JP2004521771A

JP2004521771A - 振動減衰式のハンドグリップを備えた手持ち式工作機械

Info

Publication number: JP2004521771A
Application number: JP2003516750A
Authority: JP
Inventors: ゲルハルト　マイクスナー
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2004-07-22
Also published as: EP1414624A1; EP2216141B1; EP1414624B1; ES2344404T3; US7076838B2; ATE533597T1; EP2216141A1; ATE468945T1; WO2003011532A1; DE10136015A1; US20040040729A1; CN100352613C; DE50214455D1; CN1463214A

Abstract

手持ち式工作機械の振動に対するハンドグリップの極めて十分な減衰は、手持ち式工作機械の長手方向軸線（９）に対してほぼ平行に延びる２つの脚部（５，７）にそれぞれ、機械長手方向軸線（９）に対してほぼ垂直に方向付けられた少なくとも１つのリンク（１９，２１）の一方の端部が枢着されており、リンク（１９，２１）の他方の端部が、機械ハウジング（１）の、ハンドグリップ（３）の両脚部（５，７）の間に位置する領域に枢着されていることによって達成される。

Description

【０００１】
背景技術
本発明は、振動減衰式のハンドグリップを備えた手持ち式工作機械であって、ハンドグリップが、当該手持ち式工作機械の長手方向軸線に対してほぼ平行に延びる２つの脚部を有していて、ばね弾性的に機械ハウジングに連結されている形式のものに関する。
【０００２】
特に打撃駆動装置を備えた手持ち式工作機械、たとえばドリルハンマ、チゼルハンマおよびこれに類するものでは、機械にかなり強い振動が生ぜしめられる。この振動は機械のハンドグリップに伝達され、使用者に対して不快となるだけでなく、健康に関して有害ともなり得る。たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０３５２６号明細書に基づき、手持ち式工作機械のハンドグリップの振動を減衰するための手段が公知である。この公知の手段では、たとえばハンドグリップが一方の端部で減衰ばねまたはばねシステムを介して機械ハウジングに連結されており、ハンドグリップが反対の側の端部で回動ジョイントによって機械ハウジングに結合されている。前記刊行物では、ハンドグリップの、手持ち式工作機械の長手方向軸線に対して平行に延びる２つの脚部の両端部を振動減衰材料、たとえば熱可塑性のエラストマプラスチックを介して機械ハウジングに結合することも提案される。すなわち、ハンドグリップを２つの箇所で機械ハウジングに結合することが従来慣用である。にもかかわらず、１つまたはそれ以上の連結箇所が減衰手段を備えている場合でも、相変わらず機械ハウジングからハンドグリップへの振動の比較的高い過剰伝達が生ぜしめられる。
【０００３】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、ハンドグリップを備えた手持ち式工作機械を改良して、ハンドグリップが可能な限り単純な手段によって十分に振動減衰されて手持ち式工作機械の機械ハウジングに連結されているようにすることである。
【０００４】
発明の利点
この課題は、請求項１の特徴により、ハンドグリップの各脚部に、機械長手方向軸線に対してほぼ垂直に方向付けられた少なくとも１つのリンクが、その一方の端部で枢着されており、リンクが、その他方の端部で機械ハウジングの、ハンドグリップの両脚部の間に位置する領域に枢着されていることによって解決される。ハンドグリップはリンクを介してしか機械ハウジングに結合されておらず、もはや機械ハウジングとの直接的な結合点を有していないので、機械ハウジングの振動に対するハンドグリップの極めて強い減衰が得られる。さらに、ハンドグリップはリンク構造によって極めて高い安定性を獲得している。
【０００５】
本発明の有利な構成は従属請求項から明らかとなる。
【０００６】
ハンドグリップの個々の脚部に枢着されたリンクが、同じ長さを有していると有利である。これによって、ハンドグリップと機械ハウジングとの間の相対運動が、ほぼ手持ち式工作機械の長手方向軸線の方向での成分しか有していないことが保証されている。この場合、付加的な加速を使用者の手にもたらす恐れがある、別の方向での運動成分はほぼ生ぜしめられない。
【０００７】
リンクが、１つの共通の枢着点を機械ハウジングに有していてもよいし、機械ハウジングに対するリンクの枢着点が、相並んで狭幅の幅を備えて配置されていてもよい。
【０００８】
リンクの両脚部に伝達される運動の高い同期化は、リンクの、機械ハウジングに枢着された端部が、歯列を備えた円形成形部を有しており、リンクの枢着点が、機械ハウジングに位置決めされており、これによって、リンクの端部に設けられた歯列が互いに噛み合うようになっていることによって達成することができる。この手段によって、ハンドグリップの傾倒および引っ掛かりを極めて十分に抑圧することができる。
【０００９】
ハンドグリップの案内と安定性との改善は、機械ハウジングとハンドグリップの各脚部とに、機械長手方向軸線に対してほぼ垂直に方向付けられた平行な２つのリンクが枢着されていることによって得ることができる。
【００１０】
ハンドグリップの脚部の端部が、ばね弾性的に機械ハウジングに支持されていると有利である。ハンドグリップの振動減衰に対するさらに有利な構成では、ハンドグリップと機械ハウジングとの間に電気的に制御可能なまたは調整可能な１つまたはそれ以上のアクチュエータが配置されており、該アクチュエータが、機械ハウジングの振動によって生ぜしめられる力または運動に抗して作用することによって、アクチュエータが、ハンドグリップの振動を減衰するようになっている。
【００１１】
実施例の説明
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図１には、手持ち式工作機械、たとえばドリルハンマまたはチゼルハンマまたはこれに類するものが概略的に示してある。この手持ち式工作機械は、内部に機械駆動装置が位置している機械ハウジング１と、この機械ハウジング１に連結されたハンドグリップ３とから成っている。このハンドグリップ３はＵ字形に形成されていて、２つの脚部５，７を有している。両脚部５，７は手持ち式工作機械の長手方向軸線９に対してほぼ平行に延びている。
【００１３】
有利には、ハンドグリップ３の脚部５，７の端部が、機械ハウジング１に一体成形されたポケット１１，１３内に導入されている。このポケット１１，１３内では、両脚部５，７の端部がばねエレメント１５，１７を介して機械ハウジング１に対して支持されている。ばねエレメント１５，１７は、ハンドグリップ３に使用者によって加えられる圧着力を吸収する。ハンドグリップ３の振動減衰に対する有利な構成では、ばね１５，１７に対して付加的にまたはばねなしでもハンドグリップ３と機械ハウジング１との間に電気的に制御可能なまたは調整可能な１つまたはそれ以上のアクチュエータが配置されている。このアクチュエータは、このアクチュエータが、機械ハウジング１の振動によって生ぜしめられる力または運動に抗して作用することによってハンドグリップ３の振動を減衰する。このようなアクチュエータは、たとえばヨーロッパ特許出願公開第０２０６９８１号明細書または国際公開第９８／２１０１４号パンフレットに基づき公知である。
【００１４】
ハンドグリップ３の、水平方向に延びる両脚部５，７には、それぞれ１つのリンク１９，２１が、手持ち式工作機械の長手方向軸線９の方向に旋回可能となるように枢着されている。両リンク１９，２１は同じ長さを有している。このリンク１９，２１の、脚部５，７から離れて位置する端部は、機械ハウジング１に設けられた、両脚部５，７の間に位置する領域に枢着されている。これによって、両リンク１９，２１は機械長手方向軸線９に対してほぼ垂直に方向付けられている。機械ハウジング１に対する両リンク１９，２１の枢着点２３，２５は相並んで狭幅の幅を備えて位置している。
【００１５】
ハンドグリップ３の傾倒または引っ掛かりは、リンク１９，２１の運動を同期化する手段によって回避することができる。両リンク１９，２１の運動に対する高い同期性を得るためには、リンク１９，２１の、機械ハウジング１に枢着された端部が円形成形部２７，２９を有している。この円形成形部２７，２９は歯列３１，３３を備えている。両リンク１９，２１の枢着点２３，２５の位置決めと、両リンク１９，２１の、歯列３１，３３を備えた円形成形部２７，２９の寸法設定とは、リンク１９，２１の端部に設けられた歯列３１，３３が互いに噛み合うように行われている。
【００１６】
前述したリンク機構によって、機械ハウジング１の、たとえば打撃機構によって生ぜしめられる振動に対するハンドグリップ３の極めて強い分離、つまり減衰が得られる。機械ハウジング１に対するハンドグリップ３の振動減衰は、リンク機構のため、ハンドグリップ３と機械ハウジング１との間に直接的な結合箇所が不要となることによって得られる。これによって、ハンドグリップ３に高い安定性が付与される。リンク１９，２１によって、ハンドグリップ３は機械ハウジング１に対する相対運動をほぼ機械長手方向軸線９の方向でしか行うことができないようになっている。別の運動成分、たとえばハンドグリップ３の傾倒または引っ掛かりは、両リンク運動の高い同期化に基づきほぼ排除されている。
【００１７】
機械による作業時および両リンク１９，２１の、この作業時に生ぜしめられる変位時には、ハンドグリップ３の水平な脚部５，７に設けられた、両リンク１９，２１の枢着点３５，３７の間の間隔ｄが約０．１ｍｍの範囲内で変化する。両枢着点３５，３７の間の間隔ｄのこの僅かな変化は、ハンドグリップ３が、ある程度の弾性変形を許容するように構造化されているかもしくはある程度の弾性変形を許容するような材料から成っていることによって吸収することができる。
【００１８】
図２に示した、振動減衰式のハンドグリップ３を備えた手持ち式工作機械の実施例は、機械ハウジング１に対する両リンク１９，２１の枢着を除いて、図１に示した実施例と同じである。図１に示した実施例では、両リンク１９，２１が、相並んで位置する枢着点１９，２１を有しているのに対して、図２に示した実施例では、リンク１９，２１は１つの共通の枢着点３９を機械ハウジング１に有している。すなわち、両リンク１９，２１は機械ハウジング１において１つの共通の軸３９に回動可能に支承されている。
【００１９】
図３には、振動減衰式のハンドグリップ３を備えた手持ち式工作機械の別の実施例が示してある。この実施例における、前述した両実施例と同じ機能を有する全ての部材には、すでに図１および図２に使用した符号と同一の符号が付してある。したがって、図１および図２に関連して説明した詳細に関しては詳しく説明しないことにする。前述した実施例に対する、図３に示した実施例の著しい違いは、ハンドグリップ３を機械ハウジング１に結合するリンク機構にある。図１および図２による実施例では、各脚部５，７が１つのリンク１９，２１を介してしか機械ハウジング１に結合されていないのに対して、図３に示した実施例によれば、ハンドグリップ３の脚部５と機械ハウジング１とには平行な２つのリンク４１，４３が枢着されており、脚部７と機械ハウジング１とには同じく平行な２つのリンク４５，４７が枢着されている。すなわち、各脚部５，７は、いわゆる「平行リンク」４１，４３，４５，４７を介して機械ハウジング１にばね弾性的に結合されている。平行リンク４１，４３，４５，４７は、遊びのない安定した支承をハンドグリップ３に付与していて、機械長手方向軸線９の方向でのハンドグリップ３の運動とは異なる、極めて強い望ましくない運動成分を抑圧している。
【００２０】
図３に示した実施例では、両平行リンクの、互いに反対の側に位置するリンク４１，４５，４３，４７がそれぞれ１つの共通の枢着点４９，５１を機械ハウジング１に有している。しかし、それぞれ互いに反対の側に位置するリンク４１，４５，４３，４７は、図１に示した実施例のように、同じく相並んで位置する枢着点４９，５１を有していてもよいし、同じく互いに噛み合う歯列を有する円形成形部をリンク４１，４３，４５，４７の端部に備えていてもよい。これによって、ハンドグリップ３の両脚部５，７の運動の極めて高い同期性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
リンクによって機械ハウジングに支承されたハンドグリップの原理図であり、この場合、リンクが互いに異なる枢着点を機械ハウジングに有している。
【図２】
リンクによって機械ハウジングに支承されたハンドグリップの原理図であり、この場合、リンクが１つの共通の枢着点を機械ハウジングに有している。
【図３】
２つの平行リンクによって機械ハウジングに支承されたハンドグリップの原理図である。
【符号の説明】
１機械ハウジング、３ハンドグリップ、５脚部、７脚部、９長手方向軸線、１１ポケット、１３ポケット、１５ばねエレメント、１７ばねエレメント、１９リンク、２１リンク、２３枢着点、２５枢着点、２７円形成形部、２９円形成形部、３１歯列、３３歯列、３５枢着点、３７枢着点、３９枢着点、４１リンク、４３リンク、４５リンク、４７リンク、４９枢着点、５１枢着点、ｄ間隔

Claims

振動減衰式のハンドグリップを備えた手持ち式工作機械であって、ハンドグリップが、当該手持ち式工作機械の長手方向軸線（９）に対してほぼ平行に延びる２つの脚部（５，７）を有していて、ばね弾性的に機械ハウジング（１）に連結されている形式のものにおいて、各脚部（５，７）に、機械長手方向軸線（９）に対してほぼ垂直に方向付けられた少なくとも１つのリンク（１９，２１，４１，４３，４５，４７）が、その一方の端部で枢着されており、リンク（１９，２１，４１，４３，４５，４７）が、その他方の端部で機械ハウジング（１）の、ハンドグリップ（３）の両脚部（５，７）の間に位置する領域に枢着されていることを特徴とする、振動減衰式のハンドグリップを備えた手持ち式工作機械。
リンク（１９，２１，４１，４３，４５，４７）が、同じ長さを有している、請求項１記載の手持ち式工作機械。
リンク（１９，２１，４１，４３，４５，４７）が、１つの共通の枢着点（３９，４９，５１）を機械ハウジング（１）に有している、請求項１または２記載の手持ち式工作機械。
機械ハウジング（１）に対するリンク（１９，２１）の枢着点（２３，２５）が、相並んで狭幅の幅を備えて配置されている、請求項１または２記載の手持ち式工作機械。
リンク（１９，２１）を同期的に運動させる手段（３１，３３）が設けられている、請求項１、２または４記載の手持ち式工作機械。
リンク（１９，２１）の、機械ハウジング（１）に枢着された端部が、歯列（３１，３３）を備えた円形成形部（２７，２９）を有しており、リンク（１９，２１）の枢着点（２３，２５）が、機械ハウジング（１）に位置決めされており、これによって、リンク（１９，２１）の端部に設けられた歯列（３１，３３）が互いに噛み合うようになっている、請求項５記載の手持ち式工作機械。
機械ハウジング（１）とハンドグリップ（３）の各脚部（５，７）とに、機械長手方向軸線（９）に対してほぼ垂直に方向付けられた平行な２つのリンク（４１，４３，４５，４７）が枢着されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
ハンドグリップ（３）の脚部（５，７）の端部が、ばね弾性的に機械ハウジング（１）に支持されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
ハンドグリップ（３）と機械ハウジング（１）との間に電気的に制御可能なまたは調整可能な１つまたはそれ以上のアクチュエータが配置されており、該アクチュエータが、機械ハウジング（１）の振動によって生ぜしめられる力または運動に抗して作用することによって、アクチュエータが、ハンドグリップ（３）の振動を減衰するようになっている、請求項１から８までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。