WO2002099316A1

WO2002099316A1 - Levier de changement de vitesses pour transmission automatique

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Publication number: WO2002099316A1
Application number: PCT/JP2002/005183
Authority: WO
Inventors: Wataru Ishimaru; Yasuo Sumi
Original assignee: Jatco Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2002-12-12
Also published as: EP1391635A1; JP3789453B2; US20030186775A1; US20040077452A1; DE60239331D1; WO2002099314A1; EP1391634B1; WO2002099315A1; EP1391633A1; KR20030046400A; JPWO2002099316A1; JP3788621B2; CN1295452C; CN1463340A; CN1463339A; KR100511813B1; US6910985B2; EP1391633A4; KR20030046398A; EP1391634A4

Description

明細書 . 自動変速機用歯車変速装置

【技術分野】

この発明は、入力部と、三組の遊星ギヤと、 3つのクラッチと、 2つのブレーキと、出力部とを有して構成され、変速要素である 3つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 6速 ·後退 1速を得る自動変速機用歯車変速装置に関する。

【背景技術】

従来、入力軸と、一組のシングルピニオン型遊星ギヤと、二組のシングルピニォン型遊星ギヤを組み合わせたシンプソン型遊星歯車列と、 3つのクラッチと、 2つのブレーキと、出力軸とを有して構成され、変速要素である 3つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、前進 6速 ·後退 1速を得る自動変速機用歯車変速装置としては、例えば、特開平 4一 2 1 9 5 5 3号公報の図 7 に記載のものが提案されている。

この一組のシンダルピニオン型遊星ギヤとシンプソン型遊星歯車列による歯車変速装置は、下記に列挙する特徴を有する。

①シンプソン型遊星歯車列の最大トルクとなる 1速でのトルク伝達の流れが、全メンバを介して分担するので、強度的に有利である。

②シンプソン型遊星歯車列がリングギヤ入力であるため、サンギヤ入力に比較して、接線力が半分程度になり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利である。

③オーバードライブの変速段を得るには、シンプソン型遊星歯車列へのキヤリャ入力が必要であるが、入力軸と出力軸とを同軸に設けると、回転メンバが 3メンバに限られるシングルピニオン型の遊星ギヤではキヤリャ.への入力経路が不成立となる。よって、キヤリャへの入力経路を成立させるため、入力軸と出力軸とを異なる軸線上に平行軸配置で設ける必要があり、その結果、自動変速機の大型化を招く。

そこで、前記③の問題点を解消するために、シンプソン型遊星歯車列に代えて、ラビニォ型複合遊星歯車列（ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを嚙み合わせた複合遊星歯車列）を用いた歯車変速装置が、特開平 4一 2 1 9 5 5 3号公報の図 1 3，図 1 4，図 1 5に提案されている。

しかし、このラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置は、下記に列挙する問題点を有する。 .

⑤歯車列の最大トルク（1速）を、ラビニォ型複合遊星歯車列の片側のダブルピ二オン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。

⑥減速装置としての一組のシングルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、ラビニォ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で不利である。 ·

⑦ 1速におけるラビニォ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保やキヤリャ剛性等の向上と、が共に要求されることで、ラビニォ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。

⑧変速段によってはラビニォ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する変速段では、伝達効率の低下により、燃費が悪化する。

すなわち、一組のシングルピニオン型遊星ギヤとラビニォ型複合遊星歯車列との組み合わせによる歯車変速装置は、一組のシングルピニオン型遊星ギヤとシンプソン型遊星歯車列による歯車変速装置の長所である上記①， ②が何れも損なわれるし、上記③についてもラビニォ型複合遊星歯車列が大型化するという別の理由により、結果的に自動変速機の大型化を避けることができない。本発明は、上記課題に着目してなされたもので、歯車列の強度的有利性（車強度や歯車寿命等）と、燃費の向上と、入力部と出力部の同軸配置と、自動変速機の小型化と、を併せて達成しながら、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる自動変速機用歯車変速装置を提供することを目的とする。

【発明の開示】

すなわち、本発明は、一組の遊星ギヤに組み合わせる歯車列として、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いることなく、基本的に二組のシンダルピニォン型遊星ギャを組み合わせた歯車列を用い、 3つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 - 解放することで、少なくとも前進 6速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、

前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時減速する減速装置、又は、入力回転を常時増速する増速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとした。

このダブルサンギヤ型遊星ギヤは、基本的なギヤ性能としてはシングルピニォン型遊星ギヤと同様であるが、（サンギヤから 2つのメンバ） + (リングギヤから 1つのメンバ） + (キヤリャから軸方向と径方向に 2つのメンバ） = 5つのメンバというように、 3つのメンバであるシングルピニオン型遊星ギヤに比べてメンバ数が多くなるという特徴を持つ。

よって、シングルピニオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせた歯車列を、「ラビニォ型複合遊星歯車列」や「シンプソン型遊星歯車列」とは区別するため、発明者名を引用して「イシマル型遊星歯車列」と命名する。このように、一組の遊星ギヤと、基本性能はシンプソン.型遊星歯車列と同様であるイシマル型遊星歯車列とを組み合わせた構成としたため、リングギヤ入力が可能であることによる遊星ギヤの強度的有利性と、 1速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であることによる遊星ギヤの歯車強度や歯車寿命等の有利性と、を達成することができる。

また、残り二組の遊星ギヤとしてイシマル型遊星歯車列を用い、ラビ二ォ型複合遊星歯車列を用いない構成としたため、トルク循環の無い高い伝達効率により、燃費の向上を達成することができる。

さらに、残り二組の遊星ギヤ（イシマル型遊星歯車列）のうち、一組の遊星ギャとして、 2つのサンギヤ間に配置されたセンターメンバを有するダブルサンギャ型遊星ギヤを用いたため、キヤリャへの入力経路が成立し、 F R車の自動変速機に適する入力軸と出力軸の同軸配置を達成することができる。

加えて、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いない構成であると共に、入力部と出力部とが同軸配置による構成であるため、歯車変速装置がコンパクトとなり、自動変速機の小型化を達成することができる。

さらに加えて、ギヤ比サンギヤ歯数ノリングギヤ歯数）の設定に際し、一般的に適用可能なギヤ比範囲で、且つ、高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、イシマル型遊星歯車列は、ラビニォ型複合遊星歯車列に比ベ、適用できる変速比幅が拡大し、ギヤ比の選択自由度を高めることができる。

[図面の簡単な説明】

図 1は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 2は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置の締結表である。

図 3は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。

図 4は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速のトルクフロー図である。図 5は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における.4速、 5速、 6速の卜ルクフ口一図である。

図 6は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退速のトルクフロー図である。

図 7はラビニォ型複合遊星歯車列を用いた自動変速機用歯車変速装置における 2速でのトルク循環説明図である。

図 8はシンプソン型遊星歯車列とラビニォ型複合遊星歯車列とでの 1速におけるトルク伝達経路を示す図である。

図 9はキヤリャ入力よりもリングギヤ入力が有利であることの説明図である。図 1 0はシンプソン型遊星歯車列の場合にオーバ一ドライブ変速段を得るキヤリャ入力が実現できないことの説明図とダブルサンギヤ型遊星ギヤが 5つのメンバを持つことの説明図である。

図 1 1はラビニォ型複合遊星歯車列を用いた歯車変速装置とィシマル型遊星歯車列を用いた歯車変速装置との性能比較を示す図である。

図 1 2は第 1実施例の歯車変速装置を具体的に自動変速機に適用した場合の一例を示す断面図である。

図 1 3は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 1 4は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 1 5は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 1 6は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、後退速のトルクフロー図である。

図 1 Ίは第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 1 8は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。

図 1 9は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速のトルクフロー図である。 .

図 2 0は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速の卜ルクフ口一図である。

図 2 1は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退速のトルクフ口 —図である。

図 2 2は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 2 3は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 2 4は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。 .

図 2 5は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、後退段のトルクフロー図である。

図 2 6は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 2 7は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 2 8は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3 速のトルクフロー図である。

図 2 9は第 5実施例- 1の自動変速機用齒車変速装置における 4速、 5速、 6 速のトルクフロー図である。

図 3 0は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における後退速のトルクフロー図である。

図 3 1は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 3 2は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 3 3は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5 速のトルクフロー図である。 .

図 3 4は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における 6速、後退段のトルクフロー図である。

図 3 5は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 3 6は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 3 7は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5 速のトルクフロー図である。

図 3 8は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置における 6速、後退段のトルクフロー図である。

図 3 9は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 4 0は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速のトルクフロー図である。

図 4 1は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 3速、 4速、 5速のトルクフロー図である。

図 4 2は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置における 6速、後退段のトルクフロー図である。

図 4 3は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 4 4は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 4 5は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における 1速、 2速、 3速のトルクフロー図である。

図 4 6は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における 4速、 5速、 6速のトルクフロー図である。

図 4 7は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退段のトルクフ口一図である。図 4 8は第 8実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示.すスケルトン図である。

図 4 9は第 8実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 5 0は第 8実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 1は第 9実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 2は第 9実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 3は第 1 0実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 4は第 1 0実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 5 5は第 1 0実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 6は第 1 1実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 '

図 5 7は第 1 1実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 8は第 1 2実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 9は第 1 2実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 6 0は第 1 2実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 1は第 1 3実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 2は第 1 3実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 .

図 6 3は第 1 4実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 - 図 6 4は第 1 4実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 5は第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 6は第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 6 7は第 1 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 . .

図 6 8は第 1 6実施例- iの自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 9は第 1 6実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。図 7 0は第 1 6実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

〔発明を実施するための最良の形態]

以下、本発明の自動変速機用歯車変速装置を実現する第 1実施例〜第 1 6実施例を、添付図面に基づいて説明する。

(第 1実施例）

まず、構成を説明する。

第 1実施例は、請求項 1 ， 3 , 7 , 8 , 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 1は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 1において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギ. ャ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2 は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Ou tpu tは出力ギヤ（出力部）である。

第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1という）は、図 1の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1 と、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減速装置としてのシングルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルビ二オン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、第 3及び第 4サンギヤ S 3 , S 4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3と、この第 3 ピニオン P3を支持する軸方向の第 3キヤリャ PC3と、該第 3キヤリャ PC3に接続され、前記両サンギヤ S 3 , S 4の間に配置されるセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

なお、前記センターメンバ CMは、第 3キヤリャ PC3の円周上に隣接する複数の第 3ピニオン P3との空間位置において、第 3キヤリャ PC3に結合されている。前記入力軸 Inputは、第 1リングギヤ R1に連結され、駆動源である図外のェンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。

前記出力ギヤ Ou tpu tは、第 2キヤリャ PC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結するメンバである。

前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結するメンバである。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接するクラッチである。

前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラッチである。

前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inputとセンターメンバ CMとを選択的に断接するクラッチである。 .

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させるブレーキである。

前記第 2ブレーキ B 2は、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させるブレ

―干であ O。

前記各クラッチ C l， C 2 , 〇 3及びブレーキ8 1 , B 2には、図 2の締結作動表に示すように、各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（変速制御手段）が接続されている。なお、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ，電子制御タイプ，油圧 +電子制御タイプ等が採用される。

次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 2は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置での締結作動表を示す図、図 3 は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 4〜図 6は第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。図 2において、太線は第 1遊星ギャ G 1の共線図、中線はイシマル遊星歯車列の共線図である。図 4〜図 6においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。

〈1速〉

1速は、図 2に示すように、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により得られる。

この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

—方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定されるため、第 3リングギヤ R3からの出力回転に対し、第 3サンギヤ S3の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第 3サンギヤ S3の回転は、第 1連結メンバ M 1を介し、第 2遊星ギヤ G 2 の第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 1速でのトルクフローは、図 4' ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、第 1遊星ギヤ G 1と、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とがトルク伝達に関与する。 .

〈2速〉

2速は、図 2に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

—方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定されるため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定される。そして、第 3サンギヤ S3とは第 1連結メンバ M l を介して連結されている第 2サンギヤ S2がケースに固定される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2 からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 2速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ Outputから出力する。

この 2速でのトルクフローは、図 4 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギヤ G 3については、固定である両サンギヤ S3, S4の回りを、非拘束の第 3ピニオン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。〈3速〉 .

3速は、図 2に示すように、 2速での第 2ブレーキ B 2を解放し、第 2クラッチ C 2を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を締結することにより得られる。

この 3速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、この減速回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギャ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤ R2， S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ減速回転 (二第 1遊星ギヤ G 1の減速回転）が出力される。

すなわち、 3速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラツチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（=第 1遊星ギヤ G 1の減速比）して出力ギヤ Outpu tから出力する。この 3速でのトルクフローは、図 4 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハツチングで示す第 1遊星ギヤ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉 -

4速は、図 2に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 3クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 4速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G lからの減速回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3リングギヤ R3の出力回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M lを介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ]? 2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも低回転）が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤ Ou t putから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 5 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 5速）

5速は、図 2に示すように、 4速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 2クラッチ C 2を締結する、つまり、第 2クラ-ツチ C 2と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 5速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M lを介して第 3サンギヤ S3に入力される。同時に、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 3サンギヤ S3に第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 5速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤ Ou tpu tから出力する。 .

この 5速でのトルクフローは、図 5 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2 クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 6速）

6速は、図 2に示すように、 5速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 2ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転が第 3遊星ギヤ G 3のセン夕一メンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。また、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S 4がケースに固定される。 '

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tp u tへ出力される。すなわち、 6速は、図 3の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outpu tから出力する。

この 6速での卜ルクフ口一は、図 5 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3 クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退速）

後退速は、図 2に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。 . .

この後退速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が第 2サンギヤ S2及び第 1連結メンバ M lを介して第 3サンギヤ S3に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に正方向の減速回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、後退速は、図 3の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この後退速でのトルクフローは、図 6に示す通りであり、太線で示す第 2クラツチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1 と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤを除く）にトルクが作用することになる。はォ比による優位点] .

本発明の自動変速機用歯車変速装置の基本的な考え方は、 3クラッチと 2ブレ —キにより前進 6速を成立させると共に、遊星ギヤ +シンプソン型遊星歯車列をベースとしながらも、シンプソン型遊星歯車列の問題点を補い、さらに、遊星ギャ +ラビニォ型複合遊星歯車列による歯車変速装置を超える歯車変速装置を提供しょうとするものである。以下、シンプソン型遊星歯車列やラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置と対比しながら優位性を述べる。

•シンプソン型遊星歯車列の特徴

①シンプソン型遊星歯車列では、最大トルクが作用する 1速でのトルク伝達の流れが、図 8 ( a ) に示すように、全メンバを介して分担するので、強度的に有利である。

②シンプソン型遊星歯車列は、リングギヤ入力であるため、サンギヤ入力に比較して、接線力が半分程度になり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利である。すなわち、図 9に示すように、遊星ギヤに同じ 'トルクが入力した場合、リングギヤ入力 f力サンギヤ入力 Fに比較して接線力が、 1/2〜1/2. 5に減少する。 -

③オーバードライブの変速段を得るには、シンプソン型遊星歯車列へのキヤリャ入力が必要であるが、入力軸と出力軸とを同軸に設けると、シングルピニオン型の遊星ギヤでは、図 1 0 ( a ) に示すように、回転メンバが 3メンバに限られるため、図 1 0 ( b ) の点線に示すように、キヤリャへの入力経路が不成立となる。

よって、キヤリャへの入力経路を成立させるため、入力軸と出力軸とを異なる軸線上に平行軸配置で設ける必要があり、その結果、自動変速機の大型化を招くという問題点を有する。

• ラビニォ型複合遊星歯車列の問題点

そこで、前記③の問題点を解消するために、シンプソン型遊星歯車列に代えて、ラビニォ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置にする.と、入力軸と出力軸とを同軸配置を達成できるものの、下記に列挙する問題点を有する。

⑤歯車列の最大トルク（1速）を、図 8 ( b ) に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列の片側のダブルピニオン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。

⑥減速装置としての一組のシングルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、図 7に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、上記②の理由により、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で不利である。

⑦ 1速におけるラビニォ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保やキヤリャ剛性等の向上が要求されることで、ラビニォ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。

⑧ 2速では、図 7に示すように、ラビニォ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する 2速では、伝達効率の低下により、燃費が悪化する。ここで、トルク循環とは、図 7に示すように、第 3リングギヤ R3から出力トルク（2, 362)と循環トルク（1. 77)とが分岐して発生し、このうち、循環トルクは、 2速の間、第 3リングギヤ R3と第 2ピニオン P2とを内部循環する。

-イシマル型遊星歯車列の特徴

本発明において採用したシングルピニオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせたイシマル型遊星歯車列の特徴について説明する。

(a)オーバードライブの変速段を得るには、キヤリャ入力が必要であるが、キャリャ入力を達成しながら、イシマル型遊星歯車列では、ラビニォ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とを同軸に配置することができる。すなわち、図 1 0 ( c ) に示すように、イシマル型遊星歯車列を構成するダブルサンギヤ型遊星ギヤは、（サンギヤから 2つのメンバ） + (リングギヤから 1つのメンバ） + (キヤリャから軸方向と径方向に 2つのメンバ） = 5つのメンバというように、メンバ数が多くなり、特に、センタ一メンバにより 2つのサンギヤの間から径方向に入力が取れることで、オーバ一ドライブを含む高変速段（第 1実施例では 4 速〜 6速）が成立するキヤリャ入力が達成される。

(b)歯車列の最大トルク（1速）を、図 5 ( a ) に示すように、イシマル型遊星歯車列の第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3の両方で受け持ち、 1速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であるため、強度的に有利である。

(c)減速装置としての一組の第 1遊星ギヤ G 1で増大したトルクを、例えば、伝達トルクが大きい 1速と 2速において、図 4 ( a ) と図 4 ( b ) に示すように、イシマル型遊星歯車列の第 2リングギヤ R2から入力するため、サンギヤ入力であるラビニォ型複合遊星歯車列に比較して、接線力が小さくなり、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利（小型化可能）である。

(d)ラビニォ型複合遊星歯車列に比べ、イシマル型遊星歯車列は、強度的に有利で、かつ、歯車強度や歯車寿命やキヤリャ剛性等の点で有利であると共に、ラビニォ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とが同軸配置による構成とすることができるため、歯車変速装置がコンパクトとなり、自動変速機の小型化を達成することができる。 ·

(e)イシマル型遊星歯車列の 2速では、図 4 ( b ) に示すように、トルク循環の発生が無く、トルク循環が発生するラビニォ型複合遊星歯車列の 2速に比べて、伝達効率が向上し、燃費が向上する。

すなわち、図 1 1に一般的に適用可能なギヤ比 α (=サンギヤ歯数リングギャ歯数）の範囲（α == 0. 35〜0. 65)で、且つ、好ましいといわれている高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合のラビニォ型複合遊星歯車列とイシマル型遊星歯車列の対比を示すが、 2速での伝達効率をみると、ラビニォ型複合遊星歯車列の伝達効率は、 0. 950または 0. 952であるのに対し、イシマル型遊星歯車列の伝達効率は、第 1遊星ギヤ G 1がシングルピニオン型の場合は 0. 9 72、ダブルピニオン型の場合 0. 968である。 (ί)ラビニォ型複合遊星歯車列は、ギヤ比 αの設定に際し、リングギヤ歯数が一定であるという規制があるため、一般的に適用可能なギヤ比範囲（α==0.35〜0. 65)で、且つ、好ましいといわれている高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、適用できる変速比幅であるレシオカバレージ（= 1速ギヤ比 Ζ6速ギヤ比）は、図 1 1に示すように、最小 4.81〜最大 7.20である。

これに対し、二組の遊星ギヤ G2, G 3のギヤ比 α2, 0:3を互いに独立に設定できるイシマル型遊星歯車列は、ラビニォ型複合遊星歯車列に比べ、適用できるレシオカバレージが、図 1 1に示すように、第 1遊星ギヤ G 1がシングルピニォン型の場合は最小 4.81〜最大 7.80、ダブルピニオン型の場合は最小 5.08〜最大 9.02へと拡大し、例えば、図 2の数値（なお、最上段の数値 5.5〜7.0はレシオカバレージ）に示すように、ギヤ比の選択自由度を高めることができる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 駆動源からの回転を入力する入力軸 Inputと、変速された回転を出力する出力ギヤ Outputと、三組の遊星ギヤ G l, G2, G3と、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバ M 1 , M2と、入力軸 Input, 出力ギヤ Output, 連結メンバ Ml, M2及び三組の遊星ギヤ G 1， G 2, G 3の各回転要素間に配置され、選択的に断接する 3つのクラッチ C 1 , C 2 , C 3と選択的に固定する 2つのブレーキ B l， B 2と、を備え、前記 3つのクラッチ C l， C 2 , C 3と 2つのブレーキ B l， B 2を適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 6速 . 後退 1速を得る変速制御手段を有する'自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤ Gl， G 2 , G3のうち、一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時減速する減速装置とし、残り二組の遊星ギヤ G2, G3のうち、一組の遊星ギャ G 3を、 2つのサンギヤ S3， S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々と嚙み合うピニオン P3と、前記 2つのサンギヤ S3, S4間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバ CMを有するキヤリャと、前記ピニオン P3に嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたため、下記に列挙する効果を有する（請求項 1に対応）。

①ニ組の遊星ギヤ G 2， G 3にて構成されるイシマル型歯車列の歯車強度や歯車寿命等の強度的有利性が得られる。

② 2速でのトルク循環を無くすことで燃費の向上が図られる。

③入力軸 Inputと出力ギヤ Outpu t とを同軸配置とすることができる。

④入力軸 Inputと出力ギヤ Outputとを同軸配置と、強度要求が低いことによるイシマル型歯車列の小型化により、自動変速機のコンパクト化が図られる。

⑤ラビ二ォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる。

⑥一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時減速する減速装置としたため、減速装置の小型化を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

(2) 減速装置である第 1遊星ギヤ G 1を、シングルピニオン型遊星ギヤとしたため、ギヤノイズや部分点数が低減できると共に、伝達効率が向上し、さらに、燃費の向上につながる（請求項 3に対応）。

(3) 減速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ G l、ダブルサンギヤ型遊星ギャを第 3遊星ギヤ G 3、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギヤ G 2としたとき、前記第 2遊星ギヤ G 2と前記第 3遊星ギヤ G 3とは、第 2遊星ギヤ G 2の回転メンバと第 3遊星ギヤ G 3の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバ M 1， M 2を含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセッ卜であって、前記第 3遊星ギヤ G 3の一方の第 4サンギヤ S4を選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキ B 2 に連結する第 1回転メンバと、前記第 3遊星ギヤ G 3の他方の第 3サンギヤ S3 と前記第 1遊星ギヤ G 1の第 1キヤリャ PC1とを選択的に断接可能な第 2クラッチ C 2に連結する第 2回転メンバと、第 2連結メンバ M 2を介して出力ギヤ Out pu tに連結する第 3回転メンバと、前記第 1遊星ギヤ G 1の第 1リングギヤ R1 とを選択的に断接可能な第 3クラッチ C 3と選択的に停止.（固定）可能な第 1ブレーキ B 1とに連結する第 4回転メンバと、前記第 1遊星ギヤ G 1の第 1キヤリャ PC 1とを選択的に断接可能な第 1クラッチ C 1に連結する第 5回転メンバと、を有し、前記第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラツチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4 速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、第 3クラッチ C 3 と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセット、いわゆる、イシマル型遊星歯車列によりクラッチ ·ブレーキ ·各メンバの配置レイアウトを高めながら、 2 速にてトルク循環を無くすことで高い燃費の向上が図られる前進 6速で後退 1速の歯車変速装置を提供することができる（請求項 7に対応）。

(4) 第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤと、両ギヤ S 1, R1に嚙み合う第 1ピニオン P1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるシングルビ二オン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2. R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン： P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Outputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギヤ S2を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inputとセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。（請求項 8に対応）。

(5) ダブルサンギヤ型遊星ギヤである第 3遊星ギヤ G 3を、同じ歯数を有する 2つのサンギヤ S3, と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々に嚙み合うピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、ピニオン P3の加工が容易であり、製造容易という効果が得られる。また、音や振動に対しても非常に有利となる（請求項 1 6に対応）。

*第 1実施例装置の具体例

図 1 2は第 1実施例の歯車変速装置を自動変速機に採用する場合の具体的な構成を示す断面図である。

この具体例は、図 1に示すスケルトン図と対比すると入力軸 Inputを図面右側から配置し、第 3クラッチ C 3と第 1ブレーキ B 1を共にセンターメンバ CM から取り出している点で異なる。なお、図 1 2において、 Dは第 1クラッチ C 1 のクラッチドラム、 DPは第 2クラッチ C 2のクラッチドラムと第 1クラッチ C 1のピストンとを兼用するドラムビストン、 Pは第 2クラッチ C 2のビストンであり、第 1クラッチ C 1のクラッチドラム Dとドラムピストン DPとは互いにスプライン結合されている。 ―

前記クラッチドラム Dには、第 1及び第 2クラッチ C 1， C 2が包含されているため、 3速における第 1及び第 2クラッチ C 1， C 2の同時締結時に締結力を適正に選定することで、油圧の制御を簡略化している。すなわち、 3速では、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2が同時に締結される。このとき、第 1クラッチ C 1に入力されるトルク TC1と第 2クラッチ C 2に入力されるトルク TC2との比は、第 2遊星ギヤ G 2のギヤ比を α2とすると、

TC1： TC2= { IX (1 + α2) } ： { «2/ (1 + α2) }

となるため、予めドラムピストン DPの有効断面積と、ピストン Pの有効断面積の比を、

DP有効断面積： P有効断面積 = { 1 （1 + α2) } ： { l/ (1 + α2) } にしておくことで、異なる油圧を供給する必要が無く、油圧制御を簡略化できるという特徴を持つ。

(第 2実施例）

まず、構成を説明する。 .

第 2実施例は、請求項 1, 3, 7, 9, 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 1 3は第 2実施例の自動変速機用齒車変速装置を示すスケルトン図である。

図 1 3において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 Mlは第 1連結メンバ、 M2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2プレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2という）は、図 1 3の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G1は、第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S1.R1に嚙み合う第 1ピニオン Πを支持する第 1キヤリャ PC1 と、を有する減速装置である。前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リグギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルビ二オン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、該両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセン夕一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1リングギヤ R1に連結され、前記出力ギヤ Outputは、第 2キヤリャ PC2に連結される。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する。前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤとを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inputとセンターメンバ CMとを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、センターメンバ CMの回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 2サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる。

前記クラッチ C l， C 2 , C 3と前記ブレーキ B l , B 2には、第 1実施例と同様に、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置が設けられている（図 2参照）。次に、作用を説明する。 .

[変速作用]

図 1 4〜図 1 6は第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフ口一を示す図である。図 1 4〜図 1 6においてクラッチ ·ブレーキ .メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 2実施例装置での締結作動表は図 2に示す第 1実施例装置での締結作動表と同じであり、また、第 2実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 3に示す第 1実施例装置での共線図と同じであり、図示ならびに説明を省略する。

〈1速〉 . . .

この 1速でのトルクフローは、図 1 4 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

2速は、図 2に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2プレーキ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速でのトルクフローは、図 4 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1 クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3は、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達に何ら関与しない。

〈3速〉 3速は、図 2に示すように、 2速での第 2ブレーキ B 2を解放し、第 2クラッチ C 2を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を締結することにより得られる。

この 3速でのトルクフローは、図 1 5 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギャ G 3については、減速回転である両サンギヤ S3, S4の回りを、非拘束の第 3ピ二オン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って自転および公転するだけであり、トルク伝達には関与しない。

〈4速〉 . .

この 4速でのトルクフローは、図 1 5 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）に卜ルクが作用することになる。

(5速）

5速は、図 2に示すように、 4速での第 1クラッチ C 1を解放し、第 2クラッチ C 2を締結する、つまり、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。

この 5速での卜ルクフ口一は、図 5— (c) に示す通りであり、太線で示す第 2 クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ 01と第3遊星ギャ03 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(6速） 6速は、図 2に示すように、 5速での第 2クラッチ C 2 .を解放し、第 2ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。

この 6速でのトルクフローは、図 1 6 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(後退速）

後退速は、図 2に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。

この後退速でのトルクフローは、図 1 6 ( b ) .に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例装置の（1) , (2) , (3) , (5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(6) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤと、両ギヤ S 1， R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減速装置であるシングルビ二オン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン; P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセンタ一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤに連結される入力軸 Inpu tと、第 2キヤリャ PC2 (こ連結される出力ギヤ Ou tputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1と第 4サンギヤ S4を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inputとセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、センターメンバ CMの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 2サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができると共に、 2速においてトルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。しかも、 2速では、第 3遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2が、第 3 , 第 4サンギヤ S3， S4を経由せず、直接、第 2 ブレーキ B 2により固定されるため、第 1実施例装置よりも歯車の伝達効率が高く、燃費の向上に寄与する（請求項 9に対応）。

(第 3実施例）

まず、構成を説明する。

第 3実施例は、請求項 2 , 5 , 7 , 1 0 , 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 1 7は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 1 7において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 1という）は、図 1 7の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そ.して、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。 - 前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ピニオン Πを支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する増速装置である。

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3 及びセン夕一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギャ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC 1に連結され、前記出力ギヤ Ou tputは、第 2キヤリャ PC2に連結される。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、また、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ 3とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1リングギヤ R1とセンターメンバ CMとを選択的に断接する。 ·

前記クラッチ C I , C 2 , C 3と前記ブレーキ B l , B 2には、第 1実施例と同様に、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置が設けられている（図 2参照）。

次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 1 8は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるンバの回転停止状態を示す共線図、図 1 9〜図 2 1は第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。

なお、図 1 9〜図 2 1においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 3実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

〈1速〉

1速は、図 2に示すように、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により得られる。 - この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、入力回転が第 2リングギヤに入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3 リングギヤ R3からの出力回転に対して回転方向が逆方向の減速回転となり、この第 3サンギヤ S3の回転は、第 1連結メンバ M lを介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 1 8の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤへの入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputからの入力回転を減速して出力ギヤ Outputから出力する。この 1速でのトルクフローは、図 1 9 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。 .

〈2速〉

この 2速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定される。このため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定される。そして、第 1連結メンバ M lを介して第 3 サンギヤ S3と連結される第 2サンギヤ S2がケースに固定される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力軸 input の入力回転が入力され、第 2サンギヤ' S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 2速は、図 1 8の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤへの入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4 サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tからの入力回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ 0 u tpu tから出力する。

この 2速でのトルクフローは、図 1 9 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギヤ G 3については、固定である両サンギヤ S3, S4の回りを、非拘束の第 3ピニオン P3が第 3リングギャ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとしては機能するが、トルク伝達には関与しない。 ' 〈3速〉 .

この 3速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2サンギヤ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の入力回転が入力されることで、両ギヤ R2, S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ入力回転による回転が出力される。

すなわち、 3速は、図 1 8の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、入力軸 Inpu tからの入力回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tからの入力回転と同じ回転 (直結回転）を出力ギヤ Ou tputから出力する。

この 3速でのトルクフローは、図 1 9 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C Iと第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 1遊星ギヤ G 1及び第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉

この 4速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を増速した回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3キヤリャ PC3 の回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの入力回転を増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 1 8の共線図に示すように、入力軸 Inpu tからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3への入力回転を第 2サンギヤ S2への増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outpu tから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 2 0 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。 .

( 5速）

この 5速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 1キヤリャ PC 1→第 2クラッチ C 2→第 2サンギヤ S2→第 1連結メンバ M 1を介して、第 3サンギヤ S3に入力される。

—方、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 inputからの入力回転を第 1遊星ギヤ G 1にて増速した増速回転が、第 1リングギヤ Rl→第 3クラッチ C 3→ セン夕一メンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Out putへ出力される。

すなわち、 5速は、図 1 8の共線図に示すように、第 3サンギヤ S3の回転を入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 5速でのトルクフローは、図 2 0 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サン—ギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 6速）

6速は、図 2に示すように、 5速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 2ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。 .

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を第 1遊星ギヤ G 1にて増速した増速回転が、第 1リングギヤ Rl—第 3クラッチ C 3→センターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。そして、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S4がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンパ M 2を経過して出力ギヤ Outpu tへ出力される。 .

すなわち、 6速は、図 1 8の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力ギヤ Outputから出力する。

この 6速でのトルクフローは、図 2 0 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退速）

この後退速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 1キヤリャ PC 1→第 2クラッチ C 2—第 2サンギヤ S2→第 1連結メンバ M 1を介して、第 3サンギヤ S3に入力される。そして、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。すなわち、後退速は、図 18の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Outputから出力する。

この後退速でのトルクフローは、図 21に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤを除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（3)，（5)の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。

(7) 駆動源からの回転を入力する入力軸 Inputと、変速された回転を出力する出力ギヤ Outputと、三組の遊星ギヤ Gl, G 2 , G3と、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバ M 1 , M2と、入力軸 Input, 出力ギヤ Output, 連結メンバ Ml, M2及び三組の遊星ギヤ Gl, G2, G3の各回転要素間に配置され、選択的に断接する 3つのクラッチ C 1， C 2, C3と選択的に固定する 2つのブレーキ B l, B 2と、を備え、前記 3つのクラッチ C I, C 2 , C3と 2つのブレーキ B l, B 2を適宜締結 '解放することで、少なくとも前進 6速 - 後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤ Gl， G 2, G3のうち、一組の遊星ギヤ G1を、入力回転を常時増速する増速装置とし、残り二組の遊星ギヤ G2， G3のうち、一組の遊星ギャ G3を、 2つのサンギヤ S3, S4と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々と嚙み合うピニオン P3と、前記 2つのサンギヤ S3, S4間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバ CMを有するキヤリャと、前記ピニオン P3に嚙み合う 1つのリングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたため、二組の遊星ギヤ G 2， G 3にて構成される歯車列の強度的有利性と、二組の遊星ギヤ G 2 , G 3にて構成される歯車列の歯車強度や歯車寿命等の有利性と、トルク循環を無くすことでの燃費の向上と、入力軸 Inpu tと出力ギヤ Ou tpu tの同軸配置と、自動変速機の小型化と、を併せて達成しながら、ラビニォ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる。

加えて、一組の遊星ギヤ G 1を、入力回転を常時増速する増速装置としたため、減速装置を設けた第 1， 2実施例と比較して、変速比幅を高速段側にさらに拡大することができ、ギヤ比の選択自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる（請求項 2に対応）。 .

(8) 増速装置である第 1遊星ギヤ G 1を、シングルピニオン型遊星ギヤとしたため、ギヤノイズや部分点数が低減できると共に、伝達効率が向上し、さらに、燃費の向上につながる（請求項 5に対応）。

(9) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S 1，R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する増速装置であるシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第

4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC 1に連結される入力軸' Inpu tと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Ou tpu tと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1キヤリャ PC 1と第 2サンギヤ S2を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1リングギヤ R1とンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置を設けたため、 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。加えて、 2速において、トルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる（請求項 1 0に対応）。

(第 4実施例） . .

まず、構成を説明する。

第 4実施例は、請求項 2 , 5， 7 , 1 1 , 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 2 2は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 2 2において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Ou tputは出力ギヤ（出力部）である。

第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 2という）は、図 2 2の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルビ二オン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S I, 1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1 と、を有する増速装置である。 .

前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3 及びセンターメンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギャ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC 1に連結され、前記出力ギヤ Ou tpu tは、第 2キヤリャ PC2に連結される。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、また、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1キヤリャ PC1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1リングギヤ R1とセンターメンバ CMとを選択的に断接する。

前記クラッチ C I , C 2 , 3と前記ブレ一キ8 1 , B 2には、第 1実施例と同様に、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置が設けられている（図 2参照）。

次に、作用を説明する。 [変速作用] .

図 2 3〜図 2 5は第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図であり、図 2 3〜図 2 5においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 4実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 1 8に示す第 3実施例装置の共線図と同じであるため図示を省略する。第 4実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

〈1速〉

この 1速でのトルクフローは、図 2 3 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。 '

〈2速〉

この 2速でのトルクフローは、図 2 3 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 1遊星ギヤ G 1及び第 3遊星ギャ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈3速〉

この 3速でのトルクフローは、図 24 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 1遊星ギヤ G1及び第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉

4速は、図 2に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 3クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。 . .

この 4速でのトルクフローは、図 24 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

(5速）

この 5速でのトルクフローは、図 24 (c) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハツチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。 ―

(6速）

6速は、図 2に示すように、 5速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 2ブレーキ B 2を締結する、つまり、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2を締結することにより得られる。 . この 6速でのトルクフローは、図 2 5 ( a ) に示す通り.であり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

(後退速），

この後退速でのトルクフロ一は、図 2 5 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギヤ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（3)，（5)及び第 3実施例の（7) , (8)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(10) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S I, R1に嚙み合う第 1ピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する増速装置であるシングルビ二オン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2. R2に嚙み合う第 2ピニオン Πを支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持するセンタ一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC 1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤ Ou tpu tと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C Iと、第 1キヤリャ PC iと第 2サンギヤ S2を選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1リングギヤ R1とセンターメンバ CMを選択的に断接する第 3クラツチ C 3と、セン夕一メンバ CMの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1 と、第 2サンギヤ S2の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6 速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパク卜にすることができる。加えて、 2速において、トルク循環が無くなるため、 2 速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。

しかも、第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2力第 3 , 第 4サンギヤ S3， S4を経由せず、直接、第 2ブレーキ B 2により固定されるため、第 3実施例の増速シングルビ二オンタイプ 1よりも、歯車の伝達効率が高く、燃費の向上に寄与する (請求項 1 1に対応）。

(第 5実施例）

第 5実施例は、請求項 1， 4， 7 , 1 2， 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置である。以下、タイプが異なる第 5実施例- 1と第 5実施例 - 2と第 5実施例- 3について説明する。

*第 5実施例- 1

まず、構成を説明する。

図 2 6は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図で、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M 1は第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outpu tは出力ギヤ（出力部）である。

第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 1という）は、図 2 6の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配.置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ

51. R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する減速装置としてのダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤと、両ギヤ

52, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。 .

前記第 3遊星ギヤ G 3は、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、第 3及び第 4サンギヤ S 3 , S 4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3と、この第 3 ピニオン P3を支持する軸方向の第 3キヤリャ PC3と、該第 3キヤリャ PC3に接続され、前記両サンギヤ S 3 , S 4の間に配置されるセン夕一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。 - 前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PC 1に連結され、駆動源である図外のェンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。

前記出力ギヤ Outpu tは、第 2キヤリャ PC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する。前記第 2連結メンバ M 2は'、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤとを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接するクラッチである。前記第 2クラッチ C 2は、第 1リングギヤ R1と第 2サンギヤ S2とを選択的に断接するクラッチである。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inputとセンタ一メンバ CMとを選択的に断接するクラッチである。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させるブレ

—キである。前記第 2ブレーキ B 2は、 · 第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させるブレーキである。

前記各クラッチ C I , C 2 , C 3及びブレーキ B l， B 2には、図 2の締結作動表に示すように、各変速段にて締結圧（〇印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（変速制御手段）が接続されている。なお、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ，電子制御タイプ，油圧 +電子制御タイプ等が採用される。

次に、作用を説明する。 . .

[変速作用]

図 2 7は第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 2 8〜図 3 0は第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。

なお、図 2 8〜図 3 0においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバの卜ルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。

〈1速〉

この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1により減速された入力回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2リングギャ R2に入力される。 ―

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定される。このため、第 3遊星ギヤ G 3は、リングギヤ入力でキヤリャ固定の状態となり、第 3サンギヤ S3は回転方向が逆方向で減速された回転となる。この第 3サンギヤ S3の逆方向の減速回転は、第 1連結メン M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。 .

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outpu tへ出力される。

すなわち、 1速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速して出力ギヤ Outputから出力する。 .

この 1速でのトルクフローは、図 2 8 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く) にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、第 1遊星ギヤ G 1と、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とがトルク伝達に関与する。 ·

〈2速〉

2速は、図 2に示すように、 1速での第 1ブレーキ B 1を解放し、第 2ブレ一キ B 2を締結する、つまり、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2とを締結することにより得られる。

この 2速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1により減速された入力回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2リングギャ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定される。このため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定され、第 1連結メンバ M 1を介して第 3サンギヤ S3 と連結される第 2サンギヤ S2がケースに固定される。 .

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2 からの減速回転をさらに減速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Ou tpu tへ出力される。

すなわち、 2速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 4サンギヤ S4の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（1速よりも高速）として出力ギヤ Ou tpu tから出力する。 .

この 2速でのトルクフローは、図 2 8 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。なお、第 3遊星ギャ G 3については、固定である両サンギヤ S3, S4の回りを、非拘束の第 3ピニォン P3が第 3リングギヤ R3の出力回転に伴って公転するだけであり、トルク伝達には関与しない。 - 〈3速〉

この 3速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1により減速された入力回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2リングギャ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1により減速された入力回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤ R2, S2と一体に回転する第 2 キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ減速回転 (=第 1遊星ギヤ G 1の減速回転）が出力される。

すなわち、 3速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤへの入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を減速（-第 1遊星ギヤ G 1の減速比）して出力ギヤ Outputから出力する。

この 3速でのトルクフローは、図 2 8 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、 Λッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G 2にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G 3はトルク伝達に何ら関与しない。

〈4速〉 .

4速は、図 2に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 3クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。 - この 4速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、第 1遊星ギヤ G 1により減速された入力回転が第 2遊星ギヤ G 2の第 2リングギャ R2に入力される。

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転が入力回転よりも増速され、この第 3 サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から減速回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも低回転）力第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤ 0 u tputから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 2 9 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 5速）

この 5速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転が、第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギャ ^と第 1連結メンバ M lを介し、第 3サンギヤ S3に入力される。同時に、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inpu tからの入力回転がセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。

すなわち、 5速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3 .の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤ Ou t putから出力する。

この 5速でのトルクフローは、図 2 9 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

( 6速）

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 3遊星ギヤ G 3のセンターメンバ CMを介して第 3キヤリャ PC3に入力される。また、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 3遊星ギヤ G 3の第 4サンギヤ S 4がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に入力回転が入力され、第 4サンギヤ S4がケ一スに固定されることになり、入力軸 Inputからの入力回転よりも増速した回転が、第 2キヤリャ PC2から第 2連結メンバ Μ·2を経過して出力ギヤ Ou tpu tへ出力される。

すなわち、 6速は、図 2 7の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を入力回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 4サンギヤ S4をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、 —を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inpu tから入力された回転を増速して出力ギヤ Ou tpu tから出力する。

この 6速でのトルクフローは、図 2 9 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3 (第 3サンギヤ S3を除く）にトルクが作用することになる。 (後退速） .

この後退速では、第 2クラッチ C 2の締結により、第 1遊星ギヤ G 1の第 1リングギヤ R1からの減速回転が、第 2遊星ギヤ G 2の第 2サンギヤ S2と第 1連結メンバ M lを介し、第 3サンギヤ S3に入力される。一方、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に正方向の減速回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤからは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力ギヤ Outputへ出力される。

すなわち、後退速は、図 2 7の共線図に示すように、第 1遊星ギヤ G 1からの減速回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤ Outpu t から出力する。

この後退速でのトルクフローは、図 3 0に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

*第 5実施例- 2

まず、構成を説明する。 ―

図 3 1は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図で、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M 1は第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2プレ一キ、 Inputは入力軸（入力部）、 Ou tpu tは出力軸（出力部）である。 .

第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2という）は、図 3 1の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2 ) の第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3との配置関係は、減速ダブルタイプ 1の配置関係と同じである。そして、第 1クラッチ C 1を第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2との間に配置し、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と第 1ブレーキ B 1と第 2ブレーキ B 2を第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3との間に配置し、第 3遊星ギヤ G 3の外側にはクラッチ ·ブレーキを何も配置しないことで、出力部を、入力軸 Inputと同軸の出力軸 Ou tputとした点である。なお、他の構成は、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

また、図 3 2〜図 3 4は第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフローを示す図である。この図 3 2〜図 3 4においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。各変速段でのトルクフローは、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

*第 5実施例 - 3

まず、構成を説明する。 '

図 3 5は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置を示すスケル卜ン図で、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M 1は第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。 .

第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3という）は、図 3 5の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。

第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3 ) の第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3との配置関係は、第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とを入れ替えた点で減速ダブルタイプ 1と配置関係が異なる。そして、第 3クラッチ C 3と第 1ブレーキ B 1と第 2ブレーキ B 2を第 1遊星ギヤ G 1と第 3遊星ギヤ G 3との間に配置し、第 3遊星ギヤ G 3と第 2遊星ギヤ G 2との間にはクラッチ ·ブレーキを何も配置せず、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を、第 2遊星ギヤ G 2の外側に配置することで、出力部を、入力軸 Inputと同軸の出力軸 Outputとした点である。なお、他の構成は、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

また、図 3 6〜図 3 8は第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。この図 3 6〜図 3 8においてクラッチ ·プレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。各変速段でのトルクフローは、減速ダブルタイプ 1と同様であるので説明を省略する。

次に、効果を説明する。 ―

以上説明したように、第 5実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（1)， (3) , ）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 .

(11) 減速装置の一組の第 1遊星ギヤ G 1を、ダブルピニオン型遊星ギヤとしたため、レイアウト自由度を高めることができる。すなわち、出力部として、減速ダブルタイプ 1に示すよ.うに出力ギヤ Ou tpu t とする以外に、減速ダブルタイプ 2， 3に示すように入力軸 Inpu tの反対側に同軸配置に出力軸 Outpu tを配置することが可能であり、フロントエンジン ·フロントドライブ車（F F車）の自動変速機に適しているレイアウトを得ることができると共に、フロントエンジン ' リヤドライプ車（F R車）の自動変速機に適しているレイアウトを得ることができる。

(12) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S I, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、第 2サンギヤ S2と、第 2リングギヤ R2と、両ギヤ S2, R2に嚙み合う第 2ピニオン P2.を支持する第 2キヤリャ PC2と、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤ G 2と、 2つの第 3サンギヤ S3及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3及びセンタ一メンバ CMと、前記第 3ピニオン P3に嚙み合う 1つの第 3リングギヤ R3と、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC 1に連結される入力軸 Inputと、第 2キヤリャ PC2に連結される出力ギヤまたは出力軸 Outpu tと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC3と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1リングギヤ R1 と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1リングギヤ R1と第 2 サンギヤ S2とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、入力軸 Inpu tとセンタ —メンバ CMとを選択的断接する第 3クラッチ C 3と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ— B 1と、第 4サンギヤ S4の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ; B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。加えて、 2 速において、トルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる（請求項 1 2に対応）。

(第 6実施例）

まず、構成を説明する。

第 6実施例は、請求項 1 , 4， 7 , 1 3， 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 3 9は第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 3 9において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2プレーキ、 Inputは入力軸 (入力部) 、 Outputは出力軸（出力部）である。

第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 4という）は、図 3 9の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S 1. R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2 及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン Πに嚙み合う 1つの第 2リングギャ R2と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、第 3サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。前記入力軸 Inputは、第 1キヤリャ PCIに連結され、前記出力軸 Outputは、センターメンバ CMに連結される。

前記第 1連結メンバ M lは、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R2とを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1リングギヤ R1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、入力軸 Inputと第 3キヤリャ P C3とを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる。

前記クラッチ C I , C 2 , C 3と前記ブレーキ B l , B 2には、第 1実施例と同様に、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、 · 第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置が設けられている（図 2参照）。

次に、作用を説明する。

[変速作用]

図 4 0〜図 4 2は第 6実施例の自 ¾変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図であり、図 4 0〜図 4 2においてクラッチ ·ブレーキ .メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 6実施例装置での各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 2 7に示す第 5実施例装置の共線図と同じであるため図示を省略する。第 6実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置.の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

〈1速〉

この 1速でのトルクフローは、図 40 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2と第 3遊星ギヤ G3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、第 1遊星ギヤ G 1と、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3とがトルク伝達に関与する。

〈2速〉

この 2速でのトルクフローは、図 40 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G2 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

〈3速〉

3速は、図 2に示すように、 2速での第 2ブレーキ B 2を解放し、第 2クラッチ C 2を締結すること、つまり、第 Γクラッチ C 1と第 2クラッチ C 2を締結することにより得られる。

この 3速でのトルクフローは、図 41 (a) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1及び第 2遊星ギヤ G2 (第 2サンギヤ S2を除く）にトルクが作用することになる。すなわち、第 3遊星ギヤ G3はトルク伝達に何.ら関与しない。

〈4速〉

この 4速でのトルクフローは、図 41 (b) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G2 (第 4サンギヤ S4を除く）と第 3遊星ギヤ G3にトルクが作用することになる。

(5速） .

この 5速でのトルクフローは、図 41 (c) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。すなわち、第 2遊星ギヤ G 2はトルク伝達に何ら関与しない。

(6速）

この 6速でのトルクフローは、図 42 (a) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 3遊星ギャ G 3にトルクが作用することになる。

輝速）

後退速は、図 2に示すように、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1を締結することにより得られる。 .

この後退速でのトルクフローは、図 4 2 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギヤ G 1と第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる _c 次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（1)， (3) , (5)の効果、第 5実施例の（1 1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(13) 第 1サンギヤ S1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S I, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン P 1を支持する第 1キヤリャ PC1と、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、 2つの第 2サンギヤ S 及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2 キヤリャ PC2及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギヤ R2と、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2と、第 3 サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P 3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1キヤリャ PC 1に連結される入力軸 Inpu tと、センターメンバ CMに連結される出力軸 Ou tpu tと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M lと、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R2とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 2と、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2 とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1リングギヤ R1 と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 2クラッヂ C 2と、入力軸 Inpu tと第 3キヤリャ PC3 とを選択的に断接する第 3クラッチ C 3と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する特有の効果を得ることができる（請求項 1 3に対応）。 ① 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

② 2速において、トルク循環が無くなるため、 2速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。

③ F R車の自動変速機に適用するにあたって、ダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2の内側を通るメンバの数を 1つにしたレイァゥ卜に設定することができ、ィシマル型遊星歯車列を小型化することが可能であり、変速装置のコンパク卜化が達成できる。

④ 6速においてシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3でトルクを伝達するので、ギヤ嚙み合い率が向上し、振動騒音上有利となる。

(第 7実施例）

まず、構成を説明する。

第 7実施例は、請求項 2 , 6 , 7 , 1 4， 1 6に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図 4 3は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 - 図 4 3において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Ou tpu tは出力軸（出力部）である。

第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1という）は、図 4 3の左端部に増速装置としてのダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2を配置し、右端部にシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3を配置した例である。そして、前記第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。前記第 1遊星ギヤ G 1は、第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S I, Rlに嚙み合う第 1ダブルピニオン PIを支持する第 1キヤリャ PC Iと、を有する増速装置であるダブルピニオン型遊星ギヤである。

前記第 2遊星ギヤ G 2は、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2， S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2キヤリャ PC2 及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギャ R2と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。

前記第 3遊星ギヤ G 3は、第 3サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピ二オン型遊星ギャである。

前記入力軸 Inputは、第 1リングギヤ R1に連結され、前記出力軸 Outputは、センターメンバ CMに連結される。

前記第 1連結メンバ M 1は、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結し、前記第 2連結メンバ M 2は、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤとを一体的に連結する。

前記第 1クラッチ C 1は、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2とを選択的に断接する。前記第 2クラッチ C 2は、第 1リングギヤ R1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する。前記第 3クラッチ C 3は、第 1キヤリャ PC 1と第 3キヤリャ PC3とを選択的に断接する。

前記第 1ブレーキ B 1は、第 3キヤリャ; PC3の回転を選択的に停止させる。前記第 2ブレーキ B 2は、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる。

前記クラッチ C l， C 2 , C 3と前記ブレーキ B l， B 2には、第 1実施例と同様に、第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1の締結により 1速、第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2の締結により 2速、第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2の締結により 3速、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3の締結により 4速、第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3の締結により 5速、第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2の締結により 6速、第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1の締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置が設けられている（図 2参照）。

次に作用を説明する。

[変速作用]

図 4 4は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図 4 5〜図 4 7は第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段での卜ルクフローを示す図である。

なお、図 4 5〜図 4 7においてクラッチ ·ブレーキ ·メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。なお、第 7実施例装置の締結作動表は、図 2に示す第 1実施例装置の締結作動表と同じであるため図示を省略する。

〈1速〉

この 1速では、第 2遊星ギヤ G 2において、第 1クラッチ C 1の締結により、入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

—方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 1ブレーキ B 1の締結により、第 3キャリャ PC3がケースに固定される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3 リングギヤ R3からの出力回転に対して回転方向が逆方向の減速回転となり、この第 3サンギヤ S3の回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から正方向の入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、センターメンバ CMを経過して出力軸 Outputへ出力される。

すなわち、 1速は、図 4 4の共線図に示すように、入力軸 Inpu tからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputからの入力回転を減速して出力軸 Outputから出力する。

この 1速でのトルクフローは、図 4 5 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハツチングで示す第 2遊星ギャ G 2と第 3遊星ギヤ G 3 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。つまり、 1速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第 2遊星ギヤ G 2 と第 3遊星ギヤ G 3がトルク伝達に関与する。

〈2速〉

一方、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 2ブレーキ B 2の締結により、第 4サンギヤ S4がケースに固定される。このため、第 3ピニオン P3により連結されている第 3サンギヤ S3が固定される。そして、第 1連結メンバ M 1を介して第 3 サンギヤ S3と連結される第 2サンギヤ S2がケースに固定される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力軸 Input の入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2が固定されることになり、第 2リングギヤ R2からの入力回転を減速した回転が、センターメンバ CMを経過して出力軸 Outputへ出力される。 ―

すなわち、 2速は、図 4 4の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 2 サンギヤ S2の回転を停止する第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputからの入力回転を減速（1速よりも高速）として出力軸 Out pu tから出力する。 .

この 2速でのトルクフローは、図 4 5 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2 (第 4サンギヤ S4を除く）にトルクが作用することになる。

〈3速〉

この 3速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。同時に、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が第 4サンギヤ S4に入力される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2と第 2サンギヤ S2 とから同一の入力回転が入力されることで、両ギヤ R2, S2と一体に回転するセン夕一メンバ CMを経過して出力軸 Outputへ入力回転による回転が出力される。すなわち、 3速は、図 4 4の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、入力軸 Inputからの入力回転を第 2サンギヤ S2への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputからの入力回転と同じ回転 (直結回転）を出力軸 Ou tputから出力する。

この 3速でのトルクフローは、図 4 5 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 2クラッチ C 2と各メンバと、ハッチングで示す第 2遊星ギャ G 2 (第 2サンギヤ S2を除く）〖こトルクが作用することになる。

〈4速〉

4速は、図 2に示すように、 3速での第 2クラッチ C 2を解放し、第 3クラッチ C 3を締結すること、つまり、第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3を締結することにより得られる。この 4速では、第 1クラッチ C 1の締結により、入力軸. Inputからの入力回転が第 2リングギヤ R2に入力される。

—方、第 3遊星ギヤ G 3においては、' 第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を増速した回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。このため、第 3サンギヤ S3の回転は、第 3キヤリャ PC3の回転よりも増速され、この第 3サンギヤ S3の増速回転は、第 1連結メンバ M 1を介して第 2サンギヤ S2に伝達される。

よって、第 2遊星ギヤ G 2においては、第 2リングギヤ R2から入力回転が入力され、第 2サンギヤ S2から増速回転が入力されることになり、第 2リングギャ R2からの入力回転を増速した回転が、セン夕.一メンバ CMを経過して出力軸 0 utputへ出力される。

すなわち、 4速は、図 4 4の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 2リングギヤ R2への入力回転とする第 1クラッチ C 1の締結点と、第 3 キヤリャ PC3への入力回転を第 2サンギヤ S2への増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力軸 Outputから出力する。

この 4速でのトルクフローは、図 4 6 ( a ) に示す通りであり、太線で示す第 1クラッチ C 1と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 2遊星ギヤ G 2 (第 4サンギヤ S4を除く）と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

( 5速）

この 5速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 2クラッチ C 2→第 4サンギヤ S4→第 2ピニオン P2→第 2サンギヤ S2→ 第 1連結メンバ M lを介して、第 3サンギヤ S3に入力される。

一方、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を第 1遊星ギヤ G 1にて増速した増速回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R3から第 2連結メンバ M 2及びセンターメンバ CM を経過して出力軸 Outputへ出力される。

すなわち、 5速は、図 4 4の共線図に示すように、第 3サンギヤ S3の回転を入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3キヤリャ PC3の回転を増速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力軸 Outputから出力する。

この 5速でのトルクフローは、図 4 6 ( b ) に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 3クラッチ C 3と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。なお、第 2遊星ギヤ G 2は、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。

( 6速） ·

この 6速では、第 3クラッチ C 3の締結により、入力軸 Inputからの入力回転を第 1遊星ギヤ G 1にて増速した増速回転が第 3キヤリャ PC3に入力される。そして、第 2ブレーキ B 2の締結により；第 3遊星ギヤ G 3の第 3サンギヤ S3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3キヤリャ PC3に増速回転が入力され、第 3サンギヤ S3がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第 3リングギヤ R2から第 2連結メンバ M 2及びセン夕一メンバ CMを経過して出力軸 Outputへ出力される。 .

すなわち、 6速は、図 4 4の共線図に示すように、第 3キヤリャ PC3の回転を增速回転とする第 3クラッチ C 3の締結点と、第 3サンギヤ S3をケースに固定とする第 2ブレーキ B 2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を増速して出力軸 Outputから出力する。

この 6速でのトルクフローは、図 4 6 ( c ) に示す通りであり、太線で示す第 3クラッチ C 3と第 2ブレーキ B 2と各メンバと、ハッチングで示す第 1遊星ギャ G 1と第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。

(後退速）

この後退速では、第 2クラッチ C 2の締結により、入力軸 Inputからの入力回転が、第 2クラッチ C 2 第 4サンギヤ S4→第 2ピニオン P2→第 2サンギヤ S2 →第 1連結メンバ M lを介して、第 3サンギヤ S3に入力される。そして、第 1 ブレーキ B 1の締結により、第 3キヤリャ PC3がケースに固定される。

よって、第 3遊星ギヤ G 3においては、第 3サンギヤ S3に入力回転が入力され、第 3キヤリャ PC3がケースに固定となり、第 3リングギヤ R3からは、減速した逆回転が、第 2連結メンバ M 2を経過して出力軸 Outpu tへ出力される。すなわち、後退速は、図 4 4の共線図に示すように、入力軸 Inputからの入力回転を第 3サンギヤ S3への入力回転とする第 2クラッチ C 2の締結点と、第 3 キヤリャ PC3の回転を停止する第 1ブレーキ B 1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸 Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力軸 Outpu tから出力する。

この後退速でのトルクフローは、図 4 7に示す通りであり、太線で示す第 2クラッチ C 2と第 1ブレーキ B 1と各メンバと、ハツチングで示す第 3遊星ギヤ G 3にトルクが作用することになる。次に、効果を説明する。 .

以上説明したように、第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（3) , (5) 及び第 3実施例の（7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(14) 増速装置である一組の第 1遊星ギヤ G 1を、ダブルピニオン型遊星ギヤとしたため、 F R車に適しているレイアウト、すなわち、入力部の反対側に出力部を設けたレイアウトに成立させることができる（請求項 6に対応）。

(15) 第 1サンギヤ S 1と、第 1リングギヤ R1と、両ギヤ S 1, R1に嚙み合う第 1ダブルピニオン Πを支持する第 1キヤリャ PC 1と、を有する増速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤ G 1と、 2つの第 2サンギヤ S2及び第 4サンギヤ S4と、両サンギヤ S2, S4の各々に嚙み合う第 2ピニオン P2を支持する第 2 キヤリャ PC2及びセンターメンバ CMと、前記第 2ピニオン P2に嚙み合う 1つの第 2リングギヤ R2と、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2と、第 3 サンギヤ S3と、第 3リングギヤ R3と、両ギヤ S3, R3に嚙み合う第 3ピニオン P 3を支持する第 3キヤリャ PC3と、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤ G 3と、第 1リングギヤ R1に連結される入力軸 Inpu tと、センターメンバ CMに連結される出力軸 Outputと、第 2サンギヤ S2と第 3サンギヤ S3とを一体的に連結する第 1連結メンバ M 1と、第 2キヤリャ PC2と第 3リングギヤ R3とを一体的に連結する第 2連結メンバ M 3と、第 1リングギヤ R1と第 2リングギヤ R2 とを選択的に断接する第 1クラッチ C 1と、第 1リングギヤ R1と第 4サンギヤ S4とを選択的に断接する第 2クラッチ C 2と、第 1キヤリャ PC 1と第 3キヤリャ PC3とを選択的に断接する第 3クラ'ツチ C 3と、第 3キヤリャ PC3の回転を選択的に停止させる第 1ブレーキ B 1と、第 3サンギヤ S3の回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ B 2と、前進 6速で後退 1速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項 1 4に対応）。

① 1速及び 2速において、第 2遊星ギヤ G 2と第 3遊星ギヤ G 3により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。

③ F R車の自動変速機に適用するにあたって、ダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤ G 2の内側を通るメンバの数を 1つにしたレイァゥ卜に設定することができ、ィシマル型遊星歯車列を小型化することが可能であり、変速装置のコンパクト化が達成できる。

(第 8実施例）

*第 8実施例- 1 .

まず、構成を説明する。

第 8実施例- 1は、請求項 1 , 3 , 7 , 8， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 4 8は第 8実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 4 8において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Ou tputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 8実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 1実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。図 4 9は第 8実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置にお.いて各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 1実施例と比較すると、第 1実施例に対し、第 8実施例- 1では、第 3サンギヤ S3の回転数と第 4サンギヤの回転数とが異なるという点で異なる。なお、変速作用及びトルクフローについては第 1実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 8実施例 - 2

まず、構成を説明する。

第 8実施例- 2は、請求項 1 , 3 , 7 , 8， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 4 9は第 8実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 4 9において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 8実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 1実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 1実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 8実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、図 4 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。以上説明したように、第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 1 実施例の（1)〜（4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(16) ダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤ G 3を、異なる歯数を有する 2つのサンギヤ S3, S と、該 2つのサンギヤ S3, S4の各々に嚙み合う歯数の異なる第 3段付きピニオン P3と、を有する遊星ギヤとしたため、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。具体的には、 2速及び 6速の変速比の自由度が増える。

(第 9実施例）

*第 9実施例 - 1

まず、構成を説明する。 .

第 9実施例- 1は、請求項 1， 3 , 7 , 9 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 1は第 9実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 1において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 9実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 2実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 9実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 4 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 2実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 9実施例- 2

まず、構成を説明する。

第 9実施例- 2は、請求項 1 , 3， 7 , 9， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 2は第 9実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 2において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 9実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 2実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 2実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 9実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 4 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 2実施例と同様であるので説明を省略する。 ·

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 9実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 2 実施例の効果（第 1実施例の）の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 0実施例）

*第 1 0実施例- 1

まず、構成を説明する。

第 1 0実施例- 1は、請求項 2 , 5 , 7， 1 0 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 3は第 1 0実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 4 8において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 0実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 1 + 段付きピニオンタイプ 1という）は、第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置

(増速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 3実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 5 4は第 1 0実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 3実施例と比較すると、第 3実施例に対し、第 1 0実施例 -1では、第 3サンギヤ S3の回転数と第 4サンギヤの回転数とが異なるという点で異なる。なお、変速作用及びトルクフローについては第 3実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 1 0実施例- 2 まず、構成を説明する。 .

第 1 0実施例- 2は、請求項 2， 5 , 7， 1 0 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 5は第 1 0実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 5において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 0実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 1 + 段付きピニオンタイプ 2という）は、第 3実施例の自動変速機用歯車変速装置

(増速シングルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 3実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 0実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、図 5 4と同様であるので図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 0実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 3実施例の効果（第 1実施例の（5)の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広く'とることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 1実施例）

*第 1 1実施例 - 1

まず、構成を説明する。第 1 1実施例- 1は、請求項 2， 5 , 7 , 1 1 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 6は第 1 1実施例- 1の自動変速機用歯車 . 変速装置を示すスケルトン図である。 ·

図 5 6において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 1実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 2 + 段付きピニオンタイプ 1という）は、第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置

(増速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第.4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 4実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 1実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 4と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 4実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 1 1実施例 - 2

まず、構成を説明する。

第 1 1実施例- 2は、請求項 2， 5 , 7， 1 1， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5 7は第 1 1実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 7において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 1実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（増速シングルタイプ 2 + 段付きピニオンタイプ 2という）は、第 4実施例の自動変速機用歯車変速装置

(増速シングルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 4実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 1実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 4と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 4実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 1実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 4実施例の効果（第 1実施例の（5)の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 2実施例）

*第 1 2実施例 - 1

まず、構成を説明する。

第 1 2実施例- 1は、請求項 1 , 4， 7 , 1 2 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 5—8は第 1 2実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 5 8において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 2実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 5実施例- 1の自動変速機用歯車衮速装置

(減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 ·5実施例- 1と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 5 9は第 1 2実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 5実施例- 1と比較すると、第 5実施例- 1に対し、第 1 2実施例- 1では、第 3サンギヤ S3の回転数と第 4サンギヤの回転数とが異なるという点で異なる。なお、変速作用及びトルクフローについては第 5実施例- 1と同様であるので説明を省略する。

*第 1 2実施例- 2 ·

まず、構成を説明する。

第 1 2実施例- 2は、請求項 1 , 4， 7 , 1 2 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 0は第 1 2実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 0において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 2実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置 (減速ダブルタイプ 1 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 5実施例- 1 と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 2実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、図 5 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 2実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 5実施例の効果（第 1実施例の（5)の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 3実施例）

*第 1 3実施例 - 1

まず、構成を説明する。 - 第 1 3実施例- 1は、請求項 1， 4 , 7 , 1 2 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 1は第 1 3実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケル卜ン図である。

図 6 1において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレ —キ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

この第 1 3実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置 (減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 5実施例- 2と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 3実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 5実施例- 2と同様であるので説明を省略する。

*第 1 3実施例- 2

まず、構成を説明する。 .

第 1 3実施例- 2は、請求項 1 , 4 , 7， 1 2 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 2は第 1 3実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 2において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

この第 1 3実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 2 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置

(減速ダブルタイプ 2 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の齒数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 5実施例- 2と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 3実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 5実施例- 2と同様であるので説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 3実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 5実施例の効果（第 1実施例の）の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 4実施例）

*第 1 4実施例- 1

まず、構成を説明する。 .

第 1 4実施例- 1は、請求項 1 , 4， 7， 1 2， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 3は第 1 4実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 3において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレ —キ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

この第 1 4実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置

(減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピエオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の大径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 5実施例- 3と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 4実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 5実施例- 3と同様であるので説明を省略する。

*第 1 4実施例- 2

まず、構成を説明する。

第 1 4実施例- 2は、請求項 1 , 4， 7， 1 2， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 4は第 1 4実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 4において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

この第 1 4実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 3 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 5実施例- 3の自動変速機用歯車変速装置

(減速ダブルタイプ 3 ) の第 3サンギヤ S3と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 3ピニオン P3を、第 3サンギヤ S3に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 3段付きピニオン P3とし、第 3段付きピニオン P3の小径部分に第 3リングギヤ R3を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 5実施例- 3と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 4実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は図 5 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。なお、変速作用及びトルクフローについては第 5実施例- 2と同様であるので説明を省略する。 '

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 4実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 5実施例の効果（第 1実施例の（5)の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 5実施例）

*第 1 5実施例- 1

まず、構成を説明する。

第 1 5実施例- 1は、請求項 1 , 4， 7， 1 3 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 5は第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 5において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレ —キ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 4 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 4 ) の第 2サンギヤ S2と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピ二オン P2の大径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 6実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 6 6は第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 1実施例と比較すると、第 1実施例に対し、第 8実施例- 1では、第 2サンギヤ S2の回転数と第 4サンギヤ S4の回転数とが異なるという点で異なる。なお、変速作用及びトルクフローについては第 6実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 1 5実施例 - 2 まず、構成を説明する。 .

第 1 5実施例- 2は、請求項 1 , 3 , 7 , 1 3， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 7は第 8実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。

図 6 7において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力ギヤ（出力部）である。

この第 1 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ 4 + 段付きピニオンタイプ 2という）は、第 6実施例の自動変速機用歯車変速装置

(減速ダブルタイプ 4 ) の第 2サンギヤ S2と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第ピニオン P2を、第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4 に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピニオン P2の小径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 1実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、図 6 6と同様であるので図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 8実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 6実施例の（1) (3) (11) (13)の効果に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

(第 1 6実施例）

*第 1 6実施例 - 1

まず、構成を説明する。第 1 6実施例- 1は、請求項 2 , 6 , 7， 1 4 , 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 6 8は第 1 5実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。 - 図 6 8において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inputは入力軸（入力部）、 Outputは出力軸（出力部）である。

この第 1 6実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 1という）は、第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1 ) の第 2サンギヤ S2と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン Πを、第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピ二オン P2の大径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 7実施例と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図 6 9は第 1 6実施例- 1の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図である。

第 7実施例と比較すると、第 7実施例に対し、第 1 6実施例- 1では、第 3サンギヤ S3の回転数と第 4サンギヤの回転数とが異なるという点で異なる。なお、変速作用及びトルクフローについては第 7実施例と同様であるので説明を省略する。

*第 1 6実施例 - 2 ―

まず、構成を説明する。

第 1 6実施例- 2は、請求項 2， 6， 7 , 1 4， 1 5に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置であり、図 7 0は第 1 5実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。図 7 0において、 G 1は第 1遊星ギヤ、 G 2は第 2遊星.ギヤ、 G 3は第 3遊星ギヤ、 M lは第 1連結メンバ、 M 2は第 2連結メンバ、 C 1は第 1クラッチ、 C 2は第 2クラッチ、 C 3は第 3クラッチ、 B 1は第 1ブレーキ、 B 2は第 2ブレーキ、 Inpu tは入力軸（入力部）、 Ou tpu tは出力軸（出力部）である。

この第 1 6実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1 +段付きピニオンタイプ 2という）は、第 7実施例の自動変速機用歯車変速装置（増速ダブルタイプ 1 ) の第 2サンギヤ S2と第 4サンギヤ S4の歯数を異ならせ、第 2ピニオン P2を、第 2サンギヤ S2に嚙み合う部分が大径で第 4サンギヤ S4に嚙み合う部分が小径で歯数が異なる第 2段付きピニオン P2とし、第 2段付きピ二オン P2の小径部分に第 2リングギヤ R2を嚙み合わせた例である。なお、他の構成は第 7実施例と同様であるので説明を省略する。

また、第 1 6実施例- 2の自動変速機用歯車変速装置における各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図は、図 6 9と同様であるので図示並びに説明を省略する。

次に、効果を説明する。

以上説明したように、第 1 5実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第 7実施例の効果（第 1実施例の（5)の効果を除く）に加え、第 8実施例の（16)の効果、つまり、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まるという効果を得ることができる。

以上、本発明の自動変速機用歯車変速装置を第 1実施例〜第 1 6実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請彔の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【産業上の利用可能性】 ' 以上のように、本発明に係る自動変速機用歯車変速装置は、変速段の多段化要求がある車両の変速装置として有用であり、特に、駆動源としてエンジンゃモ一夕が搭載された自動車の駆動源出力軸に接続される自動変速機の歯車変速部に用いるのに適している。

Claims

請求の範囲 ―

1 . 駆動源からの回転を入力する入力部と、

変速された回転を出力する出力部と、

三組の遊星ギヤと、

複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、

入力部，出力部，メンバ及び三組の遊星ギヤの各回転要素間に配置され、選択的に断接する 3つのクラッチと選択的に固定する 2つのブレーキと、を備え、前記 3つのクラッチと 2つのブレーキを適宜締結 ·解放することで、少なくとも前進 6速 ·後退 1速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、

前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時減速する減速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み.合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

2 . 駆動源からの回転を入力する入力部と、

変速された回転を出力する出力部と、

三組の遊星ギヤと、

複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、

前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時増速する増速装置とし、

残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、 2つのサンギヤと、該 2つのサンギヤの各々と嚙み合うピニオンと、前記 2つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンタ一メンバを有するキヤリャと、前記ピニオンに嚙み合う 1つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

3 . 請求項 1に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記減速装置の一組の遊星ギヤは、シングルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

4 . 請求項 1に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記減速装置の一組の遊星ギヤは、ダブルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

5 . 請求項 2に記載の自動変速機用歯車変速装置において、 ' 前記増速装置の一組の遊星ギヤは、シンダルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

6 . 請求項 2に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

前記増速装置の一組の遊星ギヤは、ダブルピニオン型であることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

7 . 請求項 1〜 6に記載された自動変速機用歯車変速装置において、

減速装置又は増速装置である遊星ギヤを第 1遊星ギヤ、前記ダブルサンギヤを有するダブルサンギヤ型遊星ギヤを第 3遊星ギヤ、残りの遊星ギヤを第 2遊星ギャとしたとき、

前記第 2遊星ギヤと前記第 3遊星ギヤとは、第 2遊星ギヤの回転メンバと第 3 遊星ギヤの回転メンバとを一体的に連結する連結メンバを含んで 5つの回転メンバで構成される遊星ギヤセッ卜であって、 .

前記第 3遊星ギヤの一方のサンギヤを含み、該サンギヤを選択的に停止（固定）可能な第 2ブレーキに連結する第 1回転メンバと、

前記第 3遊星ギヤの他方のサンギヤを含み、該サンギヤと前記第 1遊星ギヤの 1つのメンバとを選択的に断接可能な第 2クラツチに連結する第 2回転メンバと，前記連結メンバを含み、前記出力部に連結する第 3回転メンバと、

前記第 1遊星ギヤの他のメンバとを選択的に断接可能な第 3クラツチと選択的に停止（固定）可能な第 1ブレーキとに連結する第 4回転メンバと、

前記第 1遊星ギヤの 1つのメンバとを選択的に断接可能な第 1クラツチに連結する第 5回転メンバと、を有し、 . .

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 6速、第 2クラッチと第 1 ブレーキの締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

8 . 請求項 1又は 3に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する減速装置である第 1遊星ギヤと、

第 2サンギヤと、第 2リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 2ピニオンを支持する第 2キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 2遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1リングギヤに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセンタ一メンバを選択的に断接する第 3クラッチと、

第 3キヤリャまたはセン夕一メンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備ん、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラッチの締結により 4速、第 2クラッチと第 3クラッチの締結により 5速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 6速、第 2クラッチと第 1 ブレーキの締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

9 . 請求項 1又は 3に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、該両サンギヤの各々に嚙み合う第 3 ピニオンを支持するセンターメンバと；前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3 リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、

第 1リングギヤに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第.2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセン夕一メンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、

センターメンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 2サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

1 0 . 請求項 2又は 5に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する増速装置である第 1遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1キヤリャに連結される入力部と；

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1リングギヤとセンターメンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第 1クラッチと第 2ブレ —キの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラツチの締結により 4速、第 2クラッチと第 3クラツチの締結により 5速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 6速、第 2クラッチと第 1 ブレーキの締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 1 . 請求項 2又は 5に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持するセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、

第 1キヤリャに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、 · 第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1キヤリャと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1キヤリャと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1リングギヤとセンターメンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、センタ一メンバの回転を選択的に停止させる第 1ブレーチと、第 2サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、

1 2 . 請求項 1又は 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ダブルピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤと、

2つの第 3サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 3ピ二オンを支持する第 3キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 3ピニオンに嚙み合う 1つの第 3リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 3遊星ギヤと、第 1キヤリャに連結される入力部と、

第 2キヤリャに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1リングギヤと第 2サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部とセン夕一メンバとを選択的に断接する第 3クラッチと、

第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、第 4サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキ.と、

を備え、

1 3 . 請求項 1又は 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

2つの第 2サンギヤ及び第 4サンギヤと、両サンギヤの各々に嚙み合う第 2ピ二オンを支持する第 2キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 2ピニオンに嚙み合う 1つの第 2リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤと、第 3サンギヤと、第 3リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 3ピニオンを支持する第 3キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤと、

第 1キヤリャに連結される入力部と、

センターメンバに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1リングギヤと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、入力部と第 3キヤリャとを選択的に断接する第 3クラッチと、

第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 3サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、を備え、 .

1 4 . 請求項 2又は 6に記載の自動変速機用歯車変速装置において、

第 1サンギヤと、第 1リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 1ダブルピニオンを支持する第 1キヤリャと、を有する増速装置であるダブルピニオン型の第 1遊星ギヤと、

2つの第 2サンギヤ及び第 4サンギヤと、兩サンギヤの各々に嚙み合う第 2ピ二オンを支持する第 2キヤリャ及びセンターメンバと、前記第 2ピニオンに嚙み合う 1つの第 2リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第 2遊星ギヤと、第 3サンギヤと、第 3リングギヤと、両ギヤに嚙み合う第 3ピニオンを支持する第 3キヤリャと、を有するシングルピニオン型の第 3遊星ギヤと、

第 1リングギヤに連結される'入力部と、

センターメンバに連結される出力部と、

第 2サンギヤと第 3サンギヤとを一体的に連結する第 1連結メンバと、第 2キヤリャと第 3リングギヤとを一体的に連結する第 2連結メンバと、第 1リングギヤと第 2リングギヤとを選択的に断接する第 1クラッチと、第 1リングギヤと第 4サンギヤとを選択的に断接する第 2クラッチと、第 1キヤリャと第 3キヤリャとを選択的に断接する第 3クラッチと、第 3キヤリャの回転を選択的に停止させる第 1ブレーキと、

第 3サンギヤの回転を選択的に停止させる第 2ブレーキと、

を備え、前記第 1クラッチと第 1ブレーキの締結により 1速、第.1クラッチと第 2ブレーキの締結により 2速、第 1クラッチと第 2クラッチの締結により 3速、第 1クラッチと第 3クラツチの締結により 4速、第 2クラッチと第 3クラツチの締結により 5速、第 3クラッチと第 2ブレーキの締結により 6速、第 2クラッチと第 1 ブレーキの締結により後退速とし、前進 6速で後退 1速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 5 . 請求項 1ないし 1 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを、異なる歯数を有する 2つのサンギヤと、該

2つのサンギヤの各々に嚙み合う歯数の異なる段付きピニオンと、を有する遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。

1 6 . 請求項 1ないし 1 4に記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤを、同じ歯数を有する 2つのサンギヤと、該 2 つのサンギヤの各々に嚙み合うピニオンと、を有する遊星ギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。