WO2004063074A1 - エレベータ用調速機及びエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ用調速機においては、調速機本体の復帰動作を補助する復帰補助機構が調速機本体に設けられている。復帰補助機構は、外部操作される作用レバーを有している。かごの上部には、作用レバーを押圧操作する操作部材が設けられている。かご上に作業員が乗り込めない場合、操作部材により作用レバーを押圧操作し、調速機本体の復帰動作を補助する。

Description

明 細 書 エレべ一夕用調速機及びエレべ一夕装置 技術分野

この発明は、 昇降路内に設置され、 かごの過速度を検出するエレべ一夕用調速 機、 及びその調速機を用いたエレべ一夕装置に関するものである。 背景技術

従来のエレべ一夕装置においては、 かごの速度が予め設定された過速度に達す ると、 かごに搭載された非常止め装置が調速機により動作され、 かごが非常停止 される。

非常停止後の復帰作業においては、 非常止め装置の制動状態が解除された後、 調速機に対する復帰作業が実施される。 機械室ではなく、 昇降路内の上部に調速 機が配置されているエレべ一夕装置においては、 最上階の乗場から乗場の戸を閧 けて、 作業員がかご上に乗り、 かご上から調速機に手を伸ばして復帰作業が実施 される。

しかし、 かごの非常停止位置が最上階の乗場付近である場合、 乗場の戸を開け てもかごの天井に乗り移れないことがある。 この場合、 かごを上昇させて、 非常 止め装置のかごガイドレールへの制動状態を解除させることはできるが、 かご上 に作業員が乗るためにかごを下降させることはできない。

これに対し、 例えば最上階の乗場の壁部に復帰用開口部を設け、 この復帰用閧 口部を通して昇降路内に作業員が手を入れ、 調速機に対する復帰作業を実施する 方法が考えられている。

しかし、 復帰用開口部を設けるためには壁部に穴を明ける工事が必要となり、 手間がかかるとともに、 耐火性能や意匠性が低下してしまう。 また、 復帰用開口 部は、 乗場の戸よりも上方の高所に位置し、 しかも調速機は復帰用開口部からさ らに奥に位置しているため、 復帰用開口部からの復帰作業は難しいものとなって しま 。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 かごの 非常停止位置が最上階の乗場付近である場合にも、 復帰作業を容易に実施するこ とができるエレべ一夕用調速機、 及びその調速機を用いたエレべ一夕装置を得る ことを目的とする。

この発明によるエレべ一夕用調速機は、 昇降路内の上部に配置され、 かごの速 度が予め設定された過速度に達したことを検出して動作し、 かごに搭載された非 常止め装置を動作させる調速機本体、 調速機本体に設けられ、 かつ外部操作され る作用レバーを有し、 作用レバーが操作されることにより、 調速機本体の復帰動 作を補助するための復帰補助機構、 及びかごの上部に設けられ、 作用レバーを押 圧操作するための操作部材を備えている。

また、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内を昇降されるかご、 かごに 搭載され、 かごを非常停止させる非常止め装置、 昇降路内の上部に配置され、 か ごの速度が予め設定された過速度に達したことを検出して動作し、 非常止め装置 を動作させる調速機本体、 調速機本体に設けられ、 かつ外部操作される作用レ パーを有し、 作用レバーが操作されることにより調速機本体の復帰動作を補助す るための復帰補助機構、 及びかごの上部に設けられ、 作用レバーを押圧操作する ための操作部材を備えている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 2は図 1の調速機本体を示す正面図、

図 3は図 2の要部を示す正面図、

図 4は図 3の復帰用レバーを復帰位置まで揺動させた状態を示す正面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置を示す構成図である。 図において、 昇降路 1内の上部には、 駆動装置 2が設置されている。 駆動装置 2 の駆動シーブ 2 aには、 主索 3が卷回されている。 主索 3の一端部には、 かご 4 が吊り下げられ、 主索 3の他端部には、 釣合重り 5が吊り下げられている。 昇降 路 1内には、 かご 4及び釣合重り 5の昇降を案内する一対のかごガイ ドレール 6 及び一対の重りガイ ドレール （図示せず） が設置されている。

かご 4の下部には、 かご 4を非常停止させるための非常止め装置 7が搭載され ている。 かごガイ ドレール 6の上端部近傍には、 調速機支持部材 8が固定されて いる。 この調速機支持部材 8上には、 かご 6の過速度を検出して非常止め装置 7 を動作させる調速機本体 9が支持されている。

昇降路 1の底部近傍には、 回転自在の張り車 1 0が設けられている。 調速機本 体 9及び張り車 1 0の間には、 ループ状の調速機ロープ 1 1が巻き掛けられてい る。 調速機ロープ 1 1は、 レバー 1 2を介して非常止め装置 7に接続されており、 かご 4の昇降に伴って循環移動される。

乗場 1 3には、 乗場の戸 1 4が設けられている。 かご 4の上部には、 棒状の操 作部材 （操作カム） 7 5が立設され固定されている。 操作部材 7 5は、 かご 4が 最上階の乗場 1 3よりも上方へ移動したときに調速機本体 9に近接するように配 置されている。

図 2は図 1の調速機本体 9を示す正面図である。 図において、 調速機ロープ 1 1が巻かれた綱車 2 1は、 綱車軸 2 2を中心に回転自在に基台 2 3に支持されて いる。 綱車 2 1の側面には、 ビン 2 4を中心に回動自在な一対のフライウェイ ト 2 5が取り付けられている。 これら一対のフライウェイ ト 2 5は、 リンク 2 6に より互いに連結されている。

一方のフライウェイト 2 5の一端部には、 作動爪 3 7が固定されている。 フラ ィウェイ ト 2 5は、 綱車 2 1の回転による遠心力により回動される。 これにより、 作動爪 3 7は、 綱車 2 1の径方向外側へ変位される。 一方のフライウェイ ト 2 5 の他端部と綱車 2 1との間には、 遠心力に対抗する平衡ばね 2 7が設けられてい る。 基台 2 3には、 駆動装置 2のブレーキ装置 （図示せず） を動作させるかご停 止用スィヅチ 2 8が取り付けられている。 かご停止用スィヅチ 2 8ほ、 作動爪 3

7により操作されるスィツチレバ一 2 8 aを有している。 綱車 2 3には、 ビン 2 4と平行な軸 7 1を中心に回動可能なトリヅプレバ一 7 2が取り付けられている。 トリップレバー 7 2は、 その一部が一方のフライゥェ イ ト 2 5に当接しており、 フライウェイト 2 5の回動により軸 7 1を中心として 回動される。 軸 7 1には、 トリヅプレバー 7 2をフライウェイト 2 5に当接させ る方向 （図の時計方向） へ付勢する捻りばね 7 3が設けられている。

基台 2 3には、 綱車軸 2 2を中心に回転可能なラチエツト 3 0が設けられてい る。 このラチェヅ ト 3 0の外周部には、 多数の歯が設けられている。 一方のピン 2 4には、 トリップレバー 7 2及びラチエツト 3 0のいずれか一方と選択的に係 合する爪 2 9が軸支持されている。 爪 2 9は、 引きばね 7 4によりラチエツト 3 0に係合する方向へ付勢されている。 爪 2 9は、 通常はトリップレバ一 7 2と係 合しラチエツト 3 0から開離しているが、 トリップレバー 7 2との係合が外れる と、 引きばね 7 4のばね力により回動され、 ラチェット 3 0の歯に係合する。 基台 2 3に回動自在に取り付けられたアーム 3 1には、 調速機ロープ 1 1に押 し付けられるシユー 3 2が回動自在に取り付けられている。 アーム 3 1のばね受 け部 3 1 aには、 ばね軸 3 3が貫通されている。 ばね軸 3 3の一端部とラチエツ ト 3 0との間には、 接続レバ一 3 4が接続されている。 ばね軸 3 3の他端部には、 ばね受け部材 3 5が設けられている。 ばね受け部 3 1 aとばね受け部材 3 5との 間には、 シユー 3 2を調速機ロープ 1 1に押し付けるためのロープ掴みばね 3 6 が設けられている。

基台 2 3には、 復帰用レバ一 4 2が取り付けられている。 復帰用レバ一 4 2は、 綱車軸 2 2と平行な軸 4 3を中心に揺動可能である。 爪 2 9には、 復帰用レバー 4 2が摇動することにより押圧される回転自在の突起 4 4が設けられている。 基 台 2 3と復帰用レバー 4 2との間には、 突起 4 4から開離する方向へ復帰用レ バ一4 2を付勢する戻しばね 4 5が設けられている。

軸 4 3には、 外部から操作されることにより軸 4 3を中心として復帰用レバー

4 2と一体的に回動される作用レバ一 7 6が取り付けられている。 この実施の形 態における復帰補助機構は、 復帰用レバー 4 2、 軸 4 3、 突起 4 4、 戻しばね 4

5及び作用レバー 7 6を有している。 この復帰補助機構は、 作用レバ一 7 6が操 作されることにより、 調速機本体 9の一部機構、 即ち爪 2 9及びトリップレバ一 7 2を過速度検出による動作状態から動作前の状態に復帰させる。 即ち、 復帰補 助機構は、 調速機本体 9の復帰動作を補助する。

また、 この実施の形態におけるエレべ一夕用調速機は、 調速機本体 9、 復帰補 助機構及び操作部材 7 5を有している。

図 3は図 2の要部を示す正面図、 図 4は図 3の復帰用レバー 4 2を復帰位置ま で揺動させた状態を示す正面図である。 図 3では、 復帰用レバ一 4 2は通常位置 にあり、 突起 4 4から開離している。 図 3の状態から、 操作部材 7 5が上方へ変 位されると、 作用レバー 7 3が操作部材 7 5により押圧されて回動され、 復帰用 レバー 4 2も戻しばね 4 5に逆らって復帰位置まで揺動される。 これにより、 突 起 4 4が復帰用レバー 4 2により押圧され、 爪 2 9が引きばね 7 4に逆らって図 の時計方向へ回動されてトリップレバー 7 2と係合する。

次に、 動作について説明する。 かご 4の昇降速度が第 1過速度 （通常は定格速 度の 1 . 3倍程度） に達すると、 遠心力によるフライウェイト 2 5の回動によつ て作動爪 3 7がかご停止用スィツチ 2 8のスィツチレバー 2 8 aに当接してス イッチレバー 2 8 aを回動させる。 これにより、 スィッチ 2 8が作動し、 駆動装 置 2の電源が遮断され、 駆動装置 2のブレーキ装置によりかごが停止される。 また、 例えば主索 3が破断した場合など、 駆動装置 2が停止しても、 かご 4が 停止することなく下降を続け、 かご 4の下降速度が第 2過速度 （通常は定格速度 の 1 . 4倍程度） に達すると、 フライウェイ ト 2 5がさらに回動し、 これに伴い トリヅプレバー 7 2の回動量も大きくなり、 トリヅプレバ一 7 2と爪 2 9との係 合が外れる。 これにより、 爪 2 9が引きばね 7 4のばね力で回動されてラチエツ ト 3 0の歯に係合する。 そして、 ラチェット 3 0が綱車 2 1とともに図 2の反時 計方向へ僅かに回転される。

このラチェヅト 3 0の回転により、 アーム 3 1が図 2の反時計方向へ回動され、 シユー 3 2が調速機口一プ 1 1に当接するとともに、 ロープ掴みばね 3 6により シユー 3 2が調速機ロープ 1 1に押し付けられ、 調速機ロープ 1 1が制動される。 調速機ロープ 1 1の循環が停止されると、 かご 4が下降し続けることにより、 レ バー 1 2が操作され、 非常止め装置 7が動作する。

次に、 非常止め装置 7及び調速機本体 9の動作後の復帰作業について説明する。 復帰作業においては、 まずかご 4を僅かに上昇させ、 非常止め装置 7のかごガイ ドレール 6への制動状態を解除させる。 この後、 さらにかご 4を上昇させると、 綱車 2 1が調速機ロープ 3を介して図 2の時計方向へ回動され、 爪 2 9とラ チェヅト 3 0との係合が外れ、 ラチェヅト 3 0も図の時計方向へ回動して元の位 置に戻る。 これにより、 アーム 3 1が元の位置に戻り、 シュ一 3 2が調速機口一 プ 1 1から離れる。

この後、 最上階の乗場 1 3からかご 4の天井に乗り込める位置までかご 4を上 昇させた後、 最上階の乗場 1 3の乗場の戸 1 4を開けて、 作業員がかご 4上に乗 る。 そして、 かご 4上から調速機本体 9に手を伸ばして、 爪 2 9をトリップレ バー 7 2に係合させることにより、 復帰作業が終了する。

このように、 作業員がかご 4上に乗れれば、 爪 2 9をトリップレバ一 7 2に手 動で係合させることができ、 復帰補助機構を用いる必要はない。

一方、 調速機本体 9が第 2過速度動作をしたときのかご 4の位置が最上階の乗 場 1 3付近であり、 その位置からは乗場の戸 1 4を開けてかご 4の天井に乗り込 めない場合、 かご 4をさらに上昇させ、 操作部材 7 5により作用レバ一 7 6を押 圧する。 これにより、 調速機本体 9側では復帰用レバー 4 2が戻しばね 4 5に逆 らつて図 2〜図 4の時計方向へ揺動され、 突起 4 4が復帰用レバ一 4 2によって 押圧される。 そして、 爪 2 9が引きばね 7 3に逆らって図 2〜図 4の時計方向へ 回動され、 トリップレバー 7 2に係合する。

なお、 復帰用レバー 4 2と突起 4 4とが対向する位置関係にない場合には、 か ご 4をそのまましばらく上昇させ、 綱車 2 1を時計方向へ回転させる。 これによ り、 操作部材 7 5は作用レバー 7 6に当接し続け、 綱車 2 1と一体で回転する突 起 4 4が、 復帰位置にある復帰用レバ一 4 2に当接して押圧される。

このように操作することにより、 かご 4が最上階の乗場 1 3付近にあり、 その 位置からは乗場の戸 1 4を開けてかご 4の天井に乗り込めない場合においても、 乗場 1 3側からの遠隔操作によって、 爪 2 9をトリップレバ一 7 2に係合させる ことができる。

従って、 昇降路 1内に調速機本体 9が配置されている場合でも、 調速機本体 9 へアクセスするための開口部を乗場壁に設けることなく、 調速機本体 9に対する 復帰作業を遠隔から容易に行うことができ、 復帰作業の作業性を向上させること ができる。

また、 調速機本体 9から乗場 1 3まで遠隔操作用のワイヤ等を配線する必要も なく、 昇降路 1内の機器レイァゥトの自由度の低下を防止できる。

なお、 最上階よりも下方で非常止め装置 7が動作した場合にも、 かご 4上に作 業員が乗り込むことなく、 操作部材 7 5を使用して復帰作業を行うことは可能で ある。 但し、 かご 4を最上階の着床位置よりも上方へ移動させるために、 例えば 安全装置を解除するなどの手間がかかるので、 上述したようにかご 4上に乗り込 む方が簡単であることが多い。

また、 上記の例では操作部材 7 5をかご 4上に固定したが、 操作部材は、 かご 4に対して上下動可能としてもよい。 この場合、 かご 4を最上階の着床位置より も上方へ移動させることなく、 操作部材を使用して復帰作業を行うことができる。 また、 操作部材を上下動可能とする場合、 かご室内からの手動操作により上下動 させてもよく、 また電動モー夕等の駆動力により上下動させてもよい。

さらに、 上記の例では、 いわゆる機械室レスエレべ一夕を示したが、 調速機が 昇降路内の上部に配置されているエレべ一夕装置であれば、 機械室を有するエレ ペータ装置にもこの発明は適用できる。

Claims

1 . 昇降路内の上部に配置され、 かごの速度が予め設定された過速度に達したこ とを検出して動作し、 上記かごに搭載された非常止め装置を動作させる調速機本 体、

上記調速機本体に設けられ、 かつ外部操作される作用レバーを有し、 上記作用 レバーが操作されることにより、 上記調速機本体の復帰動作を補助するための復 帰補助機構、 及び

上記かごの上部に設けられ、 上記作用レバ一を押圧操作するための操作部材 を備えているエレべ一夕用調速機。

2 . 上記調速機本体は、

上記非常止め装置を動作させるための調速機ロープが巻かれ、 上記かごの昇降 速度に応じて回転する綱車、

上記綱車に回動可能に設けられている爪、

上記綱車に回動可能に設けられ、 上記綱車の回転による遠心力により回動され るフライウェイ ト、

上記綱車に回動可能に設けられ、 かつ通常は上記爪と係合しており、 上記かご の速度が上記過速度に達したとき、 上記フライウェイ トの回動により回動されて 上記爪との係合が外れるトリップレバ一、 及び

上記トリップレバーと上記爪との係合が外れたときに上記調速機ロープを制動 するシユー 有し、

上記復帰補助機構は、

通常位置と復帰位置との間で変位可能になっており、 上記作用レノ 一が押圧操 作されることにより、 上記通常位置から上記復帰位置に変位され、 上記爪を上記 トリップレバーに係合させる復帰用レバーを有している請求項 1記載のエレべ一 夕用調速機。

3 . 上記操作部材は、 上記かごに対して上下動可能になっている請求項 1記載の エレべ一夕用調速機

4 . 昇降路内を昇降されるかご、

上記かごに搭載され、 上記かごを非常停止させる非常止め装置、

上記昇降路内の上部に配置され、 上記かごの速度が予め設定された過速度に達 したことを検出して動作し、 上記非常止め装置を動作させる調速機本体、 上記調速機本体に設けられ、 かつ外部操作される作用レバーを有し、 上記作用 レバーが操作されることにより上記調速機本体の復帰動作を補助するための復帰 補助機構、 及び

上記かごの上部に設けられ、 上記作用レバーを押圧操作するための操作部材 を備えているエレべ一夕装置。

5 . 上記操作部材は上記かごの上部に固定されており、 上記かごを最上階の着床 位置よりも上方へ移動させることにより、 上記操作部材が上記作用レノ 一を押圧 操作するようになっている請求項 4記載のエレぺ一夕装置。