JPS61221072A

JPS61221072A - エレベ−タ装置

Info

Publication number: JPS61221072A
Application number: JP60064457A
Authority: JP
Inventors: 丈夫小椋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は自動式乗用エレベータの停電時自動着床装置に
かかり、特に小容量のバッテリにより停電時にかごを最
寄階に着床させることを可能にしたエレベータの停電時
自動着床装置を有するエレベータ装置に関するものであ
る。

［発明の技術的背景とその問題点］近年、商用電源の停電時にエレベータが昇降路の途中で
停止し、乗客がエレベータのかご内に閉じこめられるい
わゆるかんずめ状態回避の対策として、停電時にバッテ
リにより駆動される停電時自動着床装置が多く用いられ
ている。

第７図に従来のかかる停電時自動着床′＠直を備えたエ
レベータ装置の構成の一例を示す。第７因に於て、１は
巻上機、２はかご、３はカウンタ・ウエート、４はそら
せシーブ、５はワイヤ等の索によるメインローブ、６は
駆動用電動機（メインモータ）、７は巻上機１の回転を
抑制するためのブレーキ、８は前記メインモータを制御
する制御盤、９はバッテリを内蔵し、商用電源の停電時
に作動してかごを最寄階に着床制御する停電時自動着床
装置である。

メインローブ５は巻上機１に掛は渡され、その一端に上
記かご２を、また、他端にかご２とのバランスをとるた
めのカウンタ・ウエート３を固定して吊下げてあり、メ
インモータ６にて巻上機１を回転させることでこのメイ
ンローフ５を送ってかご２を昇降させる構成としである
。またブレーキ７により巻上機１の回転を阻止できるよ
うにしである。

このような構成の従来装置の作用を説明すると、次の通
りである。

すなわち、通常はホール呼びやかご呼びに応じ、これら
の呼びに応答すべく動作する制御盤８によってメインモ
ータ６が駆動制御され、巻上機１を介してかご２が昇降
する。

停電時には制御盤１は動作を停止し、代りにバッテリを
持った停電時自動着床装置９がその内蔵のバッテリによ
り働き、下記の通り救出運転を行う。

（１）エレベータがドアゾーンに停止している時はバッ
テリからの給電により戸開動作を行う。

（ａエレベータがドアゾーン外に停止している時は停電
時自動着床装置からの指令によりブレーキを開く。

（２−１）前記動作によりかご２が動き出した時は最寄
階まで運転してかごを止め、ドアを開く。

（２−２）かご２とカウンタ・ウェート３がバランスし
ていてブレーキ７を開いてもがご２が動き出さない時は
停電時自動着床装置９内のバッテリより給電してメイン
モータ１を駆動し、がご２を最寄階まで運転する。

バッテリによってメインモータ１を駆動するには、メイ
ンモータ１の種別により、インバータ又はコンバータに
よる制御を行う。

ところで、前述の停電時自動着床装置は近年急速に普及
してきたものであるが下記の如き問題点を含んでいる。

すなわち、１）バッテリによりエレベータ全体を駆動する為に大容
量のバッテリが必要である。

２）メインモータをバッテリで駆動する為に特殊な制御
装置（例えばインバータあるいはコンバータ）が必要に
なる。

３）大容量のバッテリではＮｉ　−Ｃｄ　　にッカド二
ニッケルカドミウム）バッテリのような信頼性の高いも
のを用いると非常に高価となるので自動車用鉛蓄電池を
用いるケースが多くなり、メンテナンスに気を配る必要
がある。特に鉛蓄電池に於ては充電中に発生する水素は
空気中である濃度に達すると爆発を起こす危険もあり、
換気にも十分気を配らなければならない。

そこで、鉛蓄電池ではなくＮｉ−Ｃｄバッテリを用いて
しかも安価な構成とすることのできる停電時自動着床装
置の実現が嘱望される。

［発明の目的］本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは低消費電力であり、従って、バッテ
リ容量も小容量で済ませることができてＮｉ−Ｃｄバッ
テリを用いることが可能となり、しかも安価で済む停電
時自動着床装置を備えたエレベータ装置を提供すること
にある。

［発明の概要］すなわち、上記目的を達成するため本発明は昇降用の索
の一端にかごを、又他端につり合い用の重りを設けたエ
レベータ装置において、補助重りと、この補助重りを＠
脱して前記っり合いを変える補助重り着脱手段と、エレ
ベータ駆動用の買電源の停電時にこの補助重り！ｔ１５
２手段を制御して前記つり合いを変えかごを着床させる
停′Ｒｒｔ着床制御手段とを備えて構成し、買電源の停
電時にかごがドアゾーンから外れて停止した場合に補助
重りの重量を作用させて重りとがごの重量の不釣合いに
よりかごを着床させるようにして、低消費電力化を図り
、且つインバータ、コンバータ等を不用にする。

［発明の概要］以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図〜第５図に本発明の一実施例を示す。第１因は本
発明の装置の構成図である。

１は巻上機、２はかご、３はカウンタ・ウェート、４は
そらせシープ、５はワイヤ等の索によるメインローブ、
６は駆動用電動機（メインモータ）７はブレーキ、８は
前記メインモータを制ｍする剖′ａ盤、９はバッテリを
内蔵し、商用電源の停電時に作動してかごを最寄階に着
床制御する停電時自動着床装置である。

メインローフ５は巻上機１に掛は渡され、その一端に上
記かご２を、また、他端にかご２とのバランスをとるた
めのカウンタ・ウエート３を固定して吊下げてあり、メ
インモータ６にて巻上機１を回転させることでこのメイ
ンローフ５を送ってかご２を昇降させる構成としである
。またブレーキ７により巻上機１の回転を阻止できるよ
うにしである。１０は制御盤６の中に組み込まれた商用
電源の停電時のかご着床制御を行う停電時自動着床回路
、１１は昇降路上部に設置された補助カウンタ・ウエー
トである。

第２図は前記補助カウンタ・ウエート１１とその取り付
は方法を詳細に示したものである。図中・１２は昇降路
内に設けられた一対のガイドレール、１３は前記補助カ
ウンタ・ウェート１１の両端にそれぞれ取り付けられ、
前記ガイドレール１２に係合されて補助カウンタ・ウェ
ート１１をこのガイドレール１２に沿って動かすガイド
シュー、１４は昇降路天井に固定された補助カウンタ・
つエート吊り下げ装置、１５は補助カウンタ・ウェー上
１１内中央に設置されたローブキャッチ装置である。メ
インロー１５は補助カウンタ・ウエート１１を貫通して
設けた孔を通して配され、通常時は補助カウンタ・ウエ
ート１１は上記補助カウンタ・ウエート・吊り下げ装置
１４に吊り下げられて保持されていて、メインローフ５
との機械的な結果は無いようにしである。

第３図に前記補助カウンタ・ウエート吊り下げ装置１４
の詳細図を示す。第３図（ａ）は正面図、第３図（ｂ）
は側面図であり、図中２１は電磁石、２０はスプリング
、２２は補助カウンタ・ウエート・キャッチ部である。

この補助カウンタ・ウエート・キャッチ部２２は例えば
クランク形の一対の腕を、中央に支点を設けてＸ字形に
組んだもので、その上端部には一対の上記腕間に電磁石
２１とスプリング２０を配して構成してあり、電磁石２
１が励磁されていない時はスプリング２０の弾性力で補
助カウンタ・ウエート・キャッチ部２２の下端は閉じ、
電磁石２１が励磁されるとその磁カッ作用でキャッチ部
２２の下端が開く構造となっている。補助カウンタ・ウ
エート・キャッチ部２２の下端は腕の対向部に爪２２ａ
を形成してあり、また補助カウンタ・ウエート１１には
この爪２２ａと係合する係合部１１ａが形成されている
。

従って、該キャッチ部２２と係合させることによりこの
補助カウンタ・ウエート１１は昇降路天井に吊り下げ保
持できる。

また、補助カウンタ・ウエート１１にはその係合部１１
ａ上端の側部がテーパとなっており、また、補助カウン
タ・ウエート・キャッチ部２２の爪２２ａ部内側先端が
テーパになっていて補助カウンタ・ウエート１１を上昇
させて補助カウンタ・ウエート・キャッチ部２２に接触
させると両者が係合して補助カウンタ・ウエート１１を
天井に吊り下げ保持できる。

また、前記補助カウンタ・ウエート・キャッチ部２２を
通し、補助カウンタ・ウエート１１との接触部より、こ
の補助力ウシタ・ウエート１１への給電が行われる構造
とする。

第４図に前記ローブキャッチ装置１５の詳細を示す。こ
の図は平面図を示しており、図中２３はロープ５をはさ
みこむ５字形のキャッチアーム、２４はスプリング、２
５はローブキャッチ用の電磁石、２６はアームロック用
のカム、２７はカム２６を偏倚するカム用スプリング、
２８はこのスプリング２７の偏倚力を打ち消してカム２
６を引き戻すロープキャッチリセット用の電磁石、２９
はヒンジである。キャッチアーム２３は一対の５字形の
片を用い、これを互いに図のように向い合わせて配する
と共に、一端を互いにヒンジ２９により止めて、これを
支点に開閉できるようにしてあり、開閉端部側にはスプ
リング２４及びＮ磁石２５を設けである。そして、平常
時にはスプリング２４によりアーム２３は開状態にあり
、ロープキャッチ用の電磁石２５が励磁されるとアーム
２３はヒンジ２９を支点にして閉じ中央の押え部２３ａ
によりローフ５をキャッチするようにしである。また、
アーム２３の開閉端には、一方のアーム２３に設けたア
ームロック用カム２５がアーム２３の閉じた際に他方の
アーム２３の係合部に係合して機能的にロックできる構
成としてあり、従って、アーム２３を閉じるとカム２６
によりアーム２３はその状態でロックされる。又ロープ
キャッチリセット用電磁石２８が励磁されるとカム２６
が外れてアームは開状態にもどる構造とする。

従って、ロープキャッチ用の電磁石２５を励磁するとＯ
−ブキャッチ用の電磁石２８を励磁するまではロープキ
ャッチ装［１５はメインロー１５をキャッチして補助カ
ウンタ・ウエート１１をメインロープ５に固定したかた
ちとなる。

第５図、第６図に本発明装置に用いる停電時自動着床回
路例を示す。図中３０．３１は電源ライン、３２は前記
１！ライン３０．３１に間に接続された電源電圧検出リ
レーコイル、３２ａ−１゜３２８−２はそれぞれ電源ラ
イン３１．３２より停電時自動着床回路に供給する電源
を開閉するために接続された電源電圧検出リレー３２の
ａ接点、３３は停電時自動着床運動用のバッテリ、３２
ａ−３，３２ａ−４は電源ライン、３１．３２とバッテ
リ３３との間に接続され、バッテリ３３に供給する電源
出力の供給経路を開閉する前記電源電圧検出リレー３２
のａ接点である。

３２ｂ−１は電源電圧検出リレー３２のｂ接点、４０は
戸開タイマであり、励磁されると所定の時間経過後に接
点を作動させる限時リレーにより構成されている。４０
ｂはこの戸開タイマ４ｏのｂ接点、３４はバッテリ放電
検出リレーコイルであり、これら３２ｂ−１，４０ｂ　
、３４は直列に接続された後、前記バッテリ３３と並列
に接続される。４１は前記バッテリ放電検出リレーコイ
ル３４と並列に接続されたコンデンサ、３４ａ−１゜３
４ａ−２はそれぞれバッテリ３３と停電時自動着床回路
１０の母線間に直列接続されたバッテリ放電検出リレー
３４の接点ａである。

以上の構成で停電検出及び電源回路部分が形成される。

次に自動着床回路部分の構成の説明に移る。

５１は正極側の母線ライン、５０は負極側の母線ライン
である。３４ａ−３は前記バッテリ放電検出リレー３４
のａ接点、３６ｂ−１は後述のドアゾーン検出リレーの
ｂ接点、３７はブレーキリレーコイルであり、これらは
直列に接続されたうえで母線ライン５１．５０間に接続
される。３５ａはかごがドアゾーンにあるとき閉じるド
アゾーン検出接点、３６はドアゾーン検出リレーのコイ
ルであり、これらは直列に接続されたうえで母線ライン
５１．５０間に接続される。３６ａ−１は前記ドアゾー
ン検出リレー３６のａ接点Ｎ　３４　ａ　−４はバッテ
リ放電検出リレーのａ接点、３８は戸開リレーコイルで
あり、これらは直列に接続されたうえ、母線ライン５１
．５０間に接続される。

３８ａは戸開リレー３８のａ接点、４０は戸開確認タイ
マ・コイルであり、これらも直列接続されて母線ライン
５１．５０間に接続される。

３７ａ−１はブレーキリレー３７のａ接点、５５はブレ
ーキコイルであって、これらは直列接続されて母線ライ
ン５１．５０Ｍに接続される。

以上が自動着床回路部分の基本的な構成であり、ここま
では従来からの停電時自動着床運転に於ても用いられた
回路である。本発明においては第６図に示す回路を追加
しである。

図において３７ａ−２はブレーキリレー３７のａ接ａ、
３４ａ　−５はバッテリ放電検出リレーのａ接点、３９
ｂはエレベータ走行時に開くエレベータ走行検出接点、
４２はブレーキ確認タイマコイルであり、これらは直列
接続されて母線ライン５１．５０間に接続される。

４２ａは前記ブレーキ確認タイマのａ接点、４３はロー
プキャッチ駆動リレーコイルであり、これらは直列接続
されて母線ライン５１．５０間に接続される。４４ａは
ロープキャッチ装置１５がメインローフ５を掴むと閉じ
るロープキャッチ動作確認接点、４５は０−ブキャッチ
動作確認リレーコイルであり、これらは直列接続されて
母線ライン５１．５０問に接続される。４５ａ−１は前
記リレーのａ＠点、４６ａはドアゾーン外にかご２があ
るとき閉じるかご位置検出リレーのａ接点、４７は補助
カウンタ・ウエート吊り下げ装置駆動リレーコイルであ
り、これらは直列接続されて母線ライン５１．５０間に
接続される。

４５ａ−２は前記ロープキャッチ動作確認リレーのａ接
点、４３ｂは前記ロープキャッチ駆動コイルのｂ接点、
４８はロープキャッチリセット力、ム駆動リレーコイル
であり、これらも直列接続されて母線ライン５１．５０
間に接続される。

４３ａは前記ロープキャッチ駆動リレーのａ接点、５３
はロープキャッチ用電磁石（第４図の２５）のコイルで
あり、これらは直列接続され母線ライン５１．５０間に
接続される。

４７ａは前記補助カウンタ・ウエート吊り下げ装置駆動
リレーのａ接点、５７は補助カウンタ・ウエート吊り下
げ用電磁石（第３図の２１）のコイルであり、これらは
直列接続されて母線ライン５１．５０１ｆｆｉに接続さ
れる。

４８ａは前記ロープキャッチリセットカム駆動リレーの
ａ接点、５８はロープキャッチリセット用電磁石（第４
図の２８）のコイルであり、これらは直列接続され母線
ライン５１．５０間に接続される。

すなわち、第６図の構成部分は補助カウンタ・ウェー上
１１吊り下げ制御及び、ロープキャッチ装置１５のロー
プキャッチ制御のための回路である。

次に上記構成の本装置の作用について説明する。

初めに動作の概略を説明する。

第１図に於て通常は補助カウンタ・ウエート１１は第２
図に示す様に補助カウンタ・ウェート吊り下げ装置１４
によって昇降路天井から吊り下げられ、また、Ｏ−７キ
ヤツチ装置１５はロープを開放した状態にあってメイン
ロープ５、かご２等の運動系からはこの補助カウンタ・
ウェート１１は切り離されている。

停電時には停電時自動着床回路１０によって下記の通り
救出運転が行われる。

（Ｉ）エレベータがドアゾーン内に停止している時は、
バッテリ３３からの給電により戸開動作を行う。

（ｎ）エレベータがドアゾーン外に停止している時は停
電時自動着床回路１０からの指令によりブレーキを開く
。

（ＩＩ−１）前記動作によりかと２が動き出した時は、
最寄階まで運転してかご２を止めドアを開く。

（［−２）かご２とカウンタ・ウエート３がバランスし
ていてブレーキ７を開いてもかごが動き出さない時は第
２図に示すロープキャッチ装置５により補助カウンタ・
ウエート１１をメインローフ５に連結し、且つ、第２図
に示す補助カウンタ・ウエート吊り下げ装置１４より該
補助カウンタ・ウエート１１を外して補助カウンタ・ウ
ェート１１をメインローフ５に吊り下げる。補助カウン
タ・ウェート１１が運動系に加わったことにより、バラ
ンス状態が崩れてかご２は上昇をはじめるので、最寄階
にかご２が達した時点でブレーキ７を作動させ、ブレー
キをかけてかご２をドアゾーン内に停止させる。

上述の制御は第５図、第６図の回路にて行われる。

次に第５図、第６図により前述の動作を詳しく説明する
。第５図は従来技術に於ても用いられる回路であり、停
電を検出し、ブレーキ７を開いて自動着床を試みる動作
をする。即ち、通常状態に於ては買Ｉ１ｍ（商用電源）
による電圧が電源ライン３０．３１間に印加され、電源
電圧検出リレーコイル３２が付勢されることから、電源
電圧検出リレー接点３２ａ−１，３２ａ　−２を通して
電源ライン５１．５０間に買電源による電圧が供給され
る。同時に電源電圧検出リレー接点３２ａ−３゜３２８
−４を通してバッテリ３３への充電が行われる。

停電時には、電源電圧検出リレーコイル３２が非励磁と
なる為、そのａ接点３２ａ−１，〜３２ａ−４が開き、
代りに該リレーのむ接点３２ｂが閉じる。従って、接点
３２ｂ、４０ｂを通してバッテリ放電リレーコイル３４
にバッテリ３３出力が印加され、バッテリ放電リレーコ
イル３４が励磁され、該バッテリ放電リレーのリレー接
点３４ａ−１，３４８−２が閉じるので、これらのリレ
ー接点を通してバッテリ３３からの電圧が電源ライン５
１．５０に印加される。コンデンサ４９は接点３２ａ−
１，〜３２ａ−４と３４ａ　−１，３４ａ　−２が同時
に閉状態にならない様にバッテリ放電リレー３４の動作
を遅らせる為に取り付けたものである。

前記の条件でかご２がドアゾーン内に停止している場合
には、ドアゾーン検出接点３５ａが閉じているので、こ
の接点３５ａを通してドアゾーン検出リレーコイル３６
が励磁される。そのため、このドアゾーン検出リレーの
ａ接点３６ａ−１が閉じるので、これとバッテリ放電リ
レー接点３４ａ−１を通して戸開リレー３８が励磁され
る。すると戸開リレー３８のａ接点３８ａが閉じるが、
この接点３８ａが動作してから一定時間が経過すると戸
開確認タイマ４０が動作して前記タイマ接点４０ｂが開
路する。これによりバッテリ放電リレー３４が消勢され
、バッテリ３３からの給電は止まって停電時自動着床運
転は終了する。

かご２がドアゾーン外に停止している時にはドアゾーン
検出接点３５ａは開であるため、ドアゾーン検出リレー
コイルは非励磁である。そのため、バッテリ放電リレー
接点３４ａ−３、ドアゾーン検出リレー接点３６ｂ−１
を通してブレーキリレーコイル３７が励磁されることに
なり、そのａ接点であるブレーキリレー接点３７ａ−１
を通して付勢される。ブレーキコイル５７によりブレー
キ７は開く。

ブレーキ７が開くことによりかご側の重量とカウンタ・
ウェー上３側の重量とのアンバランスによりかご２が動
いた場合には最寄階のドアゾーンに到達した時点でドア
ゾーン検出接点３５ａが閉じるのでブレーキ７は閉じ、
かご２はこのブレーキ７の作用で、停止して前述のドア
ゾーン内の停止の状況と同じとなるのでドアが開いた後
、停電□時自動着床運転は終了する。

以上は停電時自動着床運転制御の基本的な作用である。

次に第６図に示す本発明の付加部分の開路動作について
説明する。第６図に示す回路はかご２とカウンタ・ウエ
ート３がバランスしていてブレーキ７を開いてもかご２
が動き出さない場合に補助カウンタ・ウエート１１の自
重を作用させてこれにより、バランスを崩し、かご２を
最寄階に着床させるために考案されたもので本発明の中
心となる回路である。

かご２が動かないときはエレベータ走行検出接点３９ｂ
が閉じており、従って、ブレーキ７が開いて一定時間た
りてもエレベータが動き出さないとブレーキリレー接点
３７ａ−２、バッテリ放電リレー接点３４ａ−５、エレ
ベータ走行検出接点３９ｂを通して励磁された補助カウ
ンタ・ウエート動作準備タイマ４２がオンし、このタイ
マ４２の接点４２ａを通してロープキャッチ駆動リレー
コイル４３が励磁される。すると、このロープキャッチ
駆動リレーのａ接点４３ａを通してロープキャッチコイ
ル５３が励磁されて第４図に示すロープキャッチ装置１
５が作動し、メインローフ５を掴む。するとこのロープ
キャッチ装置１５に設けられたロープキャッチ動作確認
接点４４ａが閉じ、これによってロープキャッチ動作確
認リレーコイル４５が励磁される。そして、これにより
該リレーのａ接点４５ａ−１が閉じまた、このとき、か
ご２はドアゾーン外にあるのでかご位置検出リレー接点
４６ａは閉じていることから前記リレー接点４５ａ−１
とかご位置検出リレー接点４６ａを通して補助カウンタ
・ウエート吊り下げ装置駆動リレーコイル４７が励磁さ
れ、このリレーのａ接点４７ａが閉じる。そのため、こ
のリレー接点４７ａを通して補助カウンタ・ウェート吊
り下げ装置コイル５７が励磁され、第３図の補助カウン
タ・ウェーｉ〜・キャッチ部２２が開いて補助カウンタ
ウエート１１はメインロープに吊り下げられる。

補助カウンタ・ウェート１１がメインローフ５に吊り下
げられるとかご２＃ｌＩＪとカウンタ・クェート１１側
とのバランスが崩れ、かご２は上昇を始める。かご２が
動き出した後は、アンバランスの時と同様の自動着床運
転が行われる。

買電源が回復した後の復帰動作は下記の通りである。

かご２を下降させると補助カウンタ・ウェート１１が上
昇する。そして、この補助カウンタ・つエート１１が補
助カウンタ・ウエート吊り下げ装置１４に当たると、第
３図に示す構造により両者は自動的にドツキングする。

両者が接続されると補助カウンタ・クェート１１内の回
路が外部回路と接続され、ロープキャッチ動作確認リレ
ー接点４５ａ−２、ロープキャッチ駆動コイル接点４３
ｂを通してロープキャッチリセットカム駆動リレーコイ
ル４８が励磁され、ロープキャッチリセット用電磁石２
８が励磁されてロープキャッチリセットカム２６が引き
外されローブキャッチ装！！１５が外れてメインローフ
５を離すことから元の状態にもどる。

このようにかごとカウンタ・ウエート（つり合い重り）
を持つロープ式エレベータに於て、カウンタ・ウエート
の他にエレベータ昇降路に設けた保持機構により保持さ
れて常時は機械的に切り離される補助カウンタ・ウエー
トを設け、停電時には、バッテリにより駆動される制御
回路によりエレベータ駆動機構のブレーキを開いて、上
記かごをこのかごとカウンタ・ウエートとのアンバラン
スにより動かして最寄階に着床させ、かごとカウンタ・
ウエートがバランスしている場合は前記バッテリ出力に
より前記保持機構を解放操作して補助カウンタ・ウエー
トを保持を解きカウンタ・ウェート側に前記補助カウン
タ・ウエートを吊り下げることにより、かごとカウンタ
・ウェート側の重量をアンバランスにし最寄階に着床さ
せるようにしたので、停電時着床は基本的に重量バラン
スの作用のみで行うことから駆動力を供給することなし
にどの様な荷重条件に於てもエレベータを最寄階に着床
させることが可能となった。

そして、バッテリの負荷はブレーキ及びリレー回路と電
磁石のみとなり、しかも一時的な負荷なので従来のよう
な大容量のバッテリは不用であり、Ｎｉ−ｃｄ電池の様
な小容量で高性能、高信頼性のバッテリが使用可能とな
る。従って、メンテナンスフリーとなり、しかも、シス
テムが安価で済むようになる。

又、バッテリによってメインモータを駆動する制御装置
が不要となり、大幅なコストの低減信頼性の向上が可能
となる。

また、鉛蓄電池を使用しないで済む為、水素ガスの発生
による爆発の危険がないのも大きな利点である。

更にモータを駆動するインバータ、コンバータ等の複雑
な制御装置を持たない為、この面でもコストダウンが図
れると共に信頼性を向上させることができる。

尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ることなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形し
て実施し得るものであり、例えば上記実施例ではカウン
タ・ウエート・レールに沿って上下する補助カウンタ・
ウエートを設けた例を示したが、補助カウンタ・ウエー
トは必ずしもカウンタ・ウエート・レール上に取り付け
る必要はない。

例えば巻上様と別に補助カウンタ・ウエートの巻き取り
軸を設け、停電時にトルクが必要な時に前記巻き取り軸
を巻上例の軸と連結してこの補助カウンタ・ウエートの
重量を作用させ、かごの着床を行うようにし、買電源が
回復した時に前記補助カウンタ・ウエートを元の位置に
巻き上げる等の方法も考えられる。

又、実施例に示した様に補助カウンタ・ウェートを設け
る場合、補助カウンタ・ウエートの走行範囲は最寄階着
床の為、−階床弁あれば充分なので昇降路途中に補助カ
ウンタ・ウエート用のストッパを設ければ、ロープキャ
ッチ装置の動作不良により補助カウンタ・ウエートがカ
ウンタ・ウェートに当たるのを防ぐことができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば小容量のバッテリ出
力で駆動させることができ、しかも停電時にかごを確実
に最寄階に着床させることができる他、バッテリとして
Ｎｉ−Ｃｄ１池を使用でき、メンテナンスフリー化がで
き、また、インバータやコンバータを不用にして装置の
簡易化を図ることができるなど高信頼性、高安全化、並
びにコストダウンを図ることのできる停電時自動着床機
能を備えたエレベータＭＷ！ｌを提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図は補助カウンタ・ウエート詳細図、第３図は補助カウ
ンタ・ウェート吊り下げ装置詳細図、第４図はローブキ
ャッチ装置詳細図、第５図、第６図は本発明装置に用い
る停電時自動着床回路例を示す図、第７図は従来装置の
構成を説明するためのブロック図である。１・・・巻上機、２・・・かご、３・・・カウンタ・ウ
エート、４・・・そらせシーブ、５・・・メインローブ
、６・・・主電動機、７・・・ブレーキ、８・・・制御
盤、１０・・・停電時自動着床回路、１１・・・補助カ
ウンタ・ウェート、１４・・・補助カウンタ・ウエート
吊り下げ装置、１５・・・ローブキャッチ装置。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図第４図ｗ１５図

Claims

【特許請求の範囲】

昇降用の索の一端にかごを、又他端につり合い用の重り
を設けたエレベータ装置において、補助重りと、この補
助重りを着脱して前記つり合いを変える補助重り着脱手
段と、エレベータ駆動用の買電源の停電時にこの補助重
り着脱手段を制御して前記つり合いを変えかごを着床さ
せる停電時着床制御手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータ装置。