übertragen werden und für den Bediener nicht nur unangenehm sind, sondern auch gesundheitsschädlich sein können. Z. B. aus der DE 195 03 526 AI sind Maßnahmen bekannt, um den Handgriff einer Handwerkzeugmaschine gegen Vibrationen zu dämpfen. Diese Maßnahmen bestehen z. B. darin, dass der Handgriff an einem Ende über eine dämpfende Feder oder ein Federsystem mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist und dass der Handgriff am gegenüberliegenden Ende mittels eines Drehgelenks mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. In dieser Druckschrift wird auch vorgeschlagen, die beiden Enden zweier parallel zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine verlaufender Schenkel des Handgriffs über ein vibrationsdämpfendes Material, z. B. thermoplastischer Elastomer-Kunststoff, mit dem Maschinengehäuse zu verbinden. Es ist also bisher üblich, den Handgriff an zwei Stellen mit dem Maschinengehäuse zu verbinden. Auch wenn ein oder mehrere Koppelstellen mit Dämpfungsmitteln versehen sind, findet trotzdem noch eine relativ hohe Überkopplung von Vibrationen aus dem Maschinengehäuse auf den Handgriff statt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff der eingangs genannten Art anzugeben, der mit möglichst einfachen Mitteln weitgehend vibrationsgedämpft an das Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine angekoppelt ist.
Vorteile der Erfindung
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass an jedem der beiden Schenkel des Handgriffs mindestens ein im Wesentlichen senkrecht zur Maschinen-Längsachse ausgerichteter Hebel mit einem seiner beiden Enden angelenkt ist und dass die Hebel mit ihren anderen Enden an einem zwischen den beiden Schenkeln des Handgriffs liegenden Bereich des Maschinengehäuses angelenkt sind. Da der Handgriff allein über die Hebel mit dem Maschinengehäuse gekoppelt und er keine direkten Verbindungspunkte mehr mit dem Maschinengehäuse hat, entsteht eine sehr starke Entkopplung des Handgriffs gegenüber Vibrationen des Maschinengehäuses. Zudem erhält der Handgriff mit der Hebelkonstruktion eine recht hohe Stabilität.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Es ist zweckmäßig, dass die an die einzelnen Schenkel des Handgriffs angelenkten Hebel gleich lang sind. Damit ist gewährleistet, dass die Relativbewegung zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse nahezu ausschließlich eine Komponente in Richtung der Längsachse der Handwerkzeugmaschine hat. Es entstehen dabei nahezu keine Bewegungskomponenten in andere Richtungen, die eine zusätzliche Beschleunigung auf die Hand des Bedieners bringen könnten.
Die Hebel können entweder einen gemeinsamen Anlenkpunkt am Maschinengehäuse haben, oder es können die Anlenkpunkte der Hebel am Maschinengehäuse auch eng nebeneinander angeordnet sein.
Eine hohe Synchronisation der auf die beiden Schenkel des Hebels übertragenen Bewegungen lässt sich dadurch erreichen, dass die am Maschinengehäuse angelenkten Enden der Hebel eine mit einer Zahnung versehene Rundung aufweisen und dass die Anlenkpunkte der Hebel am Maschinengehäuse so platziert sind, dass die Zahnungen an den Enden der Hebel ineinander greifen. Ein Kippen und Verkanten des Handgriffs lässt sich durch diese Maßnahme sehr weitgehend unterdrücken.
Eine Verbesserung der Führung und Stabilität des Handgriffs lässt sich dadurch erzielen, dass am Maschinengehäuse und an jedem der beiden Schenkel des Handgriffs zwei parallele, im Wesentlichen senkrecht zur Maschinen-Längsachse ausgerichtete Hebel angelenkt sind.
Vorzugsweise sind die Enden der Schenkel des Handgriffs federnd am Maschinengehäuse abgestützt. Eine weiter vorteilhafte Ausführung zur Vibrationsdämpfung des Handgriffs besteht darin, dass zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse ein oder mehrere elektrisch steuerbare oder regelbare Aktoren angeordnet sind, welche eine Vibration des Handgriffs dadurch dämpfen, dass sie einer durch die Vibration des Maschinengehäuses entstehenden Kraft oder Bewegung entgegenwirken.
Zeichnung
Anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines mittels Hebeln am
Maschinengehäuse gelagerten Handgriffs, wobei die
Hebel verschiedene Anlenkpunkte am Maschinengehäuse haben, Figur 2 eine Prinzipdarstellung eines mittels Hebeln am
Maschinengehäuse gelagerten Handgriffs, wobei die
Hebel einen gemeinsamen Anlenkpunkt am
Maschinengehäuse haben, und Figur 3 eine Prinzipdarstellung eines mittels zweier
Parallelschwinger am Maschinengehäuse gelagerten
Handgriffs .
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
In der Figur 1 ist schematisch eine Handwerkzeugmaschine, z. B. ein Bohrhammer oder Meißelhammer oder dergleichen dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine besteht aus einem Maschinengehäuse 1, in dem sich der Maschinenantrieb befindet, und einem mit dem Maschinengehäuse 1 gekoppelten Handgriff 3. Der Handgriff 3 ist U-förmig ausgebildet und besitzt zwei Schenkel 5 und 7, die etwa parallel zur Längsachse 9 der Handwerkzeugmaschine verlaufen. Vorzugsweise führen die Enden der Schenkel 5 und 7 des Handgriffs 3 in am Maschinengehäuse 1 angeformte Taschen 11 und 13 hinein. In diesen Taschen 11 und 13 sind die Enden der beiden Schenkel 5 und 7 über Federelemente 15 und 17 gegen das Maschinengehäuse 1 abgestützt. Diese Federelemente 15 und 17 nehmen die auf den Handgriff 3 vom Bediener ausgeübte Andruckkraft auf. Eine vorteilhafte Ausführung zur Vibrationsdämpfung des Handgriffs besteht darin, dass zwischen dem Handgriff 3, zusätzlich zu den Federn 15, 17 oder auch ohne Federn, und dem Maschinengehäuse 1 ein oder mehrere elektrisch steuerbare oder regelbare Aktoren angeordnet sind, welche eine Vibration des Handgriffs 3 dadurch dämpfen, dass sie einer durch die Vibration des Maschinengehäuses 1 entstehenden Kraft oder Bewegung entgegenwirken. Solche Aktoren sind z. B. bekannt aus der EP 0 206 981 A2 oder der WO 98/21014.
An jedem der beiden waagerecht verlaufenden Schenkel 5 und 7 des Handgriffs 3 ist ein Hebel 19, 21 so angelenkt, dass er in Richtung der Längsachse 9 der Handwerkzeugmaschine schwenkbar ist. Die beiden Hebel 19 und 21 sind gleich lang. Die den Schenkeln 5 und 7 entfernt liegenden Enden der Hebel 19 und 21 sind am Maschinengehäuse 1 in einem zwischen den beiden Schenkeln 5 und 7 liegenden Bereich so angelenkt, dass sie im Wesentlichen senkrecht zur Maschinen-Längsachse 9 ausgerichtet sind. Die Anlenkpunkte 23 und 25 der beiden Hebel 19 und 21 am Maschinengehäuse 1 liegen eng nebeneinander .
Ein Verkippen oder Verkanten des Handgriffs kann durch Mittel vermieden werden, welche die Hebel 19 und 21 in ihrer Bewegung synchronisieren. Um eine hohe Synchronität in der Bewegung der beiden Hebel 19 und 21 zu erzielen, weisen die am Maschinengehäuse angelenkten Enden der Hebel 19, 21 eine Rundung 27, 29 auf, welche mit einer Zahnung 31, 33 versehen ist. Die Anlenkpunkte 23 und 25 der beiden Hebel 19 und 21 sind so plaziert und deren mit Zahnungen 31, 33 versehene Rundungen 27, 29 sind so dimensioniert, dass die Zahnungen 31, 33 an den Enden der Hebel 19 und 21 ineinandergreifen.
Mit dem vorangehend beschriebenen Hebelmechanismus entsteht eine sehr starke Entkopplung des Handgriffs 3 gegenüber Vibrationen des Maschinengehäuses 1, die beispielsweise von einem Schlagwerk hervorgerufen werden. Die Entkopplung des Handgriffs gegenüber dem Maschinengehäuse entsteht dadurch, dass wegen des Hebelmechanismus keine direkten Verbindungsstellen zwischen dem Handgriff 3 und dem Maschinengehäuse 1 erforderlich sind, um dem Handgriff 3 eine hohe Stabilität zu verleihen. Die Hebel 19 und 21 sorgen dafür, dass der Handgriff 3 eine Relativbewegung gegenüber dem Maschinengehäuse 1 nahezu ausschließlich in Richtung der Maschinen-Längsachse 9 vollziehen kann. Andere Bewegungskomponenten, z. B. ein Kippen oder Verkanten des Handgriffs 3 ist in Folge einer hohen Synchronisation der beiden Hebelbewegungen nahezu ausgeschlossen.
Beim Arbeiten mit der Maschine und der dabei entstehenden Auslenkung der beiden Hebel 19 und 21 verändert sich der Abstand d zwischen den Anlenkpunkten 35 und 37 der beiden Hebel 19 und 21 an den waagerechten Schenkeln 5 und 7 des Handgriffs 3 in einem Bereich von ca. 0,1mm. Diese leichte Veränderung des Abstandes d zwischen den Anlenkpunkten 35 und 37 kann dadurch aufgefangen werden, dass der Handgriff 3 so konstruiert ist bzw. aus einem solchen Material besteht, dass er eine gewisse elastische Verformung zulässt.
Das in der Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften Handgriff gleicht dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel bis auf die Anlenkung der beiden Hebel 19 und 21 am Maschinengehäuse 1. Während beim Ausführungsbeispiel in der Figur 1 die beiden Hebel 19 und 21 nebeneinander liegende Anlenkpunkte 23 und 25 aufweisen, haben die Hebel 19 und 21 bei dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einen gemeinsamen Anlenkpunkt 39 am Gehäuse 1. D. h. die beiden Hebel 19 und 21 sind am Gehäuse 1 auf einer gemeinsamen Achse 39 drehbar gelagert.
In der Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff 3 dargestellt. Alle Teile bei diesem Ausführungsbeispiel, welche die gleiche Funktion haben wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen, haben die selben bereits in den Figuren 1 und 2 verwendeten Bezugszeichen. Auf die im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschriebenen Details wird daher nicht mehr näher eingegangen. Der wesentliche Unterschied dieses in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht im Hebelmechanismus, der den Handgriff 3 mit dem Maschinengehäuse 1 verbindet. Während bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 und 2 jeder Schenkel 5, 7 nur über einen Hebel mit dem
Maschinengehäuse 1 verbunden ist, sind an den Schenkel 5 des Handgriffs 3 und an das Maschinengehäuse 1 zwei parallele Hebel 41 und 43 angelenkt und an den Schenkel 7 und das Maschinengehäuse 1 sind ebenfalls zwei parallele Hebel 45 und 47 angelenkt. D. h. jeder der beiden Schenkel 5, 7 ist über einen sogenannten Parallelschwinger 41, 43 und 45, 47 mit dem Maschinengehäuse federnd verbunden. Die Parallelschwinger 41, 43 und 45, 47 verleihen dem Handgriff 3 eine stabile spielfreie Lagerung und unterdrücken sehr stark unerwünschte Bewegungskomponenten, die von einer Bewegung des Handgriffs in Richtung der Maschinen-Längsachse 9 abweichen.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 3 haben einander gegenüberliegende Hebel 41, 45 und 43, 47 der beiden Parallelschwinger jeweils einen gemeinsamen Anlenkpunkt 49, 51 am Maschinengehäuse 1. Die jeweils einander gegenüberliegenden Hebel 41, 45 und 43, 47 können aber ebenfalls, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1, nebeneinander liegende Anlenkpunkte haben und ebenfalls an ihren Enden mit Rundungen versehen sein, die ineinandergreifende Zahnungen aufweisen. Damit wird eine ■ sehr hohe Synchronität der Bewegungen der beiden Schenkel 5 und 7 des Handgriffs 3 erzielt.

Claims

Patentansprüche
1. Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff, der zwei in etwa parallel zur Längsachse (9) der Handwerkzeugmaschine verlaufende Schenkel (5, 7) hat und der federnd mit dem Maschinengehäuse (1) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der beiden Schenkel (5, 7) mindestens ein im Wesentlichen senkrecht zur
Maschinen-Längsachse (9) ausgerichteter Hebel (19, 21, 41, 43, 45, 47) mit einem seiner beiden Enden angelenkt ist und dass die Hebel (19, 21, 41, 43, 45, 47) mit ihren anderen Enden an einem zwischen den beiden Schenkeln (5, 7) des Handgriffs (3) liegenden Bereich des Maschinengehäuses (1) angelenkt sind.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (19, 21, 41, 43, 45, 47) gleich lang sind.
3. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (19, 21, 41, 43, 45, 47) einen gemeinsamen Anlenkpunkt (39, 49, 51) am Maschinengehäuse (1) haben.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkpunkte (23, 25) der Hebel (19, 21) am Maschinengehäuse (1) eng nebeneinander angeordnet sind.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (31, 33) vorhanden sind, welche eine synchrone Bewegung der Hebel (19, 21) bewirken.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die am Maschinengehäuse (1) angelenkten Enden der Hebel (19, 21) eine mit einer Zahnung (31, 33) versehene Rundung (27, 29) aufweisen und dass die Anlenkpunkte (31, 33) der Hebel (19, 21) am Maschinengehäuse (1) so plaziert sind, dass die Zahnungen
(31, 33) an den Enden der Hebel (19, 21) ineinandergreifen.
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinengehäuse (1) und an jedem der beiden Schenkel (5, 7) des Handgriffs (3) zwei parallele, im Wesentlichen senkrecht zur Maschinen-Längsachse (9) ausgerichtete Hebel (41, 43, 45, 47) angelenkt sind.
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Schenkel (5, 7) des Handgriffs (3) federnd am Maschinengehäuse (1) abgestützt sind.
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Handgriff (3) und dem Maschinengehäuse (1) ein oder mehrere elektrisch steuerbare oder regelbare Aktoren angeordnet sind, welche eine Vibration des Handgriffs (3) dadurch dämpfen, dass sie einer durch die Vibration des Maschinengehäuses (1) entstehenden Kraft oder Bewegung entgegenwirken.
PCT/DE2002/000884 2001-07-24 2002-03-13 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff WO2003011532A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50214455T DE50214455D1 (de) 2001-07-24 2002-03-13 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
US10/344,207 US7076838B2 (en) 2001-07-24 2002-03-13 Hand-held machine tool with vibration-damped handle
AT02729781T ATE468945T1 (de) 2001-07-24 2002-03-13 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
EP02729781A EP1414624B1 (de) 2001-07-24 2002-03-13 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
JP2003516750A JP2004521771A (ja) 2001-07-24 2002-03-13 振動減衰式のハンドグリップを備えた手持ち式工作機械

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10136015A DE10136015A1 (de) 2001-07-24 2001-07-24 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
DE10136015.0 2001-07-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003011532A1 true WO2003011532A1 (de) 2003-02-13

Family

ID=7692903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/000884 WO2003011532A1 (de) 2001-07-24 2002-03-13 Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7076838B2 (de)
EP (2) EP2216141B1 (de)
JP (1) JP2004521771A (de)
CN (1) CN100352613C (de)
AT (2) ATE533597T1 (de)
DE (2) DE10136015A1 (de)
ES (1) ES2344404T3 (de)
WO (1) WO2003011532A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2431133A (en) * 2007-01-17 2007-04-18 Black & Decker Inc A power tool with vibration reduction apparatus
WO2007128634A1 (de) * 2006-05-08 2007-11-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften handgriff
WO2008052832A1 (de) * 2006-11-03 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften, mit einem schalter versehenen handgriff
WO2008055739A1 (de) * 2006-11-09 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften bügelhandgriff
WO2009083341A1 (de) * 2007-12-27 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Zusatzhandgriffvorrichtung
US8006778B2 (en) 2006-06-16 2011-08-30 Robert Bosch Gmbh Handheld power tool

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10162633B4 (de) * 2001-12-20 2012-12-06 Hilti Aktiengesellschaft Bolzensetzgerät
GB2402098B (en) * 2003-05-21 2007-10-17 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
GB2407790A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407789A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407791A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
DE10355103B4 (de) * 2003-11-24 2010-03-18 Itw-Befestigungssysteme Gmbh Vibrationsgedämpfter Handgriff für ein handgeführtes Elektrowerkzeug
DE10357758A1 (de) * 2003-12-10 2005-07-21 Wacker Construction Equipment Ag Aufbruch- und/oder Bohrhammer mit linear geführter Griffeinrichtung
DE102004019776A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Schlaghammer
DE102004041219A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinengriffvorrichtung mit einer Vibrationsabschirmeinheit
DE102004051465A1 (de) * 2004-10-22 2006-04-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit schwingungsgedämpftem Pistolenhandgriff
DE102005007547A1 (de) * 2005-02-18 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
SE529839C2 (sv) * 2005-05-26 2007-12-04 Atlas Copco Constr Tools Ab Brytverktyg med avvibrerad handtagsanordning
FR2886664A1 (fr) * 2005-06-03 2006-12-08 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Poignee et porte avec la poignee
GB2431610A (en) * 2006-03-03 2007-05-02 Black & Decker Inc Handle Damping System
JP5041575B2 (ja) * 2006-03-07 2012-10-03 日立工機株式会社 打撃工具
US7766096B2 (en) * 2006-03-07 2010-08-03 Hitachi Koki Co., Ltd. Electrical power tool
DE102006016442A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
DE102006034078A1 (de) * 2006-06-02 2007-12-06 Robert Bosch Gmbh Schleifhandwerkzeugmaschine sowie Vibrationsentkopplungsvorrichtung einer Schleifhandwerkzeugmaschine
JP4626574B2 (ja) * 2006-06-16 2011-02-09 日立工機株式会社 電動工具
DE102006027785A1 (de) * 2006-06-16 2007-12-20 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102006000375A1 (de) * 2006-07-27 2008-01-31 Hilti Ag Handwerkzeuggerät mit Entkoppelungsanordnung
DE102006000374A1 (de) * 2006-07-27 2008-01-31 Hilti Ag Handwerkzeuggerät mit Entkopplungsanordnung
US8100745B2 (en) * 2007-03-16 2012-01-24 Black & Decker Inc. Low vibration sander with a flexible top handle
US7806201B2 (en) * 2007-07-24 2010-10-05 Makita Corporation Power tool with dynamic vibration damping
GB2451293A (en) * 2007-07-27 2009-01-28 Black & Decker Inc Hammer drill with slidably mounted handle
DE102007042721A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem durch ein Ausgleichsmittel schwingungsgedämpften Handgriff
DE102007055843A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-25 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine mit Schwingungsausgleicher
GB0801304D0 (en) * 2008-01-24 2008-03-05 Black & Decker Inc Hammer drill
GB0804964D0 (en) * 2008-03-18 2008-04-16 Black & Decker Inc Hammer
GB2472997A (en) * 2009-08-26 2011-03-02 Black & Decker Inc Hammer drill with vibration damping means in handle
US9849577B2 (en) 2012-02-03 2017-12-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary hammer
EP3636389A1 (de) 2012-02-03 2020-04-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Bohrhammer
US8813615B2 (en) * 2012-06-06 2014-08-26 Hubbell Incorporated Handle assembly for hand-operated tool
US8966773B2 (en) 2012-07-06 2015-03-03 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including an anti-vibration handle
EP2848370A1 (de) 2013-09-12 2015-03-18 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
JP2015089593A (ja) * 2013-11-05 2015-05-11 株式会社マキタ 作業工具
EP3117963A1 (de) * 2015-07-17 2017-01-18 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
US10131049B1 (en) * 2017-05-24 2018-11-20 Steven M. Oas Double wide shock-absorbing handle for tools
CN107649703A (zh) * 2017-09-21 2018-02-02 佛山市深研信息技术有限公司 一种手持式车轮钻孔设备
EP3501750A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-26 Hilti Aktiengesellschaft Vibrationsgedämpfte handwerkzeugmaschine
JP2022128006A (ja) * 2021-02-22 2022-09-01 株式会社マキタ 打撃工具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3322211A (en) * 1964-05-06 1967-05-30 Novosib Elektrotekhnichesky I Elastic handle for vibrating-impact mechanisms
GB1549771A (en) * 1975-07-11 1979-08-08 Post Office Vibratory tool with vibration isolation mechanism
GB2171045A (en) * 1985-02-15 1986-08-20 Hilti Ag Hand tool which generates vibrations eg a drill or chisel
US4673043A (en) * 1984-12-24 1987-06-16 Wacker Werke Gmbh & Co. Kg Hammer having a protective cover
DE4104917A1 (de) * 1991-02-18 1992-08-20 Gerlach Rainer Anordnung zur schwingungsberuhigung von griffelementen an erregten massen
WO1998021014A1 (de) * 1996-11-12 1998-05-22 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg An einem handgriff führbares arbeitsgerät

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS149009B1 (de) * 1971-02-01 1973-05-24
US4060138A (en) * 1976-07-08 1977-11-29 Post Office Vibratory tools
JPS54127080A (en) * 1978-03-25 1979-10-02 Makoto Nandate Vibration isolation device in handle of machine in which vibration is formed
JPS6052915B2 (ja) * 1980-10-13 1985-11-21 誠 南舘 防振用ハンドル装置
EP0115241B1 (de) * 1983-02-03 1988-05-25 MACO-MEUDON Société dite : Schlagwerkzeug mit schwingenden Handgriffen
DE3521808A1 (de) 1985-06-19 1987-01-02 Hilti Ag Schwingungen erzeugendes handwerkzeug
DE3839207A1 (de) * 1988-11-19 1990-05-23 Hilti Ag Tragbares handgeraet mit schlagwerk
DE19503526A1 (de) 1995-02-03 1996-08-08 Bosch Gmbh Robert Bohr- und/oder Schlaghammer mit abnehmbarem vibrationsgedämpften Handgriff sowie vibrationsgedämpfte Handgriffanordnung für einen Bohr- und/oder Schlaghammer
DE29700003U1 (de) * 1997-01-02 1997-02-27 Wacker Werke Kg Aufbruch- und/oder Bohrhammer
DE10034768A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Elektrokombihammer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3322211A (en) * 1964-05-06 1967-05-30 Novosib Elektrotekhnichesky I Elastic handle for vibrating-impact mechanisms
GB1549771A (en) * 1975-07-11 1979-08-08 Post Office Vibratory tool with vibration isolation mechanism
US4673043A (en) * 1984-12-24 1987-06-16 Wacker Werke Gmbh & Co. Kg Hammer having a protective cover
GB2171045A (en) * 1985-02-15 1986-08-20 Hilti Ag Hand tool which generates vibrations eg a drill or chisel
DE4104917A1 (de) * 1991-02-18 1992-08-20 Gerlach Rainer Anordnung zur schwingungsberuhigung von griffelementen an erregten massen
WO1998021014A1 (de) * 1996-11-12 1998-05-22 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg An einem handgriff führbares arbeitsgerät

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007128634A1 (de) * 2006-05-08 2007-11-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften handgriff
US8061438B2 (en) 2006-05-08 2011-11-22 Robert Bosch Gmbh Hand-held power tool with a vibration-damped handle
US8006778B2 (en) 2006-06-16 2011-08-30 Robert Bosch Gmbh Handheld power tool
WO2008052832A1 (de) * 2006-11-03 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften, mit einem schalter versehenen handgriff
US7971656B2 (en) 2006-11-03 2011-07-05 Robert Bosch Gmbh Hand-held power tool with a vibration-damped handle with a switch
WO2008055739A1 (de) * 2006-11-09 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften bügelhandgriff
US7971655B2 (en) 2006-11-09 2011-07-05 Robert Bosch Gmbh Hand-held power tool with a vibration-damped rounded handle
GB2431133A (en) * 2007-01-17 2007-04-18 Black & Decker Inc A power tool with vibration reduction apparatus
WO2009083341A1 (de) * 2007-12-27 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Zusatzhandgriffvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2216141B1 (de) 2011-11-16
ATE468945T1 (de) 2010-06-15
ES2344404T3 (es) 2010-08-26
US7076838B2 (en) 2006-07-18
ATE533597T1 (de) 2011-12-15
EP2216141A1 (de) 2010-08-11
EP1414624B1 (de) 2010-05-26
CN100352613C (zh) 2007-12-05
JP2004521771A (ja) 2004-07-22
US20040040729A1 (en) 2004-03-04
DE10136015A1 (de) 2003-02-13
DE50214455D1 (de) 2010-07-08
EP1414624A1 (de) 2004-05-06
CN1463214A (zh) 2003-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2216141B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
EP1404493B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
EP1958735B1 (de) Handwerkzeuggerät
DE3121882C2 (de) Vibrationswerkzeug mit einem vibrationsfesten Befestigungsmechanismus für den Handgriff
DE2760119C2 (de) Schwingungsisoliervorrichtung
DE102006021307A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften Handgriff
DE3447401A1 (de) Hammer mit schutzhaube
WO2008034668A1 (de) Elektrowerkzeugmaschine mit schwingungsentkoppeltem griffelement
DE4124574A1 (de) Griffisolierung
EP2089191B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften bügelhandgriff
DE10026169C2 (de) Verwendung eines elastischen Konstruktionselements als Torsionsfeder
DE3505181A1 (de) Schwingungen erzeugendes handwerkzeug
EP1127983B1 (de) Vibrationsplatte
EP1691954B1 (de) Aufbruch- und/oder bohrhammer mit linear geführter griffeinrichtung
EP3110679B1 (de) Lenksäule für ein kraftfahrzeug
DE2630841A1 (de) Vibrationswerkzeug
EP0446681B1 (de) Schwingungsdämpfungsvorrichtung für vertikale Schwingungen
EP0662371B1 (de) Schwingungsgedämpfter Handgriff
EP3856113B1 (de) Tischsäule für einen operationstisch mit versteifungsmechanismus für eine zylindrische führung
DE10332522A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit vibrationsisoliertem Handgriff und Regelung zur Vibrationsisolierung
DE10121128A1 (de) Handstück zum linearen Antreiben eines vorzugsweise dentalen Werkzeuges
EP0744554B1 (de) Kupplungseinrichtung für Linearantriebe
WO2008031624A1 (de) Befestigung für einen radsatzlenker eines schienenfahrzeugs
DE60305288T2 (de) Gleitdrehlager einer verstellbaren Lenksäule eines Kraftfahrzeuges
EP0262425B1 (de) Handgeführte selbstfahrende Maschine für die Bearbeitung des Bodens oder seiner Oberfläche

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002729781

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 02801975X

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10344207

Country of ref document: US

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB IE IT LU MC NL PT SE TR

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003516750

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002729781

Country of ref document: EP