WO2002034658A1 - Ascenseur sans local de machinerie - Google Patents

Ascenseur sans local de machinerie

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WO2002034658A1
WO2002034658A1 PCT/JP2001/009147 JP0109147W WO0234658A1 WO 2002034658 A1 WO2002034658 A1 WO 2002034658A1 JP 0109147 W JP0109147 W JP 0109147W WO 0234658 A1 WO0234658 A1 WO 0234658A1
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WO
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counterweight
counter weight
weight
car
machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/009147
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuaki Miyakoshi
Masahiro Bunya
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Toshiba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Toshiba filed Critical Kabushiki Kaisha Toshiba
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/12Counterpoises
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the present invention relates to machine / frameless elevators.
  • the machine-no-frameless elevator uses a thin motor as a motor for driving the car, which is located at the top of the guide rail that guides the car that is placed opposite the hoistway. Be placed.
  • a control device for controlling the operation of the car is installed as a part of a three-sided frame at the top floor landing.
  • the control device due to the limitations of the pillars of the building and the design of the landing, it has been proposed to place the control device in the lower pit of the hoistway instead of storing the control device in a three-way frame. Have been. There is a problem such as flooding in this pit placement, and measures must be taken to countermeasures.
  • the weight of the counter weight is set so that the weight of the counter weight is hung with the specified passenger in the car, and when the passenger is not in the car. The counterweight is heavier, while the car is heavier when the car is full.
  • An object of the present invention is to provide a machine roomless elevator in which a maintenance person can arrive at a control device when the control device fails.
  • the present invention relates to a machine roomless elevator having a car supported on one end of a rope and a counterweight supported on the other end of the rope,
  • the counter weight is composed of a first counter weight and a second counter weight. During normal operation, the weight of the first counter weight acts on the rope, and during rescue operation, the first counter weight operates. The weight of the counterweight and the second counterweight acts on the mouth.
  • both the weights of the first and second counterweights act on the rope to operate the elevator, and during rescue operation, the weight of only the first counterweight acts on the rope. Then drive the elevator.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a machine roomless elevator according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a counter portion according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart showing an operation in a case where the lower counter weight once disconnected after the control device is restored to the upper counter weight according to the first embodiment of the present invention. .
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a machine roomless elevator according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a counter gate portion according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory view of a counterweight portion of a machine roomless elevator according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory view of a counterweight portion of a machine roomless elevator according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory view of a counterweight part of a machine roomless elevator according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory view of a counterweight part of a machine roomless elevator according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of another example of the machine roomless elevator according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration of a machine roomless elevator according to a first embodiment of the present invention.
  • the counter weight is divided into an upper counter weight (first counter weight) 3a and a lower counter weight (second power counter weight) 3b. Connected as possible.
  • the lower counter weight 3b is provided with a fixing device 5, and the lower counter weight 3b has a force S. When the lower counter weight 3b is separated from the upper counter weight 3a, it is omitted from the drawing. It is designed to be fixed to the counterweight guide rail.
  • the counter weight 3 is usually designed so that the power counter weight 3 side is imbalanced with the upper counter weight 3a and the lower counter weight 3b connected to each other. By dividing the counterweight 3 and separating the lower counterweight 3b, the direction of imbalance can be reversed.
  • the car 2 normally carries passengers and moves up and down the hoistway 1.
  • the ceiling is used as a foothold for maintenance personnel.
  • the control device 6 has a thin shape and does not hinder the elevation of the car 2 and the counter weight 3, and the car 2 maintains a safe distance even when approaching the counter weight 3. Installed.
  • the brake release device 7 can mechanically or electrically release the brake, and is used at the time of rescue operation when the control device 6 fails.
  • control equipment When the car 6 is out of order and the car 2 stops near the top floor, the brake release device 7 is gradually released to raise the car 2 and release the brake when the car reaches the top floor. Open the top floor landing door 8 to rescue the passengers in car 2, then divide the counter weight 3, create an unbalanced state in which car 2 moves in the descending direction, and brake By gradually opening the opening device 7, the car 2 is lowered until the ceiling of the car 2 coincides with the landing on the top floor. Then, the top floor landing door 8 is opened, a maintenance person gets on the ceiling of the car 2, and the maintenance person arrives at the faulty control device 6 to perform a recovery operation.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of three counter weights according to the first embodiment.
  • the attachment / detachment device 4 comprises a coupling 9 provided at the bottom of the upper counter weight 3a and a coupling hole 10 formed in the lower counter weight 3b.
  • a connecting rod (not shown) is inserted into the connecting hole 10 of the lower counter weight 3b and connected.
  • the connection detector 11 detects that the connection hole of the coupler 9 and the connection hole 10 of the lower counterweight 3b are in the same position.
  • the fixing device 5 includes a fixing bracket 13 provided on the counter weight guide rail 12 side and a lower bracket together with the fixing bracket 13 provided on the lower counter weight 3b.
  • Fixing rods 14 for fixing weight 3 b It is composed of an operation handle 15 for performing an operation for inserting the fixing rod 9 of the fixing bracket 9 into the fixing bracket 13.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation when the lower counterweight 3b, which has been separated after the control device 6 is restored, is attached to the upper counterweight 3a. In this state, the lower counter weight 3b is fixed to the counter weight guide rail 11 by the fixing device 5.
  • the maintenance worker performs an automatic return start operation (S1), and performs the ascent process of the car 2 with a slow speed (S2).
  • S1 automatic return start operation
  • S2 slow speed
  • the car 2 is raised, and the divided upper counter weight 3a is lowered onto the lower counter weight 3b.
  • the connection detector 11 determines whether or not the coupler 9 has reached the connection hole 10 (S3), and determines the upper counter weight 3a and the lower counter weight 3b. It is confirmed whether and have been connected. If not, the process returns to step S2.
  • step S3 If it is determined in step S3 that the vehicle is connected, the ascent process of the car 2 is stopped. At this point, the maintenance staff enters the pit at the bottom of the hoistway 1 and checks whether the upper counter weight 3a and the lower counter weight 3b have been connected. First, the connecting rod is inserted into the connecting hole 10 to connect the counter weight 3 (S4). This prevents the counterweight 3 from being inadvertently split during normal operation.
  • the counterweight 3 side is in the heavy abundance direction, but the counterweight 3 is divided.
  • the car 2 side becomes the heavier amperance side, and the direction of imbalance can be reversed.
  • the car 2 can be lowered by operating the brake release device 7, and a maintenance person gets on the ceiling of the car 2 to reach the control device 6, thereby recovering the failed control device 6. be able to.
  • the lower counter weight 3b is fixed to the counter weight guide rail 11 by the fixing device 5, so that the lower counter weight 3b is located at the lower part of the hoistway 1. It can be prevented from sneaking into the counter waiter.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a machine roomless relay according to a second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment with respect to the first embodiment shown in FIG. 1, a clearance adjusting device 1 6 for adjusting the distance between the upper counter-wait 3 a lower power and Unta way DOO 3 b This is additionally provided.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the same elements are denoted by the same reference numerals and overlapping description will be omitted.
  • illustration of the detachable device 4 is omitted.
  • the spacing adjuster 16 uses the upper counter weight 3a and the lower force. It is provided between the Internet and 3b. In a state where the lower counter gate 3b is cut off and fixed to the counter weight guide rail (not shown) by the fixing device 5, the distance adjusting device 16 is operated, and the upper counter gear 3b is operated. Adjust the distance between counter weight 3a and lower counter weight 3b.
  • the distance between the upper counter weight 3a and the lower counter weight 3b is adjusted while the divided lower counter weight 3b is fixed by the fixing device 5.
  • Squeeze upper counterweight 3a Therefore, the car 2 connected to the counter weight 3 by the rope can be lowered. In this way, when the car 2 breaks down near the top floor, the car 2 can be moved downward after having been moved to rescue the passengers.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of three counter weights according to the second embodiment.
  • the attachment / detachment device 4 includes a coupling 9 provided at the upper part of the lower counter weight 3b and a coupling hole 1 ⁇ formed in the upper force counter weight 3a.
  • a connecting rod (not shown) is inserted into the connecting hole 10 of the upper counter weight 3a and connected.
  • the fixing device 5 is provided on the lower counter weight 3b and has a crimp fixing portion 17 for fixing the lower counter weight 3b to the counter weight guide rail 12 and a crimp fixing portion 1. It comprises an operating lever 18 for operating 7.
  • the spacing adjusting device 16 adjusts the spacing of the counterweights by operating the spacing adjusting operation handle 19 to rotate the ball screw. That is, the lower counter weight 3b is operated by the operation lever 18 to operate the crimping fixing portion 17 to fix the lower counter weight 3 to the counter weight guide rail 11 and then the distance adjusting device 1 is fixed. Using 5 and the spacing adjustment handle 19, raise the upper counter weight 3a against the lower counter weight 3b.
  • FIG. 6 is an explanatory view of a counter weight 3 portion of a machine roomless elevator according to a third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment has a lower counter weight between the upper counter weight 3a and the lower counter weight 3b.
  • the brake is released and the upper counter weight 3a and the lower counter weight are released.
  • a connecting means 20 for restraining the elongation is provided.
  • the detachable device 4 and the counterweight guide The illustration of the rule 11 is omitted.
  • the illustrated guide device 21 guides the power weight 3 so that it can move along the counter weight guide rail 11.
  • the connecting means 20 sequentially advances the belt with the movement of the upper counter weight 3a, and stops the belt when the displacement acceleration of the upper counter weight 3a exceeds a predetermined value. It is something you do.
  • the connecting means 20 stops the operation of the upper counter weight. Therefore, if the brake is released for any reason, the upper counter weight 3a is fixed by the connecting means 20 and the lowering of the car 2 can be stopped. Wear.
  • the counter weight 3 is divided into upper and lower parts, and the lower counter weight 3b is fixed to the counter weight guide rail 11; Even if the brakes remain open for some reason when trying to lower the car 2 on the top floor by using the connection means 20, It is possible to prevent the unintentional movement of the car 2.
  • FIG. 7 shows a machine roomless electronic device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a counter weight 3 portion of the counter.
  • a guide device 21 that slides on a counterweight guide rail 11 is provided on both the upper and lower portions of the upper counterweight 3a.
  • the upper counter weight 3a after the division of the counter weight 3 is guided by both the upper and lower guide devices 21 and the counter weight guide. Since the rail 11 is moved up and down, it is possible to prevent the counter gate 3 from being removed from the rail and to smoothly move up and down.
  • FIG. 8 is an explanatory view of a counter weight 3 part of a machine roomless relay according to a fifth embodiment of the present invention.
  • a counterweight lowering prevention device 22 is installed between the counterweight 3 and the pit floor of the hoistway in place of the fixing device 5, and the car When 2 is at the top floor position, the position of the lower force center weight 3b does not move downward from that position.
  • the buffer weight 23 is pushed down by the buffer weight 23 so that the lower force weight 3 b does not fall.
  • the car 2 is located near the top floor level, and the counterweight lowering prevention device 22 is installed between the lower part of the lower counterweight 3b and the pit 28.
  • the distance A between the lower counter weight 3b and the pit 28 is constant regardless of the rescue condition. Therefore, it is not necessary to push the counter weight 3 down to the knocker 23 to prevent the counter weight 3 from falling. As a result, the division work of the counter weight 3 and the fall of the power weight 3 can be prevented at the position.
  • FIG. 9 is an explanatory view of the counter weight 3 of the machine roomless elevator according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the counter weight 3 is divided into an upper counter weight part (first counter weight) 24 and a lower counter weight part (second counter weight) 25
  • the upper counter weight part 24 and the lower counter weight part 25 are provided with a plurality of weights 26 stacked in a stackable manner on the upper and lower counter weight parts 24 and 25.
  • the balance between the car 2 and the counter weight 3 can be reduced without increasing the counter weight 3 to a complicated structure such as dividing the counter weight 3.
  • Lower power can be changed by inserting and removing the weight of the center weight section 25.
  • a weight frame 27 is provided on the car 2 side, and the weight 26 taken out from the upper counter weight 24 or the lower counter weight 25 is fished. It is also possible to configure so that it can be lowered. For example, the weights 26 taken out of the lower counter weight 25 are sequentially moved to the corresponding weight frame 27. As a result, the weight of the car 2 is increased.
  • the upper layer counter weight 24 or the lower layer counter weight 25 is used. Can be added sequentially as the weight of the car 2 side, so that the imbalance between the car 2 side and the counter weight 3 side is inevitably about half of the normal amount. Clearly, only about half of the weight 26 extracted from the upper counter weight 24 or the Byeon counter weight 25 is required, which leads to a reduction in work and working time.
  • the control device installed near the top floor in the hoistway breaks down, and when only the brake release device is operated, the car is positioned below the control device. Even if it is impossible to move, dividing the counter weight can reverse the impulsive direction of the car and the counter weight, so that the car can be properly moved near the top floor of the hoistway. Control device. Therefore, the control device can be easily restored.

Description

明 細 書
マシンノレーム レスェ レべータ 技術分野
本発明は、 マシン/レーム レスエ レベータに関する。
背景技術
近年においては、 エ レベータの設置場所をコンパク トにす るためマ シンルー ム レス エ レベータが適用 される よ う にな つ ている。 マシンノレーム レスエ レベータでは、 乗り かごを駆 動するための電動機と して薄型モータを採用 し、 こ の電動機 は、 昇降路に向かい合わせに配置されている乗り かごを案内 するガイ ド レールの最上部に配置される。
一般に、 このよ う なマシンルーム レスエレベータでは、 乗 り かごの運転を制御している制御装置は最上階乗 り場の三 方枠内の一部と して取り付けられている。 一方、 建物の柱の 制約や乗り場の意匠上の制約から、 三方枠内に制御装置を収 納する こ と に代えて、 昇降路の下部のピッ トに制御装置を配 置する こ とが提案されている。 こ のピッ ト置きに関しては冠 水等の問題があ り 、 その対策に工夫が必要である。
そのため、 三方枠やピッ ト以外の昇降路内の設置場所と し て、 昇降路壁面に直接取り付ける こ とが考えられてい,る。 こ の場合、 昇降路内の設置場所と してはピッ ト よ り 高い場所だ つたら どこでも良く 、 最上階付近が最も良いと考えられてい る。 '
と ころが、 昇降路の最上階付近に制御装置を設置したマシ ンルーム レスエ レベータでは、 制御装置に故障が発生して最 上階付近で乗り かごが止まった場合に、 乗り かごによ り 制御 装置の設置個所まで迪 り着く こ とが困難になる こ とがある。
すなわち、 制御装置に故障が発生して最上階付近で乗り か ごが止まった場合には、 ブレーキ開放装置によって乗客の救 出を行う こ と になるが、 このと きの運転方向は乗り かご側が カ ウンタ ウェイ ト よ り軽い場合は、 乗り かごは最上階へ移動 し、 乗 り かご側が重い場合は一階下の所で救出が行われる。 一般に、 つるべ式エレベータでは、 カ ウンタ ウェイ トの重 量は乗 り かごに所定の乗客が乗った状態の重量で吊 り 合 う よ う に設定されており 、 乗り かごに乗客が乗っていない場合 にはカ ウンタ ウェイ トの方が重く 、 一方、 乗り かごが満員状 態のと きは乗り かごの方が重く なっている。
従って、 乗客を救出した後に、 制御装置の故障を調査する ために乗 り かご上に乗り込も う と した時は、 既に乗客は降り てお り無人になっているので、 ブレーキを開放する とカ ウン タ ウエイ ト側の方が重いこ とから乗り かごは上昇する。 救出 運転の結果、 乗り かごが最上階よ り 一階下に移動している場 合は、 保守員は最上階にて乗り かごの天井部に乗るこ とがで き るが、 最上階に移動している場合は乗り かごの天井部に乗 り込むこ とは困難になる。 こ のこ とから制御装置に迪り着く こ と が困難になる。
このよ う に、 制御装置を昇降路内の最上階付近に設置した マシンルーム レスエ レベータでは、 乗り かご側が軽い状態の 時に、 最上階付近で制御装置が故障して しま う とカ ウンタ ウ エイ ト側が重いアンパラ ンス方向となっているので、 ブレー キ開放装置の操作によって乗 り かごを制御装置の下まで移 動する こ とができなく なる。
発明の開示
本発明の 目的は、 制御装置の故障時に保守員がその制御装 置に迪 り 着く こ とができ るマ シンルーム レス エ レベータ を 提供するこ とである。
上記目的は、 次のよ う なマシンルームレスエ レベータによ り達成される。 本発明は、 ロープの一方に乗り かごを支持し 前記ロープの他方にカ ウ ンタ ウェイ ト を支持したマシンル ーム レスエ レベータ において、
前記カ ウ ンタ ウェイ ト は第 1 カ ウ ンタ ウェイ ト と第 2 力 ゥンタ ウエイ ト とからな り 、 通常運転時には第 1 カ ウンタ ウ エイ トの重量が前記ロープに作用 し、 救出運転時には第 1 力 ゥンタ ウエイ ト及ぴ第 2 カ ウンタ ウェイ トの重量が前記口 ープに作用するこ と を特徴とする。
本発明においては、 通常運転時には、 第 1 , 第 2 カウンタ ウェイ ト の両方の重量をロープに作用 させてエ レベータ を 運転し、 救出運転時には、 第 1 カ ウンタ ウェイ トのみの重量 をロープに作用させてエ レベータを運転する。
これによ り 、 乗り かごが最上階付近で故障した時にプレー キ装置操作によって乗り かごを下方向に移動可能と し、 乗り かごの天井部に保守員が乗るこ と を可能と している。
従って、 制御装置が昇降路内の最上階付近に設置され手い る場合は、 その制御装置に保守員が容易に迪り着く こ とがで き、 制御装置の故障を復旧するこ とができ る。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエ レベータの構成図。
図 2 は、 本発明の第 1 の実施の形態におけるカ ウンタ ゥェ ィ ト部分の説明図。
図 3 は、 本発明の第 1 の実施の形態における制御装置の復 旧後に一旦切 り 離した下側カ ウンタ ウェイ ト を上側カ ウ ン タ ウエイ ト に取り 付ける場合の動作を示すフローチャー ト。
図 4 は、 本発明の第 2 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエ レベータ の構成図。
図 5 は、 本発明の第 2 の実施の形態におけるカウンタ ゥェ ィ ト部分の説明図。
図 6 は、 本発明の第 3 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエレベータのカ ウンタ ウェイ ト部分の説明図。
図 7 は、 本発明の第 4 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエレベータのカ ウンタ ウェイ ト部分の説明図。
図 8 は、 本発明の第 5 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエ レベータのカ ウンタ ウェイ ト部分の説明図。
図 9 は、 本発明の第 6 の実施の形態に係わるマシンルーム レスエ レベータのカ ウンタ ウェイ ト部分の説明図。
図 1 0 は、 本発明の第 6 の実施の形態に係わるマ シンルー ムレスエレベータの他の一例の構成図。
発明を実施するための最良の態様
以下、 本発明の実施の形態を説明する。 図 1 は本発明の第 1 の実施の形態に係わるマ シンルーム レス エ レベータの構 成図である。
昇降路 1 の内部には、 乗り かご 2 とカ ウンタ ウェイ ト 3 と が昇降する。 カ ウンタ ウェイ トは上側カ ウンタ ウェイ ト (第 1 カ ウンタ ウェイ ト) 3 a と下側カ ウンタ ウェイ ト (第 2力 ゥンタ ウエイ ト) 3 b と に分割されており 、 着脱装置 4で着 脱可能に接続されている。 そして、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b には固定装置 5 が設けられ、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b 力 S 上側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 a から切 り 離された と き に図示省 略のカ ウ ンタ ウェイ トガイ ド レールに固定される よ う にな つている。
カ ウンタ ウェイ ト 3 は、 通常、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a および下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b とが連結された状態で、 力 ゥンタ ウエイ ト 3側がアンパラ ンスになる よ う に設計され ており 、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割し、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を切 り 離すこ と でア ンバラ ンス方向を逆転する こ と ができ る よ う になっている。
乗り かご 2 は、 通常乗客を乗せ昇降路 1 を昇降するが、 制 御装置 6 の故障時や調整保守時には、 その天井部は保守員の 足場と して利用される。 制御装置 6 は薄型形状であ り、 乗り かご 2やカ ウンタ ウェイ ト 3 の昇降を妨げるこ となく 、 また、 乗 り かご 2 はカ ウンタ ウェイ ト 3 に最接近時にも安全な距 離を保って設置されている。
また、 ブレーキ開放装置 7 は、 機械的または電気的にブレ ーキを開放するこ とができ るよ う になつており 、 制御装置 6 の故障装置時の救出運転の際に使用される。 例えば、 制御装 置 6 が故障し乗り かご 2が最上階付近に止まった状態では、 ブレーキ開放装置 7 を徐々 に開放操作する こ とで、 乗り かご 2 を上昇させ、 最上階乗り場に到達した時点でブレーキをか け、 最上階乗り 場扉 8 を開いて乗り かご 2 の乗客を救出する , 次に、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割し、 乗り かご 2が下降方向 に移動するア ンバラ ンス状態を作り 出し、 ブレーキ開放装置 7 を徐々 に開放操作する こ と で乗 り かご 2 の天井部が最上 階乗り場と一致するまで下げる。 そ して、 最上階乗り場扉 8 を開けて乗 り かご 2 の天井部に保守員が乗り 、 故障した制御 装置 6 に保守員は到達し復旧作業を行う。
図 2 は、 第 1 の実施の形態におけるカ ウンタ ウェイ ト 3部 分の説明図である。 着脱装置 4 は、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の底部に設け られた連結器 9 および下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b に形成された連結穴 1 0から構成され、 連結器 9 の連 結穴と下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b の連結穴 1 0 に、 図示省略 の連結棒が挿入されて連結される。 連結器 9 の連結穴と下側 カ ウ ンタ ウェイ ト 3 b の連結穴 1 0 とが同 じ位置にある こ とは連結検出装置 1 1 で検出される。
また、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b と を切 り離す場合には、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を力 ゥンタ ウエイ トガイ ド レール 1 2 に固定装置 5 で固定して から行われる。 固定装置 5 は、 カ ウンタ ウェイ トガイ ドレー ル 1 2側に設けられた固定用ブラケッ ト 1 3 と、 下側カ ウン タ ウエイ ト 3 b に設け られ固定用ブラケ ッ ト 1 3 と共に下 側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を固定するための固定棒 1 4 と、 こ の固定棒 9 を固定用ブラケッ ト 1 3 に差し込むための操作 を行う操作ハン ドル 1 5 とカゝら構成される。
図 3 は、 制御装置 6 の復旧後にー且切 り 離した下側カ ウン タ ウエイ ト 3 b を上側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 a に取 り 付ける 場合の動作を示すフローチャー トである。 この状態では、 下 側カ ウンタ ウェイ ト 3 b はカ ウンタ ウェイ トガイ ドレール 1 1 に固定装置 5 によ り 固定されている。
まず、 保守員は制御装置 6 が復旧 したこ と に伴い自動復帰 開始操作を行い ( S 1 ) 、 ス ローで乗り かご 2 の上昇処理を 実施する ( S 2 ) 。 これによつて、 乗り かご 2 を上昇させる と共に、 分割した上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a を下側カウンタ ウェイ ト 3 b の上に降ろ していく 。 次に、 連結検出装置 1 1 によ り 連結器 9 が連結穴 1 0 に到達したか否かの検出判定 を行い ( S 3 ) 、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側カウンタ ウェイ ト 3 b とが連結したかを確認し連結していなければ、 ステップ S 2 に戻る。
ステップ S 3 の判定で、 連結されていれば乗り かご 2の上 昇処理を中止する。 こ こまで来たと ころで保守員は昇降路 1 の底部のピッ ト内に入り 、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側 カ ウ ンタ ウェイ ト 3 b と が連結できているかを確認する と と もに、 連結棒を連結穴 1 0 に差し込み、 カ ウンタ ウェイ ト 3 の連結を行う ( S 4 ) 。 これによ り 、 通常運転中に不用意 にカ ウンタ ウェイ ト 3が分割されないよ う にする。
分割 したカ ウ ンタ ウェイ ト 3 が確実に連結できたと こ ろ で、 固定装置 5 の操作ハン ドル 1 5 を操作して固定棒 1 4 を 固定用ブラケッ ト 1 3 から引き抜き、 カ ウンタ ウェイ ト 3 の 固定解除を行う ( S 5 ) 。 最後に保守員はピッ トから出て、 通常運転の復帰処理を行い復旧が完了する ( S 6 ) 。
以上述べたよ う に、 第 1 の実施の形態によれば、 連結時に はカ ウンタ ウェイ ト 3側が重いア ンバ ラ ンス方向になって いる と ころが、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割する こ とで乗り か ご 2側が重く なるアンパランス側にな り 、 アンバランス方向 を逆転する こ とができる。 これによつて、 ブレーキ開放装置 7 の操作によって乗り かご 2 を引き下げる こ とができ、 乗り かご 2 の天井部に保守員が乗って制御装置 6 に到達し、 故障 した制御装置 6 の復旧を行う こ とができる。
また、 分割する際には、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b をカ ウ ンタ ウェイ トガイ ドレール 1 1 に固定装置 5 で固定するの で、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b が昇降路 1 の下部のカ ウンタ ウェイ ト ノ ッファに突っ込むのを防ぐこ とができる。
次に、 本発明の第 2の実施の形態を説明する。 図 4 は本発 明の第 2 の実施の形態に係わるマ シンルーム レスエ レべ一 タの構成図である。 この第 2 の実施の形態は、 図 1 に示す第 1 の実施の形態に対し、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側力 ゥンタ ウエイ ト 3 b と の間隔を調整する間隔調整装置 1 6 を追加して設けたものである。 その他の構成は、 図 1 に示す 第 1 の実施の形態と同一であるので、 同一要素には同一符号 を付し重複する説明は省略する。 なお、 図 4では、 着脱装置 4 の図示を省略している。
間隔調整装置 1 6 は、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側力 ゥンタ ウエイ ト 3 b との間に設けられる。 下側カ ウンタ ゥェ ィ ト 3 b が切り離されて固定装置 5 によ り 、 図示省略のカ ウ ンタ ウェイ トガイ ド レールに固定された状態で、 間隔調整装 置 1 6 は操作され、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側カ ウン タ ウエイ ト 3 b との間隔を調整する。
すなわち、 分割した下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を固定装置 5 で固定した状態で、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 b との間隔を調整する こ と によ り 、 上側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 a を迫り上げる。 従って、 カウンタ ウェイ ト 3 にロープで繋がれた乗 り かご 2 を引き下げる こ とができ る。 これによつて、 乗り かご 2 が最上階付近で故障した時に 乗客を救出する移動を させた後に乗 り かご 2 を下方向に移 動できる。
図 5 は、 第 2 の実施の形態におけるカ ウンタ ウェイ ト 3部 分の説明図である。 着脱装置 4 は、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b の上部に設け られた連結器 9 および上側力 ゥンタ ウェイ ト 3 a に形成された連結穴 1 ◦ から構成され、 連結器 9 の連 結穴と上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の連結穴 1 0 に、 図示省略 の連結棒が挿入されて連結される。
また、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b とを切 り離す場合には、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を力 ゥンタ ウエイ トガイ ド レール 1 2 に固定装置 5 で固定して から行われる。 固定装置 5 は、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b に 設け られカ ウ ンタ ウェイ トガイ ド レール 1 2 に下側カ ウン タ ウエイ ト 3 b を固定する圧着固定部 1 7 と、 圧着固定部 1 7 を操作する操作レバー 1 8 とから構成される。
間隔調整装置 1 6 は、 間隔調整操作ハン ドル 1 9 を操作す る こ とでボールねじを回 しカ ウンタ ウェイ ト の間隔を調整 する。 すなわち、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b を操作レバー 1 8 によって圧着固定部 1 7 を操作し、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 をカ ウンタ ウェイ トガイ ドレール 1 1 に固定し、 その後、 間隔調整装置 1 5 と 間隔調整操作ハ ン ドル 1 9 を用いて下 側カ ウンタ ウェイ ト 3 b に対して上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a を迫り 上げる。
こ の第 2の実施の形態によれば、 ブレーキ開放装置 7 を操 作した状態で、 上側カ ウンタ ウェイ ト 2 を迫り 上げるこ とで 乗り かご 2 を引き下げるこ とができる。 従って、 昇降路 1 内 の最上階付近に設置されている制御装置 6 に迪 り 着く こ と ができ、 制御装置 6 の故障の復旧を行う こ とができ る。
次に、 本発明の第 3 の実施の形態を説明する。 図 6 は本発 明の第 3 の実施の形態に係わるマ シンルーム レスエレべ一 タのカウンタ ウェイ ト 3部分の説明図である。 図 1 に示した 第 1 の実施の形態に対し、 こ の第 3 の実施の形態は、 上側力 ゥンタ ウエイ ト 3 a と下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b と の間に、 下側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 b が切 り 離されて固定装置 5 によ り カ ウンタ ウェイ トガイ ド レール 1 1 に固定された状態で、 ブレーキが開放され上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a と 下側カ ウ ンタ ウェイ ト 3 b と の間の変位加速度が所定値を超えた と きは、 伸びを拘束する接続手段 2 0 を設けたものである。 な お、 図 6 では着脱装置 4およびカ ウンタ ウェイ トガイ ドレー ル 1 1 の図示を省略している。 図示のガイ ド装置 2 1 は、 力 ゥンタ ウエイ ト 3 をカ ウンタ ウェイ トガイ ド レール 1 1 に 沿って移動でき る よ う に案内する ものである。
接続手段 2 0 は上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の移動に伴つ てベル トを順次繰り 出し、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の変位 加速度が所定値を超える と、 そのベル トの繰り 出しを停止す る ものである。
すなわち、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割して下側カ ウンタ ウ エイ ト 3 b をカ ウンタ ウェイ トガイ ドレール 1. 1 に固定し た後、 ブレーキ開放装置 7 にて乗り かご 2 を下降させる作業 中、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の変位加速度が所定値を超え たときは、 接続手段 2 0 は上側カ ウンタ ウェイ トの動作を停 止する。 従って、 何らかの原因によ り ブレーキが開放された 状態と なった場合には、 接続手段 2 0 によ り 上側カ ウンタ ウ エイ ト 3 a が固定され、 乗り かご 2 の下降を止める こ とがで き る。
この第 3 の実施の形態によれば、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を上 下に分割し、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b をカ ウンタ ウェイ ト ガイ ドレール 1 1 に固定した後、 ブレーキ開放装置 7を利用 して最上階にある乗り かご 2 を下降させよ う と した時に、 何 らかの原因によ り ブレーキが開放されたまま と なった場合 であっても、 接続手段 2 0 によ り 、 乗り かご 2 の意図しない 移動を防止する こ とができる。
次に、 本発明の第 4の実施の形態を説明する。 図 7は本発 明の第 4 の実施の形態に係わるマ シ ンルー ム レス エ レべ一 タのカ ウンタ ウェイ ト 3部分の説明図である。 この第 4 の実 施の形態は、 上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a の上部および下部の 双方にカ ウ ンタ ウェイ トガイ ドレ ^ル 1 1 に摺動するガイ ド装置 2 1 を備えたものである。 これによ り 、 カ ウンタ ゥェ ィ ト 3 を分割した後の上側カ ウンタ ウェイ ト 3 a は、 上部お よび下部の双方のガイ ド装置 2 1 によ り 案内されてカ ウン タ ウエイ トガイ ド レール 1 1 を昇降するので、 カ ウンタ ゥェ ィ ト 3 の脱レールを防止でき、 昇降がス ムース に行える。
次に、 本発明の第 5 の実施の形態を説明する。 図 8 は本発 明の第 5 の実施の形態に係わるマ シ ンルーム レス エ レべ一 タのカ ウンタ ウェイ ト 3部分の説明図である。 この第 5 の実 施の形態は、 固定装置 5 に代えて、 カ ウンタ ウェイ ト 3 と昇 降路の ピッ ト床と の間にカ ウンタ ウェイ ト下降防止装置 2 2 を設置して、 乗り かご 2が最上階位置にある と きの下側力 ゥ ンタ ウエイ ト 3 b の位置がその位置よ り 下方に移動 しな レ、よ う に したものである。
これによ り 、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割する際に、 下側力 ゥンタ ウエイ ト 3 b が下降しないよ う に、 ー且、 バッファ 2 3 にカ ウンタ ウェイ ト 3 を突き下げる こ と をせず、 乗り かご 2が最上階レベル付近の位置で、 下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b の下部と ピッ ト 2 8 と の間に当該カ ウンタ ウェイ ト下降防 止装置 2 2 を設置する。 このと きの下側カ ウンタ ウェイ ト 3 b と ピッ ト 2 8 との間の距離 Aは、 救出条件によ らず一定で ある。 従って、 カ ウンタ ウェイ ト 3 をノ ッファ 2 3 に突き下 げてカ ウンタ ウェイ ト 3 が下降しないよ う にする必要がな く な り 、 当該位置でカ ウンタ ウェイ ト 3 の分割作業および力 ゥンタ ウエイ ト 3 の下降防止ができ る。
次に、 本発明の第 6 の実施の形態を説明する。 図 9 は本発 明の第 6 の実施の形態に係わるマ シンルーム レスエレべ一 タのカ ウンタ ウェイ ト 3部分の説明図である。 この第 6 の実 施の形態は、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を、 上層カ ウンタ ウェイ ト 部 (第 1 カ ウンタ ウェイ ト) 2 4および下層カ ウンタ ウェイ ト部 (第 2カ ウンタ ウェイ ト) 2 5 の上下 2層に形成し、 上 層カ ウ ンタ ウェイ ト部 2 4 および下層カ ウンタ ウェイ ト部 2 5 には、 複数個のウェイ ト 2 6 を積み替え可能に積層して 搭載したものである。
これによ り 、 カ ウンタ ウェイ ト 3 を分割するなど複雑な構 造にするこ と なく 、 乗り かご 2 とカ ウンタ ウェイ ト 3 とのァ ンバラ ンス分を上層カ ウ ンタ ウェイ ト部 2 4 または下層力 ゥンタ ウエイ ト部 2 5 の ウェイ トの抜き差しによって変更 する こ とができる。
また、 図 1 0 に示すよ う に乗り かご 2側にウェイ ト枠 2 7 を設け、 上層カウンタ ウェイ ト 2 4または下層カ ウンタ ゥェ ィ ト 2 5 から取 り 出 したウェイ ト 2 6 を釣り 下げる こ と が できるよ う に構成するこ と も可能である。 例えば、 下層カ ウ ンタ ウェイ ト 2 5 から取り 出したウェイ ト 2 6 を、 順次、 当 該ウェイ ト枠 2 7 に移動させる。 これによ り 、 乗り かご 2側 の重量を増加させる。
こ の第 6 の実施の形態によれば、 上層カ ウンタ ウェイ ト 2 4 または下層カ ウンタ ウェイ ト 2 5 力、ら抜き出 したウェイ ト 2 5 を、 順次、 乗り かご 2側の重量と して付加していく こ とができるため、 必然的に乗り かご 2側とカ ウンタ ウェイ ト 3側と のアンパランス量が通常の約半分となる。 そのため、 上層カ ウ ンタ ウェイ ト 2 4 または卞層カ ウンタ ウェイ ト 2 5 から抜き出すウェイ ト 2 6 の最も約半分で済み、 結果的に 作業およぴ作業時間の短縮につながる。
産業上の利用の可能性
以上述べたよ う に、 本発明によれば、 昇降路内の最上階付 近に設置された制御装置が故障してブレーキ開放装置だけ の操作では制御装置よ り も下の位置に乗 り かごが移動でき ないよ う な場合でも、 カ ウンタ ウェイ トを分割する こ とによ り 乗 り かごとカ ウンタ ウェイ トのアンパラ ンス方向を逆転 できるので、 適正に乗り かごを昇降路内の最上階付近の制御 装置に迪り着かせるこ とができ る。 従って、 制御装置の復旧 を容易に行う こ とができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ロープの一方に乗 り かごを支持し前記ロープの他方 にカ ウンタ ウェイ ト を支持したマ シンルーム レス エ レべ一 タにおいて、
前記カ ウンタ ウェイ ト は第 1 カ ウンタ ウェイ ト と第 2 力 ゥンタ ウエイ ト とからなり 、 通常運転時には第 1 カ ウンタ ウ エイ ト の重量が前記ロープに作用 し、 救出運転時には第 1 力 ゥンタ ウエイ ト及び第 2 カ ウ ンタ ウェイ ト の重量が前記口 ープに作用する こ と を特徴とするマ シンルー ム レス エ レべ
' タ
2 .前記カ ウンタ ウェイ トは 2分割構造を有し、該 2分割構 造によ り 前記第 1 , 第 2カ ウンタ ウェイ トを構成するこ と を 特徴とする請求項 1 に記載のマ シンルーム レスエ レベータ。
3 .前記下側力 ゥンタ ウェイ トは前記上側力 ゥンタ ウェイ トに着脱自在に取り付けられ、 且つ前記上側カ ウンタ ウェイ トまたは前記下側カ ウンタ ウェイ ト には前記上側カ ウ ンタ ウェイ ト と前記下側カ ウ ンタ ウェイ ト と の着脱を行う 着脱 装置が設けられ、 且つ前記昇降路にはカ ウンタ ウェイ トガイ ド レールが設けられ、 該カ ウンタ ウェイ トガイ ド レールに前 記着脱装置で切 り 離された前記下側カ ウ ンタ ウェイ トが固 定される こ と を特徴とする請求項 2 に記載のマ シ ンルーム レス:!: レベータ。
4 . 前記上側カ ウンタ ウェイ ト と前記下側カ ウ ンタ ゥェ ィ ト との間に設けられ、 前記上側カ ウンタ ウェイ ト と下側力 ゥンタ ウエイ ト と の間隔を調整する間隔調整装置を更に具 備したこ と を特徴とする請求項 1 に記載のマ シンルーム レ スエ レべータ。
5 . 前記上側カ ウンタ ウェイ トの上部および下部の双方 に前記カ ウ ンタ ウェイ トガイ ドレールに摺動するガイ ド装 置を更に具備 したこ と を特徴とする請求項 4 に記載のマシ ンノレ一ム レス ェ レべータ。
6 . 前記上側カ ウンタ ウェイ ト と前記下側カ ウンタ ゥェ ィ ト との間に設けられ、 前記上側カ ウンタ ウェイ ト と前記下 側力 ゥンタ ウェイ ト と の間の変位加速が所定値を超えた と きは、 伸びが拘束される接続手段を備えたこ と を特徴とする 請求項 3 に記載のマシンルーム レスエ レベータ。
7 . 前記上側カ ウンタ ウェイ トの上部および下部の双方 に前記カ ウ ンタ ウェイ トガイ ドレールに摺動するガイ ド装 置を備えたこ と を特徴とする請求項 6 に記載のマ シンルー ム レスエ レベータ。
8 . 前記上側カ ウンタ ウェイ トの上部および下部の双方 に前記カ ウンタ ウェイ トガイ ドレールに摺動するガイ ド装 置を備えたこ と を特徴とする請求項 3 に記載のマ シンルー ム レスエ レベータ。
9 .前記下側力 ゥンタ ウェイ トは前記上側力 ゥンタ ウエイ トに着脱自在に取り付けられ、 且つ前記上側カ ウンタ ウェイ トまたは前記下側カ ウンタ ウェイ ト には前記上側カ ウンタ ウェイ ト と前記下側カ ウンタ ウェイ ト と の着脱を行う着脱 装置が設けられ、 且つ前記昇降路にはカ ウンタ ウェイ トガイ ド レールが設けられ、 前記カ ウンタ ウェイ ト と昇降路のピッ ト床と の間にカ ウンタ ウェイ ト下降防止装置を設置したこ と を特徴とする請求項 2 に記載のマ シンルーム レス エ レべ 一タ。
1 0 . 前記カ ウンタ ウェイ トの前記第 1 , 第 2カ ウンタ ウェイ トは、 上下 2層構造の上層カ ウンタ ウェイ ト部および 下層カ ウンタ ウェイ ト部を構成し、 各カ ウンタ ウェイ ト部に 複数個の ウェイ トが積み替え可能に積層 して搭載されたこ と を特徴とする請求項 1 に記載のマ シンルーム レスエ レべ 一タ。
1 1 . 前記ウェイ トの一部を前記乗り かごの下部に取り 付けるためのウェイ ト枠を備えたこ と を特徴とする請求項 1 0 に記載のマシンノレーム レスエ レベータ。
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