EP1404493B1 - Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff Download PDF

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EP1404493B1
EP1404493B1 EP02714050A EP02714050A EP1404493B1 EP 1404493 B1 EP1404493 B1 EP 1404493B1 EP 02714050 A EP02714050 A EP 02714050A EP 02714050 A EP02714050 A EP 02714050A EP 1404493 B1 EP1404493 B1 EP 1404493B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
machine housing
hand
levers
machine tool
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02714050A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1404493A1 (de
Inventor
Gerhard Meixner
Pierre Jeannin
Patrick Maillard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2001118037 external-priority patent/DE10118037A1/de
Priority claimed from DE2001138123 external-priority patent/DE10138123A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1404493A1 publication Critical patent/EP1404493A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371—Use of springs
    • B25D2250/381—Leaf springs

Definitions

  • the present invention relates to a handheld power tool with vibration-damped handle according to the features of the preamble of claim 1.
  • thermoplastic elastomeric plastic is connected to the machine housing. So far, it is usual to connect the handle in two places with the machine housing. Even if one or both coupling points are provided with damping means, still finds a relatively high coupling of vibrations from the machine housing to the handle instead.
  • the invention is therefore based on the object to provide a hand tool with a handle of the type mentioned, which is coupled vibration-damped with space-saving means to the machine housing of the power tool and has a high stability.
  • the handle is coupled via two or more parallel, aligned almost perpendicular to the longitudinal axis of the power tool lever with the machine housing, wherein the levers are hinged on the one hand on the machine housing and the other hand on the handle and at least one of the levers is disposed in a leg of the handle extending approximately perpendicularly to the longitudinal axis of the portable power tool and the at least one other lever is arranged in the machine housing.
  • the articulation point on the handle is as far away as possible from the articulation point on the machine housing. This ensures that the relative movement between the handle and the machine housing has almost exclusively a component in the direction of the longitudinal axis of the power tool. It is advantageous that the distances between their two articulation points are almost equal in all levers, whereby unwanted movement effects of the handle can be avoided.
  • the vibration damping for the handle can be further increased by the fact that at one or more points between the handle and the machine housing spring elements - preferably compression springs - are inserted.
  • a further improvement of the vibration damping can be achieved by disposing one or more active damping elements between the handle and the machine housing instead of purely passive spring elements, which are controllable in such a way that they counteract vibrations of the machine housing.
  • the levers are particularly vibration-damping, if they are designed as leaf springs.
  • the Leaf springs biased against a force exerted on the handle in the direction of the machine housing force.
  • FIG. 1 is schematically a hand tool, for.
  • the hand tool machine consists of a machine housing 1, in which the machine drive located, and a coupled to the machine housing 1 handle. 2
  • the handle 2 is coupled via a parallel rocker with the machine housing 1.
  • This parallel rocker consists of two mutually parallel, almost perpendicular to the longitudinal axis 3 of the machine aligned levers 4 and 5.
  • the levers 4 and 5 are articulated on the one hand on the handle 2 and on the other hand on the machine housing 1 so that the handle 2 can perform a relative movement relative to the machine housing 1 almost exclusively in the direction of the longitudinal axis 3.
  • the pivot point should be 6 or 7 on the handle 2 as far as possible from the pivot point 8 and 9 on the machine housing 1 at each lever 4 and 5 respectively.
  • the pivot points 6, 7 for the two levers 4, 5 at the upper end preferably a parallel to the longitudinal axis 3 extending leg 10
  • the handle 2 are arranged.
  • the other two pivot points 8 and 9 of the levers 4 and 5 are located on a present at the lower end of the machine housing 1 carrier 11.
  • the pivot points 6, 7, 8, 9 of the individual levers 4, 5 are placed so that each lever. 4 , 5 the two pivot points 6, 8 and 7, 9 have the same distances from each other. Namely, at different distances, unwanted movement effects on the handle - movement components, which differ from a movement of the handle in the direction of the machine longitudinal axis - arise.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the inventive coupling of a handle 2 to a machine housing 1 of a hand-held power tool that is oriented towards a practical implementation. All parts already described in connection with FIG. 1 and carrying out the same function are provided in FIG. 2 with the same reference numerals as in FIG.
  • a stop 13 on the machine housing 1 and a stop 14 on the handle 2 are arranged for the compression spring 12 used as damping means between the handle 2 and the machine housing 1.
  • the very space-saving accommodation of the parallel vibrator is effected in that at least one of the levers 4, 5 is accommodated in the leg of the handle 2 extending perpendicularly to the longitudinal axis 13 of the hand tool machine.
  • the support 11 arranged on the machine housing 1 projects for the articulation point 9 of the lever 5 as far as the leg of the lever running perpendicular to the longitudinal axis 3 Handle 2 before.
  • the lower end of this perpendicular to the longitudinal axis 3 extending leg of the handle 2 may be provided with a support 11 surrounding the nozzle 15. This nozzle 15 forms only a conclusion between the carrier 11 and the handle 2, but he does not have the function of a mechanical guide for the handle second
  • levers 4, 5 of the parallel oscillator are arranged away from each other, the greater the stability of the handle.
  • the embodiment in Figure 2 in which the one lever 4 in the machine housing 1 and the other lever 5 is arranged relatively far away from the lever 4 in the handle 2, leading to a high stability of the handle 2.
  • the width (in the direction perpendicular to Drawing plane) of the lever 4, 5 has a stability-enhancing effect.
  • the parallel vibrator described consisting of the levers 4, 5 can be arranged on only one side of the handle 2, as shown in Figures 1 and 2; but it can also be on both sides - seen in the direction transverse to the longitudinal axis 3 of the machine - the handle 2 parallel oscillator.
  • the relative movements of the handle 2 relative to the machine housing 1 are limited by an upper stop 16 and a lower stop 17.
  • the two stops 16 and 17 are integrally formed on the horizontal leg 10 of the handle 2. These two stops 16 and 17 may be, for example, inner walls of a recess in the horizontally extending leg 10 of the handle 2. In these Recess 18 protrudes a firmly connected to the machine housing 1 arm 19. The movement of the handle 2 away from the machine housing 1 is limited by the fact that the arm 19 abuts against the lower stop 17. The movement of the handle 2 towards the machine housing 1 is limited by the fact that the arm 19 strikes the upper stop 16. The distance between the two stops 16 and 17 thus provides the range of motion for the handle 2. In reversal to the illustrated embodiment, the two stops 16 and 17 may also be arranged on the machine housing 1 and the arm 19 on the handle 2. It can also be provided only an upper or lower stop on the machine housing 1 and the handle 2.
  • the levers 4 and 5 forming the parallel oscillator are rigid.
  • the levers 20 and 21 are designed as leaf springs.
  • the two leaf springs 20 and 21 are on the one hand in the horizontal leg 10 of the handle 2 and on the other hand on the housing 1, for example, on the carrier 11, anchored.
  • the leaf springs 20 and 21 are aligned with their broad sides transversely to the direction of movement of the handle 2, so that they are flexible in the direction of the longitudinal axis 3 of the power tool and in the direction transverse to stiff. Due to the resilient action of the levers 20, 21 of the parallel oscillator, outgoing vibrations from the machine housing 1 in the direction of the handle 2 can be absorbed to a high degree.
  • leaf springs designed as levers 20 and 21 may possibly, as shown in Figure 3, are dispensed with the inserted between the housing 1 and the handle 2 spring elements 12.
  • a spring element can be used in addition to receiving vibrations between the machine housing 1 and the handle 2, or as shown in Figure 4, to be replaced by an active damping element 22, the z. B. eletrisch is controlled so that it counteracts vibrations of the machine housing 1.
  • Active damping elements that are used in portable power tools for vibration damping of the handle are, for. B. from WO 98/21014 or EP 0 206 981 A2.
  • active damping elements consist of a magnetic coil 23 slidably mounted on a plunger coil 24, wherein the plunger coil on the handle 2 and the magnetic core 23 on the machine housing 1 and the plunger 24 on the machine housing 1 and the magnetic core 23 is attached to the handle 2.
  • an active damping element functions such that the relative movement of the handle 2 relative to the machine housing 1 or the force exerted on the handle 2 is sensed and the current through the plunger coil 24 is controlled as a function of the measured relative movement or force.
  • more than one spring element or more than just an active damping element can be used between the handle 2 and the machine housing.
  • the combination of spring element and active damping element is possible.
  • the parallel oscillator is formed by two leaf springs 25 and 26, which are bent in such a way that they engage the handle 2 with its lower stop 17 Press the preload against the fixed arm 19.
  • a certain force must be exerted on the handle 2.
  • the handle 2 With appropriate adjustment of the bias of the leaf springs 25 and 26 is achieved that at an average process force of z. B. 100N the handle 2 is moved so far that the fixed arm 19 is in the middle between the two stops 16 and 17. This can be avoided that it comes during the work process to a hard stop of the arm 19 to the two stops 16 and 17.
  • a damping element as shown in FIGS. 1, 2 and 4, can be inserted between the machine housing 1 and the horizontally extending limb 10 of the handle 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Eine möglichst weitgehend vibrationsgedämpfte Kopplung zwischen dem Handgriff (2) und dem Maschinengehäuse (1) einer Handwerkzeugmaschine entsteht dadurch, dass der Handgriff (2) über zwei oder mehrere parallele, nahezu senkrecht zur Längsachse (3) der Handwerkzeugmaschine ausgerichtete Hebel (4, 5) mit dem Maschinengehäuse (1) gekoppelt ist, wobei die Hebel (4, 5) einerseits am Maschinengehäuse (1) und andererseits am Handgriff (2) angelenkt sind.

Description

    Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen mit einem schlagenden Antrieb, z. B. Bohrhämmer, Meißelhämmer und dergleichen, entstehen recht starke Vibrationen in der Maschine, die auf den Handgriff der Maschine übertragen werden und für den Bediener nicht nur unangenehm sind, sondern auch gesundheitsschädlich sein können. Z. B. aus der DE 195 03 526 A1 oder der US 5,697,456 sind Maßnahmen bekannt, um den Handgriff einer Handwerkzeugmaschine gegen Vibrationen zu dämpfen. Diese Maßnahmen bestehen z. B. darin, dass der Handgriff an einem Ende über eine dämpfende Feder oder ein Federsystem mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist und dass der Handgriff am gegenüberliegenden Ende mittels eines Drehgelenks mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. In der DE 195 03 526 A1 wird auch vorgeschlagen, dass der Handgriff an beiden Enden über ein vibrationsdämpfendes Material, z. B. thermoplastischer Elastomer-Kunststoff, mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. Es ist also bisher üblich, den Handgriff an zwei Stellen mit dem Maschinengehäuse zu verbinden. Auch wenn ein oder beide Koppelstellen mit Dämpfungsmitteln versehen sind, findet trotzdem noch eine relativ hohe Überkopplung von Vibrationen aus dem Maschinengehäuse auf den Handgriff statt.
  • Aus der WO 98/21014 ist es bekannt, zur Vibrationsdämpfung zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse ein oder mehrere aktive, elektrisch steuerbare Dämpfungselemente einzusetzen, die Vibrationen des Maschinengehäuses entgegenwirken.
  • Aus der US 5,025,870 ist eine Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpften Handgriff bekannt, wobei der Handgriff über zwei parallel, nahezu senkrecht zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine ausgerichtete Hebel mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist und die beiden Hebel einerseits am Maschinengehäuse und andererseits am Handgriff angelenkt sind. Die Vibrationsdämpfung von Handgriffen bei Handwerkzeugmaschinen mittels Parallelschwinger, bestehend aus zwei parallelen Blattfedern ist aus der EP 0 849 492 A2 bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff der eingangs genannten Art anzugeben, der mit Platz sparend angeordneten Mitteln vibrationsgedämpft an das Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine angekoppelt ist und eine hohe Stabilität aufweist.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass der Handgriff über zwei oder mehrere parallele, nahezu senkrecht zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine ausgerichtete Hebel mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist, wobei die Hebel einerseits am Maschinengehäuse und andererseits am Handgriff angelenkt sind und mindestens einer der Hebel in einem in etwa senkrecht zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkel des Handgriffs und der mindestens eine andere Hebel im Maschinengehäuse angeordnet sind. Mit einem solchen sogenannten Parallelschwinger erhält der Handgriff eine recht hohe Stabilität und ist, weil er keine direkten Verbindungspunkte mit dem Maschinengehäuse mehr hat, sehr stark gegenüber Vibrationen des Maschinengehäuses entkoppelt. Zudem ist der Parallelschwinger Platz sparend in der Handwerkzeugmaschine integriert.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Es ist zweckmäßig, dass bei jedem Hebel der Anlenkpunkt am Handgriff möglichst weit entfernt ist vom Anlenkpunkt am Maschinengehäuse. Damit ist gewährleistet, dass die Relativbewegung zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse nahezu ausschließlich eine Komponente in Richtung der Längsachse der Handwerkzeugmaschine hat. Dabei ist es vorteilhaft, dass bei allen Hebeln die Abstände zwischen ihren jeweils zwei Anlenkpunkten nahezu gleich groß sind, wodurch unerwünschte Bewegungseffekte des Handgriffs vermieden werden.
  • Die Vibrationsdämpfung für den Handgriff kann noch dadurch erhöht werden, dass an ein oder mehreren Stellen zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse Federelemente - vorzugsweise Druckfedern - eingefügt werden. Eine weitere Verbesserung der Vibrationsdämpfung lässt sich dadurch erreichen, dass anstelle von rein passiven Federelementen ein oder mehrere aktive Dämpfungselemente zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse angeordnet werden, die so steuerbar sind, dass sie Vibrationen des Maschinengehäuses entgegenwirken.
  • Die Hebel wirken besonders vibrationsdämpfend, wenn sie als Blattfedern ausgebildet sind. Vorteilhafterweise sind die Blattfedern gegen eine auf den Handgriff in Richtung des Maschinengehäuses ausgeübte Kraft vorgespannt.
  • Es ist zweckmäßig, die Relativbewegung des Handgriffs gegenüber dem Maschinengehäuse durch ein oder mehrere Anschläge zu begrenzen.
    • Zeichnung
  • Anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines nicht erfindungsgemäßen mittels eines Parallelschwingers am Maschinengehäuse gelagerten Handgriffs,
    • Figur 2 eine praktische Ausführung des an einem Maschinengehäuse mittels eines Parallelschwingers gelagerten Handgriffs,
    • Figur 3 eine nicht erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine, bei dem der Pedalschwinger aus Blattfedern besteht,
    • Figur 4 eine nicht erfindungsgemäße Handwerkzeugsmaschine mit einem Parallelschwinger und einem zwischen Handgriff und Maschinengehäuse eingesetzten Dämpfungselement und
    • Figur 5 eine nicht erfindungsgemäße Handwerkzeugsmaschine mit einem aus vorgespannten Blattfedern bestehenden Pärallelschwinger.
    Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • In der Figur 1 ist schematisch eine Handwerkzeugmaschine, z. B. ein Bohrhammer oder Meißelhammer oder dergleichen, dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine besteht aus einem Maschinengehäuse 1, in dem sich der Maschinenantrieb befindet, und einem mit dem Maschinengehäuse 1 gekoppelten Handgriff 2.
  • Der Handgriff 2 ist über eine Parallelschwinge mit dem Maschinengehäuse 1 gekoppelt. Diese Parallelschwinge besteht aus zwei parallel zueinander liegenden, nahezu senkrecht zur Längsachse 3 der Maschine ausgerichteten Hebeln 4 und 5. Anstelle der in der Zeichnung dargestellten zwei Hebel 4 und 5 können auch mehr als nur zwei parallele Hebel eingesetzt werden. Die Hebel 4 und 5 sind einerseits am Handgriff 2 und andererseits am Maschinengehäuse 1 so angelenkt, dass der Handgriff 2 eine Relativbewegung gegenüber dem Maschinengehäuse 1 nahezu ausschließlich in Richtung der Längsachse 3 vollziehen kann.
  • Damit zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 nur ein möglichst geringer Kippbewegungsanteil entstehen kann, sollte bei jedem Hebel 4 bzw. 5 der Anlenkpunkt 6 bzw. 7 am Handgriff 2 möglichst weit entfernt vom Anlenkpunkt 8 bzw. 9 am Maschinengehäuse 1 sein. Um diese Voraussetzung möglichst gut zu erfüllen, sind die Anlenkpunkte 6, 7 für die beiden Hebel 4, 5 am oberen Ende, vorzugsweise einem parallel zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkel 10, des Handgriffs 2 angeordnet. Die beiden anderen Anlenkpunkte 8 und 9 der Hebel 4 und 5 befinden sich an einem am unteren Ende des Maschinengehäuses 1 vorhandenen Träger 11. Die Anlenkpunkte 6, 7, 8, 9 der einzelnen Hebel 4, 5 sind so gelegt, dass bei jedem Hebel 4, 5 die beiden Anlenkpunkte 6, 8 bzw. 7, 9 gleiche Abstände zueinander haben. Bei unterschiedlichen Abständen können nämlich unerwünschte Bewegungseffekte am Handgriff - Bewegungskomponenten, die von einer Bewegung des Handgriffs in Richtung der Maschinenlängsachse abweichen - entstehen.
  • Zwischen dem oberen Ende, dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10, des Handgriffs 2 und dem Maschinengehäuse 1 sind Dämpfungsmittel 12, vorzugsweise ein oder mehrere Druckfedern, eingefügt.
  • Aufgrund der über eine Parallelschwinge ausgeführten Kopplung zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 entstehen keine direkten Verbindungsstellen zwischen beiden, so dass Vibrationen im Maschinengehäuse 1 nur sehr stark gedämpft auf den Handgriff 2 übertragen werden.
  • In der Figur 1 ist die Ankopplung des Handgriffs 2 an das Maschinengehäuse 1 mittels einer Parallelschwinge sehr schematisch dargestellt, um das Funktionsprinzip deutlich zu machen.
  • In der Figur 2 ist ein an eine praktische Umsetzung orientiertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ankopplung eines Handgriffs 2 an ein Maschinengehäuse 1 einer Handwerkzeugmaschine dargestellt. Alle bereits im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen und dieselbe Funktion ausführenden Teile sind in der Figur 2 mit den gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 versehen.
  • Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass für die als Dämpfungsmittel zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 eingesetzte Druckfeder 12 ein Anschlag 13 am Maschinengehäuse 1 und ein Anschlag 14 am Handgriff 2 angeordnet ist.
  • Die sehr platzsparende Unterbringung des Parallelschwingers erfolgt dadurch, dass mindestens einer der Hebel 4, 5 in dem senkrecht zur Längsachse 13 der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkel des Handgriffs 2 untergebracht ist. Zu diesem Zweck ragt der am Maschinengehäuse 1 angeordnete Träger 11 für den Anlenkpunkt 9 des Hebels 5 bis zu dem senkrecht zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkel des Handgriffs 2 vor. Das untere Ende dieses senkrecht zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkels des Handgriffs 2 kann mit einem den Träger 11 umgebenden Stutzen 15 versehen sein. Dieser Stutzen 15 bildet lediglich einen Abschluss zwischen dem Träger 11 und dem Handgriff 2, er hat aber nicht die Funktion einer mechanischen Führung für den Handgriff 2.
  • Je weiter die Hebel 4, 5 des Parallelschwingers voneinander entfernt angeordnet sind, desto größer ist die Stabilität des Handgriffs. Insofern führt das Ausführungsbeispiel in Figur 2, bei dem der eine Hebel 4 im Maschinengehäuse 1 und der andere Hebel 5 relativ weit vom Hebel 4 entfernt im Handgriff 2 angeordnet ist, zu einer hohen Stabilität des Handgriffs 2. Auch die Breite (in Richtung senkrecht zur Zeichenebene) der Hebel 4, 5 wirkt sich stabilitätsverstärkend aus.
  • Der beschriebene Parallelschwinger, bestehend aus den Hebeln 4, 5 kann auf nur einer Seite des Handgriffs 2, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, angeordnet sein; es können aber auch auf beiden Seiten - in Richtung quer zur Längsaches 3 der Maschine gesehen - des Handgriffs 2 Parallelschwinger vorgesehen werden.
  • Bei der in der Figur 3 dargestellten Handwerzeugmaschine werden die Relativbewegungen des Handgriffs 2 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 durch einen oberen Anschlag 16 und einen unteren Anschlag 17 begrenzt. Die beiden Anschläge 16 und 17 sind am waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 angeformt. Diese beiden Anschläge 16 und 17 können beispielsweise Innenwände einer Aussparung in dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 sein. In diese Aussparung 18 ragt ein mit dem Maschinengehäuse 1 fest verbundener Arm 19 hinein. Die Bewegung des Handgriffs 2 vom Maschinengehäuse 1 weg wird dadurch begrenzt, dass der Arm 19 gegen den unteren Anschlag 17 stößt. Die Bewegung des Handgriffs 2 zum Maschinengehäuse 1 hin wird dadurch begrenzt, dass der Arm 19 auf den oberen Anschlag 16 trifft. Der Abstand der beiden Anschläge 16 und 17 gibt also den Bewegungsspielraum für den Handgriff 2 vor. In Umkehrung zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die beiden Anschläge 16 und 17 auch am Maschinengehäuse 1 und der Arm 19 am Handgriff 2 angeordnet sein. Es kann auch nur ein oberer oder unterer Anschlag am Maschinengehäuse 1 bzw. am Handgriff 2 vorgesehen werden.
  • Bei der in der Figur 1 dargestellten Handwerkzeugmaschine und bei dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die den Parallelschwinger bildenden Hebel 4 und 5 starr ausgebildet. In den in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Handwerkzeugmaschinen sind die Hebel 20 und 21 als Blattfedern ausgebildet. Die beiden Blattfedern 20 und 21 sind einerseits in dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 und andererseits am Gehäuse 1, beispielsweise am Träger 11, verankert. Die Blattfedern 20 und 21 sind mit ihren Breitseiten quer zur Bewegungsrichtung des Handgriffs 2 ausgerichtet, so dass sie in Richtung der Längsachse 3 der Handwerkzeugmaschine durchbiegbar und in Richtung quer dazu steif sind. Durch die federnde Wirkung der Hebel 20, 21 des Parallelschwingers können vom Maschinengehäuse 1 in Richtung auf den Handgriff 2 ausgehende Vibrationen in hohem Maß aufgefangen werden.
  • Wegen der federnden Wirkung der als Blattfedern ausgebildeten Hebel 20 und 21 kann eventuell, wie in Figur 3 dargestellt, auf das zwischen dem Gehäuse 1 und dem Handgriff 2 eingesetzte Federelemente 12 verzichtet werden.
  • Ein Federelement kann aber zusätzlich zur Aufnahme von Vibrationen zwischen dem Maschinengehäuse 1 und dem Handgriff 2 eingesetzt werden, oder wie in der Figur 4 dargestellt, durch ein aktives Dämpfungselement 22 ersetzt werden, das z. B. eletrisch so steuerbar ist, dass es Vibrationen des Maschinengehäuses 1 entgegenwirkt. Aktive Dämpfungselemente, die bei Handwerkzeugmaschinen zur Vibrationsdämpfung des Handgriffs eingesetzt werden, sind z. B. aus der WO 98/21014 oder der EP 0 206 981 A2 bekannt. Prinzipiell bestehen solche aktiven Dämpfungselemente aus einer auf einem Magnetkern 23 verschiebbar gelagerten Tauchspule 24, wobei die Tauchspule am Handgriff 2 und der Magnetkern 23 am Maschinengehäuse 1 bzw. die Tauchspule 24 am Maschinengehäuse 1 und der Magnetkern 23 am Handgriff 2 befestigt ist. Auf die genaue Funktionsweise dieses aktiven Dämpfungsgliedes wird hier nicht detailliert eingegangen, da Ausführungsbeispiele davon hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt sind. Prinzipiell funktioniert aber ein aktives Dämpfungselement so, dass die Relativbewegung des Handgriffs 2 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 bzw. die auf den Handgriff 2 ausgeübte Kraft sensiert und der Strom durch die Tauchspule 24 in Abhängigkeit von der gemessenen Relativbewegung bzw. Kraft gesteuert wird.
  • Abweichend von den dargestellten Beispielen können zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse auch mehr als nur ein Federelement oder mehr als nur ein aktives Dämpfungselement eingesetzt werden. Auch die Kombination von Federelement und aktivem Dämpfungselement ist möglich.
  • Bei der in der Figur 5 gezeigten Handwerkzeugmaschine wird der Parallelschwinger durch zwei Blattfedern 25 und 26 gebildet, welche in der Weise verbogen sind, dass sie den Handgriff 2 mit seinem unteren Anschlag 17 mit einer Vorspannung gegen den feststehenden Arm 19 drücken. Um diese Vorspannung zu überwinden, muss eine gewisse Kraft auf den Handgriff 2 ausgeübt werden. Bei entsprechender Einstellung der Vorspannung der Blattfedern 25 und 26 wird erreicht, dass bei einer mittleren Prozesskraft von z. B. 100N der Handgriff 2 soweit verschoben wird, dass sich der feststehende Arm 19 in der Mitte zwischen den beiden Anschlägen 16 und 17 befindet. Damit kann vermieden werden, dass es während des Arbeitsprozesses zu einem harten Anschlag des Arms 19 an die beiden Anschläge 16 und 17 kommt. Auch bei der in der Figur 5 dargestellten Handwerkzeugmaschine kann zwischen dem Maschinengehäuse 1 und dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 ein Dämpfungselement, wie in den Figuren 1, 2 und 4 dargestellt, eingefügt werden.

Claims (8)

  1. Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff (2), welcher unter Einsatz von Dämpfungsmitteln (12) mit dem Maschinengehäuse (1) gekoppelt ist, wobei der Handgriff (2) über zwei oder mehrere parallele, nahezu senkrecht zur Längsachse (3) der Handwerkzeugmaschine ausgerichtete Hebel (4, 5, 20, 21, 25, 26) mit dem Maschinengehäuse (1) gekoppelt ist und die Hebel (4, 5, 20, 21, 25, 26) einerseits am Maschinengehäuse (1) und andererseits am Handgriff (2) angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (5) in einem in etwa senkrecht zur Längsachse (3) der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkel des Handgriffs (2) und der mindestens eine andere Hebel (4) im Maschinengehäuse (1) angeordnet sind.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Hebel (4, 5, 20, 21, 25, 26) der Anlenkpunkt (6, 7) am Handgriff (2) möglichst weit entfernt ist vom Anlenkpunkt (8, 9) am Maschinengehäuse (1).
  3. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei allen Hebeln (4, 5, 20, 21, 25, 26) die Abstände zwischen ihren jeweils zwei Anlenkpunkten (6, 7, 8, 9) nahezu gleich groß sind.
  4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) an dem Maschinengehäuse (1) an ein oder mehreren Stellen über ein Federelement (12) - vorzugsweise eine Druckfeder - abgestützt ist.
  5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an ein oder mehreren Stellen zwischen dem Handgriff (2)und dem Maschinengehäuse (1) ein aktives Dämpfungselement (22) angeordnet ist, das so steuerbar ist, dass es Vibrationen des Maschinengehäuses (1) entgegenwirkt.
  6. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel Blattfedern (20, 21, 25, 26) sind.
  7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedern (25, 26) gegen eine auf den Handgriff (2) in Richtung des Maschinengehäuses (1) ausgeübte Kraft vorgespannt sind.
  8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung des Handgriffs (2) gegenüber dem Maschinengehäuse (1) durch ein oder mehrere Anschläge (16, 17) begrenzt ist.
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