CN105240591B - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及执行器技术领域，具体地说是一种电动执行器。该电动执行器包括壳体、上盖、齿轮箱、输出轴装置和电路板，所述齿轮箱设于所述壳体内部，所述电路板设于所述壳体一端的上表面，所述上盖覆盖于所述电路板的外部，并与所述壳体相互固定连接，所述电路板上设有电机，所述电机的输出端与所述齿轮箱相连接，所述输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置。

Description

一种电动执行器

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体地说是一种电动执行器。

背景技术

电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。现有的电动执行器的输出功率并不是很高，主要是输出轴的设置不是很合理，力的传递不够有效。

发明内容

本发明为提供一种结构简单、力的传递效果好、输出效率高的电动执行器。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种电动执行器，包括壳体、上盖、齿轮箱、输出轴装置和电路板，所述齿轮箱设于所述壳体内部，所述电路板设于所述壳体一端的上表面，所述上盖覆盖于所述电路板的外部，并与所述壳体相互固定连接，所述电路板上设有电机，所述电机的输出端与所述齿轮箱相连接，所述输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置，所述夹紧块通过螺钉与所述固定块相连接，所述螺钉穿过两个齿板之间，所述限位板套装在所述输出轴上，并位于所述固定块的下方，所述挡圈呈开口的圆弧形，与所述开口相对设计有一个凸片，所述凸片向下弯折，所述输出轴的下端外侧面上设有一圈卡圈，所述挡圈卡入所述卡圈内。

所述齿轮箱的上表面上设有两个相互对称的限位螺钉，所述限位板上设有两个相互对称的凸块，两个凸块用于对所述输出轴在径向上一定范围内限位。

所述输出轴下端的外侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第一卡齿，所述齿轮箱上设有一个呈中空状的齿轮轴，所述齿轮轴的内侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第二卡齿，所述第一卡齿和第二卡齿相互卡合。

所述壳体上表面上设有两个十字形立柱和两个T形立柱，所述十字形立柱和T形立柱的上表面相互齐平，所述十字形立柱上部设有圆形卡柱，所述T形立柱上部设有卡扣，所述电路板一端与所述圆形卡柱相对应的位置处设有两个圆形卡槽，所述圆形卡柱嵌入所述圆形卡槽内，所述卡扣卡住所述电路板另一端，所述电路板的下表面与所述十字形立柱和T形立柱的上表面相抵触。

所述T形立柱一侧设有加强筋。

所述壳体上表面上设有电机卡盒，所述电机卡盒呈圆柱形，所述电机卡盒内设有圆形通孔，所述电机嵌入所述电机卡盒内，所述电机的输出端上设有六方轴，所述六方轴穿过所述圆形通孔卡入所述齿轮箱内，所述电机通过所述六方轴带动所述齿轮箱内的齿轮运转。

所述电动执行器还包括释放钮和弹簧，所述释放钮包括按压部和弹压部，所述弹压部的上端固定于所述按压部的下表面上，所述弹压部中部设有弹扣，所述弹簧套装于所述弹压部上，并位于所述弹扣上方，所述上盖上设有按压部安装凹槽，所述按压部安装凹槽内设有十字插孔，所述弹压部下端从上向下插入所述十字插孔内，所述按压部陷于所述按压部安装凹槽内。

所述按压部下表面上向下设有外挡片和内挡片，所述外挡片和内挡片相互平行设置，垂直于所述外挡片和内挡片并位于两者之间设有卡板，相对应的，所述上盖上位于所述按压部安装凹槽外侧设有卡边，所述卡边上向下设有卡口，所述按压部陷入所述按压部安装槽内时，所述卡边位于所述外挡片和内挡片之间，并且所述卡板卡于所述卡口内。

所述弹压部上端位于所述弹簧上方设有四个凸片，所述四个凸片用于抵住所述弹簧的上端；所述弹压部上设有两个相互对称的弹扣，所述弹扣下端固定于所述弹压部外侧面上，上端向外翘开，所述弹扣的上端用于抵住所述弹簧的下端。

所述外挡片的高度大于内挡片的高度。

本发明所带来的有益效果是：

本发明中，所述电动执行器包括壳体、上盖、齿轮箱、输出轴装置和电路板，所述齿轮箱为传动机构，所述上盖将电路板包裹与内部，防止损坏的事故，将电路板上的电机产生的扭力通过齿轮箱传递到输出轴上，并通过所述输出轴装置传递至需要扭力的执行设备上；所述输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，通过此种输出轴装置的结构组合，可以有效提高输出效率，并且输出效果也比较理想，节约了电能。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述电动执行器的结构示意图。

图2为本发明所述电动执行器除去输出轴装置的结构示意图。

图3为本发明所述输出轴装置正面的结构示意图。

图4为本发明所述输出轴装置反面的结构示意图。

图5为本发明所述输出轴装置的爆炸图。

图6为本发明所述夹紧块的结构示意图。

图7为本发明所述挡圈的结构示意图。

图8为本发明所述壳体的结构示意图。

图9为本发明所述T形立柱的局部结构示意图。

图10为本发明所述电路板的结构示意图。

图11为本发明所述壳体的俯视图。

图12为本发明所述壳体的侧面图。

图13为本发明所述电动执行器的释放钮组件正面的组装图。

图14为本发明所述电动执行器的释放钮组件背面的组装图。

图15为本发明所述上盖的结构示意图。

图16为本发明所述释放钮和弹簧的组装的结构示意图。

图17为本发明所述释放钮的结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、上盖；2、壳体；3、齿轮箱；4、输出轴装置；5、电路板；6、电机；41、输出轴；411、卡圈；412、第一卡齿；42、限位板；421、凸块；43、夹紧块；44、齿板；45、挡圈；451、开口；452、凸片；46、固定块；47、螺钉；48、限位螺钉；49、齿轮轴；491、第二卡齿；51、十字形立柱；61、T形立柱；71、圆形卡柱；81、卡扣；91、圆形卡槽；111、加强筋；121、电机卡盒；131、圆形通孔；151、六方轴；161、方形安装槽；171、变压器；201、弹簧；301、按压部；401、弹压部；501、弹扣；601、按压部安装凹槽；701、十字插孔；801、外挡片；901、内挡片；1001、卡板；1101、卡边；1201、卡口；1301、凸片；1401、摩擦楞。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

作为本发明所述电动执行器的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括壳体2、上盖1、齿轮箱2、输出轴装置4和电路板5，所述齿轮箱3设于所述壳体2内部，所述电路板5设于所述壳体2一端的上表面，所述上盖1覆盖于所述电路板5的外部，并与所述壳体2相互固定连接，所述电路板5上设有电机6，所述电机6的输出端与所述齿轮箱3相连接，所述输出轴装置4包括输出轴41、限位板42、夹紧块43和齿板44，所述输出轴41的下端插入所述齿轮箱3内，并与所述齿轮箱3通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴41的下端露出所述齿轮箱3下表面，并通过挡圈45在轴向上限位连接，所述输出轴41上端设有一个呈空心状的固定块46，所述固定块46的内部设有两片相互平行设置的齿板44，所述夹紧块43设于所述固定块46的内部，并与所述齿板44相互对称设置，所述夹紧块43通过螺钉47与所述固定块46相连接，所述螺钉47穿过两个齿板44之间，所述限位板42套装在所述输出轴41上，并位于所述固定块46的下方，所述挡圈45呈开口451的圆弧形，与所述开口451相对设计有一个凸片452，所述凸片452向下弯折，所述输出轴41的下端外侧面上设有一圈卡圈411，所述挡圈45卡入所述卡圈411内。将需要执行的设备的输入部件放置于所述夹紧块43和齿板44之间，通过拧紧螺钉47将输入部件夹紧，当电机6转动时，通过齿轮箱3的对力的传递，将力传递到输出轴41，输出轴41再将力传递到设备上的输入部件。

本实施例中，所述齿轮箱3的上表面上设有两个相互对称的限位螺钉48，所述限位板42上设有两个相互对称的凸块421，两个凸块421用于对所述输出轴41在径向上一定范围内限位。所述限位螺钉48使所述限位板42在一定范围内转动，所述凸块421起到阻挡的作用。

本实施例中，所述输出轴41下端的外侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第一卡齿412，所述齿轮箱3上设有一个呈中空状的齿轮轴49，所述齿轮轴49的内侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第二卡齿491，所述第一卡齿412和第二卡齿491相互卡合。通过第一卡齿412和第二卡齿491相互卡合来实现将齿轮轴49上的力传递给输出轴41，此种传递效率较高。

本实施例中，如图8、图9、图10、图11和图12所示，所述壳体2上表面上设有两个十字形立柱51和两个T形立柱61，所述十字形立柱51和T形立柱61的上表面相互齐平，所述十字形立柱51和T形立柱61的设计，使得所述电路板5可以更加牢固的连接于所述壳体2上。所述十字形立柱51上部设有圆形卡柱71，所述T形立柱61上部设有卡扣81，所述电路板5一端与所述圆形卡柱17相对应的位置处设有两个圆形卡槽91，所述圆形卡柱71嵌入所述圆形卡槽91内，所述卡扣81卡住所述电路板5另一端，所述电路板5的下表面与所述十字形立柱51和T形立柱61的上表面相抵触，所述电路板5嵌入式的结构，使得所述壳体2和电路板5的连接变得更加牢固，不易脱落。

本实施例中，所述十字形立柱51下部截面尺寸大于上部截面尺寸，此处的设计，使得所述十字形立柱51能更加牢固的连接于所述壳体2上。

本实施例中，所述T形立柱61一侧设有加强筋111，所述加强筋111增加了T形立柱61的稳定性，也增加了T形立柱61的牢固性。

本实施例中，所述壳体2上表面上还设有电机卡盒121，所述电机卡盒121呈圆柱形，所述电机卡盒121内设有圆形通孔131。

本实施例中，所述电路板5上设有电机6，所述电机6嵌入所述电机卡盒121内，所述电机6的输出端上设有六方轴151，所述六方轴151穿过所述圆形通孔131卡入所述齿轮箱3内，所述电机6通过所述六方轴151带动所述齿轮箱3运转，此处的设计，使得所述电机6产生的能量能更快、更好的传递给所述齿轮箱3，减少能量的浪费。

本实施例中，所述壳体2的上表面上还设有方形安装槽161，所述电路板5上设有变压器171，所述变压器171嵌入所述方形安装槽161内，此处的设计，使得电路板5整体能更加牢固的连接于壳体2上。

本实施例中，如图13、图14、图15、图16和图17所示，所述电动执行器还包括释放钮和弹簧201，所述释放钮包括按压部301和弹压部401，所述弹压部401的上端固定于所述按压部301的下表面上，所述弹压部401中部设有弹扣501，所述弹簧201套装于所述弹压部401上，并位于所述弹扣501上方，所述上盖1上设有按压部安装凹槽601，所述按压部安装凹槽601内设有十字插孔701，所述弹压部401下端从上向下插入所述十字插孔701内，所述按压部301陷于所述按压部安装凹槽601内。所述释放钮作为按压和触发部件，在垂直于齿轮箱3的方向上顺滑的上下运动，所述弹簧201作为释放钮的复位部件，在用户操作结束只后，将释放钮向上弹起复位，便于下一次操作，以上的结构简单，用户操作方便，并且不容易出现故障，即使在维修的时候拆卸和安装都比较方便，维修成本低。

本实施例中，所述按压部301下表面上向下设有外挡片801和内挡片901，所述外挡片801和内挡片901相互平行设置，垂直于所述外挡片801和内挡片901并位于两者之间设有卡板1001，相对应的，所述上盖1上位于所述按压部安装凹槽601外侧设有卡边1101，所述卡边1101上向下设有卡口1201，所述按压部301陷入所述按压部安装槽601内时，所述卡边1101位于所述外挡片801和内挡片901之间，并且所述卡板1001卡于所述卡口1201内。所述外挡片801和内挡片901的设置使释放钮在运动的过程中更加限位，使其运动的垂直度更好，进而顺滑行更好。

本实施例中，所述弹压部401上端位于所述弹簧201上方设有四个凸片1301，所述四个凸片1301用于抵住所述弹簧201的上端。所述四个凸片1301的设置可以使弹簧201很好地在轴向上限位。

本实施例中，所述弹压部401上设有两个相互对称的弹扣501，所述弹扣501下端固定于所述弹压部401外侧面上，上端向外翘开，所述弹扣501的上端用于抵住所述弹簧201的下端。

本实施例中，所述外挡片801的高度大于内挡片901的高度。

本实施例中，所述外挡片801的外侧面上设有相互平行的摩擦楞1401。所述摩擦楞1401的设置可以增加用户的手指与释放钮之间的摩擦力。

本实施例中，所述弹压部401下部呈圆柱形。

本实施例中，所述按压部301与所述弹压部401一体制成。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所作的任何修改、等同替换、改进等得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动执行器，其特征在于包括壳体、上盖、齿轮箱、输出轴装置和电路板，所述齿轮箱设于所述壳体内部，所述电路板设于所述壳体一端的上表面，所述上盖覆盖于所述电路板的外部，并与所述壳体相互固定连接，所述电路板上设有电机，所述电机的输出端与所述齿轮箱相连接，所述输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置，所述夹紧块通过螺钉与所述固定块相连接，所述螺钉穿过两个齿板之间，所述限位板套装在所述输出轴上，并位于所述固定块的下方，所述挡圈呈开口的圆弧形，与所述开口相对设计有一个凸片，所述凸片向下弯折，所述输出轴的下端外侧面上设有一圈卡圈，所述挡圈卡入所述卡圈内；所述电动执行器还包括释放钮和弹簧，所述释放钮包括按压部和弹压部，所述弹压部的上端固定于所述按压部的下表面上，所述弹压部中部设有弹扣，所述弹簧套装于所述弹压部上，并位于所述弹扣上方，所述上盖上设有按压部安装凹槽，所述按压部安装凹槽内设有十字插孔，所述弹压部下端从上向下插入所述十字插孔内，所述按压部陷于所述按压部安装凹槽内；所述壳体上表面上设有两个十字形立柱和两个T形立柱，所述十字形立柱和T形立柱的上表面相互齐平，所述十字形立柱上部设有圆形卡柱，所述T形立柱上部设有卡扣，所述电路板一端与所述圆形卡柱相对应的位置处设有两个圆形卡槽，所述圆形卡柱嵌入所述圆形卡槽内，所述卡扣卡住所述电路板另一端，所述电路板的下表面与所述十字形立柱和T形立柱的上表面相抵触。

2.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述齿轮箱的上表面上设有两个相互对称的限位螺钉，所述限位板上设有两个相互对称的凸块，两个凸块用于对所述输出轴在径向上一定范围内限位。

3.如权利要求2所述的电动执行器，其特征在于所述输出轴下端的外侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第一卡齿，所述齿轮箱上设有一个呈中空状的齿轮轴，所述齿轮轴的内侧面上设有一圈在轴向上相互对称设置的第二卡齿，所述第一卡齿和第二卡齿相互卡合。

4.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述T形立柱一侧设有加强筋。

5.如权利要求4所述的电动执行器，其特征在于所述壳体上表面上设有电机卡盒，所述电机卡盒呈圆柱形，所述电机卡盒内设有圆形通孔，所述电机嵌入所述电机卡盒内，所述电机的输出端上设有六方轴，所述六方轴穿过所述圆形通孔卡入所述齿轮箱内，所述电机通过所述六方轴带动所述齿轮箱内的齿轮运转。

6.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述按压部下表面上向下设有外挡片和内挡片，所述外挡片和内挡片相互平行设置，垂直于所述外挡片和内挡片并位于两者之间设有卡板，相对应的，所述上盖上位于所述按压部安装凹槽外侧设有卡边，所述卡边上向下设有卡口，所述按压部陷入所述按压部安装槽内时，所述卡边位于所述外挡片和内挡片之间，并且所述卡板卡于所述卡口内。

7.如权利要求6所述的电动执行器，其特征在于所述弹压部上端位于所述弹簧上方设有四个凸片，所述四个凸片用于抵住所述弹簧的上端；所述弹压部上设有两个相互对称的弹扣，所述弹扣下端固定于所述弹压部外侧面上，上端向外翘开，所述弹扣的上端用于抵住所述弹簧的下端。

8.如权利要求7所述的电动执行器，其特征在于所述外挡片的高度大于内挡片的高度。