JPH1144379A - バルブの緊急遮断用アクチュエータ - Google Patents
バルブの緊急遮断用アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH1144379A JPH1144379A JP21919497A JP21919497A JPH1144379A JP H1144379 A JPH1144379 A JP H1144379A JP 21919497 A JP21919497 A JP 21919497A JP 21919497 A JP21919497 A JP 21919497A JP H1144379 A JPH1144379 A JP H1144379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- output shaft
- camshaft
- switch box
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸とカム軸が傾いてもこの傾きにマイク
ロスイッチが追随して動き、マイクロスイッチのプラン
ジャーを蹴るカムとの間に隙間が生じることがないよう
にしたバルブの緊急遮断用アクチュエータを提供するこ
と。 【解決手段】 バルブの駆動に関わる出力軸を回転させ
る手動ハンドル並びにゼンマイバネ及び該ゼンマイバネ
の巻き戻しを阻止するクラッチ機構を設けたバルブの緊
急遮断用アクチュエータにおいて、前記出力軸が枢支さ
れる基板にマイクロスイッチを固着したスイッチボック
スの足片を固定し、該スイッチボックスの上下片を貫通
して枢支されるカム軸にマイクロスイッチそれぞれに対
応するカムを固着したことを特徴とする。
ロスイッチが追随して動き、マイクロスイッチのプラン
ジャーを蹴るカムとの間に隙間が生じることがないよう
にしたバルブの緊急遮断用アクチュエータを提供するこ
と。 【解決手段】 バルブの駆動に関わる出力軸を回転させ
る手動ハンドル並びにゼンマイバネ及び該ゼンマイバネ
の巻き戻しを阻止するクラッチ機構を設けたバルブの緊
急遮断用アクチュエータにおいて、前記出力軸が枢支さ
れる基板にマイクロスイッチを固着したスイッチボック
スの足片を固定し、該スイッチボックスの上下片を貫通
して枢支されるカム軸にマイクロスイッチそれぞれに対
応するカムを固着したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動で開放してお
いたバルブを緊急時ゼンマイバネの復元力で閉鎖させる
ようにしたバルブの緊急遮断用アクチュエータに関する
ものである。
いたバルブを緊急時ゼンマイバネの復元力で閉鎖させる
ようにしたバルブの緊急遮断用アクチュエータに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から手動でバルブを開放し、緊急時
にゼンマイバネの復元力で閉鎖させるようにしたバルブ
の緊急遮断用アクチュエータは公知である。
にゼンマイバネの復元力で閉鎖させるようにしたバルブ
の緊急遮断用アクチュエータは公知である。
【０００３】従来のバルブの緊急遮断用アクチュエータ
にあっては、ケーシング１内にバルブの駆動に関わる出
力軸２を設け、同出力軸をバルブが開放する方向に回転
させる手動ハンドル３並びにバルブ開放動作時に巻か
れ、復元力が蓄えられるゼンマイバネ４及び同ゼンマイ
バネの巻き戻しを阻止するクラッチ機構５を設け、緊急
時通電により前記クラッチ機構のゼンマイバネ４の巻き
戻しの阻止作用を解除するように構成し、且つ、前記出
力軸と一体のカム軸２１に固着された複数のカム６…６
にプランジャーが蹴られてそれぞれの接点がＯＮ−ＯＦ
Ｆするバルブの開放角度設定用のマイクロスイッチ７…
７を設けた構造で、これらのマイクロスイッチ７…７は
出力軸が枢支される基板１１に積み重ねた状態で直接固
定されていた。
にあっては、ケーシング１内にバルブの駆動に関わる出
力軸２を設け、同出力軸をバルブが開放する方向に回転
させる手動ハンドル３並びにバルブ開放動作時に巻か
れ、復元力が蓄えられるゼンマイバネ４及び同ゼンマイ
バネの巻き戻しを阻止するクラッチ機構５を設け、緊急
時通電により前記クラッチ機構のゼンマイバネ４の巻き
戻しの阻止作用を解除するように構成し、且つ、前記出
力軸と一体のカム軸２１に固着された複数のカム６…６
にプランジャーが蹴られてそれぞれの接点がＯＮ−ＯＦ
Ｆするバルブの開放角度設定用のマイクロスイッチ７…
７を設けた構造で、これらのマイクロスイッチ７…７は
出力軸が枢支される基板１１に積み重ねた状態で直接固
定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マイクロスイッチを基
板に積み重ねた状態で直接固定する方法にあっては、次
のような問題点があった。
板に積み重ねた状態で直接固定する方法にあっては、次
のような問題点があった。
【０００５】出力軸２とカム軸２１を回転自在で且つ垂
直状態に保持するためには、少なくとも２箇所ベアリン
グで枢支しておく必要がある。
直状態に保持するためには、少なくとも２箇所ベアリン
グで枢支しておく必要がある。
【０００６】そのため、ケーシング内に上下平行に固定
された２枚の基板１１、１２にそれぞれベアリング１１
ａ、１２ａを装着し、このベアリング１１ａ、１２ａに
よって出力軸２とカム軸２１を回転自在に枢支してい
る。
された２枚の基板１１、１２にそれぞれベアリング１１
ａ、１２ａを装着し、このベアリング１１ａ、１２ａに
よって出力軸２とカム軸２１を回転自在に枢支してい
る。
【０００７】バルブが全開状態となるように出力軸２が
ハンドル３の操作により回転しているときには、ゼンマ
イバネ４が巻かれ、ゼンマイバネの復元力はクラッチ機
構５が負担しているので、出力軸２とカム軸２１には力
は作用せず、出力軸２とカム軸２１は垂直状態を保持し
ているが、クラッチ機構５のゼンマイバネの巻き戻しの
阻止作用が解除され、バルブが全閉状態となるように出
力軸２が回転し、出力軸２と一体のストッパー２３がス
トッパーボルト２４に当接してその回転が停止している
ときには、ゼンマイバネの復元力は出力軸２とカム軸２
１に掛かり、この出力軸２とカム軸２１を枢支している
ベアリング１１ａ、１２ａに上記軸を揺らす力が作用す
る。
ハンドル３の操作により回転しているときには、ゼンマ
イバネ４が巻かれ、ゼンマイバネの復元力はクラッチ機
構５が負担しているので、出力軸２とカム軸２１には力
は作用せず、出力軸２とカム軸２１は垂直状態を保持し
ているが、クラッチ機構５のゼンマイバネの巻き戻しの
阻止作用が解除され、バルブが全閉状態となるように出
力軸２が回転し、出力軸２と一体のストッパー２３がス
トッパーボルト２４に当接してその回転が停止している
ときには、ゼンマイバネの復元力は出力軸２とカム軸２
１に掛かり、この出力軸２とカム軸２１を枢支している
ベアリング１１ａ、１２ａに上記軸を揺らす力が作用す
る。
【０００８】これらの動作が繰り返し行われた場合、基
板１１、１２とベアリング１１ａ、１２ａとの装着部に
おいて多少のガタ付き乃至隙間が発生し、出力軸２とカ
ム軸２１の中心線が傾き、マイクロスイッチ７…７の接
点を蹴るカム６…６との間に隙間ができ、出力軸２がバ
ルブの全開または全閉位置迄回転しているのに該当する
マイクロスイッチの接点を蹴ることができずバルブの全
開または全閉状態を検知することができなくなる場合が
あり、その都度マイクロスイッチとカムとの間の位置関
係を修正しなければならないという問題点があった。
板１１、１２とベアリング１１ａ、１２ａとの装着部に
おいて多少のガタ付き乃至隙間が発生し、出力軸２とカ
ム軸２１の中心線が傾き、マイクロスイッチ７…７の接
点を蹴るカム６…６との間に隙間ができ、出力軸２がバ
ルブの全開または全閉位置迄回転しているのに該当する
マイクロスイッチの接点を蹴ることができずバルブの全
開または全閉状態を検知することができなくなる場合が
あり、その都度マイクロスイッチとカムとの間の位置関
係を修正しなければならないという問題点があった。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、上記従来技術の問題点を解消
するために、出力軸とカム軸が傾いてもこの傾きにマイ
クロスイッチが追随して動き、マイクロスイッチのプラ
ンジャーを蹴るカムとの間に隙間が生じることがないよ
うにしたバルブの緊急遮断用アクチュエータを提供する
ことを目的とするものである。
するために、出力軸とカム軸が傾いてもこの傾きにマイ
クロスイッチが追随して動き、マイクロスイッチのプラ
ンジャーを蹴るカムとの間に隙間が生じることがないよ
うにしたバルブの緊急遮断用アクチュエータを提供する
ことを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバルブの緊
急遮断用アクチュエータは、ケーシング内にバルブの駆
動に関わる出力軸を設け、同出力軸をバルブが開放する
方向に回転させる手動ハンドル並びにバルブ開放動作時
に巻かれ、復元力が蓄えられるゼンマイバネ及び該ゼン
マイバネの巻き戻しを阻止するクラッチ機構を設け、緊
急時通電により前記クラッチ機構のゼンマイバネの巻き
戻しの阻止作用を解除するように構成し、且つ、前記出
力軸と一体のカム軸に固着された複数のカムにプランジ
ャーが蹴られてそれぞれの接点がＯＮ−ＯＦＦするバル
ブの開放角度設定用のマイクロスイッチを設けたバルブ
の緊急遮断用アクチュエータにおいて、前記出力軸が枢
支される基板に、前記マイクロスイッチを固着したスイ
ッチボックスの足片を固定し、該スイッチボックスの上
下片を貫通して枢支されるカム軸にマイクロスイッチそ
れぞれに対応するカムを固着したことを特徴とするもの
である。
急遮断用アクチュエータは、ケーシング内にバルブの駆
動に関わる出力軸を設け、同出力軸をバルブが開放する
方向に回転させる手動ハンドル並びにバルブ開放動作時
に巻かれ、復元力が蓄えられるゼンマイバネ及び該ゼン
マイバネの巻き戻しを阻止するクラッチ機構を設け、緊
急時通電により前記クラッチ機構のゼンマイバネの巻き
戻しの阻止作用を解除するように構成し、且つ、前記出
力軸と一体のカム軸に固着された複数のカムにプランジ
ャーが蹴られてそれぞれの接点がＯＮ−ＯＦＦするバル
ブの開放角度設定用のマイクロスイッチを設けたバルブ
の緊急遮断用アクチュエータにおいて、前記出力軸が枢
支される基板に、前記マイクロスイッチを固着したスイ
ッチボックスの足片を固定し、該スイッチボックスの上
下片を貫通して枢支されるカム軸にマイクロスイッチそ
れぞれに対応するカムを固着したことを特徴とするもの
である。
【００１１】
【発明の作用】マイクロスイッチを固着したスイッチボ
ックスの足片を出力軸が枢支される基板に固定し、スイ
ッチボックスとカム軸との間に関連を持たせてあるの
で、カム軸に傾きが生じてもスイッチボックスがカム軸
に追随して動き、マイクロスイッチの接点に関与するプ
ランジャーとカムとの間に隙間が生じることがない。
ックスの足片を出力軸が枢支される基板に固定し、スイ
ッチボックスとカム軸との間に関連を持たせてあるの
で、カム軸に傾きが生じてもスイッチボックスがカム軸
に追随して動き、マイクロスイッチの接点に関与するプ
ランジャーとカムとの間に隙間が生じることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明装置の実施の形態を図面に
ついて具体的に説明する。図１は、本発明バルブの緊急
遮断用アクチュエータの側面図、図２は、要部拡大側面
図である。
ついて具体的に説明する。図１は、本発明バルブの緊急
遮断用アクチュエータの側面図、図２は、要部拡大側面
図である。
【００１３】１は、アクチュエータを構成するケーシン
グで、ケーシング内に平行に配置された基板１１、１２
に装着されたベアリング１１ａ、１２ｂに枢支されるバ
ルブの弁体を駆動させる出力軸２とこの出力軸と一体の
カム軸２１が設けられており、出力軸２の下部にはスト
ッパー２３が固着されており、出力軸２が９０°回転し
たときストッパーボルト２４に当接してその回転が停止
せしめられるようになっている。
グで、ケーシング内に平行に配置された基板１１、１２
に装着されたベアリング１１ａ、１２ｂに枢支されるバ
ルブの弁体を駆動させる出力軸２とこの出力軸と一体の
カム軸２１が設けられており、出力軸２の下部にはスト
ッパー２３が固着されており、出力軸２が９０°回転し
たときストッパーボルト２４に当接してその回転が停止
せしめられるようになっている。
【００１４】３は、ケーシング１外から前記出力軸２を
回転させる手動ハンドルで、手動ハンドルと一体の回転
軸３１が垂直状態で枢支され、回転軸３１に固着された
歯車３２が出力軸２に固着の歯車２５と噛合しており、
手動ハンドル３の回転により出力軸２がバルブの開放方
向に回転するようになっている。
回転させる手動ハンドルで、手動ハンドルと一体の回転
軸３１が垂直状態で枢支され、回転軸３１に固着された
歯車３２が出力軸２に固着の歯車２５と噛合しており、
手動ハンドル３の回転により出力軸２がバルブの開放方
向に回転するようになっている。
【００１５】４は、前記回転軸３１に巻かれたゼンマイ
バネで、回転軸３１のバルブ開放方向への回転によって
巻かれ、後述のクラッチ機構により蓄圧状態に保持され
るようになっている。
バネで、回転軸３１のバルブ開放方向への回転によって
巻かれ、後述のクラッチ機構により蓄圧状態に保持され
るようになっている。
【００１６】５は、ゼンマイバネ４の巻き戻しを阻止
し、ゼンマイバネ４を蓄圧状態に保持するクラッチ機構
で、回転軸３１に固着の歯車３３に噛合するワンウエイ
クラッチ付きの歯車５１を介して関連されており、ＤＣ
モータ５２への通電によりフリーとなったときに、ゼン
マイバネ４の復元力で回転軸３１が回転し、出力軸２が
バルブが閉鎖する方向に回転するようになっている。
し、ゼンマイバネ４を蓄圧状態に保持するクラッチ機構
で、回転軸３１に固着の歯車３３に噛合するワンウエイ
クラッチ付きの歯車５１を介して関連されており、ＤＣ
モータ５２への通電によりフリーとなったときに、ゼン
マイバネ４の復元力で回転軸３１が回転し、出力軸２が
バルブが閉鎖する方向に回転するようになっている。
【００１７】６…６は、前記出力軸２と一体のカム軸２
１に固着された複数のカムで、後述の開放角度設定用の
マイクロスイッチのプランジャーを蹴ってそれぞれの接
点をＯＮ−ＯＦＦする作用をする。
１に固着された複数のカムで、後述の開放角度設定用の
マイクロスイッチのプランジャーを蹴ってそれぞれの接
点をＯＮ−ＯＦＦする作用をする。
【００１８】７…７は、開放角度設定用のマイクロスイ
ッチ群で、基板１１に固定される足片８１を有するスイ
ッチボックス８の下片８２上に積み重ねられた状態で固
定され、カム軸２１はスイッチボックス８の下片８２と
上片８３を貫通し、それぞれベアリング８２ａ、８３ａ
によって支持されている。
ッチ群で、基板１１に固定される足片８１を有するスイ
ッチボックス８の下片８２上に積み重ねられた状態で固
定され、カム軸２１はスイッチボックス８の下片８２と
上片８３を貫通し、それぞれベアリング８２ａ、８３ａ
によって支持されている。
【００１９】次に、図示する実施例に基づき本発明アク
チュエータの作動を説明する。
チュエータの作動を説明する。
【００２０】バルブの全閉状態において、ハンドル３を
操作して回転軸３１をバルブが開放方向に回転させる
と、歯車３２と噛合する歯車２５が回転し、出力軸２は
ストッパー２３がストッパーボルト２４に当接するとこ
ろ迄回転してバルブが開放し、同時にカム軸２１に固着
のカム６が該当するマイクロスイッチ７のプランジャー
を蹴ってその接点が閉路してバルブが開放したことを検
知する。
操作して回転軸３１をバルブが開放方向に回転させる
と、歯車３２と噛合する歯車２５が回転し、出力軸２は
ストッパー２３がストッパーボルト２４に当接するとこ
ろ迄回転してバルブが開放し、同時にカム軸２１に固着
のカム６が該当するマイクロスイッチ７のプランジャー
を蹴ってその接点が閉路してバルブが開放したことを検
知する。
【００２１】前述のハンドル操作で回転軸３１が回転す
るときゼンマイバネ４が巻かれるが、歯車３３に噛合す
る歯車５１は同歯車を枢支する軸５１ａがクラッチ機構
５によって固定されていてもワンウエイクラッチの作用
で空回りするだけである。
るときゼンマイバネ４が巻かれるが、歯車３３に噛合す
る歯車５１は同歯車を枢支する軸５１ａがクラッチ機構
５によって固定されていてもワンウエイクラッチの作用
で空回りするだけである。
【００２２】バルブが開放してハンドル３から手を離し
ても、クラッチ機構５によって軸５１ａが固定状態で、
歯車５１はワンウエイクラッチの作用で逆方向には回転
できないので、ゼンマイバネ４が蓄圧状態を保持した儘
停止状態を保持する。
ても、クラッチ機構５によって軸５１ａが固定状態で、
歯車５１はワンウエイクラッチの作用で逆方向には回転
できないので、ゼンマイバネ４が蓄圧状態を保持した儘
停止状態を保持する。
【００２３】火災等の緊急時、火災報知機等からの電気
信号によりクラッチ機構５のＤＣモータ５２が通電され
て軸５１ａがフリーになると、回転軸３１はゼンマイバ
ネ４の復元力でハンドル操作で回転させる方向とは逆方
向に回転し、出力軸２も逆回転してバルブは閉鎖する。
信号によりクラッチ機構５のＤＣモータ５２が通電され
て軸５１ａがフリーになると、回転軸３１はゼンマイバ
ネ４の復元力でハンドル操作で回転させる方向とは逆方
向に回転し、出力軸２も逆回転してバルブは閉鎖する。
【００２４】このとき、出力軸２が高速で回転し、スト
ッパーで急停止して出力軸２等を傷めないように減速機
９により減速回転するようにしてある。
ッパーで急停止して出力軸２等を傷めないように減速機
９により減速回転するようにしてある。
【００２５】上記動作が繰り返し行われた場合には、基
板１１、１２とベアリング１１ａ、１２ａとの装着部に
おいて多少のガタ付き乃至隙間が発生し、出力軸２とカ
ム軸２１が傾く場合があっても、この傾きにスイッチボ
ックス８が追随して動き、マイクロスイッチ７…７のプ
ランジャーを蹴るカム６…６との間に隙間が生じること
がない。
板１１、１２とベアリング１１ａ、１２ａとの装着部に
おいて多少のガタ付き乃至隙間が発生し、出力軸２とカ
ム軸２１が傾く場合があっても、この傾きにスイッチボ
ックス８が追随して動き、マイクロスイッチ７…７のプ
ランジャーを蹴るカム６…６との間に隙間が生じること
がない。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るバルブの緊急遮断用アクチ
ュエータによれば、マイクロスイッチを固着したスイッ
チボックスの足片を出力軸が枢支される基板に固定し、
スイッチボックスとカム軸との間に関連を持たせてある
ので、出力軸及びカム軸に傾きが生じてもスイッチボッ
クスがカム軸に追随して動き、マイクロスイッチの接点
に関与するプランジャーとカムとの間に隙間が生じるこ
とがなく、バルブの開閉検知のための初期設定が維持さ
れ、修正を必要としなくなったものである。
ュエータによれば、マイクロスイッチを固着したスイッ
チボックスの足片を出力軸が枢支される基板に固定し、
スイッチボックスとカム軸との間に関連を持たせてある
ので、出力軸及びカム軸に傾きが生じてもスイッチボッ
クスがカム軸に追随して動き、マイクロスイッチの接点
に関与するプランジャーとカムとの間に隙間が生じるこ
とがなく、バルブの開閉検知のための初期設定が維持さ
れ、修正を必要としなくなったものである。
【図１】本発明バルブの緊急遮断用アクチュエータの側
面図である。
面図である。
【図２】要部拡大側面図である。
１…ケーシング ２…出力軸 ３…手動ハンドル ４…
ゼンマイバネ ５…クラッチ機構 ６…カム ７…マイクロスイッチ ８…スイッチボックス
ゼンマイバネ ５…クラッチ機構 ６…カム ７…マイクロスイッチ ８…スイッチボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 泰博 大阪市中央区平野町４丁目１番２号大阪瓦 斯株式会社内 (72)発明者 田口 英樹 大阪市西区立売堀２丁目３番11号株式会社 協成内 (72)発明者 龍田 武志 大阪市此花区常吉１丁目１番55号株式会社 カワデン内
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸を設け、同出力軸をバルブが開放する方向に回転さ
せる手動ハンドル並びにバルブ開放動作時に巻かれ、復
元力が蓄えられるゼンマイバネ及び該ゼンマイバネの巻
き戻しを阻止するクラッチ機構を設け、緊急時通電によ
り前記クラッチ機構のゼンマイバネの巻き戻しの阻止作
用を解除するように構成し、且つ、前記出力軸と一体の
カム軸に固着された複数のカムにプランジャーが蹴られ
てそれぞれの接点がＯＮ−ＯＦＦするバルブの開放角度
設定用のマイクロスイッチを設けたバルブの緊急遮断用
アクチュエータにおいて、前記出力軸が枢支される基板
に、前記マイクロスイッチを固着したスイッチボックス
の足片を固定し、該スイッチボックスの上下片を貫通し
て枢支されるカム軸にマイクロスイッチそれぞれに対応
するカムを固着したことを特徴とするバルブの緊急遮断
用アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21919497A JPH1144379A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | バルブの緊急遮断用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21919497A JPH1144379A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | バルブの緊急遮断用アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144379A true JPH1144379A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16731692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21919497A Pending JPH1144379A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | バルブの緊急遮断用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144379A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069113A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Kitz Corporation | Actionneur electrique et structure de fixation de cet actionneur |
| CN102588666A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 凸轮式多档阀位转换器 |
| JP2016070461A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社タブチ | 遮断弁 |
| KR102196416B1 (ko) * | 2019-12-30 | 2020-12-30 | (주)에너토크 | 마이크로 스위치의 홀딩 기능을 갖는 컨트롤 유닛을 구비한 밸브 개폐용 액추에이터 |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP21919497A patent/JPH1144379A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069113A1 (fr) * | 2000-03-14 | 2001-09-20 | Kitz Corporation | Actionneur electrique et structure de fixation de cet actionneur |
| GB2379563A (en) * | 2000-03-14 | 2003-03-12 | Kitz Corp | Electric actuator and fixing structure of the actuator |
| GB2379563B (en) * | 2000-03-14 | 2005-04-20 | Kitz Corp | Electric actuator and structure for fixing the same |
| CN102588666A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 凸轮式多档阀位转换器 |
| JP2016070461A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社タブチ | 遮断弁 |
| KR102196416B1 (ko) * | 2019-12-30 | 2020-12-30 | (주)에너토크 | 마이크로 스위치의 홀딩 기능을 갖는 컨트롤 유닛을 구비한 밸브 개폐용 액추에이터 |
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