ES2344404T3 - Maquina herramienta manual con mango antivibracion. - Google Patents
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Abstract
Máquina herramienta manual con mango antivibración, que tiene dos brazos (5, 7) que se extienden aproximadamente paralelos al eje longitudinal (9) de la máquina herramienta y que está acoplado elásticamente con la carcasa de la máquina (1), en la que en cada uno de los dos brazos (5, 7) está articulada al menos una palanca (19, 21, 41, 43, 45, 47) alineada esencialmente perpendicular al eje longitudinal (9) de la máquina, con uno de sus dos extremos y porque las palancas (19, 21, 41, 43, 45, 47) están articuladas con sus otros extremos en una zona de la carcasa de la máquina (1) que se encuentra entre los dos brazos (5, 7) del mango (3), caracterizada porque las palancas (19, 21, 41, 43, 45, 47) tienen un punto de articulación común (39, 49, 51) en la carcasa de la máquina (1).
Description
Máquina herramienta manual con mango
antivibración.
La presente invención se refiere a una máquina
herramienta manual con mango antivibración, que tiene dos brazos
que se extienden aproximadamente paralelos al eje longitudinal de la
máquina herramienta manual y que está acoplado elásticamente con la
carcasa de la máquina.
Especialmente en máquinas herramientas manuales
con un accionamiento de percusión, por ejemplo martillo perforador,
martillo de cincel y similares, se producen vibraciones realmente
fuertes en la máquina, que son transmitidas sobre el mando de la
máquina y no son solamente desagradables para el operador, sino que
pueden ser perjudiciales para la salud. Por ejemplo, se conocen a
partir del documento DE 195 03 526 A1 medidas para amortiguar el
mando de una máquina herramienta manual contra vibraciones. Estas
medidas consisten, por ejemplo, en que el mango está acoplado en un
extremo a través de un muelle de amortiguación o un sistema de
resorte con la carcasa de la máquina y en que el mango está
conectado en el extremo opuesto por medio de una articulación
giratoria con la carcasa de la máquina. En esta publicación se
propone también conectar los dos extremos de dos brazos del mango,
que se extienden paralelos al eje longitudinal de la máquina
herramienta manual a través de un material de amortiguación de las
vibraciones, por ejemplo material de elastómero termoplástico, con
la carcasa de la máquina. Por lo tanto, hasta ahora es habitual
conectar el mango en dos lugares con la carcasa de la máquina.
Aunque están previstos uno o varios puntos de acoplamiento con
medios de amortiguación, a pesar de todo tiene lugar todavía un
sobreacoplamiento relativamente alto de vibraciones desde la carcasa
de la máquina sobre el mango.
Se conoce a partir de los documentos GB 1 549
771 y DE 41 04 917 A1, respectivamente, una máquina herramienta
manual con un mango de amortiguación de las vibraciones, que tiene
dos brazos que se extienden aproximadamente paralelos al eje
longitudinal de la máquina herramienta manual y que está acoplado
elásticamente con la carcasa de la máquina. En este caso, en cada
brazo está articulada una palanca alineada esencialmente
perpendicular al eje longitudinal de la máquina con uno de sus dos
extremos, y las palancas están articuladas con sus otros extremos
en una zona de la carcasa de la máquina que se encuentra entre los
dos brazos del mango. Los dispositivos de mango mostrados aquí
tienen inconvenientes, puesto que, por una parte, son necesarias
muchas piezas y, por otra parte, aparecen riesgos de lesiones debido
a la estructura abierta.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
indicar una máquina herramienta manual con un mango del tipo
mencionado al principio, que está acoplado con medios lo más
sencillos posible con efecto de amortiguación de las vibraciones en
la carcasa de la máquina herramienta manual.
El cometido mencionado se soluciona con las
características de la reivindicación 1. Puesto que el mango está
acoplado solamente a través de las palancas con la carcasa de la
máquina y no tiene ya puntos de conexión directa con la carcasa de
la máquina, se produce un desacoplamiento muy fuerte del mango
frente a vibraciones de la carcasa de la máquina. Además, el mango
recibe una estabilidad realmente alta con la construcción de
palanca.
Los desarrollos ventajosos de la invención se
deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.
Es conveniente que las palancas articuladas en
los brazos individuales del mango sean de la misma longitud. De
esta manera, se garantiza que el movimiento relativo entre el mango
y la carcasa de la máquina tenga casi exclusivamente una componente
en la dirección del eje longitudinal de la máquina herramienta
manual. A este respecto, casi no se producen componentes de
movimiento en otras direcciones, que podrían proporcionar una
aceleración adicional en la mano del operador.
Se puede conseguir una mejora de la guía y
estabilidad del mango porque en la carcasa de la máquina y en cada
uno de los dos brazos del mango están articuladas dos palancas
paralelas, alineadas esencialmente paralelas al eje longitudinal de
la máquina.
Con preferencia, los extremos de los brazos del
mango están apoyados elásticamente en la carcasa de la máquina.
Otra forma de realización ventajosa para la amortiguación de las
vibraciones del mango consiste en que entre el mango y la carcasa
de la máquina están dispuestos uno o varios actuadores controlables
o regulables eléctricamente, que amortiguan una vibración del
mango, porque contrarrestan una fuerza o movimiento que se produce
a través de la vibración de la carcasa de la máquina.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de varios ejemplos de realización
representados en el dibujo. En este caso:
\newpage
La figura 1 muestra una representación de
principio de un mango alojado por medio de palancas en la carcasa
de la máquina, en la que las palancas no tienen diferentes puntos de
articulación de acuerdo con la invención en la carcasa de la
máquina.
La figura 2 muestra una representación de
principio de un mango alojado por medio de palancas en la carcasa
de la máquina, en la que las palancas tienen un punto de
articulación común en la carcasa de la máquina.
La figura 3 muestra una representación de
principio de un mango alojado por medio de dos osciladores paralelos
en la carcasa de la máquina.
En la figura 1 se representa de forma
esquemática una máquina herramienta manual de acuerdo con la
invención, por ejemplo un martillo perforador o martillo de cincel o
similar. La máquina herramienta manual está constituida por una
carcasa de máquina 1, en la que se encuentra el accionamiento de la
máquina, y por un mango 3 acoplado con la carcasa de la máquina 1.
El mango 3 está configurado en forma de U y posee dos brazos 5 y 7,
que se extienden aproximadamente paralelos al eje longitudinal 9 de
la máquina herramienta manual.
Con preferencia, los extremos de los brazos 5 y
7 del mango 3 penetran en bolsas 11 y 13 formadas integralmente en
la carcasa de la máquina 1. En estas bolsas 11 y 13 están apoyados
los extremos de los dos brazos 5 y 7 sobre elementos de resorte 15
y 17 contra la carcasa de la máquina. Estos elementos de resorte 15
y 17 absorben la fuerza de presión de apriete ejercida sobre el
mango 3 por el operador. Una forma de realización ventajosa para la
amortiguación de las vibraciones del mango consiste en que entre el
mango 3, adicionalmente a los muelles 15, 17 o también sin muelles,
y la carcasa de la máquina 1 están dispuestos uno o varios
actuadores controlables o regulables elásticamente, que amortiguan
una vibración del mango 3, de tal forma que contrarrestan una
fuerza o movimiento que se produce a través de la vibración de la
carcasa de la máquina 1. Tales actuadores se conocen, por ejemplo,
a partir de los documentos EP 0 206 981 A2 o WO 98/21014.
En cada uno de los dos brazos 5 y 7 del mango 3,
que se extienden horizontales está articulada una palanca 19, 21,
de tal forma que se puede articular en la dirección el eje
longitudinal 9 de la máquina herramienta manual. Las dos palancas
19 y 21 tienen la misma longitud. Los extremos de las palancas 19 y
21 que están colocados alejados de los brazos 5 y 7 están
articulados en la carcasa de la máquina 1 en una zona que se
encuentra entre los dos brazos 5 y 7, de manera que están alineados
esencialmente perpendiculares al eje longitudinal 9 de la máquina.
Los puntos de articulación 23 y 25 de las dos palancas 19 y 21 están
estrechamente adyacentes entre sí en la carcasa de la máquina
1.
Se puede prevenir un basculamiento o inclinación
lateral del mango a través de medios, que sincronizan las palancas
19 y 21 en su movimiento.
Con el mecanismo de palanca descrito
anteriormente se obtiene un desacoplamiento muy fuerte del mango 3
frente a vibraciones de la carcasa de la máquina 1, que son
provocadas, por ejemplo, por un mecanismo de percusión. El
desacoplamiento del mango frente a la carcasa de la máquina se
produce porque debido al mecanismo de palanca no son necesarios
puntos de conexión directos entre el mango 3 y la carcasa de la
máquina 1, para prestar al mango 3 una alta estabilidad. Las
palancas 19 y 21 se ocupan de que el mango 3 pueda realizar un
movimiento relativo frente a la carcasa de la máquina 1 caso
exclusivamente en la dirección del eje longitudinal 9 de la
máquina. Otros componentes de movimiento, por ejemplo un
basculamiento o inclinación lateral del mango 3 está casi excluido
como consecuencia de una alta sincronización de los dos movimientos
de palanca.
Durante el trabajo con la máquina y la
articulación resultante en este caso de las dos palancas 19 y 21 se
modifica la distancia d entre los puntos de articulación 35 y 37 de
las dos palancas 19 y 21 en los brazos horizontales 5 y 7 del mango
3 en una zona de aproximadamente 0,1 mm. Esta modificación ligera de
la distancia de entre los puntos de articulación 35 y 57 se puede
absorber porque el mango 3 está diseñado o bien está constituido
por un material tal que permite una cierta deformación elástica.
El ejemplo de realización representado en la
figura 2 de una máquina herramienta manual con un mango
antivibración es igual al ejemplo de realización representado en la
figura 1, salvo la articulación de las dos palancas 19 y 21 en la
carcasa de la máquina 1. Mientras que en el ejemplo de realización
en la figura 1, las dos palancas 19 y 21 presentan puntos de
articulación 23 y 25 adyacentes entre sí, las palancas 19 y 21 en
el ejemplo de realización representado en la figura 2 tienen un
punto de articulación 39 común en la carcasa 1. Es decir, que las
dos palancas 19 y 21 están alojadas de forma giratoria en la carcasa
1 sobre un eje común 39.
En la figura 3 se representa otro ejemplo de
realización de una máquina herramienta con mango antivibración 3.
Todas las partes en este ejemplo de realización, que tienen la misma
función que en los ejemplos de realización descritos anteriormente,
tienen los mismos signos de referencia ya utilizados en las figuras
1 y 2. Por lo tanto no se describen ya en particular los detalles
descritos en conexión con las figuras 1 y 2. La diferencia esencial
de este ejemplo de realización representado en la figura 3 con
respecto a los ejemplos de realización descritos anteriormente
consiste en el mecanismo de palanca, que conecta el mango 3 con la
carcasa de la máquina 1. Mientras que en los ejemplos de
realización según las figuras 1 y 2, cada brazo 5, 7 está conectado
solamente por medio de una palanca con la carcasa de la máquina 1,
en el brazo 5 del mango 3 y en la carcasa de la máquina 1 están
articuladas dos palancas 41 y 43 paralelas y en el brazo 7 y en la
carcasa de la máquina 1 están articuladas igualmente dos palancas
paralelas 45 y 47. Es decir, que cada una de las dos palancas 5, 7
está conectada elásticamente a través de un llamado oscilador
paralelo 41, 43 y 45, 47 con la carcasa de la máquina. Los
osciladores paralelos 41, 43 y 45, 47 prestan al mango 3 un
alojamiento estable libre de juego y suprimen componentes de
movimiento muy indeseables, que se desvían de un movimiento del
mango en la dirección del eje longitudinal 9 de la máquina.
En el ejemplo de realización mostrado en la
figura 3, las palancas 41, 45 y 43, 47 opuestas entre sí de los dos
osciladores paralelos tienen, respectivamente, un punto de
articulación común 49, 51 en la carcasa de la máquina 1. Las
palancas 41, 45 y 43, 47 opuestas en cada caso entre sí pueden
tener, sin embargo, igualmente, como en el ejemplo de realización
según la figura 1, unos puntos de articulación adyacentes entre sí
y de la misma manera en sus extremos pueden estar provistos con
redondeos, que presentan dentados que engranan entre sí. De esta
manera, se consigue un sincronismo muy alto de los movimientos de
los dos brazos 5 y 7 del mango 3.
Claims (5)
1. Máquina herramienta manual con mango
antivibración, que tiene dos brazos (5, 7) que se extienden
aproximadamente paralelos al eje longitudinal (9) de la máquina
herramienta y que está acoplado elásticamente con la carcasa de la
máquina (1), en la que en cada uno de los dos brazos (5, 7) está
articulada al menos una palanca (19, 21, 41, 43, 45, 47) alineada
esencialmente perpendicular al eje longitudinal (9) de la máquina,
con uno de sus dos extremos y porque las palancas (19, 21, 41, 43,
45, 47) están articuladas con sus otros extremos en una zona de la
carcasa de la máquina (1) que se encuentra entre los dos brazos (5,
7) del mango (3), caracterizada porque las palancas (19, 21,
41, 43, 45, 47) tienen un punto de articulación común (39, 49, 51)
en la carcasa de la máquina (1).
2. Máquina herramienta manual de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque las palancas (19, 21,
41, 43, 45, 47) tienen la misma longitud.
3. Máquina herramienta manual de acuerdo con una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en
la carcasa de la máquina (1) y en cada uno de los dos brazos (5, 7)
del mango (3) están articuladas dos palancas (41, 43, 45, 47)
paralelas, alineadas esencialmente perpendiculares al eje
longitudinal (9) de la máquina.
4. Máquina herramienta manual de acuerdo con una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
extremos de los brazos (5, 7) del mango (3) están apoyados
elásticamente en la carcasa de la máquina (1).
5. Máquina herramienta manual de acuerdo con una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
entre el mango (3) y la carcasa de la máquina (1) están dispuestos
uno o varios actuadores controlables o regulables eléctricamente,
que amortiguan una vibración del mango (3), porque contrarrestan una
fuerza o movimiento que se genera a través de la vibración de la
carcasa de la máquina (1).
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