ES2637198T3

ES2637198T3 - Máquina herramienta manual

Info

Publication number: ES2637198T3
Application number: ES14758866.9T
Authority: ES
Inventors: Michael Weber; Stefan Schmid; Markus Holubarsch; Axel Fischer
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: CN105555485A; EP3043967A1; US10406668B2; US20160207188A1; WO2015036279A1; CN105555485B; EP3043967B1; EP2848370A1

Abstract

Máquina herramienta manual con un portaherramientas (2) para alojar una herramienta (4) sobre un eje de trabajo (11), un mecanismo de percusión (6), el cual presenta sobre el eje de trabajo (11) un percutor (13), que actúa en la dirección de percusión (10) sobre la herramienta, una carcasa de máquina (18), en la cual está dispuesto el mecanismo de percusión (6), una empuñadura (7), que está orientada a lo largo de un eje de agarre (22) inclinado hacia el eje de trabajo (11), y que está colocada con tres suspensiones (24, 25, 26) en la carcasa de máquina (18), estando dispuesta la primera suspensión (24) más cerca del eje de trabajo (11) que la segunda suspensión (25), estando dispuesta la tercera suspensión (26) desfasada con respecto a la primera suspensión (24) y a la segunda suspensión (25) a lo largo del eje de trabajo (11), presentando la segunda suspensión (25) un brazo de palanca (31) que discurre a lo largo del eje de agarre (22), cuyo primer extremo (32) está fijado a uno de carcasa de máquina (18) y de empuñadura (7), y caracterizada por que la segunda suspensión (25) presenta una guía (34) que está fijada a la otra de carcasa de máquina (18) y empuñadura (7), pudiendo desviarse de manera forzada un segundo extremo (33) del brazo de palanca (31) en la guía (34) hacia una trayectoria (36) inclinada o vertical con respecto al eje de trabajo (11) contra un dispositivo de resorte (41).

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta manual Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a una maquina herramienta manual para herramientas de taladrar, de cincelar o herramientas que combinan cincelado y taladro. La maquina herramienta manual contiene un mecanismo de percusion, de cuyos contragolpes el usuario esta protegido mediante desacoplamientos amortiguadores de vibracion entre el mecanismo de percusion y una empunadura.

Una maquina herramienta manual segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce por el documento EP 1 510 300 A2.

El documento GB 2 171 045 A tiene una empunadura guiada en paralelo a una direccion de trabajo en una maquina herramienta manual. Para amortiguar las vibraciones estan dispuestos resortes de compresion, y un sistema de resorte de palancas y resortes adicionales entre una carcasa y la empunadura. Las fuerzas de los resortes de compresion y del sistema de resorte se suman y cooperan en paralelo a la direccion de trabajo.

En una maquina herramienta manual cuyo centro de gravedad se situa fuera del eje de trabajo, con los contragolpes que actuan a lo largo del eje de trabajo se produce ademas un par de torsion alrededor del centro de gravedad. Los documentos US 8.443.912 y US 7.987.921 se ocupan de esta problematica y proponen suspender la empunadura de manera giratoria alrededor del centro de gravedad para que el par de torsion no pueda actuar sobre la empunadura.

Divulgacion de la invencion

La maquina herramienta manual de acuerdo con la invencion tiene un portaherramientas para alojar una herramienta de cincelar, de taladrar o de taladrar y cincelar y un mecanismo de percusion. El mecanismo de percusion esta dispuesto en una carcasa de maquina. Una empunadura esta orientada a lo largo de un eje de agarre inclinado hacia el eje de trabajo, inclinado al menos 70 grados o en perpendicular y esta colocada con tres suspensiones en la carcasa de maquina. La primera suspension esta dispuesta mas cerca del eje de trabajo que la segunda suspension. La tercera suspension esta dispuesta desfasada con respecto a la primera suspension, y a la segunda suspension a lo largo del eje de trabajo, por ejemplo en la direccion de percusion. La segunda suspension tiene un brazo de palanca que discurre a lo largo del eje de agarre. El primer extremo del brazo de palanca esta fijado a uno de carcasa de maquina y empunadura. Una grna esta fijada en el otro de carcasa de maquina y empunadura. El segundo extremo del brazo de palanca puede desviarse de manera forzada en la grna hacia una trayectoria inclinada o perpendicular hacia el eje de trabajo contra un dispositivo de resorte.

La disposicion de las tres suspensiones es adecuada en particular para una maquina herramienta manual cuyo centro de gravedad se situa fuera del eje de trabajo. La primera suspension puede estar dispuesta mas cerca del eje de trabajo que la segunda suspension.

La segunda suspension afsla por medio de la grna la amortiguacion de la vibracion a lo largo del eje de agarre de una union necesaria a lo largo del eje de trabajo. El dispositivo de resorte y el brazo de palanca pueden disenarse de manera independiente entre sf para optimizar la amortiguacion de la vibracion en las direcciones individuales. Una configuracion preve proveer al segundo extremo del brazo de palanca, para el desacoplamiento adicional de un cojinete giratorio. El brazo de palanca puede estar configurado como resorte de hojas que presenta, condicionado por la geometna, una elevada rigidez a lo largo del eje de agarre y una rigidez reducida a lo largo del eje de trabajo.

Una configuracion preve que la tercera suspension presente un cojinete giratorio que puede desplazarse en una grna lineal en paralelo a eje de trabajo cuyo eje de giro es perpendicular a un plano definido von der eje de trabajo y el eje de agarre. La tercera suspension permite el movimiento libre de la empunadura para la amortiguacion de los contragolpes a lo largo del eje de trabajo. El cojinete giratorio disminuye la transmision del par de torsion de la maquina herramienta manual alrededor de su centro de gravedad. La grna permite solamente un desplazamiento de la carcasa de maquina con respecto a la empunadura paralelo hacia el eje de trabajo. El cojinete giratorio complementa el grado de libertad de traslacion de la grna con un grado de libertad de rotacion, sin embargo el eje de giro del cojinete giratorio permanece dentro de la grna. Otros movimientos de translacion o de rotacion se impiden mediante la tercera suspension.

La tercera suspension puede disponerse de manera ventajosa a la altura del percutor intermedio. El mecanismo de percusion tiene, dispuestos sucesivamente sobre el eje de trabajo en la direccion de percusion un percutor y un percutor intermedio. El percutor intermedio se situa entre percutor y herramienta. El percutor intermedio se situa, visto desde la empunadura, a lo largo del eje de trabajo normalmente de manera clara detras del centro de gravedad. Con la disposicion de la tercera suspension fuera del centro de gravedad, para martillos cinceladores y perforadores pesados, que se sujetan con la mano, de por ejemplo 10 kg, pueden reducirse vibraciones mas intensamente que en el caso de una suspension en el centro de gravedad.

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Breve descripcion de las figuras

La siguiente descripcion explica la invencion mediante formas de realizacion y figuras ejemplares. En las figuras muestran:

figura 1 un martillo cincelador figura 2 una suspension figura 3 una suspension

Los mismos elementos o de igual funcionamiento se indican mediante los mismos numeros de referencia en las figuras, mientras no se indique otra cosa.

Formas de realizacion de la invencion

La figura 1 muestra como ejemplo de una maquina herramienta manual de cincelado, esquematicamente un martillo cincelador 1. El martillo cincelador 1 tiene un portaherramientas 2, en el cual puede insertarse un extremo de vastago 3 de una herramienta, por ejemplo de un cincel 4, Un accionamiento primario del martillo cincelador 1 forma un motor 5, que acciona un mecanismo de percusion 6 y opcionalmente un arbol de accionamiento. Un usuario, entonces, puede guiar el martillo cincelador 1 por medio de una empunadura 7 y poner en funcionamiento por medio de un conmutador de sistema 8 el martillo cincelador 1. Una empunadura adicional 9 esta dispuesta cerca o alrededor del portaherramientas 2. Durante el funcionamiento el martillo cincelador 1 percute el cincel 4 continuamente en la direccion de percusion 10 a lo largo del eje de trabajo 11 en un sustrato. El portaherramientas 2 puede estar accionado adicionalmente por el motor 5 al girar alrededor del eje de trabajo 11.

El mecanismo de percusion 6 es, por ejemplo, un mecanismo de percusion 6 neumatico. Un excitador 12 y un percutor 13 estan guiados en el mecanismo de percusion 6 de manera que pueden desplazarse a lo largo del eje de trabajo 11 en un tubo de grna 14. El excitador 12 esta acoplado a traves de una excentrica 15 o una prolongacion tambaleante al motor 5 y esta forzado a un movimiento periodico, lineal. Un resorte neumatico formado por una camara neumatica 16 entre excitador 12 y percutor 13 acopla un movimiento del percutor 13 al movimiento del excitador 12. El percutor 13 transmite su impuso al cincel 4 directamente a traves de un percutor intermedio 17 esencialmente en reposo durante el funcionamiento.

El motor 5, el mecanismo de percusion 6 y otros componentes de accionamiento del martillo cincelador 1 estan dispuestos en una carcasa de maquina 18 continua, de una o de varias piezas. Un centro de gravedad 19 de la carcasa de maquina 18 con los componentes de accionamiento 5, 6 esta situado, debido a la disposicion fuera del eje del motor 5 fuera del eje de trabajo 11 en el lado del motor 5. Un eje de motor 20 esta situado fuera del eje de trabajo 11, ambos ejes 11, 20 definen un plano, en lo sucesivo plano principal. Ambos ejes 11, 20 pueden estar inclinados el uno hacia el otro, por ejemplo en perpendicular.

La empunadura 7 tiene una barra de agarre 21 destinada a agarrarse cuyo eje 22 (eje de agarre) es en gran medida perpendicular al eje de trabajo 11. El eje de agarre 22 esta situado preferiblemente en el plano principal con el eje de trabajo 11 y el eje de motor 20. La barra de agarre 21 esta dispuesta en la direccion de percusion 10 delante del mecanismo de percusion 6. El eje de trabajo 11 discurre a traves de la barra de agarre 21, de modo que el usuario puede iniciar una fuerza de apriete sobre el eje de trabajo 11 en el martillo cincelador 1, por consiguiente, en el cincel 4. La barra de agarre 21 puede estar dispuesta de manera asimetrica con respecto al eje de trabajo 11. Un centro de la barra de agarre 21 esta desplazado a lo largo del eje de agarre 22 desde el eje de trabajo 11 en la direccion al centro de gravedad 19. Por ejemplo el centro puede situarse a lo largo del eje de agarre 22 a la altura del centro de gravedad 19. La barra de agarre 21 puede presentar una superficie ergonomica adaptada a la palma de la mano.

La empunadura 7 a modo de ejemplo tiene una envoltura de carcasa 23. La envoltura de carcasa 23 envuelve toda la carcasa de maquina 18, excepto una abertura para el portaherramientas 2, y dado el caso, perforaciones mas pequenas para elementos de mando y aberturas de ventilacion.

La empunadura 7 esta fijada con tres suspensiones 24, 25, 26 en la carcasa de maquina. Las tres suspensiones 24, 25, 26 permiten un guiado de la carcasa de maquina 18 mediante la empunadura 7. Las suspensiones 24, 25, 26 proporcionan los movimientos en el plano principal de la carcasa de maquina 18 a la empunadura 7, y viceversa. Un movimiento perpendicular al plano principal se impide preferiblemente mediante una de las suspensiones 24, 25, 26 o superficies de carcasa de maquina 18 y empunadura 7 en contacto unas con otras, que discurren paralelas al plano principal.

La primera suspension 24 esta dispuesta cerca del eje de trabajo 11. En la realizacion a modo de ejemplo la primera suspension 24 esta dispuesta en el lado del eje de trabajo 11 apartado del centro de gravedad 19. La primera suspension 24 esta dispuesta preferiblemente en la direccion de percusion 10 delante de la carcasa de maquina 18.

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La primera suspension 24 tiene preferiblemente un acoplamiento de fuerza simple, al menos en los pianos paralelos al plano principal.

La empunadura 7 en la primera suspension 24 puede moverse a lo largo del eje de trabajo 11 con respecto a la carcasa de maquina 18. Los topes 27, 28 hacia y en contra la direccion de percusion 10 limitan el movimiento a un recorrido 29. La empunadura 7 puede moverse ademas a lo largo del eje de agarre 22 en la primera suspension 24 con respecto a la carcasa de maquina 18.

La primera suspension 24 contiene un elemento de resorte 30 que proporciona una fuerza de apriete paralela al eje de trabajo 11 entre la empunadura 7 y la carcasa de maquina 18. Por ejemplo un resorte helicoidal puede estar tensado en paralelo al eje de trabajo 11 orientado entre la carcasa de maquina 18 y la empunadura 7. El resorte helicoidal se prefiere para la transmision de la fuerza de apriete elevada. El elemento de resorte 30 puede estar compuesto de varios resortes helicoidales orientados en paralelo. El resorte helicoidal a modo de ejemplo esta fijado a un extremo a lo largo del eje de agarre 22, en este caso el extremo que se apoya a lo largo del eje de trabajo 11 en la carcasa de maquina 18. El otro extremo, en este caso el extremo que se apoya en la empunadura 7, puede deslizarse a lo largo del eje de agarre 22. Alternativamente el resorte helicoidal puede estar fijado en ambos extremos, a este respecto la rigidez transversal debena estar seleccionada reducida debido a la geometna de resorte seleccionada con respecto a la rigidez longitudinal del resorte helicoidal.

El elemento de resorte 30 y la primera suspension 24 pueden transmitir preferiblemente solo una fuerza reducida a

10 largo del eje de agarre 22 comparado con una fuerza a lo largo del eje de trabajo 11. La rigidez de resorte del resorte helicoidal a modo de ejemplo, transversal al eje de trabajo 11, es en al menos un orden de magnitud mas reducida que su rigidez de resorte a lo largo del eje de trabajo 11.

El elemento de resorte 30 puede estar provisto de una tension previa a lo largo del eje de trabajo 11 de tal manera que la empunadura 7 esta apartada de la carcasa de maquina 18 empujandola contra la direccion de percusion 10.

La segunda suspension 25 esta dispuesta desfasada a lo largo del eje de agarre 22 con respecto a la primera suspension 24. En la realizacion preferente, la segunda suspension 25 esta dispuesta en el lado del eje de trabajo

11 en el lado dirigido al centro de gravedad 19. La segunda suspension 25 tiene preferiblemente un acoplamiento de fuerza simple, al menos en los planos paralelos al plano principal.

La segunda suspension 25 proporciona una fuerza que discurre transversal perpendicular al eje de trabajo 11 entre la empunadura 7 y la carcasa de maquina 18. La segunda suspension 25 puede ejercer y proporcionar una fuerza paralela al eje de trabajo 11 entre la carcasa de maquina 18 y la empunadura 7. La segunda suspension 25 esta dispuesta preferiblemente en la direccion de percusion 10 delante de la carcasa de maquina 18.

La segunda suspension 25 contiene un brazo de palanca 31, cuyo primer extremo 32 esta fijado de manera ngida a la empunadura 7 y su segundo extremo 33 esta suspendido de manera movil en una grna 34 a lo largo de una trayectoria. La grna 34 esta fijada en la carcasa de maquina 18. La segunda suspension 25 puede fijarse igualmente con la grna 34 en la empunadura 7 y el primer extremo 31 del brazo de palanca 31 en la carcasa de maquina 18.

El brazo de palanca 31 esta orientado esencialmente a lo largo del eje de agarre 22. El brazo de palanca 31 esta inclinado por ejemplo entre 70 grados y 90 grados con respecto al eje de trabajo 11. El extremo 32 fijado a la empunadura 7, en este caso el primero, esta mas cerca del eje de trabajo 11 que el segundo extremo 33. El brazo de palanca 31 esta configurado preferiblemente como resorte de hojas. El brazo de palanca 31 es casi ngido en una direccion en paralelo al eje de agarre 22, es decir bajo carga de presion y de traccion. Por el contrario, el brazo de palanca 31 es flexible y elastico, paralelo al eje de trabajo 11, es decir con una carga de flexion.

La trayectoria 36 de la grna 34 es por ejemplo recta e inclinada con respecto al eje de trabajo 11. Preferiblemente la inclinacion de la grna 34 con respecto al eje 11 se situa entre 45 grados y 90 grados, por ejemplo entre 70 grados y 90 grados. En caso de movimientos relativos de la carcasa de maquina 18 con respecto a la empunadura 7, que discurren a lo largo de la trayectoria 36, el extremo guiado 33 del brazo de palanca 31 puede seguir estos movimientos de manera forzada a la trayectoria 36. La trayectoria, tal como se representa, puede ser recta. Una trayectoria 36 curvada puede ser ventajosa para obtener de la manera posible, en el caso de movimientos de resorte mediante la fuerza de avance, y mediante las compresiones de resorte dinamicas, el angulo recto entre el eje de trabajo 3 y el eje de agarre 22. Por ejemplo la grna 34 tiene un carro 37, cuya dimension externa perpendicular a la trayectoria 36 es igual a la dimension interna 38 de la grna 34. El extremo suspendido 33 puede estar suspendido de manera en la grna 34 alrededor de un eje de giro 39 que discurre a traves del extremo 33, perpendicular al plano principal. En el caso de la realizacion mostrada en la figura 2 el carro 37 esta provisto de un cojinete giratorio 40 en el cual esta suspendido de manera giratoria el extremo 33.

La segunda suspension 25 puede contener un dispositivo de resorte 41 que provoca una fuerza de retroceso contra una desviacion del extremo guiado 33 desde una posicion base. Con ello, la desviacion del carro 37 con respecto a la grna 34 en caso de fuerzas altas a lo largo del eje de agarre 22 se mantiene reducida, y por tanto se mejoran las propiedades de grna del martillo perforador o cincelador. El dispositivo de resorte 41 puede contener por ejemplo

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resortes a partir de un elastomero 42, espuma, resortes de hojas o resortes helicoidales. La utilizacion de elementos de resorte progresivos ofrece la ventaja de que, en el caso de fuerzas altas a lo largo del eje de agarre 22, se desempena la funcion tambien con una dimension de hueco reducido entre envoltura de carcasa 23 y carcasa de maquina 18. El dispositivo de resorte 41 puede estar dispuesto, tal como se representa, espacialmente en la grna 34 o estar dispuesto fuera del grna 34.

Debido a la grna 34 el dispositivo de resorte 41 esta cargado solamente a lo largo de la trayectoria 36 y puede estar disenado independiente de manera correspondiente. Una fuerza que actua sobre la segunda suspension 25, por ejemplo debido a un par de torsion que actua en el centro de gravedad 19 divide la grna 34 en un primer componente a lo largo de la trayectoria 36 y un segundo componente paralelo al eje de trabajo 11. El dispositivo de resorte 41 amortigua el primer componente, mientras que el brazo de palanca 31 esencialmente no ejerce ninguna influencia en este caso. El brazo de palanca 31 puede amortiguar el segundo componente. Una constante de resorte del brazo de palanca 31 que actua paralela al eje de trabajo 11 puede ser en un orden de magnitud menor que una constante de resorte des elemento de resorte 30 de la primera suspension 24 que actua en paralelo al eje de trabajo 11. El segundo componente se proporciona por tanto principalmente a traves de la primera suspension 24 entre carcasa de maquina 18 y empunadura 7.

El brazo de palanca 31 puede estar provisto con una tension previa que tira de la empunadura 7 en la direccion de percusion 10 hacia la carcasa de maquina 18. La tension previa del brazo de palanca 31 contrarresta con ello la tension previa en la primera suspension 24. La tension previa del brazo de palanca 31 preferiblemente se elimina cuando el usuario aprieta la maquina herramienta manual durante el funcionamiento en la direccion de percusion 10 entre 25 % y 75 % del recorrido 29, que es el caso durante el funcionamiento normal. Mediante la tension previa puede el hueco entre envoltura de carcasa 23 y carcasa de maquina 18 en la direccion de trabajo puede mantenerse reducido, lo cual ahorra espacio de construccion.

La tercera suspension 26 esta dispuesta a lo largo del eje de trabajo 11 a la altura del percutor intermedio 17. El centro de gravedad 19 de la carcasa de maquina 18 se situa distanciado en la direccion de percusion 10 delante de la tercera suspension 26, normalmente en mas de un 20 % de la distancia de la primera suspension 24 con respecto a la tercera suspension 26. Preferiblemente la tercera suspension 26 esta situada en un plano con el eje de trabajo 11. La tercera suspension 26 une la carcasa de maquina 18 con la empunadura 7 a traves de un cojinete giratorio 43 insertado en una grna lineal 35. Un eje de giro 44 del cojinete giratorio 43 es perpendicular al plano principal, que esta definido por el eje de trabajo 11 y el eje de agarre 22. El eje de giro 44 esta desfasado en la direccion de percusion 10 con respecto al centro de gravedad 19 de la carcasa de maquina 18. La grna lineal 35 discurre paralela al eje de trabajo 11. La carcasa de maquina 18 puede moverse por lo tanto en paralelo al eje de trabajo 11 y de manera pivotante alrededor del eje de giro 44 con respecto a la empunadura 7.

La grna lineal 35 puede estar formada por ejemplo por una ranura longitudinal que discurre paralela al eje de trabajo 11 en la carcasa de maquina 18. La ranura tiene por ejemplo una longitud de 1 cm a 2 cm, que corresponde aproximadamente al recorrido 29 de la primera suspension 24. La empunadura 7 tiene por ejemplo un gorron cilmdrico que se engancha en la ranura. El gorron puede girarse en la ranura alrededor de su eje que forma el eje de giro 44. De manera analoga el gorron 44 puede estar previsto en la carcasa de maquina 18 y la ranura en la empunadura 7.

La tercera suspension 26 puede estar formada por un anillo 45 en la empunadura 7 en el cual esta insertada la carcasa de maquina 18 de manera que puede moverse axialmente (figura 3). La superficie interna 46 del anillo 45 esta curvada de manera convexa. La carcasa de maquina 18 puede ladearse en el anillo 45 de manera suspendida con respecto a este alrededor del eje de giro 39. El eje de giro 39 discurre por el centro del anillo 45.

La envoltura de carcasa 23 cerrada de la empunadura 7 puede presentar una seccion cilmdrica 47 cerca del portaherramientas 2. La empunadura adicional 9 puede estar fijada en la seccion cilmdrica 47. La empunadura adicional 9 puede separarse preferiblemente sin herramienta de la envoltura de carcasa 23, por ejemplo para orientar la empunadura adicional 9 nuevamente con respecto al eje de agarre 22. La empunadura adicional 9 esta suspendida amortiguando las vibraciones directamente mediante las tres suspensiones 24, 25, 26 de la empunadura 7 en la carcasa de maquina 18.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Maquina herramienta manual con

un portaherramientas (2) para alojar una herramienta (4) sobre un eje de trabajo (11),

un mecanismo de percusion (6), el cual presenta sobre el eje de trabajo (1l) un percutor (13), que actua en la direccion de percusion (10) sobre la herramienta,

una carcasa de maquina (18), en la cual esta dispuesto el mecanismo de percusion (6),

una empunadura (7), que esta orientada a lo largo de un eje de agarre (22) inclinado hacia el eje de trabajo (11), y que esta colocada con tres suspensiones (24, 25, 26) en la carcasa de maquina (18),

estando dispuesta la primera suspension (24) mas cerca del eje de trabajo (11) que la segunda suspension (25), estando dispuesta la tercera suspension (26) desfasada con respecto a la primera suspension (24) y a la segunda suspension (25) a lo largo del eje de trabajo (11),

presentando la segunda suspension (25) un brazo de palanca (31) que discurre a lo largo del eje de agarre (22), cuyo primer extremo (32) esta fijado a uno de carcasa de maquina (18) y de empunadura (7), y caracterizada por que la segunda suspension (25) presenta una grna (34) que esta fijada a la otra de carcasa de maquina (18) y empunadura (7), pudiendo desviarse de manera forzada un segundo extremo (33) del brazo de palanca (31) en la grna (34) hacia una trayectoria (36) inclinada o vertical con respecto al eje de trabajo (11) contra un dispositivo de resorte (41).
2. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el brazo de palanca (31) esta configurado elastico a lo largo del eje de trabajo (11).
3. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el brazo de palanca (31) esta formado a partir de un resorte de hojas.
4. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada por que el brazo de palanca (31) esta pretensado de manera que tira de la empunadura (7) en la direccion de percusion (10) hacia la carcasa de maquina (18).
5. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 1, caracterizada por que al menos uno de los dos extremos (32, 33) del brazo de palanca (31) esta provisto de un cojinete giratorio (40).
6. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el segundo extremo (33) del brazo de palanca (31) puede pivotar alrededor de un eje de giro (39), que esta en perpendicular a un plano definido por uno del eje de trabajo (11) y del eje de agarre (22).
7. Maquina herramienta manual segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la primera suspension (24) presenta un elemento de resorte (30) que esta pretensado de modo que aparta la empunadura (7) de la carcasa de maquina (18) empujandola contra la direccion de percusion (10).
8. Maquina herramienta manual segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la tercera suspension (26) presenta una grna lineal (35) paralela al eje de trabajo (11) y un cojinete giratorio (43) dispuesto en la grna lineal (35), cuyo eje de giro (44) esta en perpendicular a un plano definido por el eje de trabajo (11) y el eje de agarre (22).
9. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el eje de trabajo (11) y el eje de giro (44) estan situados en un plano.
10. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que la tercera suspension (26) esta dispuesta a lo largo del eje de trabajo (11) a la altura de un percusor intermedio (17).
11. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el segundo extremo (33) del brazo de palanca (31) se apoya por un lado o ambos lados en un elemento de resorte (38).
12. Maquina herramienta manual segun la reivindicacion 11, caracterizada por que uno o ambos elementos de resorte (38) estan realizados con una caractenstica de resorte progresiva.