WO2001069113A1

WO2001069113A1 - Actionneur electrique et structure de fixation de cet actionneur

Info

Publication number: WO2001069113A1
Application number: PCT/JP2001/001997
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Aoki
Original assignee: Kitz Corporation
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2001-03-14
Publication date: 2001-09-20
Also published as: US20040212260A1; US6885119B2; GB2379563B; KR100490489B1; US6768234B2; KR20020081444A; CN1234984C; CN1416514A; US20030030337A1; GB0223094D0; GB2379563A

Description

明細書電動ァクチユエータとその固定構造技術分野

本発明は、ボールバルブ、バタフライパルプ等の回転弁に搭載するための電動ァクチユエ一タ並びに回転弁とァクチユエータとの着脱をワンタツチで行うことを可能とした電動ァクチユエータの固定構造に関し、この固定構造を機械部品の固定構造にも応用可能である。背景技術

通常、この種のァクチユエータは、ァクチユエ一タの內部に設けたモータの駆動軸とパルプのステムとをクラツチ機構を介して接続したり、両者を直接接続してパルプを自動開閉するようにしている。ところが、停電時や緊急時等の場合には、パルプを手動で開閉操作する必要がある。そこで、従来の方法は、上記のクラッチ機構に手動操作軸を別に取付けたり、モータの駆動軸をァクチユエ一タ用カパーの上部や下部に突出させ、この突出部を工具を用いて手動操作するようにしたり、或はモータの駆動軸ゃステムに手動操作用の穴や突部を設けて、この穴などにェ具を揷入して手動操作するようにしている（実開昭 6 0— 1 6 0 74号、実開昭 6 1 - 1 7 7 266号等参照）。

一方、パルプの軸装部にァクチユエータを搭載して接続する手段として、通常、パルプ又はァクチユエータ側に取付用のフランジ又はタップ座を設け、これらをボルト等で締結して接続するようにしている（実開昭 54— 9 24 3 7号公報その他参照）。

しかしながら、従来の電動ァクチユエータの手動操作機構は、構造が複雑であって全体形状が大型化する傾向にあり、また、手動操作時の操作性が悪く、特に工具などを用いて手動操作するのが通常であり、そのため、これらの課題点を解決した電動ァクチユエータの開発が期待されている。また、この種のァクチユエータをバルブに取付 '取外しする場合、バルブ又はァクチユエータのフランジに設けた取付ボルト揷入用のポルト穴は、ポルトとの嵌め合い公差を考慮して、ポルト外径よりもやや大きい穴としているので、ポルトが緩むと、ポルト穴とポルトとの隙間の分だけァクチユエータがずれることがあり、そのため、回転弁の全閉時などに確実に全閉状態が保持できず、パルプ機能に支障が生じるおそれがある。また、フランジにタップを立てる場合は、タップ加工工数がかかるばかりでなく、ァクチユエ一タの取付け、取外しの際に、これらを回転してボルトを緩めるためのスペースが必要であると共に、レンチ、ドライバ一等の作業工具も必要であった。

そこで、これらの点も解決した電動ァクチユエータにおける固定構造の開発も同時に期待されていた。

本発明は、上記の実情に鑑みて開発に至ったものであり、その目的とするところは、構造を簡素化することにより、小型化と軽量化並びにコストの削減化と共に、安全性を図ったコンパクトな電動ァクチユエータを提供し、また、ワンタッチで回転弁への取付 ·取外しを可能とした電動ァクチユエータとその固定構造を得ることにある。また、電動ァクチユエータと回転弁の回転方向と軸方向を拘束して確実に固定できるようにした固定構造を提供すると共に、コンパクトな構造で、しかも簡単にかつ確実に固定することを可能とした電動ァクチユエータの固定構造を提供し、その固定構造を機械部品の応用にも広げるようにしたことにある。 ' 発明の開示

上記の目的を達成するため、本発明は、モータ等の内部構造部品などをカパ一本体で被覆した電動ァクチユエータであって、被覆機能を有する前記力パー本体自体を手動操作部とすると共に、この力パー本体に電動と手動操作を切り換える切換機構を設けた電動ァクチユエータである。また、本発明は、モータ等の内部構造部品などを搭載した円盤状べ一ス体に円筒形状のカバー本体を設けたものであり、また、合成樹脂製のカバー本体の外面に係合曲面を一体に形成してカバー本体を把持可能な形態にする。

また、本発明は、切換機構は、ベース体の側部に外方に弾発付勢した係止ピンの頂部を、力パー本体の内周面に設けた環状突部の係止溝に離脱可能に係止した構造であり、また、環状突部をベース体の側部に形成した環状溝に装入して、力パー本体をベース体に対して上下方向への移動を阻止するようにしている。

更に、本発明は、モータの係止突部を力パー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止ピンの頂部を係止させて電動状態にし、また、モータの係合突部をカバー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止させた係止ピンの頂部を押圧して係止状態：解除し、力パー本体をモータと. このモータに取付けた部品等と共に手動で回転操作するようにしている _c また、本発明は、モータの駆動軸に弁開度プレートを固着し、この弁開度プレートの表面に施した表示部を、力パー本体に設けた透視窓より視認するように設けており、また、弁開度プレートの表示部をベース体に固着した開度表示片の下部に位置させ、手動操作時に、開度表示片の表示を力パー本体の透視窓より視認するようにしている。

また、本発明は、ァクチユエータの手動操作時に、モータへの電力供給を自動で断つようにしたインターロックスィッチを設けた電動ァクチユエータであり、また、ベース体に設けたインターロックスィッチの作動片をカパー本体の内周面に設けた凹部又は凸部に当接して力パー本体の回転に伴ってィンターロックスィツチを作動させるようにしている。また、本発明は、回転弁の弁軸筒に環状クラッチを設け、一方、ベース体に設けた取付筒に下端を回転弁のステムに接合するモータの駆動軸を装入すると共に、前記取付筒を前記クラツチ内に挿入して回転弁とァクチユエータとを回転方向に拘束するようにしている。

更に、本発明は、上記クラッチにより回転弁とァクチユエータとの一方向への回転を拘束し、他方向への回転の拘束は、弁軸筒の側面に設けたストッパ部をァクチユエータのベース体に設けた当接面に当接させて停止するように設けており、また、上記ストッパ部の下面にベース体に設けたストッパピン機構を係止して、回転弁とァクチユエータとの上下方向の移動を拘束するようにしている。

従って、本発明によると、カバー本体は、通常のァクチユエ一タのカパー機能と同様に内部部品の保護と水や塵等の侵入防止機能を発揮し、更に、把持することによって容易に手動操作できるハンドル機能を有し、しかも、自動と手動の切り替え操作も兼用することができ、そのため、大幅なコストダウンが可能となり、配管作業や組立作業或はメンテナンス性も向上し、より一層の低コスト化を達成することができた。

従来の手動操作機構は、モータギヤに抗して手動操作するため、大きい操作力を必要としていたが、本発明の手動操作機構によれば、モータギヤに抗することなく、駆動軸と一体となったモータを力パー本体を介して手動操作するので、小さい操作力で手動操作が可能である。

また、本発明によると、ァクチユエータの手動操作時に、インター口ック機構が作動してモータが駆動するおそれがないため、手動操作時の危険防止ができ、安全性に優れたァクチユエータを得ることができる。また、本発明によると、環状のクラッチ機構により回転方向の動きを確実に阻止し、ァクチユエータの抜け防止としてストッパピン機構を設けているので、電動ァクチユエ一タの取付 ·取り外しをワンタツチで容易に行うことができる。

他の発明は、電動ァクチユエータの固定構造において、一方の構成部材である回転弁の固定位置に環状ワンウェイクラツチ構造を設け、他方の構造部材である電動ァクチユエータの固定位置に環状面部を設けると共に、前記ワンウェイクラツチ構造に環状面部を揷入して当該一対の構成部材の円周一方向への回転を拘束するようにした固定構造である。

また、他の発明は、環状ワンウェイクラッチ構造をローラークラッチ構造としたものであり、更には、回転弁と電動ァクチユエータに設けた係合機構で、上記ワンウェイクラツチ構造の回転拘束と反対の回転を拘束するようにした構造である。また、他の発明は、両者の軸方向の挿脱をストツバピン機構で拘束するようにした固定構造である。

従って、この発明によると、両者を固定する場合、 ¾転方向へのずれが生じるおそれがなく、回転方向への拘束を確実に行うことができ、しかも、加工、組立工数が少ないため、コストの低減化に寄与する。

また、環状ワンウェイクラツチ構造にローラークラツチを用いているので、全体構造をよりコンパクト化することができる。

このように、コンパクトで、コスト的に有効な構造を用いて回転方向と軸方向の拘束を確実に行うことができるばかりでなく、その固定する操作を極めて容易に行うことができる。

更に、回転弁と電動ァクチユエータの固定構造のように、回転力が付与される一対の構成部材であっても、容易にかつ確実に回転方向と上下方向（軸方向'）の固定を行うことができる。この固定構造を回転弁に搭載する電動ァクチユエータに応用すると、その着脱作用が容易で、工具も必要とせず、しかも、回転弁における全閉機能を長期に亘つて発揮することができる。また、この固定構造を、機械部品の固定手段にも応用可能であり、その適用範囲は極めて広い。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明における電動ァクチユエータをポールパルプに取付けた状態を示す縦断側面図であり、第 2図は、第 1図の一部切欠き縦断正面図である。

第 3図は、係止ピンの状態を示す概略説明図であり、第 4図は、この係止ピンを押した状態を示す概略説明図であり、また、第 5図は、第 4 図の力パーを回転した状態を示す概略説明図である。

第 6図は、開度プレートの状態を示す説明図である。 - 第 7図は、開度プレートを略 9 0度回転した状態を示す説明図である。第 8図は、第 6図の B— B線断面図である。

第 9図は、第 2図の A— A線断面図であり、第 1 0図は、第 9図の力バーを回転した状態を示す断面図である。

第 1 1図は、本発明における電動ァクチユエータの底面図である。第 1 2図は、本発明における電動ァクチユエータをボールパルプに取付けた状態を示す斜視図である。

第 1 3図は、第 1図の電動ァクチユエータを分離した状態を示した縦断側面図である。

第 1 4図は、カバーにモータを嵌め込んだ状態を示す説明図である。第 1 5図は、モータの係止突部とカバー本体の係合凹部を示す下方向からの斜視図である。

第 1 6図は、可動弁開度プレートを示す平面図である。第 1 7図は、カムの正面図であり、第 1 8図は、第 1 7図の C一 C線断面図である。

第 1 9図は、カラーを示す参考斜視図である。

第 2 0図は、本発明における電動ァクチユエータをポールパルプに取付け、手動操作状態を示した他の例を示した縦断正面図であり、第 2 1 図は、第 2 0図の電動ァクチユエータの縦断側面図である。

第 2 2図は、第 2 1図のァクチユエ一タのカパー本体を下げて電動時の状態を示した縦断側面図である。

第 2 3図は、力パー本体を外した状態を示す平面説明図であり、第 2 4図は、第 2 3図のモータ本体を回動させた状態を示す平面説明図である。

第 2 5図は、力パー本体の斜視図であり、第 2 6図は、第 2 5図の E 一 E線断面図であり、第 2 7図は、第 2 5図の F— F線断面図である。第 2 8図は、ベース体を示した一部切り欠き正面図である。

第 2 9図は、カムの平面図である。

第 3 0図は、 G— G線断面図である。

第 3 1図は、第 2 0図の D— D線断面図である。

第 3 2図は、他の発明における電動ァクチユエータの固定構造の一例を示したもので、電動ァクチユエータをボールパルプに取付けた状態を示す縦断面図であり、第 3 3図は、第 3 2図の電動ァクチユエ一タを分離した状態を示した縦断面図である。

第 3 4図は、ァクチユエータを回転する状態を示す説明図である。第 3 5図は、ァクチユエ一タが係合されている状態を示す説明図である。

第 3 6図は、ローラークラツチ構造の一例を示す一部切欠き拡大断面図である。第 3 7図は、回転弁とァクチユエ一タの取付状態を示す一部切欠き斜視図である。

第 3 8図は、他の発明における係合機構とストツパピン機構を示した平面説明図であり、第 3 9図は、第 3 8図のストツパピン機構を解除した状態を示す平面説明図である。

第 4 0図は、第 3 2図、第 3 3図に示したァクチユエ一タの他例を示した一部切欠き断面図である。

第 4 1図は、他の発明における電動ァクチユエ一タの他例を示した断面図である。

第 4 2図は、第 4 1図の平面図である。

第 4 3図は、他の発明における固定構造の他の実施形態を示す分離斜視図であり、第 4 4図は、第 4 3図に示した例の固定状態を示す斜視図である。

第 4 5図は、ワンウェイクラッチの応用例を示した一部切欠き拡大断面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

本発明における電動ァクチユエータをポールパルプ等の回転弁に適用した一例を図面に基づいて説明すると、第 1図において、モータ 1の駆動軸 2を円盤状に形成したベース体 3に回転自在に軸装している。このモータ 1は、高ギア比を有する減速機を内蔵したギア一ドモータを用いており、このギアードモータは、非通電時において駆動軸 2のセルフ口ック機能を有し、この場合、駆動軸 2は、モータ 1 と一体に回転する。また、力パー本体 1 0は、第 1 2図に示すように、外面を把持しやすいような係合曲面 9を有し、例えば、手動ガスコック形態に近似した形態を呈し、かつ、合成樹脂で一体に成形した容体状のカバ一本体である。この力パー本体 1 0は、後述するように、ベース体 3に内蔵された係止ピン 8との係合を解くことにより、例えば、 1 8 0度又は 9 0度の所定範囲の角度で手動操作を可能としている。

第 1図において、係止ピン 8は、ベース体 3の下部に設けた装入溝 3 aに外方へ弹発付勢したばね 1 5を介して装入され、この係止ピン 8の頂部 8 aを後述する環状突部としてのカラー 5の係止溝 5 に係止し、かつ、係止ピン 8の頂部 8 aを力パー本体 1 0の内周面の係合面 1 0 d に押さえられ、力パー 1 0より外へ飛び出すことはない。

また、第 1 9図において、 5は、係止溝 5 bを有し、断面 C形状に設けたカラーであり、本例では、外周に突状に設けられた 2力所以上の凸部 5 aをカバー本体 1 0の止着部 1 0 eに係止してカバー本体 1 0と一体に固着している。このカラー 5が組込まれた力パー本体 1 0をベース体 3に組込んだ際に、第 2図に示すように、カラー 5をベース体 3の外周面に沿って環状に設けた溝 3 bに嵌合係止させて、カバー本体 1 0をベース体 3の上下方向に対して移動しないように拘束している。

第 1 4図において、モータ 1の基部の両側に、係止突部 4 , 4を設け、この係止突部 4を、力パー本体 1 0の内周面に一体に形成した係合凹部 7 , 7に係合し、モータ 1を力パー本体 1 0に固定している。そして、モータ 1の駆動時には駆動軸 2が回転駆動する。

一方、カバー本体 1 0を手動操作にて回転させる場合は、カバー本体 1 0の回転に伴なつて、モータ 1、係止突部 4、駆動軸 2並びに駆動軸 2に設けられた部品が一体に回転するように設けられている。

第 1図及び第 2図において、 1 6は、ベース体 3の外周側面に設けた環状の装着溝で、この装着溝 1 6に Oリング 1 7を装着して力パー本体 1 0のシール性を保持している。

また、駆動軸 2の上部に円筒状の樹脂製のカム 1 8を回転不能に軸装して駆動軸 2と共に回転するように固着し、しかも、カム 1 8の外周面に 1 8 0度又は 9 0度の角度間隔で凹部（又は凸部） 1 8 aを形成し、二方弁又は三方弁に適用できるように、ベース体 3の上面に 2個又は 3 個のリミツトスイッチ 1 9を適宜の間隔で配列（又は積層）し、そして、カム 1 8の回転に伴ってカム 1 8の凹部 1 8 aにリミットスィッチ 1 9 の接点が当接して電気的切り換えを行っている。この電気的接離によつて、電動モータ 1を所定角度に回動駆動し、また、停止するようにしている。

また、凹部 1 8 a と同角度間隔でカム 1 8の下面に案内溝 1 8 bを切欠き形成している。

第 2図及び第 1 7図において、カム 1 8の座面に略 9 0度間隔（又は 1 8 0度間隔）で形成した案内溝 1 8 わに、ベース体 3の上面に設けた突状ピン 3 cを係合して、所定回転角度に案内されながら案內溝 1 8 b の両端部で突状ピン 3 cが係止されるように設けている。

また、第 9図において、カバー本体 1 0の内周面に円弧状の M部（又は凸部） 1 0 aを形成し、この凹部 1 0 aにインターロックスィッチ 1 1の作動片 1 1 aを係合させて、カバー本体 1 0を手動回転したときに、作動片 1 1 aが凹部 1 0 aから脱してインターロックスィッチ 1 1が O Nして、モータ 1への電力供給を自動で断つことにより、手動時にモータ 1がみだりに作動しないようにして、手動操作時の危険防止を図っている。

第 6図において、 1 2は、弁開度プレートであり、このプレート 1 2 は、カム 1 8 と一体となって回転するようにフラット部 1 2 bを介してカム 1 8に回動不能に嵌合している。そして、カム 1 8の内周面にインサート成形したリング 1 8 cに駆動軸 2のローレット部 2 aを圧入して固着している。また、プレート 1 2及び開度表示片 1 3には、 O (開）， S (閉）の表示状態を示す表示部 1 2 a , 1 3 aを設け、また、開度表示片 1 3は、第 8図に示すように、ベース体 3に切欠いて設けた止着部 3 dに固着している。

更に、プレート 1 2の表面に、開度方向に沿って太い線を施した開度矢印部 1 2 cを設けている。

この弁開度プレート 1 2と開度表示片 1 3 との位置関係は、開度表示片 1 3が弁開度プレート 1 2よりも上になるように配置し、例えば、弁開度プレート 1 2を手動回転によって第 6図の状態にした際には、弁開度プレート 1 2の Sの表示は、開度表示片 1 3の Oの表示の下側に隠れるようになっており、また、弁開度プレート 1 2を時計回りへ 9 0 ° 回転させて第 7図のようにすると、弁開度プレート 1 2の Oの表示は、開度表示片 1 3の Sの下側に隠れるようになっている。

更に、弁開度プレート 1 2がモータ 1の駆動によって回転すると、例えば、 9 0度間隔の回転によって、 O又は Sの表示部 1 2 aを力パー本体 1 0に設けた透明板等の透視窓 1 0 bによって外方より視認できるように設けている。

次に、ァクチユエータと回転弁の着脱構造について説明する。

第 1図に示すように、ポールパルプ、バタフライパルプ等の回転弁 2 3の弁軸筒 2 4内に環状のワンウェイクラッチ（ローラークラッチ） 2 5を設け、このクラッチ 2 5内に駆動軸 2を貫入した取付筒 6を揷入して一方向への回転を拘束するようにし、弁軸筒 2 4の側面に設けたストッパ部 2 6をベース体 3に形成した当接面 2 7に当接して駆動軸 2の他方向への回転を阻止するようにしている。

また、ストッパピン機構 2 8は、第 1図及ぴ第 1 3図において、ベース体 3の下部に形成した揷入穴 2 9に、外端に頭部 3 0を有するストッパピン 3 1を止着板 3 2に装着して付勢させたパネ 3 3を介して抜き差し自在に設け、このストッパピン 3 1の先端部をストッパ部 2 6に係止させて回転弁 2 3と電動ァクチユエータとの上下方向の移動を阻止するようにし、一方、このストッパピン 3 1を外方に抜くと、ストッパ部 2 6からストツパピン 3 1が外れ、この状態で、電動ァクチユエ一タを回転弁からワンタツチで取り外すことができる。

また、ストッパピン機構 2 8は、ストッパ部 2 6が当接面 2 7に当接する位置において、ストッパピン 3 1 の先端部がズトッパ部 2 6の下面に係止される位置に配設され、また、ストッパピン 3 1は、カラー 5及ぴカパー本体 1 0で覆われた状態で電動ァクチユエータ内部に装着され- ベース体 3の底部には、ストッパピン機構 2 8を操作可能な開口部 1 4 を設け、この開口部 1 4より工具を揷入してストッパピン機構 2 8を操作する。

図中 3 4は、ポールバルブ（回転弁） 2 3のポデー 2 3 aの内部に設けた貫通孔 3 4 aを有するポー Λ\ 3 5はステムであり、このステム 3 5の上端に形成した凸状の凸ニ面部 3 8と駆動軸 2の下端に設けた凹状の凹二面部 3 7とを嵌合して両者を接合するようにして'いる。

なお、非通電時において、駆動軸 2をモータ 1にセルフロックさせる手段として、ギヤードモータを用いたが、これに限らずクラッチ構造を用いたり、電気制動を用いても良い。

次に、上記の実施例における作用を説明する。

まず、電動ァクチユエータを駆動させると、モータ 1 の駆動軸 2が回転してポールパルプ 2 3のステム 3 5を回転させ、一方、カム 1 8によりリミットスィッチ 1 9を作動させてモータ 1への電流を接離させることによって、ポールパルプ 2 3のポーレ 3 4の回動を所定の弁開度並ぴに弁閉状態の位置で停止させることができる。

この場合、モータ 1は、基部に設けた係止突部 4 , 4が力パー本体 1 0の係合凹部 7 , 7に夫々係合され、モータ 1は、力パー本体 1 0を介してベース体 3に固定され、駆動軸 2を回転駆動するように設けている。また、ベース体 3から突設させて突状ピン 3 cを設け、カム 1 8の下面に所定の回転角度に設けた案内溝 1 8 bに、この突状ピン 3 cを係合して案内溝 1 8 b内に案内させている。

次いで、停電等の緊急時に電動ァクチユエータを手動操作する場合には、第 3図において、力パー本体 1 0の側方に貫通して設けた貫通部 1 0 cから工具等で係止ピン 8を第 4図の状態に押しながら力パー本体 1 0を回転すると、係止ピン 8は、ばね 1 5の弾発力に抗してベース体 3 內方へ押し込まれ、第 5図に示すように、係止ピン 8の頂部 8 aがカラ一 5の係止溝 5 bから外れ、カラー 5がベース体 3の外周面の溝 3 bにガイドされながら力パー本体 1 0の手動操作が可能となる。

この手動操作時には、モータ 1の係止突部 4 , 4が力パー本体 1 0の係合凹部 7， 7に係合された状態でモータ 1 と駆動軸 2とが一体となつて回転して回転弁 2 3を開閉させる。この場合、モータ 1の回転に伴つてベース体 3に設けた突状ピン 3 cがカム 1 8の案内溝 1 8 bに案内され、例えば、 1 8 0度又は 9 0度の所定範囲の角度で案内溝 1 8 bの両端のストツパ部分に係合するまで手動操作が可能となり、回転弁 2 3の手動操作が所定の角度範囲で行うことができる。

また、手動操作時において、力パー本体 1 0を回転操作し始めると、インターロックスィッチ（リミットスィッチ） 1 1の作動片 1 1 aの外端が力パー内周面に設けられた凹部 1 0 aから外れ、作動片 1 1 aは、ベース体 3の内方に傾倒し、リミットスィッチ 1 1は O Nとなる。このスィッチ 1 1が O Nとなることにより、モータ 1への電力供給を断つようにしているので、ァクチユエ一タの手動操作時に誤ってモータ 1が作動することがない。

また、電動時の状態に戻す場合は、力パー本体 1 0の貫通部 1 0 cが係止ピン 8に位置になるように回転させると、ばね 1 5の弾発力によつて係止ピン 8が貫通部 1 0 cの方向に移動し、係止ピン 8の頂部 8 aがカラー 5の係止溝 5 に係止され、かつ、貫通部 1 0 cの内周側の係合面 1 0 dに頂部 8 aが当接するので、この係止ピン 8によってベース体 3に対してカバー本体 1 0が係止固定され、電動可能な状態に戻すことができる。

なお、電動状態においては、ベース 3の突状ピン 3 cが案内溝 1 8 b の端部に当接する直前にリミットスィッチ 1 9が作動してパルプの動作を停止するように設定している。

ここで、弁開度表示について説明すると、電動時においては、第 6図に示す位置では、力パー本体 1 0に設けられた透視窓 1 0 bより弁開の状態（O ) を表す表示部 1 2 aを確認できる。次いで、弁を閉止状態にするためにモータ 1に電源を投入し、駆動軸 2を時計回り方向へ 9 0度回転すると、弁開度プレート 1 2が駆動軸 2と一体となって回転し、この間、透視窓 1 0 bには開度矢印部 1 2 cが表示され、やがて弁閉状態に達した際には、リミットスィッチ 1 9を介してモータ 1の駆動が停止し、弁開度プレート 1 2の閉状態（S ) を表す表示部 1 2 aが視認できる。このように、弁開度プレート 1 2の表面に開度矢印部 1 2 cを設けているので、. 透視窓 1 0 bより弁の開閉状態を逐次把握し、確認することができる。

次いで、手動操作時においては、係止ピン 8を押圧して係止状態を解除した後に、第 6図の状態において、弁を閉止状態にするために力パー本体 1 0を時計回り方向へ回転操作すると、力パー本体 1 0とモータ 1 , 駆動軸 2 , 駆動軸に圧入されたカム 1 8及び力ム 1 8に固着された弁開度プレート 1 2が一体となって回転するから、全体が時計回り方向に回転して透視窓 1 0 bには、開（O ) を示す表示部 1 2 aの表示が継続しながら回転し、更にベース体 3の突状ピン 3 cがカム 1 8の案内溝 1 8 bの端部に当接してカバー 1 0がそれ以上回転できなくなった際には、弁開度プレート 1 2の開（O ) の表示部 1 2 aが第 7図に示すように、開度表示片 1 3の表示部 1 3 aである閉（S ) の下方に位置し、透視窓 1 0 bより表示部 1 3 aの閉状態が視認できる。

この状態から、手動操作して、開状態にするには、力パー本体 1 0を反時計回りへ回転して係止ピン 8が力パー本体 1 0に係止するまで回転させ、このときには、透視窓 1 0 bには、弁開度表示プレート 1 2の開 ( O ) を表す表示部 1 2 aが視認できる。

一方、電動状態において弁が閉状態にある場合、すなわち第 6図の状態でかつ弁開度表示プレート 1 2が第 7図の位置にあり、カバー本体 1 0の透視窓 1 0 bより弁開度プレート 1 2の閉（ S ) の表示部 1 2 aが視認された状態において、手動操作により、弁を開状態とする場合には係止ピン 8を押圧して力パー本体 1 0の係止状態を解除し、次いで、力パー本体 1 0を反時計回り方向へ回転操作すると、弁開度表示プレート 1 2が同時に回転して、上記と同時に、略 9 0度回転したときに、カム 1 8の案内溝 1 8 bと突状ピン 3 cにストッパ機能が働いて停止すると共に、弁開度表示プレート 1 2の閉（S ) の表示部 1 2 aが、開度表示片 1 3の開（O ) の表示の下方に位置し、第 6図に示すように、回転した力パー本体 1 0の透視窓 1 0 bより表示部 1 3 aの閉（S ) 状態が視認できる。

次いで、ストッパピン機構 2 8について説明すると、弁軸筒 2 4を回転可能方向にやや回転させて弁軸筒 2 4のストッパ部 2 6をべ一ス体 3 の当接面 2 7に当接させると、電動ァクチユエータは回転方向への移動を阻止されるのと同時に、ストッパピン 3 1の先端がバネ 3 3に抗してストッパ部 2 6の下面に係合して電動ァクチユエータの上下方向への移動も確実に阻止される。

一方、電動ァクチユエータを取り外すには、ベース体 3の底部に設けた開口部 1 4からストッパピン 3 1を外方に抜き出して上方向への係止状態を解除すると、そのままベース体 3ごと弁軸筒 2 4から上方へ抜き出すことができるので、電動ァクチユエータは、バルブより簡単にかつワンタツチで取付け又は取り外しを行なうことができる。

次に、本発明における電動ァクチユエータをポールパルプ等の回転弁に適用した他の例を図面に基いて詳述する。なお、本例において上記の例と同一部分は同一符号によって表し、その説明を省略する。

第 2 0図において、モータ 1の駆動軸 2を円盤状に形成したベース体 3に回転自在に軸装している。このモータ 1は、前記実施例と同様に高ギア比を有する減速器を内蔵したギア一ドモータを用いており、このギァードモータは、非通電時において駆動軸 2のセルフ口ック機能を有し、この場合、駆動軸 2は、モータ 1 と一体に回転する。

このモータ 1 の下部に係止突部（本例では係止突片） 4とストッパ 4 aを取付け、この係止突片 4は、カバー本体 1 0の内周に形成した係合部（本例では係止凹部） 7に係合し、ストッパ 4 aは、ベース体 3の上面に設けた突部 3 eに係止させて、例えば 1 8 0度又は 9 0度の所定範囲の角度で手動操作を可能としている。

更には、手動操作時の回転ストッパの他例として、ベース体 3に突状ピンを設け、このピンをカム 1 8に設けた 9 0 ° 又は 1 8 0 ° の円弧状の案内溝に案内する構造とし、案内溝の端部をストツバとしても良い。また、カバー本体 1 0は、外面を把持しやすいような係合曲面 9を有し、このカバー本体 1 0を係止機構 2 0により回動不能に設けている。この係止機構 2 0は、力パー本体 1 0内の係合部 7に、ベース体 3の上面に形成した突部 3 eを係止させて力パー本体 1 0をベース体 3に対して回動不能に設けている。

更に、ベース体 3の側面に一対の切欠溝 2 1を形成し、この切欠溝 2 1の上方で途中位置に凸状部 2 1 aを設け、この凸状部 2 1 aの上部には、上凸状部 2 1 bを有し、切欠溝 2 1に並設した外周溝 3 f をベース体 3の側面に形成し、力パー本体 1 0を上方に移動させて力パー本体 1 0に形成した突条部 1 0 ΐを下方側の切欠溝 2 1から脱出させてこの外周溝 3 f に嵌合し、この状態で、力パー本体 1 0をベース体 3に対して回動させるように構成している。この場合、カバー本体 1 0を下方に移動させて下方位置の外周溝内で回転する構造にしても良い。なお、この外周溝 3 f に図示しないストッパ部を設ければ、カバー本体 1 0を手動操作する回動範囲のストツパとして用いることも可能となる。

図中 1 6は、ベース体 3の外周側面に設けた環状の装着溝で、この装着溝 1 6に Oリング 1 7を装着して力パー本体 1 0のシール性を保持するようにしている。また、駆動軸 2の上部に円筒状の樹脂製のカム 1 8 を軸装して駆動軸 2と共に回転するように固着し、カム 1 8の外周面に 1 8 0度又は 9 0度の角度間隔で凹部（又は凸部） 1 8 aを形成し、更に、二方弁又は三方弁に適用できるように、ベース体 3の上面に 2個又は 3個のリミットスィッチ 1 9を適宜の間隔で配列し、カム 1 8の回転に伴ってカム 1 8の凹部 1 8 aにリミットスィッチ 1 9の接点が当接して電気的切り換えを行っている。また、ベース体 3の上面に設けた支持部 3 gでモータ 1を支持している。

第 2 1図において、ベース体 3の下部に固着した着脱筒部 6 aに駆動軸 2の下部を回転自在に軸装し、かつ止め輪 6 bを着脱筒部 6 aの内部に装着して駆動軸 2の抜け止めをしている。この着脱筒部 6 aは、ベース体 3に一体に設けてもよい。また、第 2 0図に示すように、ボールパルプ、バタフライバルブ等の回転弁 2 3の弁軸筒 2 4内に環状のワンゥエイクラッチ（ローラ一クラッチ） 2 5をけ、このクラッチ 2 5內に着脱筒部 6 aを挿入して一方向への回転を拘束するようにし、弁軸筒 2 4の側面に設けたストッパ部 2 6をベース体 3に形成した当接面 2 7に当接して着脱筒部 6 aの他方向への回転を阻止するようにしているが、ベース体 3に設けたストツパピン機構 2 8を弁軸筒 2 4の突起（図示しない）に係止して回転を規制しても良い。

第 2 0図において、ストッパピン機構 2 8は、ベース体 3の下部に吊下形成した取付片 3 9の揷通穴 2 9に、外端に頭部 3 0を有するストッパピン 3 1を止着板 3 2に装着して付勢させたパネ 3 3を介して抜き差し自在に設け、このストッパピン 3 1の先端部をストッパ部 2 6に係止させて回転弁 2 3と電動ァクチユエータとの上下方向の移動を確実に阻止するようにし、一方、このストッパピン 3 1を外方に抜くと、ストツパ部 2 6からストッパピン 3 1が外れ、この状態で、電動ァクチユエ一タをパルプからワンタッチで取り外すことができる。

ストツパピン機構 2 8は、ストツパ部 2 6が当接面 2 7に当接する位置において、ストッパピン 3 1の先端部がストッパ部 2 6の下面に係止される位置に配設されている。

図中 3 4は、ポールパルプ（回転弁） 2 3のボデー 2 3 aの内部に設けた貫通孔 3 4 aを有するボールであり、 3 5はステム、 3 6はポールシートであり、このステム 3 5の上端に形成した凸ニ面部 3 8と駆動軸 2の下端に設けた凹二面部 3 7とを嵌合して両者を接合している。

電動ァクチユエータを駆動させると、モータ 1の駆動軸 2が回転してボールパルプ 2 3のステム 3 5を回転させると共に、カム 1 8によりリミットスィッチ 1 9が作動してモータ 1への電流を接離させることによつて、ポールパルプ 2 3のポール 3 4の回動を所定の弁開度の位置で停止させる。

この場合、モータ 1は、下部に設けた係止突片 4が力パー本体 1 0の係止凹部 7に係合し、しかも、力パー本体 1 0は、係止凹部 7にベース体 3の上面に形成した突部 3 eが係止されることによる係止機構 1 1を介して回動不能に固着されているので、モータ本体 6は回転することなく駆動軸 2の回転をステム 3 5に伝えて弁の開閉を行う。

次いで、停電等の緊急時に電動ァクチユエータを手動操作する場合には、力パー本体 1 0を把持して、力パー本体 1 0をやや上方に引き上げると、力パー本体 1 0の樹脂弾性により突条部 1 0 f が凸状部 2 1 aを乗り上げて切欠溝 2 1の上方に並設している外周溝 3 f に位置する。この状態において、手動ガスコック形態を有する力パー本体 1 0を把持して回すと、モータ 1 の係止突片 4が力パー本体 1 0の係止凹部 7に係合された状態でモータ 1 と一体となって回転すると共に、駆動軸 2も同時に回転して回転弁 2 3を開閉させる。この場合、モータ 1の回転に伴つてストッパ 4 a力、ベース体 3の上面に設けた突部 3 eに係止して、例えば 1 8 0度又は 9 0度の所定範囲の角度で係合するので、回転弁 2 3 の手動操作は、所定の角度範囲で可能となる。

なお、電動時に戻す場合は、力パー本体 1 0の突条部 1 0 f を切欠溝 2 1の位置まで回転させた後に、力パー本体 1 0を下方に移動させると、係止機構 2 0によりベース体 3に対して力パー本体 1 0が係止され、電動状態に戻る。また、電動ァクチユエータのワンタッチ取付を行う場合は、例えば、第 3 1図に示すように、ストッパ部 2 6が 2 6 a等の任意の位置において着脱筒部 6 aを弁軸筒 2 4内のワンウェイクラッチ 2 5内に挿入し、回転可能方向に弁軸筒 2 4を回転させる。回転させる過程において、駆動軸の凹二面部 3 7 とステムの凸ニ面部 3 8との二面方向が一致したとき、自動的に駆動軸の凹二面部 3 7がステムの凸ニ面部 3 8に嵌合される。

更に、着脱筒部 6 aを回転可能方向にやや回転させて弁軸筒 2 4のストッパ部 2 6をベース体 3の当接面 2 7に当接させると、電動ァクチュエータは回転方向への移動を阻止されるのと同時に、ストツパピン 3 1 の先端がパネ 3 3に抗してストッパ部 2 6の下面に係合して電動ァクチユエータの上下方向への移動も確実に阻止される。

一方、電動ァクチユエータを取り外すには、ストツパピン 3 1を外方に抜き出して上方向への係止状態を解除すると、そのまま着脱筒部 6 a をワンウェイクラッチ 2 5から上方へ抜き出すことができるので、電動ァクチユエータは、パルプより簡単にかつワンタッチで取り外すことができる。

第 3 2図から第 4 5図は、他の発明における電動ァクチユエ一タの固定構造について示したものである。本発明における電動ァクチユエータの固定構造に関して、上記の発明と同一部分は同一符号を用いてその説明を省略し、本発明をボールパルプの軸装部と電動ァクチユエータとを固定する例に応用した実施例を図面に基づいて詳述する。

第 3 2図において、モータ 1 の駆動軸 2を円盤状に形成したベース体 3に回転自在に軸装している。このモータ 1は、高ギア比を有する減速機を内蔵したギアードモータを用いており、このギアードモータは、非通電時に、駆動軸 2がセルフロックする機能を有し、この場合、下端に '"凹二面部 3 7を有する駆動軸 2は、モータ 1 と一体に回転するように設けられており、この駆動軸 2は、ベース体 3に固着した取付筒 6に回動自在に嵌入されている。本例における電動ァクチユエータ 4 0の固定位置には、環状面部である取付筒 6を設けている。

2 3は、ボールバルブ、バタフライパルプ等の回転弁であり、この回転弁 2 3の弁軸筒 2 4の固定位置に環状のワンウェイクラッチ 2 5を設けている。

即ち、第 3 2図及ぴ第 3 3図に示すように、回転弁 2 3の弁軸筒 2 4 内に、第 3 6図及び第 3 7図に示すような環状ワンゥヱイクラツチ（本例では、ローラークラッチ） 2 5を回動不能に固着し、このクラッチ 2 5内に駆動軸 2を貫入した取付筒 6を揷入して円周一方向への回転を拘束する第一拘束手段を形成するようにしている。

第 3 6図に示した環状ワンゥヱイクラッチ 2 5は、一例を示したもので、これに限ることなく、その他のクラツチ構造も包含するものとする。同図におけるローラークラッチ 2 5は、ローラークラッチ 2 5の外輪 4 3が弁軸筒 2 4内に固着され、取付筒 6が弁軸筒 2 4に対して同図において反時計回り方向へ回転しようとすると、パネ 4 1のスプリング作用により、ローラー 4 2が外輪カム面 4 3のかみ合い位置に進出し、力ム面 4 3と取付筒 6とのくさび作用により、電動ァクチユエータ 4 0又は回転弁 2 3の両者にそれぞれ設けた取付筒 6と弁軸筒 2 4との円周一方向（第 3 6図において、反時計回り方向）への回転がロック状態に拘束される。なお、取付筒 6の外周とローラークラッチ 2 5の内周との間隙は極が狭く設定されているので、弁軸筒 2 4が前述のように時計回り方向へ回転しょうとしても、上記くさび作用が直ちに働き、回転方向へのずれを全く生じることなくロック状態となる。

第 3 8図及び第 3 9図は、本発明における電動ァクチユエータ 4 0と回転弁 2 3の両者に設けた係合機構 2 2 とストツパピン機構 2 8を示した一例である。

まず、係合機構 2 2は、一方、例えば、弁軸筒 2 4の側面に一体にストツパ部 2 6を設け、他方側には、ベース体 3に当接面 2 7を形成し、第 3 6図とは反対方向である時計回り方向へ回転して、ストツパ部 2 6 と当接面 2 7とが係合し、同方向への回転を拘束する第二拘束手段を形成するようにしている。

次に、両者の軸方向の揷脱を拘束するストッパピン機構 2 8について説明する。

第 3 2図及び第 3 3図において、ベース体 3の下部に形成した挿入穴 2 9に、頭部 3 0を有するストッパピン 3 1を止着板 3 2に装着して付勢させたばね 1 5を介して抜き差し自在に設け、ストツパ部 2 6が当接面 2 7に当接する位置において、ストッパピン 3 1の先端部がストッパ部 2 6の下面に係止される位置に配設されており、第 3 2図及ぴ第 3 8 図に示すように、ストッパピン 3 1の先端部がストッパ部 2 6の下面に係合されて回転弁 2 3と電動ァクチユエータ 4 0 との上下方向（軸方向）の移動を阻止するようにしている。

また、このストッパピン機構 2 8には、ストッパピン 3 1を外方へ容易に抜き出すことを可能にする薄板形状の操作片 3 1 aが設けられており、ベース体 3の底部より突設しているこの操作片 3 1 aを第 3 2図において内側へ押圧操作することで、操作片 3 1 aのてこ作用によりストッパピン 3 1が外方へ移動してストッパ部 2 6から外れ、この状態で、電動ァクチユエータ 4 0を回転弁 2 3からワンタツチで取り外すことができる。

図中 1 0は、電動ァクチユエータ 4 0の力パー本体であり、外面を把持しやすいように係合曲面 9を有している。また、 1 7は、 Oリングであり、 1 8は、駆動軸 2に固着したカムで、このカム 1 8をリミットスイッチ 1 9に接離自在に設けている。 3 4は、ポールパルプ 2 3のボール、 3 5は、上端に凸ニ面部 3 8を有するステムである。

第 3 2図の状態において、電動ァクチユエータ 4 0を回転弁 2 3から取り外す場合は、操作片 3 1 aを同図の矢印方向へ押圧すると、ストツパピン 3 1が外方へ移動して、ストッパピン 3 1の先端部がストッパ部 2 6より外れ、両者の軸方向の拘束が解除されるので、電動ァクチユエータ 4 0の力パー本体 1 0を把持しながら、第 3 2図において上方へ引き上げることにより、第 3 3図に示す状態にワンタツチで取り外すことができる。

次いで、回転弁 2 3に電動ァクチユエータ 4 0を取付ける場合は、まず、電動ァクチユエータ 4 0の力パー本体 1 0を把持しながら、第 3 4 図に示すように、ベース体 3に形成された当接面 2 7が回転弁 2 3のストッパ部 2 6から離間した状態で、ローラークラッチ 2 5内に電動ァクチュエータ 4 0の取付筒 6を揷入する。このとき、ローラークラッチ 2 5のローラー 4 2は外輪 4 3のカム面 4 4から離れているため、取付筒 6は第 3 4図における矢印 aの方向には口ックされず、電動ァクチユエ —タ 4 0と回転弁 2 3との一方向の回転を拘束する第一拘束手段が形成される。

なお、ローラークラッチ 2 5内への取付筒 6の挿入は、第 3 7図に示すように、駆動軸 2の端部とステム 3 5の端部とが当接するまで行い、また、上記第一係合手段における当接面 2 7とストッパ部 2 6との離間距離を、回転弁 2 3が 9 0 ° 開閉弁の場合には 9 0 ° 以上、回転弁 2 3 が 1 8 0 ° 開閉弁の場合には 1 8 0 ° 以上とすることにより、後に示す駆動軸 2 とステム 3 5 との接合が円滑に行われる。離間距離は、第 3 3 図に示すような電動ァクチユエータ 4 0の側面に、回転弁 2 3のストツパ部 2 6を基準とするマーク表示等の表示部 4 0 aを表示しておくのが好ましい。

次に、電動ァクチユエータ 4 0 (取付筒 6、当接面 2 7等）を第 3 4 図における矢印 aの方向へ回転し、第 3 5図に示すように、当接面 2 7 と回転弁のストッパ部 2 6の側面 2 6 aを当接させる。これにより、電動ァクチユエータ 4 0と回転弁 2 3との他一方向への回転を拘束する係合機構 2 2すなわち第二拘束手段が形成される。

この電動ァクチユエータ 4 0の回転過程において、駆動軸 2の凹二面部 3 7の方向とステム 3 5の凸ニ面部 3 8の方向とがー致した際、取付筒 6を更に押し込むことにより、凹二面部 3 7と凸ニ面部 3 8 とが嵌合し、駆動軸 2 とステム 3 5とが確実に接合される。従って、上記ワンゥヱイクラッチ 2 5内へ取付筒 6を挿入する際に、駆動軸 2の凹二面部 3 7の方向とステム 3 5の凸ニ面部 3 8の方向とを一致させておく必要は必ずしもない。

ここで、電動ァクチユエータ 4 0 (取付筒 6、当接面 2 7等）を第 3 5図における矢印 bの方向（反時計回り）へ回転させようとすると、口一ラークラッチ 2 5のローラー 4 2が瞬時に外輪 4 3のカム面 4 4のかみあい位置に進出し、カム面 4 4と取付筒 6 とのくさぴ作用が生ずるので、弁軸筒 2 4は第 3 5図における矢印 bの方向には回転できない。また、再度電動ァクチユエータ 4 0 (取付筒 6、当接面 2 7等）を第 3 5図における矢印 aの反対方向（時計回り）へ回転させようとしても、上記くさび作用が保持された状態で、ストツパ部 2 6の側面 2 6 a と当接面 2 7とが当接するので、弁軸筒 2 4は双方向への回転が拘束される。なお、上記くさぴ作用は、実際には、ストツパ部 2 6の側面 2 6 a と当接面 2 7との当接と略同時に生ずるので、電動ァクチユエータ 4 0は、第二拘束手段が形成された時点で、双方向の回転方向のずれを全く生ずることなく、回転弁 2 3にロック状態に拘束保持される。

次に、操作片 3 1 aを離すと、第 3 8図に示すように、ばね 1 5によりストッパピン 3 1が突出してストッパ部 2 6の下面 2 6 bに係合されるので、、電動ァクチユエータ 4 0と回転弁 2 3とは、軸方向の拘束がかかり、上下方向へ規制される。

従って、回転弁 2 3と電動ァクチユエータ 4 0 との円周方向への回転は、一方向がローラークラッチ 2 5を用いた第一拘束手段で拘束され、かつ他方向は、ストッパ部 2 6と当接面 2 7とが係合された第二拘束手段により拘束されるので、双方向への回転が完全に拘束され、また、ストツパピン機構 2 8により軸方向への拘束がかかるので、その結果、電動ァクチユエータ 4 0と回転弁 2 3は、双方向への回転運動と軸方向への運動が拘束され、両者を確実に固定することができる。

このように、回転弁と電動ァクチユエータとの着脱をワンタツチで行うことができる。

上記の実施例は、回転弁と電動ァクチユエータを着脱する場合について説明したが、これに限定されることなく、各種の機械部品等の一対の構成部材を着脱する場合に応用することが可能となり、その適用範囲は広い。

第 4 0図は、本発明における電動ァクチユエータ 4 0と回転弁 2 3とを固定する他例を示したもので、ベース体 3側に環状ワンゥヱイクラッチ 2 5を設け、回転弁 2 3の弁軸筒 2 4の上部に環状面部 4 5を設け、この環状面部 4 5をクラッチ 2 5内に揷脱した例であり、その他の構造は、上記の例と同様で、その作用効果も同様である。

第 4 1図及ぴ第 4 2図は、他例を示したもので、電動ァクチユエ一タ 4 7の出力軸 4 7 aの外周囲に環状面部 4 8を設け、ギア 4 9 a等を內蔵したギヤケース 4 9の蓋部 4 9 bに環状ワンウェイクラッチ 5 0を設け、このクラッチ 5 0に環状面部 4 8を揷脱したものである。環状面部

4 8には、蓋部 4 9 bに平行してフランジ部 4 8 aを延設しており、このフランジ部 4 8 aの側面を、蓋部 4 9 b上面に螺着したボルト 4 9 c に当接させて回転方向の一方向を拘束しており、かつ、ポルト 4 9 cの頭部位で、フランジ部 4 8 aの軸方向の移動を阻止するようにしている。本例も上記の実施形態と同様の作用効果を有し、ギヤケース 4 9にブラケット 5 1を介して、パルプ等の駆動軸 5 1 aを駆動する駆動機構を構成するようにしている。

第 4 3図及び第 4 4図は、本発明における固定構造の他例を示したものであり、環状ワンウェイクラッチ 5 2を内蔵した筒部 5 3に軸（環状面部） 5 4を挿入し、軸 5 4を回転させ、筒部 5 3の凸部 5 3 aの側面と軸 5 4の凸部 5 4 aの側面を当接させる。

次いで、第 4 4図に示すように、筒部 5 3に固着したストッパピン. 5

5 aとパネ 5 5 bを有するストッパピン機構 5 5で、凸部 5 3 aに当接した凸部 5 4 aの上端面を係合させる。すると、筒部 5 3と他方の軸 5 4とが、何れの回転方向も拘束されると共に、軸方向への揷脱も拘束されるので、両者を確実に固定でき、その離脱も、ストッパピン機構 5 5 の解除によって容易に行うことができる。

なお、上記の凸部 5 3 aは、筒部 5 3の上端に設けた溝部であっても良く、この溝部と軸 5 4の凸部 5 3 aを嵌合させるようにする。

第 4 5図は、他の発明における環状ワンウェイクラツチの応用例を示したもので、双方向に対してくさぴ作用が働く場合であり、環状面部をワンウェイクラッチ構造に挿入すると、双方向に固定できる。産業上の利用可能性

従って、本発明によると、ボールパルプ、バタフライパルプ等の回転弁に搭載するための電動ァクチユエータに好適であり、把持することによって容易に手動操作できるハンドル機能を有し、しかも、自動と手動の切り替え操作も兼用することができるため、大幅なコストダウンが可能となり、配管作業や組立作業或はメンテナンス性も向上し、より一層の低コスト化を達成することができる。

また、回転弁と電動ァクチユエータの固定構造のように、回転力が付与される一対の構成部材であっても、容易にかつ確実に回転方向と上下方向（軸方向）の固定を行うことができ、更には、その他の各種に用いる一対の機械構成部品に適用すると、回転方向と軸方向の固定技術として利用可能性を有し、本発明における固定構造をその技術的思想の範囲内であれば、その他の機械部品の固定手段に広く応用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . モータ等の内部構造部品などを力パー本体で被覆した電動ァクチュエータであって、被覆機能を有する前記力パー本体自体を手動操作部とすると共に、このカバー本体に電動と手動操作を切り換える切換機構を設けたことを特徴とする電動ァクチユエータ。

2 . モータ等の内部構造部品などを搭載した円盤状ベース体に円筒形状' の力パー本体を設けた請求の範囲第 1項記載の電動ァクチユエータ。

3 . 合成樹脂製の力パー本体の外面に係合曲面を一体に形成してカバー本体を把持可能な形態にした請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の電動ァクチユエータ。

4 . 切換機構は、ベース体の側部に外方に弾発付勢した係止ピンの頂部を、力パー本体の内周面に設けた環状突部の係止溝に離脱可能に係止した構造である請求の範囲第 1項に記載の電動ァクチユエータ。

5 . 上記環状突部をベース体の側部に形成した環状溝に装入して、.カバ一本体をベース体に対して上下方向への移動を阻止した請求の範囲第 4 項に記載の電動ァクチユエータ。

6 . モータの係止突部を力パー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止ピンの頂部を係止させて電動状態にした請求の範囲第 4項又は第 5項に記載の電動ァクチユエータ。

7 . モータの係合突部を力パー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止させた係止ピンの頂部を押圧して係止状態を解除し、力パー本体をモータとこのモータに取付けた部品等と共に手動で回転操作するようにした請求の範囲第 4項又は第 5項に記載の電動ァクチユエータ。

8 . モータの駆動軸に弁開度プレートを固着し、この弁開度プレートの表面に施した表示部を、力パー本体に設けた透視窓より視認するようにした請求の範囲第 1項乃至第 7項の何れか 1項に記載の電動ァクチユエータ。

9 . 請求の範囲第 8項における弁開度プレートの表示部をベース体に固着した開度表示片の下部に位置させ、手動操作時に、開,度表示片の表示を力パー本体の透視窓より視認するようにした電動ァクチユエータ。

1 0 . ァクチユエータの手動操作時に、モータへの電力供給を自動で断つようにしたインターロックスィツチを設けた請求の範囲第 1項乃至第 9項の何れか 1項に記載の電動ァクチユエータ。

1 1 . ベース体に設けたインターロックスィッチの作動片をカバー本体の内周面に設けた凹部又は凸部に当接して力パー本体の回転に伴ってィンタ一口ックスィツチを作動させるようにした請求の範囲第 1 0項に記載の電動ァクチユエータ。

1 2 .電動ァクチユエータと回転弁とを連結固定する固定構造において、一方の固定位置に環状ワンウェイクラツチ構造を設け、他方の固定位置に環状面部を設けると共に、前記ワンウェイクラツチ構造に環状面部を挿入して両者の円周一方向への回転を拘束するようにしたことを特徴とする電動ァクチユエータの固定構造。

1 3 . 上記の環状ワンウェイクラッチ構造をローラークラッチ構造とした請求の範囲第 1 2項に記載の電動ァクチユエータの固定構造。

1 4 . 両者に設けた係合機構で、上記に示したワンウェイクラッチ構造の回転拘束と反対の回転を拘束するようにした請求の範囲第 1 2項又は第 1 3項に記載の電動ァクチユエータの固定構造。

1 5 . 両者の軸方向の揷脱をストツパピン機構で拘束するようにした請求の範囲第 1 2項乃至第 1 4項の何れかに記載の電動ァクチユエータの固定構造。