CN205676677U - 一种双棘轮双棘齿减速离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别是一种双棘轮双棘齿减速离合器。所述的减速离合器包括：减速装置、脱水传动装置、离合机构装置、制动装置，所述离合机构装置包括：棘爪臂、制动臂、棘爪臂限位桥、棘轮、棘爪、固定轴，其连接方式为：所述棘爪臂、棘爪臂限位桥、制动臂分别可活动地与固定轴相连接，所述棘爪与棘爪臂通过定位销活动连接，所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪，所述棘轮包括：第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮与第一棘爪配合，第二棘轮与第二棘爪配合。通过实施本实用新型所提供的技术方案，通过合理的设计来增强减速离合器的强度，实现了减少了洗衣机内的双棘轮双棘齿减速离合器在工作时的故障率。

Description

一种双棘轮双棘齿减速离合器

技术领域：

一种涉及洗衣机技术领域，特别是一种双棘轮双棘齿减速离合器。

背景技术：

随着社会的日益进步，人民生活水平提高，对家用电器的需求量日益增长，与此同时的，人们对洗衣机的需求越来越大，使用洗衣机的时间越来越长，洗衣机工作时的安全性也就显得愈发重要。

减速离合器作为洗衣机中至关重要的一个部件，减速离合器能否正常地、状态良好地工作，直接关乎到洗衣机是否能有效率的正常工作，现行的减速离合器中的离合机构存在有棘轮棘爪间卡齿、打齿，由于部件强度不够所产生的部分结构的耗损以及配合不紧密等问题。

公告号为：CN2787706Y公开了一种新颖洗衣机减速离合器，在原有结构基础上，改进为制动装置、脱水轴、制动轮联成一刚体；将制动装置制成差动式制动结构，制动带为双头抱紧结构，制动带上两销孔直接与制动臂相联接；将行星轮系与制动轮花键定位方式相联接；离合机构装置是双棘轮双棘爪结构，且与离合抱簧两头传动连接，离合机构装置与差动式制动带是联动结构。去除单向轴承后，消除了洗衣机内桶跟转现象，降低了脱水噪音与脱水启动时的摩擦力矩；提高了行星轮系与制动轮的连接强度，延长了整机使用寿命，而且降低了制造成本。

公告号为：CN2760082Y公开了一种波轮式全自动“双动力”洗衣机减速离合器，波轮式全自动“双动力”洗衣机减速离合器属洗衣机关键配件。其特征是离合器中的减速器由行星轮系与定轴轮系组成，行星轮系是输入轴与输出轴间的减速传动链；定轴轮系是输出轴与脱水轴间的减速且转向互为相反的传动链，在制动轮包容脱水轴的轴颈A处安装有轴承。减速器也可由复式行星轮系组成，既是输入轴与输出轴间的减速传动链，又是输出轴与脱水轴间的减速且转向互为相反的传动链；同样在脱水轴的轴颈A处安装有轴承。结构新颖，轴承配置合理，刚度好，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗涤效果与洗净比，减少甚至杜绝了洗衣物缠绕现象。

以上公开的技术内容里均没有解决本申请中要解决的技术问题，有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于：提供一种双棘轮双棘齿减速离合器。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种双棘轮双棘齿减速离合器，所述的减速离合器包括：减速装置、脱水传动装置、离合机构装置、制动装置，所述离合机构装置包括：棘爪臂、制动臂、棘爪臂限位桥、棘轮、棘爪、固定轴，其连接方式为：所述棘爪臂、棘爪臂限位桥、制动臂分别能够活动地与固定轴相连接，所述棘爪与棘爪臂通过定位销活动连接，所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪，所述棘轮包括：第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮与第一棘爪配合，第二棘轮与第二棘爪配合。

所述的棘爪包括：棘爪限位部、棘爪固定部、棘爪爪齿伸出部，所述棘爪限位部、棘爪固定部、棘爪爪齿伸出部三者为一体成型结构，所述棘爪固定部水平方向上一端设置有棘爪限位部，另一端设置有棘爪爪齿伸出部。

所述的棘爪固定部的侧壁呈圆弧状，在棘爪固定部上设置有的固定孔。

所述的棘爪限位部设置有限位凸起，所述限位凸起抵靠在所述棘爪臂上。

所述的棘爪爪齿伸出部成锐角三角形状，其锐角一端与棘轮相配合，所述棘爪爪齿伸出部上设置有棘爪弹簧固定部，所述棘爪弹簧固定部与所述棘爪爪齿伸出部一体成型。

所述的棘爪固定部通过定位销使棘爪在轴向上活动的安装在棘爪臂上，所述定位销上端套接有棘爪弹簧，棘爪弹簧一端扣接在所述棘爪臂上，另一端扣接在所述棘爪弹簧固定部上，棘爪爪齿伸出部与棘轮啮合。

所述棘爪爪齿伸出部与棘轮上的齿端的接触面间夹角为1-5度。

所述棘爪爪齿伸出部与棘轮上的齿端的接触面间夹角为2度。

优点效果：

本实用新型的优点及效果在于：通过实施本实用新型所提供的技术方案，通过合理的设计来增强减速离合器的强度，实现了减少了洗衣机内的双棘轮双棘齿减速离合器在工作时的故障几率增加了减速离合器工作时的稳定性，同时延长了双棘轮双棘齿减速离合器的工作寿命，本申请中所提出的技术方案确实 可行，可在其应用领域里大规模推广。

附图说明：

图1是本实用新型的总装结构示意图；

图2是本实用新型中棘爪俯视图；

图3是本实用新型中棘爪侧视图；

图4是本实用新型中棘爪后视图；

图5是本实用新型中棘轮棘爪配合示意图；

图6是本实用新型中离合装置结构示意图；

图7是本实用新型中棘爪与棘爪弹簧间配合关系示意图；

图8是本实用新型中棘爪臂侧视图；

图9是本实用新型中制动臂结构示意图；

图10是本实用新型中制动臂俯视图；

图11是本实用新型中棘爪臂限位桥结构示意图。

为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了一下附图标记，并加以说明。

图中标记为：1.输出轴，2.脱水轴，3.滚动轴承，4.制动轮，5.制动臂销，6.制动臂弹簧，7.刹车带销，8.棘爪臂弹簧，9.棘爪臂，10.制动轮盖，11.皮带轮，12.棘轮，13.离合抱簧，14.传矩轴套，15.输入轴，16.行星轮系，17.壳体，18.制动臂，19.调节螺钉，20.制动带，21.棘爪，22.棘爪臂限位桥，23.固定轴，24.第一弹簧，25.第二弹簧，26.棘爪固定部，27.棘爪弹簧，28.制动端，29.固定部，30.制动端延伸部，31.制动端倾斜连接部，32.凹部，33.第一梯形延伸板，34.第二梯形延伸板，35.第一固定轴安装孔，36.销孔，37.固定销，38.第一卡爪，39.第一梯形延伸部，40.第一螺纹孔，41.第一螺钉，42.制动带伸入口，43.减速机构外壳，44.棘爪臂固定部，45.棘爪臂连接部，46.棘爪臂爪齿安装桥，47.第一矩形延伸板，48.第二延伸板，49.第二固定轴安装孔，50.凹口，52.第一棘爪安装面,53.第二棘爪安装面,54.定位销孔,55.定位销,56.凹槽,57.限位桥固定部,58.连接板,59.限位螺钉安装部,60.壳体限位板,61.固定轴限位延伸部,62.通孔,63.限位螺钉,64.棘爪限位部,65.棘爪爪齿伸出部,66.限位凸起,67.第一棘轮,68.第二棘轮，69.第二卡爪，70.推板， 71.棘爪弹簧固定部，72.第一棘爪，73.第二棘爪。

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

具体实施方式

实施例1

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，1-输出轴、2-脱水轴、3-滚动轴承、4-制动轮、5-制动臂销、6-制动臂弹簧、7-刹车带销、8-棘爪臂弹簧、9-棘爪臂、10-制动轮盖、11-皮带轮、12-棘轮、13-离合抱簧、14-传矩轴套、15-输入轴、16-行星轮系、17-壳体、18-制动臂、19-调节螺钉、20-制动带、21-棘爪。

如图示，整体上由减速装置、脱水传动装置、离合机构装置、安装在壳体上的制动装置组成。

减速装置中有皮带轮11连接输入轴15、传矩轴套14再与行星轮系16传动连接，行星轮系16又与输出轴1传动连接；

脱水传动装置中有脱水轴2与制动轮4紧固连接，制动轮4又与制动轮盖10紧固连接，制动轮盖10与传矩轴套14、离合抱簧13传动连接，传矩轴套14与皮带轮11、输入轴15传动连接。

制动装置中有制动臂18与差动式制动带20传动连接。输入轴15安装在制动轮盖10内，输出轴1安装在脱水轴2内，减速装置就是行星轮系16安装在制动轮4内；脱水轴2、制动轮4、制动轮盖10联成一刚体。

离合机构装置包括：棘爪臂9、制动臂18、棘爪臂限位桥22、棘轮12、棘爪21、固定轴23、第一弹簧24、第二弹簧25、棘爪固定部26、棘爪弹簧27。

如图9所示，所述制动臂18包括:制动端28和固定部29，所述制动端28与固定部29为一体成型结构，且制动端28沿边缘垂直设置有加强结构，所述加强结构与制动端28边缘垂直，且一体成型；

所述制动端28包括制动端延伸部30和制动端倾斜连接部31，所述制动端延伸部30通过制动端倾斜连接部31与固定部29连接；

所述固定部29在减速离合器的动力输入端与动力输出端两个方向上分别设置有第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34，第一梯形延伸板33与第二梯形延伸板34同一端通过侧板相连接，三者呈一体成型结构；

所述侧板与第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34连接处分别设置有不贯穿侧板的凹部32，所述凹部32形状大小一致，且设置凹部32的位置相互对应。

凹部32的设置可以为侧板以及第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34提供加强作用，使得侧板以及第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34不会应力作用下产生撕裂等现象。

所述第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34均中通设置有第一固定轴安装孔35，所述第一梯形延伸板33和第二梯形延伸板34在与制动带20一侧还设置有销孔36，所述销孔36与固定销37配合，制动带20紧固套接在固定销37上，完成制动带20的一端固定工作；

所述第二梯形延伸板34在与制动端延伸部30一侧的边缘上还设置有第一卡爪38；

所述第一梯形延伸部39在与制动端延伸部30一侧的边缘上还垂直于第一梯形延伸部39设置第一螺纹孔40，第一螺纹孔40与第一螺钉41螺纹连接。

所述制动臂18通过第一固定轴安装孔35与固定轴23配合，所述第一梯形延伸板33与第二梯形延伸板34之间形成第一容纳部，所述固定轴23穿过第一容纳部，所述第一弹簧24设置在所述第一容纳部中，并与所述固定轴23进行套接，所述第一弹簧24一端通过第一卡爪38进行限位，另一端通过制动带伸入口42进行限位。

所述制动带伸入口42为设置在减速机构外壳43侧壁上一矩形开口。

所述棘爪臂9包括：棘爪臂固定部44、棘爪臂连接部45、棘爪臂爪齿安装桥46，所述棘爪臂固定部44通过棘爪臂连接部45与棘爪臂爪齿安装桥46连接，且三者呈一体成型结构。

所述棘爪臂固定部44包括第一矩形延伸版47、第二延伸板48、侧板，所述第一矩形延伸版47通过侧板与第二延伸板48相连接，且三者呈一体成型结构，所述第一矩形延伸板47、第二延伸板48之间形成第二容纳部；所述第一矩 形延伸板47和第二延伸板48相对应的位置设置有中通的第二固定轴安装孔49，所述棘爪臂9通过第二固定轴安装孔49与固定轴23配合，所述固定轴23穿过第二容纳部，所述第二弹簧25设置在所述第二容纳部中，并与所述固定轴23进行套接；

所述第一矩形延伸板47在与制动端延伸部30一侧的边缘上设置有第二卡爪69，所述第二弹簧25第二延伸板48在与制动端延伸部30一侧的边缘上设置有推板70，所述推板70与第二延伸板48之间通过梯台结构相连接，通过梯台结构可使在二者连接部的厚度增加，以达到增大连接区域的强度的目的，使推板70与第二延伸板48之间的连接部更牢固。

所述第二弹簧25设置在所述第二容纳部中，并与所述固定轴23进行套接，所述第二弹簧25一端通过第二卡爪69进行限位，另一端通过制动带伸入口42进行限位。

所述棘爪臂爪齿安装桥46包括通过棘爪臂连接部45与所述第一矩形延伸板47近减速装置一端相连接，所述棘爪臂爪齿安装桥46的两端设置有第一棘爪安装面52和第二棘爪安装面53，所述第一棘爪安装面52和第二棘爪安装面53上均设置有定位销孔54，棘爪21通过定位销55可活动的安装在第一棘爪安装面52和第二棘爪安装面53上，所述第一棘爪安装面52和第二棘爪安装面53分别设置在棘爪臂爪齿安装桥46近减速离合器动力输入端一侧和近减速装置一侧，这样设置可使两个棘爪21在受力时，维持棘爪臂爪齿安装桥46的稳定。

所述棘爪臂连接部45与棘爪臂爪齿安装桥46上还设置有连通的凹槽56，凹槽56设置方向与棘爪臂连接部45、棘爪臂爪齿安装桥46设置方向一致。

此处设置凹槽56目的主要在于加强棘爪臂连接部45和棘爪臂爪齿安装桥46的强度，由于棘爪臂连接部45和棘爪臂爪齿安装桥46都是相对受应力较大的部件，故而为防止棘爪臂连接部45和棘爪臂爪齿安装桥46受应力作用过大或次数过多产生的金属疲劳等，加入此结构。

所述棘爪臂连接部45与棘爪臂爪齿安装桥46一侧的侧壁上还设置有凹口50，所述凹口50向凹槽56方向凹陷，二者不相连；

此处设置凹口50的目的主要在于由于棘爪臂连接部45在此位置上经常受到应力作用，为防止棘爪臂连接部45在此位置被应力撕开故设置该凹口50。

所述棘爪臂限位桥22包括限位桥固定部57、连接板58和限位螺钉安装部59，所述限位桥固定部57包括壳体限位板60和固定轴限位延伸部61所述连接板58近减速装置一端连接有壳体限位板60，近固定轴23一端连接有固定轴限位延伸部61，所述限位螺钉安装部59通过梯台结构安装在连接板58近减速离合器动力输入端一侧；

所述壳体限位板60形状呈圆弧状，且与减速器壳体形状匹配，所述壳体限位板60上设置有两个螺纹安装孔，通过螺纹与减速器壳体连接。

所述固定轴限位延伸部61上设置有通孔62，所述固定轴23通过通孔62对固定轴限位延伸部61进行固定连接。

所述限位螺钉安装部59上设置有螺纹孔，螺纹孔位置与所述的棘爪臂连接部45一侧相配合，限位螺钉安装部59上安装有限位螺钉63，所述限位螺钉63抵在棘爪臂连接部45一侧。

如图2所示，所述棘爪21包括：棘爪限位部64、棘爪固定部26、棘爪爪齿伸出部65，所述棘爪限位部64、棘爪固定部26、棘爪爪齿伸出部65三者为一体成型结构，其中所述棘爪固定部26侧壁上一端设置有棘爪限位部64，与其相对的另一端设置有棘爪爪齿伸出部65，所述棘爪21设置在棘爪臂9上并与所述棘轮12相配合。所述棘爪21可分为第一棘爪72和第二棘爪73，所述第一棘爪72与所述第二棘爪73二者形状、尺寸、材质均相同。

所述第一棘爪72结构如下：

如图1、图3所示，其中所述棘爪固定部26成圆柱状，在棘爪固定部26上设置有的固定孔，所述棘爪固定部26水平方向上一端设置有棘爪限位部64，另一端设置有棘爪爪齿伸出部65；所述棘爪固定部26与所述第一棘爪安装面52相贴合的端面为第一棘爪固定面74，另一端面为第一棘爪弹簧安置面78。

如图5所示，所述棘爪固定部26通过定位销55使棘爪21可在轴向上活动的安装在棘爪臂上，如图7所示所述定位销55上端套接有棘爪弹簧27，棘爪弹簧27一端扣接在所述棘爪臂上，另一端扣接在所述棘爪弹簧固定部71上；棘爪弹簧27通过两端进行固定，可使棘爪爪齿伸出部65与棘轮12上的齿保持配合。

如图3、图4所示所述棘爪限位部64设置有限位凸起66，所述的限位凸起 66每个端面均呈矩形状，其中包括4个长方形侧面与两个矩形端面，所述棘爪限位部64通过任意一个长方形侧面与所述棘爪固定部26相连接，此处与棘爪固定部26相连接的长方形侧面为第一连接侧面76，所述的第一连接侧面76长边边长大于所述棘爪固定部26的高度，由高度差所形成的长方体或立方体凸起限制棘爪21在弹簧的作用下偏置，抵靠在所述棘爪臂9上，并限制棘爪21朝向棘爪臂9单向轴向的偏转；所述两个矩形端面设置在所述长方体或立方体上的矩形端面为第一矩形端面80，另一矩形端面为第二矩形端面81，所述第二矩形端面81与所述第一棘爪弹簧安置面78为同一高度平面，二者间无高度差，这样处理的目的在于防止因高度差而产生的凸起结构影响棘爪弹簧在产生形变或恢复形变量时的正常工作。

所述棘爪爪齿伸出部65成锐角三角形状，其锐角一端与棘轮12相配合。

所述棘爪固定部26在与限位凸起66径向相对的位置上设置有棘爪弹簧固定部71，所述棘爪弹簧固定部71与所述棘爪固定部26一体成型；

所述棘爪弹簧固定部71包括：圆柱形连接部82和矩形卡扣83，所述圆柱形连接部82侧面与所述棘爪固定部26相连接，且所述圆柱形连接部82的高长于所述棘爪固定部26的高，在所述圆柱形连接部82与棘爪固定部26之间形成的凸起上连接有矩形卡扣83，矩形卡扣83与所述圆柱形连接部82之间形成卡点，该卡点被用来卡放棘爪弹簧27的一端。

如图5、图6所示，所述棘爪21通过棘爪爪齿伸出部65与棘轮12配合，通过棘爪弹簧27所述棘爪爪齿伸出部65与棘轮12上的齿端的接触面间夹角为1-5度，其中当所述棘爪爪齿伸出部65与棘轮12上的齿端的接触面间夹角为2度时，棘爪21对棘轮12的卡合效果达到最佳，即棘爪21对棘轮12的卡合力足以维持单向轴承的开启状态，同时又由于接触面间有角度差，进而棘爪21与棘轮12上所带的齿即使对齿也不会产生撞齿或卡齿等现象，从而使棘轮12棘爪21之间可以安全工作，降低故障率，同时也减少了装置间的损耗。

棘爪臂9与制动臂18传动连接，棘爪臂9与棘爪21紧固连接，棘爪21与棘轮12传动连接，棘轮12又与离合抱簧13传动连接。

离合机构装置中采用双棘轮12双棘爪21结构，所述的双棘轮12由设置在靠近减速装置的第一棘轮67与设置在所述第一棘轮67另一端面上同轴设置的 第二棘轮68组成，且与离合抱簧13两头传动连接，带动离合抱簧13两头同时相反转动，进行松开与抱合动作，也就是棘爪臂9上设置2个反向的棘爪21与2个旋转方向相反的棘轮12传动连接；

所述双棘爪21包括两个结构相同的棘爪机构，两个棘爪机构不同之处在于：所述的棘爪弹簧27设置的方向相反；与第二棘爪安装面53相贴合的端面为第二棘爪固定面75，另一端面为第二棘爪弹簧安置面79。

洗涤工况，2个棘爪21同时切入棘轮12推动离合抱簧13松开制动轮盖10与传矩轴套14轴颈，由电机带动输入轴15双方反复旋转，达到洗涤的效果；

脱水工况，离合机构装置借助外部牵引电机的操纵，使棘爪臂9上的2个棘爪21同时脱开棘轮12，离合抱簧13抱合制动轮盖10与传矩轴套14连成一体，且差动式制动带20与离合机构装置是联动的，因此可打开制动带20脱离制动轮4，使输出轴1与脱水轴2作为一个整体，以高速单向旋转达到离心脱水口的。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的减速离合器包括：减速装置、脱水传动装置、离合机构装置、制动装置，所述离合机构装置包括：棘爪臂（9）、制动臂（18）、棘爪臂限位桥（22）、棘轮（12）、棘爪（21）、固定轴（23），其连接方式为：所述棘爪臂（9）、棘爪臂限位桥（22）、制动臂（18）分别可活动地与固定轴（23）相连接，所述棘爪（21）与棘爪臂（9）通过定位销（55）活动连接，所述棘爪（21）包括第一棘爪（72）和第二棘爪（73），所述棘轮（12）包括：第一棘轮（67）和第二棘轮（68），所述第一棘轮（67）与第一棘爪（72）配合，第二棘轮（68）与第二棘爪（73）配合。

2.根据权利要求1所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的棘爪（21）包括：棘爪限位部（64）、棘爪固定部（26）、棘爪爪齿伸出部（65），所述棘爪限位部（64）、棘爪固定部（26）、棘爪爪齿伸出部（65）三者为一体成型结构，所述棘爪固定部（26）水平方向上一端设置有棘爪限位部（64），另一端设置有棘爪爪齿伸出部（65）。

3.根据权利要求2所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的棘爪固定部（26）的侧壁呈圆弧状，在棘爪固定部（26）上设置有的固定孔。

4.根据权利要求2所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的棘爪限位部（64）设置有限位凸起（66），所述限位凸起（66）抵靠在所述棘爪臂（9）上。

5.根据权利要求2所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的棘爪爪齿伸出部（65）成锐角三角形状，其锐角一端与棘轮（12）相配合，所述棘爪爪齿伸出部（65）上设置有棘爪弹簧固定部（71），所述棘爪弹簧固定部（71）与所述棘爪爪齿伸出部（65）一体成型。

6.根据权利要求5所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述的棘爪固定部（26）通过定位销（55）使棘爪（21）在轴向上活动的安装在棘爪臂（9）上，所述定位销（55）上端套接有棘爪弹簧（27），棘爪弹簧（27）一端扣接在所述棘爪臂（9）上，另一端扣接在所述棘爪弹簧固定部（71）上，棘爪爪齿伸出部（65）与棘轮（12）啮合。

7.根据权利要求6所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述棘爪爪齿伸出部（65）与棘轮（12）上的齿端的接触面间夹角为1-5度。

8.根据权利要求7所述的双棘轮双棘齿减速离合器，其特征在于：所述棘爪爪齿伸出部（65）与棘轮（12）上的齿端的接触面间夹角为2度。