JPS6375202A - リニアモ−タを用いた搬送装置用走行レ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアモータを用いた搬送装置においてレール
受台に、接続用のボルト穴加工等を施すことなく、しか
もレール面のレベル出しが行え、かつレール接続を容易
にできるレールに関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

従来リニアモータを用いた搬送装置として第４図に示す
ものがある。図においてＬはペースで、床面上に固定す
る。このベースＬ上に所要の断面形状をした走行レール
Ｒを配設する。

この走行レールＲ上に搬送台車Ｃを走行車輪Ｗを介して
走行自在に載置し、ベースＬにリニアステップモータ１
次側ＬＭ工を、搬送台車側にリニアステップモータ２次
側ＬＭｌｌをそれぞれ配設し搬送台車をリニアステップ
モータの推力を利用し、走行レール上を走行するように
している。

この走行レールＲは定寸法で、かつ所要断面形状のもの
を複数本を継合している。この走行レールの継合時、現
場において継合用ボルト穴加工等を行うため作業性が悪
く、かつ走行レールの継合目算にレール面のレベル出し
を行う必要があり精度の面においても劣るものであった
。

〔問題点を解決するための手段〕

上部に走行レールを取り付けるレール受台の外側面に蟻
溝を設け、この溝に嵌挿する接続用キーと、このキーと
対設する接続板間にボルトを螺合し、隣接されるレール
受台間を接続する。

〔実施例〕

次に本発明を図面に示す実施例にもとづいて説明する。

図においてｌはベースで、床面上に定間隔もしくは任意
間隔に配列し、床面上にもしくは単に載置したもの、あ
るいはボルト等にて固定する。このペース１，１上にス
テーション用のレール受台２あるいは中間用のレール受
台３を配設する。従ってペース１，１・・・・・・の配
列は搬送台車の搬送方向に沿って行なわれる。

ステーション用のレール受台２は中間用レール受台３を
２つ対向してその基台部分２１が一体とした形状を有し
ている。従って両レール受台２，３は基台部分より上方
の形状は同じである。

次にレール受台２について説明する。このレール受台２
はペース１上に載置され、ベース１とボルト４にて固定
される平板状の基台部２１と、この基台部２１の両側部
にて上方に向って突設される脚片２２．２２とより成り
、この２つの対向する脚片２２゜２２は基台部２１と一
体に形成され、これはアルミ押出し成形などにてレール
受台として所望の強度、耐荷重を有するように、かつ対
向し平行なる脚片２２、２２間は搬送台車の大きさなど
に応じて予めその間隔は定められている。

脚片２２は所要の耐荷重と高さを有し、かつこの外側面
にその長手方向に亘って台形状の溝すなわち蟻溝２３を
形成するとともにこの蟻溝２３は脚片２２の外側面に開
口させ、さらに脚片２２の上部に蟻溝と同様レール受台
全長に亘ってレール固定片２４を突設する。このレール
固定片２４は脚片２２の厚さより薄いもので、脚片２２
とレール固定片２４の連続部分には段を形成し、この段
をレール支持面２５とする。このレール支持面２５は平
坦面上でレールを載置可能とし、かつレール固定片２４
の内側あるいは図示のように内外両側部に形成するよう
にしてもよい。そしてこのレール固定片２４にレール固
定用ボルト穴２６．２６を定ピツチもしくは任意ピッチ
にて穿設する。

なお中間用レール受台３にあってはその基台部２７はス
テーション用レール受台２の基台部２１の幅の約１／２
あるいはそれよりも少し狭小となっているほかはレール
受台２と同じで、説明の符号も同じである。

ステーション用レール受台２の基台部２１上の所定位置
にはリニアステップモータの１次＊ＬＭ　１が載置され
る。

レール受台２．３のレール支持面２５上には走行レール
５を配設するが、この走行レール５にはレール固定片２
４に穿孔したボルト穴ピッチと同じくしてボルト孔５１
を穿孔し、かつ走行レール５の端面５２は斜めに切断さ
れており、走行レールを継合した場合突合面がある角度
をもった斜面状とし、これにより搬送台車が走行レール
上を走行する際、がたつくことなく円滑に走行できるよ
うにする。

レール受台２又は３に走行レール５を設けるにはレール
受台２．３のレール支持面２５上にこの走行レール５を
載置し、互いに合致するボルト穴５１と２６間にレール
正月のボルト６を挿通し、このボルト６にナツト７を螺
合して行う。このとき、走行レール５の端部はレール受
台２ｇ１４にあっては突出し、レール受台３側にあって
は少しへこんでおり、両レール受台２．３を互いにその
端面を突き合わせた時、両走行レール５．５の端面５２
．５２も互いに接するようにし、これにて走行レールは
恰も一本状となる。

ステーション用レール受台２と中間用レール受台３とを
継合するには接続用キー８と接続板９及びボルト１０と
を用いる。この接続用キー８は台形状の溝（蟻溝）２３
に嵌挿される断面形状と、対向する二つのレール受台２
．３を継合するのに充分な長さとを有するとともにこれ
に２乃至３以上の雌ねじ穴８１．８１を穿設する。また
接続板９は平板状で、接続用キー８の雌ねじ六８１と同
じ位置、ピッチにボルト挿通穴９１．９１を穿孔し、蟻
溝２３内に嵌挿された接続用キー８の雌ねじ穴８１に接
続板に挿通したボルト１０を螺合する。

これはまずステーション用レール受台２の蟻溝２３内に
接続用キー８を嵌挿する。このとき接続用キー８の約半
分はど蟻溝２３内に挿入せしめ、残半分は突出させてお
く。次にこのステーション用レール受台端より突出した
接続用キー８を中間用レール受台３の蟻溝２３内に挿入
するように、両レール受台２．３の端面間を突き合わせ
る。そして接続用キーにそって接続板９をあてがい、こ
のボルト穴９１にボルト１０．１０を挿入し、これを回
動させて雌ねじ穴８１．８１に螺合し、ボルト１０を強
く締め付けることにより接続用キー、接続板にてレール
受台２．３の蟻溝の両側片を強固に挟持し、両レール受
台間を接続固定する。

なお１１は搬送台車で、この搬送台車１１の下面にリニ
アステップモータの二次側プレートＬＭ２を垂設すると
ともに両側下面には車輪１２．１２を配設し、この車輪
１２を前記走行レール５，５上に載置され走行レールに
そって走行せしめる。

なお本実施例においては搬送台車を走行さすのにリニア
ステップモータを用いたが、リニアインダクションモー
タを用いても同様に可能なのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明による時は上部に走行レールを取り付けるレール
受台の外側面に蟻溝を設け、この溝に嵌挿する接続用キ
ーと、このキーと対設する接続板間にボルトを螺合し、
隣接されるレール受台間を接続するようにしているから
レール受台に接続用のボルト穴等を加工することなく簡
単にしかも正確に接続できるとともに締付用ボルトを締
めつけるだけでレール面のレベル出しを行うことなく、
レール面のレベルが均一となり、さらに各レール受台を
アルミ押出成形品を使用できるので軽量で取扱いが容易
で、安価な走行路を得ることができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は分解したる斜視図、第２図は側面図、第３図は
実施例図、第４図は公知側図である。 １はペース、２はステーション用レール受台、３は中間
用レール受台、２１．２７は基台部、２２は脚片、２３
は蟻溝、２４はレール固定片、２５はレール支持面、２
６はボルト穴、４はボルト、５は走行レール、６，１０
はボルト、７はナツト、８は接続用キー、９は接続板 特許出願人　　日立機電工業株式会社 代　　理　　人　　　　林　　　　　　　　　清　　　
　明ほか１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定寸のレールを備えたレール受台を順次継合してリニア
   モータを用いた搬送装置用の走行レールにおいて、上部
   に走行レールを取り付けるレール受台の外側面に蟻溝を
   設け、この溝に嵌挿する接続用キーと、このキーと対設
   する接続板間にボルトを螺合し、隣接されるレール受台
   間を接続するようになしたことを特徴とするリニアモー
   タを用いた搬送装置用走行レール。