WO2001079086A1

WO2001079086A1 - Structure de systeme transporteur, dispositif de roulement comprenant ladite structure, et structure de montage de rail de roulement du systeme transporteur

Info

Publication number: WO2001079086A1
Application number: PCT/JP2001/003166
Authority: WO
Inventors: Atusi Terajima; Motoya Koeda; Seiichi Fukazawa; Kazuyuki Kobayashi; Fukukazu Kato
Original assignee: Yamakyu Chain Co., Ltd.
Priority date: 2000-04-13
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2001-10-25
Also published as: EP1273536A1; KR20030011298A; EP1273536B1; EP1273536A4; ES2328447T3; KR100529739B1; DE60139461D1; US6854397B2; US20030029351A1

Description

明細書

コンペャシステムに於けるフレーム材及びこのフレーム材を利用した走行フレーム装置並びにコンべャシステムに於ける走行レール取付構造発明の背景

(a) 発明の分野

本発明は、例えば、コンペャシステムの分野に於いて使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用可能な金属製のフレーム材と、このフレーム材を利用して構成されるコンペャチェーン等の走行フレーム装置と、この走行レール装置やフレーム材に、簡単に、確実に、かつ安定的に走行レールを装着するための走行レール取付構造に関するものである。

(b) 先行技術の説明

従来、この種のフレーム材等にあっては、鉄製またはステンレススチール製のフレーム材が利用されており、このようなフレーム材は、適当な厚みと適切な長さの鉄鋼板材をプレスまたはべンダ一で折曲げて簡単な長尺構造物を作り、これらを複数繋いで構成したものが提供されていた。

また、押出し加工によるアルミ製のフレーム材も利用されており、このフレーム材は、複雑な形状に形成できる利点がある。

加えて、コンペャシステムに於いて、コンべャチェーンの下に敷かれる走行レールは、例えば、機械加工や、押出し成型によって形成されている。そして、走行レールのフレーム材への装着は、例えば、フレーム材上に走行レ一ルを載置し、複数のネジを用いて走行レールを長手方向に沿って所定の間隔でフレーム材に固定したり、また、図 1 6に示すように、押出し成型によつて形成された走行レール 5 0をフレーム材 5 1の平坦な端緣部分に嵌込み装着すると共に、走行レール 5 0自身の弾性挾圧力によってフレーム材 5 1 の端縁部分を挟むようにして装着させ、更に、走行レール 5 0の端部をネジを用いてフレーム材 5 1に固定するという方法で行われていた。しかしながら、鉄またはステンレススチールからなる従来のフレーム材は、構造が比較的簡単なものしか形成できないという難点があった。そして、適切な加工精度や、剛性を得るためには、比較的厚い板材の使用が要求される力そのような厚い板材を使用すると、軽量化やコスト低減が難しいという問題があった。加えて、フレーム材には所定の加工精度や剛性が要求される

1 十分な加工精度や剛性がない場合には、フレーム材とフレーム材との連繋部において段差が生じることがあり、その結果、搬送物がレール上を移動する毎に騒音が発生したり、その搬送速度にムラが生じたり、場合によっては搬送物が転倒するといつた種々の問題点があった。

更に、上記従来のフレーム材は、その切断工程においてシャープエッジが生じることがあるため、作業者はそのような危険な作業環境下で常に十分な注意を払いながら作業を行う必要があり、その際に最悪の場合には作業者に大きな肉体的損傷を与えてしまうという問題点があった。

また、このようなフレーム材を組み立てる際に、ガイドブラケットや連繋部分におけるポルトやナット類が、作業者の視線領域の外側にあるフレーム材の側面から突出配置されることがあるため、作業者はそのような突出部材の存在によって、思わぬ怪我をする虞れもある。特に、ガイドブラケットの取付位置は、取り付け用の孔を予め設けた個所に限定されるため、現場に於いて、再度孔開けして調節しなければならず、そのような作業に多大な時間を要するとともに、コスト負担も大きくなるという問題点があった。

さらに、上記押出し加工によるアルミ製のフレーム材は、搬送環境下に於いて、湿気や水の存在に起因して酸化アルミニウム化合物が生じるという問題や、水抜きできない構造であるため、残水が腐敗して、非衛生的になる惧れがあるという問題点があった。特に、上記搬送環境下で生じる酸化アルミニゥム化合物は有害物質であり、食品加工分野に限らず、他のいかなる産業分野においても、このような有害物質発生の危険性のある作業環境下での労働は、衛生面上好ましくない。

カロえて、走行レールの装着手段にあっては、走行レールの摩耗が進むと、ネジの一部（例えば、頭部）が露出してコンペャチューン摺動面に接触し、コンペャチェーンに異常摩耗が生じたり、搬送速度ムラが発生したり、異常音が発生したりする等の難点があった。また、走行レール自身の弾性挾圧力によってフレーム材を挟むようにして装着させた場合は、その弾性挾圧力が弱いと走行レールがフレーム材に対して横ズレを生じる虞れがあった。また、その弾性挾圧力が強いと走行レールのフレーム材への装着をスムーズに行い難く、しかも、走行レールをフレーム材の所定位置まで押込むように装着できなくなる虞れ等もあり、その場合は、コンペャチェーンの移動がスムーズに行われず、発熱や、異常摩耗、振動騒音等が発生するという問題点があつた。

発明の開示

そこで、本発明は、従来技術が抱える上記問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、取扱い易く、軽量で、加工精度および剛性が高く、騒音やコストの低減が図れ、安全で、組立て容易で、しかも衛生的であるフレーム材ゃ、このフレーム材を利用した走行フレーム装置およびフレーム材ゃ走行レール装置に走行レールを装着させる走行レール取付構造を提供することにある。

本発明らは、上記問題点を解消するために鋭意研究した結果、以下のような内容を要旨とする発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、

( 1 ) コンペャシステムで使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用可能な金属製のフレーム材において、

長手方向に配設された背面壁と、その背面壁の両側縁から互いに接近するような方向に折り曲げられた一対の傾斜壁と、その一対の傾斜壁の両側縁から前記背面壁にほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁と、その前面壁の両側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁から構成され、

前記背面壁と前記一対の傾斜壁とで囲まれた空間は、長手方向に沿った垂直断面がほぼ C字形の凹部を形成しており、前記側壁の先端にば内側あるいは外側に折り曲げられてなる折返部が形成されていることを特徴とするフレーム材である。

上記（1 ) に記載されたフレーム材は、背面壁と一対の傾斜壁とで垂直断面がほぼ C字形の構造体を形成するとともに、前面壁と一方の側壁とで垂直断面がほぼ L字形の構造体を形成し、 C字形構造体の両側に L字形構造体をそれぞれほぼ対称な位置関係で配置構成し、側壁の先端に設けた折返部は、その先端縁部分が段部の形態に形成され、走行レールの係止突部を係止できるようになっているので、背面壁、傾斜壁、前面壁おょぴ側壁のそれぞれを比較的薄く形成したとしても、フレーム材全体の強度および剛性を高くできるので、軽量で、加工精度の高いフレーム材を提供できるようになる。

しかも、構成が簡素で、量産に適し、低コスト化を図ることができ、コンべャシステムの分野に於いて使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として最適なフレーム材を提供できる。

上記（1 ) に記載のフレーム材においては、一対の前面壁に、背面壁に向かって突出するようなビードを少なくとも一つ設けることが望ましい。このようなビードを設けることによって、フレーム全体の強度および剛性を更に高めることができるので、耐久性に優れ、より加工精度の高いフレーム材を提供することができる。

上記（1 ) に記載のフレーム材は、背面壁と傾斜壁との間の折曲部や、傾斜壁と前面壁との間の折曲部、および前面壁と側壁との間の折曲部に、それぞれ透孔を適宜穿設して、各壁部間の凹部に水やその他の液体が溜まらないように構成することが望ましい。

さらに、本発明は、

( 2 ) コンべャシステムで使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用可能な金属製のフレーム材において、

前記背面壁と前記一対の傾斜壁とで囲まれた空間は、長手方向に沿った垂直断面がほぼ C字形の凹部を形成しており、

前記一対の側壁には、走行レールを係止させるための段部あるいは凹部が設けられていることを特徴とするフレーム材である。

上記（2 ) に記載されたフレーム材は、上記（1 ) に記載のフレーム材と同様に、背面壁と一対の傾斜壁とで垂直断面がほぼ C字形の構造体を形成するとともに、前面壁と一方の側壁とで垂直断面がほぼ L字形の構造体を形成し、 C字形構造体の両側に L字形構造体をそれぞれほぼ対称な位置関係で配置構成し、側壁に走行レールを係止するための段部あるいは凹部を形成したものであるから、背面壁、傾斜壁、前面壁および側壁のそれぞれを比較的薄く形成したとしても、フレーム材全体の強度および剛性を高くできるので、軽量で、加工精度の高いフレーム材を提供できるようになる。

しかも、構成が簡素で、量産に適し、低コスト化を図ることができ、経済的で、コンペャシステムの分野に於いて使用される走行フレーム装置や、ガィドレール、受けレール等として最適なフレーム材を提供できる。

さらに、上記（2 ) に記載のフレーム材においては、上記（1 ) に記載のフレーム材と同様に、一対の前面壁に、背面壁に向かって突出するようなビ —ドを少なくとも一つ設けることが望ましい。 .このようなビードを設けることによって、フレーム全体の強度おょぴ剛性を更に高めることができるので、耐久性に優れ、より加工精度の高いフレーム材を提供することができる。また、上記（2 ) に記載のフレーム材においては、上記（1 ) に記載のフレーム材と同様に、背面壁と傾斜壁との間の折曲部や、傾斜壁と前面壁との間の折曲部、および前面壁と側壁との間の折曲部に、それぞれ透孔を適宜穿設することが望ましい。 ¹

さらに、本発明は、

( 3 ) 一対の金属製フレーム材と、この一対のフレーム材を平行に対峙させた状態で連結する連結クランプ手段とを有してなる、コンべャシステムで使用されるコンべャチェーン等の走行フレーム装置において、

前記フレーム材は、

長手方向に配設された背面壁と、その底壁の両側縁から互いに接近するような方向に折り曲げられた一対の傾斜壁と、その一対の傾斜壁の両側縁から前記背面壁にほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁と、その前面壁の両側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁から構成され、

前記連結クランプ手段は、一対のクランプ体と、この一対のクランプ体相互を接近するように連結可能な緊締具とからなり、

前記一対のクランプ体の両端部分には、前記一対のフレーム材の凹部の背面側をそれぞれ掴持できるように形成された係止部が設けられていることを特徴とする走行フレーム装置である。

このような構成によれば、フレーム材を構成する各壁板を比較的薄く形成したとしても、フレーム材全体の強度および剛性を高くすることができるので、軽量で、高い加工精度が期待でき、しかも、構成が簡素で、量産に適し、低コスト化を図って、経済的なフレーム材を提供できるため、フレーム材とフレーム材との連繋部に段差が生じ難く、騒音が少なく、静かで、搬送速度ムラが生じ難く、搬送物が転倒する虞れのない走行フレーム装置を提供できる。

しかも、構成が簡素で、量産に適し、組立て容易で、取扱い易く、低コスト化を図って、経済的で、コンペヤシステ Λの分野に於いて使用される走行フレーム装置として最適なものを提供することができる。

特に、連結クランプ手段は、一対のクランプ体と、この一対のクランプ体相互が接近するように連結可能な緊締具とからなり、一対のクランプ体の両端部分に設けた係止部で、一対のフレーム材の凹部の背面側をそれぞれ掴持. できるように構成したので、一対のフレーム材を連結クランプ手段で、簡単に、確実に、かつ強固に連結できるようになる。しかも、連結クランプ手段は、フレーム材を締付けると同時に一対のフレーム材の幅決めスぺーサの役割も果たすようになり、加工精度の高い走行フレーム装置を提供できるようになる。したがて、走行フレーム装置にコンペャチェーン等を装着させ易く、コンべャチェーン等の左右方向への移動を阻止した走行フレーム装置を簡単に構成できるようになる。

上記（3 ) に記載の走行フレーム装置において、フレーム材の長手方向に沿った凹部に差込み可能なジョイント材を形成し、このジョイント材には、雌ネジ孔を複数形成し、この雌ネジ孔に螺着されるネジによって、ジョイント材をフレーム材の前記凹部に固定できるように構成することが望ましい実施の形態である。

このような実施の形態によれば、フレーム材の長手方向での連結作業が、容易に、かつ確実に行うことができると共に、その連結状態も強固なものとなる。更に、連結部分に於いて、ボルト、ナット類がフレーム材の側面に露出するこがなく、より安全性の高い走行フレーム装置を提供できる。

さらに、本発明は、

( 4 ) コンペャシステムで使用される走行レール装置や、ガイドレール、受けレール等のフレーム材に、合成樹脂製の走行レールを装着するための走行レール取付構造において、

上記走行レールは、基片と、この基片に対して所定の間隔を隔てて配される抱持片と、前記基片の基端縁部と前記抱持片の基端縁部を結ぶように連設される側片とで断面ほぼ溝形状に形成され、

前記抱持片の先端縁部には、基片に向って突出する係止突部を設け、一方、走行レールが装着されるフレーム材の被装着部分は、前面壁に対して所定の角度で連設されるほぼ細長の帯板状の側壁と、この側壁の先端縁部に前記基端縁部が連設されると共に、その先端縁部が前面壁に向うように配設される折返部とで構成され、前記走行レールは、基片の内表面がフレーム材の側壁に当接し、抱持片の内表面がフレーム材の折返部に当接し、係止突部がフレーム材の折返部の先端縁部に係止されるように構成されることを特徴とする走行レール取付構造である。

このような構成によれば、走行レールをフレーム材の被装着部に簡単に、確実に、かつ安定的に装着できるようになる。更に、取扱い易く、走行レールの互換装着も容易となる。しかも、構成が簡素で、量産に適し、コスト低減を図ることができ、経済的な走行レールの取付構造を提供できる。加えて、ネジ等が不要となり、走行レールの摩耗が進んでも、コンべャチェーンの異常摩耗や、搬送速度ムラや、異常音等が発生する虞れのないものとなる。特に、走行レールは、基片の内表面がフレーム材の側壁に当接し、抱持片の内表面がフレーム材の折返部に当接し、係止突部がフレーム材の折返部の先端縁部に係止されるように構成したので、フレーム材の被装着部に装着された走行レールは、フレーム材の側壁に対して直交する方向にズレたりする虞れがないと共に、フレーム材に走行レールを正確に装着できるようになり、コンべャチェーンの移動がスムーズに行われ、発熱や、異常摩耗や、振動や、騒音等が発生する虞れのないものとなる。加えて、走行レール自身は、フレ一ム材を強く挾圧してなくても安定的な装着状態が長期にわたって維持できるようになり、ひいては、走行レールの弾性力を幅広く設定できるようになり、フレーム材への装着がスムーズに行えるより取扱い易い走行レールの提供が可能となる。

そして、フレーム材の被装着部分は、前面壁に対して所定の角度で連設されるほぼ細長の帯板状の側壁と、この側壁の先端縁部にその基端縁部が連設されると共に、その先端縁部が前面壁側に向うように配される折返部とで構成されるので、フレーム材の被装着部の強度、剛性を高く構成できるようになる。ひいては、より薄くフレーム材を構成することが可能となり、軽量化が可能となる。

上記（4 ) に記載の走行レール取付構造において、走行レールをフレーム材の被装着部分に装着したときに、基片の内表面がフレーム材の側壁に密接し、側片の内表面がフレーム材の側壁と折返部との連設部分に当接し、抱持片の内表面がフレーム材の折返部に密接するように構成することが望ましい。このような実施の形態によれば、フレーム材の被装着部に装着された走行レールは、側壁の幅方向及び側壁に対して直交する方向にズレたりする虞れがないと共に、フレーム材に走行レールをより安定的にかつ正確に装着できるようになり、コンペャチェーンの移動がスムーズに行われ、発熱や、異常摩耗や、振動や、騒音等が発生する虞れのないものとなる。

加えて、走行レール自身は、フレーム材を強く挾圧してなくても安定的な装着状態が長期にわたって維持できるようになり、ひいては、走行レールの弹性カを幅広く設定できるようになり、フレーム材への装着がスムーズに行えるより取扱い易い走行レールの提供が可能となる。

さらに、本発明は、

( 5 ) コンペャシステムで使用される走行レール装置や、ガイドレール、受けレール等のフレーム材に、合成樹脂製の走行レールを装着するための走行レール取付構造であって、

走行レールは、基片と、この基片に対して所定の間隔を隔てて配される抱持片と、前記基片の基端縁部と前記抱持片の基端縁部を結ぶように連設される側片とで断面がほぼ溝形状に形成され、前記基片と抱持片の少なくとも一方に係止突部を設け、一方、前記走行レールが装着されるフレーム材の被装着部分は、ほぼ細長の帯板状の取付基片で構成され、

前記走行レールは、前記基片の内表面が前記取付基片の表面に当接し、前記抱持片の内表面が前記取付基片の表面に当接し、前記係止突部が前記取付基片に設けた係止段部あるいは係止凹部に係止されるように構成されていることを特徴とする走行レール取付構造である。

このような構成によれば、走行レールをフレーム材の被装着部に簡単に、確実に、かつ安定的に装着できるようになる。更に、取扱い易く、走行レールの互換装着も容易となる。しかも、構成が簡素で、量産に適し、コスト低減を図ることができ、経済的な走行レールの取付構造を提供できる。加えて、ネジ等が不要となり、走行レールの摩耗が進んでも、コンペャチェーンの異常摩耗や、搬送速度ムラや、異常音等が発生する虞れのないものとなる。特に、走行レールは、基片の内表面が取付基片の表面に当接し、抱持片の内表面が取付基片の表面に当接し、係止突部が取付基片に設けた係止段部あるいは係止凹部に係止されるように構成したので、フレーム材の被装着部に装着された走行レールは、取付基片の幅方向及び取付基片に対して直交する方向にズレたりする虞れがないと共に、フレーム材に走行レールを正確に装着できるようになり、コンペャチェーンの移動がスムーズに行われ、発熱や、異常摩耗や、振動や、騒音等が発生する虞れのないものとなる。加えて、走行レール自身は、フレーム材を強く挾圧してなくても安定的な装着状態が長期に亙って維持できるようになり、ひいては、走行レールの弾性力を幅広く設定できるようになり、フレーム材への装着がスムーズに行えるより取扱い易い走行レールの提供が可能となる。

そして、フレーム材の被装着部分は、ほぼ細長の帯板状の取付基片で構成されるので、フレーム材をより簡単に構成できるようになる。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明のフレーム材の一実施形態を示す部分斜視図、

図 2は、本発明のフレーム材の他の実施形態を示す縦断面図、

図 3は、本発明のフレーム材の更に他の実施形態を示す縦断面図、図 4 ( a ) 〜（d ) は、本発明のフレーム材における折返部の種々の変形例を示す部分断面図、

図 5は、本発明の走行フレーム装置の一実施形態を示す、一部省略正面図、図 6は、図 5に示す走行フレーム装置の分解斜視図、

図 7は、本発明のフレーム材の使用例を示す正面図、

図 8は、図 5に示す走行フレーム装置の一部を省略した平面図、図 9は、本発明の走行レール取付構造の走行レールを示す部分斜視図、図 1 0は、本発明の走行レール取付構造の一実施形態を示す部分断面図、図 1 1は、本発明の走行レール取付構造の使用例を示す、一部省略正面図、図 1 2は、本発明の走行レール取付構造の他の使用例を示す、一部省略正面図、

図 1 3 ( a ) 〜（d ) は、本発明の走行レール取付構造の変形例を示す部分断面図、

図 1 4 ( a ) 〜（b ) は、本発明の走行レール取付構造の更に他の変形例を示す部分断面図、

図 1 5 ( a ) 〜（d ) は、本発明の走行レール取付構造の更に他の変形例を示す部分断面図、

図 1 6は、従来の走行レール取付構造を例示する部分断面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照にして詳細に説明する。図中、参照記号 Aは、フレーム材を示し、このフレーム材 Aは、コンペャシステムで使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用するものであり、例えば、鉄鋼製の細長の矩形板材から目的に応じた寸法および形状に形成される。

本発明のフレーム材 1は、短手方向に所定幅を有し、その所定幅を超えた長さを有して長手方向に延長されている背面壁 3 aと、その背面壁 3 aの両側縁から互いに近づくように折り曲げられた一対の傾斜壁 3 bとで、垂直断面がほぼ C字形の構造をなし、また、一対の傾斜壁 3 bの各側縁から背面壁 3 aにほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁 3 cと、その前面壁の各側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁 3 dとで、一対の垂直断面がほぼ L字形の構造をなして形成されている。

前記背面壁 3 aと一対の傾斜壁 3 bとで囲まれた空間は、長手方向に沿つた垂直断面がほぼ C字形の囬部 3を形成している。このような回部 3は、その開放部分が、ポルトやナット等を装入できる大きさ以上に設定され、その配設位置は、例えば、図 1や図 2に示すように、短手方向（幅方向）に沿つた中央部分に配置するように形成したものでも良いし、図 3に示すように、短手方向に所定の間隔を隔てて複数配置するように形成したものでも良い。上記各前面壁 3 cには、長手方向に沿って背面壁 3 aに向かう方向に突出するビード 4が丸みを帯びて形成され、さらに側壁 3 dの先端は内側あるいは外側に折曲されてなる折返部 5を形成している。

上記ビード 4は、垂直断面がほぼ円弧状に形成され、必要に応じて前面壁 3 cの所定の位置に適数配置することができる。尚、ビード 4は、必ずしも長手方向に沿って設ける必要がなく、また垂直断面がほぼ円弧状のものだけに限定されるものでもない。

さらに、上記折返部 5は、側壁 3 dよりも幅が短く形成されており、図 1 に示すように側壁の内側に折畳まれた状態に形成しても良いし、あるいは、図 2および図 3に示すように、一方は内側に、他方は外側に折畳まれた状態に形成しても良い。

このような折返部 5の形態は、図 4 ( a ) および（c ) に示すように、側壁 2 bに対してほぼ平行に配置させるようにしても良いし、図 4 ( b ) および（d ) に示すように、側壁 3 dに対して傾斜した状態に配置すると共に、折返部の丸みの程度が、図 4 ( a ) および（c ) に示すものよりも大きくなるように形成しても良い。さらに、図 4 ( a ) に示すように、折返部 5を側壁 3 dに密接させても良いし、図 4 ( b ) に示すように折返部 5の一部を側壁 3 dに接触させても良いし、図 4 ( c ) および（d ) に示すように折返部 5を側壁 3 dに接触させなくても良い。

本発明のフレーム材においては、背面壁 3 aと一対の傾斜壁 3 bとで垂直断面がほぼ C字形の構造体を形成し、その一対の傾斜壁 3 bに連設する前面壁 3 cと側壁 3 dの一方とで垂直断面がほぼ L字形の構造体を形成し、更に、前面壁 3 cにビード 4を設けたり、側壁 3 dに折返部 5を設けることによつて、全体の強度や剛性を高くして、加工精度が高くなるように構成されている。このような構成としたことによって、より薄い鉄鋼製の細長の矩形板材からフレーム材 Aを構成でき、より軽量なフレーム材 Aの提供が可能となる。図 2においては、上述したように、一つの C字形構造体の両側に、 2つの L字形構造体が、 C字形構造体を挟んでほぼ対称な位置関係を有して配設した実施の形態が示され、図 3においては、 2つの C字形構造体を前面壁 3 c によって接続し、その両側に、 2つの L字形構造体を配設した実施の形態が示される。

上記一対の側壁 3 dは、凹部 3に関してほぼ対称な位置関係に配設されるのが望ましく、この実施形態においては、一対の側壁 3 dは各前面壁 3 cからほぼ直角に折曲されて、前記凹部 3を挟んだ位置で互いに平行となるように形成されているが、前面壁 3 cに対して直角以外の角度で折曲されても良いし、凹部 3を挟んだ位置で互いに平行とならないような位置関係に折曲されていても良い。

また、本発明のフレーム材を構成する背面壁、傾斜壁、前面壁および側壁のうち、隣接する壁部間の折曲個所はすべて丸みを帯びて形成されていることが好ましく、それによつて、作業者の安全性を高めることができる。さらに、上記折曲個所には、それぞれ透孔 6が穿設され、それによつて、凹部 3の内部や、一方の傾斜壁 2 bと前面壁 3 cと側壁 3 dとで形成する他の凹部に水分等が溜まることがないように構成されることが好ましい。上記透孔 6は、例えば、水等の排出がスムーズに行えるようにほぼ楕円形を呈し、フレーム材 Aの長手方向に沿って配されると共に、フレーム材 A自体の強度を損なわない程度に設けられる。尚、透孔 6は、フレーム材 Aの全ての折曲部に配置しても良いし、フレーム材 Aの配置状態によって斜下向きとなる折曲部にだけ配置しても良い。しかも、透孔 6は、フレーム材 Aの長手方向に於いて、分散されるように配置して、水等の排出が均一に行えるようにすると共に、応力の集中を避けるように配慮するのが望ましい。

次に、上記フレーム材 Aを使用して構成される本発明の走行フレーム装置について説明する。

この走行フレーム装置は、図 5および図 6に示すように、コンペヤシステムで使用されるコンペャチェーン E等の走行フレーム装置に適用されるものであり、一対の金属製フレーム材 Aと、この一対のフレーム材 Aを平行に対峙させた状態で連結する適数の連結クランプ Bとを備え、各連結クランプ B は、一対のクランプ体 1 0と、この一対のクランプ体 1 0を相互に接近して連結させる緊締具とからなり、一対のクランプ体 1 0の両端部分に設けた係止部 1 4によって、一対のフレーム材 Aの凹部 3の背面側を夫々掴持できるように構成されている。

更に、本発明の走行フレーム装置にあっては、フレーム材 Aの長手方向に沿つて凹部 3に差込み可能なジョイント材 Cを形成し、このジョイント材 C には、雌ネジ孔 2 0を複数形成し、この雌ネジ孔 2 0に螺着されるネジ 2 2 によって、ジョイント材 Cがフレーム材 Aの凹部 3に固定され、隣接するフレーム材 A相互を連結できるように構成されている。

上記連結クランプ Bのクランプ体 1 0は、例えば、中央に揷通孔 1 3が穿設されている矩形板状の基片 1 1と、この基片 1 1の両側縁に連設される一対の立上片 1 2とからなり、一対の立上片 1 2の両端に、凹部 3の背面側に係止可能となる係止部 1 4が形成されている。そして、この係止部 1 4には、凹部 3を形成する傾斜壁 3 bに当接する傾斜縁 1 4 aと、前面壁 3 cに当接する先端縁 1 4 bとが形成されている。

すなわち、一対のクランプ体 1 0の締付けによって、係止部 1 4の傾斜縁 1 4 aが、フレーム材 Aの凹部 3の一対の傾斜壁 3 bを締付けると同時に、一対のフレーム材 Aを引き寄せて、係止部 1 4の先端縁 1 4 bに前面壁 3 c が当接するようになり、クランプ体 1 0両端の先端縁 1 4 bの間隔に一対のフレーム材 Aの間隔を揃えられるようになり、クランプ体 1 0自身が幅決めスぺーサ一となるように構成されている。

尚、傾斜縁 1 4 aがー対の傾斜壁 3 bを締付けて、一対のフレーム材 Aを引き寄せる際に、クランプ体 1 0の基片 1 1や立上片 1 2が背面壁 3 a等に当接しないように構成しておく。すなわち、先端縁 1 4 bに前面壁 3 cが当接するのを妨げないように形成する。

また、係止部 1 4の傾斜縁 1 4 aと先端縁 1 4 bの連設部分は、フレーム材 Aの前面壁 3 cと傾斜壁 3 bの連設角部との間である程度の隙間ができるように形成してある。すなわち、前面壁 3 cと傾斜壁 3 bの連設角部内に水や粉塵等が溜まった場合に、これらの移動を妨げることがないように形成してある。

上記緊締具は、例えば、クランプ体 1 0の揷通孔 1 3に揷通可能なボルト 1 5 (例えば、六角穴付ボルト等）、ナツト 1 6で構成されており、一対のクランプ体 1 0を確実に連結できると共に、一対のクランプ体 1 0が相互に接近できるように締付けできるものであれば良い。尚、ナット 1 6は、クランプ体 1 0の一対の立上片 1 2の間に収まると共に、立上片 1 2によって回り止めできるようなものであっても良い。

上記ジョイント材 Cは、例えば、ほぼ厚板状の金属材によって形成され、その正面には、複数（例えば、 4個）の雌ネジ孔 2 0が長手方向に沿って所定の間隔で設けられている。しかも、ジョイント材 Cは、凹部 3を形成する背面壁 3 a寄りにほぼ合致するような断面形状に形成され、特に、背面壁 3 a寄りに配置したときに、その側縁部分が一対の傾斜壁 3 bに接触するような傾斜面となっている。すなわち、ジョイント材 Cは、フレーム材 Aの凹部 3に安定的に差込まれ、雌ネジ孔 2 0に螺着されるネジ 2 2の先端部分で背面壁 3 aを圧迫したときに、ジョイント材 Cの傾斜面が凹部 3の傾斜壁 3 b に密着した状態でフレーム材 Aに固定され、隣接するフレーム材 Aがズレルことなく正確に且つ確実に連結できるように形成されている。また、ジョイント材 Cは、フレーム材 Aの背面壁 3 aと傾斜壁 3 bとで規定される角部との間である程度の隙間ができるように形成してある。すなわち、フレーム材 Aの凹部 3のコーナー付近に水や粉塵等が溜まつた場合に、これらの移動を妨げることがないように形成してある。

次に、本発明のフレーム材 Aの使用例について説明すると、先ず、フレーム材 Aは、図 5に示すように、走行フレーム装置の部材として利用したり、図 7に示すようにコンべャシステムに於けるガイドレー/レとして使用したり、或いは、コンべャチェーン E等を受ける受けレールとして使用することができる。尚、フレーム材 Aは、コンペャシステム以外の分野に於いても利用することが可能なものである。

加えて、図 9〜図 1 5に示すような本発明の走行レール取付構造について説明すると、この走行レール取付構造は、コンペャシステムに於いて、コンべャチェーン Eに滑らかに接触する走行レール装置（図 1 1参照）や、或いは、被搬送物に滑らかに接触するガイドレール（図 1 2参照）や、コンペャチューン Eに滑らかに接触する受けレール（図 1 2参照）等の金属製（或いは、合成樹脂製でも良い）フレーム材 Aの端縁部分となる被装着部分に、合成樹脂製走行レール Dを、簡単に、確実に、正確に、スムーズに、且つ安定的に装着できるようにしたものである。

そして、この走行レール取付構造で用いられる走行レール Dは、適切な弾性を備えた合成樹脂材で一体的に構成されており、フレーム材 Aの側壁 3 d の一部と折返部 5を覆うように装着され、コンべャチェーン Eや、被搬送物に接触して、これらがより滑らかに移動できるように構成されたもので、具体的には、比較的厚みのあるほぼ細長の帯板状の基片 3 1と、この基片 3 1 に対して所定の間隔を隔てて平行に配されるほぼ細長の帯板状の抱持片 3 2 と、基片 3 1の基端縁部と抱持片 3 2の基端縁部を結ぶと共に、基片 3 1や抱持片 3 2に対してほぼ直角に連設されるほぼ細長の帯板状の側片 3 3とで断面がほぼ溝形状を呈し、更に、抱持片 3 2の先端縁部には、基片 3 1に向つて突出する係止突部 3 4が設けられている（図 9、図 1 0参照）。

それから、走行レール Dをフレーム材 Aの被装着部に装着すると、走行レール Dの基片 3 1の内表面 3 1 Bは、フレーム材 Aの側壁 3 dに当接し、走行レール Dの側片 3 3の内表面 3 3 Bは、フレーム材 Aの側壁 3 dと折返部 5の連設部分に当接し、走行レール Dの抱持片 3 2の内表面 3 2 Bは、フレーム材 Aの折返部 5に当接し、走行レール Dの係止突部 3 4は、フレーム材 Aの折返部 5の先端縁部に係止されるように構成されている。

すなわち、走行レール Dは、フレーム材 Aの被装着部を囲繞するように装着され、走行レール Dが側壁 3 dの幅方向や、側壁 3 dに対して直交する方向等にズレたりすることがなく、フレーム材 Aに正確に且つ安定的に装着できるよう構成してある。

尚、走行レール Dは、自身の弹発力によってフレーム材 Aの側壁 3 dを、基片 3 1と係止突部 3 4で挾圧できるように構成しても良いし、フレーム材 Aの側壁 3 dと折返部 5を、基片 3 1と抱持片 3 2で挾圧できるように構成しても良い。また、走行レール Dは、前述のような弾発力を発揮しないようなものであっても良い。

ところで、走行レール Dをフレーム材 Aの被装着部分に装着したときに、走行レール Dの基片 3 1の内表面 3 1 Bが、フレーム材 Aの側壁 3 dに密接し、走行レール Dの抱持片 3 2の内表面 3 2 Bが、フレーム材 Aの折返部 5 に密接するようにして、走行レール Dがフレーム材 Aにより安定的に装着できるよう構成したとき、走行レール Dの側片 3 3の内表面 3 3 Bが、フレーム材 Aの側壁 3 dと折返部 5の連設部分に当接して、走行レール Dが側壁 3 dの幅方向に於いて不動状態となるように構成してあっても良いし、走行レール Dの側片 3 3の内表面 3 3 Bが、フレーム材 Aの側壁 3 dと折返部 5の連設部分から僅かに離れるように構成してあっても良い（図示せず）。

上記基片 3 1は、例えば、その外表面 3 1 Aをコンペャチェーン Eの左右端部の下面部分が摺接し、その内表面 3 I Bは、フレーム材 Aの側壁 3 dの外表面に密接（或いは、当接）するように形成されている。

上記抱持片 3 2は、例えば、基片 3 1より薄く形成されると共に、その幅が基片 3 1より短くなるように形成されている。しかも、その外表面 3 2 A は基片 3 1の外表面 3 1 Aと平行となるように形成され、その内表面 3 2 B はフレーム材 Aの折返部 5の外表面に密接（或いは、当接）するように形成されている。

さらに、上記側片 3 3は、例えば、その外表面 3 3 Aは基片 3 1の外表面 3 1 Aと直角となるように形成され、その内表面 3 3 Bはフレーム材 Aの側壁 3 dと折返部 5の連設部分の外表面に当接するように形成されている。尚、側片 3 3の外表面 3 3 Aは、コンペャチェーン Eの形状に応じて、基片 3 1 の外表面 3 1 Aと鋭角をなすように傾斜させても良いし（図 1 3 ( c )参照）、外方に円弧状に湾曲させても良い（図 1 3 (c) 参照）。また、側片 3 3の内表面 33 Bは、走行レール Dの装着安定性がより増すように、側壁 3 dと折返部 5の連設部分の外表面に密接するような湾曲凹面状に形成しても良いし (図 14 (b) 参照）、走行レール Dがより大きく弾性変形できるように、基片 3 1の内表面 3 1 Bと側片 3 3の内表面 3 3 Bとの角部及ぴ抱持片 32の内表面 32 Bと側片 3 3の内表面 3 3 Bとの角部とに、円弧状切欠小溝を切設しても良い（図 14 (a) 参照）。

上記係止突部 34は、例えば、側壁 3 dの内表面と折返部 5の先端縁とに当接（或いは、密接）するようなほぼ円弧状に突出したもの（図 1 3 (c), (d) 参照）や、ほぼ台形状に突出したもの（図 1 3 (a) 参照）や、ほぼ三角形状に突出したもの（図 1 3 (b) 参照）が採用される。すなわち、走行レール Dをフレーム材 Aの被装着部分に装着、或いは、取外す際に、係止突部 34が折返部 5を乗り越え易いように形成してある。尚、係止突部 34 は、側壁 3 dの内表面に当接しなくても良い。また、係止突部 34は、折返部 5の先端縁部の形状に対応して構成したものであっても良く、例えば、折返部 5の先端縁部を傾斜状態に形成すると共に、係止突部 34をこれに対応するようなほぼ鈎状等に形成しても良い（図示せず）。

更に、図 1 5に示すような走行レール取付構造は、走行レール Dを、適切な弾性を備えた合成樹脂材で一体的に構成すると共に、ほぼ細長の帯板状の基片 3 1と、この基片 3 1に対して所定の間隔で隔てて配されるほぼ細長の帯板状の抱持片 32と、基片 3 1の基端縁部と抱持片 32の基端縁部を結ぶように連設されるほぼ細長の帯板状の側片 3 3とで断面がほぼ溝形状に形成し、しかも、抱持片 32の先端縁部に、基片 3 1に向って突出する係止突部 34を設け（図 1 5 (a)、 (b) 参照）、或いは、基片 3 1の先端縁部に、抱持片 32に向って突出する係止突部 34を設け（図 1 5 (c)参照）、或いは、基片 3 1及ぴ抱持片 32の先端縁部夫々に、基片 3 1や抱持片 32に向って突出する係止突部 34を設けてある（図 1 5 (d) 参照）。尚、係止突部 34 の配設位置は、基片 3 1や抱持片 32の先端縁部に限定されるものではない。また、その具体的形状も図示例のようなほぼ円弧状のものに限定されるものではない。

一方、走行レール Dが装着されるフレーム材 Aは、例えば、アルミを押出し成型によって構成されるものである。そして、このフレーム材 Aの端縁部分に設けられる被装着部分は、例えば、基板に対してほぼ直角に連設されるほぼ細長帯板状の取付基片 7で構成されている（図 1 5参照）。

しかも、走行レール Dは、基片 3 1の内表面 3 1 Bが取付基片 7の表面に当接し、側片 3 3の内表面 3 3 Bが取付基片 7の先端縁部に当接し、抱持片 3 2の内表面 3 2 Bが取付基片 7の表面に当接した状態となるように形成され、更に、抱持片 3 2先端縁部に設けた係止突部 3 4が取付基片 7に設けた係止段部 8に係止されるように構成したり（図 1 5 ( a ) 参照）、或いは、抱持片 3 2の先端縁部に設けた係止突部 3 4が取付基片 7に設けたほぼ円弧状の係止凹部 9に係止されるように構成したり（図 1 5 ( b ) 参照）、或いは、基片 3 1の先端縁部に設けた係止突部 3 4が取付基片 7に設けたほぼ円弧状の係止凹部 9に係止されるように構成したり（図 1 5 ( c ) 参照）、或いは、基片 3 1の先端縁部及び抱持片 3 2先端縁部に夫々設けた係止突部 3 4が取付基片 7に夫々設けたほぼ円弧状の係止凹部 9に係止されるように構成したり（図 1 5 ( d ) 参照）することができる。尚、走行レール Dの側片 3 3の内表面 3 3 Bは、取付基片 7の先端縁部に当接して、走行レール Dが取付基片 7の幅方向に於いて不動状態となるように構成してあっても良いし、走行レール Dの側片 3 3の内表面 3 3 B力フレーム材 Aの取付基片 7の先端縁部から僅かに離れるように構成してあっても良い（図示せず）。

次に、本発明の走行レール取付構造の使用例について説明すると、フレーム材 Aを、図 1 2に示すようにコンべャシステムに於けるガイドレールとして使用したり、コンペャチェーン Eを受ける受けレールとして使用したり、或いは、図 1 1に示すように走行レール装置の部材として利用したときに、夫々のフレーム材 Aの被装着部分に走行レール Dを装着して使用される。また、走行レール D自身が摩耗、損傷した場合は、互換装着される。尚、この走行レール取付構造は、コンペャシステム以外の分野に於いても利用可能なものである。

更に、走行レール Dをフレーム材 Aの被装着部に装着するには、走行レール Dの基片 3 1の先端縁部と、抱持片 3 2の先端縁部（係止突部 3 4 ) との間の開放部分を、フレーム材 Aの折曲板 2と折返部 5の連設部分に臨ませ、走行レール Dの側片 3 3を、係止突部 3 4が折返部 5の先端縁部に係止されるまで基板 1側に強制的に押圧することによって行っても良いし、或いは、走行レール Dの長手方向端部を、走行レール Dの長手方向端部から差込み装着させるようにしても良い。

産業上の利用可能性

以上説明したように、フレーム材の背面壁、傾斜壁、前面壁および側壁のそれぞれを比較的薄く形成したとしても、全体の強度および剛性を高くできるので、軽量かつ加工精度の高いフレーム材として利用され、全体構成が簡素で、量産に適し、低コスト化が可能となり、特に、このフレーム材を利用して構成される種々のコンペャシステムの分野において有用である。

Claims

請求の範囲

1 . コンペャシステムで使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用可能な金属製のフレーム材において、

長手方向に配設された背面壁と、その背面壁の両側縁から互いに接近するような方向に折り曲げられた一対の傾斜壁と、その一対の傾斜壁の両側縁から前記背面壁にほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁と、その前面壁の両側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁から構成され、前記背面壁と前記一対の傾斜壁とで囲まれた空間は、長手方向に沿った垂直断面がほぼ C字形の凹部を形成し、 .

前記側壁の先端には、内側あるいは外側に折り曲げられてなる折返部が形成されているフレーム材。

2 . コンペャシステムで使用される走行フレーム装置や、ガイドレール、受けレール等として利用可能な金属製のフレーム材において、

長手方向に配設された背面壁と、その背面壁の両側縁から互いに接近するような方向に折り曲げられた一対の傾斜壁と、その一対の傾斜壁の両側縁から前記背面壁にほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁と、その前面壁の両側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁から構成され、前記背面壁と前記一対の傾斜壁とで囲まれた空間は、長手方向に沿つた垂直断面がほぼ C字形の凹部を形成し、

前記側壁の先端には、段部あるいは ω部が設けられているフレーム材。

3 . 請求の範囲 1または 2に記載のフレーム材において、前記前面壁に、前記背面壁側に突出するような少なくとも一つのビードを設けたことを特徴とするフレーム材。

4 . 請求の範囲 1または 2に記載のフレーム材において、前記背面壁と傾斜壁との間の折曲部や、前記傾斜壁と前面壁との間の折曲部、および前記前面壁と側壁との間の折曲部には、それぞれ透孔が穿設されていることを特徴とするフレーム材。

5 . 一対の金属製フレーム材と、この一対のフレーム材を平行に対峙させた状態で連結する連結クランプ手段とを有してなる、コンペャシステムで使用されるコンべャチェーン等の走行フレーム装置において、

前記フレーム材は、長手方向に配設された背面壁と、その底壁の両側縁から互いに接近するような方向に折り曲げられた一対の傾斜壁と、その一対の傾斜壁の両側縁から前記背面壁にほぼ平行な方向に折り曲げられた一対の前面壁と、その前面壁の両側縁から前記背面壁側に向かって折り曲げられた一対の側壁から構成され、前記背面壁と前記一対の傾斜壁とで囲まれた空間は、長手方向に沿った垂直断面がほぼ C字形の凹部を形成し、

前記一対のクランプ体の両端部分には、前記一対のフレーム材の凹部の背面側をそれぞれ掴持できるように形成された係止部が設けられている走行フレー

6 . 請求の範囲 5に記載の走行フレーム装置において、前記フレーム材の凹部に差込み可能なジョイント材を形成し、このジョイント材には、雌ネジ孔を複数形成し、この雌ネジ孔に螺着されるネジによって、ジョイント材をフレ一ム材の囬部に固定できるよう構成したことを特徴とする走行フレーム装置。

7 . コンペャシステムで使用される走行レール装置や、ガイドレール、受けレール等のフレーム材に、合成樹脂製の走行レールを装着するための走行レール取付構造において、

前記走行レールは、基片と、この基片に対して所定の間隔を隔てて配される抱持片と、前記基片の基端縁部と前記抱持片の基端緣部を結ぶように連設される側片とで断面ほぼ溝形状に形成され、前記抱持片の先端縁部には、基片に向つて突出する係止突部が設けられ、

前記走行レールが装着されるフレーム材の被装着部分は、前面壁に対して所定の角度で連設されるほぼ細長の帯板状の側壁と、この側壁の先端縁部に前記基端縁部が連設されると共に、その先端縁部が基板に向うように配される折返部とで構成され、

前記走行レールは、基片の内表面がフレーム材の側壁に当接し、抱持片の内表面がフレーム材の折返部に当接し、係止突部がフレーム材の折返部の先端縁部に係止されるように構成される走行レール取付構造。

8 . 請求の範囲 7に記載の走行レール取付構造において、前記走行レールをフレーム材の被装着部分に装着したときに、基片の内表面がフレーム材の側壁板に密接し、側片の内表面がフレーム材の側壁と折返部の連設部分に当接し、抱持片の内表面がフレーム材の折返部に密接するように構成したことを特徴とする走行レール取付構造。

9 . コンペャシステムで使用される走行レーノレ装置や、ガイドレー/レ、受けレール等のフレーム材に、合成樹脂製の走行レールを装着するための走行レ一ゾレ取付構造であって、

前記走行レールは、基片と、この基片に対して所定の間隔を隔てて配される抱持片と、前記基片の基端縁部と前記抱持片の基端縁部を結ぶように連設される側片とで断面がほぼ溝形状に形成され、前記基片と抱持片の少なくとも一方に係止突部が設けられ、

前記走行レールが装着されるフレーム材の被装着部分は、ほぼ細長の帯板状の取付基片で構成され、

前記走行レールは、前記基片の内表面が前記取付基片の表面に当接し、前記抱持片の内表面が前記取付基片の表面に当接し、前記係止突部が取付基片に設けた係止段部あるいは係止凹部に係止されるように構成されている走行レール取付構造。