WO2002088681A1 - Instrument portable pour le controle qualite interne - Google Patents

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WO2002088681A1
WO2002088681A1 PCT/JP2002/004035 JP0204035W WO02088681A1 WO 2002088681 A1 WO2002088681 A1 WO 2002088681A1 JP 0204035 W JP0204035 W JP 0204035W WO 02088681 A1 WO02088681 A1 WO 02088681A1
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linear
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Hiromu Maeda
Toshihiro Mizuno
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Hiromu Maeda
Toshihiro Mizuno
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Definitions

  • the present invention does not allow the determination of the internal quality, components, and the like based on the appearance alone.
  • an inspection target such as fish, meat, and other foods such as fruits, vegetables, and plant leaves.
  • Inspection equipment for non-destructive inspection of quality especially a compact and handy book that can be inspected with one hand.
  • It relates to a handy-type inspection device that is configured so that nondestructive inspection work on inspection objects can be easily performed at any work site. is there.
  • the fruits and vegetables are irradiated with light, and based on the transmitted light transmitted through the fruits and vegetables or the reflected light reflected by the fruits and vegetables, the fruits and vegetables are inspected.
  • a fruit and vegetable component inspection device that inspects (measures) the internal components and the like of a vegetable.
  • a known example of a fruit and vegetable component inspection apparatus that detects components of a fruit and vegetable based on the reflected light reflected in the fruit and vegetable is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3-160344.
  • an apparatus for measuring the components of fruits and vegetables and as another known example, an optical sensor device that irradiates light to fruits and vegetables, reflects the fruits and vegetables, and measures the sugar content of the fruits and vegetables based on the reflected light is disclosed in, for example, This is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 11-18383.
  • the schematic configuration of the fruit and vegetable component measuring device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3-163044 includes a light projecting unit (not shown) and a condenser lens (not shown).
  • a spectroscope 5 having a mirror 3 and a concave diffraction grating 4 and a light having a different wavelength band separated by the spectrometer 5 are respectively input to the measurement head 2 applied to the fruits 1 to be provided and measured.
  • a detector array 6 in which a plurality of light-emitting detection elements are arranged and a light-receiving element 7 that receives reference light 7
  • an arithmetic unit 8 that inputs an electric signal from the detector array and the light-receiving element and measures a component of fruits and vegetables is provided.
  • the measuring head section 2 and the measuring instrument main section 9 each having a measuring instrument main body (pseudonym) 9, each of which is a separate component, are optically mutually connected via an optical fiber 110. It is configured to be connected.
  • the configuration of the optical sensor device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-183733 has an opposing portion 11 opposing an object to be measured, as shown in FIG. It has a sensor body 12 and a device body (pseudonym) 17 in which a concave diffraction grating 13 as a spectroscope 13 a photoelectric converter 14 and a data processing unit 15 are housed in a case 16.
  • the sensor main body 12 and the device main body 17, which are separate structures, are optically connected to each other via an optical fiber 18.
  • the reflected light of fruits and vegetables obtained by the measuring head 2 is used.
  • the light is split into a plurality of light beams of different wavelength bands through an optical fiber 110 and a concave diffraction grating 4 provided in the measuring device main body 9.
  • the reflected light obtained by the sensor body 12 is transmitted through the optical fiber 18 into the device main body 17.
  • the spectroscope is configured to split the light into a plurality of different wavelength bands via a concave diffraction grating 13 which is a provided spectroscope.
  • a concave diffraction grating is installed.
  • the optical axis position accuracy is required in fixing the concave diffraction grating, and in order to respond to this demand, fixing the concave diffraction grating becomes enormous. The labor and cost are high, and the economics of manufacturing the spectrometer are low.
  • spectrometers equipped with concave diffraction gratings are required to have optical axis alignment accuracy between the concave diffraction grating and the symmetric object on the light receiving side and between the concave diffraction grating and the symmetric object on the reflection side.
  • the spectroscope has a certain distance between the exit and the reflecting mirror, concave diffraction grating, and photoelectric converter. If a force is applied, the optical axis is likely to be out of order or deviated, and has the problem of lacking mechanical strength and durability.
  • the conventional known spectroscopes are small in size and lack in shock resistance (vibration resistance), and it is difficult to make the entire measuring device using this spectrometer into a portable type (portable type). Therefore, it must be used mainly as a stationary indoor type with little environmental temperature fluctuation.
  • the measuring head 2 or the sensor body 12 connected to the measuring instrument main body 9 or the apparatus main body 17 via the optical fiber 110 or the optical fiber 18 is connected to the measuring instrument main body 9 or the apparatus main body. Together with the device 17, it must be carried to an outdoor measurement site, which causes inconvenience in handling the measuring device body 9 and the device body 17.
  • a device in which the measurement display section 19 is provided in the measuring instrument main body section 17 generally includes the sensor main body 12 and the display section 19. It is difficult to visually check the data displayed on the display unit 19 because it is used away from the simulated device main body, making it difficult to perform efficient measurement and inspection work. Was.
  • the device under test 1 is placed in the light-emitting and guiding sections 23 and 21 that guide the light, and the light-emitting path that guides the light from the light source and light source to the
  • the light receiving path section 25 leading to the optical section 24, the data processing section 26, and a storage battery are housed in a single case body 20 and are configured to be portable so as to be portable. is there.
  • this portable optical refractometer is small and compact, and the refractometer 24 using a concave diffraction grating is used inside the refractometer as in the above-mentioned known example.
  • a spectroscope is used which provides a certain distance between the exit of the transmitted light coming out of the optical fiber 1 and the reflector, and between the concave diffraction grating and the photoelectric converter.
  • the present invention has been made in view of the above facts, and determines the internal quality of a target object (including agricultural products such as fruits, vegetables, and plant leaves, and fish, meat, and other foods) by spectroscopic analysis.
  • the spectroscopic means used for non-destructive inspection is implemented by using a compact mirror that does not use a reflecting mirror or concave diffraction grating that passes through a fixed distance space, without being affected by environmental temperature changes, etc.
  • the objective is to provide a handy type internal quality inspection device that can accurately inspect (measure) the internal quality of the inspection object by increasing the mechanical strength and vibration resistance.
  • the inspection object whose internal quality is to be inspected is, for example, a growing fruit, the fruit or the like before harvesting can be easily inspected on a tree in an orchard by holding an inspection device in one hand.
  • compact, hand-held internal quality inspection that can be inspected with one hand, no matter where the inspection object is placed or in any inspection posture. It is intended to provide a device.
  • the inspection result of the inspection result or the indication of the measured flt or the like can be read, and the inspection result can be read at the inspection work site.
  • the purpose is to provide a handy type internal quality inspection device that can be grasped immediately.
  • the aim is to provide a handy type internal quality inspection device that can obtain cultivation management data that examines the relationship between the internal quality of the inspection target, cultivation environment, fertilizer, etc.
  • a light emitting unit that irradiates light to an inspection target and a light receiving unit that receives transmitted light diffused and reflected inside the inspection target are provided.
  • a detection head a transmitted light received by the detection head, received through a bundle of optical fibers, and a spectroscope for splitting the received light into a plurality of lights; and a light split by the spectroscope.
  • a data processing unit for performing data processing based on the electric signal from the photoelectric converter.
  • the light emitting side end of the bundle of optical fibers is formed as a uniform layer
  • An optical fiber shaping and holding member that shapes and maintains a narrow linear output surface by maintaining alignment so as to be thick and flat, and a side where the linear output surface of the optical fiber shaping and holding member corresponds.
  • Light from the above-mentioned linya-shaped light-emitting surface In a package with a slit-shaped light entrance window formed, a packaged compact consisting of a lina-type continuously variable interference filter and a lina-type silicon array sensor installed in that order from the light entrance window side to the opposite side.
  • a power supply battery comprising: a spectroscope; positioning means for matching the light-emitting surface of the bundle of optical fibers to the light-incoming window formed in the packaged compact spectroscope; and a power supply battery. It is a handy type internal quality inspection device that is housed inside the main body case together with the detection head.
  • a grip portion enabling one-handed operation is provided integrally with the main body case according to claim 1, and the operation is performed from outside the main body case.
  • Has a possible operation switch knob It is a handy type internal quality inspection device provided with a display means.
  • a handy type internal quality inspection device comprising a display means in which a display surface is positioned on the outer surface of the main body case according to claim 1 or 2 It is characterized by that.
  • the data of the inspection result obtained by performing the arithmetic processing in the data processing unit is stored in an external device. It is a handy type internal quality inspection device that is equipped with a communication connector for transferring and outputting data to and from a mobile terminal.
  • the bundle of optical fibers according to claim 1 is a light entrance hole in which a number of micro optical fibers are randomly knitted, and a light incident side end thereof is provided in a detection head. It is characterized by being a handy type internal component quality inspection device whose light exit side is aligned with the light entrance window of a packaged compact spectrometer.
  • the linac-type continuous variable interference filter according to claim 1 filters light from a short wavelength of 600 nm to a long wavelength of 110 nm, and It is a handy type internal quality inspection device that selectively filters and separates light so that it changes linearly.
  • the packaged compact spectrometer according to claim 1 is a liner-type continuously variable interference filter in a package, from the light incident window side provided in the package to the opposite side. , A micro lens eye, and a linier type silicon array sensor in that order.
  • the micro aperture lens array is composed of a number of micro lenses, and the light separated by the linier type continuously variable interference filter is converted into linier for each wavelength.
  • Type silicon array It is characterized by being a handy type internal quality inspection device juxtaposed to form an image on the light receiving surface of each element of the sensor.
  • the display means according to claim 2 or 3 is provided inside the handy type, which is an LED display for displaying a measurement value for each measurement item such as sugar content and acid content which is operated and displayed by the operation switch. It is characterized as a quality inspection device.
  • the display means in claim 2 or 8 is a handy type internal quality inspection device which is a liquid crystal display for displaying measurement items such as sugar content and acid content and respective measurement values. It is characterized by.
  • the tenth aspect of the present invention is characterized in that the display means in the second, third, eighth or ninth aspect is a handy type internal quality inspection device provided on the outer surface of the main body case.
  • the grip portion in claim 2 is formed so as to protrude in a substantially T-shaped side surface with respect to the main body case, and is provided near the drip portion to provide a trigger-type operation switch. It is characterized by a built-in handy type internal quality inspection device.
  • the grip portion in claim 2 or 11 is integrated with the circuit storage case portion so that the axis of the grip portion and the axis of the circuit storage case portion are parallel to each other. It is characterized by being a handy-type internal quality inspection device formed in this area.
  • a handy type internal quality inspection device comprising a battery housing for housing a battery serving as a power supply inside the grip portion in claim 2, 11, or 12 is provided. It is characterized by being.
  • the detection head "according to claim 1 is provided with a pad member having a flexible elasticity and having an outer periphery in close contact with an object to be inspected with a predetermined contact area at a tip portion.
  • a handy type internal component quality inspection device that is formed so that the distance between the light entrance hole and the outer periphery of the pad member is larger than the distance between the light projection hole and the light entrance hole.
  • the handy-type internal quality inspection apparatus of the present invention configured as described above is a package that is formed by compactly combining a linear-type continuously variable interference filter and a linear-type silicon array sensor in a package without using a diffraction grating. Since a compact compact spectrometer is used, it is possible to construct a lightweight, compact, and handy-type internal quality inspection device.When installing this inspection device, the inspection device should be equipped with a pistol, for example. Can be operated with one hand, so even if the object to be inspected is, for example, a pre-harvest fruit tree or after harvesting, it can be easily used and inspected in various inspection positions. I can do it.
  • the packaged compact spectroscope is positioned from the optical fiber bundle output end.
  • the center of gravity of the inspection device will be located near the base of the drip part and the case, making it easier to hold and use the inspection device with one hand.
  • the inspection operation can be performed while accurately aligning the detection head provided in the apparatus with the position of the inspection object to be inspected.
  • the pad provided at the tip of the detection head has flexible elasticity
  • the outer circumference of the optical fiber comes into close contact with the inspection object with a predetermined contact area (contact width), and the distance (distance) from the outer diameter of the pad to the light incident surface of a bundle of optical fibers is the distance from the light incident surface of the optical fiber group. Since it is larger than the distance (distance) to the small lamp, it is not affected by the diffuse reflection light due to disturbance light, and only the transmitted light that diffuses and reflects inside the object of the projection light projected from the small lamp is transmitted to the optical fiber. Light can enter the bundle.
  • the main unit case is provided with an indicator that displays the measured value of the inspection result, etc., it is possible to check the contact status between the inspection target and the detection head (whether there is light leakage or the influence of disturbance light). It also makes it easy to read the measured values (inspection values).
  • FIG. 1 is a sectional side view showing a main part of an embodiment of an internal quality inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 is a rear view showing an embodiment of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a main part showing an embodiment of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a use state of the internal quality inspection device of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory sectional view of a main part showing a detailed structure of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing still another embodiment of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory circuit diagram showing a conventional internal quality inspection device.
  • FIG. 10 is an explanatory circuit diagram showing another conventional internal quality inspection apparatus.
  • FIG. 11 is an explanatory view showing still another conventional internal quality inspection device.
  • FIG. 12 is an enlarged explanatory view of a main part showing another example of use of the internal quality inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view with main parts broken
  • Fig. 2 is a front view
  • Fig. 3 is a rear view
  • Fig. 4 is an enlarged plan view with the detection head part broken
  • Figs. 5 and 6 are inspections FIG.
  • Reference numeral 31 denotes a main body case of the inspection apparatus.
  • the main body case 31 is formed by integrally forming a circuit storage case part 32 in a horizontal axis direction and a drip part 33 in a diagonal vertical direction.
  • a detection head 35 is integrally penetrated and maintained with the circuit storage case 32.
  • a display means 39 comprising an LED or LCD and a display means 39 having an operation switch knob 38 are attached to the inside of the back wall 36 of the circuit housing case 32.
  • the display on the display 37 can be seen through a display window 40 formed on the back wall 36, and the operation switch knobs 38 provided on the display means 39 are connected to the main body. It can be operated from the outside of the case 31 with fingers of the hand holding the drip portion 33.
  • the detection head 35 described above is fixed to the head case 41 fixedly penetrating the front wall surface 34 of the circuit storage case portion 32, and is fitted to the outer front end portion of the head case 41 and at the center thereof.
  • a pat member made of a soft flexible elastic material such as a rubber material having a light projection hole 42 formed and light entrance holes 43 provided on both the left and right sides of the light projection hole 42, and an elastomer. 44, and a small lamp 45 arranged at the center of the head case 41 to project light outward from the light projection hole 42.
  • This small lamp 45 has a halo that includes visible light to infrared light.
  • the present invention is not limited to this halogen lamp, and other light sources may be used as long as they emit light including visible light to infrared light.
  • Dustproof transparent glass 46 is provided in front of the small lamp 45.
  • the edge of the light projection hole 42 is formed at the opening edge 47 of the ridge and shields light from the light entrance hole 43 located in the vicinity, so that contact with the inspection object can be achieved. Is increasing.
  • Reference numeral 48 denotes a spectroscope assembly fixed in the circuit storage case section 32.
  • the configuration of the spectroscope assembly 48 is, as shown in FIG.
  • the packaged compact spectrometer 51 is integrally fixed to the box 49 via a plurality of fixing means 50, and similarly, inside the box 49.
  • An optical fiber shaping and holding member 53 fixed integrally with the box 49 via a plurality of fixing means 52 and without being displaced from each other of the packaged compact spectroscope 51. And are assembled and held together.
  • the packaged compact spectrometer 51 is provided with a linearly variable interference filter 5 6 from the light entrance window 54 side to the opposite side in the package 55 formed with the light entrance window 54. , And a lina-type silicon array sensor 58 in that order.
  • a sensor output terminal 59 projecting from the linear silicon array sensor to the outside of the package 55 is connected to the sensor circuit board 60.
  • the liner-type continuously variable interference filter 56 and the liner-type silicon array sensor may be provided adjacent to each other, or a microlens array 57 may be provided between them.
  • the linear type continuously variable interference filter 156 is selected to filter light from a short wavelength of 600 nm to a long wavelength of 110 nm and to change linearly for each wavelength.
  • Linear continuously variable interference filter that filters light and spectrally separates light are used. Since this liner-type continuously variable interference filter 56 filters light, a thin film-shaped filter is used, and although the layer thickness is controlled, the length from the short wavelength side at one end to the length at the other end is controlled. The layer thickness is not uniform up to the wavelength side.
  • the microlens array 57 is arranged at least in a line between the linya-type continuously variable interference filter 56 and the linya-type silicon array sensor 58 arranged at a predetermined distance directly therefrom. . That is, the light focused on each light-receiving element (chip) of the linear-type silicon array sensor 58 was focused as a light beam for each wavelength without diffusing the light dispersed by the linear-type continuously variable interference filter 56. It is composed of many items.
  • those arranged in a staggered pattern or in a plurality of rows can be used in accordance with the arrangement.
  • Reference numeral 61 denotes a bundle of optical fibers formed by knitting a number of micro optical fibers, and the light incident side end of the bundle of optical fibers 61 is divided into a plurality of bundles (two bundles in this embodiment). The bundles are separated and passed through the respective grooves 62 provided in the head case 41 of the detection head 35 and the respective light entrance holes 43 provided in the pad member 44. Is located so that light can be received. The light incident side ends may be integrated into one.
  • the light-emitting side end of the bundle of optical fibers 61 is broadened so that the light-emitting side end 63 becomes a flat plate having a uniform layer thickness, for example, a thickness of about 1 mm or less.
  • the above-mentioned optical fiber shaping and holding member 53 which is arranged randomly in a flat brush shape and further shaped and held so as to match the shape of the light entrance window 54 formed in the linear type continuously variable interference filter 53 It is shaped and held in a linha inside.
  • the optical fiber shaping and holding member 53 which shapes and holds the bundle of optical fibers 61 and the light emitting end 63, as described above, forms the light emitting end of the bundle of optical fibers 61.
  • 6 3 is positioned in the box 49 serving as positioning means so as to coincide with the position of the entrance window 54 provided in the packaged compact spectrometer 51, whereby the spectrometer assembly 48 is obtained. Is configured.
  • Reference numeral 6 4 denotes a main circuit board on which an arithmetic processing circuit 65 is arranged, and a force for performing spectral analysis based on the output from the linear silicon array sensor 58 described above. Is preferably formed as a handy type so as to be small enough to fit on the palm. If such a small main circuit board is used, the main body case 31 can be formed small.
  • a battery housing portion 67 capable of housing a battery 66 (for example, a rechargeable battery) as a power source is formed, and at the end of the drip portion 33, a personal computer is provided.
  • a communication connector 168 is provided to enable communication with external processing devices such as.
  • a bistor lever type operation switch 69 is provided outside the drip portion 33.
  • 70 indicates a power supply to the small lamp 45
  • 71 indicates a fruit as an inspection object.
  • the handy type internal quality inspection device having the above configuration compacts the spectrometer assembly 48 incorporated in the main body case 31. Accordingly, the overall shape of the internal quality inspection device can be made a compact one-handed handy type, and the inspection device can be operated with one hand.
  • the light projected into the fruit diffuses and reflects inside the fruit 71 to be inspected, and the diffuse reflected light coming out of the fruit 71 according to the internal quality is a light incident hole 4 3
  • the light enters the spectroscope assembly 48 through a bundle of optical fibers 61.
  • the light entering the spectroscope mounting body 48 passes through a linear-type continuously variable interference filter 56 and a linear filter from the light-emitting side end of a bundle of optical fibers shaped into a flat, linear shape.
  • the light is incident on a packaged compact spectrometer 51 including the silicon type array sensor 158, and the light of a different wavelength band is converted into an electric signal by the packaged compact spectrometer 51.
  • the electrical signal output from the packaged compact spectrometer 51 is input to an arithmetic processing circuit 65, which performs well-known processing to inspect the sugar content, acidity, etc. of the target fruit 71 (measurement) ) Can be performed, and the inspection values and the like are displayed on the display 37.
  • data such as inspection values can be received via a communication connector 168 to a personal computer or the like provided in a control room or the like, and management data or the like can be created using the personal computer or the like.
  • the display 37 is provided on the back of the main body case 31, and in FIG. 5, the side surface of the main body case 31 is provided.
  • the display 37 may be provided on the upper surface of the main body case 31.
  • the grip portion 33 is formed in a bistor type.
  • the axis of the circuit housing case portion 32 and the drip portion 33 are formed. It may be a stick-shaped main body case 31 formed so that the axes are in the same direction.
  • a detection head 35 directed downward is provided on the lower surface of the main body case 31 having the same shape as the main body case 31 shown in the second embodiment of FIG.
  • the main body case 31 is not particularly limited as long as it is a small, handy type that can be gripped with one hand, especially the mounting direction and shape of the detection head 35.
  • FIG. 12 shows an embodiment in which the internal quality of a plant leaf is inspected using the internal quality inspection apparatus according to the present invention.
  • the inspection object 71 when the inspection object 71 is thin like a leaf of a plant, the light irradiated from the detection head 35 of the internal quality inspection device toward the leaf passes through the inside of the leaf. Since it is impossible to inspect chlorophyll and the like inside the leaf, if the object to be inspected 71 is thin like a leaf, a light reflecting plate is placed on the back side of the object to be inspected. By applying 72, it is possible to carry out internal inspection of thin objects.
  • the configuration of the light reflecting plate 72 is desirably a mirror capable of reflecting on the back surface.
  • a mirror having a reflecting surface 75 formed by mercury vapor deposition on the back surface of the transparent glass 73 is used.
  • the light transmitted through the thin object to be inspected 71 can be reflected by a mirror using the reflector 72 to be received by the detection head.
  • the internal quality inspection apparatus is capable of transmitting the transmitted light diffusely reflected inside the inspection object directly from the exit end of a bundle of optical fibers to a linear type continuous light. Since the spectroscopy is performed through a variable interference filter and this can be used to obtain a spectral output for each wavelength with a linear silicon array sensor, all of the above transmitted light passes through a solid, so the environment It is not affected by fluctuations such as temperature. Therefore, conventionally known reflectors and As with the internal quality inspection system using concave diffractive elements, defects such as measurement and inspection values fluctuating due to changes in the environment, such as temperature fluctuations, and inaccuracies resulting in reduced accuracy are eliminated. This has the effect of obtaining good measurement and inspection values.
  • the present invention uses a compact spectrometer packaged by combining a linear type continuously variable interference filter and a silicon array sensor, it is possible to make the internal quality inspection device a portable and movable lightweight structure. Therefore, it is possible to measure and inspect the internal components of a growing object, such as a fruit before harvesting in an orchard, on a tree and in an arbitrary posture.
  • the grip is integrally provided on the main body case so that the internal quality inspection device can be operated with one hand, so that the inspection device of the present invention is held with one hand, for example, a bistor.
  • the inspection object can be gripped and the object to be inspected can be held with the other hand, so that the inspection can be used in any position and in any position, thereby significantly improving the workability of the inspection.
  • the inspection value or the like can be immediately detected while performing the inspection at the inspection site or the like. Therefore, it can be used optimally for inspection while observing the relationship with growth conditions such as sunshine and fertilizer.
  • the measured values (inspection values) of the object stored in the memory provided on the substrate are transferred to an external management device such as a personal computer, which is necessary. It can be used effectively for quality control by taking management statistics.
  • the handy type internal quality inspection device can be used to produce fruits, vegetables, plant leaves and other agricultural products, fishes, meats, A compact that can inspect the internal quality of foods and other substances under consideration without destroying the objects.

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Description

ノヽンデイタイプの内部品質検査装置
技術分野
本発明は、 外観からだけでは内部品質、 成分等の判定が不可能である例 えば、 果実、 野菜類、 植物の葉等の農産物および魚類、 肉類、 その他の食 品などの検査対象物の内部品質を非破細壊検査する検査装置に係り、 特に検 査装置を片手に持って検査操作することのできるコンパクトかつハンディ 書
タイプの構成となして、 検査対象物に対しての非破壊検査作業を、 如何な る作業現場であっても容易に行なうことを可能ならしめるように構成した ハンディタイプの検查装置に関するものである。
背景技術
従来、 例えば青果物の内部品質または糖度等を非破壊の下で検査する場 合、 その青果物に光を照射し、 該青果物を透過した透過光又は青果物で反 射した反射光を基にして、 青果物の内部成分等を検査 (測定) する青果物 成分検査装置等の事例がある。
その事例中、 青果物内で反射した反射光を基にして青果物の成分等を検 查する青果物成分検査装置の公知例として、 例えば特開平 3— 1 6 0 3 4 4号公報で開示されている青果物の成分測定装置があり、 また他の公知例 として、 青果物に光を照射し、 該青果物に反射して反射光を基にして、 青 果物の糖度を計測する光センサ装置が、 例えば特開平 1 1一 1 8 3 3 7 4 号公報で開示されている。
前記特開平 3 - 1 6 0 3 4 4号公報に示されている青果物成分測定装置 の概略構成は、 (第 9図で示すように)不図示である投光部と集光レンズを 具備して測定すべき青果物 1に当てられる測定へッド部 2と、 ミラー 3及 び凹面回折格子 4を有する分光器 5及び該分光器 5により分光された波長 帯の異る光をそれぞれ入光する複数の検出素子が配列されたディテクタァ レイ 6及ぴ参照光を入光する受光素子 7並に上記ディテクタアレイと受光 素子による電気信号を入力して青果物の成分を測定する演算部 8を備える 測定器本体部 (仮名) 9とを有し、 それぞれが別体の構成である上記測定 へッド部 2と、 測定器本体部 9とは光ファイバ一 1 0を介して互に光学的 に接続する構成となしているものである。
また、 特開平 1 1— 1 8 3 3 7 4号公報に示されている光センサ装置の 構成は、 第 1 0図で示すように、 被測定物体に対向させられる対向部 1 1 を有したセンサ本体 1 2と、 分光器としての凹面回折格子 1 3光電変換器 1 4及びデータ処理部 1 5等をケース 1 6内に内装せしめてなる装置本体 (仮名) 1 7とを有し、 それぞれが別体の構造である上記センサ本体 1 2 と装置本体 1 7とを、 光ファイバ一 1 8を介して互に光学的に接続した構 成となしている。
上記のように、 前者 (特開平 3 _ 1 6 0 3 4 4号) で開示されている成 分測定装置の測定器本体 9内においては、 測定へッド部 2により得られる 青果物の反射光を光ファイバ一 1 0を介して測定器本体部 9内設の凹面回 折格子 4を介し、 複数の異る波長帯の光に分光する構成となっており、 ま た後者 (特開平 1 1一 1 8 3 3 7 4号公報) に示されている光センサ装置 の装置本体 1 7においては、 センサ本体 1 2により得られた反射光を光フ アイバー 1 8を介して装置本体 1 7内設の分光器である凹面回折格子 1 3 を介して複数の異る波長帯の光に分光する分光器構成となっている。 このように、 従来例である公報において記載されているそれぞれの分光 器は、 いずれも凹面回折格子を組付け使用しているために、 測定器本体部 9または装置本体 1 7が大型化されてしまう。 また凹面回折格子を内装す る分光器にあっては、 その分光回折精度を高めるために上記凹面回折格子 を固定するに当りその光軸位置精度が要求され、 この要求に答えるために は、 凹面回折格子の固定に多大なる手間と費用が嵩み分光器の製作経済性 が悪い。
さらには、 凹面回折格子を内装する分光器は、 その凹面回折格子と受光 側対称物との間及び凹面回折格子と反射側対称物との間での光軸位置合せ 精度が要求されているものの、 その分光器は、 光ファイバ一から出てくる 透過光をその出口と反射鏡や凹面回折格子、 光電変換器とのそれぞれの間 に一定距離の空間を設けているために、 例えば外的衝撃力が作用すれば、 光軸に狂いやずれ等が生じやすいものであり、 機械的強度及び耐久性に欠 けるという問題点を有するものであった。
また、 環境温度変動に伴う構成部材の熱膨張あるいは収縮による微細な 変位で分光精度が変動するという問題があった。 従って、 従来公知技術の 分光器にあっては、 小型化、 耐衝撃性 (耐振性) に欠けることから、 この 分光器を使用する測定装置全体をポータブルタイプ (可搬式) とすること が困難であって、 主として環境温度変動が少ない屋内用の据置型として用 いるに外ならない。
また、 上記公知例である測定装置または光センサ装置を用いて、 例えば 屋外での果樹農園現場において、 栽培育成途中の青果物を摘み取ることな くその青果物の成分検査又は品質検査を行なおうとすると、 光ファイバ一 1 0または光ファイバ一 1 8を介して測定器本体部 9または装置本体 1 7 に連結されている測定ヘッド部 2またはセンサ本体 1 2を、 上記測定器本 体部 9または装置本体 1 7と共に、 屋外の測定現場まで持ち運ばなければ ならず、 このために測定器本体部 9及び装置本体 1 7の取扱いに不便を起 こすものである。
また、 果樹農場等の屋外現場での青果物の成分検査又は品質検査を行な う作業は、 その作業者の片手で被測定物を把持固定し、 他方の片手で測定 器を把握して、 その測定器の測定へッド部を被測定物に当てがいながら測 定器を片手操作することが効率的作業の形態として望ましいことであるが、 上記それぞれの従来例に記載されているように、 測定へッド部 2と測定器 本体 9とが分離されており、 またセンサ本体 1 2と装置本体 1 7とが分離 構成されている装置にあっては、 それらのセンサ本体 1 2または装置本体 1 7を携帯しながら測定へッド部 2または測定器本体 9を操作することが 困難であって、 効率的な検査作業を行なうことが困難なものであった。 また、 第 1 0図の従来例で示すように、 測定表示部 1 9を測定器本体部 1 7に具備せしめた装置にあっては、 一般的にセンサ本体 1 2と表示部 1 9を具備せしめた装置本体とを離して使用するために、 その表示部 1 9に 表示されたデ一タの目視確認がしずらくこれによつても効率的な測定検査 作業を行なうことが困難であった。
また、 携帯を可能とする光糖度計の公知例として、 特開平 9一 8 9 7 6 7号公報に記載されているものがあるが、 この公知例の構成は、 第 1 1図 で示しているようにケース体 2 0の一側面に設けられた投受光部 2 1、 ケ ース体 2 0内に設備される光源 2 2、 該光源 2 2からの光を上記投受光部 2 1に導く投光経路部 2 3、 投受光部 2 1に被測定物 1を置き、 光源と光 源からの光を投受光部に導く投光経路部と、 投受光部 2 1からの受光の分 光部 2 4に導く受光経路部 2 5と、 データ処理部 2 6、 及び不図示の蓄電 池を一つのケース体 2 0内に収容して、 持ち運びできるように携帯用とし て構成したものである。
しかしながら、 この携帯用光糖度計が小型でコンパク トな携帯用とは言 え、 その糖度計の内部には、 上記公知例と同様に凹面回折格子を用いた分 光部 2 4を用いていることには変わりなくこのために小型軽量化にはおの ずと限度がある。 また、 この公知例にあっても光ファイバ一から出てくる透過光の出口と 反射鏡その間また凹面回析格子と光電変換機とのそれぞれの間に一定距離 の空間を設ける分光器を用いているために、 屋外での検査現場の環境温度 変化等による構成部分の熱歪や変位により光の反射が変わりやすくこのた めに、 光電変換した出力と波長との関係にズレが生じ、 これが原因で測定 精度が低下してしまうという問題点があった。 発明の開示
本発明は、 かかる事実に鑑みてなされたもので、 分光分析により検査対 象物 (果実、 野菜、 植物の葉等の農作物、 および魚類、 肉類、 その他の食 品などを含む) の内部品質を非破壊で検査するために用いる分光手段を、 一定距離空間を通す反射鏡や凹面回折格子を用いないパッケージ化コンパ ク ト分光器を用いて、 環境温度変化等に影響されることなく、 しかも機械 的強度と耐振性を高めて、 検査対象物の内部品質を精度よく検査 (測定) することを可能とするハンディタイプの内部品質検査装置の提供を目的と する。
また、 本発明では、 内部品質を検査しょうとする検査対象物が、 たとえ ば育成中の果実であるとき、 収穫前の果実などを果樹園の樹木上でも検査 装置を片手に持つて容易に検査することを可能となし、 また検査対象物が 何処に置かれていても、 またどのような検査姿勢であっても、 片手に持つ て検査することができる軽量コンパク トなハンディタイプの内部品質検査 装置を提供することを目的とする。
さらに本発明では、 検査対象物の内部品質を検査する検査作業現場にお いて、 その検査結果の検査値又は測定 flt等の表示を読みとることができる ようにして、 検査作業現場において、 検査結果を即座に把握することがで きるハンディタイプの内部品質検査装置の提供を目的とする。 さらにまた、 本発明では、 多数の検査対象物を検査した測定データをパ ソコンなど出力する接続コネクタ一を有し、 バソコンなどにより果実など の検査対象物の測定データを例えば集中管理室等で解折して、 検査対象物 の内部品質、 栽培環境や肥料などの関係を調べる栽培管理資料を得ること を可能としたハンディタイプの内部品質検査装置の提供を目的とする。 上記目的を達成するために、 本発明の請求項 1では、 検査対象物に対し て光を照射する発光部、 及び該検査対象物の内部で拡散反射してきた透過 光を受光する受光部を備えた検出へッドと、 該検出へッドが受けた透過光 を、 光ファイバ一束を介して受光し、 該受光を複数の光に分光する分光器 と、 該分光器により分光された光を電気信号に変換する光電変換器と、 該 光電変換器からの電気信号に基いてデータ処理するデータ処理部を有する 内部品質検査装置において、 上記光ファイバ一束の出光側端部を、 均一層 厚で扁平となるように整列維持せしめて、 細幅リニヤ状の出光面を整形維 持する光フアイバー整形保持部材と、 該光フアイバ一整形保持部材のリ二 ャ状出光面が対応位置する側に、 上記リニャ状出光面からの光を入光する スリツト状の入光窓を形成してなるパッケージ内に、 上記入光窓側よりそ の反対側に向けてリニャ型連続可変干渉フィルター、 リニャ型シリコンァ レイセンサーの順で組付けでなるパッケージ化コンパクト分光器と、 上記 光ファイバ一束のリニャ状出光面と上記パッケージ化コンパクト分光器に 形成されている入光窓とを対応合致せしめる位置決め手段とからなる分光 器組付体と、 電源バッテリーとを上記検出へッドと共に本体ケース体内に 内装してなるハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴として いる。
また、 上記目的を達成するために、 本発明の請求項 2では、 請求項 1に おける本体ケースに、 片手操作を可能ならしめるグリップ部を一体に設け ると共に、 該本体ケースの外側から、 操作可能な操作スィッチノブを有す る表示手段を設けたハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴 としている。
さらに、 上記目的を達成するために、 本発明の請求項 3では、 請求項 1 又は 2における本体ケースの外側面に表示面が位置される表示手段を具備 せしめてなるハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴として レヽる。
さらにまた、 上記目的を達成するために、 本発明の請求項 4では、 請求 項 1, 2又は 3における本体ケースには、 データ処理部で演算処理して得 られる検査結果のデータを外部の機器に転送出力するための通信コネクタ を設けたハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴としている。 さらに、 本発明の請求項 5では、 請求項 1における光ファイバ一束は、 多数本のマイクロ光ファイバ一をランダムに編んでなり、 その入光側端を 検出へッドに設けた光入射孔内に位置させ、 その出光側端をパッケージ化 コンパク ト分光器の入光窓に位置合わせしてなるハンディタイプの内部品 質検査装置であることを特徴としている。
さらに、 本発明の請求項 6では請求項 1におけるリニャ型速続可変干渉 フィルタ一は、 6 0 0 n mの短い波長から 1 1 0 0 n mの長い波長までの 光を濾過して、 各波長ごとに直線的に変化するように選択的に光を濾過し て分光するものであるハンディタイプの内部品質検査装置であることを特 徴としている。
また、 本発明の請求項 7では、 請求項 1におけるパッケージ化コンパク ト分光器は、 パッケージ内で、 そのパッケージに設けられている入光窓側 よりその反対側に向けて、 リニャ型連続可変干渉フィルター、 マイクロレ ンズアイ、 リニャ型シリコンアレイセンサーの順で組付けてなり、 そのマ イク口レンズアレイは、 多数のマイクロレンズからなり、 リニャ型連続可 変干渉フィルターで分光された光を波長ごとにリニャ型シリコンアレイセ ンサ一の各素子の受光面に結像させるごとく並設したハンディタイプの内 部品質検査装置であることを特徴としている。
さらに、 本発明の請求項 8では、 請求項 2又は 3における表示手段は、 操作スィツチにより操作表示される糖度、 酸度等の測定項目ごとの測定値 を表示する L E D表示器であるハンディタイプの内部品質検査装置である ことを特徴としている。
さらに、 本発明の請求項 9では、 請求項 2又は 8における表示手段が、 糖度、 酸度等の測定項目とそれぞれの測定値を表示する液晶表示器である ハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴としている。
さらに、 本発明の請求項 1 0では、 請求項 2 , 3, 8又は 9における表 示手段を、 本体ケースの外側面に設けたハンディタイプの内部品質検査装 置であることを特徴としている。
また、 本発明の請求項 1 1では、 請求項 2におけるグリップ部は本体ケ ースに対して側面略 T字状に突出形成し、 かつそのダリップ部に近設して 引き金式の操作スィツチを設けたハンディタイプの内部品質検査装置であ ることを特徴としている。
さらに、 本発明の請求項 1 2では、 請求項 2又は 1 1におけるグリップ 部は該グリップ部の軸心と回路収納ケース部の軸心とが平行となるように して回路収納ケース部と一体に形成したハンディタィプの内部品質検査装 置であることを特徴としている。
また、本発明の請求項 1 3では、請求項 2, 1 1又は 1 2におけるグリッ プ部の内部に、 電源となるバッテリ一を収容するバッテリ一収容部を構成 したハンディタイプの内部品質検査装置であることを特徴としている。 また、本発明の請求項 1 4では、請求項 1における検出へッド"は、先端 部に、 可撓弾性を有し外周が検査対象物と所定の接触面積をもって密着す るパット部材を設け、 このパット部材の光投射孔の周りを突状の開口縁で 囲い、 さらに光投射孔と光入射孔との間隔に対し、 光入射孔からパット部 材の外周縁までの問隔が大となるように形成したハンディタイプの内部品 質検査装置であることを特徴としている。
前記のように構成した本発明のハンディタイプ内部品質検査装置は、 回 折格子を使わずに、 リニャ型連続可変干渉フィルタと、 リニャ型シリコン アレイセンサーとをパッケージ内にコンパク トに組み合わせてなるパッケ ージ化コンパク ト分光器を用いるので、 軽量でコンパク トなハンディタイ プの内部品質検査装置を構成することができ、 さらにこの検査装置の取り 极ぃ時は例えばピストルを持つようにして検査装置を片手で操作できるの で、 検査対象物が例えば樹木になっている収穫前の果実であったり、 収穫 した後のものであっても、 種々な検査姿勢で容易に使用して検査すること が出来る。
また、 本発明の検査装置では光ファイバ一束出光端と、 パッケージ化コ ンパク ト分光器とが位置決め手段としての箱体で位置決めされているので、 光ファイバ一束出光端からパッケージ化コンパク ト分光器への導光、 およ びリニヤ型連続可変干渉フィルタの固体内を通って各波長に分光された透 過光等が拡散することなく リニャ型シリコンアレイセンサ一に到達し、 波 長ごとの出力を精度よく取り出せるので例え環境温度変動等があっても光 軸のずれをを生じることがなく、 これにより検査精度の高い正しい測定が 可能となる。
さらにまた、 本体ケースと一体に設けたダリップ部内に電源バッテリー を収容させれば、 ダリップ部のケースとの付け根付近に検査装置の重心が くるので片手に把持しての使用が容易となり、 その検査装置に設けられて いる検出へッドを、 検査対象物の検査すべき位置に精度よく位置合わせし ながら検査操作することができる。
また、 検出ヘッ ドの先端に設けたパットは、 可撓弾性を有するため、 そ の外周が検査対象物と所定の接触面積(接触幅) をもって密着し、またその パットの外径から光ファイバ一束の入光面までの間隔 (距離) が光フアイ バー群の入光面から小型ランプまでの間隔 (距離) よりも大きいので、 外 乱光による拡散反射光の影響は受けず小型ランプから投射された投射光の 対象物内を拡散反射してくる透過光のみを光ファイバ一束へ入光させるこ とが出来る。
また、 本体ケースに検査結果の測定値等を表示する表示器を設けている ので、 検査対象物と検出ヘッドとの接触状況 (光漏れや外乱光の影響を受 けていないか) 等を見ながら測定値 (検査値) を読み取ることも容易とな る。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の内部品質検査装置の実施例を示した要部断面側面図で める。
第 2図は本発明の内部品質検査装置の実施例を示した正面図である。 第 3図は本発明の内部品質検査装置の実施例を示した背面図である。 第 4図は本発明の内部品質検査装置の実施例を示した要部断面平面図で ある。
第 5図は本発明の内部品質検査装置の使用状態を示す説明図である。 第 6図は本発明の内部品質検査装置の詳細構造を示す要部断面説明図で ある。
第 7図は本発明の内部品質検査装置の他の実施例を示した側面図である。 第 8図は本発明の内部品質検査装置のさらに他の実施例を示した側面図 である。
第 9図は従来の内部品質検查装置を示した説明回路図である。
第 1 0図は従来の他の内部品質検査装置を示した説明回路図である。 第 1 1図は従来のさらに他の内部品質検查装置を示した説明図である。 第 1 2図は本発明の内部品質検査装置の他の使用例を示す要部拡大説明 図である。 発明を実施する為の最良の形態
以下に本発明の第 1実施例を、 第 1図乃至第 6図に基いて詳細に説明す る。 第 1図は要部を破断した側面図、 第 2図は正面図、 第 3図は背面図、 第 4図は検出ヘッド部を破断した平面図拡大図、 第 5図、 第 6図は検査時 の説明図である。
3 1は、 検査装置の本体ケースであって、 該本体ケース 3 1は、 横軸方 向の回路収納ケース部 3 2と斜め縦軸方向のダリップ部 3 3を一体に形成 してなり、 その回路収納ケース部 3 2の前壁面 3 4には、 検出ヘッド 3 5 が回路収納ケース部 3 2と一体で貫通維持されている。 また、 回路収納ケ ース部 3 2の背壁面 3 6内側には L E Dまたは L C Dからなる表示器 3 7 と操作スィッチノブ 3 8を有する表示手段 3 9が取付けられており、 その 表示手段 3 9における表示器 3 7の表示は、 背壁面 3 6に形成されている 表示窓 4 0を透して目視することができ、 また、 表示手段 3 9に設けられ ている各操作スィッチノブ 3 8は、 本体ケース 3 1の外側からダリップ部 3 3を持った手の指で操作し得るようになっている。
上記の検出ヘッド 3 5は、 回路収納ケース部 3 2の前壁面 3 4を貫通し て固定されるへッドケース 4 1と、 そのへッドケース 4 1の外側前端部に 嵌着され、 かつその中央に形成される光投射孔 4 2及び該光投射孔 4 2の 左右両側方に近設されるそれぞれの光入射孔 4 3を有するゴム材、 エラス トマ一等の柔らかい可撓弾性材料からなるパット部材 4 4と、 上記へッド ケース 4 1内中央部に配置されて、 上記光投射孔 4 2から外方へ光を投射 せしめる小型ランプ 4 5を有している。 この小型ランプ 4 5は、 可視光線から赤外光線までを含むハロ
プを用いるのが好ましいが、 このハロゲンランプに限るものではなく可視 光から赤外光までを含む光を発光するものであれば、 他の光源を用いても よい。 その小型ランプ 4 5の前面には防塵用の透明ガラス 4 6を設けてい る。 なお、 上記光投射孔 4 2の口縁には、 突条の開口縁 4 7に形成して近 接した位置にある光入射孔 4 3との間を遮光し、 検査対象物との接触性を 高めている。
4 8は、 上記回路収納ケース部 3 2内で固定されている分光器組付体で あって、 この分光器組付体 4 8の構成は、 第 6図で示すように、 位置決め 手段としての箱体 4 9の内部で、 複数の固定手段 5 0を介してその箱体 4 9と一体に固定されているパッケージ化コンパク ト分光器 5 1と、 同様に して箱体 4 9の内部で複数の固定手段 5 2を介してその箱体 4 9と一体で、 しかも、 上記パッケージ化コンパク ト分光器 5 1の相互と位置ずれするこ となく固定されている光ファイバ一整形保持部材 5 3とを一体に組付け保 持している。 パッケージ化コンパク ト分光器 5 1は、 入光窓 5 4を形成 してなるパッケージ 5 5内で、 その入光窓 5 4側よりその反対側に向かつ て、 リニャ型連続可変干渉フィルター 5 6、 リニャ型シリコンアレイセン サー 5 8の順で一体に組み着けられた構成となっている。 そして、 そのリ ニヤ型シリコンアレイセンサーからパッケージ 5 5外部へ突出されている センサー出力端子 5 9はセンサ回路基板 6 0に接続されている。 リニャ型 連続可変干渉フィルタ 5 6とリニャ型シリコンアレイセンサーとは、 隣り 合うように設けてもよいが、 その間にマイクロレンズアレイ 5 7を設けて あよい。
上記リニア型連続可変干渉フィルタ一 5 6は、 6 0 0 n mの短い波長か ら、 1 1 0 0 n mの長い波長までの光を濾過して各波長ごとに直線的に変 化するように選択的に光を濾過して分光するリニヤ型連続可変干渉フィル タを用いている。 このリニャ型連続可変干渉フィルタ 5 6は、 光を濾過す るものであるから薄膜状のものが用いられ、 その層厚がコントロールされ てはいるがー端の短波長側から他の一端の長波長側までの層厚が均一では ない。
上記マイクロレンズアレイ 5 7を設ける場合は、 上記リニャ型連続可変 干渉フィルター 5 6とその真向かいに所定の距離で配置したリニャ型シリ コンアレイセンサー 5 8との間で少なくとも一列に並べて置かれている。 即ちリニヤ型連続可変干渉フィルター 5 6で分光された光を拡散させるこ となく波長ごとに光ビームとしてリニャ型シリコンアレイセンサー 5 8の 各受光素子 (チップ) に結像させるように焦点を合わせたものを多数並べ て構成されている。
リニャ型シリコンアレイセンサー 5 8の各受光素子の配列、 配置によつ ては、 それに合わせて千鳥状や複数列に並べたものを用いることも可能で ある。
6 1は、 多数本のマイクロ光ファイバ一を編んでなる光ファイバ一束で あって、 該光ファイバ一束 6 1の入光側端は、 複数束 (本実施例では 2つ の束) に区分されてそれら束が上記検出へッド 3 5のへッドケース 4 1に 設けられているそれぞれの溝 6 2内を通って、 パット部材 4 4に設けられ ているそれぞれの光入射孔 4 3内で受光可能に位置されている。 この入光 側端は、 1つにまとめたものであってもよい。
また、 その光ファイバ一束 6 1の出光側端は、 その出光側端 6 3を均一 な層厚で例えば厚さが約 1 mm以下となる平板状となるように幅を広げて 刷毛状又は平筆状にランダムに並べ、 さらには、 上記リニア型連続可変干 渉フィルターに形成されている入光窓 5 4の形状と一致するように整形保 持する上記の光ファイバ一整形保持部材 5 3内でリニャ状に整形保持され ている。 このようにして、 光ファイバ一束 6 1を出光側端 6 3を整形保持してな る光ファイバ一整形保持部材 5 3は、 上述のように、 その光ファイバ一束 6 1の出光側端 6 3が、 パッケージ化コンパク ト分光器 5 1に設けられて いる入孔窓 5 4位置と一致するようにして位置決め手段としての箱体 4 9 内で位置決めされこれにより分光器組付体 4 8が構成される。
6 4は、 演算処理回路 6 5を配置してなるメイン回路基板であって、 上 記リニヤ型シリコンアレイセンサ 5 8からの出力を基にして分光分析する 力 このメイン回路基板 6 4の大きさは、 ハンディタイプとして手のひら に載る程度の小型に形成することが好ましい。 かかる小型のメイン回路基 板を用いれば本体ケース 3 1を小型に形成することが可能である。
上記グリップ部 3 3の内部には、 電源としてのバッテリー 6 6 (例えば 充電式電池) を収容し得るバッテリー収容部 6 7が形成されており、また、 このダリップ部 3 3の末端には、 パソコン等の外部処理機器に通信可能と する通信コネクタ一 6 8が設けられている。
また、 上記ダリップ部 3 3の外側には、 ビストルレバー型の操作スィッ チ 6 9が設けられている。 なお、 7 0は小型ランプ 4 5への給電源、 7 1 は検査対象物としての果実を示す。
次に、 上記構成による内部品質検査装置の作用について述べると、 上記 構成であるハンディタイプの内部品質検査装置は、 本体ケース 3 1内に内 蔵する分光器組付体 4 8をコンパク ト化することができるので、 これに伴 なって、 内部品質検査装置の全体形状をコンパク トな片手ハンディタイプ とし、 かつ該検査装置を片手で操作することができる。
そこで、 この内部品質検查装置を用いて例えば木になっているままの状 態の果実 7 1の内部検査を行なうには、 第 5図で示すように、 片手操作で 内部品質検査装置の検出へッド 3 5のパット部材 4 4を果実 7 1の表面に 押し当てると、 そのパッド部材 4 4の周囲及び開口縁 4 7を果実 7 1に密 接せしめることができる。 そして、 作業者は片手人差し指で操作スィッチ 6 9を引いて電源を入れることで、 小型ランプは点灯し、 光投射孔 4 2を 経て果実 7 1内向けて光が投射される。
果実内に投射されてた光は、 検査対象物である果実 7 1の内部で拡散反 射し、 その内部品質に応じてその果実 7 1から出てくる拡散反射光は、 光 入射孔 4 3から光ファイバ一束 6 1を経て分光器組付体 4 8に入光される。 その分光器取付体 4 8内に入光された光は、 そのリニャ状偏平である平板 状に整形されている光ファイバ一束の出光側端より、 リニヤ型連続可変千 渉フィルター 5 6とリニヤ型シリコンアレイセンサ一 5 8を含むパッケ一 ジ化コンパク ト分光器 5 1に入光され、 このパッケージ化コンパク ト分光 器 5 1によりそれぞれ異る波長帯の光を電気信号に変換させる。
パッケージ化コンパク ト分光器 5 1から出力された電気信号は演算処理 回路 6 5に入力され、 該演算処理回路で周知の処理がなされて目的とする 果実 7 1の糖度、 酸度等の検査 (測定) を行なうことができ、 その検査値 等は表示器 3 7に表示される。
また、 この検査値等のデータ一を通信コネクタ一 6 8を介して管理室等 に設備されているパソコン等へ受信させて、 パソコン等により管理資料等 を作成することもできる。
また、 上記の実施例の第 1図乃至第 4図においては、 表示器 3 7を本体 ケース 3 1の背面に設け、 また第 5図では、 本体ケース 3 1の側面の設け ているが、 これに限るものではなく、 その表示器 3 7を本体ケース 3 1の 上平面に設けるようにしてもよい。
また、 上記実施例ではビストル型のグリップ部 3 3に形成しているが、 第 2の実施例として、 第 7図で示すように、 回路収納ケース部 3 2の軸心 とダリップ部 3 3の軸心が同一方向となるように形成したスティック状の 本体ケース 3 1であってもよい。 また、 第 3の実施例では、 第 7図の第 2の実施例で示した本体ケース 3 1と同形の本体ケース 3 1の下面において、 その下方へ向けられる検出へ ッド 3 5を設けたものであるが、 その本体ケースの 3 1は片手で把持でき る小型ハンディータイプのものであれば特に、 その検出へッド 3 5の取り 付け向及び形状を限定するものでない。
第 1 2図は、 本発明よりなる内部品質検査装置を用いて植物の葉の内部 品質を検査する実施の形態を示す。
即ち、 検査対象物 7 1が、 植物の葉の様に薄いものである場合には、 上 記内部品質検査装置の検出へッド 3 5からその葉に向けて照射する光が葉 内部を透過してしまつて葉内部の葉緑素などの検査をすることが不可能で あるために、 検査対象物 7 1が葉の様に薄物である場合には、 その検査対 象物の裏側に光反射板 7 2を当てがうことで薄物の内部検査を行なうこと が可能となる。
この光反射板 7 2の構成は、 裏面反射が可能であるミラーであることが 望ましく例えば同図で示すように透明ガラス 7 3の裏面を水銀蒸着等によ る反射面 7 5とした鏡をカバ一 7 4で保持せしめた裏面光反射板、 あるい は透明ガラス 7 3を保持するカバー 7 4の透明ガラス 7 3との接触面を水 銀蒸着等による反射面に加工してなる裏面光反射板 7 2を使用して, 薄物 検査対象物 7 1を透過した光をミラーで反射させて検出へッドに受光させ るようにすればよレ、。
以上で述べたように特に、 本発明の請求項 1に記載された内部品質検査 装置は、 検査対象物の内部を拡散反射してきた透過光を光ファイバ一束の 出光端より直接にリニヤ型連続可変干渉フィルターを通して分光させ、 こ れをリニヤ型シリコンアレイセンサ一で波長ごとの分光出力を得ることが 可能に構成したものであるから、 上記透過光は、 いずれも固体内を通って くるので環境温度などの変動に影響されない。 従って従来公知の反射鏡や 凹面回折各子を用いた内部品質検査装置のように温度変動など環境の変化 などで測定、 検査値が変動したり狂つて精度が低下するなどの欠点が解消 され、 本発明では安定した精度の良い測定値、 検査値が得られるという効 果がある。
また、 本発明ではリニヤ型連続可変干渉フィルターとシリコンアレイセ ンサーを組み合わせてパッケージ化されたコンパク ト分光器を用いている ので、 内部品質検査装置を携帯、 移動自在の軽量構造とすることが可能と なり、 このために果樹園などで収穫前の果実など育成途中の検査対象物を 樹木上でかつ任意の姿勢で内部成分の測定、 検査作業を行なうことができ る。
また、 請求項 2に記載の発明では本体ケースにグリップを一体に設けて 内部品質検査装置を片手で操作できるようにしたものであるから一方の片 手で本願発明の検査装置を例えばビストルを持つようにして把持し、 他方 の片手で検査対象物を持つことができるので、 どこでも任意な姿勢で検査 使用することができこれにより検査の作業性が著しく向上される。
また、請求項 3に記載の発明によれば検査現場等において検査しながら、 その検査値等を即座に検出することができる。 従って日照や肥料などの育 成条件との関連を観察しながら検査するのに最適使用できる。
また、 請求項 4に記載の発明では、 データー通信機能を設けたので基板 上に設けたメモリーに蓄積した対象物の測定値 (検査値) 等をパソコンな どの外部管理機器に転送して、 必要とする管理統計等をとるなどして品質 管理に有効使用することができる。
また、 請求項 1 4に記載の発明では、 グリップ内に電源バッテリーを収 容する構造となしているからダリップ部に重心がきこのため検出へッドを 対象物にぴったりと当接させ、 その当接姿勢を保って検査作業することが できるので手振れ等を有効に回避して検查精度を高めることができるとい う効果がある。 産業上の利用可能性
以上のように本発明に係るハンディタイプの内部品質検查装置は、 外観 からだけでは内部品質、 成分等の判定が不可能な果物、 野菜類、 植物の葉 等の農産物、 魚類、 肉類その他の食品などの検討対象物の内部品質を、 対 象物を破壊することなく検査できるコンパク
装置である。

Claims

δ肓 求 の 範 囲
1 . 検査対象物に対して光を照射する発光部、 及び該検查対象物の内部で 拡散反射してきた透過光を受光する受光部を備えた検出へッドと、 該検出 ヘッドが受けた透過光を、 光ファイバ一束を介して受光し、 該受光を複数 の光に分光する分光器と、 該分光器により分光された光を電気信号に変換 する光電変換器と、 該光電変換器からの電気信号に基いてデータ処理する データ処理部を有する内部品質検査装置において、 上記光ファイバ一束の 出光側端部を、 均一層厚で扁平となるように整列維持せしめて、 細幅リニ ャ状の出光面を整形維持する光ファイバ一整形保持部材と、 該光ファイバ 一整形保持部材のリニヤ状出光面が対応位置する側に、 上記リニヤ状出光 面からの光を入光するスリット状の入光窓を形成してなるパッケージ内に、 上記入光窓側よりその反対側に向けてリニヤ型連続可変干渉フィルター、 リニヤ型シリコンアレイセンサ一の順で組付けでなるパッケージ化コンパ ク ト分光器と、 上記光ファイバ一束のリニャ状出光面と上記パッケージ化 コンパク ト分光器に形成されている入光窓とを対応合致せしめる位置決め 手段とからなる分光器組付体と、 電源バッテリーとを上記検出へッドと共 に本体ケース体内に内装してなることを特徴とするハンディタイプの内部 品質検査装置。
2 . 本体ケースに、 片手操作を可能ならしめるグリップ部を一体に設ける と共に、 該本体ケースの外側から、 操作可能な操作スィッチノブを有する 表示手段を設けたことを特徴とする請求項 1に記載のハンディタイプの内 部品質検査装置。
3 . 本体ケースの外側面に表示面が位置される表示手段を具備せしめてな ることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のハンディタイプの内部品質検
4 . 本体ケースには、 データ処理部で演算処理して得られる検査結果のデ ータを外部の機器に転送出力するための通信コネクタを設けたことを特徴 とする請求項 1 , 2又は 3に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
5 . 光ファイバ一束は、 多数本のマイクロ光ファイバ一をランダムに編ん でなり、 その入光側端面を検出ヘッドに設けた光入射孔内に位置させ、 そ の出光側端をパッケージ化コンパク ト分光器の入光窓に位置合わせしてな ることを特徴とする請求項 1に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
6 . リニア型連続可変干渉フィルタ一は、 6 0 0 n mの短い波長から 1 1 0 0 n mの長い波長までの光を濾過して、 各波長ごとに直線的に変化する ように選択的に光を濾過して分光するものであることを特徴とする請求項 1に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
7 . パッケージ化コンパク ト分光器は、 パッケージ内で、 そのパッケージ に設けられている入光窓側よりその反対側に向けて、 リニャ型連続可変干 渉フィルタ一、 マイクロレンズアレイ、 リニャ型シリコンアレイセンサー の順で組付けてなり、 マイクロレンズアレイは、 多数のマイクロレンズか らなり、 リニヤ型連続可変干渉フィルターで分光された光を波長ごとにリ ニヤ型シリコンアレイセンサーの各素子の受光面に結像させるごとく並設 したことを特徴とする請求項 1に記載のハンディタイプの内部品質検査装 置。
8 . 表示手段は、 操作スィッチにより操作表示される糖度、 酸度等の測定 項目ごとの測定値を表示する L E D表示器であることを特徴とする請求項 2又は 3に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
9 . 表示手段が、 糖度、 酸度等の測定項目とそれぞれの測定値を表示する 液晶表示器であることを特徴とする請求項 2又は 8に記載のハンディタィ プの内部品質検査装置。
1 0 . 表示手段を、 本体ケースの外側面に設けていることを特徴とする請 求項 2, 3, 8又は 9にハンディタイプの内部品質検査装置。
1 1 . グリップ部は、 本体ケースに対して側面略 T字状に突出形成し、 つそのダリップ部に近設して引き金式の操作スィツチを設けた請求項 2に 記載のハンディタィプの内部品質検査装置。
1 2 . グリップ部は、 該グリップ部の軸心と回路収納ケース部の軸心とが 並行となるようにして回路収納ケース部と一体に形成したことを特徴とす る請求項 2又は 1 1に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
1 3 . グリップ部の内部に電源となるバッテリーを収容するバッテリー収 容部を構成したことを特徴とする請求項 2, 1 1又は 1 2に記載のハンデ イタイプの內部品質検査装置。
1 4 . 検出ヘッドは、 先端部に、 可撓弾性を有し外周が検査対象物と所定 の接触面積をもって密着するパット部材を設け、 このパット部材の光投射 孔の周りを突状の開口縁で囲い、 さらに光投射孔と光入射孔との間隔に対 し、 光入射孔からパット部材の外周縁までの間隔が大となるように形成し たことを特徴とする請求項 1に記載のハンディタイプの内部品質検査装置。
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