CN117007516B - 果蔬测定装置的外罩以及外罩装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种果蔬测定装置的外罩以及外罩装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本果蔬测定装置的外罩包括呈筒状且为柔性材料的本体，所述本体外端壁厚尺寸小于本体内端处壁厚尺寸，所述本体内端具有环形凸出的连接沿一和连接沿二，所述连接沿一与连接沿二在本体内端形成环形凹入的连接槽，上述连接沿一与本体外侧平齐，所述连接沿二与本体内侧平齐，沿本体轴向方向上述连接沿一的长度尺寸大于连接沿二的长度尺寸。本果蔬测定装置中外罩的装配装置包括机架，还包括储料条、转盘、定位块、拨料杆、驱动件一和驱动件二。本果蔬测定装置的外罩稳定性高，本外罩装配装置作业效率高。

Description

果蔬测定装置的外罩以及外罩装配装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种果蔬测定装置的外罩以及外罩装配装置。

背景技术

果蔬测定装置能不破坏果蔬而测定果蔬特性，即：接受透过果蔬的光并测定在果蔬内部吸收的吸光度的透光型的测定装置，通过它能准确的测定果蔬的各种参数，例如，甜度等。

由于在测定过程中测定装置的枪头部分会触碰果蔬，为了避免对果蔬造成挤伤，通常在枪头处固连有柔性的外罩。

现有的外罩通常呈圆筒状，外罩直接套在测定装置的枪头处且两者紧配合连接。可以看出，由于外罩呈圆筒状，外罩通常套在枪头上，两者的连接稳定性比较差，长时间使用或者外罩受力过大时，外罩容易由枪头处脱落，导致其稳定性比较差。

另外，外罩与枪头之间的装配通常人工操作，其装配质量完全由作业人员的经验决定，导致其装配稳定性也比较差。

发明内容

本发明第一个的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的果蔬测定装置的外罩。

本发明的第二个目的在于提供用于装配上述果蔬测定装置的外罩的装配装置。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种果蔬测定装置的外罩，包括呈筒状且为柔性材料的本体，其特征在于，所述本体外端壁厚尺寸小于本体内端处壁厚尺寸，所述本体内端具有环形凸出的连接沿一和连接沿二，所述连接沿一与连接沿二在本体内端形成环形凹入的连接槽，上述连接沿一与本体外侧平齐，所述连接沿二与本体内侧平齐，沿本体轴向方向上述连接沿一的长度尺寸大于连接沿二的长度尺寸。

测定装置的枪头呈圆筒状，枪头的端部嵌于外罩的连接沿一和连接沿二之间后，由于连接沿一能贴靠在枪头外侧，连接沿二能贴靠在枪头内侧。因此，外罩能稳定的连接在枪头处。

同时，连接沿一的长度小于连接沿二的长度，这样的结构能使连接沿一与枪头外侧具有比较大的接触面积，而长度尺寸比较段的连接沿二起到辅助连接的作用。

在上述的果蔬测定装置的外罩中，所述本体为橡胶材料。

在上述的果蔬测定装置的外罩中，所述本体为硅胶材料。

在上述的果蔬测定装置的外罩中，所述本体、连接沿一和连接沿二均为一体式结构。

本发明的第二个目的通过下列技术方案来实现：

一种果蔬测定装置中外罩的装配装置，包括机架，其特征在于，还包括储料条、转盘、定位块、拨料杆、驱动件一和驱动件二，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一与转盘连接，上述拨料杆轴向固连在转盘处，上述驱动件二连接在转盘上且驱动件二能带动拨料杆相对于转盘周向转动，上述储料条呈长条状且横向设置，所述定位块连接在转盘上且定位块下部为用于定位果蔬测定装置的定位部，上述定位部与拨料杆上端正对，上述储料条外端为用于填入外罩进口，所述储料条内端为用于输出外罩的出口，转盘每带动拨料杆转动一圈后上述拨料杆能由储料条出口处抓取一个外罩，定位块与机架之间具有驱动结构，初始状态时定位块与拨料杆之间具有间隙，当转盘转动后在上述驱动结构的作用下定位块的定位部能下移至拨料杆上端处。

本果蔬测定装置中外罩的装配装置创造性的通过定位块将果蔬测定装置的枪体定位，若干外罩存储在存储条内。

作业人员能将若干外罩由进口处依次的输入储料条内，然后外罩进入储料条内端的出口处。

驱动件带动转盘转动过程中拨料杆随着转动，当拨料杆由储料条的出口处通过时，能使出口处的外罩套在拨料杆上端。

套有外罩的拨料杆由储料条处移出后，在驱动结构的作用下定位块下移至拨料杆上端，从而使外罩进入果蔬测定装置的装配处，最终使外罩稳定的装配的果蔬测定装置上。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述储料条侧部沿其长度方向具有凹入的定位槽，所述储料条的内端处具有凹入的缺口，上述拨料杆能移动至缺口处。

外罩的外径尺寸与定位槽的宽度尺寸相匹配，这样的结构能使若干外罩有序的在定位槽内移动。

为了保证外罩顺畅的进入出口处，整个储料条倾斜设置且储料条的出口处位于最低处。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述缺口由定位槽的底部延伸至定位槽中部处。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述储料条内端还固连有柔性的挡块，处于定位槽最内端处的外罩抵靠在挡块时外罩能与缺口正对。

这样的结构能使外罩进入出口处时受到挡块阻挡，也就是说，此时外罩不会由缺口处掉落。

挡块下端具有向其侧部凸出的接触部，接触部与外罩侧部相匹配，接触部能与外罩侧部且靠近于底部的位置保持面接触。显然，这样的结构能有效的将外罩定位在缺口处并保证外罩不会掉落。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述转盘包括转轴和呈圆盘状的盘体一、盘体二和盘体三，上述转轴下端与驱动件一固连，上述盘体一、盘体二和盘体三由上至下的固连在转轴上且四者同轴心线设置，上述拨料杆穿设在盘体二和盘体三上且拨料杆与盘体二和盘体三轴向固定，上述定位块连接在盘体一上。

盘体二和盘体三用于稳定的连接拨料杆，盘体一用于稳定的连接定位块。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述定位块上端具有呈杆状的连杆，所述连杆穿设在盘体一上，连杆上套有弹簧，弹簧的两端分别作用在盘体一上部和连杆上端，在弹簧的弹力作用下连杆具有带动定位块上移的趋势。

连杆上套有柔性的垫圈，在弹簧的弹力作用下垫圈被紧压在盘体一下部与定位块之间，这样的结构能避免定位块与盘体一刚性接触。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述驱动结构包括固连在机架上且呈圆筒状的导向筒，上述连杆上端在弹簧的弹力作用下抵靠在导向筒下端，所述导向筒下端包括水平设置的接触沿一和凸出于接触沿一下部的接触沿二，上述接触沿二与接触沿一平滑过渡。

由于导向筒下端具有接触沿一和接触沿二，当连杆抵靠在接触沿一时，连杆上移，此时定位块远离拨料杆。

当连杆抵靠在接触沿二时，连杆下移，此时，定位块下移至拨料杆上端处，此时能使拨料杆上的外罩稳定的进入定位块的定位部处。

在上述的果蔬测定装置中外罩的装配装置中，所述驱动件二包括电机和驱动盘，上述电机固连在盘体三上，上述驱动盘与电机连接且驱动盘侧部抵靠在拨料杆侧部，所述拨料杆呈筒状，所述拨料杆上端具有定位环、伸缩瓣和铰接杆，上述定位环呈环形且定位环同轴心设置在拨料杆上端处，上述伸缩瓣呈三角形且伸缩瓣的三个弯角分别为A点、B点和C点，伸缩瓣的A点铰接在拨料杆端部的边沿处，上述铰接杆的两端分别铰接在定位环和伸缩瓣的B点，上述C点位于拨料杆内腔的中心处，当定位环嵌于外罩内后，拨料杆转动能使伸缩瓣绕B点摆动，伸缩瓣摆动后能使其C点由拨料杆内移出并使C点位于拨料杆外侧，上述伸缩瓣和对应的铰接杆形成一伸缩单元，所述伸缩单元的数量为若干个，若干伸缩单元周向均布在拨料杆与定位环之间。

初始状态时伸缩瓣的C点位于拨料杆内，每个伸缩瓣都处于拨料杆内。此时，储料条处的外罩能顺畅的套在拨料杆上。

驱动盘带动拨料杆转动，伸缩瓣绕B点摆动，当伸缩瓣的C点摆动至拨料杆外侧时，若干伸缩瓣均伸出拨料杆外侧，此时，通过伸出的伸缩瓣将外罩有效的定位在拨料杆处。即：拨料杆上端由于外罩的外端伸入外罩内，伸缩的伸缩瓣将外罩稳定的定位在拨料杆上。

当定位块下移至拨料杆上端处时，这个过程中由于外罩被稳定的定位，因此，外罩的内端能稳定的套在果蔬测定装置处，待外罩内端与果蔬测定装置稳定连接后，驱动盘带动拨料杆反向转动。此时，伸缩瓣缩入拨料杆内，拨料杆与外罩之间由强连接转变为弱连接，而此时外罩已经与果蔬测定装置稳定连接，因此，拨料杆能顺畅稳定的由外罩处脱离。

与现有技术相比，本果蔬测定装置的外罩由于具有两道连接沿，因此，它与果蔬测定装置的连接稳定性比较高。

同时，果蔬测定装置中外罩的装配装置能将若干外罩有序的自动的安装在果蔬测定装置处，其自动化程度高，装配效率也比较高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本果蔬测定装置的外罩的剖视结构示意图。

图2是本果蔬测定装置中外罩的装配装置的结构示意图。

图3是本果蔬测定装置中外罩的装配装置中伸缩瓣内缩时的结构示意图。

图4是本果蔬测定装置中外罩的装配装置中伸缩瓣外伸时的结构示意图。

图5是本果蔬测定装置中外罩的装配装置中伸缩瓣连接处的结构示意图。

图中，1、本体；1a、连接沿一；1b、连接沿二；2、机架；3、储料条；3a、进口；3b、出口；3c、定位槽；3c 1、缺口；5、定位块；6、拨料杆；7、驱动件一；8、电机；9、驱动盘；10、挡块；11、盘体一；12、盘体二；13、盘体三；14、转轴；15、连杆；16、弹簧；17、导向筒；17a、接触沿一；17b、接触沿二；18、定位环；19、伸缩瓣；19a、A点；19b、B点；19c、C点；20、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本果蔬测定装置的外罩，包括呈筒状且为柔性材料的本体1，所述本体1外端壁厚尺寸小于本体1内端处壁厚尺寸，所述本体1内端具有环形凸出的连接沿一1a和连接沿二1b，所述连接沿一1a与连接沿二1b在本体1内端形成环形凹入的连接槽，上述连接沿一1a与本体1外侧平齐，所述连接沿二1b与本体1内侧平齐，沿本体1轴向方向上述连接沿一1a的长度尺寸大于连接沿二1b的长度尺寸。

所述本体1为橡胶材料。根据实际情况，所述本体1为硅胶材料也是可行的。

所述本体1、连接沿一1a和连接沿二1b均为一体式结构。

如图2和图3和图4和图5所示，本果蔬测定装置中外罩的装配装置包括机架2，还包括储料条3、转盘、定位块5、拨料杆6、驱动件一7和驱动件二，上述驱动件一7固连在机架2上且驱动件一7与转盘连接，上述拨料杆6轴向固连在转盘处，上述驱动件二连接在转盘上且驱动件二能带动拨料杆6相对于转盘周向转动，上述储料条3呈长条状且横向设置，所述定位块5连接在转盘上且定位块5下部为用于定位果蔬测定装置的定位部，上述定位部与拨料杆6上端正对，上述储料条3外端为用于填入外罩进口3a，所述储料条3内端为用于输出外罩的出口3b，转盘每带动拨料杆6转动一圈后上述拨料杆6能由储料条3出口处抓取一个外罩，定位块5与机架2之间具有驱动结构，初始状态时定位块5与拨料杆6之间具有间隙，当转盘转动后在上述驱动结构的作用下定位块5的定位部能下移至拨料杆6上端处。

所述储料条3侧部沿其长度方向具有凹入的定位槽3c，所述储料条3的内端处具有凹入的缺口3c 1，上述拨料杆6能移动至缺口3c 1处。

所述缺口3c 1由定位槽3c的底部延伸至定位槽3c中部处。

所述储料条3内端还固连有柔性的挡块10，处于定位槽3c最内端处的外罩抵靠在挡块10时外罩能与缺口3c 1正对。

所述转盘包括转轴14和呈圆盘状的盘体一11、盘体二12和盘体三13，上述转轴14下端与驱动件一7固连，上述盘体一11、盘体二12和盘体三13由上至下的固连在转轴14上且四者同轴心线设置，上述拨料杆6穿设在盘体二12和盘体三13上且拨料杆6与盘体二12和盘体三13轴向固定，上述定位块5连接在盘体一11上。

所述定位块5上端具有呈杆状的连杆15，所述连杆15穿设在盘体一11上，连杆15上套有弹簧16，弹簧16的两端分别作用在盘体一12上部和连杆15上端，在弹簧16的弹力作用下连杆15具有带动定位块5上移的趋势。

所述驱动结构包括固连在机架2上且呈圆筒状的导向筒17，上述连杆15上端在弹簧16的弹力作用下抵靠在导向筒17下端，所述导向筒17下端包括水平设置的接触沿一17a和凸出于接触沿一17a下部的接触沿二17b，上述接触沿二17b与接触沿一17a平滑过渡。

所述驱动件二包括电机8和驱动盘9，上述电机8固连在盘体三13上，上述驱动盘9与电机8连接且驱动盘9侧部抵靠在拨料杆6侧部，所述拨料杆6呈筒状，所述拨料杆6上端具有定位环18、伸缩瓣19和铰接杆20，上述定位环18呈环形且定位环18同轴心设置在拨料杆6上端处，上述伸缩瓣19呈三角形且伸缩瓣19的三个弯角分别为A点19a、B点19b和C点19c，伸缩瓣19的A点19a铰接在拨料杆6端部的边沿处，上述铰接杆20的两端分别铰接在定位环18和伸缩瓣19的B点19b，上述C点19c位于拨料杆6内腔的中心处，当定位环18嵌于外罩内后，拨料杆6转动能使伸缩瓣19绕B点19b摆动，伸缩瓣19摆动后能使其C点19c由拨料杆6内移出并使C点19c位于拨料杆6外侧，上述伸缩瓣19和对应的铰接杆20形成一伸缩单元，所述伸缩单元的数量为若干个，若干伸缩单元周向均布在拨料杆6与定位环18之间。

测定装置的枪头呈圆筒状，枪头的端部嵌于外罩的连接沿一和连接沿二之间后，由于连接沿一能贴靠在枪头外侧，连接沿二能贴靠在枪头内侧。因此，外罩能稳定的连接在枪头处。

同时，连接沿一的长度小于连接沿二的长度，这样的结构能使连接沿一与枪头外侧具有比较大的接触面积，而长度尺寸比较段的连接沿二起到辅助连接的作用。

本果蔬测定装置中外罩的装配装置创造性的通过定位块将果蔬测定装置的枪体定位，若干外罩存储在存储条内。

作业人员能将若干外罩由进口处依次的输入储料条内，然后外罩进入储料条内端的出口处。

驱动件带动转盘转动过程中拨料杆随着转动，当拨料杆由储料条的出口处通过时，能使出口处的外罩套在拨料杆上端。

套有外罩的拨料杆由储料条处移出后，在驱动结构的作用下定位块下移至拨料杆上端，从而使外罩进入果蔬测定装置的装配处，最终使外罩稳定的装配的果蔬测定装置上。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种果蔬测定装置中外罩的装配装置，包括机架，其特征在于，还包括储料条、转盘、定位块、拨料杆、驱动件一和驱动件二，上述驱动件一固连在机架上，所述转盘包括转轴和呈圆盘状的盘体一、盘体二和盘体三，上述转轴下端与驱动件一固连，上述盘体一、盘体二和盘体三由上至下的固连在转轴上且四者同轴心线设置，上述拨料杆穿设在盘体二和盘体三上且拨料杆与盘体二和盘体三轴向固定，上述定位块连接在盘体一上，上述驱动件二能带动拨料杆相对于转盘周向转动，所述驱动件二包括电机和驱动盘，上述电机固连在盘体三上，上述驱动盘与电机连接且驱动盘侧部抵靠在拨料杆侧部，上述储料条呈长条状且横向设置，所述定位块连接在转盘上且定位块下部为用于定位果蔬测定装置的定位部，上述定位部与拨料杆上端正对，通过定位块将果蔬测定装置的枪体定位，所述定位块上端具有呈杆状的连杆，所述连杆穿设在盘体一上，连杆上套有弹簧，弹簧的两端分别作用在盘体一上部和连杆上端，在弹簧的弹力作用下连杆具有带动定位块上移的趋势，上述储料条外端为用于填入外罩的进口，所述储料条内端为用于输出外罩的出口，转盘每带动拨料杆转动一圈后上述拨料杆能由储料条出口处抓取一个外罩，使出口处的外罩套在拨料杆上端，定位块与机架之间具有驱动结构，初始状态时定位块与拨料杆之间具有间隙，套有外罩的拨料杆由储料条处移出后，在驱动结构的作用下定位块下移至拨料杆上端，从而使外罩进入果蔬测定装置的装配处，最终使外罩稳定的装配在果蔬测定装置上。

2.根据权利要求1所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述储料条侧部沿其长度方向具有凹入的定位槽，所述储料条的内端处具有凹入的缺口，上述拨料杆能移动至缺口处。

3.根据权利要求2所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述缺口由定位槽的底部延伸至定位槽中部处。

4.根据权利要求3所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述储料条内端还固连有柔性的挡块，处于定位槽最内端处的外罩抵靠在挡块时外罩能与缺口正对。

5.根据权利要求4所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，所述外罩包括呈筒状且为柔性材料的本体，所述本体外端壁厚尺寸小于本体内端处壁厚尺寸，所述本体内端具有环形凸出的连接沿一和连接沿二，所述连接沿一与连接沿二在本体内端形成环形凹入的连接槽，上述连接沿一与本体外侧平齐，所述连接沿二与本体内侧平齐，沿本体轴向方向上述连接沿一的长度尺寸大于连接沿二的长度尺寸。

6.根据权利要求5所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述本体为橡胶材料。

7.根据权利要求5所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述本体为硅胶材料。

8.根据权利要求7所述的果蔬测定装置中外罩的装配装置，其特征在于，所述本体、连接沿一和连接沿二均为一体式结构。